KR102392286B1 - System for monitoring dangerous element of underground line using optical cable and method thereof - Google Patents

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송석용
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강희창
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Abstract

In accordance with an embodiment, disclosed are a system and a method for monitoring a risk factor of an underground line by using an optical cable. The system for monitoring a risk factor of an underground line includes: an optical cable installed along an underground line; an integrated management server receiving an optical signal through the optical cable, and then, converting the received optical signal into an electric signal, sensing vibrations based on the converted electric signal, and generating a control signal for acquiring image data about a position in which the sensed vibrations occur; and a monitoring device driven in accordance with the generated control signal to acquire and transmit the image data about the position in which the vibrations occur. The monitoring device includes a first monitoring device fixed to a predetermined position, and a second monitoring device capable of being remotely moved. The integrated management server, when sensing the vibrations, searches for the first monitoring device capable of monitoring the position in which the vibrations occur, and, when unable to search for the first sensing device, transmits the control signal to the second monitoring device. Therefore, the present invention is capable of taking action to prevent damage to the underground line.

Description

광 케이블을 이용하여 지중 선로의 위험 요소를 모니터링하기 위한 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR MONITORING DANGEROUS ELEMENT OF UNDERGROUND LINE USING OPTICAL CABLE AND METHOD THEREOF}System and method for monitoring risk factors of underground lines using optical cables

실시예는 광 케이블을 이용하여 지중 선로의 위험 요소를 모니터링하기 위한 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The embodiment relates to a system and method for monitoring a hazard element of an underground line using an optical cable.

일반적으로 지중선로는 땅속에 매설한 전선로를 말한다. 이러한 지중선로는 안전성을 위해 보호관에 의해 보호되기는 하지만 시간이 지남에 따라 보호관이 약해지기 때문에 도심지 도로 굴착 공사 시 보호관뿐 아니라 지중선로도 손상될 수 있다.In general, underground lines refer to electric lines buried in the ground. Although these underground lines are protected by a protection pipe for safety, the protection pipe weakens over time, so not only the protection pipe but also the underground line may be damaged during urban road excavation construction.

따라서 지중 선로의 손상을 감지하기 위한 다양한 방안이 필요하다. 특히, 도심지 도로 굴착 공사 시의 손상 위험을 감지하기 위한 시스템의 개발이 요구되고 있다.Therefore, various methods for detecting damage to the underground line are required. In particular, the development of a system for detecting the risk of damage during urban road excavation construction is required.

실시예는 광 케이블을 이용하여 지중 선로의 위험 요소를 모니터링하기 위한 시스템 및 그 방법을 제공한다.The embodiment provides a system and method for monitoring a hazard element of an underground line using an optical cable.

실시예에서 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것은 아니며, 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 포함된다고 할 것이다.The problem to be solved in the embodiment is not limited thereto, and it will be said that the purpose or effect that can be grasped from the method of solving the problem described below or the embodiment is also included.

실시예에 따른 지중 선로의 위험 요소 모니터링 시스템은 지중 선로를 따라 설치되는 광 케이블; 상기 광 케이블을 통해 광 신호를 송신한 후 수신된 광 신호를 전기 신호로 변환하고, 상기 변환된 전기 신호를 기초로 진동을 감지하고, 상기 감지된 진동이 발생된 위치에 대한 영상 데이터를 획득하기 위한 제어 신호를 생성하는 통합 관리 서버; 및 상기 생성된 제어 신호에 따라 구동되어, 상기 진동이 발생된 위치에 대한 영상 데이터를 획득하여 전송하는 감시 장치를 포함하고, 상기 감시 장치는 미리 정해진 위치에 고정되어 있는 제1 감시 장치와 원격 이동이 가능한 제2 감시 장치를 포함하고, 상기 통합 관리 서버는 상기 진동이 감지되는 경우, 상기 진동이 발생된 위치의 감시가 가능한 제1 감시 장치를 검색하고, 상기 제1 감시 장치가 검색되지 않으면 상기 제2 감시 장치에 상기 제어 신호를 전송할 수 있다.An underground line risk monitoring system according to an embodiment includes an optical cable installed along the underground line; Transmitting the optical signal through the optical cable, converting the received optical signal into an electrical signal, detecting vibration based on the converted electrical signal, and acquiring image data for a position where the sensed vibration is generated Integrated management server for generating a control signal for; and a monitoring device driven according to the generated control signal to acquire and transmit image data on the location where the vibration is generated, wherein the monitoring device moves remotely with the first monitoring device fixed at a predetermined location and a second monitoring device capable of this, wherein when the vibration is detected, the integrated management server searches for a first monitoring device capable of monitoring the location where the vibration is generated, and if the first monitoring device is not found, the The control signal may be transmitted to a second monitoring device.

상기 제1 감시 장치는 CCTV이고, 상기 제2 감시 장치는 영상 카메라가 장착된 드론일 수 있다.The first monitoring device may be a CCTV, and the second monitoring device may be a drone equipped with a video camera.

상기 제2 감시 장치는 상기 제어 신호에 따라 상기 진동이 발생된 위치로 이동하여 영상 데이터를 획득하고, 미리 정해진 거리 이내의 제1 감시 장치를 선별하여 상기 획득된 영상 데이터를 제1 감시 장치를 통해 상기 통합 관리 서버에 전송할 수 있다.The second monitoring device acquires image data by moving to a position where the vibration is generated according to the control signal, selects a first monitoring device within a predetermined distance, and transmits the obtained image data through the first monitoring device It can be transmitted to the integrated management server.

상기 제2 감시 장치는 제1 감시 장치와 연동하기 위한 이벤트 메시지를 미리 정해진 거리 이내의 모든 제1 감시 장치에 브로드캐스팅하고, 상기 이벤트 메시지에 대한 응답으로 응답 메시지를 수신하되, 가장 먼저 수신한 응답 메시지를 전송한 제1 감시 장치를 선별할 수 있다.The second monitoring device broadcasts an event message for interworking with the first monitoring device to all first monitoring devices within a predetermined distance, and receives a response message in response to the event message, but the first response received The first monitoring device that transmitted the message may be selected.

상기 감시 장치는 상기 제어 신호에 따라 미리 정해진 경보를 출력할 수 있다.The monitoring device may output a predetermined alarm according to the control signal.

상기 제 2 감시 장치는 상기 지중선과 가까운 지표의 GPS값을 이용할 수 있다.The second monitoring device may use a GPS value of an indicator close to the underground line.

실시예에 따른 지중 선로의 위험 요소 모니터링 방법은 통합 관리 서버가 지중 선로를 따라 설치되는 광 케이블을 통해 광 신호를 송신한 후 수신된 광 신호를 전기 신호로 변환하고, 상기 변환된 전기 신호를 기초로 진동을 감지하는 단계; 상기 통합 관리 서버가 상기 감지된 진동이 발생된 위치에 대한 영상 데이터를 획득하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계; 및 감시 장치가 상기 생성된 제어 신호에 따라 구동되어, 상기 진동이 발생된 위치에 대한 영상 데이터를 획득하여 전송하는 단계를 포함하고, 상기 감시 장치는 미리 정해진 위치에 고정되어 있는 제1 감시 장치와 원격 이동이 가능한 제2 감시 장치를 포함하고, 상기 생성하는 단계는 상기 진동이 감지되는 경우, 상기 진동이 발생된 위치의 감시가 가능한 제1 감시 장치를 검색하고, 상기 제1 감시 장치가 검색되지 않으면 상기 제2 감시 장치에 상기 제어 신호를 전송할 수 있다.The risk element monitoring method of an underground line according to an embodiment converts the received optical signal into an electrical signal after the integrated management server transmits an optical signal through an optical cable installed along the underground line, and based on the converted electrical signal Detecting the vibration; generating, by the integrated management server, a control signal for acquiring image data for a position where the sensed vibration is generated; and a monitoring device driven according to the generated control signal to acquire and transmit image data on the location where the vibration is generated, wherein the monitoring device includes a first monitoring device fixed at a predetermined position and a second monitoring device capable of remote movement; Otherwise, the control signal may be transmitted to the second monitoring device.

상기 전송하는 단계에서는 상기 제2 감시 장치가 상기 제어 신호에 따라 상기 진동이 발생된 위치로 이동하여 영상 데이터를 획득하고, 미리 정해진 거리 이내의 제1 감시 장치를 선별하여 상기 획득된 영상 데이터를 제1 감시 장치를 통해 상기 통합 관리 서버에 전송할 수 있다.In the transmitting step, the second monitoring device acquires image data by moving to a position where the vibration is generated according to the control signal, and selects a first monitoring device within a predetermined distance to process the acquired image data 1 can be transmitted to the integrated management server through a monitoring device.

상기 전송하는 단계에서는 상기 제2 감시 장치가 제1 감시 장치와 연동하기 위한 이벤트 메시지를 미리 정해진 거리 이내의 모든 제1 감시 장치에 브로드캐스팅하고, 상기 이벤트 메시지에 대한 응답으로 응답 메시지를 수신하되, 가장 먼저 수신한 응답 메시지를 전송한 제1 감시 장치를 선별할 수 있다.In the transmitting step, the second monitoring device broadcasts an event message for interworking with the first monitoring device to all first monitoring devices within a predetermined distance, and receives a response message in response to the event message, The first monitoring device that transmitted the first received response message may be selected.

실시예에 따르면, 지중 선로를 따라 광 케이블을 설치하고 광 케이블을 통해 물리적 자극에 의한 진동을 감지하면 감시 장치를 구동시켜 진동이 발생된 지점에 대한 영상 데이터를 획득하여 제공하도록 함으로써, 지중 선로의 손상을 제공할 수 있는 사전 징후를 포착할 수 있다.According to the embodiment, by installing an optical cable along the underground line and detecting vibration by a physical stimulus through the optical cable, the monitoring device is driven to acquire and provide image data on the point where the vibration occurred, You can catch early signs that could provide damage.

실시예에 따따르면, 지중 선로의 손상을 제공할 수 있는 사전 징후를 포착하는 것이 가능하기 때문에, 지중 선로의 손상을 방지하기 위한 대응이 가능할 수 있다.According to an embodiment, since it is possible to catch a prior symptom that may provide damage to the underground line, a response to prevent damage to the underground line may be possible.

본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Various and advantageous advantages and effects of the present invention are not limited to the above, and will be more easily understood in the course of describing specific embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지중 선로의 위험 요소 모니터링 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 통합 관리 서버의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 지중 선로의 위험 요소 모니터링 방법을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 지중 선로의 위험 요소 모니터링 방법을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 감시 장치 구동 방법을 나타내는 도면이다.
도 6a 내지 도 6d는 진동이 발생되는 여러 상황을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 실시예에 따른 감시 장치의 GPS 값을 할당하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram illustrating a system for monitoring risk factors of an underground line according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of the integrated management server shown in FIG. 1 .
3 is a diagram illustrating a method for monitoring a risk factor of an underground line according to a first embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a method for monitoring risk factors of an underground line according to a second embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a method of driving a monitoring device according to a second embodiment of the present invention.
6A to 6D are diagrams for explaining various situations in which vibration is generated.
7 is a diagram for explaining a principle of allocating a GPS value of a monitoring device according to an embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical spirit of the present invention is not limited to some embodiments described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical spirit of the present invention, one or more of the components may be selected between the embodiments. It can be used by combining or substituted with .

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention may be generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless specifically defined and described explicitly. It may be interpreted as a meaning, and generally used terms such as terms defined in advance may be interpreted in consideration of the contextual meaning of the related art.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In this specification, the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as “at least one (or more than one) of A and (and) B, C”, it is combined with A, B, and C It may include one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.These terms are only for distinguishing the component from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the component by the term.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’ 되는 경우도 포함할 수 있다.And, when it is described that a component is 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also with the component It may also include a case of 'connected', 'coupled' or 'connected' due to another element between the other elements.

또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In addition, when it is described as being formed or disposed on “above (above) or under (below)” of each component, the top (above) or bottom (below) is one as well as when two components are in direct contact with each other. Also includes a case in which the above another component is formed or disposed between two components. In addition, when expressed as “upper (upper) or lower (lower)”, the meaning of not only the upper direction but also the lower direction based on one component may be included.

실시예에서는, 지중 선로를 따라 광 케이블을 설치하고 광 케이블을 통해 물리적 자극에 의한 진동을 감지하면 감시 장치를 구동시켜 진동이 발생된 지점에 대한 영상 데이터를 획득하여 제공하도록 한, 새로운 방안을 제안한다. 즉, 진동의 감지만으로 지중 선로의 손상을 발생시킬 수 있는 사전 징후를 판단하기에는 무리가 있어 음향 데이터로 1차 판단하고 영상 데이터로 2차 판단하고자 한다.In the embodiment, a new method is proposed in which an optical cable is installed along an underground line, and when vibration is sensed by a physical stimulus through the optical cable, a monitoring device is driven to obtain and provide image data on the point where the vibration occurred. do. That is, it is difficult to determine the preliminary signs that can cause damage to the underground line only by detecting vibrations, so the first judgment is made with the sound data and the second judgment is made with the image data.

실시예에서는 DAS(Distributed Acoustic Sensing) 기법을 이용하여 진동을 감지한다. DAS 기법은 광 섬유를 통해 폭이 좁은 광 펄스가 입사된 결과로 생기는 레일리 산란(Rayleigh Scattering)에 기반하여 외부의 진동을 측정하는 방식이다.In the embodiment, vibration is sensed using a Distributed Acoustic Sensing (DAS) technique. The DAS technique is a method of measuring external vibrations based on Rayleigh scattering, which is a result of a narrow light pulse incident through an optical fiber.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지중 선로의 위험 요소 모니터링 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a system for monitoring risk factors of an underground line according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 지중 선로의 위험 요소 모니터링 시스템은 광 케이블(100), 통합 관리 서버(200), 감시 장치(300), 기관 서버(400)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the underground line risk monitoring system according to an embodiment of the present invention may include an optical cable 100 , an integrated management server 200 , a monitoring device 300 , and an agency server 400 . .

광 케이블(100)은 지중 선로를 따라 설치될 수 있다. 광 케이블(100)은 일정 거리 이내에서 발생하는 진동을 감지하기 위한 센서로 사용될 수 있다. 이때, 진동은 예컨대, 인력에 의한 굴착, 도로 공사 등 토목 공사에 사용되는 기계 굴착기 등에 의한 굴착, 케이블 보호 구역으로 침입, 케이블 커팅 등의 도난 행위 등 다양한 행위로 인해 발생될 수 있다. 이러한 광 케이블(100)은 지중 선로와 함께 지하에 매설될 수 있지만 반드시 이에 한정되지 않고 지상에 매설될 수도 있다.The optical cable 100 may be installed along an underground line. The optical cable 100 may be used as a sensor for detecting vibrations occurring within a certain distance. In this case, the vibration may be generated due to various actions such as excavation by manpower, excavation by a mechanical excavator used for civil works such as road construction, intrusion into a cable protection area, and theft such as cable cutting. Such an optical cable 100 may be buried underground together with an underground line, but is not necessarily limited thereto, and may be buried on the ground.

통합 관리 서버(200)는 광 케이블(100)에 연결되고, 광 케이블(100)에 광 신호를 송신하고, 광 케이블(100)을 통해 수신된 광 신호를 기초로 지중 선로의 주변에서 발생한 진동을 감지할 수 있다.Integrated management server 200 is connected to the optical cable 100, transmits an optical signal to the optical cable 100, based on the optical signal received through the optical cable 100, vibration generated in the vicinity of the underground line can detect

통합 관리 서버(200)는 진동이 감지되는 경우 진동이 발생된 위치에 대한 영상 데이터를 감시 장치에 요청하여 감시 장치로부터 영상 데이터를 제공받을 수 있다. 이러한 영상 데이터는 진동의 원인을 파악하기 위해 사용될 수 있다.When vibration is sensed, the integrated management server 200 may request the monitoring device for image data on the location where the vibration is generated and may receive the video data from the monitoring device. Such image data may be used to determine the cause of the vibration.

통합 관리 서버(200)는 영상 데이터를 기초로 진동에 의한 지중 선로를 손상시킬 수 있는 징후라고 판단되는 경우 감시 장치(300)를 통해 경보를 출력하고, 기관 서버(400)에 통보할 수 있다.The integrated management server 200 may output an alarm through the monitoring device 300 and notify the agency server 400 when it is determined based on the image data that it is a symptom that may damage the underground line due to vibration.

감시 장치(300)는 진동이 발생된 위치에 대한 영상 데이터를 획득할 수 있다. 감시 장치(300)는 미리 정해진 위치에 고정되어 있는 제1 감시 장치와 원격 이동이 가능한 제2 감시 장치를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 감시 장치는 CCTV(Closed Circuit Television)이고, 제2 감시 장치는 영상 카메라가 장착된 드론일 수 있다.The monitoring device 300 may acquire image data for a location where the vibration is generated. The monitoring device 300 may include a first monitoring device fixed to a predetermined position and a second monitoring device capable of remote movement. For example, the first monitoring device may be a Closed Circuit Television (CCTV), and the second monitoring device may be a drone equipped with a video camera.

이때, 제1 감시 장치가 기본적으로 사용되는데, 제1 감시 장치로 영상 데이터 획득이 어려운 경우 제2 감시 장치를 이용하여 영상 데이터를 획득할 수 있다.In this case, the first monitoring device is basically used, and when it is difficult to obtain the image data with the first monitoring device, the image data can be acquired using the second monitoring device.

기관 서버(400)는 지중 선로를 관리하는 기관에서 운영하는 서버로, 통합 관리 서버(200)로부터 지중 선로를 손상시킬 수 있는 징후가 포착되었다는 알람 메시지를 수신하고, 알람 메시지에 따라 해당 구간의 사전 징후에 즉각 대처할 수 있다. 여기서, 기관은 대응이 가능한 경찰서, 소방서, 전력 회사 등을 포함할 수 있다.The agency server 400 is a server operated by the agency managing the underground track, and receives an alarm message from the integrated management server 200 stating that a sign that can damage the underground line has been caught, and according to the alarm message, Able to respond immediately to symptoms. Here, the agency may include a police station, a fire station, a power company, etc. capable of responding.

도 2는 도 1에 도시된 통합 관리 서버의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of the integrated management server shown in FIG. 1 .

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 통합 관리 서버(200)는 감지 장치(210)와 관리 단말(220)을 포함하고, 감지 장치(210)는 서큘레이터(circulator)(211), 발광부(212), 수광부(213), 제어부(214)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the integrated management server 200 according to an embodiment of the present invention includes a sensing device 210 and a management terminal 220 , and the sensing device 210 includes a circulator 211 , It may include a light emitting unit 212 , a light receiving unit 213 , and a control unit 214 .

서큘레이터(211)는 상향 및 하향 시 하나의 광 선로를 사용하도록, 발광부(212)로부터 출력된 광 송신신호를 통과시켜 광 케이블(100)로 전송하고, 광 케이블(100)로부터 수신된 광 수신신호를 반사시켜 수광부(213)로 전송할 수 있다.The circulator 211 transmits the optical transmission signal output from the light emitting unit 212 to the optical cable 100 and transmits the optical signal received from the optical cable 100 to use one optical line in the upward and downward directions. The received signal may be reflected and transmitted to the light receiving unit 213 .

발광부(212)는 광 케이블(100)의 일단에 설치되고, 광 케이블(100)에 레이저 광 신호를 출력할 수 있다. 발광부(212)는 레이저 광을 출력하는 레이저 발생기일 수 있다.The light emitting unit 212 is installed at one end of the optical cable 100 , and may output a laser light signal to the optical cable 100 . The light emitting unit 212 may be a laser generator that outputs laser light.

수광부(213)는 광 케이블(100)의 타단에 설치되고, 광 케이블(100)을 통해 전송된 레이저광 신호를 수신하고, 수신된 레이저 광 신호를 전기 신호로 변환할 수 있다.The light receiving unit 213 may be installed at the other end of the optical cable 100 , receive a laser light signal transmitted through the optical cable 100 , and convert the received laser light signal into an electrical signal.

이러한 수광부(213)는 광 신호를 전기 신호로 변환하는 광 통신용 소자를 의미하는데, 에컨대, PD(Photo Diode), APD(Avalanche Photo Diode)를 포함할 수 있다.The light receiving unit 213 refers to an optical communication device that converts an optical signal into an electrical signal, and may include, for example, a photo diode (PD) and an avalanche photo diode (APD).

제어부(214)는 수광부(213)로부터 변환된 전기 신호를 수신하고 수신된 전기 신호를 분석하여 지중 선로로부터 일정 거리 이내에서 발생된 진동을 감지할 수 있다. 이러한 진동은 지중 선로를 손상시킬 수 있는 사전 징후로 발생될 수 있다.The control unit 214 may receive the electrical signal converted from the light receiving unit 213 and analyze the received electrical signal to detect vibrations generated within a predetermined distance from the underground line. These oscillations can be a warning sign that can damage underground lines.

제어부(214)는 진동이 감지되면 진동이 발생된 위치 정보를 산출하고 산출된 진동이 발생된 위치 정보를 관리 단말(220)에 전송할 수 있다.When the vibration is sensed, the controller 214 may calculate the location information where the vibration is generated and transmit the calculated location information where the vibration is generated to the management terminal 220 .

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 지중 선로의 위험 요소 모니터링 방법을 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a method for monitoring a risk factor of an underground line according to a first embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 통합 관리 서버(200)는 광 케이블(100)을 통해 광 신호를 송신하고 광 케이블(100)을 통해 광 신호를 수신할 수 있다(S301).Referring to FIG. 3 , the integrated management server 200 according to the first embodiment of the present invention may transmit an optical signal through the optical cable 100 and receive an optical signal through the optical cable 100 ( S301 ). ).

다음으로, 통합 관리 서버(200)는 수신된 광 신호를 전기 신호를 변환하고 변환된 전기 신호를 분석하여 진동을 감지하고(S302), 감지된 진동이 발생된 위치 정보를 획득할 수 있다(S303).Next, the integrated management server 200 converts the received optical signal into an electrical signal and analyzes the converted electrical signal to detect vibration (S302), and obtain location information at which the detected vibration is generated (S303). ).

다음으로, 통합 관리 서버(200)는 진동이 발생된 위치 정보를 기초로 진동이 발생된 위치의 감시가 가능한 적어도 하나의 제1 감시 장치를 검색할 수 있다(S304).Next, the integrated management server 200 may search for at least one first monitoring device capable of monitoring the location where the vibration is generated based on the location information where the vibration is generated ( S304 ).

다음으로, 통합 관리 서버(200)는 적어도 하나의 제1 감시 장치가 검색되는 경우 검색된 적어도 하나의 제1 감시 장치 중 하나를 선별하고(S305) 선별된 제1 감시 장치(310)에 영상 데이터를 요청하는 이벤트 메시지를 전송할 수 있다(S306). 통합 관리 서버(200)는 검색된 적어도 하나의 제1 감시 장치 중 진동이 발생된 위치에 가장 가까운 제1 감시 장치를 선택할 수 있다.Next, when the at least one first monitoring device is found, the integrated management server 200 selects one of the found at least one first monitoring device (S305), and transmits the image data to the selected first monitoring device 310 (S305). A requesting event message may be transmitted (S306). The integrated management server 200 may select a first monitoring device that is closest to a location where the vibration is generated from among the at least one searched first monitoring device.

이때, 제1 감시 장치(310)는 소정 위치에 고정되어 있기 때문에 제1 감시 장치의 위치는 별도의 테이블로 미리 작성되어 통합 관리 서버에 의해 관리될 수 있다.In this case, since the first monitoring device 310 is fixed at a predetermined position, the location of the first monitoring device may be pre-created in a separate table and managed by the integrated management server.

다음으로, 제1 감시 장치(310)는 이벤트 메시지를 수신하면, 수신된 이벤트 메시지에 포함된 위치 정보를 기초로 촬영 방향을 조절한 후(S307) 진동이 발생된 위치에 대한 영상 데이터를 획득할 수 있다(S308).Next, when the first monitoring device 310 receives the event message, it adjusts the shooting direction based on the location information included in the received event message (S307) and then acquires image data for the location where the vibration occurred. It can be (S308).

다음으로, 제1 감시 장치(310)는 획득된 영상 데이터를 통합 관리 서버(200)에 전송할 수 있다(S309).Next, the first monitoring device 310 may transmit the acquired image data to the integrated management server 200 (S309).

다음으로, 통합 관리 서버(200)는 영상 데이터를 수신하면 수신된 영상 데이터를 화면에 표시하고(S310), 관리자에 의해 지중 선로를 손상시킬 수 있는 징후가 포착된다고 판단되는 경우 알람 메시지를 생성하고(S311) 생성된 알람 메시지를 제1 감시 장치(310)와 기관 서버(400)에 전송할 수 있다(S312).Next, when the integrated management server 200 receives the image data, the received image data is displayed on the screen (S310), and when it is determined that a sign that can damage the underground line is detected by the manager, an alarm message is generated and (S311) The generated alarm message may be transmitted to the first monitoring device 310 and the institution server 400 (S312).

다음으로, 제1 감시 장치(310)는 알람 메시지를 수신하면 수신된 알람 메시지를 기초로 미리 정해진 경보 예컨대, 경고음, 광을 출력할 수 있다. 또한 기관 서버(400)도 알람 메시지에 따라 경보를 출력하여 해당 지점의 사전 징후에 대처할 수 있다(S313).Next, upon receiving the alarm message, the first monitoring device 310 may output a predetermined alarm, for example, a warning sound or light based on the received alarm message. In addition, the agency server 400 may also output an alarm according to the alarm message to cope with a prior symptom of the corresponding point (S313).

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 지중 선로의 위험 요소 모니터링 방법을 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a method for monitoring risk factors of an underground line according to a second embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 통합 관리 서버(200)는 광 케이블(100)을 통해 광 신호를 송신하고 광 케이블(100)을 통해 광 신호를 수신할 수 있다(S401).Referring to FIG. 4 , the integrated management server 200 according to the second embodiment of the present invention may transmit an optical signal through the optical cable 100 and receive the optical signal through the optical cable 100 ( S401 ). ).

다음으로, 통합 관리 서버(200)는 수신된 광 신호를 전기 신호를 변환하고 변환된 전기 신호를 분석하여 진동을 감지하고(S402), 감지된 진동이 발생된 위치 정보를 획득할 수 있다(S403).Next, the integrated management server 200 converts the received optical signal into an electrical signal, analyzes the converted electrical signal to detect vibration (S402), and obtains location information at which the detected vibration is generated (S403) ).

이때, 통합 관리 서버(200)는 감지된 진동이 발생된 위치로 광 케이블의 일단으로부터의 거리를 획득하기 때문에 이를 기초로 좌표 값의 위치 정보를 산출할 수 있다.At this time, since the integrated management server 200 obtains the distance from one end of the optical cable to the position where the sensed vibration is generated, it is possible to calculate the location information of the coordinate value based on this.

다음으로, 통합 관리 서버(200)는 진동이 발생된 위치 정보를 기초로 진동이 발생된 위치의 감시가 가능한 적어도 하나의 제1 감시 장치를 검색할 수 있다(S404).Next, the integrated management server 200 may search for at least one first monitoring device capable of monitoring the location where the vibration is generated based on the location information where the vibration is generated ( S404 ).

다음으로, 통합 관리 서버(200)는 제1 감시 장치가 검색되지 않는 경우 제2 감시 장치를 선별하고(S405), 선별된 제2 감시 장치에 영상 데이터를 요청하기 위한 이벤트 메시지를 전송할 수 있다(S406). 이러한 이벤트 메시지에는 진동이 발생된 위치 정보 예컨대, GPS 위치 정보를 포함할 수 있다.Next, when the first monitoring device is not found, the integrated management server 200 may select a second monitoring device ( S405 ) and transmit an event message for requesting image data to the selected second monitoring device ( S405 ). S406). The event message may include location information where the vibration is generated, for example, GPS location information.

다음으로, 제2 감시 장치는 이벤트 메시지에 따라 구동되어, 이벤트 메시지에 포함된 위치 정보를 기초로 진동이 발생된 위치로 이동할 수 있다(S407).Next, the second monitoring device may be driven according to the event message and move to the location where the vibration is generated based on the location information included in the event message (S407).

다음으로, 제2 감시 장치는 진동이 발생된 위치로 이동하면, 영상 카메라를 구동시켜(S408) 촬영 방향을 조절한 후(S409) 진동이 발생된 위치에 대한 영상 데이터를 획득할 수 있다(S410).Next, when the second monitoring device moves to the location where the vibration is generated, it may drive the video camera (S408) to adjust the shooting direction (S409) and then acquire image data for the location where the vibration is generated (S410) ).

다음으로, 제1 감시 장치는 영상 데이터를 획득하면서 이벤트 메시지를 미리 정해진 거리 이내의 모든 제1 감시 장치에 브로드캐스팅하고, 이벤트 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하되, 가장 먼저 수신된 응답 메시지를 전송한 제1 감시 장치를 선별할 수 있다(S411).Next, the first monitoring device broadcasts an event message to all first monitoring devices within a predetermined distance while acquiring image data, and receives a response message to the event message, but transmits the first received response message. The first monitoring device may be selected (S411).

다음으로, 제2 감시 장치는 선별된 제1 감시 장치(310)와 연동하여 제1 감시 장치(310)에 영상 데이터를 전송함으로써, 제1 감시 장치(310)를 통해 통합 관리 서버(200)에 영상 데이터를 전송할 수 있다(S412).Next, the second monitoring device transmits image data to the first monitoring device 310 in conjunction with the selected first monitoring device 310 , thereby providing the integrated management server 200 through the first monitoring device 310 . Image data may be transmitted (S412).

다음으로, 통합 관리 서버(200)는 영상 데이터를 수신하면 수신된 영상 데이터를 화면에 표시하고(S413), 관리자에 의해 지중 선로를 손상시킬 수 있는 징후가 포착된다고 판단되는 경우 알람 메시지를 생성하고(S414) 생성된 알람 메시지를 제1 감시 장치(310)와 기관 서버(400)에 전송할 수 있다(S415).Next, when the integrated management server 200 receives the image data, the received image data is displayed on the screen (S413), and when it is determined that a sign that can damage the underground line is detected by the manager, an alarm message is generated and (S414) The generated alarm message may be transmitted to the first monitoring device 310 and the institution server 400 (S415).

다음으로, 제1 감시 장치(310)는 알람 메시지를 수신하면 수신된 알람 메시지를 기초로 미리 정해진 경보 예컨대, 경고음, 광을 출력할 수 있다. 또한 기관 서버(400)도 알람 메시지에 따라 경보를 출력하여 해당 지점의 사전 징후에 대처할 수 있다(S416).Next, upon receiving the alarm message, the first monitoring device 310 may output a predetermined alarm, for example, a warning sound or light based on the received alarm message. In addition, the agency server 400 may also output an alarm according to the alarm message to cope with the prior symptom of the corresponding point (S416).

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 감시 장치 구동 방법을 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating a method of driving a monitoring device according to a second embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 통합 관리 서버는 진동이 감지되면(S510), 진동이 발생된 위치의 감시가 가능한 제1 감시 장치가 존재하는지를 검색할 수 있다(S520).Referring to FIG. 5 , when a vibration is detected ( S510 ), the integrated management server according to an embodiment of the present invention may search for whether a first monitoring device capable of monitoring a location where the vibration is generated exists ( S520 ).

통합 관리 서버는 진동이 발생된 위치의 감시가 가능한 제1 감시 장치가 존재하면(S530), 진동이 발생된 위치에 대한 영상 데이터를 요청하는 이벤트 메시지를 생성하고(S540) 생성된 이벤트 메시지를 제1 감시 장치에 전송할 수 잇다(S542).If there is a first monitoring device capable of monitoring the location where the vibration is generated (S530), the integrated management server generates an event message requesting image data for the location where the vibration occurs (S540) and provides the generated event message (S540). 1 It can be transmitted to the monitoring device (S542).

통합 관리 서버는 진동이 발생된 위치의 감시가 가능한 제1 감시 장치가 존재하지지 않으면(S530), 진동이 발생된 위치에 대한 영상 데이터를 요청하는 이벤트 메시지를 생성하고(S550) 생성된 이벤트 메시지를 제2 감시 장치에 전송할 수 있다(S552).If the first monitoring device capable of monitoring the location where the vibration is generated does not exist (S530), the integrated management server generates an event message requesting image data for the location where the vibration is generated (S550) and the generated event message can be transmitted to the second monitoring device (S552).

이때, 진동이 발생된 위치의 감시가 가능한 제1 감시 장치가 존재하지 않는 경우는 제1 감시 장치가 진동이 발생된 위치로부터 감시 가능한 거리를 벗어나 있는 경우이거나 제1 감시 장치가 고장이나 정상적으로 동작하지 못하는 경우일 수 있다.At this time, if there is no first monitoring device capable of monitoring the location where the vibration is generated, it is the case that the first monitoring device is out of a monitoring distance from the location where the vibration is generated, or if the first monitoring device is malfunctioning or not operating normally. It may be the case that you can't.

도 6a 내지 도 6d는 진동이 발생되는 여러 상황을 설명하기 위한 도면이다.6A to 6D are diagrams for explaining various situations in which vibration is generated.

도 6a 내지 도 6d를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 시스템은 광 케이블을 이용하여 진동을 감지하고 감지된 진동의 강도를 화면 상에 색상으로 표시할 수 있다. 이러한 진동의 강도는 에너지 그래프로 나타낼 수 있다.6A to 6D , the system according to an embodiment of the present invention may detect vibration using an optical cable and display the strength of the sensed vibration as a color on the screen. The intensity of these vibrations can be expressed as an energy graph.

이러한 에너지 그래프 내에 표시된 색깔은 진동 에너지의 양을 나타낼 수 있다.The color displayed in this energy graph may indicate the amount of vibration energy.

도 6a에서는 위치가 같은 부분에서 주기적인 신호가 감지되는 것으로 보아 일정하게 굴착하되, 삽으로 굴착시에 발생하는 진동을 감지한 그래프를 보여주고 있다. 도 6b에서는 도 6a와 같이 위치가 같은 부분에서 주기적인 신호가 감지되는 것아 일정하게 굴착하는 것으로 보이나 에너지 양이 많은 것으로 보아 기계 예컨대, 굴착기로 굴착시에 발생하는 진동을 감지한 그래프를 보여주고 있다. 도 6c에서는 에너지 양도 작고 시간에 따라 위치가 변화하는 것으로 보아 사람이 걷고 있는 상태에서 발생하는 진동을 감지한 그래프를 보여주고 있다. 도 6d에서는 아주 큰 에너지로 같은 위치에서 충격을 주었다가 신호가 없는 것으로 보아 폭이 작은 물질로 일시적으로 충격을 줘 지중 선로 파손시에 발생하는 진동을 감지한 그래프를 보여주고 있다.6a shows a graph in which a vibration generated during excavation with a shovel is sensed with a constant excavation as it is seen that a periodic signal is detected at the same location. In Fig. 6b, as shown in Fig. 6a, a periodic signal is detected at the same location, so it seems that the excavation is constant, but the amount of energy is large, so it shows a graph in which vibrations generated during excavation with a machine, for example, an excavator are detected. . FIG. 6c shows a graph in which vibrations generated while a person is walking are sensed because the amount of energy is small and the position changes with time. FIG. 6d shows a graph in which vibration generated when an underground line is damaged by giving a shock at the same location with very large energy and temporarily giving a shock with a small width material as there is no signal is shown.

진동의 강도는 상황에 따라 다양한 패턴을 보여주고 있는데, 이러한 패턴을 기초로 지중 선로를 손상시킬 수 있는 다양한 사전 징후의 포착이 가능할 수 있다.The intensity of vibration shows various patterns depending on the situation. Based on these patterns, it may be possible to capture various preliminary signs that can damage the underground line.

이때, 제1 감시 장치와 제2 감시 장치는 원격 제어를 위해 GPS 값을 이용할 수 있다.In this case, the first monitoring device and the second monitoring device may use the GPS value for remote control.

도 7은 실시예에 따른 감시 장치의 GPS 값을 할당하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.7 is a diagram for explaining a principle of allocating a GPS value of a monitoring device according to an embodiment.

도 7을 참조하면, 지중선을 매설할 때 매설된 지중선에 가까운 지표 위치의 GPS 값을 측정하여 원격으로 동작되는 제1 감시 장치와 제2 감시 장치를 제어하기 위한 위치 정보로 이용할 수 있다. 여기서, 파란색 선은 매설된 지중선의 지표 위치를 보여주고, 빨간점은 GPS값을 측정한 위치이다. 빨간점 사이의 중간 부분은 인터폴레이션(interpolation)으로 예측할 수 있어 전 구간에 대한 GPS 값을 측정할 수 있다.Referring to FIG. 7 , when the underground line is buried, a GPS value of the ground position close to the buried underground line is measured and used as location information for controlling the remotely operated first and second monitoring devices. Here, the blue line shows the surface location of the buried underground line, and the red dot is the location where the GPS value is measured. The middle part between the red dots can be predicted by interpolation, so that the GPS value for the entire section can be measured.

본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.The term '~ unit' used in this embodiment means software or hardware components such as field-programmable gate array (FPGA) or ASIC, and '~ unit' performs certain roles. However, '-part' is not limited to software or hardware. '~unit' may be configured to reside on an addressable storage medium or may be configured to refresh one or more processors. Accordingly, as an example, '~' indicates components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, and processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functions provided in the components and '~ units' may be combined into a smaller number of components and '~ units' or further separated into additional components and '~ units'. In addition, components and '~ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or secure multimedia card.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that it can be done.

100: 광 케이블
200: 통합 관리 서버
300: 감시 장치
400: 기관 서버100: optical cable
200: integrated management server
300: monitoring device
400: agency server

Claims (12)

지중 선로를 따라 설치되는 광 케이블;
상기 광 케이블을 통해 광 신호를 송신한 후 수신된 광 신호를 전기 신호로 변환하고, 상기 변환된 전기 신호를 기초로 진동을 감지하고, 상기 감지된 진동이 발생된 위치에 대한 영상 데이터를 획득하기 위한 제어 신호를 생성하는 통합 관리 서버; 및
상기 생성된 제어 신호에 따라 구동되어, 상기 진동이 발생된 위치에 대한 영상 데이터를 획득하여 전송하는 감시 장치를 포함하고,
상기 감시 장치는 미리 정해진 위치에 고정되어 있는 제1 감시 장치와 원격 이동이 가능한 제2 감시 장치를 포함하고,
상기 통합 관리 서버는,
상기 진동이 감지되는 경우, 상기 진동이 발생된 위치의 감시가 가능한 제1 감시 장치를 검색하여 상기 검색된 제1 감시 장치에 상기 제어 신호를 전송하고,
상기 제1 감시 장치가 검색되지 않으면 상기 제2 감시 장치를 선별하여 상기 선별된 제2 감시 장치에 상기 제어 신호를 전송하고,
상기 제1 감시 장치는
상기 제어 신호를 수신하면 상기 수신된 제어 신호에 포함된 위치 정보를 기초로 촬영 방향을 조절한 후 상기 영상 데이터를 획득하여 상기 획득된 영상 데이터를 상기 통합 관리 서버에 전송하고,
상기 제2 감시 장치는
상기 제어 신호를 수신하면, 상기 수신된 제어 신호에 따라 상기 진동이 발생된 위치로 이동하여 상기 제어 신호에 포함된 위치 정보를 기초로 촬영 방향을 조절한 후 상기 영상 데이터를 획득하고,
상기 영상 데이터를 획득하면서 이벤트 메시지를 미리 정해진 거리 이내의 모든 제1 감시 장치에 브로드캐스팅하고, 상기 이벤트 메시지에 대한 응답으로 응답 메시지를 수신하되, 가장 먼저 수신한 응답 메시지를 전송한 제1 감시 장치를 선별하여 상기 선별된 제1 감시 장치를 통해 상기 획득된 영상 데이터를 상기 통합 관리 서버에 전송하고,
상기 제 2 감시 장치는 상기 지중선과 가까운 지표의 GPS값을 이용하되, 상기 GPS값은 상기 지중선을 매설할 때 상기 매설된 지중선에 가까운 지표 위치의 GPS 값으로 측정된 값이고,
상기 제1 및 제2 감시 장치는 상기 제어 신호에 따라 미리 정해진 경보를 출력하고,
상기 제1 감시 장치는 CCTV이고, 상기 제2 감시 장치는 영상 카메라가 장착된 드론인, 지중 선로의 위험 요소 모니터링 시스템.optical cables installed along underground lines;
Transmitting the optical signal through the optical cable, converting the received optical signal into an electrical signal, detecting vibration based on the converted electrical signal, and obtaining image data for a position where the sensed vibration is generated Integrated management server for generating a control signal for; and
and a monitoring device that is driven according to the generated control signal to acquire and transmit image data on the location where the vibration is generated,
The monitoring device includes a first monitoring device fixed to a predetermined position and a second monitoring device capable of remote movement,
The integrated management server,
When the vibration is sensed, a first monitoring device capable of monitoring the location where the vibration is generated is searched and the control signal is transmitted to the searched first monitoring device,
If the first monitoring device is not found, selecting the second monitoring device and transmitting the control signal to the selected second monitoring device;
The first monitoring device is
When the control signal is received, the shooting direction is adjusted based on the location information included in the received control signal, the image data is acquired, and the acquired image data is transmitted to the integrated management server,
The second monitoring device is
When the control signal is received, the image data is obtained after moving to a position where the vibration is generated according to the received control signal and adjusting the shooting direction based on the position information included in the control signal,
A first monitoring device that broadcasts an event message to all first monitoring devices within a predetermined distance while acquiring the image data, receives a response message in response to the event message, and transmits the first received response message and transmits the acquired image data to the integrated management server through the selected first monitoring device,
Wherein the second monitoring device uses the GPS value of the ground surface close to the underground line, the GPS value is a value measured as a GPS value of the surface location close to the buried underground line when the underground line is buried;
The first and second monitoring devices output a predetermined alarm according to the control signal,
The first monitoring device is a CCTV, and the second monitoring device is a drone equipped with a video camera. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 통합 관리 서버가 지중 선로를 따라 설치되는 광 케이블을 통해 광 신호를 송신한 후 수신된 광 신호를 전기 신호로 변환하고, 상기 변환된 전기 신호를 기초로 진동을 감지하는 단계;
상기 통합 관리 서버가 상기 감지된 진동이 발생된 위치에 대한 영상 데이터를 획득하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계; 및
감시 장치가 상기 생성된 제어 신호에 따라 구동되어, 상기 진동이 발생된 위치에 대한 영상 데이터를 획득하여 전송하는 단계를 포함하고,
상기 감시 장치는 미리 정해진 위치에 고정되어 있는 제1 감시 장치와 원격 이동이 가능한 제2 감시 장치를 포함하고,
상기 생성하는 단계는,
상기 진동이 감지되는 경우, 상기 진동이 발생된 위치의 감시가 가능한 제1 감시 장치를 검색하여 상기 검색된 제1 감시 장치에 상기 제어 신호를 전송하고,
상기 제1 감시 장치가 검색되지 않으면 상기 제2 감시 장치를 선별하여 상기 선별된 제2 감시 장치에 상기 제어 신호를 전송하고,
상기 전송하는 단계는,
상기 제1 감시 장치가 상기 제어 신호를 수신하면 상기 수신된 제어 신호에 포함된 위치 정보를 기초로 촬영 방향을 조절한 후 상기 영상 데이터를 획득하여 상기 획득된 영상 데이터를 상기 통합 관리 서버에 전송하고,
상기 제2 감시 장치가 상기 제어 신호를 수신하면, 상기 수신된 제어 신호에 따라 상기 진동이 발생된 위치로 이동하여 상기 제어 신호에 포함된 위치 정보를 기초로 촬영 방향을 조절한 후 상기 영상 데이터를 획득하고,
상기 영상 데이터를 획득하면서 이벤트 메시지를 미리 정해진 거리 이내의 모든 제1 감시 장치에 브로드캐스팅하고, 상기 이벤트 메시지에 대한 응답으로 응답 메시지를 수신하되, 가장 먼저 수신한 응답 메시지를 전송한 제1 감시 장치를 선별하여 상기 선별된 제1 감시 장치를 통해 상기 획득된 영상 데이터를 상기 통합 관리 서버에 전송하고,
상기 제 2 감시 장치는 상기 지중선과 가까운 지표의 GPS값을 이용하되, 상기 GPS값은 상기 지중선을 매설할 때 상기 매설된 지중선에 가까운 지표 위치의 GPS 값으로 측정된 값이고,
상기 제1 및 제2 감시 장치는 상기 제어 신호에 따라 미리 정해진 경보를 출력하고,
상기 제1 감시 장치는 CCTV이고, 상기 제2 감시 장치는 영상 카메라가 장착된 드론인, 지중 선로의 위험 요소 모니터링 방법.After the integrated management server transmits an optical signal through an optical cable installed along an underground line, converting the received optical signal into an electrical signal, and detecting vibration based on the converted electrical signal;
generating, by the integrated management server, a control signal for acquiring image data for a position where the sensed vibration is generated; and
A monitoring device is driven according to the generated control signal, comprising the step of acquiring and transmitting image data for the location where the vibration is generated,
The monitoring device includes a first monitoring device fixed to a predetermined position and a second monitoring device capable of remote movement,
The generating step is
When the vibration is sensed, a first monitoring device capable of monitoring the location where the vibration is generated is searched and the control signal is transmitted to the searched first monitoring device,
If the first monitoring device is not found, selecting the second monitoring device and transmitting the control signal to the selected second monitoring device;
The transmitting step is
When the first monitoring device receives the control signal, after adjusting the shooting direction based on the location information included in the received control signal, the image data is acquired and the acquired image data is transmitted to the integrated management server, ,
When the second monitoring device receives the control signal, it moves to the position where the vibration is generated according to the received control signal, adjusts the shooting direction based on the position information included in the control signal, and then records the image data. obtain,
A first monitoring device that broadcasts an event message to all first monitoring devices within a predetermined distance while acquiring the image data, receives a response message in response to the event message, and transmits the first received response message and transmits the acquired image data to the integrated management server through the selected first monitoring device,
Wherein the second monitoring device uses the GPS value of the ground surface close to the underground line, the GPS value is a value measured as a GPS value of the surface location close to the buried underground line when the underground line is buried;
The first and second monitoring devices output a predetermined alarm according to the control signal,
The first monitoring device is a CCTV, and the second monitoring device is a drone equipped with a video camera. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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