KR102391978B1 - Safety device for quick coupler - Google Patents
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Abstract
본 발명은 제1어태치먼트 핀과 퀵 커플러 고정훅의 결합상태를 안전하게 유지시킬 수 있는 록킹장치의 구조를 고정훅에 립부위를 형성시키지 않고도 고정훅과 중장비용 어태치먼트 핀 조립 후에 히치를 동작시키는 실린더의 동작과 연계 동작되어 록킹 또는 언록킹 결합시킬 수 있도록 함으로써, 플레이트를 사선방향으로 이동시켜 고정훅의 록킹 결합이 간편하게 이루어지도록 그 구조가 개선된 퀵 커플러용 안전장치에 관한 것이다.The present invention provides a structure of a locking device that can safely maintain the coupling state of the first attachment pin and the quick coupler fixed hook, without forming a lip part on the fixed hook, after assembling a fixed hook and an attachment pin for heavy equipment. It relates to a safety device for a quick coupler whose structure is improved so that the locking or unlocking coupling can be performed in conjunction with the operation, so that the locking coupling of the fixed hook is easily achieved by moving the plate in an oblique direction.
Description
본 발명은 퀵 커플러용 안전장치에 관한 것으로, 특히 제1어태치먼트 핀과 퀵 커플러 고정훅의 결합상태를 안전하게 유지시킬 수 있는 록킹장치의 구조를 고정훅에 립부위를 형성시키지 않고도 고정훅과 중장비용 어태치먼트 핀 조립 후에 히치를 동작시키는 실린더의 동작과 연계 동작되어 록킹 또는 언록킹 결합시킬 수 있는 세이프티 플레이트를 사선방향으로 이동시켜 고정훅의 록킹 결합이 간편하게 이루어지도록 그 구조가 개선된 퀵 커플러용 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety device for a quick coupler, and in particular, a structure of a locking device that can safely maintain the coupling state between the first attachment pin and the quick coupler fixed hook without forming a lip portion on the fixed hook and for a fixed hook and heavy equipment Safety device for quick couplers with improved structure so that locking and coupling of fixed hooks can be easily accomplished by moving the safety plate that can be locked or unlocked in conjunction with the action of the cylinder that operates the hitch after the attachment pin is assembled is about
일반적으로, 일반적으로 건설공사 현장 또는 토목공사 현장에서 사용되는 중장비, 예를 들면 굴삭기는 도로공사, 상하수도공사, 건축기초공사, 토지조성공사, 토사 등을 채취하는 공사 등 폭넓게 사용되는 건설장비로서, 작업의 용도에 따라 다양한 어태치먼트를 선택적으로 장착하여 작업을 수행하게 된다.In general, heavy equipment generally used at construction sites or civil engineering sites, for example, excavators, are widely used construction equipment such as road construction, water supply and sewerage construction, building foundation construction, land preparation construction, and earth and sand collecting construction equipment, Depending on the purpose of the work, various attachments are selectively installed to perform the work.
예를 들면, 버킷(Bucket)을 이용한 땅파기 작업, 크러셔(Crusher)를 이용한 콘크리트 건물 파쇄 및 철근 절단작업, 브레이커(Breaker)를 이용한 암석 및 콘크리트 파괴 작업, 그랩(Grab)을 이용한 고철 및 암석 운반 작업, 크람셀 버킷(Clamshell bucket)을 이용한 수직갱 및 상하수도 건축 기초공사 작업 등 용도에 따라 여러 종류의 어태치먼트(Attachment)를 교체해가면서 다양한 작업을 수행할 수 있도록 되어 있다.For example, digging using a bucket, crushing concrete buildings and cutting rebar using a crusher, breaking rocks and concrete using a breaker, transporting scrap metal and rocks using a grab , vertical shafts using clamshell buckets, and water and sewage construction foundation work, etc., can be performed by replacing various types of attachments depending on the purpose.
보통 어태치먼트는 작업의 용도에 교체할 수 있도록 하기 위해 굴삭기의 암에 장착 및 탈거가능한 구조로 결합되며, 최근에는 별도의 커플러를 굴삭기의 암에 장착하고, 이를 이용하여 어태치먼트를 손쉽게 연결할 수 있는 퀵커플러가 개발되어 널리 사용되고 있다.Usually, attachments are combined in a structure that can be mounted and detached on the arm of the excavator so that they can be replaced for the purpose of work. has been developed and is widely used.
이러한 퀵커플러는 퀵커플러 몸체에 있는 두 곳의 핀 결합구조를 통해 굴삭기의 암과 실린더측 푸시링크에 견고하게 장착되며, 고정훅과 히치을 이용하여 어태치먼트를 체결할 수 있는 구조로 이루어져 있다.This quick coupler is firmly mounted on the arm of the excavator and the push link on the cylinder side through the two pin coupling structures on the quick coupler body, and has a structure that can fasten the attachment using a fixed hook and a hitch.
이에 따라, 굴삭기의 운전자가 레버를 조작하여 암의 선단에 장착되어 있는 퀵커플러를 버켓이나 브레이커 등에 결합시키거나 또는 분리시키는 방법으로 어태치먼트를 손쉽게 취급하여 사용할 수 있게 된다.Accordingly, the operator of the excavator manipulates the lever to easily handle and use the attachment by coupling or separating the quick coupler mounted on the tip of the arm, such as a bucket or a breaker.
한편, 작업 중 퀵커플러에 있는 유압실린더의 고장이나 유압호스의 손상 등으로 인해 어태치먼트가 분리되는 위험을 방지하기 위한 수단으로 퀵커플러에 안전장치, 예를 들면 안전핀을 구비하여 안전사고에 대비하고 있다.On the other hand, a safety device, for example, a safety pin, is provided in the quick coupler as a means to prevent the risk of the attachment being separated due to a failure of the hydraulic cylinder in the quick coupler or damage to the hydraulic hose during operation. .
그러나, 퀵커플러에서 버킷이나 브레이커 등의 어태치먼트를 교체하는 경우, 기 장착되어 있는 어태치먼트에서 안전핀을 분리하거나, 새로운 어태치먼트 장착 후에 안전핀을 체결하는 작업을 작업자가 직접 수동으로 해야 하기 때문에 작업이 까다롭고 번거로울 뿐만 아니라, 작업에 많은 시간이 많이 소요되는 단점이 있다.However, when replacing an attachment such as a bucket or a breaker in the quick coupler, the operation is difficult and cumbersome because the operator must manually remove the safety pin from the pre-installed attachment or fasten the safety pin after installing a new attachment. In addition, there is a disadvantage that the operation takes a lot of time.
이와 관련된 선행기술은, 한국 등록특허공보 등록번호 제10-0739341호"자동안전장치를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러"(등록일자 : 2007.07.09)의 경우, 이동훅을 유압실린더와 자동안전장치 실린더로 이중으로 지지하고 유압실린더가 정상적으로 해제될 때에만 자동안전장치 실린더가 풀림상태로 되도록 된 것이나, 이 경우에는 자동안전장치 실린더가 별도 구비되어야 하는 단점이 있다.In this related prior art, in the case of Korean Patent Publication No. 10-0739341 "Attachment coupler for heavy equipment with automatic safety device" (registration date: 2007.07.09), the movable hook is a hydraulic cylinder and an automatic safety device cylinder. It is double supported and the automatic safety device cylinder is released only when the hydraulic cylinder is normally released, but in this case, there is a disadvantage that the automatic safety device cylinder must be separately provided.
다른 선행기술로는 한국 등록특허공보 등록번호 제10-1210833호 "퀵 커플러의 자동 안전장치"(등록일자 : 2012.12.05)의 경우, 슬라이드 타입의 히치의 연계동작에 따라 고정훅의 상부에 있는 히치가 연동되어 핀 이탈을 방지하도록 되어 있으나, 유압실린더의 고장이나 유압호스의 손상 등으로 인한 문제가 여전히 존재하는 등 안전장치의 신뢰성이 떨어지는 단점이 있다.As another prior art, in the case of Korean Patent Registration No. 10-1210833 "Automatic safety device of quick coupler" (registration date: 2012.12.05), according to the link operation of the slide-type hitch, it is located on the upper part of the fixed hook. Although the hitch is interlocked to prevent pin separation, there are still problems due to malfunction of the hydraulic cylinder or damage to the hydraulic hose, and the reliability of the safety device is low.
또한, 고정훅에 결합된 어태치먼트 핀과의 결합상태가 임의로 해제되는 것을 방지하기 위한 안전장치의 구조가 복잡하고 부품의 유지 보수가 용이하지 못한 단점이 있다.In addition, there is a disadvantage in that the structure of the safety device for preventing the coupling state with the attachment pin coupled to the fixed hook from being released arbitrarily is complicated and the maintenance of the parts is not easy.
그리고, 기존 고정훅의 경우에는 제1어태치먼트 핀이 진출입되는 개구부 측에 립부위가 돌출 형성되어 있으므로, 제1어태치먼트 핀과의 구속 기능은 향상되는 반면에 탈거시 수평 폭방향으로 제1어태치먼트 핀을 빼낼 수 없는 단점이 있다.And, in the case of the existing fixed hook, since the lip portion is protruded on the side of the opening through which the first attachment pin enters and exits, the restraint function with the first attachment pin is improved, while the first attachment pin is removed in the horizontal width direction. There are drawbacks that cannot be excluded.
본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 제1어태치먼트 핀과 퀵 커플러 고정훅의 결합상태를 안전하게 유지시킬 수 있는 록킹장치의 구조를 고정훅에 립부위를 형성시키지 않고도 고정훅과 중장비용 어태치먼트 핀 조립 후에 히치를 동작시키는 실린더의 동작과 연계 동작되어 록킹 또는 언록킹 결합시킬 수 있도록 함으로써, 플레이트를 사선방향으로 이동시켜 고정훅의 록킹 결합이 간편하게 이루어지도록 그 구조가 개선된 퀵 커플러용 안전장치를 제공하는 데 있다.The present invention was created to solve the above-mentioned problems in view of the various problems, and its purpose is to form a lip portion on the fixed hook to form a structure of a locking device that can safely maintain the coupling state of the first attachment pin and the quick coupler fixed hook After assembling the fixed hook and the attachment pin for heavy equipment, it is operated in conjunction with the operation of the cylinder that operates the hitch to lock or unlock the plate. is to provide an improved safety device for quick couplers.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 퀵 커플러 바디의 일측에 마련되어 제1어태치먼트 핀과 결합되며 상기 제1어태치먼트 핀이 횡방향으로 직선 이동되도록 평면 형태의 바닥면이 형성된 고정훅과; 상기 퀵 커플러 바디의 타측에 마련되고 실린더의 전진동작시 제2어태치먼트 핀과 결합되는 히치와; 상기 고정훅과 제1어태치먼트 핀의 결합상태 임의해제를 예방하도록 상기 고정훅의 상측에 상기 실린더의 움직임과 연계동작되어 사선방향으로 승강동작되는 세이프티 플레이트를 포함하는 록킹수단;을 구비하고, 상기 록킹수단은 상기 퀵 커플러 바디에 고정된 지지블록에 의해 지지되고 실린더측에 일방향 탄성력을 제공하는 탄성스프링과, 상기 실린더와 연동되도록 일측이 실린더의 실린더 몸체와 연결핀으로 연결되고 타측이 세이프티 플레이트와 결합핀으로 연결된 연결링크와, 상기 연결링크의 단부에 사선방향으로 연결되고 실린더의 실린더 로드 전진 동작시 탄성스프링에 의해 제1어태치먼트 핀을 구속하는 방향으로 하강동작되며 실린더 로드의 최대 후진동작시 상승동작되어 제1어태치먼트 핀의 구속을 해제하는 세이프티 플레이트와, 상기 퀵 커플러 바디에 고정훅의 입구측을 향해 하향 경사진 사선형태로 형성되어 세이프티 플레이트의 이동을 가이드하는 가이드홈 및 상기 실린더 로드의 최대 후진동작시 상기 실린더를 히치측 전진방향으로 이동시키는 이동수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is provided on one side of the quick coupler body and is coupled to the first attachment pin, the first attachment pin and a fixed hook formed with a flat bottom surface so that the linear movement in the lateral direction; a hitch provided on the other side of the quick coupler body and coupled to the second attachment pin when the cylinder moves forward; Locking means including a safety plate that is operated in conjunction with the movement of the cylinder on the upper side of the fixed hook to prevent arbitrary release of the coupling state between the fixed hook and the first attachment pin and lifted up and down in an oblique direction; provided with, the locking means The means includes an elastic spring supported by a support block fixed to the quick coupler body and providing a one-way elastic force to the cylinder side, and one side is connected to the cylinder body of the cylinder with a connection pin to interlock with the cylinder, and the other side is coupled with a safety plate A connecting link connected by a pin is connected to the end of the connecting link in an oblique direction, and when the cylinder rod moves forward, it descends in a direction to constrain the first attachment pin by an elastic spring, and rises when the cylinder rod moves forward. A safety plate for releasing the restraint of the first attachment pin, a guide groove formed in a downwardly inclined oblique shape toward the inlet side of the fixed hook on the quick coupler body to guide the movement of the safety plate, and maximum reversal of the cylinder rod It is characterized in that it is composed of a moving means for moving the cylinder in the hitch-side forward direction during operation.
상기 탄성스프링은 상기 퀵 커플러 바디의 중간에 마련된 지지블록과 실린더 몸체 사이에 개재되고, 일단이 고정된 지지블록에 지지되어 상기 실린더 몸체를 고정훅 방향으로 밀어내는 탄성력을 제공하는 것이다,The elastic spring is interposed between the support block provided in the middle of the quick coupler body and the cylinder body, and one end is supported by the fixed support block to provide an elastic force for pushing the cylinder body in the direction of the fixed hook,
상기 세이프티 플레이트는 단부에 상기 제1어태치먼트 핀과의 간섭을 회피하도록 경사면이 형성된다.An inclined surface is formed at an end of the safety plate to avoid interference with the first attachment pin.
상기 이동수단은 상기 히치의 양측면에 돌출되는 고정돌부와, 상기 고정돌부의 단부가 끼워지고 상기 퀵 커플러 바디측에 상기 히치의 이동방향을 따라 형성되는 이동홈을 구비하되, 상기 이동홈은 상기 히치의 이동범위보다 작은 폭방향 길이를 갖도록 형성된 것이다.The moving means includes a fixing protrusion protruding from both sides of the hitch, and a moving groove into which an end of the fixing protrusion is fitted and formed along the moving direction of the hitch on the quick coupler body side, wherein the moving groove is the hitch. It is formed to have a length in the width direction that is smaller than the movement range of
상기 이동홈은 상기 히치의 이동방향과 대응되는 폭방향으로 형성되되, 상기 히치 방향과 반대편인 일단부 측이 상기 지지블록보다 전방에 위치하도록 형성된 것이다.The moving groove is formed in a width direction corresponding to the moving direction of the hitch, and one end side opposite to the hitch direction is formed to be located in front of the support block.
본 발명은 실린더 로드가 전진동작되어 히치와 제2어태치먼트 핀이 체결된 평상시에는 세이프티 플레이트가 실린더 몸체의 후진 위치와 연계되어 세이프티 플레이트가 하강동작되면서 제1어태치먼트 핀의 외경보다 더 작은 간극을 갖도록 상기 세이프티 플레이트의 단부가 고정훅의 평면과 근접되게 배치됨에 따라 상기 제1어태치먼트 핀이 고정훅의 개구부를 통해 탈거되는 것을 차단하는 록킹 상태를 유지하는 반면에, 제1어태치먼트 핀의 탈거를 위한 안전장치의 해제시에는 실린더 로드의 최대 후진 위치에서만 세이프티 플레이트가 고정훅의 개구부를 개방시킬 수 있게 되므로 고정훅의 개구부 개폐 동작이 명확하게 구분되어 퀵 커플러의 안전성을 향상시킬 수 있는 유용한 이점을 갖는다.In the present invention, when the cylinder rod is moved forward and the hitch and the second attachment pin are fastened, the safety plate is linked with the reverse position of the cylinder body and the safety plate moves downward so as to have a smaller gap than the outer diameter of the first attachment pin. As the end of the safety plate is disposed close to the plane of the fixed hook, the first attachment pin is maintained in a locked state that blocks removal through the opening of the fixed hook, while a safety device for removal of the first attachment pin Since the safety plate can open the opening of the fixed hook only at the maximum reverse position of the cylinder rod when releasing
본 발명은 가이드홈을 이용하여 세이프티 플레이트의 승강동작을 사선방향으로 이동되도록 가이드함으로써, 고정훅과 제1어태치먼트 핀의 록킹 및 언록킹 동작시 세이프티 플레이트의 승강동작을 원활하게 이루어지도록 함과 아울러, 록킹 상태시 제1어태치먼트 핀을 견고하게 구속시킬 수 있는 유용한 이점을 갖는다.The present invention guides the lifting operation of the safety plate to be moved in an oblique direction using a guide groove, so that the lifting operation of the safety plate is smoothly performed during the locking and unlocking operations of the fixed hook and the first attachment pin, It has a useful advantage of being able to firmly restrain the first attachment pin in the locked state.
또한, 본 발명은 기존 고정훅에 형성되는 립 부위를 생략한 평면 형태로 고정훅을 형성시킴에 따라 개구부를 통한 제1어태치먼트 핀의 진출입이 용이하게 이루어지는 이점을 갖는다.In addition, the present invention has the advantage that the first attachment pin through the opening is easily entered and exited by forming the fixed hook in a planar shape omitting the lip portion formed in the existing fixed hook.
도 1은 본 발명에 따른 퀵 커플러용 안전장치의 구성을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명 일측 측판이 분리된 상태의 저면 사시도.
도 3은 도 2의 정면도로서, 본 발명 히치의 전진 동작시 고정훅과 제1어태치먼트 핀의 체결상태를 보인 도면.
도 4는 본 발명 세이프티 플레이트의 결합구조를 보인 저면 사시도.
도 5는 본 발명 히치의 최대 후진동작시 상기 세이프티 플레이트가 상승동작되어 안전장치가 해제된 상태를 보인 사용상태도.1 is a perspective view showing the configuration of a safety device for a quick coupler according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the bottom side of the present invention in a state in which the side plate is separated.
Figure 3 is a front view of Figure 2, a view showing the fastening state of the fixing hook and the first attachment pin during the forward operation of the hitch of the present invention.
Figure 4 is a bottom perspective view showing the coupling structure of the safety plate of the present invention.
Figure 5 is a state diagram showing a state in which the safety device is released as the safety plate is lifted during the maximum backward operation of the hitch of the present invention.
이하, 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통하여 본 발명에 따른 퀵 커플러용 안전장치에 대해 보다 상세하게 기술하기로 한다. Hereinafter, a safety device for a quick coupler according to the present invention will be described in more detail through detailed description of the embodiments with reference to the drawings.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미한다. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary according to the intention or custom of the user. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification. In addition, 'including' a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.
본 발명에 따른 퀵 커플러용 안전장치는 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 퀵 커플러 바디(100)의 일측에 마련되어 제1어태치먼트 핀(10)과 결합되며 상기 제1어태치먼트 핀(10)이 횡방향으로 직선 이동되도록 평면 형태의 바닥면(110a)이 형성된 고정훅(110)과, 상기 퀵 커플러 바디(100)의 타측에 마련되고 실린더(200)의 실린더 로드(220)에 연결되어 상기 실린더 로드(220)의 전진동작시 제2어태치먼트 핀(20)과 결합되는 히치(120)와, 상기 고정훅(110)과 제1어태치먼트 핀(10)의 결합상태 임의해제를 예방하도록 상기 고정훅(110)의 상측에 상기 실린더(200)의 움직임과 연계동작되어 사선방향으로 승강동작되는 세이프티 플레이트(330)를 포함하는 록킹수단(300);을 구비하고, 상기 록킹수단(300)은 상기 퀵 커플러 바디(100)에 고정된 지지블록(150)에 의해 지지되고 실린더(200)측에 일방향 탄성력을 제공하는 탄성스프링(310)과, 상기 실린더(200)와 연동되도록 일측이 실린더(200)의 실린더 몸체(210)와 연결핀(325)으로 연결되고 타측이 세이프티 플레이트(330)와 결합핀(335)으로 연결된 연결링크(320)와, 상기 연결링크(320)의 단부에 사선방향으로 연결되고 실린더(200)의 실린더 로드(220) 전진 동작시 탄성스프링(310)에 의해 제1어태치먼트 핀(10)을 구속하는 방향으로 하강동작되며 실린더 로드(220)의 최대 후진동작시 상승동작되어 제1어태치먼트 핀(10)의 구속을 해제하는 세이프티 플레이트(330)와, 상기 퀵 커플러 바디(100)에 고정훅(110)의 입구측을 향해 하향 경사진 사선형태로 형성되어 세이프티 플레이트(330)의 이동을 가이드하는 가이드홈(350) 및 상기 실린더 로드(220)의 최대 후진동작시 상기 실린더(200)를 히치(120)측 전진방향으로 이동시키는 이동수단(400)으로 구성된 것을 특징으로 한다.When the safety device for a quick coupler according to the present invention is described with reference to FIGS. 1 to 5 , it is provided on one side of the
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 퀵 커플러 바디(100)는 일측 측판(102)과 타측 측판(104)이 고정핀(105)으로 이격되게 배치되고, 상기 일측 측판(102)과 타측 측판 (104)사이에 실린더(200)와 히치(120) 및 고정훅(110)이 배치되는 구조를 갖는다.1 and 2, in the
또한, 상기 퀵 커플러 바디(100)는 일측에 제1어태치먼트 핀(10)과의 록킹 결합을 위해 고정훅(110)이 형성되고, 타측에 실린더(200)에 의해 전,후진 이동되는 히치(120)가 마련된 구조를 갖는다.In addition, the
상기 고정훅(110)은 일측에 상기 제1어태치먼트 핀(10)의 진출입이 가능하도록 개구부(112)가 형성되고 상기 제1어태치먼트 핀(10)이 안착되어 횡방향 이동이 가능하도록 평면 형태의 바닥면(110a)을 갖는 후크 형태로 형성된 구조를 갖는다.An
상기 실린더(200)는 상기 퀵 커플러 바디(100)에 전,후(도면 상의 좌,우측)로 이동가능하게 지지되는 실린더 몸체(210)와, 상기 실린더 몸체(210)의 타측에 마련되고 외부 유압이 전달됨에 따라 신축동작되는 실린더 로드(220)로 구성된다.The
상기 록킹수단(300)은 상기 퀵 커플러 바디(100)에 고정된 지지블록(150)에 의해 지지되고 상기 실린더(200)측에 일방향 탄성력을 제공하는 탄성스프링(310)과, 상기 실린더(200)와 연동되도록 연결된 연결링크(320)와, 상기 연결링크(320)의 단부에 사선방향으로 연결되고 상기 실린더 로드(220)의 전진 동작시 상기 탄성스프링(310)에 의해 제1어태치먼트 핀(10)을 구속하는 방향으로 하강동작되며 상기 실린더 로드(220)의 최대 후진동작시 상승동작되어 상기 제1어태치먼트 핀(10)의 구속을 해제하는 세이프티 플레이트(330), 및 상기 실린더 로드(220)의 최대 후진동작시 상기 실린더(200)를 상기 히치(120)측 전진방향으로 이동시키는 이동수단(400)을 포함하여 이루어진다.The locking means 300 is supported by a
상기 탄성스프링(310)은 상기 퀵 커플러 바디(100)의 중간에 마련된 지지블록(150)과 실린더 몸체(210) 사이에 개재되고, 일단이 고정된 지지블록(150)에 지지되어 상기 실린더 몸체(210)를 고정훅(110) 방향으로 밀어내는 탄성력을 제공하게 된다.The
상기 연결링크(320)는 일측이 상기 실린더(200)의 실린더 몸체(210)와 연결핀(325)으로 연결되고, 상기 실린더 몸체(210)의 전,후진(도면 상의 좌,우측) 이동에 따라 연동되는 구조를 갖는다.One side of the connecting
상기 세이프티 플레이트(330)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 연결링크(320)를 매개로 상기 실린더 몸체(210)와 연동되도록 상기 연결링크(320)의 하측 단부측에 결합핀(335)으로 연결되고, 상기 탄성스프링(310)의 탄성력에 의해 후진동작되는 실린더 몸체(210)에 의해 상기 제1어태치먼트 핀(10)을 구속시키는 방향으로 하강동작되며, 상기 실린더 로드(220)의 최대 후진동작시 이동수단(400)에 의해 전진동작되는 실린더 몸체(210)의 전진동작으로 인해 상기 제1어태치먼트 핀(10)의 록킹 상태가 해제되도록 상승동작되는 구조를 갖는다.As shown in FIG. 4 , the
상기 이동수단(400)은 상기 히치(120)의 양측면에 돌출되는 고정돌부(410)와, 상기 고정돌부(410)의 단부가 끼워지고 상기 퀵 커플러 바디(100)측에 상기 히치(120)의 이동방향을 따라 형성되는 이동홈(420)을 구비한 것으로, 상기 이동홈(420)은 상기 히치(120)의 이동범위보다 작은 폭방향 길이를 갖도록 형성된다.The moving
상기 이동홈(420)은 상기 히치(120)의 이동방향과 대응되는 폭방향으로 형성되며, 상기 히치(120) 방향과 반대편인 일단부 측이 상기 지지블록(150)보다 전방에 위치하도록 형성된다.The moving
이로 인해, 상기 실린더(200)는 상기 실린더 로드(220)의 후진(수축)동작시 상기 히치(120)의 고정돌부(410)가 상기 이동홈(420)의 일단부측에 간섭되어 상기 히치(120)의 이동이 제한된 후에, 상기 실린더 로드(220)의 최대 후진동작시 상기 실린더(200)의 유압력이 상기 이동홈(420)의 단부에 지지된 히치(120)의 지지돌부가 간섭된 상태에서 상기 실린더 몸체(210)를 전진시키는 힘으로 작용하게 됨에 따라 실린더 몸체(210)가 전진동작된다.For this reason, in the
상기 실린더 몸체(210)의 전진동작시 상기 제1어태치먼트 핀(10)에 대한 세이프티 플레이트(330)의 록킹 상태를 해제시키는 동작을 수행하도록 상기 세이프티 플레이트(330)가 상승동작된다.When the
상기 세이프티 플레이트(330)는 단부에 상기 제1어태치먼트 핀(10)과의 간섭을 회피하도록 경사면(332)이 형성된다.An
상기 록킹수단(300)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 퀵 커플러 바디(100)에 사선형태로 형성되어 상기 세이프티 플레이트(330)의 이동을 가이드하는 가이드홈(350)이 더 구비된다.As shown in FIG. 4 , the locking means 300 is further provided with a
상기 가이드홈(350)은 상기 고정훅(110)의 입구측으로 향할수록 하향 경사진 형태로 형성된다.The
또한, 상기 가이드홈(350)은 상기 세이프티 플레이트(330)의 이동방향이 가이드되도록 상기 세이프티 플레이트(330)의 측면 테두리부위가 수용되도록 결합된다.In addition, the
미설명부호 "360"은 히치(120)의 복귀동작을 지지하는 복귀스프링(360)을 나타낸 것이다.Unexplained reference numeral “360” denotes a
이러한 구성을 갖는 본 발명은 세이프티 플레이트(330)를 이용한 록킹상태와 언록킹상태를 구분하여 설명하기로 한다.The present invention having such a configuration will be described separately from a locked state and an unlocked state using the
-록킹상태--Locked state-
도 3을 참조하면, 본 발명 히치(120)가 전진동작되어 제2어태치먼트 핀(20)과 체결된 상태인 실린더 로드(220)의 전진 동작 상태에서는 탄성스프링(310)의 탄성력에 의해 실린더 몸체(210)가 후진동작되어 세이프티 플레이트(330)가 상기 제1어태치먼트 핀(10)을 고정훅(110)에 구속시키는 록킹상태로 유지하도록 하강동작된다.3, in the forward operation state of the
즉, 평상시에는 상기 실린더 로드(220)가 탄성스프링(310)의 탄성력에 의해 상기 실린더 몸체(210)가 후진동작된 상태를 유지하게 되고, 상기 제1어태치먼트 핀(10)이 고정훅(110)의 개구부(112)를 통과하지 못하도록 세이프티 플레이트(330)가 하강동작되어 상기 제1어태치먼트 핀(10)의 외경 높이(h1)보다 작은 간극 높이(h2)를 갖도록 평면 형태의 바닥면(110a)을 갖는 고정훅(110)과 근접된 높이에 위치하게 된다.That is, in normal times, the
-언록킹상태--Unlocked state-
도 5를 참조하면, 퀵 커플러 바디(100)와 제1,2어태치먼트 핀(10)(20)의 탈거를 위한 경우에는 실린더 로드(220)를 후진동작시켜 히치(120)를 후진동작시키고, 상기 실린더 로드(220)의 후진 동작 중 상기 히치(120)가 이동홈(420)의 일단부에 간섭되어 더이상 후진동작이 불가능한 상태에 도달하게 되며, 이어서 상기 실린더 로드(220)가 더 후진동작될 경우 고정된 히치(120)에 대한 실린더 로드(220)의 수축 동작에 따른 반력에 의해 상기 실린더 몸체(210)가 전진 동작된다.5, in the case of removing the
이때, 상기 실린더 몸체(210)의 전진 동작시 상기 지지블록(150)과 실린더 몸체(210) 사이에 개재된 탄성스프링(310)이 수축동작된다.At this time, during the forward operation of the
상기 실린더 몸체(210)의 전진동작시 상기 실린더 몸체(210)에 연결링크(320)를 매개로 연결된 세이프티 플레이트(330)가 전진동작되면서 상기 가이드홈(350)을 따라 상측으로 이동하게 되며, 이로 인해 상기 고정훅(110)의 개구부(112)가 개방되면서 고정훅(110)의 바닥면(110a)을 따라 횡방향으로 제1어태치먼트 핀(10)이 개구부(112)를 통해 탈거 가능한 상태가 된다.During the forward operation of the
이에 따라 본 발명은 실린더 로드(220)가 전진동작되어 히치(120)와 제2어태치먼트 핀(20)이 체결된 평상시에는 세이프티 플레이트(330)가 실린더 몸체(210)의 후진 위치와 연계되어 세이프티 플레이트(330)가 하강동작되면서 제1어태치먼트 핀(10)의 외경 높이(h1)보다 더 작은 간극 높이(h2)을 갖도록 상기 세이프티 플레이트(330)의 단부가 고정훅(110)의 바닥면(110a)과 근접되게 배치됨에 따라 상기 제1어태치먼트 핀(10)이 고정훅(110)의 개구부(112)를 통해 탈거되는 것을 차단하는 록킹 상태를 유지하는 반면에, 제1어태치먼트 핀(10)의 탈거를 위한 안전장치의 해제시에는 실린더 로드(220)의 최대 후진 위치에서만 세이프티 플레이트(330)가 고정훅(110)의 개구부(112)를 개방시킬 수 있게 되므로 고정훅(110)의 개구부(112) 개폐 동작이 명확하게 구분되어 퀵 커플러의 안전성을 향상시킬 수 있는 유용한 이점을 갖는다.Accordingly, in the present invention, the
본 발명은 가이드홈(350)을 이용하여 세이프티 플레이트(330)의 승강동작을 사선방향으로 이동되도록 가이드함으로써, 고정훅(110)과 제1어태치먼트 핀(10)의 록킹 및 언록킹 동작시 세이프티 플레이트(330)의 승강동작을 원활하게 이루어지도록 함과 아울러, 록킹상태시 제1어태치먼트 핀(10)을 견고하게 구속시킬 수 있는 유용한 이점을 갖는다.The present invention guides the elevating operation of the
또한, 본 발명은 기존 고정훅(110)에 형성되는 립 부위를 생략한 평면 형태d의 바닥면(110a)을 갖는 고정훅(110)을 형성시킴에 따라 개구부(112)를 통한 제1어태치먼트 핀(10)의 진출입이 용이하게 이루어지는 이점을 갖는다.In addition, the present invention is a first attachment pin through the
그리고 본 발명은 세이프티 플레이트(330)의 단부측에 경사면(332)이 형성되므로, 상기 세이프티 플레이트(330)의 상승동작시 개구부(112)를 통과하는 제1어태치먼트 핀(10)과 간섭을 회피할 수 있게 되어 개구부(112)를 통해 제1어태치먼트 핀(10)의 진출입이 용이한 이점을 갖는다.And in the present invention, since the
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 앞서 설명된 실시 예에 국한되어 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As such, although specific embodiments have been described in the detailed description of the present invention, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, but should be defined by the claims and equivalents as well as the claims to be described later.
즉, 이상에서와 같이 설명한 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention described above is not limited to the specific preferred embodiments described above, and anyone with ordinary skill in the art to which the invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims Of course, various modifications can be made, and such modifications are within the scope of the claims.
10 : 제1어태치먼트 핀 20 : 제2어태치먼트 핀
100 : 퀵 커플러 바디 102 : 일측 측판
104 : 타측 측판 105 : 고정핀
110 : 고정훅 110a : 바닥면
112 : 개구부 120 : 히치
150 : 지지블록 200 : 실린더
210 : 실린더 몸체 220 : 실린더 로드
300 ; 록킹수단 310 : 탄성스프링
320 : 연결링크 325 : 연결핀
330 : 세이프티 플레이트 332 : 경사면
335 : 결합핀 350 : 가이드홈
360 : 복귀스프링 400 : 이동수단
410 : 고정돌부 420 : 이동홈10: first attachment pin 20: second attachment pin
100: quick coupler body 102: one side plate
104: other side plate 105: fixing pin
110: fixed
112: opening 120: hitch
150: support block 200: cylinder
210: cylinder body 220: cylinder rod
300 ; Locking means 310: elastic spring
320: connection link 325: connection pin
330: safety plate 332: inclined plane
335: coupling pin 350: guide groove
360: return spring 400: moving means
410: fixed protrusion 420: moving groove
Claims (5)
상기 퀵 커플러 바디(100)의 타측에 마련되고 실린더(200)의 전진동작시 제2어태치먼트 핀(20)과 결합되는 히치(120)와;
상기 고정훅(110)과 제1어태치먼트 핀(10)의 결합상태 임의해제를 예방하도록 상기 고정훅(110)의 상측에 상기 실린더(200)의 움직임과 연계동작되어 사선방향으로 승강동작되는 세이프티 플레이트(330)를 포함하는 록킹수단(300);을 구비하고,
상기 록킹수단(300)은 상기 퀵 커플러 바디(100)에 고정된 지지블록(150)에 의해 지지되고 실린더(200)측에 일방향 탄성력을 제공하는 탄성스프링(310)과, 상기 실린더(200)와 연동되도록 일측이 실린더(200)의 실린더 몸체(210)와 연결핀(325)으로 연결되고 타측이 세이프티 플레이트(330)와 결합핀(335)으로 연결된 연결링크(320)와, 상기 연결링크(320)의 단부에 사선방향으로 연결되고 실린더(200)의 실린더 로드(220) 전진 동작시 탄성스프링(310)에 의해 제1어태치먼트 핀(10)을 구속하는 방향으로 하강동작되며 실린더 로드(220)의 최대 후진동작시 상승동작되어 제1어태치먼트 핀(10)의 구속을 해제하는 세이프티 플레이트(330)와, 상기 퀵 커플러 바디(100)에 고정훅(110)의 입구측을 향해 하향 경사진 사선형태로 형성되어 세이프티 플레이트(330)의 이동을 가이드하는 가이드홈(350) 및 상기 실린더 로드(220)의 최대 후진동작시 상기 실린더(200)를 히치(120)측 전진방향으로 이동시키는 이동수단(400)으로 구성된 것을 특징으로 하는 퀵 커플러용 안전장치.A fixed hook 110 provided on one side of the quick coupler body 100 and coupled to the first attachment pin 10 and having a flat bottom surface 110a so that the first attachment pin 10 is linearly moved in the lateral direction. class;
a hitch 120 provided on the other side of the quick coupler body 100 and coupled to the second attachment pin 20 during the forward operation of the cylinder 200;
A safety plate that is operated in conjunction with the movement of the cylinder 200 on the upper side of the fixed hook 110 to prevent arbitrary release of the coupling state between the fixed hook 110 and the first attachment pin 10 to ascend and descend in an oblique direction A locking means (300) comprising (330); provided with,
The locking means 300 is supported by a support block 150 fixed to the quick coupler body 100 and includes an elastic spring 310 that provides a one-way elastic force to the cylinder 200 side, and the cylinder 200 and One side is connected to the cylinder body 210 and the connecting pin 325 of the cylinder 200 so as to be interlocked, and the other side is connected to the safety plate 330 and the connecting link 320 through the coupling pin 335, and the connecting link 320 ) is connected in an oblique direction to the end of the cylinder 200, and when the cylinder rod 220 of the cylinder 200 moves forward, the first attachment pin 10 is lowered by the elastic spring 310 by the elastic spring 310, and the cylinder rod 220 of the A safety plate 330 that lifts up during the maximum backward operation to release the restraint of the first attachment pin 10, and the quick coupler body 100 in the form of an oblique oblique downward toward the inlet side of the fixed hook 110 A guide groove 350 formed to guide the movement of the safety plate 330 and a moving means 400 for moving the cylinder 200 in the forward direction toward the hitch 120 during the maximum backward operation of the cylinder rod 220 A safety device for a quick coupler, characterized in that it consists of.
상기 탄성스프링(310)은 상기 퀵 커플러 바디(100)의 중간에 마련된 지지블록(150)과 실린더 몸체(210) 사이에 개재되고, 일단이 고정된 지지블록(150)에 지지되어 상기 실린더 몸체(210)를 고정훅(110) 방향으로 밀어내는 탄성력을 제공하는 것을 특징으로 하는 퀵 커플러용 안전장치.The method according to claim 1,
The elastic spring 310 is interposed between the support block 150 and the cylinder body 210 provided in the middle of the quick coupler body 100, one end is supported by the fixed support block 150, the cylinder body ( A safety device for a quick coupler, characterized in that it provides an elastic force to push the 210) in the direction of the fixed hook 110.
상기 세이프티 플레이트(330)는 단부에 상기 제1어태치먼트 핀(10)과의 간섭을 회피하도록 경사면(332)이 형성된 것을 특징으로 하는 퀵 커플러용 안전장치.The method according to claim 1,
The safety plate 330 is a safety device for a quick coupler, characterized in that the inclined surface 332 is formed at the end to avoid interference with the first attachment pin (10).
상기 이동수단(400)은 상기 히치(120)의 양측면에 돌출되는 고정돌부(410)와,
상기 고정돌부(410)의 단부가 끼워지고 상기 퀵 커플러 바디(100)측에 상기 히치(120)의 이동방향을 따라 형성되는 이동홈(420)을 구비하되,
상기 이동홈(420)은 상기 히치(120)의 이동범위보다 작은 폭방향 길이를 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 퀵 커플러용 안전장치.The method according to claim 1,
The moving means 400 includes fixing protrusions 410 protruding from both sides of the hitch 120,
The end of the fixing protrusion 410 is fitted and provided with a moving groove 420 formed along the moving direction of the hitch 120 on the quick coupler body 100 side,
The moving groove 420 is a safety device for a quick coupler, characterized in that it is formed to have a length in the width direction smaller than the moving range of the hitch (120).
상기 이동홈(420)은 상기 히치(120)의 이동방향과 대응되는 폭방향으로 형성되되,
상기 히치(120) 방향과 반대편인 일단부 측이 상기 지지블록(150)보다 전방에 위치하도록 형성된 것을 특징으로 하는 퀵 커플러용 안전장치.5. The method according to claim 4,
The moving groove 420 is formed in a width direction corresponding to the moving direction of the hitch 120,
A safety device for a quick coupler, characterized in that the one end side opposite to the direction of the hitch 120 is formed to be located in front of the support block 150 .
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- 2020-02-25 KR KR1020200022811A patent/KR102391978B1/en active IP Right Grant
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |