KR102391945B1 - 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템 및 이의 정보처리방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 주사침모듈; 환부로부터 반사되어 오는 초음파신호를 감지하며, 상기 주사침모듈과의 거리를 센싱하여 주사침거리정보를 얻는 제2위치센서부가 마련된 프로브; 및 초음파 영상을 형성하는 정보처리장치를 포함하므로 주사침모듈이 환부 측으로 접근하는 것을 초음파 영상을 통해 사용자가 모니터링할 수 있도록 전시하여 주는 기술이 개시된다.
Description
본 발명은 초음파 영상을 통해 이루어지는 주사침모듈의 삽입이 정확하게 이루어질 수 있도록 도와줄 수 있는 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템 및 이의 정보처리방법에 관한 것이다.
초음파 영상 시스템은 다양하게 응용되고 있는 중요한 진단 시스템 중 하나이다. 특히, 초음파 영상 시스템은 대상체에 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있기 때문에, 의료분야에서도 널리 이용되고 있다.
예를 들어, 조직검사, 천자(puncture) 등을 목적으로 초음파 영상 시스템을 이용하여 주사침을 삽입하는 방법이 있다. 이 방법은 주사침이 병반 또는 환부와 같이 목적으로 하는 곳 이외의 생체조직이나 구조를 천자함으로 인하여 합병증이 발생하는 것을 줄일 수 있으며, 조직검사나 천자하고자 하는 곳을 초음파 영상으로 확인하면서 주사침을 삽입할 수 있기 때문에 비교적 안전하고 정확한 주사침 삽입을 위해 많이 이용된다.
그러나 초음파 영상을 이용하여 주사침을 삽입시키는 방법을 사용하기 위해서는 초음파의 사용이 능숙해야 하며, 주사침을 직접 보지 못하고 초음파 영상을 통해 보면서 삽입해야 하고, 초음파 영상에서 주사침을 분간하여 확인할 수 있어야 하므로 주사침 삽입 시술의 난이도가 높을 수 밖에 없었다.
따라서, 초음파 영상을 통해 주사침을 삽입시키는 시술 시 초음파 영상을 통해 주사침의 위치와 방향을 정확하게 파악하고 시술할 수 있도록 도와줄 수 있는 기술이 요구되고 있었다.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 초음파 영상을 통해 주사침모듈을 삽입시키는 시술 시 초음파 영상을 통해 주사침모듈의 위치와 방향을 정확하게 파악하고 시술할 수 있도록 도와줄 수 있는 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템 및 이의 초음파 영상 처리방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 신체 내 환부에 삽입되며, 포지셔닝 정보를 얻는 제1위치센서부를 포함하는 주사침 모듈; 상기 주사침 모듈과의 거리를 센싱하여 주사침거리정보를 산출하는 제2위치센서부 및 상기 환부로부터 반사되어 오는 초음파신호를 감지하여 초음파감지정보를 생성하는 초음파센서부를 포함하는 프로브; 및 상기 프로브로부터 상기 주사침거리정보와 상기 초음파감지정보를 전달받고, 상기 주사침모듈로부터 상기 포지셔닝정보를 전달받으며, 상기 초음파감지정보로부터 초음파 영상을 형성하고, 상기 포지셔닝정보 및 상기 주사침거리정보를 상기 초음파 영상에 반영하여 상기 주사침모듈의 환부에 대한 접근정보를 표시하는 정보처리장치;를 포함하는 것을 하나의 특징으로 할 수도 있다.
여기서,상기 포지셔닝정보에는 상기 프로브와 상기 주사침모듈 사이의 거리, 상기 주사침모듈의 지향방향 및 상기 주사침모듈의 위치 중에서 적어도 어느 하나 이상이 포함되는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.
여기서, 상기 정보처리장치는, 상기 초음파감지정보, 상기 포지셔닝정보 또는 상기 주사침거리정보를 전달받는 통신부; 상기 통신부로부터 전달받은 상기 초음파감지정보로부터 상기 초음파 영상을 형성시키고, 상기 포지셔닝정보 또는 상기 주사침거리정보를 상기 초음파 영상에 반영시키는 중앙처리부; 상기 중앙처리부의 제어에 따라 상기 초음파 영상을 표시하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.
여기서, 상기 정보처리장치는, 상기 중앙처리부의 제어에 따라 상기 초음파 영상을 저장하는 저장부;를 더 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.
여기서, 상기 중앙처리부에 의해 형성된 상기 초음파 영상에는, 상기 주사침모듈의 지향방향을 상기 사용자가 시각적으로 인식할 수 있도록 안내선의 형태로 표시되는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템은, 신체 내 환부에 삽입되며, 포지셔닝 정보를 얻는 제1위치센서부를 포함하는 주사침 모듈; 상기 환부로부터 반사되어 오는 초음파신호를 감지하여 초음파감지정보를 생성하는 초음파센서부 및 프로브위치정보를 얻는 제2위치센서부를 포함하는 프로브; 및 상기 주사침모듈로부터 상기 포지셔닝정보를 전달받고, 상기 프로브로부터 상기 프로브위치정보와 상기 초음파감지정보를 전달받으며, 상기 초음파감지정보로부터 초음파 영상을 형성하고, 상기 포지셔닝정보 및 상기 프로브위치정보를 상기 초음파 영상에 반영하여 상기 주사침모듈의 환부에 대한 접근정보를 표시하는 정보처리장치;를 포함하는 것을 하나의 특징으로 할 수도 있다.
여기서, 상기 포지셔닝정보에는 상기 주사침모듈의 지향방향 또는 상기 주사침모듈의 지향각도가 포함된 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.
여기서, 상기 정보처리장치는, 상기 초음파감지정보, 상기 포지셔닝정보 및 상기 프로브위치정보를 전달받는 통신부; 상기 통신부로부터 전달받은 상기 초음파감지정보로부터 상기 초음파 영상을 형성시키고, 상기 포지셔닝정보 또는 상기 프로브위치정보를 상기 초음파 영상에 반영시키는 중앙처리부; 상기 중앙처리부의 제어에 따라 상기 초음파 영상을 디스플레이하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.
여기서, 상기 중앙처리부는 상기 포지셔닝정보에 포함된 상기 주사침모듈의 위치정보와 상기 프로브위치정보로부터 상기 프로브와 상기 주사침모듈 사이의 거리를 산출하고 상기 초음파 영상에 반영시키는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.
여기서, 상기 정보처리장치는, 상기 중앙처리부의 제어에 따라 상기 초음파 영상을 저장하는 저장부;를 더 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.
여기서, 상기 중앙처리부에 의해 형성된 상기 초음파 영상에는, 상기 주사침모듈의 지향방향을 상기 사용자가 시각적으로 인식할 수 있도록 안내선의 형태로 표시되는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 영상 시스템의 정보처리방법은 초음파 영상 시스템의 주사침모듈이 포지셔닝정보를 획득하고, 상기 초음파 영상 시스템의 프로브가 환부에 대한 초음파감지정보를 획득하며, 주사침 모듈과의 거리를 센싱하여 주사침거리정보를 획득하는 정보획득단계; 상기 초음파 영상 시스템의 정보처리장치가 상기 정보획득단계에서 획득된 상기 초음파감지정보로부터 초음파영상을 형성하고, 상기 프로브가 감지하여 얻은 상기 주사침거리정보 또는 상기 포지셔닝정보로부터 상기 주사침모듈과 상기 프로브 사이의 거리에 대한 거리정보를 획득하며, 상기 거리정보와 상기 포지셔닝정보가 상기 초음파영상에 반영되어 표시될 수 있도록 상기 환부로 상기 주사침모듈의 접근에 대한 접근정보를 형성하는 정보처리단계; 및 상기 정보처리장치가 상기 정보처리단계에서 형성된 상기 초음파영상과 상기 접근정보를 표시하는 표시단계;를 포함하는 것을 하나의 특징으로 할 수도 있다.
여기서, 상기 포지셔닝정보에는 상기 프로브와 상기 주사침모듈 사이의 거리, 상기 주사침모듈의 위치 및 상기 주사침모듈의 지향방향 중에서 적어도 어느 하나 이상이 포함된 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템 및 이의 초음파 영상 처리방법에 따르면, 초음파 영상에 주사침모듈의 삽입을 안내하는 안내선과 주사침모듈이 표시되므로 사용자가 초음파 영상에서 주사침모듈의 위치와 지향하는 방향을 정확하게 파악할 수 있다. 따라서, 초음파 영상을 통한 주사침모듈 삽입 시술의 정확성과 편의성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템의 일부 부분을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템의 프로브와 주사침모듈을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템에서 전시되는 초음파 영상을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템에서 전시되는 초음파 영상을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템의 정보처리방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 6은 본 발명의 변형된 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템의 일부 부분을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 7은 본 발명의 변형된 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템의 프로브와 주사침모듈을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템의 프로브와 주사침모듈을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템에서 전시되는 초음파 영상을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템에서 전시되는 초음파 영상을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템의 정보처리방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 6은 본 발명의 변형된 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템의 일부 부분을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 7은 본 발명의 변형된 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템의 프로브와 주사침모듈을 개략적으로 나타낸 도면이다.
이하에서는 본 발명에 대하여 보다 구체적으로 이해할 수 있도록 첨부된 도면을 참조한 바람직한 실시 예를 들어 설명하기로 한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템의 프로브와 주사침을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템은 기본적으로 주사침모듈(100), 프로브(200) 및 정보처리장치(300)를 포함한다.
주사침모듈(100)은 적어도 일부분이 환자의 신체 내 환부(10) 측으로 삽입된다. 주사침모듈(100)은 제1위치센서부(120)를 포함하며, 주사침통신부(140)을 더 포함할 수도 있다.
주사침모듈(100)에 마련된 제1위치센서부(120)는 주사침모듈(100)과 프로브(200) 사이의 거리, 주사침모듈(100)의 위치, 자세 또는 주사침모듈(100)의 지향방향, 지향각도를 센싱하며, 주사침모듈(100)의 포지셔닝(positioning)정보를 얻게 된다.
여기서 포지셔닝정보는 주사침모듈(100)의 위치, 주사침모듈(100)의 자세, 주사침모듈(100)이 지향하는 지향방향, 주사침모듈(100)의 지향방향과 수직선 또는 수평선 사이의 각도인 지향각도, 주사침모듈(100)과 프로브(200) 사이의 거리를 포함하여 총칭한 것이다.
따라서, 제1위치센서부(120)에 의해 센싱되는 주사침모듈(100)의 위치, 주사침모듈(100)의 자세, 주사침모듈(100)이 지향하는 지향방향, 주사침모듈(100)의 지향방향과 수직선 또는 수평선 사이의 각도인 지향각도, 주사침모듈(100)과 프로브(200) 사이의 거리는 포지셔닝정보에 포함된다.
이러한 포지셔닝정보를 얻기 위한 제1위치센서부(120)에는 가속도센서, 자이로센서, 거리센서 또는 위치센서가 포함된다.
이처럼 제1위치센서부(120)가 센싱하여 얻어지는 주사침모듈(100)의 포지셔닝정보는 정보처리장치(300)의 통신부(310)로 전달된다.
주사침모듈(100)과 정보처리장치(300)의 통신부(310)가 유선으로 연결된 형태도 가능하다. 또는 주사침모듈(100)에 주사침통신부(140)이 마련되고, 주사침통신부(140)와 정보처리장치(300)의 통신부(310) 사이에 무선으로 연결된 형태도 충분히 가능하다.
프로브(200)는 초음파센서부(230) 및 제2위치센서부(210)을 포함하며, 여기에 프로브통신부(250)를 더 포함할 수도 있다.
프로브(200)의 초음파센서부(230)는 환부(10)로부터 반사되어 오는 초음파 신호를 감지한다. 초음파 신호를 감지한 프로브(200)의 초음파센서부(230)는 초음파감지정보를 형성하고 프로브통신부(250)으로 전달한다. 정보처리장치(300)에서 초음파 영상을 형성시킬 수 있도록 프로브통신부(250)는 초음파감지정보를 정보처리장치(300)의 통신부(310)로 전달한다.
그리고 정보처리장치(300)는 전달받은 초음파감지정보를 토대로 하여 초음파 영상을 형성시키게 된다.
참고로 프로브(200)와 정보처리장치(300)의 통신부(310)가 유선으로 연결된 형태도 가능하며, 프로브통신부(140)와 정보처리장치(300)의 통신부(310) 사이에 무선으로 연결된 형태도 충분히 가능하다.
프로브(200)에 마련된 제2위치센서부(210)는 주사침모듈(100)과의 거리를 센싱하여 주사침거리정보를 얻는다.
이를 위해 제2위치센서부(210)에는 근접센서, 거리센서 또는 위치센서가 포함될 수 있다. 그리고 주사침거리정보에는 프로브(200)와 주사침모듈(100) 사이의 거리가 포함된다.
이와 같이 제2위치센서부(210)가 센싱하여 얻어지는 주사침거리정보는 프로브통신부(250)으로 전달된다. 그리고 주사침거리정보는 프로브통신부(250)로부터 정보처리장치(300)의 통신부(310)로 전달된다.
정보처리장치(300)는 프로브(200)로부터 초음파감지정보를 전달받아서 초음파 영상을 형성한다. 그리고, 주사침모듈(100)의 제1위치센서부(120) 측으로부터 포지셔닝정보를 전달받고, 프로브(100)의 제2위치센서부(210) 측으로부터 주사침거리정보를 전달받는다.
그리고 포지셔닝정보 및 주사침거리정보를 초음파 영상에 반영하여 주사침이 환부 측으로 접근하는 것을 사용자가 초음파 영상을 통해 모니터링할 수 있도록 전시시킨다.
이러한 정보처리장치(300)는 통신부(310), 중앙처리부(320) 및 디스플레이부(330)를 포함하며, 저장부(340)를 더 포함할 수 있다.
먼저, 통신부(310)는 프로브(200)의 프로브통신부(250)로부터 초음파감지정보를 전달받는다. 그리고 프로브(200)의 제2위치센서부(210)로부터 얻어지는 주사침거리정보도 프로브(200)의 프로브통신부로부터 전달받는다.
그리고 주사침모듈(100)의 제1위치센서부(120)에서 얻어진 포지셔닝정보를 주사침모듈(100)의 주사침통신부(140)으로부터 전달받는다.
중앙처리부(320)의 제어에 따라 통신부(310)는 전달받은 초음파 감지정보, 주사침거리정보, 포지셔닝정보를 중앙처리부(320)로 전달한다.
중앙처리부(320)는 통신부(310)와 디스플레이부(330)를 제어한다. 저장부(340) 또한 중앙처리부(320)의 제어에 따라 동작한다.
중앙처리부(320)는 통신부(310)로부터 전달받은 초음파 감지정보, 포지셔닝정보 및 주사침거리정보를 토대로 하여 초음파 영상을 형성시킨다.
즉, 초음파감지정보로부터 초음파 영상을 형성시키면서 중앙처리부(320)는 포지셔닝정보로부터 주사침모듈(100)의 지향방향 또는 지향각도를 산출하여 초음파 영상에 반영한다.
중앙처리부(320)는 포지셔닝정보 또는 주사침거리정보로부터 주사침모듈(100)의 위치 또는 주사침모듈(100)과 프로브(200) 사이의 거리를 산출하고 주사침모듈(100)이 표시되도록 초음파 영상에 반영시킨다.
그리고, 디스플레이부(330)는 중앙처리부(320)의 제어에 따라 초음파 영상을 디스플레이한다.
도 3과 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 주사침 삽입을 위한 초음파 영상 시스템에서 중앙처리부에 의해 형성되고 디스플레이부를 통해 디스플레이되는 초음파 영상을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 중앙처리부(320)는 프로브(200)로부터 전달받은 초음파감지정보로부터 도 3에 나타낸 바와 같은 초음파 영상을 형성하여 디스플레이부(330)을 통해 표시한다.
여기서, 중앙처리부(320)는 포지셔닝정보와 주사침거리정보로부터 주사침모듈(100)의 지향방향, 주사침모듈(100)의 위치 또는 프로브(200)와 주사침모듈(100) 사이의 거리를 초음파 영상에 반영하여 주사침모듈의 환부에 대한 접근정보를 표시하며, 도 3에 나타낸 바와 같이 안내선(GL)으로 표시할 수 있다.
즉, 주사침모듈(100)의 지향방향 또는 지향각도로부터 안내선(GL)의 방향으로 표시된다. 또는 안내선(GL)이 주사침의 중심축의 연장선이라고 할 수도 있다.
따라서, 안내선(GL)이 초음파 영상에서 나타난 환부(10)를 향하고 있는지 여부를 초음파 영상을 통해 바로 확인함으로써 주사침모듈(100)이 환부를 올바르게 향하고 있는지 알 수 있게 된다.
그리고 도 4에 나타낸 바와 같이, 주사침모듈(100)이 프로브(200)에 근접하게 되면 초음파 영상에 주사침모듈(100)의 모습이 나타나게 되며, 안내선이 주사침모듈(100)의 이미지 위에 중첩적으로 표시될 수 있다.
이처럼 중앙처리부(320)에 의해 형성된 초음파 영상에는 주사침모듈(100)의 지향방향을 사용자가 시각적으로 인식할 수 있도록 안내선(GL)의 형태로 표시되는 것이 바람직하다.
이와 같이 초음파 영상을 통해 사용자는 주사침모듈(100)이 지향하는 지향방향 또는 지향각도 그리고 주사침모듈(100)의 위치를 파악할 수 있으므로 환부(10)를 향해 주사침모듈(100)을 정확히 진입시켜줄 수 있다.
그리고 저장부(340)는 중앙처리부(320)의 제어에 따라 디스플레이부(330)에 전시되는 초음파 영상을 저장할 수 있다.
다음으로, 앞서 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 본 발명의 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템에서 이루어지는 정보처리방법에 관하여 도 5를 더 참조하여 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템의 정보처리방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 5를 더 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템의 정보처리방법은 정보획득단계(S110), 정보처리단계(S120) 및 표시단계(S130)를 포함한다.
<< S110 >>
정보획득단계(S110)는 초음파 영상 시스템의 주사침모듈(100)이 포지셔닝정보를 획득한다. 그리고, 초음파 영상 시스템의 프로브가 환부에 대한 초음파감지정보를 획득한다. 프로브(200)의 제2위치센서부(210)는 주사침모듈(100)과의 거리도 센싱하여 거리정보를 획득한다.
포지셔닝정보에는 프로브(200)와 주사침모듈(100) 사이의 거리, 주사침모듈(100)의 위치 및 주사침모듈(100)의 지향방향 중에서 적어도 어느 하나 이상이 포함된다.
이처럼 정보획득단계(S110)에서 얻어진 정보는 정보처리장치(300)로 전달된다.
<< S120 >>
다음으로 정보처리단계(S120)에서는 정보처리장치(300)의 중앙처리부(320)가 정보획득단계(S120)에서 획득된 초음파감지정보로부터 초음파영상을 형성한다.
그리고, 중앙처리부(320)는 주사침모듈(100)과 프로브(200) 사이의 거리를 포지셔닝정보로부터 주사침모듈(100)과 프로브(200) 사이의 거리에 대한 거리정보를 획득하거나 프로브(200)의 제2위치센서부(210)에서 센싱하여 획득된 주사침거리정보로부터 얻을 수 있다.
그리고 중앙처리부(320)는, 도 4에 예시적으로 나타낸 바와 같이, 포지셔닝정보가 초음파영상에 반영되어 표시될 수 있도록 환부로 주사침모듈(100)의 접근에 대한 접근정보를 형성한다.
<< S130 >>
다음으로 표시단계(S130)에서는 정보처리장치(300)가 정보처리단계(S120)에서 형성한 초음파영상과 접근정보를 중앙처리부(320)의 제어에 따라 디스플레이부(330)가 표시한다.
디스플레이부(330)에서 표시되는 접근정보의 표시 중 한 형태로서, 도 3 또는 도 4에서 참조되는 바와 같이, 주사침모듈(100)의 지향방향을 사용자가 시각적으로 인식할 수 있도록 안내선(GL)이 표시되는 것을 들을 수 있다.
사용자는 디스플레이부(330)에 표시되는 안내선(GL)을 보고 주사침모듈(100)이 지향하고 있는 방향을 알 수 있으며, 주사침모듈(100)의 위치상태도 알 수 있께 된다. 이처럼 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 영상 시스템을 이용하여 사용자가 주사침모듈을 삽입하는 것을 도와줄 수 있다.
한 편 다음과 같이 변형된 실시 형태 또한 충분히 가능하다.
도 6은 본 발명의 변형된 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템의 일부 부분을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 7은 본 발명의 변형된 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템의 프로브와 주사침모듈을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6과 도 7을 참조하면, 본 발명의 변형된 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템도 앞서 설명한 바와 같이 주사침모듈(100`), 프로브(200`) 및 정보처리장치(300`)를 포함하며, 알서 설명한 바와 대체로 동일하나 제2위치센서부, 제1위치센서부 및 중앙처리부에서 다소 차이가 있다. 따라서 동일한 부분은 앞서 설명한 바로 대신할 수 있으므로 생략하거나 간략히 설명하기로 하고 다소 차이가 있는 부분 위주로 설명하기로 한다.
주사침모듈(100`)에 마련된 제1위치센서부(120`)는 주사침모듈(100`)의 위치를 센싱한다. 제1위치센서부(120`)에서 센싱되어 얻어지는 주사침모듈(100`)의 위치정보는 포지셔닝정보에 포함된다. 포지셔닝정보에는 제1위치센서부(120`)에 의해 센싱되는 주사침모듈(100`)의 지향방향 또는 주사침모듈(100`)의 지향각도도 포함된다.
이와 같이 포지셔닝정보를 얻기 위하여 제1위치센서부(120`)에는 위치센서, 가속도센서 또는 자이로센서가 포함된다.
포지셔닝정보는 제1위치센서부(120`)으로부터 주사침통신부(140`)으로 전달되고, 주사침통신부(140`)로부터 정보처리장치(300`)의 통신부(310`)로 전달된다. 통신부(310`)으로 전달된 포지셔닝정보는 중앙처리부(320`)로 전달된다.
프로브(200`)에 마련된 제2위치센서부(210`)는 프로브(200`)의 위치를 센싱한다. 제2위치센서부(210`)가 센싱하여 얻어지는 프로브(200`)의 위치정보인 프로브위치정보는 제2위치센서부(210`)로부터 프로브통신부(250`)으로 전달된다.
그리고 프로브위치정보는 프로브통신부(250`)에서 정보처리장치(300`)의 통신부(310`)로 전달된다. 정보처리장치(300`)의 통신부(310)로 전달된 프로브위치정보는 중앙처리부(320)`)로 전달된다.
프로브위치정보를 얻기 위해 제2위치센서부(210`)에는 위치센서가 포함된다. 필요에 따라서는 제2위치센서부(210`)와 제1위치센서부(120`)가 위치정보를 센싱하여 얻을 수 있도록 비콘(beacon)과 같은 송신기가 마련된 것도 바람직하다.
정보처리장치(300`)는 통신부(310`), 중앙처리부(320`), 디스플레이부(330`) 및 저장부(340)를 포함한다.
통신부(310`)는 프로브(200`)의 프로브통신부(250`)로부터 초음파감지정보를 전달받는다. 그리고 프로브(200`)의 제2위치센서부(210`)에서 얻어진 프로브위치정보도 프로브(200`)의 프로브통신부(250`)로부터 전달받는다.
그리고 통신부(310`)는 주사침모듈(100)의 제1위치센서부(120)에서 얻어진 포지셔닝정보를 주사침통신부(140`)으로부터 전달받는다.
중앙처리부(320`)의 제어에 따라 통신부(310`)는 전달받은 초음파감지정보, 프로브위치정보, 포지셔닝정보를 중앙처리부(320`)로 전달한다.
중앙처리부(320`)는 통신부(310`)와 디스플레이부(330`)를 제어한다. 저장부(340`) 또한 중앙처리부(320`)의 제어에 따라 동작한다.
중앙처리부(320`)는 통신부(310`)로부터 전달받은 초음파감지정보, 포지셔닝정보 및 프로브위치정보를 토대로 하여 초음파 영상을 형성시킨다.
즉, 초음파감지정보로부터 초음파 영상을 형성시키면서 중앙처리부(320`)는 포지셔닝정보로부터 주사침모듈(100`)의 지향방향 또는 지향각도를 산출하여 초음파 영상에 반영한다.
중앙처리부(320`)는 포지셔닝정보에 포함된 주사침모듈(100`)의 위치정보와 프로브위치정보로부터 주사침모듈(100`)과 프로브(200`) 사이의 거리를 산출한다. 그리고 중앙처리부(320`)는 산출된 주사침모듈(100`)과 프로브(200`) 사이의 거리를 초음파 영상에 반영한다. 그리고, 디스플레이부(330`)는 중앙처리부(320`)의 제어에 따라 초음파 영상을 디스플레이한다.
따라서 앞서 참조하여 설명한 도 4처럼 초음파 영상에 주사침모듈이 표시될 수 있다. 이처럼 중앙처리부(320`)에 의해 형성된 초음파 영상에는 주사침모듈(100`)의 지향방향을 사용자가 시각적으로 인식할 수 있도록 안내선의 형태로 표시한다.
이와 같이 초음파 영상을 통해 사용자는 주사침모듈(100`)이 지향하는 지향방향 또는 지향각도 그리고 주사침모듈(100`)의 위치를 파악할 수 있으므로 환부(10)를 향해 주사침모듈(100`)을 정확히 진입시켜줄 수 있다.
그리고 저장부(340`)는 중앙처리부(320`)의 제어에 따라 디스플레이부(330)에 전시되는 초음파 영상을 저장할 수 있다.
이와 같이 설명한 변형된 실시 예에 따른 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템에서도 앞서 설명한 실시 예의 도 3 과 도 4와 같이 초음파 영상이 표시된다. 따라서 사용자는 초음파 영상을 보면서 주사침모듈이 지향하는 방향과 위치를 정확히 파악하면서 초음파 영상 삽입 시술을 할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템에 따르면, 초음파 영상에 주사침모듈의 삽입을 안내하는 안내선과 주사침모듈이 표시되므로 사용자가 초음파 영상에서 주사침의 위치와 지향하는 방향을 정확하게 파악할 수 있다. 따라서, 초음파 영상을 통한 주사침모듈 삽입 시술의 정확성과 편의성이 향상되는 장점이 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시 예들에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시 예들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시 예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.
10 : 신체 내 환부
100, 100` : 주사침 120, 120` : 제1위치센서부
200, 200` : 프로브 210, 210` : 제2위치센서부
310, 310` : 통신부 320, 320` : 중앙처리부
330, 330` : 디스플레이부 340, 340` : 저장부
100, 100` : 주사침 120, 120` : 제1위치센서부
200, 200` : 프로브 210, 210` : 제2위치센서부
310, 310` : 통신부 320, 320` : 중앙처리부
330, 330` : 디스플레이부 340, 340` : 저장부
Claims (13)
- 신체 내 환부에 삽입되며, 포지셔닝 정보를 얻는 제1위치센서부를 포함하는 주사침 모듈;
상기 주사침 모듈과의 거리를 센싱하여 주사침거리정보를 산출하는 제2위치센서부 및 상기 환부로부터 반사되어 오는 초음파신호를 감지하여 초음파감지정보를 생성하는 초음파센서부를 포함하는 프로브; 및
상기 프로브로부터 상기 주사침거리정보와 상기 초음파감지정보를 전달받고, 상기 주사침모듈로부터 상기 포지셔닝정보를 전달받으며, 상기 초음파감지정보로부터 초음파 영상을 형성하고, 상기 포지셔닝정보 및 상기 주사침거리정보를 상기 초음파 영상에 반영하여 상기 주사침모듈의 환부에 대한 접근정보를 표시하는 정보처리장치;를 포함하고,
상기 제1위치센서부는,
상기 프로브와 상기 주사침모듈 사이의 거리, 상기 주사침모듈의 위치, 상기 주사침모듈의 자세, 상기 주사침모듈의 지향 방향 및 상기 주사침모듈의 지향 각도를 센싱하여 상기 포지셔닝 정보를 획득하고,
상기 주사침모듈의 지향 각도는,
상기 주사침모듈의 지향 방향과 수직선 또는 수평선 사이의 각도이고,
상기 정보처리장치는,
상기 초음파감지정보, 상기 포지셔닝정보 또는 상기 주사침거리정보를 전달받는 통신부;
상기 통신부로부터 전달받은 상기 초음파감지정보로부터 상기 초음파 영상을 형성시키고, 상기 포지셔닝정보 또는 상기 주사침거리정보를 상기 초음파 영상에 반영시키는 중앙처리부;
상기 중앙처리부의 제어에 따라 상기 초음파 영상을 표시하는 디스플레이부;를 포함하고,
상기 중앙처리부에 의해 형성된 상기 초음파 영상에는, 상기 주사침모듈의 지향방향을 사용자가 시각적으로 인식할 수 있도록 안내선의 형태로 표시되고,
상기 안내선은,
상기 주사침모듈의 중심축의 연장선이고,
상기 프로브는,
상기 초음파감지정보를 상기 정보처리장치의 통신부에 전달하는 프로브통신부를 더 포함하는, 것을 특징으로 하는,
주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템.
- 삭제
- 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 정보처리장치는,
상기 중앙처리부의 제어에 따라 상기 초음파 영상을 저장하는 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템.
- 삭제
- 신체 내 환부에 삽입되며, 포지셔닝 정보를 얻는 제1위치센서부를 포함하는 주사침 모듈;
상기 환부로부터 반사되어 오는 초음파신호를 감지하여 초음파감지정보를 생성하는 초음파센서부 및 프로브위치정보를 얻는 제2위치센서부를 포함하는 프로브; 및
상기 주사침모듈로부터 상기 포지셔닝정보를 전달받고, 상기 프로브로부터 상기 프로브위치정보와 상기 초음파감지정보를 전달받으며, 상기 초음파감지정보로부터 초음파 영상을 형성하고, 상기 포지셔닝정보 및 상기 프로브위치정보를 상기 초음파 영상에 반영하여 상기 주사침모듈의 환부에 대한 접근정보를 표시하는 정보처리장치;를 포함하고,
상기 제1위치센서부는,
상기 주사침모듈의 위치, 상기 주사침모듈의 자세, 상기 주사침모듈의 지향 방향 및 상기 주사침모듈의 지향 각도를 센싱하여 상기 포지셔닝 정보를 획득하고,
상기 주사침모듈의 지향 각도는,
상기 주사침모듈의 지향 방향과 수직선 또는 수평선 사이의 각도이고,
상기 정보처리장치는,
상기 초음파감지정보, 상기 포지셔닝정보 또는 상기 주사침거리정보를 전달받는 통신부;
상기 통신부로부터 전달받은 상기 초음파감지정보로부터 상기 초음파 영상을 형성시키고, 상기 포지셔닝정보 또는 상기 주사침거리정보를 상기 초음파 영상에 반영시키는 중앙처리부;
상기 중앙처리부의 제어에 따라 상기 초음파 영상을 표시하는 디스플레이부;를 포함하고,
상기 중앙처리부에 의해 형성된 상기 초음파 영상에는, 상기 주사침모듈의 지향방향을 사용자가 시각적으로 인식할 수 있도록 안내선의 형태로 표시되고,
상기 안내선은,
상기 주사침모듈의 중심축의 연장선이고,
상기 프로브는,
상기 프로브위치정보를 상기 정보처리장치의 통신부에 전달하는 프로브통신부를 더 포함하는, 것을 특징으로 하는,
주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템.
- 삭제
- 삭제
- 제 6항에 있어서,
상기 중앙처리부는 상기 포지셔닝정보에 포함된 상기 주사침모듈의 위치정보와 상기 프로브위치정보로부터 상기 프로브와 상기 주사침모듈 사이의 거리를 산출하고 상기 초음파 영상에 반영시키는 것을 특징으로 하는,
주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템.
- 제 9항에 있어서,
상기 정보처리장치는,
상기 중앙처리부의 제어에 따라 상기 초음파 영상을 저장하는 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
주사침모듈 삽입을 위한 초음파 영상 시스템.
- 삭제
- 초음파 영상 시스템의 주사침모듈이 포지셔닝정보를 획득하고, 상기 초음파 영상 시스템의 프로브가 환부에 대한 초음파감지정보를 획득하며, 주사침 모듈과의 거리를 센싱하여 주사침거리정보를 획득하는 정보획득단계;
상기 초음파 영상 시스템의 정보처리장치가 상기 정보획득단계에서 획득된 상기 초음파감지정보로부터 초음파 영상을 형성하고, 상기 프로브가 감지하여 얻은 상기 주사침거리정보 또는 상기 포지셔닝정보로부터 상기 주사침모듈과 상기 프로브 사이의 거리에 대한 거리정보를 획득하며, 상기 거리정보와 상기 포지셔닝정보가 상기 초음파영상에 반영되어 표시될 수 있도록 상기 환부로 상기 주사침모듈의 접근에 대한 접근정보를 형성하는 정보처리단계; 및
상기 정보처리장치가 상기 정보처리단계에서 형성된 상기 초음파영상과 상기 접근정보를 표시하는 표시단계;를 포함하고,
상기 정보처리장치는,
상기 초음파감지정보, 상기 포지셔닝정보 또는 상기 주사침거리정보를 전달받는 통신부;
상기 통신부로부터 전달받은 상기 초음파감지정보로부터 상기 초음파 영상을 형성시키고, 상기 포지셔닝정보 또는 상기 주사침거리정보를 상기 초음파 영상에 반영시키는 중앙처리부;
상기 중앙처리부의 제어에 따라 상기 초음파 영상을 표시하는 디스플레이부;를 포함하고,
상기 정보획득단계는,
상기 주사침모듈이 상기 프로브와 상기 주사침모듈 사이의 거리, 상기 주사침모듈의 위치, 상기 주사침모듈의 자세, 상기 주사침모듈의 지향 방향 및 상기 주사침모듈의 지향 각도를 센싱하여 상기 포지셔닝 정보를 획득하고,
상기 주사침모듈의 지향 각도는,
상기 주사침모듈의 지향 방향과 수직선 또는 수평선 사이의 각도이고,
상기 접근정보를 표시하는 표시단계는, 상기 초음파 영상에 상기 주사침모듈의 지향방향을 사용자가 시각적으로 인식할 수 있도록 안내선의 형태로 표시되고,
상기 안내선은,
상기 주사침모듈의 중심축의 연장선이고,
상기 초음파 영상 시스템의 프로브는,
상기 초음파감지정보를 상기 정보처리장치에 전달하는 프로브통신부를 포함하는, 것을 특징으로 하는,
초음파 영상 시스템의 정보처리방법.
- 삭제
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