KR102391912B1 - System and Method of Controlling Heater Operation considering surface degree - Google Patents

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KR102391912B1
KR102391912B1 KR1020210109377A KR20210109377A KR102391912B1 KR 102391912 B1 KR102391912 B1 KR 102391912B1 KR 1020210109377 A KR1020210109377 A KR 1020210109377A KR 20210109377 A KR20210109377 A KR 20210109377A KR 102391912 B1 KR102391912 B1 KR 102391912B1
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김동규
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한화시스템 주식회사
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Abstract

A system for controlling the heater operation according to the integrated mast surface temperature according to one embodiment of the present invention comprises: a surface temperature sensor for performing monitoring by measuring the surface temperature; a monitoring control device for controlling the operation of a heater by comparing the measured surface temperature with a reference temperature; and a heater operated by receiving power under the control of the monitoring control device. The monitoring control device controls power to be supplied to the heater when it is confirmed that the measured surface temperature is less than or equal to a first reference temperature, and controls the power supplied to the heater to be cut off when it is confirmed that the measured surface temperature is equal to or greater than a second reference temperature. The present invention intends to propose the system and method for automatically controlling the operation of the heater by measuring the surface temperature.

Description

통합마스트 표면 온도에 따른 히터 동작을 제어하는 시스템 및 방법{System and Method of Controlling Heater Operation considering surface degree}System and method of controlling heater operation according to the integrated mast surface temperature {System and Method of Controlling Heater Operation considering surface degree}

본 발명은 통합마스트의 도어의 동작을 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 통합마스트 표면 온도에 따른 히터 동작을 제어하여 도어의 동작을 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for controlling the operation of a door of an integrated mast, and more particularly, to a system and method for controlling the operation of a door by controlling a heater operation according to the surface temperature of the integrated mast.

통합마스트에는 함정을 운용함에 있어 감시를 담당하는 적외선센서가 설치된다. 이를 보호하기 위한 공간 및 외부 환경과의 분리를 위해 개폐가 가능한 도어가 설치된다. 해당 도어는 외부환경에 노출되어 있으며 어떠한 기상 조건에도 동작에는 문제가 없어야 한다. 한편, 기존 통합마스트에는 날씨에 따라 히터를 동작시켜 도어를 열릴 준비를 하게 되는 단점이 있었다. The integrated mast is equipped with an infrared sensor responsible for monitoring the operation of the ship. A door that can be opened and closed is installed to separate the space and the external environment to protect it. The door is exposed to the external environment and there should be no problem in operation under any weather conditions. On the other hand, the existing integrated mast has a disadvantage in that the heater is operated according to the weather to prepare the door to be opened.

따라서, 본 발명에서는 어떠한 기상 조건에도 자동으로 도어가 열릴 수 있는 동작 방안을 제시하고자 한다.Accordingly, the present invention intends to propose an operation method capable of automatically opening a door in any weather condition.

본 발명은 표면 온도를 측정하여 자동으로 히터 동작을 제어하는 시스템 및 방법을 제안하고자 한다. An object of the present invention is to propose a system and method for automatically controlling a heater operation by measuring a surface temperature.

본 발명은 도어 개폐가 가능하도록 표면 온도를 측정하여 히터 동작을 제어하는 통합 마스트 운용 시스템 및 방법을 제안하고자 한다. An object of the present invention is to propose an integrated mast operating system and method for controlling a heater operation by measuring a surface temperature to enable door opening and closing.

본 발명은 표면 온도를 측정하여 도어 개폐를 제어하는 통합 마스트 운용 시스템 및 방법을 제안하고자 한다. An object of the present invention is to propose an integrated mast operating system and method for controlling door opening and closing by measuring surface temperature.

본 발명의 실시 예에 따른 통합마스트 표면 온도에 따른 히터 동작을 제어하는 시스템은, 표면 온도를 측정하여 모니터링을 수행하는 표면 온도 센서; 측정된 표면 온도와 기준 온도를 비교하여 히터의 동작을 제어하는 감시 제어 장치; 상기 감시 제어 장치의 제어에 따라 전원을 공급 받아 동작하는 히터;를 포함하며, 여기서, 상기 감시 제어 장치는, 상기 측정된 표면 온도가 제 1 기준 온도 이하임을 확인하면 상기 히터로 전원 공급을 하도록 제어하며, 상기 측정된 표면 온도가 제 2 기준 온도 이상임을 확인하면 상기 히터로 전원 공급을 차단하도록 제어함을 특징으로 한다. A system for controlling a heater operation according to a surface temperature of an integrated mast according to an embodiment of the present invention includes: a surface temperature sensor for measuring and monitoring a surface temperature; a monitoring control device for controlling the operation of the heater by comparing the measured surface temperature with the reference temperature; and a heater operated by receiving power under the control of the monitoring and controlling device, wherein the monitoring and controlling device controls to supply power to the heater when it is confirmed that the measured surface temperature is equal to or less than the first reference temperature and controlling to cut off power supply to the heater when it is confirmed that the measured surface temperature is equal to or greater than the second reference temperature.

일 실시 예에 따라 상기 제 1 기준 온도는 0 도이며, 상기 제 2 기준 온도는 20 도임을 특징으로 하며, 여기서, 상기 제 1 기준 온도 및 제 2 기준 온도는 도어 개폐가 가능하도록 설정되는 온도로, 가변되어 설정 가능한 온도임을 특징으로 한다. According to an embodiment, it is characterized in that the first reference temperature is 0 degrees and the second reference temperature is 20 degrees, wherein the first reference temperature and the second reference temperature are temperatures set to enable door opening and closing. , characterized in that it is a variable and settable temperature.

일 실시 예에 따라 상기 표면 온도 센서는 통합 마스트의 도어 레일에 구비되며, 상기 감시 제어 장치는 상기 표면 온도 센서로부터 측정된 표면 온도를 상기 기준 온도와 비교하여 상기 히터의 동작을 제어하며, 여기서, 상기 감시 제어 장치는 수동 스위치를 구비하여 운용자에 의해 상기 히터의 동작을 수동으로 조작하도록 설정 가능함을 더 포함함을 특징으로 한다. According to an embodiment, the surface temperature sensor is provided on the door rail of the integrated mast, and the monitoring and control device compares the surface temperature measured by the surface temperature sensor with the reference temperature to control the operation of the heater, where, The monitoring control device may further include a manual switch that can be set by an operator to manually operate the heater.

본 발명의 실시 예에 따른 통합마스트 표면 온도에 따른 히터 동작을 제어하는 방법은, 표면 온도를 측정하여 모니터링을 수행하는 단계; 측정된 표면 온도와 기준 온도를 비교하여 히터의 동작을 제어하는 단계; 상기 제어에 따라 전원을 공급 받아 상기 히터를 동작하는 단계;를 포함하며, 여기서, 상기 제어 하는 단계는, 상기 측정된 표면 온도가 제 1 기준 온도 이하임을 확인하면 상기 히터로 전원 공급을 하도록 제어하며, 상기 측정된 표면 온도가 제 2 기준 온도 이상임을 확인하면 상기 히터로 전원 공급을 차단하도록 제어하는 단계를 포함함을 특징으로 한다. A method for controlling a heater operation according to a surface temperature of an integrated mast according to an embodiment of the present invention includes the steps of: measuring and monitoring a surface temperature; controlling the operation of the heater by comparing the measured surface temperature with the reference temperature; and operating the heater by receiving power according to the control, wherein the controlling includes controlling to supply power to the heater when it is confirmed that the measured surface temperature is equal to or less than the first reference temperature, , It characterized in that it comprises the step of controlling to cut off the power supply to the heater when it is confirmed that the measured surface temperature is equal to or higher than the second reference temperature.

일 실시 예에 따라 상기 제 1 기준 온도는 0 도이며, 상기 제 2 기준 온도는 20 도임을 특징으로 하며, 여기서, 상기 제 1 기준 온도 및 제 2 기준 온도는 도어 개폐가 가능하도록 설정되는 온도로, 가변되어 설정 가능한 온도임을 특징으로 한다. According to an embodiment, it is characterized in that the first reference temperature is 0 degrees and the second reference temperature is 20 degrees, wherein the first reference temperature and the second reference temperature are temperatures set to enable door opening and closing. , characterized in that it is a variable and settable temperature.

일 실시 예에 따라 상기 측정된 표면 온도를 상기 제 1 기준 온도 및 제 2 기준 온도와 비교하여 상기 히터의 전원 공급을 자동으로 제어하는 단계, 여기서, 상기 표면 온도는 통합 마스트의 도어 레일에 구비된 표면 온도 센서를 통해 측정되며; 운용자에 의해 설정된 스위치 동작에 따라 상기 히터의 전원 공급을 수동으로 조작하도록 설정 가능한 단계를 더 포함함을 특징으로 한다. Comparing the measured surface temperature with the first reference temperature and the second reference temperature according to an embodiment, automatically controlling the power supply of the heater, wherein the surface temperature is provided on the door rail of the integrated mast Measured via a surface temperature sensor; The method may further include a settable step of manually operating the power supply of the heater according to a switch operation set by an operator.

본 발명의 실시 예에 따라 표면 온도 센서를 이용하여 정해진 기준 온도를 기준으로 히터 동작을 제어함으로써, 외부 기후에 상관 없이 도어 개폐가 가능하다. 이를 통해 어떠한 상황에서도 문제 없이 적외선센서 운용을 위한 준비가 가능하게 되는 장점을 가진다. According to an embodiment of the present invention, by controlling the operation of the heater based on a predetermined reference temperature using a surface temperature sensor, it is possible to open and close the door regardless of the external climate. Through this, it has the advantage of being able to prepare for the operation of the infrared sensor without any problems in any situation.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 표면 온도 센서를 구비한 통합마스트의 일 예를 개략적으로 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 히터가 자동으로 동작하는 경우의 동작을 일 예로 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따라 히터가 수동으로 동작하는 경우의 동작을 일 예로 나타내는 도면.
1 is a view schematically showing an example of an integrated mast having a surface temperature sensor according to an embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating an operation when a heater automatically operates according to an embodiment of the present invention as an example;
3 is a view illustrating an operation when a heater is manually operated according to an embodiment of the present invention as an example;

본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당하는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the embodiments of the present invention have been selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present invention, which may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, etc. . In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than the name of a simple term.

본 발명의 실시 예들은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 특정한 실시 형태에 대해 범위를 한정하려는 것이 아니며, 발명된 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 실시 예들을 설명함에서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Embodiments of the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the scope of the specific embodiments, and it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the invention. In describing the embodiments, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter, the detailed description thereof will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "comprises" or "consisting of" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, and are intended to indicate that one or more other It should be understood that this does not preclude the possibility of addition or presence of features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 발명의 실시 예에서 '모듈' 혹은 '부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 '모듈' 혹은 복수 의'부'는 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 '모듈' 혹은 '부'를 제외하고는 적어도 하나의 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다.In an embodiment of the present invention, a 'module' or 'unit' performs at least one function or operation, and may be implemented as hardware or software, or a combination of hardware and software. In addition, a plurality of 'modules' or a plurality of 'units' are integrated into at least one module and implemented with at least one processor (not shown) except for 'modules' or 'units' that need to be implemented with specific hardware. can be

본 발명의 실시 예에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In an embodiment of the present invention, when a part is "connected" with another part, it is not only "directly connected" but also "electrically connected" with another element interposed therebetween. also includes In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙인다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be implemented in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

이하에서, 본 발명이 적용되는 통합마스트(IMM, Integrated Mast Module)은 다양한 기능의 서로 다른 레이더들을 함교(마스트)에 집합하는 형태의 마스트, 혹은 이런 시술을 적용한 군함을 일컫는다. 이러한 통합마스트는, 항공모함, 강습상륙함, 구축함, 및 호위함에 다양한 형태로 적용되고 있는 기술이다. 이는 스텔스 시대와 AESA 레이더 시대에 맞물려 각광을 받고 있는 군사 기술이다. 이러한 통합 마스트는 더 나은 운영성능 및 유지 보수 성능의 발전으로 Mast의 보호되고 보호된 환경에서 운영 가용성이 높아지는 장점을 가진다. 이에 환경 개선으로 센서 비용 절감 및 부식 및 재도장 및 모듈식 접근으로 인한 유지 보수 비용의 절감을 지원하는 장점을 가진다. Hereinafter, the integrated mast (IMM, Integrated Mast Module) to which the present invention is applied refers to a mast in the form of collecting different radars of various functions on a bridge (mast), or a warship to which such a procedure is applied. This integrated mast is a technology that is being applied in various forms to aircraft carriers, amphibious assault ships, destroyers, and frigates. This is a military technology that is attracting attention in the age of stealth and AESA radar. This integrated mast has the advantage of increasing operational availability in the protected and protected environment of the Mast with the development of better operational and maintenance performance. Accordingly, it has the advantage of supporting reduction of sensor cost through environmental improvement and reduction of maintenance cost due to corrosion and repainting and modular approach.

한편, 기존의 통합마스트는 히터의 동작이 수동으로 이뤄짐으로 인해 긴급 상황 시, 도어가 열리지 않는 환경에 노출되어 있었다. 이는 통합마스트 내부에 히터 2개가 설치되는 형태로 존재하였다. 이를 통해 기상 상황 악화 시, 운용자에 의해서 히터를 동작할 수 있다. 이는 함정 운용함에 있어서 큰 위험으로 판단되는 상황이다. On the other hand, the conventional integrated mast was exposed to an environment in which the door was not opened in an emergency situation due to the manual operation of the heater. This existed in a form in which two heaters were installed inside the integrated mast. Through this, the heater can be operated by the operator when the weather condition worsens. This is a situation judged to be a great risk for ship operation.

이에 본 발명에서는 이러한 위험을 방지하기 위해 도어 설치 면에 표면 온도 센서를 설치하여 표면 온도를 측정하는 방안을 제안하고자 한다. 이에 측정된 온도가 일정 온도 범위를 벗어나게 되면 히터가 자동으로 동작하여 긴급 상황 시, 도어 개폐가 가능하도록 동작하는 방안을 제안하고자 한다. Accordingly, the present invention intends to propose a method of measuring the surface temperature by installing a surface temperature sensor on the door installation surface in order to prevent such a risk. Accordingly, when the measured temperature is out of a certain temperature range, the heater is automatically operated to propose a method to enable the door to be opened and closed in an emergency situation.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 표면 온도 센서를 구비한 통합 마스트의 일 예를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating an example of an integrated mast having a surface temperature sensor according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 통합 마스트는, 온도센서와 히터를 더 포함한다. 여기서, 온도 센서는 도어 레일 주변에 설치된다. 1, the integrated mast to which the present invention is applied further includes a temperature sensor and a heater. Here, the temperature sensor is installed around the door rail.

여기서, 상기 통합 마스트를 포함하는 선박(자함)은, 전투관리체계, 다기능 위상 배열 레이더, 적외선 탐지 추적 장비, 전자 광학추적 장비, 복합 센서 마스트, 및 진화된 복합센서 마스트 등을 포함할 수 있다. 이에 동시 다발적인 상황하에서 자함에 구비된 다수의 센서들과 외부로부터 획득된 정보를 정합 처리하여 함정의 지휘 및 무장 통제 수단으로 운용될 수 있다. Here, the ship (own ship) including the integrated mast may include a battle management system, a multi-function phased array radar, an infrared detection and tracking device, an electro-optical tracking device, a complex sensor mast, and an evolved complex sensor mast. Accordingly, it can be operated as a means of command and armament control of a ship by matching and processing a number of sensors equipped on its own ship and information obtained from the outside under multiple simultaneous situations.

또한, 가상화 기술 기반의 전투 체계 아키텍쳐, 고성능 컴퓨터 기반의 통합 시스템 설계 기술 및 보안성이 강화된 실시간 미들 웨어를 적용할 수 있다. 여기서, 복합 센서 마스트는 다기능 레이더와 IRST가 하나의 마스트 안에 통합된 것으로, 모든 센서와 통신 장비가 통합된 마스트 일 수 있다. In addition, virtualization technology-based battle system architecture, high-performance computer-based integrated system design technology, and real-time middleware with enhanced security can be applied. Here, the complex sensor mast is a one in which a multi-function radar and an IRST are integrated into one mast, and may be a mast in which all sensors and communication equipment are integrated.

본 발명이 적용되는 통합 마스트는 복합 센서 마스트의 진화형으로, 듀얼밴드 다기능 위상 배열 레이더, 적외선 탐지 추적 장비, 피아 식별기 등 탐지 센서와 VHF/UHF 등 통신기 안테나를 마스트에 통합한 형태로 구비될 수 있다. The integrated mast to which the present invention is applied is an evolution of the complex sensor mast, and it can be provided in a form in which a detection sensor such as dual-band multi-function phased array radar, infrared detection and tracking equipment, and peer identifier and a communicator antenna such as VHF/UHF are integrated into the mast. .

통합마스트의 도어 레일 주변에 설치된 표면 온도 센서(100)는 표면 온도 모니터링을 수행한다. The surface temperature sensor 100 installed around the door rail of the integrated mast performs surface temperature monitoring.

여기서, 도어 설치 면의 온도를 측정하기 위해 표면 온도 센서가 설치되는 것을 설명하나, 실제 구현 상 필요한 위치가 가변되는 경우, 상기 센서의 설치 위치는 가변된 위치에 설치 가능하다. 또한, 일 예로 2개의 표면 온도 센서가 구비되는 것을 일 예로 설명하나, 이는 통합마스트의 성능 및 실제 구현 성능에 따라 가변된 수의 표면 온도 센서가 존재할 수도 있다. 일 예로, 보다 정확한 표면 온도를 측정하기 위하여 더 많은 온도 센서가 구비되는 형태로 존재할 수 있다. 또한, 소자 성능의 향상으로 상기 표면 온도 센서에 대한 기술이 발전하는 경우, 온도 센서의 성능 향상으로 인해 더 적은 수의 표면 온도 센서가 구비될 수도 있다. Here, it is described that a surface temperature sensor is installed to measure the temperature of the door installation surface, but when the required position is changed in actual implementation, the installation position of the sensor can be installed at a variable position. In addition, although it is described as an example that two surface temperature sensors are provided as an example, a variable number of surface temperature sensors may exist depending on the performance of the integrated mast and actual implementation performance. For example, in order to measure the surface temperature more accurately, more temperature sensors may be provided. In addition, when the technology for the surface temperature sensor is improved due to the improvement in device performance, a smaller number of surface temperature sensors may be provided due to the improvement in the performance of the temperature sensor.

측정된 표면 온도와 히터 동작 온도를 비교한다. 일 예로, 측정된 표면 온도가 0도 이하일 경우 히터가 동작하도록 제어한다. 한편, 상기 히터의 동작 후 표면 온도가 20도 이상일 경우, 상기 히터의 동작을 중지하도록 제어한다. 여기서, 상기 히터는 수동으로도 동작 가능하다. Compare the measured surface temperature with the heater operating temperature. For example, when the measured surface temperature is 0 degrees or less, the heater is controlled to operate. On the other hand, when the surface temperature after the operation of the heater is 20 degrees or more, it is controlled to stop the operation of the heater. Here, the heater may be operated manually.

따라서, 본 발명에 따른 표면 온도 센서를 이용하여 일정 표면 온도 이하일 경우, 자동으로 히터가 동작하며 이는 외부 기후에 상관 없이 도어 개폐가 가능하다. 이에, 어떠한 상황에서도 문제 없이 적외선센서 운용을 위한 준비가 가능하다.Therefore, when the surface temperature is below a certain surface temperature using the surface temperature sensor according to the present invention, the heater is automatically operated, which makes it possible to open and close the door regardless of the external climate. Accordingly, it is possible to prepare for the operation of the infrared sensor without any problems in any situation.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 히터가 자동으로 동작하는 경우의 동작을 일 예로 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따라 히터가 수동으로 동작하는 경우의 동작을 일 예로 나타내는 도면이다.2 is a diagram illustrating an operation when the heater is automatically operated according to an embodiment of the present invention as an example, and FIG. 3 is an operation when the heater is manually operated according to an embodiment of the present invention as an example It is a drawing showing

도 2 및 도 3을 참조하면, 표면 온도 센서(210)는 표면 온도를 측정하고, 모니터링 한다. 감시 제어 장치(220)는 측정된 표면 온도를 전달받아 확인한다. 이때, 표면 온도가 0도 이하이면, 감시 제어 장치(220)는 히터측으로 전원을 공급한다(230). 한편, 전원 공급 후 표면 온도 센서(210)를 통해 측정 표면 온도가 20도 이상이 됨을 확인하면, 감시 제어 장치(220)는 히터 측으로 공급되는 전원을 차단하게 된다(240). 2 and 3 , the surface temperature sensor 210 measures and monitors the surface temperature. The monitoring control device 220 receives and confirms the measured surface temperature. At this time, if the surface temperature is 0 degrees or less, the monitoring and control device 220 supplies power to the heater (230). On the other hand, if it is confirmed through the surface temperature sensor 210 after power supply that the measured surface temperature becomes 20 degrees or more, the monitoring and control device 220 cuts off the power supplied to the heater ( 240 ).

이때, 수동 동작 스위치(320)가 별도로 구현되어 운용자가 히터를 조작할 수 있다. 예를 들면, 수동 동작 스위치(320)가 운용자에 의해 눌러지면, 감시 제어 장치는 히터에 전원을 공급하여 히터를 동작시킬 수 있다(330). 그리고 표면 온도 센서를 통해 측정된 표면 온도가 20도 이상이면, 감시 제어 장치(220)에서 히터 측으로 공급되는 전원을 차단할 수 있다(340). In this case, the manual operation switch 320 is separately implemented so that an operator can operate the heater. For example, when the manual operation switch 320 is pressed by the operator, the monitoring control device may supply power to the heater to operate the heater ( 330 ). And when the surface temperature measured through the surface temperature sensor is 20 degrees or more, the power supplied to the heater from the monitoring and control device 220 may be cut off ( 340 ).

여기서, 일 예로, 히터의 동작을 제어하기 위한 감시 제어 장치의 설정된 표면 온도가 0도 이하, 20도 이상으로 설정하였으나, 이는 통합 마스트의 효율적인 운용을 위해 상이한 기준 온도로 정의되어 적용 가능하다. 즉, 도어 개폐가 용이한 표면 온도를 정의하여 적용할 수 있다. Here, as an example, although the set surface temperature of the monitoring control device for controlling the operation of the heater is set to 0 degrees or less and 20 degrees or more, it is defined as a different reference temperature for efficient operation of the integrated mast and is applicable. That is, it is possible to define and apply a surface temperature at which the door can be easily opened and closed.

상기에서, 본 발명의 바람직한 실시 예가 특정 용어들을 사용하여 설명 및 도시되었지만 그러한 용어는 오로지 본 발명을 명확하게 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시 예 및 기술된 용어는 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러 가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시 예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어서는 안 되며, 본 발명의 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described and illustrated using specific terms, but such terms are only for clearly explaining the present invention, and the embodiments of the present invention and the described terms are the spirit of the following claims And it is obvious that various changes and changes can be made without departing from the scope. Such modified embodiments should not be individually understood from the spirit and scope of the present invention, but should be said to fall within the scope of the claims of the present invention.

100: 표면 온도 센서100: surface temperature sensor

Claims (6)

도어의 레일에 위치하며, 상기 레일의 표면 온도를 측정하여 모니터링을 수행하는 표면 온도 센서;
감시 제어 장치의 제어에 따라 전원을 공급 받아 동작하는 히터; 및
상기 측정된 표면 온도가 제 1 기준 온도 이하이면, 상기 히터로 전원을 공급하도록 제어하고, 상기 측정된 표면 온도가 제 2 기준 온도 이상이면, 상기 히터로 상기 전원의 공급을 차단하도록 제어하는 상기 감시 제어 장치를 포함하며,
상기 도어는 통합마스트의 적외선센서가 설치된 공간의 도어인 것을 특징으로 하는 통합마스트 표면 온도에 따른 히터 동작을 제어하는 시스템.
a surface temperature sensor positioned on the rail of the door to measure the surface temperature of the rail to perform monitoring;
a heater operated by receiving power under the control of the monitoring control device; and
If the measured surface temperature is below the first reference temperature, control to supply power to the heater, and if the measured surface temperature is above the second reference temperature, the monitoring to control to cut off the supply of power to the heater control device;
The system for controlling the heater operation according to the surface temperature of the integrated mast, characterized in that the door is a door of the space where the infrared sensor of the integrated mast is installed.
제 1항에 있어서,
상기 제 1 기준 온도는 0 도이며,
상기 제 2 기준 온도는 20 도임을 특징으로 하며,
상기 제 1 기준 온도 및 제 2 기준 온도는 상기 도어의 개폐가 가능하도록 설정되는 온도로, 가변되어 설정 가능한 온도임을 특징으로 하는 통합마스트 표면 온도에 따른 히터 동작을 제어하는 시스템.
The method of claim 1,
The first reference temperature is 0 degrees,
The second reference temperature is characterized in that 20 degrees,
The first reference temperature and the second reference temperature are temperatures set to enable opening and closing of the door, and are variable and settable temperatures.
제 1항에 있어서,
상기 감시 제어 장치는 수동 스위치를 구비하여 운용자에 의해 상기 히터의 동작을 수동으로 조작하도록 설정 가능함을 더 포함함을 특징으로 하는 통합마스트 표면 온도에 따른 히터 동작을 제어하는 시스템.
The method of claim 1,
The system for controlling the operation of the heater according to the surface temperature of the integrated mast, characterized in that the monitoring control device further comprises a manual switch that can be set by an operator to manually operate the operation of the heater.
표면 온도 센서가, 도어의 레일에 위치하며, 상기 레일의 표면 온도를 측정하여 모니터링을 수행하는 단계;
감시 제어 장치가, 상기 측정된 표면 온도가 제 1 기준 온도 이하이면, 히터로 전원을 공급하도록 제어하는 단계,
상기 감시 제어 장치가, 상기 측정된 표면 온도가 제 2 기준 온도 이상이면, 상기 히터로 상기 전원의 공급을 차단하도록 제어하는 단계; 및
상기 히터가, 상기 감시 제어 장치의 제어에 따라 동작하는 단계를 포함하며,
상기 도어는 통합마스트의 적외선센서가 설치된 공간의 도어인 것을 특징으로 하는 통합마스트 표면 온도에 따른 히터 동작을 제어하는 방법.
A surface temperature sensor is located on the rail of the door, the step of measuring the surface temperature of the rail to perform monitoring;
Controlling, by the monitoring control device, to supply power to the heater when the measured surface temperature is less than or equal to a first reference temperature;
controlling, by the monitoring control device, to cut off the supply of the power to the heater when the measured surface temperature is equal to or greater than a second reference temperature; and
The heater includes the step of operating under the control of the monitoring control device,
The method of controlling the heater operation according to the surface temperature of the integrated mast, characterized in that the door is a door of the space where the infrared sensor of the integrated mast is installed.
제 4항에 있어서,
상기 제 1 기준 온도는 0 도이며,
상기 제 2 기준 온도는 20 도임을 특징으로 하며,
상기 제 1 기준 온도 및 제 2 기준 온도는 도어 개폐가 가능하도록 설정되는 온도로, 가변되어 설정 가능한 온도임을 특징으로 하는 통합마스트 표면 온도에 따른 히터 동작을 제어하는 방법.
5. The method of claim 4,
The first reference temperature is 0 degrees,
The second reference temperature is characterized in that 20 degrees,
The first reference temperature and the second reference temperature are temperatures set to enable door opening and closing, and are variable and settable temperatures.
제 4항에 있어서,
상기 히터가, 운용자에 의해 설정된 스위치 동작에 따라 상기 히터의 전원 공급을 수동으로 조작하도록 설정 가능한 단계를 더 포함하는 통합마스트 표면 온도에 따른 히터 동작을 제어하는 방법.
5. The method of claim 4,
The method of controlling the heater operation according to the surface temperature of the integrated mast further comprising the step of the heater being settable to manually operate the power supply of the heater according to a switch operation set by an operator.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190081740A (en) * 2017-12-29 2019-07-09 (주)이테크 Heating box for vessel equipment
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