KR102391888B1

KR102391888B1 - 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈

Info

Publication number: KR102391888B1
Application number: KR1020140174673A
Authority: KR
Inventors: 하태민; 김내성; 김민호; 박재근; 신두식; 유동국
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2014-12-08
Filing date: 2014-12-08
Publication date: 2022-04-28
Also published as: KR20160069137A; KR102568372B1; KR20220059450A; KR20230124525A

Abstract

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 제1방향으로 오토 포커싱을 수행하는 제1가동부; 상기 제1가동부의 하부에 구비되어 상기 제1방향에 수직한 제2방향 또는 제3방향으로 상기 제1가동부를 이동시키는 제2가동부를 포함하고, 상기 제2가동부는 상기 제1가동부를 상기 제2방향 또는 상기 제3방향으로 틸트 또는 시프트시켜 상기 제1가동부를 이동시킬 수 있다.

Description

렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈{Lens driving unit and camera module including the same}

실시예는, 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.

최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 IT 제품의 개발이 활발히 진행되고 있다.

스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 사용 도중에 빈번하게 카메라 모듈이 충격을 받을 수 있으며, 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있다. 이와 같은 점을 감안하여, 최근에는 손떨림 보정 수단을 카메라 모듈에 추가 설치하는 기술에 대한 개발이 요구되고 있다.

이러한 손떨림 보정 수단은 다양하게 연구되고 있는데, 그 중 하나로서 광학모듈을 광축에 대하여 수직한 평면에 해당되는 x축 및 y축으로 움직여 손떨림을 보정할 수 있는 기술이 있다. 이 기술의 경우, 이미지 보정을 위해 광학계를 광축과 수직인 평면 내에서 정확하고 신속하게 이동시킬 필요가 있다.

또한, 손떨림 보정수단은 소형 카메라 모듈에 내장되는 경우 손떨림 보정을 위한 부품이 소형화되면 카메라 모듈의 제작 및 조립과정에서 작업이 쉽지않고, 이러한 작업과정에서 카메라 모듈의 불량이 발생할 수 있는 문제점이 있다.

따라서, 실시예는, 제작 및 조립과정이 용이하고, 이러한 작업과정에서 발생할 수 있는 불량을 현저히 줄일 수 있는 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 데 목적이 있다.

실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 제2가동부는, 상기 제1가동부에 구비되는 베이스가 안착하는 안착부; 상기 안착부의 하부에 구비되는 지지기판; 상기 안착부 및 상기 지지기판의 가장자리에 구비되고, 일측은 상기 안착부에 결합하고 타측은 상기 지지기판에 결합하는 제1지지부재; 상기 안착부 및 상기 지지기판의 중앙부에 구비되고, 일측은 상기 안착부에 결합하고 타측은 상기 지지기판에 결합하는 제2지지부재; 상기 안착부의 하면에 배치되는 마그네트; 및 상기 지지기판의 상면에 배치되는 코일을 포함할 수 있다.

렌즈 구동장치의 일 실시예는 상기 지지기판과 전기적으로 연결되는 커넥터를 더 포함하는 것일 수 있다.

상기 안착부 및 상기 지지기판은 사각판형으로 구비되고, 상기 제1지지부재는 상기 안착부 및 상기 지지기판의 모서리 부위에 구비되는 것일 수 있다.

상기 제1지지부재는 복수로 구비되고, 각각의 상기 제1지지부재들은 상기 안착부 및 상기 지지기판 각각의 모서리 부위에 각각 구비되는 것일 수 있다.

상기 제1지지부재는 복수로 구비되고, 각각의 상기 제1지지부재들은 상기 안착부 및 상기 지지기판 각각의 변 부위에 각각 구비되는 것일 수 있다.

상기 복수의 제1지지부재들은, 상기 안착부 및 상기 지지기판의 4개의 변 부위 각각에서 상기 변들을 따라 정렬되도록 배치되는 것일 수 있다.

상기 제1지지부재는 탄성을 가진 재질로 구비되는 것일 수 있다.

상기 제1지지부재는 코일 스프링으로 구비되는 것일 수 있다.

상기 제2지지부재는, 복수로 구비되고, 각각의 상기 제2지지부재들은 제2방향 및 제3방향으로 일정한 간격을 두고 정렬되도록 배치되는 것일 수 있다.

상기 제2지지부재는 탄성을 가진 재질로 구비되는 것일 수 있다.

상기 제2지지부재는, 코일형 스프링; 및 상기 코일형 스프링의 일단에 결합하는 탄성을 가진 와이어를 포함하는 것일 수 있다.

상기 제2지지부재는 포고핀(pogo pin)으로 구비되는 것일 수 있다.

렌즈 구동장치의 일 실시예는 상기 제2지지부재의 적어도 일부를 수용하는 브라켓을 더 포함하는 것일 수 있다.

상기 제2지지부재는 복수로 구비되고, 각각의 상기 제2지지부재들은 제2방향 및 제3방향으로 일정한 간격을 두고 정렬되도록 배치되며, 상기 브라켓은 상기 제2지지부재의 형상 및 개수에 대응하는 수용부를 구비하는 것일 수 있다.

상기 제2지지부재의 상단은 상기 안착부와 솔더링(soldering)에 의해 결합하는 것일 수 있다.

상기 제2지지부재의 상단은 상기 안착부와 할로겐 솔더링에 의해 결합하는 것일 수 있다.

상기 마그네트는 복수로 구비되고, 상기 각각의 마그네트로부터 제2방향 및 제3방향으로 연장되는 가상선이 서로 직교하도록 구비되는 것일 수 있다.

상기 마그네트는 상기 안착부의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 복수로 구비되는 것일 수 있다.

상기 코일은 상기 마그네트와 서로 이격되도록 배치되는 것일 수 있다.

상기 코일은 상기 마그네트와 대향되도록 배치되는 것일 수 있다.

렌즈 구동장치의 일 실시예는 하부가 상기 지지기판과 결합하는 쉴드부재를 더 포함하는 것일 수 있다.

렌즈 구동장치의 일 실시예는 상기 베이스와 상기 안착부 사이에 구비되어 상기 베이스를 상기 안착부에 결합하는 결합부재를 더 포함하는 것일 수 있다.

렌즈 구동장치의 일 실시예는 상기 결합부재를 상기 안착부에 고정하는 고정부재를 더 포함하는 것일 수 있다.

상기 고정부재는 양단이 각각 상기 결합부재 및 안착부와 본딩되는 것일 수 있다.

렌즈 구동장치의 다른 실시예는, 제1방향으로 오토 포커싱을 수행하는 제1가동부; 상기 제1가동부가 안착하는 안착부; 상기 안착부의 하면에 구비되는 지지기판; 상기 안착부 및 상기 지지기판의 가장자리에 구비되고, 일측은 상기 안착부에 결합하고 타측은 상기 지지기판에 결합하는 제1지지부재; 상기 안착부 및 상기 지지기판의 중앙에 구비되고, 일측은 상기 안착부에 결합하고 타측은 상기 지지기판에 결합하는 제2지지부재; 상기 안착부의 하면에 배치되는 마그네트; 및 상기 지지기판의 상면에 배치되는 코일을 포함할 수 있다.

렌즈 구동장치의 다른 실시예는 하부가 상기 지지기판과 결합하는 쉴드부재와, 상기 제1가동부와 상기 안착부 사이에 구비되어 상기 제1가동부를 상기 안착부에 결합하는 결합부재를 더 포함하는 것일 수 있다.

카메라 모듈의 일 실시예는, 상기 기재된 렌즈 구동장치; 및 상기 렌즈 구동장치에 실장되는 이미지 센서를 포함할 수 있다.

실시예에 있어서, 손떨림 보정을 위한 제2가동부가 오토 포커싱 수행하는 제1가동부와 별도로 분리되어 구비되어, 렌즈 구동장치를 용이하게 제작, 조립할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 제1가동부를 나타낸 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 제1가동부를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 정면도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 브라켓을 나타낸 평면도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 제2가동부의 일부를 나타낸 평면도이다.
도 6은 도 3의 A부분을 확대한 도면이다.
도 7은 다른 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 정면도이다.
도 8은 또 다른 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 정면도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 작동을 나타낸 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.

실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다.

또한, 도면에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 평면을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1방향, x축 방향은 제2방향, y축 방향은 제3방향이라고 지칭할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 제1가동부를 나타낸 사시도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 제1가동부를 나타낸 분해 사시도이다.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 오토 포커싱 장치는 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지센서(미도시) 면에 결상 시키는 장치이다. 이와 같은 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시예의 경우 복수의 렌즈들로 구성된 광학모듈을 제1방향으로 움직여 이와 같은 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 제1가동부는 오토 포커싱부를 포함할 수 있다. 이때, 오토 포커싱부는 렌즈의 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다. 오토 포커싱부는 보빈(110), 제1코일(120), 제1마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160), 위치감지센서(170), 제2마그네트(180)를 포함할 수 있다. 다만, 실시예에서 위치감지센서(170)은 설계상의 선택에 따라 구비되지 않을 수도 있다.

보빈(110)은 외주면에는 상기 제1마그네트(130)의 내측에 배치되는 제1코일(120)이 구비되며, 상기 제1마그네트(130)와 상기 제1코일(120) 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징(140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 제1코일(120)이 설치되어 상기 제1마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 할 수 있다.

또한, 상기 보빈(110)은 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 의해 탄력적으로 지지되어, 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.

상기 보빈(110)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴을 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.

예컨대, 상기 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴을 보빈(110)에 결합할 수 있다.

그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다.

상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.

오토 포커싱 기능은 전류의 방향에 따라 제어되며, 보빈(110)을 제1방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다. 예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다.

또는 한방향 전류의 양을 조절하여 초기위치로부터 한 방향으로의 이동거리를 증가 또는 감소시킬 수도 있다.

보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수의 상측 지지돌기와 하측 지지돌기가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기는 원통형상, 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)를 결합 및 고정할 수 있다. 하측 지지돌기는 상기한 상측 지지돌기와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)를 결합 및 고정할 수 있다.

이때, 상측 탄성부재(150)에는 상기 상측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성되고, 하측 탄성부재(160)에는 상기 하측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성될 수 있다. 상기 각 지지돌기들과 통공들은 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착부재에 의해 고정적으로 결합할 수 있다.

하우징(140)은 제1마그네트(130)를 지지하는 중공기둥 형상을 가지고, 대략 사각형상으로 형성될 수 있다. 하우징(140)에는 제1마그네트(130)가 결합하여 배치될 수 있다. 또한, 상기한 바와 같이 하우징(140)의 내주면에는 하우징(140)에 지지되어 제1방향으로 이동하는 보빈이 배치될 수 있다.

하우징(140)은 4개의 평평한 측면을 구비할 수 있다. 상기 하우징(140)의 측면은 제1마그네트(130)와 대응되는 면적 또는 그보다 크게 형성될 수 있다. 상기 하우징(140)의 4개의 측면 중에서 마주하는 양측면 각각에는 한 쌍의 제1마그네트(130)가 안착하는 마그네트용 관통공 또는 홈이 구비될 수 있다.

이에 따라 상기 한 쌍의 제1마그네트(130)들은 상기 하우징(140)의 중심을 기준으로 서로 대칭되게 배치될 수 있다. 만약, 제1마그네트(130)들이 상기 하우징(140)의 중심과 무관하게 일측에 편향된 채로 서로 대향되게 배치되는 경우 상기 보빈(110)의 코일(120)에 전자기력이 일측에 편향되게 작용하므로 보빈(110)이 틸트(tilt)될 가능성이 존재한다. 따라서, 상기 한 쌍의 제1마그네트(130)들은 상기 하우징(140)의 중심을 기준으로 서로 대칭되게 배치되는 것이 적절하다.

또한, 상기 하우징(140)의 4개의 측면 중에서 상기 제1마그네트(130)가 안착하는 측면 이외의 면에는 후술할 위치감지센서(170)가 안착되는 센서용 관통공이 구비될 수 있다.

상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)과 결합하고, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)의 상측 및 하측에 각각 구비될 수 있다.

상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 제1방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 구비될 수 있다.

상기 하측 탄성부재(160)는 도 2에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 2개로 구비될 수 있다. 이러한 2분할 구조를 통해 하측 탄성부재(160)의 분할된 각 부분은 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있다.

또한, 변형 실시예로서, 상기 상측 탄성부재(150)가 2분할 구조로 구성되고, 상기 하측 탄성부재(160)가 일체형 구조로 구성될 수 있다.

한편, 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160), 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다. 이때, 예를 들어, 열 융착 고정 후 접착제를 이용한 본딩으로 고정 작업을 마무리할 수 있다.

위치감지센서(170)는 후술할 보빈(110)의 제2마그네트(180)와 함께 보빈(110)의 상기 제1방향으로의 변위값을 판단하는 변위감지부가 될 수 있다. 이를 위하여, 상기 위치감지센서(170) 및 상기 센서용 관통공은 상기 제2마그네트(180)의 위치에 대향하는 위치에 배치될 수 있다.

위치감지센서(170)는 보빈(110)의 제2마그네트(180)에서 방출되는 자기력 변화를 감지하는 센서일 수 있다. 또한, 상기 위치감지센서(170)는 홀센서(Hall sensor)일 수 있다.

그러나, 이는 예시적인 것으로서 본 실시예는 홀센서에 제한되지 않으며 자기력 변화를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하며, 자기력 이외에 위치를 감지할 수 있는 센서라면 어느 것이든 가능하며, 예를 들어, 포토리플렉터 등을 이용한 방식도 가능하다.

제2마그네트(180)는 상기 보빈(110)에 결합될 수 있다. 이로 인해, 상기 제2마그네트(180)는 상기 보빈(110)의 제1방향 이동시에 상기 보빈(110)과 동일한 변위량만큼 상기 제1 방향으로 이동할 수 있다.

또한, 상기 제2마그네트(180)는 한 몸으로 구성될 수 있으며, 보빈(110)의 상부 방향이 N극, 보빈(110)의 하부 방향이 S극이 되도록 배치할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다.

또한, 상기 제2마그네트(180)는 광축에 수직한 평면으로 2분할되어 구성될 수도 있다. 상기 제2마그네트(180)는 상기 위치감지센서(170)와 제1방향에 수직한 방향으로 일정거리 이격되어 배치될 수 있다.

베이스(210)는 상기 보빈(110)의 하부에 배치되고, 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 인쇄회로기판(250)과 하측 탄성부재(160)가 안착될 수 있다.

또한, 베이스(210)의 상부에는 커버부재(300)가 결합할 수 있고, 상기 베이스(210)와 커버부재(300)는 서로 접촉하는 각각의 단부에서 접착제 등에 의해 고정 및 밀봉될 수 있다.

인쇄회로기판(250)은 하우징(140)의 일측면에 결합될 수 있다. 인쇄회로기판(250)에는 단자면(253)이 형성될 수 있다. 상기 단자면(253)에는 복수의 단자(251)들이 배치되어, 외부 전원을 인가 받아 상기 보빈(110)의 코일(120) 및 위치감지센서(170)에 전류를 공급할 수 있다.

상기 인쇄회로기판(250)에 형성된 단자(251)들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 한편, 본 실시예에 따르면, 상기 인쇄회로기판(250)은 FPCB로 마련될 수 있다.

상기 인쇄회로기판(250)은 상기 변위감지부에서 감지된 변위값에 기초하여 상기 코일(120)의 인가전류량을 재조절하는 제어부를 포함할 수 있다. 즉, 제어부는 상기 인쇄회로기판(250) 상에 실장될 수 있다.

또한, 다른 실시예는 상기 제어부가 상기 인쇄회로기판(250)에 실장되지 않고 별도의 다른 기판에 실장될 수 있으며, 이는 카메라모듈의 이미지센서가 실장되는 기판일 수 있으며 또는 별도의 다른 기판일 수도 있다.

커버부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 오토 포커싱부, 인쇄회로기판(250)의 일부 등을 수용하고, 베이스(210)와 결합할 수 있다.

커버부재(300)는 그 내부에 수용되는 오토 포커싱부, 인쇄회로기판(250) 등이 손상되지 않도록 보호하고, 특히, 그 내부에 수용되는 제1마그네트(130), 제1코일(120) 등에 의해 발생하는 전자기장이 외부로 누설되는 것을 제한하여 전자기장이 집속되도록 할 수 있다.

도 3은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 정면도이다. 도 4는 일 실시예에 따른 브라켓(620)을 나타낸 평면도이다. 도 5는 일 실시예에 따른 제2가동부(50)의 일부를 나타낸 평면도이다. 도 6은 도 3의 A부분을 확대한 도면이다.

제2가동부(50)는, 제1방향으로 오토 포커싱을 수행하는 제1가동부(10)의 하부에 구비되어 상기 제1방향에 수직한 제2방향 또는 제3방향으로 상기 제1가동부(10)를 이동시키는 역할을 할 수 있다. 상기 제2가동부(50)는 안착부(510), 지지기판(520), 제1지지부재(530), 제2지지부재(540), 제3마그네트(550), 제3코일(560)을 포함할 수 있다.

안착부(510)는 상기 제1가동부(10)에 구비되는 베이스(210)가 안착하는 부위이다. 안착부(510)는 상기 제1가동부(10)가 결합 또는 고정되어 상기 제1가동부(10)를 지지하는 역할을 할 수 있다. 안착부(510)는 가장자리의 제1지지부재(530)와 결합하기 위해 형성되는 돌출부위를 제외하면 대체로 사각판형으로 구비될 수 있다.

제3코일(560)에 전류가 인가되면, 제3마그네트(550)와 제3코일(560)간 전자기적 상호작용에 의해 상기 안착부(510)는 상기 지지기판(520)에 대해 틸트 또는시프트(shift, 평행이동)될 수 있고, 상기 안착부(510)가 틸트 또는 시프트됨에 따라, 상기 제1가동부(10)도 틸트 또는 시프트될 수 있다.

이러한 틸트 또는 시프트방식에 의해, 상기 제2가동부(50)는 상기 제1가동부(10)를 제1방향에 수직한 제2방향 및/또는 제3방향으로 이동시켜 손떨림 보정을 수행할 수 있다.

안착부(510)와 베이스(210)는 접착제 등으로 고정될 수 있다. 이때, 접착제는 다양한 특성의 것을 사용할 수 있다. 예를 들어 에폭시, 열 경화성 접착제, 광 경화성 접착제 등을 사용할 수 있고, 광 경화성 접착제의 경우 UV 경화성 접착제를 사용할 수도 있다.

지지기판(520)은 상기 안착부(510)의 하부에 상기 지지기판(520)과 이격되어 구비될 수 있다. 지지기판(520)에는 제1지지부재(530)와 제2지지부재(540)가 결합 또는 고정될 수 있다. 지지기판(520)은 상기 안착부(510)와 마찬가지로, 가장자리의 제1지지부재(530)와 결합하기 위해 형성되는 돌출부위를 제외하면 대체로 사각판형으로 구비될 수 있다.

지지기판(520)은 상기 제1지지부재(530)와 제2지지부재(540)의 하부가 고정되어 상기 제1지지부재(530)와 제2지지부재(540)를 지지할 수 있다.

한편, 지지기판(520)에는 제3코일(560)이 구비될 수 있고, 상기 제3코일(560)에 전류를 공급하기 위해 상기 지지기판(520)은 회로 및 각종소자가 구비될 수 있고, 외부전원을 공급받기 위해 커넥터(610)가 연결될 수 있다.

제1지지부재(530)는 상기 안착부(510) 및 상기 지지기판(520)의 가장자리에 구비되고, 일측은 상기 안착부(510)에 결합하고 타측은 상기 지지기판(520)에 결합할 수 있다. 이때, 상기 지지기판(520)과 결합하는 제1지지부재(530)의 타측 즉, 하부는 상기 지지기판(520)에 고정적으로 결합할 수 있다. 이때, 상기 제1지지부재(530)는 탄성을 가진 재질로 구비될 수 있다.

이에 따라 제3마그네트(550)와 제3코일(560)간 전자기적 상호작용에 의해 상기 안착부(510)가 상기 지지기판(520)에 대해 틸트 또는 시프트되더라도, 상기 제1지지부재(530)는 상기 지지기판(520)으로부터 이탈되지 않을 수 있다.

한편, 상기 안착부(510)와 결합하는 제1지지부재(530)의 일측 즉, 상부는 상기 안착부(510)에 형성되는 홈에 삽입되도록 구비될 수 있다. 이에 따라 제3마그네트(550)와 제3코일(560)간 전자기적 상호작용에 의해 상기 안착부(510)가 상기 지지기판(520)에 대해 틸트 또는 시프트되는 경우, 상기 제1지지부재(530)의 상부는 상기 안착부(510)에 형성되는 홈에 대해 슬라이딩하도록 구비될 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 제1지지부재(530)는 복수로 구비될 수 있고, 각각의 제1지지부재(530)들은 제1방향으로 보아 사각판형으로 구비되는 상기 안착부(510) 및 상기 지지기판(520)의 각각의 모서리 및/또는 변 부위에 구비될 수 있다.

일 실시예로 상기 복수의 제1지지부재(530)들은 상기 안착부(510) 및 상기 지지기판(520)의 모서리 부위에 각각 구비될 수 있다. 이때, 상기 각 모서리 부위에는 최소 1개의 상기 제1지지부재(530)가 구비되어 상기 안착부(510) 및 상기 지지기판(520)에는 최소 4개의 제1지지부재(530)가 구비될 수 있다.

한편, 상기 각 모서리 부위에는 2개 이상의 복수의 상기 제1지지부재(530)가 구비될 수도 있다. 다만, 상기 제1지지부재(530)들이 가지는 탄성력이 특정한 방향으로 편향되지 않게 하기 위해, 상기 제1지지부재(530)들은 상기 안착부(510) 및 상기 지지기판(520)의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 구비되는 것이 적절하다.

다른 실시예로 상기 복수의 제1지지부재(530)들은 상기 안착부(510) 및 상기 지지기판(520)의 각 변 부위에 상기 각 변의 중앙부에 배치될 수 있다. 이때, 이때, 상기 각 변 부위에는 최소 1개의 상기 제1지지부재(530)가 구비되어 상기 안착부(510) 및 상기 지지기판(520)에는 최소 4개의 제1지지부재(530)가 구비될 수 있다.

한편, 상기 각 변의 중앙부에는 2개 이상의 복수의 상기 제1지지부재(530)가 구비될 수도 있다. 다만, 상기 제1지지부재(530)들의 탄성력 편향을 방지하기 위해 상기 제1지지부재(530)들은 상기 안착부(510) 및 상기 지지기판(520)의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 구비되는 것이 적절하다.

또 다른 실시예로 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 복수의 제1지지부재(530)들은 상기 안착부(510) 및 상기 지지기판(520)의 4개의 변 부위 각각에서 상기 변들을 따라 정렬되도록 배치될 수도 있다.

이 경우에도 상기 제1지지부재(530)들의 탄성력 편향을 방지하기 위해 상기 제1지지부재(530)들은 상기 안착부(510) 및 상기 지지기판(520)의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 구비되는 것이 적절하다.

제3마그네트(550)와 제3코일(560)간 전자기적 상호작용에 의해 상기 안착부(510)가 상기 지지기판(520)에 대해 틸트 또는 시프트되는 경우, 상기 제1지지부재(530)는 벤딩(bending)이 발생할 수 있다.

상기 틸트 또는 시프트되는 방향이 변화함에 따라 상기 제1지지부재(530)의 벤딩방향도 변화하게 되므로, 이러한 벤딩에 대처하기 위해 상기 제1지지부재(530)는 탄성을 가진 재질로 구비되는 것이 적절하다. 따라서, 상기 제1지지부재(530)는 예를 들어, 탄성을 가진 코일 스프링으로 구비될 수 있다.

제2지지부재(540)는 상기 안착부(510) 및 상기 지지기판(520)의 중앙부에 구비되고, 일측은 상기 안착부(510)에 결합하고 타측은 상기 지지기판(520)에 결합할 수 있다. 상기 제2지지부재(540)는 복수로 구비되고, 각각의 상기 제2지지부재(540)들은 제2방향 및 제3방향으로 일정한 간격을 두고 정렬되도록 배치될 수 있다.

제3마그네트(550)와 제3코일(560)간 전자기적 상호작용에 의해 상기 안착부(510)가 상기 지지기판(520)에 대해 틸트 또는 시프트되는 경우, 틸트 또는 시프트되는 방향에 따라 상기 제2지지부재(540)들의 일부는 길이방향으로 신장되고, 나머지는 길이방향으로 압축될 수 있다.

상기 틸트 또는 시프트되는 방향이 변화함에 따라 상기 제2지지부재(540)들 각각은 신장 또는 압축을 반복하게 되므로, 이에 대처하기 위해 상기 제2지지부재(540)는 탄성을 가진 재질로 구비되는 것이 적절하다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제2지지부재(540)의 일 실시예는 코일형 스프링(541), 와이어(542)를 포함할 수 있다. 상기 코일형 스프링(541)의 일단 즉, 상단은 상기 와이어(542)와 결합할 수 있다. 상기 코일형 스프링(541)의 타단 즉, 하단은 연장형성되는 단부를 구비할 수 있고, 상기 단부는 상기 지지기판(520)의 상면에 예를 들어 솔더링(soldering)에 의해 결합할 수 있다. 다만, 상기 단부는 상기 지지지판의 상면에 접착제에 의해 결합할 수도 있다.

상기 코일형 스프링(541)은, 상기 안착부(510)가 상기 지지기판(520)에 대해 틸트 또는 시프트되는 경우, 틸트 또는 시프트되는 방향에 따라 신장 또는 압축될 수 있다.

상기 와이어(542)의 하단은 상기 코일형 스프링(541)의 일단 즉, 상단에 결합하고 탄성 재질로 형성될 수 있다. 상기 와이어(542)의 상단은 상기 안착부(510)를 지지할 수 있다. 실시예에서는 상기 와이어(542)의 상단은 상기 안착부(510)의 하면에 솔더링에 의해 결합할 수 있다. 다만, 상기 와이어(542)의 상단은 상기 안착부(510)의 하면에 접착제에 의해 결합할 수도 있다.

상기 와이어(542)는 안착부(510)의 틸트 또는 시프트 시, 상기 코일형 스프링(541)이 신장 또는 압축함에 따라 제1방향으로 상승 또는 하강하면서 상기 안착부(510)를 지지할 수 있다. 이때, 상기 와이어(542)는 상승 또는 하강 시 벤딩이 발생할 수 있으므로, 이러한 벤딩에 대처할 수 있도록 탄성재질로 형성될 수도 있다.

상기한 바와 같이, 상기 제2지지부재(540)의 상단 또는 상기 코일형 스프링(541)의 상기 단부는 상기 안착부(510) 또는 상기 지지기판(520)과 솔더링에 의해 결합할 수 있는데, 솔더링은 다양한 방식으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 솔더링 작업시 솔더링부(S)에 결함이 발생하는 것을 방지하기 위해, 할로겐(halogen) 솔더링을 할 수도 있다.

한편, 상기 제2지지부재(540)는 상기한 바와 다른 실시예로 포고핀(pogo pin)으로 구비될 수도 있는데, 이에 대해 도 7을 참조하여 하기에 후술한다.

상기 제2가동부(50)는 브라켓(620)을 더 포함할 수 있다. 브라켓(620)은 상기 지지기판(520)의 중앙부에 상기 제2지지부재(540)들과 대응되는 위치에 구비되어 상기 제2지지부재(540)들을 수용하고, 상기 제2지지부재(540)들이 서로 일정한 간격으로 중앙에 구비되도록 상기 제2지지부재(540)들을 지지하는 역할을 할 수 있다.

이를 위해 상기 브라켓(620)은 상기 제2지지부재(540)의 형상 및 개수에 대응하는 수용부(621)를 구비할 수 있다. 즉, 상기 수용부(621)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제2지지부재(540)들에 대응하여 제2방향 및 제3방향으로 일정한 간격을 두고 정렬되도록 복수로 구비될 수 있다.

한편, 상기 수용부(621)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2지지부재(540)의 코일형 스프링(541)을 수용하는 대경부와, 상기 코일형 스프링(541)의 상기 단부 또는 상기 와이어(542)를 수용하는 소경부를 포함하여 구비될 수 있다.

제3마그네트(550)는 상기 안착부(510)의 하면에 배치될 수 있다. 제3마그네트(550)는 상기 안착부(510)의 하면에 결합할 수 있는데, 예를 들어 접착제에 의해 결합할 수 있고, 접착제의 특성과 종류는 상기한 바와 같다.

제3마그네트(550)와 제3코일(560)의 전자기적 상호작용에 의해 발생하는 힘 즉, 전자기력에 의해 제3마그네트(550)가 결합하는 안착부(510)와 상기 안착부(510)에 결합하는 상기 제1가동부(10)가 틸트 또는 시프트될 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 제3마그네트(550)는 상기 안착부(510)의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 4개로 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 즉, 상기 제3마그네트(550)는 2개로 구비되고, 각각의 제3마그네트(550)로부터 제2방향 및 제3방향으로 연장되는 가상선이 서로 직교하도록 구비될 수 있다. 이러한 구조에서 각각의 제3마그네트(550)는 제3코일(560)과 함께 상기 안착부(510)와 상기 제1가동부(10)가 각각 제2방향 및 제3방향으로 틸트 또는 시프트되도록 할 수 있다.

한편, 도 5에서는 상기 제3마그네트(550)는 상기 사각형의 안착부(510) 각변을 따라 배치되었으나, 상기 안착부(510)의 모서리 부위에 배치될 수도 있다. 또한, 상기 제3마그네트(550)는 제2방향 또는 제3방향을 따라 상기 안착부(510)의 각 변 부위 또는 각 모서리 부위에 복수로 구비될 수도 있다.

상기 제3마그네트(550)가 상기 안착부(510)의 모서리 부위에 배치되는 경우 상기 제3마그네트(550)는 제1방향으로 보아 사각형, 사다리꼴, 또는 삼각형의 형상으로 형성될 수도 있다.

제3코일(560)은 상기 지지기판(520)의 상면에 배치될 수 있다. 상기 코일은 상기 마그네트와 제1방향으로 서로 이격되도록 배치되고, 상기 마그네트와 대향되도록 배치될 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 제3코일(560)은 상기 지지기판(520)의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 4개로 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 즉, 제3마그네트(550)와 마찬가지로 제2방향용 1개, 제3방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개를 초과한 개수로 설치될 수도 있다.

제3코일(560)은 지지기판(520)에 제3코일(560) 형상으로 회로패턴을 형성하고, 추가적으로 별도의 제3코일(560)이 상기 지지기판(520)의 상부에 배치될 수도 있으나, 이에 한정되지 않는다. 즉, 상기 지지기판(520)에 제3코일(560) 형상으로 회로패턴을 형성하지 않고, 상기 지지기판(520) 상부에 별도의 제3코일(560)만이 배치될 수도 있다.

또는, 도넛 형상으로 코일 가닥을 권선하여 제3코일(560)을 구성하거나 또는 FP코일 형태로 제3코일(560)을 형성하여 지지기판(520)에 전기적으로 연결하여 구성하는 것도 가능하다.

제2가동부(50)는 커넥터(610)를 더 포함할 수 있다. 커넥터(610)는 상기 지지기판(520)과 전기적으로 연결되고, 외부전원과 전기적, 기계적으로 연결되어 상기 지지기판(520)에 구동전류를 공급하는 역할을 할 수 있다.

제2가동부(50)는 쉴드부재(630)를 더 포함할 수 있다. 쉴드부재(630)는 하부가 상기 지지기판(520)과 결합하도록 구비되고, 상기 제1지지부재(530), 제2지지부재(540), 제3마그네트(550), 제3코일(560), 브라켓(620) 등을 수용할 수 있다.

상기 쉴드부재(630)는 상기 제2가동부(50)의 외관의 일부를 형성하고, 그 내부에 수용되는 상기의 구성요소들이 손상되지 않도록 보호할 수 있다. 특히, 그 내부에 수용되는 제3마그네트(550), 제3코일(560) 등에 의해 발생하는 전자기장이 외부로 누설되는 것을 제한하여 전자기장이 집속되도록 할 수 있다.

도 7은 다른 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 정면도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제2지지부재(540)는 포고핀으로 구비될 수 있다.

일반적으로 알려진 바와 같이, 포고핀은 스프링과 스프링 등의 탄성부재에 의해 지지되는 가압핀을 포함할 수 있고, 가압핀은 상기 탄성부재에 의해 가압되어 그 단부는 접촉하는 대상을 가압할 수 있는 구조로 구비될 수 있다.

따라서, 제2지지부재(540)로 포고핀을 사용하는 경우, 포고핀은 가압력을 가지므로 상기 안착부(510)가 틸트 또는 시프트되더라도 상기 가압핀이 제1방향으로 이동하여 상기 가압핀의 단부와 상기 안착부(510)의 하면이 접촉을 유지하여, 상기 포고핀은 상기 안착부(510)를 안정적으로 지지할 수 있다.

한편, 상기 포고핀은 양단이 각각 상기 안착부(510)의 하면 및 상기 지지기판(520)의 상면에 접착제 또는 솔더링에 의해 결합할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다. 즉, 상기한 바와 같이, 상기 안착부(510)가 틸트 또는 시프트되더라도 상기 가압핀의 단부와 상기 안착부(510)의 하면이 접촉을 유지할 수 있으므로, 상기 포고핀을 상기 안착부(510) 및 상기 지지기판(520)과 접착제 또는 솔더링에 의해 고정하지 않을 수도 있다.

또한, 상기 포고핀을 지지하기 위한 브라켓(620)을 사용할 수 있고, 브라켓(620)의 구조는 상기에 설명한 바와 동일하다.

도 8은 또 다른 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 정면도이다. 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제2가동부(50)는 결합부재(640), 고정부재(650)를 더 포함할 수 있다.

결합부재(640)는 대략적으로 사각판형으로 구비될 수 있고, 상기 베이스(210)와 상기 안착부(510) 사이에 구비되어 상기 베이스(210)를 상기 안착부(510)에 결합하는 역할을 할 수 있다. 제1가동부(10)와 제2가동부(50)를 서로 결합하는 경우 상기 베이스(210)의 하면과 상기 안착부(510)의 상면을 접착제로 본딩하는 작업이 어렵거나 이러한 본딩작업 과정에서 렌즈 구동장치의 조립불량이 발생할 수 있다.

따라서, 결합부재(640)는 제1가동부(10)와 제2가동부(50)를 서로 결합하는 작업을 용이하게 하고, 결합을 위한 본딩작업시 발생하는 불량을 현저히 줄이는 역할을 할 수 있다.

결합부재(640)는 먼저 상기 베이스(210)와 접착제 등에 의해 서로 결합할 수 있다. 다음으로 제1가동부(10)와 제2가동부(50)는 서로 광축이 일치하도록 정렬된 후 결합부재(640)는 상기 안착부(510)에 고정부재(650)에 의해 고정될 수 있다.

도 8에 도시된 바와 같이, 고정부재(650)는 상기 결합부재(640)와 상기 안착부(510)가 서로 면 접촉하지 않는 부위에서 상기 결합부재(640)와 안착부(510)를 서로 결합 또는 고정시킬 수 있다. 이때, 상기 고정부재(650)는 양단이 각각 상기 결합부재(640) 및 안착부(510)와 접착제에 의해 본딩될 수 있고, 사용되는 접착제의 특성과 종류는 상기한 바와 같다.

상기 고정부재(650)는 다양한 형태로 구비될 수 있다. 예를 들어, 고정부재(650)는 복수의 와이어(542)를 상기 결합부재(640)의 각 변을 따라 일정한 간격으로 정렬한 형태로 구비될 수 있고, 또는 빔 형태로 형성되어 그 길이방향이 상기 결합부재(640)의 각 변 방향으로 배치되는 형태로 구비될 수도 있다.

도 9는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 작동을 나타낸 도면이다.

코일에 전류가 인가되면, 제3마그네트(550)의 자기장과 코일에 흐르는 전류에 의해 즉, 제3마그네트(550)와 제3코일(560)의 전자기적 상호작용에 의해 발생하는 힘 즉, 전자기력은 플레밍의 왼손법칙에 의해 결정된다.

이때, 지지기판(520) 또는 별도의 장치에 구비되는 제어부(미도시)에 의해 전류의 방향을 조절함으로써 제3마그네트(550)는 제3코일(560)에 대해 제1방향으로 상승 또는 하강하도록 상기 전자기력의 방향을 조절할 수 있다.

도 9에 도시된 바와 같이, 코일에 인가되는 전류의 방향을 조절하여, 예를 들어 제3마그네트(550)는 도면의 오른쪽에서 상승하는 방향으로 힘을 받고, 도면의 왼쪽에서 하강하는 힘을 받게 되고, 이에 따라 상기 제1가동부(10)는 광축에 수직한 x-y평면상에서 기울어지는 현상 즉, 틸트가 발생한다.

틸트에 의해 상기 제1가동부(10)는 제2방향 및/또는 제3방향으로 이동할 수 있게 되고, 이러한 방식에 의해 렌즈 구동장치는 제2방향 및/또는 제3방향으로 제1가동부(10)를 이동시켜 손떨림 보정을 수행할 수 있다.

또한, 상기 제1가동부(10)가 x-y평면상에서 틸트됨에 따라 상기 제1가동부(10)는 제2방향 및/또는 제3방향으로 수평이동하는 현상 즉, 시프트도 발생할 수 있다.

이때, 틸트각(θ) 즉, 제1가동부(10)가 광축을 기준으로 상기 x-y평면상에서 기울어지는 각도는 0.1°내지 4°가 적절하고, 더욱 바람직하게는 0.5°내지 1.5°가 적절하다.

실시예에 있어서, 손떨림 보정을 위한 제2가동부(50)가 오토 포커싱 수행하는 제1가동부(10)와 별도로 분리되어 구비되어, 렌즈 구동장치를 용이하게 제작, 조립할 수 있는 효과가 있다.

한편, 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.

실시예에 의한 카메라 모듈은 보빈(110)과 결합되는 렌즈배럴, 이미지 센서(미도시), 인쇄회로기판(250) 및 광학계를 포함할 수 있다.

렌즈배럴은 전술한 바와 같고, 인쇄회로기판(250)은 이미지 센서가 실장되는 부분으로부터 카메라 모듈의 바닥면을 형성할 수 있다.

또한, 광학계는 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장의 렌즈를 포함할 수 있다. 이때, 광학계에는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있는 액츄에이터 모듈이 설치될 수 있다. 오토 포커싱 기능을 수행하는 액츄에이터 모듈은 다양하게 구성될 수 있으며, 보이스 코일 유닛 모터를 일반적으로 많이 사용한다. 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동 장치는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 모두 수행하는 액츄에이터 모듈의 역할을 수행할 수 있다.

또한, 카메라 모듈은 적외선 차단 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 빛이 입사됨을 차단하는 역할을 한다. 이 경우, 도 2에 예시된 베이스(210)에서, 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 또한, 베이스(210)는 홀더 부재의 하측을 지지할 수 있다.

베이스(210)에는 인쇄회로기판(250)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다. 한편, 베이스(210)는 이미지 센서를 보호하는 센서 홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 베이스(210)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서 홀더가 베이스(210)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.

실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.

10: 제1가동부
50: 제2가동부
210: 베이스
510: 안착부
520: 지지기판
530: 제1지지부재
540: 제2지지부재
541: 코일형 스프링
542: 와이어
550: 제3마그네트
560: 제3코일
610: 커넥터
620: 브라켓
621: 수용부
630: 쉴드부재
640: 결합부재
650: 고정부재

Claims

제1방향으로 이동하는 보빈을 포함하는 제1가동부;
상기 제1 가동부가 안착하는 안착부;
상기 안착부 아래에 배치되는 기판;
상기 안착부 및 상기 기판에 결합하는 지지부재;
상기 안착부와 결합하는 마그네트; 및
상기 마그네트와 대향하여 배치되는 코일을 포함하고,
상기 지지부재는,
상기 안착부 및 상기 기판의 모서리 부위 또는 변 부위에 배치되고, 일측은 상기 안착부와 결합하고 타측은 상기 기판과 결합하는 제1지지부재; 및
상기 안착부 및 상기 기판의 중앙부에 배치되고, 일측은 상기 안착부와 결합하고 타측은 상기 기판과 결합하는 제2지지부재를 포함하고,
상기 마그네트와 상기 코일 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 상기 제1가동부는 상기 제1방향에 수직한 제2방향 또는 제3방향으로 이동하는 카메라 모듈.
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제1항에 있어서,
상기 기판과 전기적으로 연결되는 커넥터를 포함하는 카메라 모듈.
제1항에 있어서,
상기 기판은 사각판형으로 구비되는 카메라 모듈.
제1항에 있어서,
상기 제1지지부재는 복수로 구비되고, 상기 제1지지부재들 각각은 상기 기판의 모서리 부위 또는 변 부위에 배치되는 카메라 모듈.
제6항에 있어서,
상기 복수의 제1지지부재들은,
상기 기판의 4개의 변 부위 각각에서 상기 변들을 따라 배치되는 카메라 모듈.
제4항에 있어서,
상기 제1지지부재는 탄성을 가진 재질로 형성되는 카메라 모듈.
제8항에 있어서,
상기 제1지지부재는 코일 스프링으로 형성되는 카메라 모듈.
제7항에 있어서,
상기 제1지지부재들은 제2방향 및 제3방향으로 일정한 간격을 두고 정렬되도록 배치되는 카메라 모듈.
제1항에 있어서,
상기 제2지지부재는 탄성을 가진 재질로 형성되는 카메라 모듈.
제11항에 있어서,
상기 제2지지부재는,
코일형 스프링; 및
상기 코일형 스프링의 일단에 결합하는 탄성을 가진 와이어를 포함하는 카메라 모듈.
제11항에 있어서,
상기 제2지지부재는 포고핀(pogo pin)으로 형성되는 카메라 모듈.
제1항에 있어서,
상기 제2지지부재의 적어도 일부를 수용하는 브라켓을 포함하는 카메라 모듈.
제14항에 있어서,
상기 제2지지부재는 복수로 구비되고, 상기 제2지지부재들 각각은 제2방향 및 제3방향으로 일정한 간격을 두고 정렬되도록 배치되며, 상기 브라켓은 상기 제2지지부재의 형상 및 개수에 대응하는 수용부를 포함하는 카메라 모듈.
제1항에 있어서,
상기 지지부재는 상기 안착부 또는 상기 기판과 솔더링(soldering)에 의해 결합하는 카메라 모듈.
제1항에 있어서,
상기 제2지지부재의 상단은 상기 안착부와 할로겐 솔더링에 의해 결합하는 카메라 모듈.
제1항에 있어서,
상기 마그네트는 복수 개의 마그네트들을 포함하고,
상기 코일은 상기 복수 개의 마그네트들에 대응하는 복수 개의 코일들을 포함하는 카메라 모듈.
제1항에 있어서,
상기 마그네트는 상기 안착부의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 복수 개의 마그네트들을 포함하는 카메라 모듈.
제1항에 있어서,
상기 코일은 상기 마그네트와 서로 이격되도록 배치되는 카메라 모듈.
제20항에 있어서,
상기 코일은 상기 제1 방향으로 상기 마그네트와 대향되도록 배치되는 카메라 모듈.
제1항에 있어서,
하부가 상기 기판과 결합하는 쉴드부재를 포함하는 카메라 모듈.
제1항에 있어서,
상기 제1 가동부는 상기 보빈 아래에 배치되는 베이스를 포함하고,
상기 베이스와 상기 안착부를 서로 결합시키는 결합부재를 포함하는 카메라 모듈.
제23항에 있어서,
상기 결합부재를 상기 안착부에 고정하는 고정부재를 포함하고,
상기 고정부재는 상기 안착부와 본딩되는 카메라 모듈.
제1방향으로 오토 포커싱을 수행하는 제1가동부;
상기 제1가동부가 배치되는 안착부;
상기 안착부 아래에 배치되는 기판;
상기 안착부 및 상기 기판의 가장자리에 배치되고 일측은 상기 안착부에 결합하고 타측은 상기 기판에 결합하는 제1지지부재;
상기 안착부 및 상기 기판의 중앙에 배치되고, 일측은 상기 안착부에 결합하고 타측은 상기 기판에 결합하는 제2지지부재;
상기 안착부와 결합되는 마그네트; 및
상기 기판과 결합되는 코일을 포함하는 카메라 모듈.
제25항에 있어서,
상기 제1지지부재 및 상기 제2지지부재 각각은 탄성을 가진 재질로 형성되는 카메라 모듈.
제25항에 있어서,
상기 제1지지부재는 상기 기판의 4개의 변 부위 각각에서 상기 변들을 따라 서로 이격되어 배치되는 복수의 지지부재들을 포함하는 카메라 모듈.
제1항, 제4항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서,
이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈.