KR102391490B1 - 이미지 내의 오브젝트를 트래킹하기 위한 방법 및 그 전자 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이미지 내에서 오브젝트를 트래킹하기 위한 방법 및 그 전자 장치에 관한 것으로, 전자 장치는 카메라 모듈; 디스플레이; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 카메라 모듈을 이용하여 하나 이상의 오브젝트들을 포함하는 이미지를 획득하고, 상기 디스플레이를 이용하여 상기 획득된 하나 이상의 오브젝트들을 포함하는 이미지에 상기 하나 이상의 오브젝트들과 연관된 관심 영역을 표시하고, 상기 표시된 이미지에 포함된 상기 하나 이상의 오브젝트들에 대한 관심 영역에 기반하여 상기 하나 이상의 오브젝트들에 대한 트래킹 방식을 결정하고, 상기 결정된 트래킹 방식에 적어도 기반하여 상기 하나 이상의 오브젝트들을 트래킹하도록 설정될 수 있다.

Description

이미지 내의 오브젝트를 트래킹하기 위한 방법 및 그 전자 장치{METHOD FOR TRACKING AN OBJECT IN AN IMAGE AND ELECTRONIC DEVICE THEREOF}
본 발명의 다양한 실시예는 전자 장치에서 이미지에 포함된 오브젝트를 트래킹하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
정보통신 기술 및 반도체 기술의 발전으로 각종 전자 장치들이 다양한 기능을 제공하고 있다. 예를 들어, 전자 장치는 음성 통화 서비스, 메시지 서비스, 방송 서비스, 무선 인터넷 서비스, 카메라 서비스 및 음악 재생 서비스와 같은 멀티미디어 서비스를 제공할 수 있다.
전자 장치는 사용자의 편의성을 높이기 위해 카메라를 이용한 검색 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 카메라를 통해 획득한 이미지에서 검색하기 위한 오브젝트를 추출하고 추출된 오브젝트를 인식하여 검색 대상으로 사용할 수 있다.
전자 장치의 움직임 또는 오브젝트의 움직임에 따라 이미지에 포함된 오브젝트의 형태, 위치 등이 변경될 수 있다. 이에 따라, 전자 장치는, 오브젝트를 인식하기 위하여 추출된 오브젝트를 지속적으로 트래킹할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 카메라를 통해 프레임을 입력받을 때마다 트래킹 엔진을 호출하여 프레임에 포함된 오브젝트를 트래킹할 수 있다. 이 경우, 오브젝트 트래킹 엔진을 빈번하게 호출함으로써 전자 장치의 배터리 소모가 발생할 수 있다. 또한, 오브젝트의 크기가 클수록 오브젝트 트래킹에 소요되는 시간이 늘어날 수 있으며, 이로 인하여 전자 장치는 카메라를 통해 수신하는 프레임 지연이 발생할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 방법은 오브젝트 트래킹 성능을 향상시키도록 처리할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 방법은 추출된 오브젝트에 기반하여 트래킹 엔진의 호출 빈도를 조절할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 카메라 모듈, 디스플레이 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 카메라 모듈을 이용하여 하나 이상의 오브젝트들을 포함하는 이미지를 획득하고, 상기 디스플레이를 이용하여 상기 획득된 하나 이상의 오브젝트들을 포함하는 이미지에 상기 하나 이상의 오브젝트들과 연관된 관심 영역을 표시하고, 상기 하나 이상의 오브젝트들에 대한 관심 영역에 적어도 기반하여 상기 하나 이상의 오브젝트들에 대한 트래킹 방식을 결정하고, 상기 결정된 트래킹 방식에 적어도 기반하여 상기 하나 이상의 오브젝트들을 트래킹하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 카메라 모듈을 통해 획득된 하나 이상의 오브젝트들을 포함하는 이미지를 표시하도록 디스플레이를 제어하는 동작; 상기 하나 이상의 오브젝트들에 대한 관심 영역에 적어도 기반하여 상기 하나 이상의 오브젝트들에 대한 트래킹 방식을 결정하는 동작; 및 상기 결정된 트래킹 방식에 적어도 기반하여 상기 하나 이상의 오브젝트들을 트래킹하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 카메라 모듈을 통해 획득된 하나 이상의 오브젝트들을 포함하는 이미지를 표시하도록 디스플레이를 제어하는 동작; 상기 하나 이상의 오브젝트들에 대한 관심 영역에 적어도 기반하여 상기 하나 이상의 오브젝트들에 대한 트래킹 방식을 결정하는 동작; 및 상기 결정된 트래킹 방식에 적어도 기반하여 상기 하나 이상의 오브젝트들을 트래킹하는 동작을 실행시키기 위한 프로그램을 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 그 동작 방법은, 추출된 오브젝트에 기반하여 트래킹 주기를 가변적으로 변경하여 전자 장치의 배터리 소모를 줄일 수 있다. 또한, 전자 장치는 가변적으로 트래킹 주기를 변경함으로써 카메라를 통해 입력되는 프레임에 대한 지연을 방지할 수 있다.
도 1은 다양한 실시예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
도 4a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 이미지 분석 매니저의 구성을 도시한 도면이다.
도 4b는 이미지 분석 매니저의 처리 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 이미지에 포함된 오브젝트를 트래킹하는 절차를 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 관심 영역을 결정하는 절차를 도시한 흐름도이다.
도 7은 관심 영역을 결정하는 절차를 설명하기 위한 예시도이다.
도 8a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 트래킹 방식을 결정하는 절차를 도시한 흐름도이다.
도 8b는, 트래킹 동작의 지속 여부를 판단하기 위한 기준 범위를 결정하는 절차를 설명하기 위한 예시도이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 기준 범위를 결정하는 다른 절차를 도시한 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 트래킹 방식을 결정하는 다른 절차를 도시한 흐름도이다.
도 11a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 관심 영역을 트래킹하는 절차를 도시한 흐름도이다.
도 11b는 트래킹 동작의 지속 여부를 판단하는 절차를 설명하기 위한 예시도이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 관심 영역을 트래킹하는 절차를 도시한 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 오브젝트를 인식하는 절차를 도시한 흐름도이다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 오브젝트를 트래킹하는 절차를 도시한 흐름도이다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 이미지에 포함된 오브젝트를 트래킹하는 절차를 도시한 흐름도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째" 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한", "~하는 능력을 가지는", "~하도록 변경된", "~하도록 만들어진", "~를 할 수 있는" 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예들에서, 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융 기관의 ATM, 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구, 건물/구조물 또는 자동차의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터, 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 플렉서블하거나, 또는 전술한 다양한 장치들 중 둘 이상의 조합일 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에서의 네트워크 환경 내의 전자 장치(101)를 도시하고 있다.
도 1을 참조하면, 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 통신 인터페이스(170) 및 카메라(180)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
버스(110)는, 예를 들면, 구성요소들(120 내지 180)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 신호(예: 제어 메시지 및/또는 데이터)를 전달하는 회로를 포함할 수 있다.
프로세서(120)는, 중앙처리장치(CPU), 어플리케이션 프로세서(AP), 커뮤니케이션 프로세서 (communication processor(CP)) 또는 이미지 신호 프로세서(ISP) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 디스플레이(160)를 통해 이미지(예: 프리뷰 영상, 프리뷰 이미지 등)를 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 카메라(180)를 통해 획득된 이미지를 디스플레이(160)를 통해 표시할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 디스플레이(160)에 표시된 이미지에서 적어도 하나의 오브젝트를 추출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 디스플레이(160)에 표시된 이미지를 분석하여 이미지에 포함된 특징점을 추출할 수 있다. 더하여, 프로세서(120)는 추출된 이미지의 특징점에 기반하여 이미지에 포함된 적어도 하나의 오브젝트를 추출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 적어도 하나의 오브젝트 추출 엔진(예: 바코드 추출 엔진, QR 코드(Quick Response Code) 추출 엔진, 텍스트 추출 엔진, 사물 추출 엔진, 사람 추출 엔진, 동물 추출 엔진, 풍경 추출 엔진, 랜드마크 추출 엔진 등)을 호출하여 이미지에 포함된 적어도 하나의 오브젝트(예: 바코드, QR 코드, 텍스트, 사물, 사람, 동물, 풍경, 랜드마크 등)를 추출할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(120)는 디스플레이(160)에 표시된 이미지의 적어도 일부를 외부 장치(예: 서버(106) 또는 전자 장치(104))로 제공하고, 외부 장치에 의해 추출된 오브젝트에 대한 정보를 수신할 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 디스플레이(160)에 표시된 이미지에서 오브젝트를 추출한 경우, 오브젝트의 추출 정보를 표시하도록 디스플레이(160)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 추출된 오브젝트의 구성 정보에 대응하는 그래픽 변수를 이용하여 해당 오브젝트의 추출 정보를 표시하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 오브젝트의 구성 정보는 오브젝트의 형태(예: 선의 곡률, 높이, 모서리, 모양 등) 및 오브젝트의 색상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, 프로세서(120)는 추출된 오브젝트를 사용자가 인지할 수 있도록 직선, 곡선, 다각형, 원형 및 도트 등과 같은 다양한 형태의 그래픽 변수를 표시하도록 제어할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 디스플레이(160)에 표시된 이미지에서 추출한 오브젝트의 움직임 정보에 대응하는 그래픽 변수를 이용하여 해당 오브젝트의 추출 정보를 표시하도록 디스플레이(160)를 제어할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 디스플레이(160)에 표시된 이미지에서 오브젝트가 추출되기 전(예: 오브젝트를 추출하는 동안)에 오브젝트의 추출 정보를 표시하도록 디스플레이(160)를 제어할 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 이미지에서 오브젝트가 추출되는 경우, 추출된 적어도 하나의 오브젝트에 대한 관심 영역(Region Of Interest)을 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 추출된 오브젝트를 기준으로 이미지의 적어도 일부를 관심 영역으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 결정된 관심 영역에 대한 그래픽 효과가 제공되도록 처리할 수 있다. 예컨대, 프로세서(120)는 결정된 오브젝트의 관심 영역의 테두리에 시각적 효과를 제공할 수 있다. 더하여, 프로세서(120)는, 복수의 관심 영역이 결정되는 경우, 각각의 관심 영역이 구분되도록 서로 다른 그래픽 효과를 적용할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 오브젝트에 대한 관심 영역이 결정되면, 관심 영역(또는 오브젝트)에 대한 트래킹 주기를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 관심 영역의 크기에 기반하여 트래킹 주기를 결정할 수 있다. 예를 들어, 관심 영역의 크기가 작을수록 트래킹에 적은 시간이 소요될 수 있다. 이에 따라, 프로세서(120)는 관심 영역의 크기가 상대적으로 작은 제 1 범위에 포함되는 경우, 상대적으로 높은 빈도로 트래킹 엔진이 호출되도록 트래킹 주기를 결정할 수 있다. 예컨대, 프로세서(120)는 카메라(180)로부터 프레임이 입력될 때마다 트래킹 엔진이 호출되도록 트래킹 주기를 결정할 수 있다. 다른 예로, 관심 영역의 크기가 클수록 트래킹에 많은 시간이 소요될 수 있으며, 트래킹 동작이 수행되는 동안 프레임 입력의 지연이 발생될 수 있다. 이에 따라, 프로세서(120)는 관심 영역의 크기가 상대적으로 큰 제 2 범위에 포함되는 경우, 상대적으로 낮은 빈도로 트래킹 엔진이 호출되도록 트래킹 주기를 결정할 수 있다. 예컨대, 프로세서(120)는 카메라(180)로부터 입력되는 프레임 가운데 적어도 하나의 프레임(예: 지연이 발생되는 프레임)에 대하여 트래킹 엔진이 호출되지 않도록 트래킹 주기를 결정할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 관심 영역에 포함된 오브젝트의 복잡도에 기반하여 트래킹 주기를 결정할 수 있다. 오브젝트의 복잡도는 오브젝트의 특징점과 연관될 수 있다. 또한 , 오브젝트의 복잡도는, 전자 장치(101)의 움직임 또는 이미지의 변화량에 따른 오브젝트의 움직임과 연관될 수도 있다. 예를 들어, 오브젝트의 특징점이 적을수록 또는 오브젝트의 움직임이 적을수록 또는 전자 장치의 움직임이 적을수록 오브젝트의 복잡도가 낮아진다. 이에 따라, 프로세서(120)는, 관심 영역에 포함된 오브젝트의 복잡도가 상대적으로 낮을 경우(예: 트래킹에 적은 시간이 소요되는 경우), 상대적으로 높은 빈도로 트래킹 엔진이 호출되도록 트래킹 주기를 결정할 수 있다. 다른 예로, 추출된 오브젝트의 특징점이 많을수록 또는 오브젝트의 움직임이 많을수록 오브젝트의 복잡도가 높아진다. 이에 따라, 프로세서(120)는 관심 영역에 포함된 오브젝트의 복잡도가 상대적으로 높을 경우(예: 트래킹에 많은 시간이 소요되는 경우), 상대적으로 낮은 빈도로 트래킹 엔진이 호출되도록 트래킹 주기를 결정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 트래킹 주기가 결정되는 경우, 관심 영역의 움직임이 허용되는 기준 범위를 설정할 수 있다. 기준 범위는 트래킹 동작의 지속 여부(또는 수행 여부)를 판단하기 위한 기준 값일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 관심 영역의 크기에 기반하여 기준 범위를 설정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 움직임(또는 떨림)에 의해 디스플레이(160)에 표시된 오브젝트의 움직임이 발생될 수 있다. 이때, 일정 크기 이하의 관심 영역보다 일정 크기 이상의 관심 영역의 움직임량이 크게 변화될 수 있다. 이에 따라, 프로세서(120)는, 일정 크기 이상의 관심 영역에 대하여, 일정 크기 이하의 관심 영역보다 상대적으로 많은 움직임을 허용할 수 있도록 기준 범위를 설정할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 오브젝트와 전자 장치(101)(또는 전자 장치의 카메라(180)) 간의 거리에 기반하여 기준 범위를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)로부터 일정 거리 밖에 위치한 오브젝트 보다 일정 거리 안에 위치한 오브젝트의 움직임량이 크게 변화될 수 있다. 이에 따라, 프로세서(120)는, 일정 거리 이하의 오브젝트에 대하여, 일정 거리 이상의 오브젝트 보다 상대적으로 많은 움직임을 허용할 수 있도록 기준 범위를 설정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 트래킹 방식이 결정되면, 결정된 트래킹 방식에 기반하여 관심 영역에 대한 트래킹 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 카메라(180)로부터 트래킹 주기에 대응하여 프레임이 입력되는 경우, 트래킹 주기가 도래하였다고 판단할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 관심 영역을 트래킹하기 위하여 트래킹 엔진을 호출할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 트래킹 엔진이 호출되면, 관심 영역의 움직임량에 기반하여 트래킹 동작의 지속 여부(또는 수행 여부)를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 관심 영역이 기준 범위를 벗어나는 경우, 추출된 오브젝트에 대한 트래킹 동작을 중단할 수 있다. 예컨대, 프로세서(120)는 트래킹을 위한 다른 오브젝트를 추출할 수도 있다. 다른 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 관심 영역이 기준 범위에 포함되는 경우, 호출된 트래킹 엔진을 이용하여 관심 영역에 대한 트래킹 동작을 수행할 수 있다.
메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(130)는 적어도 하나의 트래킹 방식에 대한 트래킹 변수를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(130)는 관심 영역의 크기 또는 오브젝트의 복잡도에 대응하는 트래킹 엔진을 호출하는 주기 및 트래킹 성공 여부를 판단하는 기준 범위를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(130)는 오브젝트의 구성 정보에 대응하는 그래픽 변수를 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 예를 들어, 프로그램(140)은 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)(145) 또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템(OS)으로 지칭될 수 있다.
커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선순위를 부여하고, 하나 이상의 작업 요청들을 처리할 수 있다. API(145)는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.
입출력 인터페이스(150)는 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달하거나, 또는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다. 예를 들어, 입출력 인터페이스(150)는 홈 버튼, 전원 버튼 및 볼륨 제어 버튼 등과 같은 적어도 하나의 물리적인 버튼을 포함할 수 있다. 예를 들어, 입출력 인터페이스(150)는 오디오 신호를 출력하기 위한 스피커 및 오디오 신호를 수집하기 위한 마이크를 포함할 수 있다.
디스플레이(160)는 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 및/또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(160)는 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템 (MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이(160)는 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
통신 인터페이스(170)는 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(172)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 무선 통신은 LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 무선 통신(174)은, 예를 들 면, 도 1의 element 174로 예시된 바와 같이, WiFi(wireless fidelity), LiFi(light fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(Magnetic Secure Transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 무선 통신은 GNSS를 포함할 수 있다. 예를 들어, GNSS는 GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou(Beidou Navigation Satellite System) 또는 Galileo(the European global satellite-based navigation system)일 수 있다. 이하, 본 문서에서는, "GPS"는 "GNSS"와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 유선 통신은 USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard-232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(172)는 텔레커뮤니케이션 네트워크, 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 텔레폰 네트워크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버(106)에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
카메라(180)는 피사체에 대한 이미지 정보를 수집하여 정지 영상(사진) 및 동영상을 촬영할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 카메라(180)는 프로세서(120)의 제어에 따라 피사체를 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라(180)는 촬영된 데이터(예: 영상)를 디스플레이(160) 및 프로세서(120)에 전달할 수 있다. 예를 들어, 카메라(180)는 적어도 하나의 이미지 센서, 렌즈, 이미지 신호 프로세서(ISP), 또는 플래시(예: LED 또는 xenon lamp 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, 이미지 센서는 CCD(charged coupled device) 또는 CMOS(complementary metal-oxide semiconductor)로 구현될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 카메라(180)는 다수 개의 카메라를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라(180)는 전자 장치(101)의 전면 또는 후면에 배치되는 다수 개의 카메라를 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라(180)는 전자 장치(101)의 후면에 배치되는 다수 개의 카메라를 포함할 수 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)의 블록도를 도시하고 있다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 하나 이상의 프로세서(예: AP)(210), 통신 모듈(220), 가입자 식별 모듈(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298)를 포함할 수 있다.
프로세서(210)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(ISP)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))를 포함할 수도 있다. 프로세서(210) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
통신 모듈(220)은 도 1의 통신 인터페이스(160)와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227), NFC 모듈(228) 및 RF 모듈(229)을 포함할 수 있다.
셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP)를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.
RF 모듈(229)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 트랜시버, PAM(power amp module), 주파수 필터, LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다. 가입자 식별 모듈(224)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 또는 임베디드 SIM을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(230)(예: 도 1의 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등), 비휘발성 메모리(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브 (SSD) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD, Mini-SD, xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱 등을 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(240)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스처 센서(240A), 자이로 센서(240B), 기압 센서(240C), 마그네틱 센서(240D), 가속도 센서(240E), 그립 센서(240F), 근접 센서(240G), 컬러(color) 센서(240H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(240I), 온/습도 센서(240J), 조도 센서(240K), 또는 UV(ultra violet) 센서(240M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각(e-nose) 센서, 일렉트로마이오그라피(EMG) 센서, 일렉트로엔씨팔로그램(EEG) 센서, 일렉트로카디오그램(ECG) 센서, IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(201)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.
입력 장치(250)는, 예를 들면, 터치 패널(252), (디지털) 펜 센서(254), 키(256), 또는 초음파 입력 장치(258)를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응(터치 좌표)을 제공할 수 있다. (디지털) 펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트를 포함할 수 있다. 키(256)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(258)는 마이크(예: 마이크(288))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 감지한 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(260)는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 프로젝터(266), 및/또는 이들을 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게, 투명하게, 또는 착용할 수 있게 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나 이상의 모듈로 구성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 패널(262)은 사용자의 터치에 대한 압력 정보(예: 압력 좌표 및 압력 세기)를 측정할 수 있는 압력 센서(또는 포스 센서)를 포함할 수 있다. 압력 센서는 터치 패널(252)과 일체형으로 구현되거나, 또는 터치 패널(252)과는 별도의 하나 이상의 센서로 구현될 수 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, HDMI(272), USB(274), 광 인터페이스(optical interface)(276), 또는 D-sub(D-subminiature)(278)를 포함할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(160)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1에 도시된 입출력 인터페이스(150)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다. 카메라 모듈(291)(예: 도 1의 카메라(180))은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, 이미지 신호 프로세서(ISP), 또는 플래시(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다. 전력 관리 모듈(295)은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC, 또는 배터리 또는 연료 게이지를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(296)는, 예를 들면, 충전식 전지 및/또는 태양 전지를 포함할 수 있다.
인디케이터(297)는 전자 장치(201) 또는 그 일부(예: 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동, 또는 햅틱 효과 등을 발생시킬 수 있다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있는 모바일 TV 지원 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치(예: 전자 장치(201))는 일부 구성요소가 생략되거나, 추가적인 구성요소를 더 포함하거나, 또는, 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체로 구성되되, 결합 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도를 도시하고 있다. 한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(310)(예: 도 1의 프로그램(140))은 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 도 1의 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, AndroidTM, iOSTM, WindowsTM, SymbianTM, TizenTM, 또는 BadaTM를 포함할 수 있다.
도 3을 참조하면, 프로그램 모듈(310)은 커널(320)(예: 도 1의 커널(141)), 미들웨어(330)(예: 도 1의 미들웨어(143)), (API(360)(예: 도 1의 API(145)), 및/또는 어플리케이션(370)(예: 도 1의 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 전자 장치상에 프리로드 되거나, 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102, 104), 서버(106) 등)로부터 다운로드 가능하다.
커널(320)은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(321) 및/또는 디바이스 드라이버(323)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(321)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수를 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(321)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부를 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(323)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 터치 디바이스 드라이버, 압력 디바이스 드라이버 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다.
미들웨어(330)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(370)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 사용할 수 있도록 API(360)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(370)으로 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)는 런타임 라이브러리(335), 어플리케이션 매니저(341), 윈도우 매니저(342), 멀티미디어 매니저(343), 리소스 매니저(344), 파워 매니저(345), 데이터베이스 매니저(346), 패키지 매니저(347), 커넥티비티 매니저(348), 노티피케이션 매니저(349), 로케이션 매니저(350), 그래픽 매니저(351), 시큐리티 매니저(352) 또는 이미지 분석 매니저(353) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리(335)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(335)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수 처리를 수행할 수 있다. 어플리케이션 매니저(341)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)의 생명 주기를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(342)는 화면에서 사용되는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(343)는 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱을 이용하여 미디어 파일의 인코딩 또는 디코딩을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(344)는 어플리케이션(370)의 소스 코드 또는 메모리의 공간을 관리할 수 있다. 파워 매니저(345)는, 예를 들면, 배터리의 용량, 온도, 또는 전원을 관리하고, 이 중 해당 정보를 이용하여 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보를 결정 또는 제공할 수 있다 . 한 실시예에 따르면, 파워 매니저(345)는 바이오스(BIOS: basic input/output system)와 연동할 수 있다. 데이터베이스 매니저(346)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)에서 사용될 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(347)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 갱신을 관리할 수 있다.
커넥티비티 매니저(348)는, 예를 들면, 무선 연결을 관리할 수 있다. 노티피케이션 매니저(349)는, 예를 들면, 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 이벤트를 사용자에게 제공할 수 있다. 로케이션 매니저(350)는, 예를 들면, 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(351)는, 예를 들면, 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 그래픽 매니저(351)는 디스플레이(160)에 표시된 이미지에서 오브젝트가 추출된 경우, 오브젝트의 추출 정보를 표시하는 그래픽 효과를 제공할 수 있다.
시큐리티 매니저(352)는, 예를 들면, 시스템 보안 또는 사용자 인증을 제공할 수 있다. 이미지 분석 매니저(353)는, 예를 들면, 디스플레이(160)에 표시된 이미지에서 포함된 적어도 하나의 오브젝트를 트래킹할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 이미지 분석 매니저(353)는, 디스플레이(160)에 표시된 이미지에서 포함된 적어도 하나의 오브젝트를 추출할 수 있다. 또한, 이미지 분석 매니저(353)는 추출된 오브젝트에 대한 관심 영역에 기반하여 트래킹 변수를 가변적으로 변경할 수 있다. 예를 들어, 이미지 분석 매니저(353)는, 관심 영역에 기반하여 트래킹 빈도를 낮추거나 트래킹 빈도를 높일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화(telephony) 매니저 또는 전술된 구성요소들의 기능들의 조합을 형성할 수 있는 하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)는 운영 체제의 종류별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 미들웨어(330)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다. API(360)는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션(370)은, 예를 들면, 홈(371), 다이얼러(372), SMS/MMS(373), IM(instant message)(374), 브라우저(375), 카메라(376), 알람(377), 컨택트(378), 음성 다이얼(379), 이메일(380), 달력(381), 미디어 플레이어(382), 앨범(383), 와치(384), 헬스 케어(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보) 제공 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 전자 장치와 외부 전자 장치 사이의 정보 교환을 지원할 수 있는 정보 교환 어플리케이션을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 노티피케이션 릴레이 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리 어플리케이션을 포함할 수 있다. 예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치로 전달하거나, 또는 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다. 장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 또는 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션을 설치, 삭제, 또는 갱신할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치의 속성에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어(예: 프로세서(210)), 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현(예: 실행)될 수 있으며, 하나 이상의 기능을 수행하기 위한 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트 또는 프로세스를 포함할 수 있다.
도 4a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 이미지 분석 매니저(예: 이미지 분석 매니저(353))의 구성을 도시한 도면이다. 그리고, 도 4b는 이미지 분석 매니저의 처리 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a를 참조하면, 이미지 분석 매니저(353)는 오브젝트 추출 엔진(410), 트래킹 엔진(420) 및 오브젝트 인식 엔진(430)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 오브젝트 추출 엔진(410)은 디스플레이(예: 디스플레이 (160))에 표시된 이미지에서 적어도 하나의 오브젝트(예: 바코드 , QR 코드, 텍스트, 사물, 사람, 동물, 풍경, 랜드마크 등)를 추출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오브젝트 추출 엔진(410)은 디스플레이(160)에 표시된 이미지를 분석하여 이미지에 포함된 특징점을 추출할 수 있다. 더하여, 오브젝트 추출 엔진(410)은 추출된 이미지의 특징점에 기반하여 이미지에 포함된 적어도 하나의 오브젝트를 추출할 수 있다. 예를 들어, 오브젝트 추출 엔진(410)은 서로 다른 오브젝트를 추출하기 위한 복수의 추출 엔진을 포함할 수 있다. 예컨대, 도 4b에 도시된 바와 같이, 오브젝트 추출 엔진(410)은 n개의 추출 엔진(예: 제 1 추출 엔진(412), 제 2 추출 엔진(416))을 병렬적으로 동작시켜 이미지에 포함된 적어도 하나의 오브젝트를 추출할 수 있다. 또한, 오브젝트 추출 엔진(410)은 추출된 오브젝트에 대한 관심 영역을 결정하여 트래킹 엔진(420)으로 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 트래킹 엔진(420)은 오브젝트 추출 엔진(410)에 의해 결정된 관심 영역에 대한 트래킹 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 트래킹 엔진(420)은 관심 영역에 기반하여 트래킹 변수를 결정할 수 있다. 예를 들어, 트래킹 엔진(420)은 관심 영역에 기반하여 트래킹 빈도를 낮추거나 트래킹 빈도를 높일 수 있다. 또한, 트래킹 엔진(420)은 트래킹 동작의 지속 여부(또는 수행 여부)를 판단하기 위한 기준 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 트래킹 엔진(420)은 관심 영역의 움직임 허용되는 기준 범위를 설정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 오브젝트 인식 엔진(430)은 추출된 오브젝트를 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오브젝트 인식 엔진(430)은 추출된 오브젝트의 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 오브젝트 인식 엔진(430)은 바코드 오브젝트를 분석하여 바코드 정보(예: 상품 명)을 획득할 수 있다. 또한, 오브젝트 인식 엔진(430)은 텍스트 오브젝트를 인식하여 텍스트 내용을 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 카메라 모듈, 디스플레이 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 카메라 모듈을 이용하여 하나 이상의 오브젝트들을 포함하는 이미지를 획득하고, 상기 디스플레이를 이용하여 상기 획득된 하나 이상의 오브젝트들을 포함하는 이미지에 상기 하나 이상의 오브젝트들과 연관된 관심 영역을 표시하고, 상기 하나 이상의 오브젝트들에 대한 관심 영역에 적어도 기반하여 상기 하나 이상의 오브젝트들에 대한 트래킹 방식을 결정하고, 상기 결정된 트래킹 방식에 적어도 기반하여 상기 하나 이상의 오브젝트들을 트래킹하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 결정된 트래킹 방식에 적어도 기반하여 상기 하나 이상의 오브젝트들을 트래킹하기 위한 트래킹 엔진의 호출 주기를 조절하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 결정된 트래킹 방식에 적어도 기반하여 트래킹 동작이 수행될 프레임을 결정 하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 관심 영역의 크기에 적어도 기반하여, 상기 트래킹 방식을 결정하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 관심 영역에 포함된 특징점에 적어도 기반하여, 상기 트래킹 방식을 결정하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 관심 영역의 크기에 적어도 기반하여 상기 관심 영역의 이동이 허용되는 기준 범위를 결정하고, 상기 기준 범위와 상기 관심 영역의 움직임에 기반하여 트래킹 동작의 지속 여부를 판단하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 추출된 오브젝트들의 속성 또는 상기 추출된 오브젝트들에 대한 사용자 입력에 기반하여 상기 관심 영역을 결정하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 카메라 모듈의 프레임 레이트에 기반하여 상기 트래킹 방식을 결정하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 프레임 입력 시간에 기반하여 상기 트래킹 방식을 결정하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 하나 이상의 오브젝트 추출 엔진들을 이용하여 상기 표시된 이미지에 포함된 하나 이상의 오브젝트들을 추출하도록 설정될 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)(또는 전자 장치(201))에서 이미지에 포함된 오브젝트를 트래킹하는 절차를 도시한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 동작 501에서, 전자 장치(101)는 이미지를 디스플레이(160)에 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 카메라(180)가 활성화되는 경우, 카메라(180)를 통해 획득한 이미지(예: 프리뷰 이미지)를 표시하도록 디스플레이(160)를 제어할 수 있다.
동작 503에서, 전자 장치(101)는 디스플레이(160)에 표시된 이미지에 포함된 적어도 하나의 오브젝트에 대한 관심 영역(Region Of Interest)을 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 표시된 이미지를 분석하여 적어도 하나의 오브젝트를 추출하고, 추출된 오브젝트를 포함하는 이미지의 적어도 일부를 관심 영역으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 이미지로부터 지정된 조건을 만족하는 특징점을 가지는 오브젝트에 대한 관심 영역을 결정할 수 있다.
동작 505에서, 전자 장치(101)는 결정된 관심 영역에 기반하여 오브젝트 트래킹 방식을 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 관심 영역을 트래킹하는데 소용되는 시간에 기반하여 트래킹 방식을 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 결정된 관심 영역에 대하여 상대적으로 적은 시간이 소요된다고 판단된 경우, 높은 빈도로 트래킹 엔진을 호출하는 제 1 트래킹 방식을 오브젝트 트래킹 방식으로 결정할 수 있다. 또한, 전자 장치(101)는, 결정된 관심 영역에 대하여 상대적으로 많은 시간이 소요된다고 판단된 경우, 낮은 빈도로 트래킹 엔진을 호출하는 제 2 트래킹 방식을 오브젝트 트래킹 방식으로 결정할 수 있다.
동작 507에서, 전자 장치(101)는 결정된 오브젝트 트래킹 방식으로 결정된 오브젝트(또는 관심 영역)를 트래킹할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 제 1 트래킹 방식으로 오브젝트를 트래킹하는 경우, 제 1 트래킹 방식에 대응하는 주기에 기반하여 트래킹 엔진을 호출할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 카메라(180)로부터 입력되는 프레임마다 트래킹 엔진을 호출하여 오브젝트를 트래킹할 수 있다. 또한, 전자 장치(101)는, 제 2 트래킹 방식으로 오브젝트를 트래킹하는 경우, 제 2 트래킹 방식에 대응하는 주기에 기반하여 트래킹 엔진을 호출할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 카메라(180)로부터 입력되는 프레임 가운데 적어도 하나의 프레임에 대하여 트래킹 엔진이 호출되지 않도록 처리할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)(또는 전자 장치(201))에서 관심 영역을 결정하는 절차를 도시한 흐름도이다. 그리고, 도 7은 관심 영역을 결정하는 절차를 설명하기 위한 예시도이다. 일 실시예에 따르면, 관심 영역을 결정하는 절차는 도 5에 도시된 동작 503 동작의 상세 동작일 수 있다.
도 6을 참조하면, 동작 601에서, 전자 장치(101)는 표시된 이미지로부터 오브젝트를 추출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 오브젝트 추출 엔진 (예: 바코드 추출 엔진, QR 코드 추출 엔진, 텍스트 추출 엔진, 사물 추출 엔진, 사람 추출 엔진, 동물 추출 엔진, 풍경 추출 엔진, 랜드마크 추출 엔진 등 등)을 호출하여 이미지에 포함된 오브젝트를 추출할 수 있다. 예를 들어, 도 7의 700과 같이, 텍스트(704)가 인쇄된 컵(702)을 포함하는 이미지가 표시되는 경우, 전자 장치(101)는, 이미지의 특징점을 추출하여 이미지에 포함된 컵 형태의 사물 오브젝트와 텍스트 형태의 오브젝트를 추출할 수 있다. 이때, 전자 장치(101)는 이미지로부터 추출된 특징점에 대응하는 그래픽 효과를 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 도 7의 710과 같이, 추출된 오브젝트를 사용자가 인지할 수 있도록 직선, 곡선, 다각형, 원형 및 도트 등과 같은 다양한 형태의 그래픽 효과를 제공(712), (714)할 수 있다.
동작 603에서, 전자 장치(101)는 추출된 오브젝트에 대한 관심 영역을 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 복수의 오브젝트가 추출되는 경우, 미리 지정된 조건을 만족하는 오브젝트에 대한 관심 영역을 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 추출된 다수의 오브젝트 가운데 사용자 입력에 의해 선택되는 오브젝트에 대한 관심 영역을 결정할 수 있다. 다른 예로, 전자 장치(101)는, 추출된 다수의 오브젝트 가운데 우선 순위로 지정된 추출 엔진에 의해 추출된 오브젝트에 대한 관심 영역을 결정할 수 있다. 또 다른 예로, 전자 장치(101)는, 추출된 다수의 오브젝트 가운데 지정된 수 이상의 특징점을 포함하는 오브젝트에 대한 관심 영역을 결정할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(101)는 지정된 조건을 만족하는 오브젝트의 특성(예: 크기, 오브젝트의 종류)에 기반하여 관심 영역의 크기를 결정할 수 있다. 또한, 전자 장치(101)는 사용자의 입력에 기반하여 지정된 조건을 만족하는 오브젝트에 대한 관심 영역의 크기를 결정할 수 있다.
동작 605에서, 전자 장치(101)는 관심 영역에 대한 그래픽 효과를 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 도 7의 720과 같이, 결정된 오브젝트의 관심 영역의 테두리에 시각적 효과를 제공(722)할 수 있다.
동작 607에서, 전자 장치(101)는 추출된 오브젝트 처리 방식과 관련된 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 도 7의 720과 같이, 추출된 오브젝트 가운데 인식하고자 하는 오브젝트를 선택하기 위한 아이콘, 추출된 오브젝트와 관련된 상품을 검색하기 위한 아이콘을 출력(724)할 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 도 6과 관련된 동작 중 적어도 하나의 동작을 생략할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 동작 607과 관련된 동작을 생략할 수 있다.
도 8a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)(또는 전자 장치(201))에서 트래킹 방식을 결정하는 절차를 도시한 흐름도이다. 그리고, 도 8b는, 트래킹 동작의 지속 여부를 판단하기 위한 기준 범위를 결정하는 절차를 설명하기 위한 예시도이다. 일 실시예에 따르면, 트래킹 방식을 결정하는 절차는 도 5에 도시된 동작 505에 대한 상세 동작일 수 있다.
도 8a를 참조하면, 동작 801에서, 전자 장치(101)는 결정된 관심 영역의 크기를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 표시된 이미지에 대한 관심 영역의 비율을 결정할 수 있다.
동작 803에서 , 전자 장치(101)는 관심 영역의 크기에 기반하여 트래킹 주기를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 트래킹 주기는 관심 영역(또는 오브젝트)을 트래킹하기 위한 트래킹 엔진의 호출 주기, 트래킹 동작을 수행하는 프레임 주기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 관심 영역의 크기가 작을수록 트래킹에 적은 시간이 소요될 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(101)는, <표 1>과 같이 트래킹 주기가 관심 영역의 크기에 비례하도록 정의된 테이블 정보에 기반하여 트래킹 주기를 결정 수 있다.
ROI 크기 트래킹 주기
제 1 범위 5 frame
제 2 범위 1 frame
예컨대, 관심 영역의 크기가 제 1 범위(예: 표시된 이미지의 50% 이상)에 포함되는 경우, 전자 장치(101)는 5 프레임 주기로 트래킹 동작을 수행하도록 트래킹 주기를 설정할 수 있다. 더하여, 관심 영역의 크기가 제 2 범위(예: 표시된 이미지의 50% 미만)에 포함되는 경우, 전자 장치(101)는 1 프레임 주기로 트래킹 동작을 수행하도록 트래킹 주기를 설정할 수 있다.
동작 805에서, 전자 장치(101)는 트래킹 동작의 지속 여부를 판단하기 위한 기준 범위를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 기준 범위는 관심 영역의 움직임 허용되는 범위일 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)는 관심 영역의 크기에 기반하여 기준 범위를 결정할 수 있다. 일 예로, 전자 장치(101)의 움직임(또는 떨림)이 발생되는 경우, 일정 크기 이하의 관심 영역보다 일정 크기 이상의 관심 영역의 움직임량이 크게 변화될 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(101)는, <표 2>와 같이 기준 범위가 관심 영역의 크기에 비례하도록 정의된 테이블 정보에 기반하여 기준 범위를 결정할 수 있다.
ROI 크기 기준 범위
제 1 범위 ROI 크기*150%
제 2 범위 ROI 크기*120%
예컨대, 관심 영역의 크기가 제 1 범위(예: 표시된 이미지의 50% 이상)에 포함되는 경우, 전자 장치(101)는, 도 8b의 810과 같이, 관심 영역의 크기를 150% 확대한 기준 범위(812)를 설정할 수 있다. 더하여, 관심 영역의 크기가 제 2 범위(예: 표시된 이미지의 50% 미만)에 포함되는 경우, 전자 장치(101)는, 도 8b의 820과 같이, 관심 영역의 크기를 120% 확대한 기준 범위(822)를 설정할 수 있다.
다른 예로, 일정 수준 이상의 크기를 가지는 관심 영역에 대하여, 사용자는 의식적으로 관심 영역을 움직이지 않을 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(101)는, <표 3>과 같이 기준 범위가 관심 영역의 크기에 비례하지 않도록 정의된 테이블 정보에 기반하여 기준 범위를 결정할 수도 있다.
ROI 크기 기준 범위
제 3 범위 ROI 크기*130%
예컨대, 관심 영역의 크기가 제 3 범위(예: 표시된 이미지의 80% 미만)에 포함되는 경우, 전자 장치(101)는, 관심 영역의 크기를 130% 확대한 기준 범위를 설정할 수 있다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)(또는 전자 장치(201))에서 기준 범위를 결정하는 다른 절차를 도시한 흐름도이다. 일 실시예에 따르면, 트래킹 방식을 결정하는 절차는 도 8에 도시된 동작 805에 대한 상세 동작일 수 있다.
도 9를 참조하면, 동작 901에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)와 오브젝트 간의 거리 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 거리 측정이 가능한 센서(예: 초음파 센서, 이미지 센서, TOF(Time of Flight) 센서 등)를 이용하여 거리 정보를 획득할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 초점 거리, 이미지의 깊이 정도 등에 기반하여 거리 정보를 획득할 수도 있다.
동작 903에서, 전자 장치(101)는 오브젝트와 전자 장치(101) 간의 거리에 기반하여 기준 범위를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)의 움직임(또는 떨림)이 발생되는 경우, 일정 거리 이상 떨어진 오브젝트 보다 그렇지 않은 오브젝트의 움직임량이 크게 변화될 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(101)는 <표 4>와 같이, 기준 범위가 오브젝트와 전자 장치(101) 간의 거리에 기반하여 정의된 테이블 정보에 기반하여 기준 범위를 결정할 수 있다.
거리 기준 범위
제 1 범위 ROI 크기*120%
제 2 범위 ROI 크기*150%
예컨대, 오브젝트와 전자 장치(101) 간의 거리가 제 1 범위(예: 5m 이상)에 포함되는 경우, 전자 장치(101)는 관심 영역의 크기를 120% 확대한 기준 범위를 설정할 수 있다. 더하여, 오브젝트와 전자 장치(101) 간의 거리가 제 2 범위(예: 5m 미만)에 포함되는 경우, 전자 장치(101)는 관심 영역의 크기를 150% 확대한 기준 범위를 설정할 수 있다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)(또는 전자 장치(201))에서 트래킹 방식을 결정하는 다른 절차를 도시한 흐름도이다. 일 실시예에 따르면, 트래킹 방식을 결정하는 절차는 도 5에 도시된 동작 505에 대한 상세 동작일 수 있다.
도 10을 참조하면, 동작 1001에서, 전자 장치(101)는 관심 영역에 포함된 오브젝트에 대한 복잡도를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 특징점에 기반하여 오브젝트에 대한 복잡도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 추출된 특징점의 개수가 많을수록 오브젝트의 복잡도가 높다고 판단할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 관심 영역에 포함된 오브젝트의 움직임에 기반하여 오브젝트에 대한 복잡도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 움직임 또는 이미지의 변화량에 따른 오브젝트의 움직임이 많을수록 복잡도가 높다고 판단할 수 있다.
동작 1003에서, 전자 장치(101)는 오브젝트의 복잡도에 기반하여 트래킹 주기를 결정할 수 있다. 예를 들어, 오브젝트의 복잡도가 높을수록 복잡하여 많은 시간이 소요될 수 있다. 이에 따라, <표 5>와 같이, 트래킹 주기는 오브젝트의 복잡도에 기반하여 정의될 수 있다.
오브젝트의 복잡도 트래킹 주기
기준 이상의 복잡도 5 frame
기준 미만의 복잡도 1 frame
예컨대, 기준 이상의 복잡도가 확인되면, 전자 장치(101)는 5 프레임 주기로 트래킹 동작을 수행하도록 트래킹 주기를 설정할 수 있다. 또한, 기준 미만의 복잡도가 확인되면, 전자 장치(101)는 1 프레임 주기로 트래킹 동작을 수행하도록 트래킹 주기를 설정할 수 있다.
동작 1005에서, 전자 장치(101)는 트래킹 동작의 지속 여부를 판단하기 위한 기준 범위를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 기준 범위는 관심 영역의 움직임 허용되는 범위일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 관심 영역의 크기에 기반하여 기준 범위를 결정할 수 있다. 다른 예로, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)와 오브젝트 간의 거리 정보에 기반하여 기준 범위를 결정할 수 있다.
도 11a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)(또는 전자 장치(201))에서 관심 영역을 트래킹하는 절차를 도시한 흐름도이다. 그리고, 도 11b는 트래킹 동작의 지속 여부를 판단하는 절차를 설명하기 위한 예시도이다. 일 실시예에 따르면, 관심 영역을 트래킹하는 절차는 도 5에 도시된 동작 507의 상세 동작일 수 있다.
도 11a를 참조하면, 동작 1101에서, 전자 장치(101)는 입력 프레임을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 입력되는 프레임의 수를 확인할 수 있다.
동작 1103에서, 전자 장치(101)는 트래킹 주기가 도래하였는지를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 기 설정된 트래킹 주기에 대응하는 프레임이 입력되는지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 기 설정된 트래킹 주기에 대응하는 프레임이 입력되는 경우 트래킹 주기가 도래하였다고 판단할 수 있다.
트래킹 주기가 도래하지 않았다고 판단하는 경우, 전자 장치(101)는 트래킹 주기의 도래 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 동작 1101과 연관된 동작을 수행할 수 있다.
트래킹 주기가 도래하였다고 판단하는 경우, 동작 1105에서, 전자 장치(101)는 관심 영역의 움직임량을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프리뷰 이미지로부터 모션 벡터(Motion Vector)를 검출할 수 있다.
동작 1107에서, 전자 장치(101)는 기준 범위를 벗어나는 관심 영역의 움직임량을 확인하였는지를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 오브젝트의 움직임에 의해, 트래킹이 가능한 범위에서 관심 영역이 움직였는지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 도 11b의 1120과 같이, 관심 영역(1124)이 기준 범위(1122)를 벗어나지 않는 경우, 관심 영역에 대한 트래킹이 가능하다고 판단할 수 있다. 또한, 전자 장치(101)는, 도 11b의 1130과 같이, 관심 영역(1134)이 기준 범위(1132)를 벗어나는 경우, 관심 영역에 대한 트래킹이 불가능하다고 판단할 수 있다.
기준 범위를 벗어나는 관심 영역의 움직임량이 확인되면, 전자 장치(101)는 관심 영역에 대한 트래킹 동작을 중단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 동작 1115에서, 전자 장치(101)는 이미지에 포함된 다른 오브젝트를 추출하는 동작을 수행할 수 있다.
기준 범위를 벗어나지 않는 관심 영역의 움직임량이 확인되면, 동작 1109에서, 전자 장치(101)는 오브젝트에 대한 트래킹을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 움직이는 오브젝트를 지속적으로 트래킹할 수 있다. 또한, 전자 장치(101)는 트래킹에 기반하여 관심 영역의 위치를 갱신할 수 있다.
동작 1111에서, 전자 장치(101)는 트래킹 중단 이벤트가 감지되는지를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 트래킹하는 오브젝트의 상태가 지정된 조건을 만족하는 경우, 트래킹 중단 이벤트가 감지되었다고 판단할 수 있다. 예를 들어, 지정된 조건을 만족하는 경우는 트래킹하는 오브젝트가 표시된 영역에서 사라지는 경우, 트래킹하는 오브젝트의 형태가 일정 수준 이상으로 변경되는 경우, 트래킹하는 오브젝트와 전자 장치(101)의 간의 거리가 일정 수준으로 멀어지는 경우 가운데 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 오브젝트를 트래킹하는 동안, 일정 수준 이상으로 전자 장치(101)가 움직이는 경우, 트래킹 중단 이벤트가 감지되었다고 판단할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 관심 영역을 변경하는 사용자의 입력이 수신되는 경우, 트래킹 중단 이벤트가 감지되었다고 판단할 수 있다.
트래킹 중단 이벤트가 감지되지 않으면, 전자 장치(101)는 오브젝트 트래킹 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 동작 1101과 연관된 동작을 수행할 수 있다.
트래킹 중단 이벤트가 감지되는 경우, 동작 1113에서, 전자 장치(101)는 오브젝트 트래킹을 중단할 수 있다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)(또는 전자 장치(201))에서 관심 영역을 트래킹하는 절차를 도시한 흐름도이다. 일 실시예에 따르면, 관심 영역을 트래킹하는 절차는 도 5에 도시된 동작 507의 상세 동작일 수 있다.
도 12를 참조하면, 동작 1201에서, 전자 장치(101)는 오브젝트 트래킹 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 이미지에 포함된 적어도 하나의 오브젝트 또는 오브젝트를 포함하는 관심 영역의 위치를 지속적으로 트래킹할 수 있다. 예를 들어, 트래킹에 100ms가 소요되고 33ms 마다 프레임이 입력되면, 전자 장치(101)는 4 프레임 마다 트래킹 동작을 수행할 수 있다.
동작 1203에서, 전자 장치(101)는 카메라(180)로부터 수신하는 프레임에 대한 프레임 레이트가 변경되는지를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프레임 레이트는 주변 빛에 의해 변경될 수도 있다.
프레임 레이트가 변경되지 않으면, 동작 1207에서, 전자 장치(101)는 기 설정된 변수를 유지하여 트래킹 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 4 프레임 마다 트래킹 동작을 수행하는 트래킹 주기를 유지할 수 있다.
프레임 레이트가 변경되면, 동작 1205에서, 전자 장치(101)는 프레임 입력 시간에 기반하여 트래킹 변수를 변경할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프레임 입력이 지연되지 않도록 트래킹 주기를 변경할 수 있다. 예를 들어, 트래킹에 100ms가 소요되고 33ms 마다 입력되던 프레임이 66ms 마다 입력되면, 전자 장치(101)는 2 프레임 마다 트래킹 동작이 수행되도록 트래킹 주기를 변경할 수 있다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)(또는 전자 장치(201))에서 오브젝트를 인식하는 절차를 도시한 흐름도이다.
도 13을 참조하면, 동작 1301에서, 전자 장치(101)는 프리뷰 이미지를 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 지정된 프레임 레이트(frame per second)(예: 30fps)로 프리뷰 이미지를 표시할 수 있다.
동작 1303에서, 전자 장치(101)는 출력되는 프리뷰 이미지에 대한 모션을 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프리뷰 이미지로부터 모션 벡터(Motion Vector)를 검출할 수 있다. 또한, 전자 장치(101)는 검출된 모션 벡터에 기반하여 임계치 이상의 모션이 검출되는지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 임계치 미만의 모션이 검출되는 경우, 동작 1305과 연관된 동작을 수행할 수 있다.
동작 1305에서, 전자 장치(101)는 프리뷰 이미지에 포함된 적어도 하나의 오브젝트를 추출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 오브젝트 추출 엔진(예: 바코드 추출 엔진, QR 코드 추출 엔진, 텍스트 추출 엔진, 사물 추출 엔진, 사람 추출 엔진, 동물 추출 엔진, 풍경 추출 엔진, 랜드마크 추출 엔진 등 )을 호출하여 프리뷰 이미지에 포함된 오브젝트를 추출할 수 있다.
동작 1307에서, 전자 장치(101)는 추출된 오브젝트에 대한 관심 영역을 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 복수의 오브젝트가 추출되는 경우, 미리 지정된 조건을 만족하는 오브젝트에 대한 관심 영역을 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 지정된 조건을 만족하는 오브젝트의 특성 (예: 크기, 오브젝트의 종류(예: QR 코드, 바코드, 사물, 사람, 풍경, 랜드마크, 텍스트 등) 등) 에 기반하여 관심 영역의 크기를 결정할 수 있다.
동작 1309에서, 전자 장치(101)는 관심 영역에 기반하여 트래킹 변수를 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 트래킹 엔진을 호출하기 위한 주기, 트래킹 동작의 지속 여부를 판단하기 위한 기준 범위 가운데 적어도 하나를 설정할 수 있다.
동작 1311 에서, 전자 장치(101)는 트래킹 조건을 만족하는지를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 트래킹 주기가 도래하는 경우, 트래킹 조건을 만족하였다고 판단할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 트래킹 주기가 도래한 시점에 관심 영역이 기준 범위를 벗어나지 않는 경우, 트래킹 조건을 만족하였다고 판단할 수 있다.
트래킹 조건을 만족하지 않으면, 전자 장치(101)는 트래킹 조건을 판단하는 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 동작 1305와 연관된 동작을 수행할 수 있다.
트래킹 조건을 만족하면, 동작 1313에서, 전자 장치(101)는 오브젝트 트래킹 동작을 수행할 수 있다.
동작 1313에서, 전자 장치(101)는 트래킹 동작을 수행하는 중 오브젝트 인식 요청이 수신되는지를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 추출된 오브젝트의 정보를 획득하기 위한 사용자의 입력이 감지되는지 여부를 판단할 수 있다.
오브젝트 인식 요청이 수신되지 않으면, 전자 장치(101)는 오브젝트 트래킹 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 동작 1313과 연관된 동작을 수행할 수 있다.
오브젝트 인식 요청이 수신되면, 동작 1317에서, 이미지 보정 조건을 만족하는지를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 트래킹 결과의 신뢰도에 기반하여 이미지 보정 조건을 만족하는지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 트래킹 결과의 신뢰도는 오브젝트에 대한 초점, 밝기 등과 연관될 수 있다. 예컨대, 전자 장치(101)는 트래킹 결과의 신뢰도가 일정 수준 이하인 경우, 이미지 보정 조건을 만족하였다고 판단할 수 있다.
이미지 보정 조건을 만족하지 않는 경우, 동작 1321에서, 전자 장치(101)는 프리뷰 이미지를 기반하여 오브젝트를 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 오브젝트를 인식하기 위하여, 프리뷰 이미지로부터 정지 이미지를 획득할 수 있다.
이미지 보정 조건을 만족하는 경우, 동작 1319에서, 전자 장치(101)는 이미지를 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프리뷰 이미지로부터 초점, 밝기, 노출 가운데 적어도 하나에 기반하여 이미지를 보정한 후 정지 이미지를 획득할 수 있다. 또한, 동작 1321에서, 전자 장치(101)는 보정된 이미지로부터 오브젝트를 인식할 수 있다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)(또는 전자 장치(201))에서 오브젝트를 트래킹하는 절차를 도시한 흐름도이다. 일 실시예에 따르면, 오브젝트를 트래킹하는 절차는 도 13에 도시된 동작 1313의 상세 동작일 수 있다.
도 14를 참조하면, 동작 1401에서, 전자 장치(101)는 오브젝트 트래킹 동작을 수행할 수 있다.
동작 1403에서, 전자 장치(101)는 트래킹 중단 이벤트가 감지되는지를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 트래킹하는 오브젝트의 상태가 지정된 조건을 만족하는 경우, 트래킹 중단 이벤트가 감지되었다고 판단할 수 있다. 예를 들어, 지정된 조건을 만족하는 경우는 트래킹하는 오브젝트가 표시된 영역에서 사라지는 경우, 트래킹하는 오브젝트의 형태가 일정 수준 이상으로 변경되는 경우, 트래킹하는 오브젝트와 전자 장치(101)의 간의 거리가 일정 수준으로 멀어지는 경우 가운데 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 오브젝트를 트래킹하는 동안, 일정 수준 이상으로 전자 장치(101)가 움직이는 경우, 트래킹 중단 이벤트가 감지되었다고 판단할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 관심 영역을 변경하는 사용자의 입력이 수신되는 경우, 트래킹 중단 이벤트가 감지되었다고 판단할 수 있다.
트래킹 중단 이벤트가 감지되면, 동작 1405에서, 전자 장치(101)는 오브젝트 트래킹 동작을 중단할 수 있다.
트래킹 중단 이벤트가 감지되지 않으면, 동작 1407에서, 전자 장치(101)는 이미지 보정 조건을 만족하는지를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 트래킹 결과의 신뢰도에 기반하여 이미지 보정 조건을 만족하는지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 트래킹 결과의 신뢰도는 오브젝트에 대한 초점, 밝기 등과 연관될 수 있다. 예컨대, 전자 장치(101)는 트래킹 결과의 신뢰도가 일정 수준 이하인 경우, 이미지 보정 조건을 만족하였다고 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 미리 지정된 주기에 기반하여 이미지 보정 조건을 만족하는지를 판단할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 오브젝트의 복잡도, 관심 영역의 크기에 기반하여 이미지 보정 조건을 만족하는지 판단하는 주기를 변경할 수 있다.
이미지 보정 조건을 만족하지 않는 경우, 전자 장치(101)는 표시되는 이미지에서 오브젝트를 트래킹할 수 있다.
이미지 보정 조건을 만족하는 경우, 동작 1409에서, 전자 장치(101)는 이미지를 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프리뷰 이미지로부터 초점, 밝기, 노출 가운데 적어도 하나에 기반하여 이미지를 보정한 후 정지 이미지를 획득할 수 있다. 또한, 전자 장치(101)는 보정된 이미지에서 오브젝트를 트래킹할 수 있다
도 15는 본 발명의 다양한 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)(또는 전자 장치(201))에서 이미지에 포함된 오브젝트를 트래킹하는 절차를 도시한 흐름도이다.
도 15를 참조하면, 동작 1501에서, 전자 장치(101)는 이미지를 디스플레이(160)에 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 카메라(180)가 활성화되는 경우, 카메라(180)를 통해 획득한 이미지(예: 프리뷰 이미지)를 표시하도록 디스플레이(160)를 제어할 수 있다 .
동작 1503에서, 전자 장치(101)는 디스플레이(160)에 표시된 이미지에 포함된 적어도 하나의 오브젝트에 대한 관심 영역(Region Of Interest)에 기반하여 오브젝트 트래킹 방식을 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 표시된 이미지를 분석하여 적어도 하나의 오브젝트를 추출하고, 추출된 오브젝트를 포함하는 이미지의 적어도 일부를 관심 영역으로 결정할 수 있다. 또한, 전자 장치(101)는 결정된 관심 영역을 트래킹하는데 소용되는 시간에 기반하여 트래킹 방식을 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 결정된 관심 영역에 대하여 상대적으로 적은 시간이 소요된다고 판단된 경우, 높은 빈도로 트래킹 엔진을 호출하는 제 1 트래킹 방식을 오브젝트 트래킹 방식으로 결정할 수 있다. 또한, 전자 장치(101)는, 결정된 관심 영역에 대하여 상대적으로 많은 시간이 소요된다고 판단된 경우, 낮은 빈도로 트래킹 엔진을 호출하는 제 2 트래킹 방식을 오브젝트 트래킹 방식으로 결정할 수 있다.
동작 1505에서, 전자 장치(101)는 결정된 오브젝트 트래킹 방식으로 결정된 오브젝트(또는 관심 영역)를 트래킹할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 제 1 트래킹 방식으로 오브젝트를 트래킹하는 경우, 제 1 트래킹 방식에 대응하는 주기에 기반하여 트래킹 엔진을 호출할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 카메라(180)로부터 입력되는 프레임마다 트래킹 엔진을 호출하여 오브젝트를 트래킹할 수 있다. 또한, 전자 장치(101)는, 제 2 트래킹 방식으로 오브젝트를 트래킹하는 경우, 제 2 트래킹 방식에 대응하는 주기에 기반하여 트래킹 엔진을 호출할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 카메라(180)로부터 입력되는 프레임 가운데 적어도 하나의 프레임에 대하여 트래킹 엔진이 호출되지 않도록 처리할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 동작 방법은, 카메라 모듈을 통해 획득된 하나 이상의 오브젝트들을 포함하는 이미지를 표시하도록 디스플레이를 제어하는 동작; 상기 하나 이상의 오브젝트들에 대한 관심 영역에 적어도 기반하여 상기 하나 이상의 오브젝트들에 대한 트래킹 방식을 결정하는 동작; 및 상기 결정된 트래킹 방식에 적어도 기반하여 상기 하나 이상의 오브젝트들을 트래킹하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 트래킹 방식을 결정하는 동작은, 상기 하나 이상의 오브젝트들을 트래킹하기 위한 트래킹 엔진의 호출 주기를 조절하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 트래킹 방식을 결정하는 동작은, 트래킹 동작이 수행될 프레임을 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 트래킹 방식은, 상기 관심 영역의 크기에 적어도 기반하여 결정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 트래킹 방식은, 상기 관심 영역에 포함된 특징점에 적어도 기반하여 결정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 트래킹 방식을 결정하는 동작은, 상기 관심 영역의 크기에 적어도 기반하여 상기 관심 영역의 이동이 허용되는 기준 범위를 결정하는 동작; 및 상기 기준 범위와 상기 관심 영역의 움직임에 기반하여 트래킹 동작의 지속 여부를 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 관심 영역은, 상기 추출된 오브젝트들의 속성 또는 상기 추출된 오브젝트들에 대한 사용자 입력에 기반하여 결정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 트래킹 방식은, 상기 카메라 모듈의 프레임 레이트에 기반하여 결정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 트래킹 방식은, 프레임 입력 시간에 기반하여 결정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 하나 이상의 오브젝트들은, 하나 이상의 오브젝트 추출 엔진들에 의해 추출될 수 있다.
그리고 본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 발명의 다양한 실시예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 다양한 실시예의 범위는, 본 발명의 다양한 실시예의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    카메라 모듈;
    디스플레이;
    센서; 및
    상기 카메라 모듈, 상기 디스플레이, 및 상기 센서와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는:
    상기 카메라 모듈을 이용하여, 하나 이상의 오브젝트들을 포함하는 이미지를 획득하고,
    상기 디스플레이를 이용하여, 상기 획득된 하나 이상의 오브젝트들을 포함하는 이미지에 상기 하나 이상의 오브젝트들과 연관된 관심 영역을 표시하고,
    상기 하나 이상의 오브젝트들에 대한 관심 영역의 크기에 기반하여 상기 하나 이상의 오브젝트들에 대한 트래킹 방식을 결정하고,
    상기 결정된 트래킹 방식에 적어도 기반하여 상기 하나 이상의 오브젝트들을 트래킹하고,
    상기 센서를 통해 상기 전자 장치와 상기 하나 이상의 오브젝트들 사이의 거리를 감지하고,
    상기 전자 장치와 상기 하나 이상의 오브젝트들 사이의 거리가 임계 거리 이상인 경우, 상기 관심 영역을 제1 값만큼 확대한 영역에 대응하는 기준 범위를 결정하고,
    상기 전자 장치와 상기 하나 이상의 오브젝트들 사이의 거리가 상기 임계 거리 미만인 경우, 상기 관심 영역을 상기 제1 값보다 큰 제2 값만큼 확대한 영역에 대응하는 기준 범위를 결정하고, 및
    상기 관심 영역이 상기 기준 범위 내에 있는 경우, 상기 하나 이상의 오브젝트들에 대한 트래킹을 지속하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 결정된 트래킹 방식에 적어도 기반하여, 상기 하나 이상의 오브젝트들을 트래킹하기 위한 트래킹 엔진의 호출 주기를 조절하도록 설정된 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 결정된 트래킹 방식에 적어도 기반하여 트래킹 동작이 수행될 프레임을 결정하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 관심 영역의 크기에 적어도 기반하여, 상기 트래킹 방식을 결정하도록 설정된 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 관심 영역에 포함된 특징점에 적어도 기반하여, 상기 트래킹 방식을 결정하도록 설정된 전자 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 관심 영역의 크기에 적어도 기반하여 상기 관심 영역의 이동이 허용되는 기준 범위를 결정하고, 상기 기준 범위와 상기 관심 영역의 움직임에 기반하여 트래킹 동작의 지속 여부를 판단하도록 설정된 전자 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    추출된 오브젝트들의 속성 또는 상기 추출된 오브젝트들에 대한 사용자 입력에 기반하여 상기 관심 영역을 결정하도록 설정된 전자 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 카메라 모듈의 프레임 레이트에 기반하여 상기 트래킹 방식을 결정하도록 설정된 전자 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    프레임 입력 시간에 기반하여 상기 트래킹 방식을 결정하도록 설정된 전자 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    하나 이상의 오브젝트 추출 엔진들을 이용하여 상기 표시된 이미지에 포함된 하나 이상의 오브젝트들을 추출하도록 설정된 전자 장치.
  11. ◈청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    카메라 모듈을 통해 획득된 하나 이상의 오브젝트들을 포함하는 이미지를 표시하도록 디스플레이를 제어하는 동작;
    상기 하나 이상의 오브젝트들에 대한 관심 영역의 크기에 기반하여 상기 하나 이상의 오브젝트들에 대한 트래킹 방식을 결정하는 동작;
    상기 결정된 트래킹 방식에 적어도 기반하여 상기 하나 이상의 오브젝트들을 트래킹하는 동작;
    센서를 통해 상기 전자 장치와 상기 하나 이상의 오브젝트들 사이의 거리를 감지하는 동작;
    상기 전자 장치와 상기 하나 이상의 오브젝트들 사이의 거리가 임계 거리 이상인 경우, 상기 관심 영역을 제1 값만큼 확대한 영역에 대응하는 기준 범위를 결정하는 동작;
    상기 전자 장치와 상기 하나 이상의 오브젝트들 사이의거리가 상기 임계 거리 미만인 경우, 상기 관심 영역을 상기 제1 값보다 큰 제2 값만큼 확대한 영역에 대응하는 기준 범위를 결정하는 동작; 및
    상기 관심 영역이 상기 기준 범위 내에 있는 경우, 상기 하나 이상의 오브젝트들에 대한 트래킹을 지속하는 동작을 포함하는 방법.
  12. ◈청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제11항에 있어서,
    상기 트래킹 방식을 결정하는 동작은, 상기 하나 이상의 오브젝트들을 트래킹하기 위한 트래킹 엔진의 호출 주기를 조절하는 동작을 포함하는 방법.
  13. ◈청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제11항에 있어서,
    상기 트래킹 방식을 결정하는 동작은, 트래킹 동작이 수행될 프레임을 결정하는 동작을 포함하는 방법.
  14. ◈청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제11항에 있어서,
    상기 트래킹 방식은, 상기 관심 영역의 크기에 적어도 기반하여 결정되는 방법.
  15. ◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제11항에 있어서,
    상기 트래킹 방식은, 상기 관심 영역에 포함된 특징점에 적어도 기반하여 결정되는 방법.
  16. ◈청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제11항에 있어서,
    상기 트래킹 방식을 결정하는 동작은,
    상기 관심 영역의 크기에 적어도 기반하여 상기 관심 영역의 이동이 허용되는 기준 범위를 결정하는 동작; 및
    상기 기준 범위와 상기 관심 영역의 움직임에 기반하여 트래킹 동작의 지속 여부를 판단하는 동작을 포함하는 방법.
  17. ◈청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제11항에 있어서,
    상기 관심 영역은, 추출된 오브젝트들의 속성 또는 상기 추출된 오브젝트들에 대한 사용자 입력에 기반하여 결정되는 방법.
  18. ◈청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제11항에 있어서,
    상기 트래킹 방식은, 상기 카메라 모듈의 프레임 레이트에 기반하여 결정되는 방법.
  19. ◈청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제18항에 있어서,
    상기 트래킹 방식은, 프레임 입력 시간에 기반하여 결정되는 방법.
  20. ◈청구항 20은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제11항에 있어서,
    상기 하나 이상의 오브젝트들은, 하나 이상의 오브젝트 추출 엔진들에 의해 추출되는 방법.
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