KR102390778B1 - 비파괴검사 크롤러용 센서지그 - Google Patents

Abstract

본 발명은 비파괴검사 크롤러의 이동대차에 대해 자계센서를 연결하도록 구성된 비파괴검사 크롤러용 센서지그로서, 상기 이동대차에 부착된 제1지그부재; 및 힌지핀을 통해 상기 제1지그부재에 대해 피벗가능하게 연결된 제2지그부재;를 포함할 수 있다. 상기 자계센서가 상기 제2지그부재에 부착될 수 있다.

Description

비파괴검사 크롤러용 센서지그{SENSOR JIG FOR NONDESTRUCTIVE TESTING CRAWLER}

본 발명은 비파괴 검사 크롤러용 센서지그에 관한 것으로, 보다 상세하게는 관형지지물 등과 같은 복잡한 형상의 용접부에 대한 비파괴검사를 효과적을 실행할 수 있는 비파괴검사 크롤러용 센서지그에 관한 것이다.

일반적으로 비파괴검사(NDT: Nondestructive Testing)란 재료나 제품을 원형과 기능에 변화를 주지 않고 실시하여 원하는 것을 알 수 있는 검사이다. 즉, 재료, 제품, 구조 등을 물리적 현상을 이용한 특수방법으로 검사 대상물을 파괴, 분리 또는 손상을 입히지 않고 결함의 유무와 상태 또는 그것의 성질, 상태, 내부구조 등을 알아내는 모든 검사를 총칭하는 것이다.

비파괴검사기술은 방사선, 초음파, 전자기 등을 이용하여 검사 대상물에 손상을 가하지 않는 방법을 이용해 구조물의 결함유무를 파악하여 대형사고 및 파손을 방지하는 기술이다. 다시 말해서, 산업설비에 소요되는 구조재의 유지 및 보수 전 과정에서 대상물의 결함 또는 건전성을 확인하는 검사 기술로 원자력발전설비, 항공산업, 석유화학 설비 등 대형구조물이나 발전설비의 내부결함을 비파괴적인 방법으로 검출하는 것을 의미한다.

현재 비파괴검사 방법 중 방사선투과검사의 비중이 매우 높은 한국가스공사, 대한송유관공사 및 한국지역난방공사 등의 국가기간산업인 에너지 수송배관의 육지 및 해양 인프라 구축 시 관로공사의 배관 연결 용접부의 결함을 검출 할 수 있는 [방사선투과검사(선원내부촬영법)] 엑스선검사 장치의 지능제어 프로그래밍시스템 [포지션너(Cs-137)를 감지 정확한 위치에 정지, 방사선발생 및 조사, 문제발생시 시스템 복귀기능 등] 개발, 엘보우검사 부위 검사 및 주행장치 개발, 경사각에 대한 등판능력이 향상된 크롤러를 국내 현실에 맞게 개발, 사용 및 판매함으로써 방사선 과피폭 사고 산업재해를 미연에 방지하고, 열악한 작업 조건을 개선하고, 관로배관공사 현장의 근무기피 현상의 해결하고 최고의 경제성을 향상을 위한 크롤라 장비시스템을 개발하고 있습니다.

한편, 관형지지물의 용접부에 대한 비파괴검사는 주로 자계센서를 이용한 검사시스템이 적용되고 있으며, 관형지지물은 그 높이가 수십미터에 이르며, 대략 10m인 주체부가 여러 단으로 체결된다. 이에, 비파괴검사자가 검사시스템을 관형지지물의 용접부에 접근시키기 어려우으므로 비파괴검사시스템을 원격조정이 가능한 비파괴검사 크롤러에 장착하여 비파괴검사를 실행하였다.

비파괴검사 크롤러는 안전한 고소작업을 위하여 강한 자기장세기를 가진 자석바퀴를 사용하고 있으며, 이에 검사시스템의 자계센서에 영향을 미친다.

기존의 비파괴검사 크롤러는 센서지그의 서스펜션장치를 이용하여 자계선서와 용접부 사이의 거리를 일정하게 유지하도록 구성된다. 하지만, 센서지그는 서스펜션장치의 지지력이 상대적으로 강하여 관형지지물의 표면을 따라 이동하는 크롤러 상에서 회전운동이 발생할 수 있고, 이로 인해 크롤러의 이동이 방해되는 단점이 있었다.

또한, 기존의 비파괴검사 크롤러는 관형지지물의 표면을 따라 이동할 때, 자계센서와 용접부(검사대상부) 사이의 간격을 일정하게 유지하기 어려운 단점이 있었다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 점을 고려하여 안출한 것으로, 곡면, 평면 등과 같은 복잡한 표면을 가진 구조물의 표면 형상을 정확하게 추종할 수 있고, 자계센서와 검사대상부 사이의 간격을 일정하게 유지함으로써 관형지지물 등과 같은 복잡한 형상을 가진 구조물의 검사대상부(용접부)에 대한 비파괴검사를 효과적을 실행할 수 있는 비파괴검사 크롤러용 센서지그를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예는 비파괴검사 크롤러의 이동대차에 대해 자계센서를 연결하도록 구성된 비파괴검사 크롤러용 센서지그로서, 상기 이동대차에 부착된 제1지그부재; 및 힌지핀을 통해 상기 제1지그부재에 대해 피벗가능하게 연결된 제2지그부재;를 포함할 수 있다. 상기 자계센서가 상기 제2지그부재에 부착될 수 있다.

상기 제1지그부재는 상기 이동대차의 저면에 부착된 하나 이상의 부착부와, 상기 부착부로부터 상기 제2지그부재를 향해 연장된 연장부를 포함할 수 있다. 상기 부착부는 평탄하게 연장되고, 상기 연장부는 상기 부착부로부터 일정각도로 경사지게 연장될 수 있다.

상기 제2지그부재는 그 자유단에 회전가능하게 장착된 구름부재를 포함할 수 있다.

상기 제1지그부재의 연장부에 고정된 제1피벗부재와, 상기 제2지그부재에 고정된 제2피벗부재를 더 포함할 수 있다. 상기 제1피벗부재 및 상기 제2피벗부재는 상기 힌지핀을 통해 서로 간에 피벗가능하게 연결되도록 구성될 수 있다.

토션스프링이 상기 힌지핀의 둘레에 배치되고, 상기 토션스프링은 상기 제1피벗부재 및 상기 제2피벗부재를 서로에 대해 상대적으로 피벗시키는 비틀림탄성력을 인가하도록 구성될 수 있다.

상기 제1지그부재는 상기 연장부로부터 상기 제2지그부재를 향해 연장된 보조 연장부를 더 포함할 수 있고, 상기 보조 연장부는 상기 부착부와 평행하도록 평탄하게 연장될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 센서지그는, 상기 제1지그부재의 보조 연장부에 고정된 제1피벗부재와, 상기 제2지그부재에 고정된 제2피벗부재를 더 포함할 수 있다. 상기 제1피벗부재 및 상기 제2피벗부재는 상기 힌지핀을 통해 서로 간에 피벗가능하게 연결되도록 구성될 수 있다.

토션스프링이 상기 힌지핀의 둘레에 배치되고, 상기 토션스프링은 제1피벗부재에 지지되는 제1레그와, 상기 제2피벗부재의 하측 폐쇄벽에 지지되는 제2레그를 가질 수 있다.

본 발명에 의하면, 곡면, 평면 등과 같은 복잡한 표면을 가진 구조물의 표면 형상을 정확하게 추종할 수 있고, 자계센서와 검사대상부(용접부) 사이의 간격을 일정하게 유지함으로써 관형지지물 등과 같은 복잡한 형상의 용접부에 대한 비파괴검사를 효과적을 실행할 수 있다.

특히, 본 발명에 의하면, 센서지그는 2개의 지그부재가 토션스프링 및 한 쌍의 피벗부재에 의해 피벗하도록 구성됨으로써 구조물의 표면을 가압하는 가압력이 토션스프링에 의해 적절하게 유지될 수 있으므로 이동대차가 구조물의 표면을 이동하는 것을 방해받지 않을 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비파괴검사 크롤러 및 이에 장착된 센서지그 및 자계센서를 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비파괴검사 크롤러용 센서지그를 도시한 정면도로서, 비파괴검사 크롤러가 관형지지물의 외면을 따라 원주방향으로 이동할 때 센서지그 및 자계센서가 종방향 용접부와 평행한 상태를 유지하는 것을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비파괴검사 크롤러용 센서지그를 도시한 정면도로서, 비파괴검사 크롤러가 관형지지물의 길이방향으로 이동할 때 센서지그 및 자계센서가 횡방향 용접부와 평행한 상태를 유지하는 것을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 비파괴검사 크롤러용 센서지그를 도시한 정면도이다.
도 5는 도 4의 화살표 A 방향에서 바라본 도면이다.
도 6은 도 5의 B-B 선을 따라 도시한 부분단면도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 비파괴검사 크롤러(1)는 복수의 바퀴(3)를 가진 이동대차(2)와, 이동대차(2)의 상부에 탑재된 시스템모듈(4)과, 이동대차(2)에 부착된 센서지그(10)와, 센서지그(10)에 부착된 자계센서(15)를 포함할 수 있다.

바퀴(3)는 적어도 부분적으로 자석성분을 포함할 수 있고, 시스템모듈(4)은 제어기, 카메라, 측정기 등으로 구성될 수 있다. 센서지그(10)는 자계센서(15)를 이동대차(2)에 연결하도록 구성될 수 있다. 센서지그(10)는 이동대차(2)의 저면으로부터 연장될 수 있으며, 자계센서(15)는 케이블, 와이어 등을 통해 시스템모듈(4)에 전기적으로 연결될 수 있다. 자계센서(15)는 플랫한 기판과, 기판 위에 부착된 복수의 센서소자를 포함할 수 있다. 비파괴검사 크롤러(1)는 이동대차(2)가 검사대상체(관형지지물)의 검사대상부(용접부)를 따라 이동하면서 자계센서(15)에 의해 검사대상체(관형지지물)의 검사대상부(용접부)를 비파괴방식으로 검사하도록 구성될 수 있다.

센서지그(10)는 이동대차(2)에 부착된 제1지그부재(11)와, 힌지핀(16)을 통해 제1지그부재(11)에 대해 피벗가능하게 연결된 제2지그부재(12)를 포함할 수 있다.

도 1을 참조하면, 제1지그부재(11)는 이동대차(2)의 저면에 체결구 등을 통해 부착된 하나 이상의 부착부(11a, 11b)와, 하나 이상의 부착부(11a, 11b)로부터 제2지그부재(12)를 향해 연장된 연장부(13)를 포함할 수 있다.

일 예에 따르면, 2개의 부착부(11a, 11b)가 도 1과 같이, "V"자형상으로 연장부(13)에 연결될 수 있다. 특히, 2개의 부착부(11a, 11b)가 이동대차(2)의 저면에 견고하게 장착됨으로써 제1지그부재(11)는 이동대차(2)에 견고하게 지지될 수 있다. 이와 같이, 2 이상의 부착부(11a, 11b)가 연장부(13)로부터 이동대차(2)를 향해 분기된 구조를 구성함으로써 센서지그(10)의 장착강성이 대폭 강화될 수 있다.

다른 예에 따르면, 1개의 부착부가 연장부(13)에 연결될 수 있다. 또 다른 예에 따르면, 3개의 부착부가 연장부(13)에 연결될 수 있다.

도 2를 참조하면, 부착부(11a, 11b)는 직선 상으로 평탄하게 연장될 수 있고, 연장부(13)는 부착부(11a, 11b)로부터 제2지그부재(12)를 향해 일정각도로 경사지게 연장될 수 있다. 이에, 연장부(13)의 길이방향 축선은 부착부(11a, 11b)의 길이방향 축선에 대해 고정된 일정각도로 교차할 수 있다.

도 2를 참조하면, 제2지그부재(12)는 부착부(11a, 11b)와 평행하도록 평탄하게 연장될 수 있고, 자계센서(15)의 기판의 일부면이 제2지그부재(12)의 저면에 부착될 수 있다. 도 1을 참조하면, 자계센서(15)의 기판의 나머지면은 제2지그부재(12)로부터 돌출할 수 있다.

제2지그부재(12)가 힌지핀(16)을 통해 제1지그부재(11)의 연장부(13)에 대해 일정각도로 피벗될 수 있고, 이에 도 2 및 도 3과 같이, 관형지지물(5) 등과 같은 검사대상체의 표면 형상을 추종할 수 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 제2지그부재(12)는 그 자유단에 회전가능하게 장착된 구름부재(17)를 포함할 수 있다. 일 예에 따르면, 구름부재(17)는 관형지지물(5) 등과 같은 검사대상체의 표면과 구름접촉하는 베어링일 수 있다. 구름부재(17)가 제2지그부재(12)의 단부에서 검사대창체의 표면과 구름접촉함에 따라 센서지그(10)가 검사대상체의 표면에 가하는 가압력(지지력)이 과도하게 높아짐을 방지할 수 있고, 이에 이동대차(2)의 이동이 방해받지 않을 수 있다.

구체적으로, 제1피벗부재(21)가 제1지그부재(11)의 연장부(13)에 고정될 수 있고, 제2피벗부재(22)는 제2지그부재(12)에 고정될 수 있다. 제1피벗부재(21) 및 제2피벗부재(22)는 힌지핀(16)을 통해 서로 간에 피벗가능하게 연결될 수 있다. 토션스프링이 힌지핀(16)의 둘레에 배치될 수 있고, 토션스프링은 제1피벗부재(21) 및 제2피벗부재(22)를 서로에 대해 상대적으로 피벗시키는 비틀림탄성력을 인가하도록 구성될 수 있고, 이를 통해 센서지그(10)가 검사대상체의 표면에 가압력(지지력)을 인가할 수 있다.

도 2를 참조하면, 비파괴검사 크롤러(1)가 관형지지물(5)의 길이방향 용접부를 검사하고자 할 경우에는 비파괴검사 크롤러(1)의 이동대차(2)는 관형지지물(5)의 외주면 상에서 관형지지물(5)의 원주방향을 따라 이동할 수 있다. 관형지지물(5)의 길이방향 용접부는 관형지지물(5)의 길이방향을 따라 용접된 용접부이다. 이때, 센서지그(10)의 제2지그부재(12)는 힌지핀(16)을 통해 관형지지물(5)의 길이방향 외면(5a)을 향해 피벗될 수 있고, 이에 자계센서(15)는 관형지지물(5)의 길이방향 외면(5a)과 일정간격을 유지할 수 있다.

도 3을 참조하면, 비파괴검사 크롤러(1)가 관형지지물(5)의 원주방향 용접부를 검사하고자 할 경우에 비파괴검사 크롤러(1)의 이동대차(2)는 관형지지물(5)의 외주면 상에서 관형지지물(5)의 길이방향을 따라 이동할 수 있다. 관형지지물(5)의 원주방향 용접부는 관형지지물(5)의 길이방향을 따라 용접된 용접부일 수 있다. 이때, 센서지그(10)의 제2지그부재(12)는 힌지핀(16)을 통해 관형지지물(5)의 원주방향 외면(5b)을 향해 일정각도로 피벗될 수 있고, 이에 자계센서(15)는 관형지지물(5)의 원주방향 외면(5b)의 일부분과 일정간격을 유지할 수 있다.

이와 같이, 제2지그부재(12)가 힌지핀(16), 제1피벗부재(21), 제2피벗부재(22), 토션스프링 등을 통해 제1지그부재(11)에 대해 상대적으로 피벗함으로써 관형지지물(5) 등과 같이 곡면, 평면 등과 같은 복합적인 표면을 가진 구조물의 표면 형상에 대해 정확하게 추종할 수 있다.

도 2의 실시예에 따르면, 부착부(11a)의 길이(S1)가 연장부(13)의 길이(S2) 보다 상대적으로 짧게 구성될 수 있다. 이에, 연장부(13)의 단부는 이동대차(2)로부터 일정 길이로 돌출할 수 있다.

도 2의 실시예에 따르면, 제2지그부재(12)의 길이(S3)가 제1지그부재(11)의 부착부(11a, 11b)의 길이(S1) 및 연장부(13)의 길이(S2) 보다 상대적으로 길게 구성될 수 있다. 이에 제2지그부재(12)는 힌지핀(16)을 중심으로 가압력(지지력)을 검사대상체의 표면에 가하도록 구성될 수 있고, 센서지그(10)가 검사대상체의 표면으로부터 들뜸을 방지하고, 자계센서(15)는 검사대상체의 표면과 근접함을 유지할 수 있다.

이를 통해, 센서지그(10)는 자계센서(15)를 이동대차(2)의 바퀴(3)로부터 충분히 이격시킬 수 있으므로, 자계센서(15)는 자석성분을 포함한 바퀴(3)의 자기장에 의한 영향을 최소화할 수 있고, 이를 통해 자계센서(15)의 신호의 S/N비를 향상할 수 있다.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서지그(10)를 도시한 도면이다.

도 4를 참조하면, 센서지그(10)는 제1지그부재(11)의 연장부(13)로부터 제2지그부재(12)를 향해 연장된 보조 연장부(14)를 더 포함할 수 있다. 보조 연장부(14)는 부착부(11a, 11b)에 대해 평행하도록 직선 상으로 평탄하게 연장될 수 있다.

도 5를 참조하면, 제1피벗부재(21)가 제1지그부재(11)의 보조 연장부(14)에 고정될 수 있고, 제2피벗부재(22)는 제2지그부재(12)에 고정될 수 있다. 제1피벗부재(21) 및 제2피벗부재(22)는 힌지핀(16)을 통해 서로 간에 피벗가능하게 연결될 수 있다.

도 6을 참조하면, 제1피벗부재(21)는 제1상부벽(21a)과, 제1상부벽(21a)의 양측에 연결된 한 쌍의 제1측벽(21b)과, 제1상부벽(21a)의 아래에 위치한 제1하부벽(21c)을 포함할 수 있다. 제1피벗부재(21)는 제1상부벽(21a), 한 쌍의 제1측벽(21b), 제1하부벽(21c)에 의해 한정된 제1캐비티(21f)를 가질 수 있고, 제1캐비티(21f)는 제2피벗부재(22)를 향해 개방될 수 있다.

각 제1측벽(21b)은 제1지그부재(11)의 보조 연장부(14)의 단부를 지지하는 단턱(21e)을 가질 수 있고, 보조 연장부(14)의 단부가 각 제1측벽(21b)의 단턱(21e)에 끼워짐으로서 제1피벗부재(21)는 체결구를 통해 보조 연장부(14)에 견고하고 기밀하게 장착될 수 있다.

하측 개구(21d)가 한 쌍의 제1측벽(21b)의 전방 하단들 사이에 형성될 수 있고, 제2피벗부재(22)의 일부가 제1피벗부재(21)의 제1캐비티(21f) 및 하측 개구(21d)에 피벗가능하게 수용될 수 있다.

도 6을 참조하면, 제2피벗부재(22)는 제2상부벽(22a)과, 제2상부벽(22a)의 양측에 연결된 한 쌍의 제2측벽(22b)과, 제2상부벽(22a)의 아래에 위치한 제2하부벽(22c)을 포함할 수 있다. 제2피벗부재(22)는 제2상부벽(22a), 한 쌍의 제2측벽(22b), 제2하부벽(22c)에 의해 한정된 제2캐비티(22f)를 가질 수 있고, 제2캐비티(22f)는 제1피벗부재(21)를 향해 개방될 수 있다.

각 제2측벽(22b)은 제2지그부재(12)의 단부를 지지하는 단턱(22e)을 가질 수 있고, 제2지그부재(12)의 단부가 각 제2측벽(22b)의 단턱(22e)에 끼워짐으로서 제2피벗부재(22)는 체결구를 통해 제2지그부재(12)에 견고하고 기밀하게 장착될 수 있다.

제2피벗부재(22)는 한 쌍의 제2측벽(22b)의 전방 하단들 사이에 연장된 하측 폐쇄벽(22d)을 가질 수 있고, 제2피벗부재(22)의 각 제2측벽(22b)의 일부 및 하측 폐쇄벽(22d)이 제1피벗부재(21)의 제1캐비티(21f) 및 하측 개구(21d)에 피벗가능하게 수용될 수 있다.

힌지핀(16)은 제1피벗부재(21) 및 제2피벗부재(22)가 서로 중첩되는 부분을 관통하도록 구성될 수 있고, 제2피벗부재(22)는 힌지핀(16)을 중심으로 제1피벗부재(21)에 대해 피벗할 수 있다.

토션스프링(23)이 힌지핀(16)의 둘레에 배치될 수 있고, 토션스프링(23)은 제1피벗부재(21) 및 제2피벗부재(22)를 서로에 대해 상대적으로 피벗시키는 비틀림탄성력을 제공하도록 구성될 수 있다. 특히, 제1지그부재(11)가 이동대차(2)에 고정되어 있으므로, 토션스프링(23)은 제1지그부재(11)에 고정된 제1피벗부재(21)에 대해 제2피벗부재(22)를 피벗시키는 비틀림 탄성력을 인가하도록 구성될 수 있다. 이를 통해 센서지그(10)가 검사대상체의 표면에 적절한 가압력(지지력)을 인가할 수 있다. 특히, 토션스프링(23)의 비틀림 탄성력에 의해 센서지그(10)가 검사대상체의 표면을 가압하는 가압력이 결정될 수 있고, 토션스프링(23)의 적절한 탄성계수 선정을 통해 센서지그(10)에 의해 과도한 가압력(지지력)이 검사대상체의 표면에 가해짐을 방지할 수 있다.

토션스프링(23)은 제1피벗부재(21)의 제1상부벽(21a)에 지지되는 제1레그(23a)와, 제2피벗부재(22)의 하측 폐쇄벽(22d)에 지지되는 제2레그(23b)를 가질 수 있다.

보조 연장부(14)가 평탄하게 연장됨으로써 제1피벗부재(21) 및 제2피벗부재(22) 사이의 최대각도는 180°일 수 있고, 이에 토션스프링(23)의 제1레그(23a) 및 제2레그(23b) 사이의 최대각도는 180°일 수 있으므로 토션스프링(23)은 비틀림 탄성력을 제2피벗부재(22)에 안정적으로 제공할 수 있다.

도 4의 실시예에 따르면, 부착부(11a)의 길이(t1)가 연장부(13)의 길이(t2) 보다 상대적으로 짧고, 보조 연장부(14)의 길이(t3)는 연장부(13)의 길이(t2) 보다 상대적으로 짧을 수 있다.

도 4의 실시예에 따르면, 제2지그부재(12)의 길이(t4)가 제1지그부재(11)의 부착부(11a, 11b)의 길이(t1), 연장부(13)의 길이(t2), 보조 연장부(14)의 길이(t3) 각각에 비해 상대적으로 길게 구성될 수 있다. 이에 제2지그부재(12)는 힌지핀(16)을 중심으로 가압력(지지력)을 검사대상체인 관형지지물(5)의 표면에 가하도록 구성될 수 있고, 센서지그(10)가 검사대상체의 표면으로부터 들뜸을 방지하고, 자계센서(15)는 검사대상체의 표면과 근접함을 유지할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 비파괴검사 크롤러 2: 이동대차
3: 바퀴 4: 시스템모듈
10: 센서지그 11: 제1지그부재
12: 제2지그부재 11a, 11b: 부착부
13: 연장부 14: 보조 연장부
15: 자계센서 16: 힌지핀
21: 제1피벗부재 22: 제2피벗부재
23: 토션스프링

Claims (8)

1. 비파괴검사 크롤러의 이동대차에 대해 자계센서를 연결하도록 구성된 비파괴검사 크롤러용 센서지그로서,
   상기 이동대차에 부착된 제1지그부재;
   힌지핀을 통해 상기 제1지그부재에 대해 피벗가능하게 연결된 제2지그부재;
   상기 제1지그부재에 고정된 제1피벗부재; 및
   상기 제2지그부재에 고정된 제2피벗부재;를 포함하고,
   상기 자계센서가 상기 제2지그부재에 부착되며,
   상기 제1피벗부재 및 상기 제2피벗부재는 상기 힌지핀을 통해 서로 간에 피벗가능하게 연결되도록 구성되며,
   토션스프링이 상기 힌지핀의 둘레에 배치되고, 상기 토션스프링은 상기 제1피벗부재 및 상기 제2피벗부재를 서로에 대해 상대적으로 피벗시키는 비틀림탄성력을 인가하도록 구성된 비파괴검사 크롤러용 센서지그.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1지그부재는 상기 이동대차의 저면에 부착된 하나 이상의 부착부와, 상기 부착부로부터 상기 제2지그부재를 향해 연장된 연장부를 포함하고,
   상기 부착부는 평탄하게 연장되고, 상기 연장부는 상기 부착부로부터 일정각도로 경사지게 연장된 비파괴검사 크롤러용 센서지그.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 제2지그부재는 그 자유단에 회전가능하게 장착된 구름부재를 포함한 비파괴검사 크롤러용 센서지그.
   
   
   
   
   
   
4. 삭제
5. 삭제
6. 청구항 2에 있어서,
   상기 제1지그부재는 상기 연장부로부터 상기 제2지그부재를 향해 연장된 보조 연장부를 더 포함하고,
   상기 보조 연장부는 상기 부착부와 평행하도록 평탄하게 연장된 비파괴검사 크롤러용 센서지그.
   
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 제1피벗부재는 상기 제1지그부재의 보조 연장부에 고정되고, 상기 제2피벗부재는 상기 제2지그부재에 고정되는 비파괴검사 크롤러용 센서지그.
   
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 토션스프링은 제1피벗부재에 지지되는 제1레그와, 상기 제2피벗부재의 하측 폐쇄벽에 지지되는 제2레그를 가진 비파괴검사 크롤러용 센서지그.
   

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