KR102390259B1 - Apparatus and method for controlling solenoid valve current of brake system - Google Patents

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Abstract

브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 방법은 제어부가 마스터 실린더의 압력과 휠 실린더의 압력 간의 차이가 기 설정된 기준 이상인지 여부를 판단하는 단계; 및 판단 결과 마스터 실린더의 압력과 휠 실린더의 압력 간의 차이가 기준 이상이면, 휠 실린더의 압력이 우상향 증가 패턴의 LMV 제어 형태로 변화되도록 제어부가 휠 실린더의 압력을 조절하는 솔레노이드 밸브에 인가하는 전류를 온오프 방식의 제어 패턴에 정현파의 패턴을 적용하여 휠 실린더의 압력을 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. Disclosed is a method for controlling a solenoid valve current of a brake system. The method for controlling a solenoid valve current of a brake system according to the present invention includes the steps of: determining, by a controller, whether a difference between a pressure of a master cylinder and a pressure of a wheel cylinder is equal to or greater than a preset reference; And if it is determined that the difference between the pressure of the master cylinder and the pressure of the wheel cylinder is greater than or equal to the standard, the control unit controls the current applied to the solenoid valve that adjusts the pressure of the wheel cylinder so that the pressure of the wheel cylinder is changed in the LMV control form of the upward increasing pattern. and applying a sinusoidal pattern to the on-off control pattern to form the pressure of the wheel cylinder.

Description

브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING SOLENOID VALVE CURRENT OF BRAKE SYSTEM}APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING SOLENOID VALVE CURRENT OF BRAKE SYSTEM

본 발명은 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류를 제어하여 휠 실린더의 압력을 제어하는, 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling a solenoid valve current of a brake system, and more particularly, to an apparatus and method for controlling a solenoid valve current of a brake system by controlling the solenoid valve current of the brake system to control the pressure of a wheel cylinder will be.

일반적으로 브레이크 본체의 종류로는 디스크 브레이크와 드럼 브레이크 등이 있으며, 브레이크 본체를 작동시키는 힘이 운전자의 발힘이어서 풋 브레이크라고도 한다. 이때 힘을 전달하는 데는 유압 기구가 이용된다. 브레이크 페달의 밑동 부근에는 마스터 실린더(Master Cylinder)가 장착되어 있으며, 브레이크 본체에는 휠 실린더(Wheel Cylinder)가 장착되어 있다. 이러한 마스터 실린더와 휠 실린더는 오일 통로인 브레이크 파이프 및 호스(Brake Pipe Hose) 등으로 구성되어 있다. Generally, there are disc brakes and drum brakes as types of brake bodies, and the force that operates the brake body is the driver's foot force, so it is also called a foot brake. At this time, a hydraulic mechanism is used to transmit the force. A master cylinder is mounted near the base of the brake pedal, and a wheel cylinder is mounted on the brake body. These master cylinders and wheel cylinders are composed of brake pipes and hoses that are oil passages.

한편 자동 제동 시스템(ABS : Auto-lock Braking System), 및 전자 안전 제어(ESC, Electronic Stability Control) 등은 솔레노이드 코일에 전류를 흘려서 자기장을 만들고 상기 자기장으로 해당 솔레노이드 밸브를 열거나 닫음으로써 동작한다.Meanwhile, an automatic braking system (ABS), an electronic stability control (ESC), etc. operate by flowing a current through a solenoid coil to create a magnetic field and using the magnetic field to open or close a corresponding solenoid valve.

일반적인 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 제어 장치는 운전자가 발을 브레이크 페달을 밟으면 마스터 실린더에서 유압을 발생하고, 배관(브레이크 파이프나 브레이크 호스)을 통해 연결된 휠 실린더에 전달되어 브레이크 본체(바퀴의 회전축인 차축에 장착되어 실제로 마찰열을 발생시키는 부분)를 작동시킨다.The solenoid valve control device of a general brake system generates hydraulic pressure in the master cylinder when the driver steps on the brake pedal, and transmits it to the wheel cylinder connected through a pipe (brake pipe or brake hose) to the brake body (the axle that is the rotation axis of the wheel). The part that is installed and actually generates frictional heat) is operated.

참고로 유압 기구의 경우, 배관의 어딘가 한 군데라도 구멍이 뚫리면 유압을 전달하는 액체가 새어 나와 힘을 전달하지 못하므로, 유압 브레이크 시스템은 안전을 위해 반드시 두 계통으로 나뉘어 있으며, 일반적으로 오른쪽 앞바퀴와 왼쪽 뒷바퀴, 왼쪽 앞바퀴와 오른쪽 뒷바퀴가 한 조를 이루며, 이렇게 조합할 경우 배관이 X자 모양이 되기 때문에 이 브레이크 배관을 X자형 계통식이라고도 한다. 이때 ABS 장치는 이 유압 배관의 중간에 설치된다.For reference, in the case of a hydraulic mechanism, if there is a hole in any part of the pipe, the liquid that transmits hydraulic pressure leaks out and does not transmit power. Therefore, the hydraulic brake system must be divided into two systems for safety, generally the right front wheel and The left rear wheel, left front wheel, and right rear wheel form a pair, and when combined in this way, the pipe becomes X-shaped, so this brake pipe is also called an X-shaped system. At this time, the ABS device is installed in the middle of this hydraulic pipe.

한편 도면에 도시되지는 않았으나, 고속으로 달리는 자동차를 운전자의 발힘만으로 멈추기는 어렵기 때문에 일반적으로는 대기압과 흡기 부압의 차이를 이용하여 배력 장치라는 보조 기구를 이용하며, 배력 장치를 사용하지 않고 전동 펌프로 유압을 발생시켜 필요할 때 브레이크 유압 기구의 유압을 높일 수도 있다.On the other hand, although not shown in the drawing, since it is difficult to stop a car running at high speed only with the driver's foot, in general, an auxiliary device called a booster is used using the difference between atmospheric pressure and negative intake pressure. It is also possible to generate hydraulic pressure with a pump to increase the hydraulic pressure of the brake hydraulic mechanism when necessary.

여기서 ABS 장치는 급제동으로 타이어의 회전이 지나치게 느려지면 로크-업(lock up)이 일어나고, 이러한 로크-업이 일어나면 제동력이 극단적으로 저하되어 제동 거리가 길어질 뿐만 아니라 어떤 식으로 미끄러질지 알 수 없는 자동차 제어 불능 상태가 되며 이런 사태를 ABS 장치가 막아주게 된다.Here, the ABS system locks up when the rotation of the tire becomes too slow due to sudden braking, and when such lock-up occurs, the braking force is extremely reduced and the braking distance is prolonged. It becomes out of control and the ABS system prevents this from happening.

ABS 장치는 기본적으로 로크-업을 일으킬 것 같은 바퀴의 브레이크(실제로는 휠 실린더)에 유압을 더는 보내지 않고, 또한 브레이크 본체 쪽의 유압을 보조 탱크로 빼내 브레이크의 작동을 약화시키고, 바퀴의 회전 속도가 제동력을 발휘할 수 있는 상태가 되면 그 상태를 유지하며, 반대로 바퀴의 회전 속도가 지나치게 빨라져 제동력을 충분히 발휘하지 못하게 되면 다시 마스터 실린더에서 브레이크 본체로 유압을 보낸다. ABS 장치는 이런 동작을 매순간 반복해서 최상의 제동력을 유지하고 로크-업을 방지한다.The ABS system basically no longer sends hydraulic pressure to the brakes (actually wheel cylinders) of the wheels that are likely to cause lock-up, and also drains the hydraulic pressure from the brake body side to the auxiliary tank, weakening the operation of the brakes and reducing the rotation of the wheels. When the speed reaches a state in which braking power can be exerted, it is maintained. On the other hand, if the rotation speed of the wheel becomes excessively high and the braking force cannot be sufficiently exerted, hydraulic pressure is again sent from the master cylinder to the brake body. The ABS system repeats this action every moment to maintain the best braking force and prevent lock-up.

이러한 ABS 장치의 동작은 솔레노이드 밸브의 제어를 통해 이루어지며, 이러한 ABS 장치의 동작으로 인해 마스터 실린더와 휠 실린더 간에 압력차이가 발생한다. 즉, 마스터 실린더에서 보내는 압력과 휠 실린더에서 브레이크 본체를 제어하는 압력에 차이가 발생한다.The operation of the ABS device is made through the control of the solenoid valve, and a pressure difference occurs between the master cylinder and the wheel cylinder due to the operation of the ABS device. That is, a difference occurs between the pressure sent from the master cylinder and the pressure that controls the brake body from the wheel cylinder.

이때 상기 마스터 실린더의 압력과 휠 실린더의 압력은 센서나 차량 내에 설치된 다른 기구적 구성을 통해 예측하거나 추정할 수 있는데, 최근에는 원가 경쟁력을 높이기 위해서 센서의 사용을 제약하고 있으며, ABS나 ESC 시스템에서도 통상적으로 압력 센서는 마스터 실린더 부분에만 사용하는 경향이 있으며 이마저도 제외하려는 경향이 있다. At this time, the pressure of the master cylinder and the pressure of the wheel cylinder can be predicted or estimated through a sensor or other mechanical configuration installed in the vehicle. Typically, pressure sensors tend to be used only on the master cylinder part, and even this tends to be excluded.

물론, 상술한 바와 같이 센서를 장착하지 않더라도 차량 내에 설치된 다른 기구적 구성을 통해 휠 실린더의 압력 예측이나 추정이 가능하지만, 상황에 따라서는 휠 실린더에 실제 형성되는 압력의 변화가 예측하거나 추정한 것과 다를 수 있는 문제점이 있다.Of course, even if the sensor is not installed as described above, it is possible to predict or estimate the pressure of the wheel cylinder through other mechanical configurations installed in the vehicle, but depending on the situation, the change in the pressure actually formed in the wheel cylinder may differ from the predicted or estimated There are problems that may be different.

상기와 같이 실제 압력과 예측이나 추정 압력이 다름에도 불구하고, 제어부는 예측이나 추정 압력에 기초하여 솔레노이드 밸브를 제어함으로써, 휠 실린더의 유압을 제어하므로, 휠 실린더의 실제 압력과 추정 압력의 차이가 커질 경우에는 급격한 브레이크 제동 성능의 저하가 발생하게 되는 문제점이 있다.As described above, despite the difference between the actual pressure and the predicted or estimated pressure, the controller controls the hydraulic pressure of the wheel cylinder by controlling the solenoid valve based on the predicted or estimated pressure, so that the difference between the actual pressure and the estimated pressure of the wheel cylinder is When it becomes large, there is a problem in that a sudden decrease in brake braking performance occurs.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-1439548호(2014.09.02. 등록, 솔레노이드 밸브 회로의 구동 방법)에 개시되어 있다. The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1439548 (Registered on September 2, 2014, a method of driving a solenoid valve circuit).

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어를 통해 주기를 갖는 우상향 증가 패턴으로 휠 압력 제어를 수행할 수 있도록 한, 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다. The present invention was devised to improve the above problems, and an object according to an aspect of the present invention is to perform wheel pressure control in an upwardly upward increasing pattern having a cycle through the solenoid valve current control of the brake system. It is to provide an apparatus and method for controlling solenoid valve current in a system.

본 발명의 다른 목적은 솔레노이드 밸브 전류 제어시 펄스파에 의한 온/오프 방식에 정현파의 일부 패턴을 접목하여 LMV(Linear Magnetic Valve) 제어 형태의 휠 실린더의 압력을 생성하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to control the solenoid valve current of the brake system to generate the pressure of the wheel cylinder of the LMV (Linear Magnetic Valve) control type by grafting some patterns of sine wave to the on/off method by pulse wave when controlling the solenoid valve current. To provide an apparatus and method.

본 발명의 일 측면에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 방법은 제어부가 마스터 실린더의 압력과 휠 실린더의 압력 간의 차이가 기 설정된 기준 이상인지 여부를 판단하는 단계; 및 판단 결과 상기 마스터 실린더의 압력과 상기 휠 실린더의 압력 간의 차이가 기준 이상이면, 상기 휠 실린더의 압력이 우상향 증가 패턴의 LMV 제어 형태로 변화되도록 상기 제어부가 상기 휠 실린더의 압력을 조절하는 솔레노이드 밸브에 인가하는 전류를 온오프 방식의 제어 패턴에 정현파의 패턴을 적용하여 휠 실린더의 압력을 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a solenoid valve current of a brake system, comprising: determining, by a controller, whether a difference between a pressure of a master cylinder and a pressure of a wheel cylinder is equal to or greater than a preset reference; and when it is determined that the difference between the pressure of the master cylinder and the pressure of the wheel cylinder is greater than or equal to a reference value, the control unit adjusts the pressure of the wheel cylinder so that the pressure of the wheel cylinder is changed to an LMV control pattern of an upward upward increasing pattern. and applying a sine wave pattern to an on-off control pattern of an electric current applied to the wheel to form a pressure of the wheel cylinder.

본 발명의 상기 솔레노이드 밸브는, 마스터 실린더에서 휠 실린더로 이동하는 유량을 제어하는 밸브로서, 노멀 오픈 밸브(Normally Open valve) 또는 흡입 밸브(Inlet valve)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The solenoid valve of the present invention is a valve that controls the flow rate moving from the master cylinder to the wheel cylinder, and includes a normally open valve or an inlet valve.

본 발명의 상기 제어부는 상기 제어부는 온오프 방식의 제어 패턴에 정현파의 1분기 패턴 내지 4분기 패턴 중 적어도 하나를 각각 적용하는 것을 특징으로 한다. The control unit of the present invention is characterized in that the control unit applies at least one of the first to fourth branch patterns of the sine wave to the on-off control pattern, respectively.

본 발명의 상기 제어부는 온오프 방식에 따라 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 완전히 개방한 후 정현파 전류의 1분기 패턴의 형태에 따라 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 폐쇄하는 것을 특징으로 한다. The control unit of the present invention is characterized in that the solenoid valve is completely opened by applying a current according to the on-off method, and then the solenoid valve is closed by applying a current according to the shape of the first branch pattern of the sinusoidal current.

본 발명의 상기 제어부는 온오프 방식으로 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 폐쇄시킨 상태에서 정현파 전류의 3분기 패턴에 따라 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 개방시킨 후, 정현파 전류의 1분기 패턴에 따라 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 폐쇄시키는 것을 특징으로 한다. The control unit of the present invention applies a current in an on-off manner to open the solenoid valve by applying a current according to a three-branch pattern of a sinusoidal current in a state in which the solenoid valve is closed, then the current according to the first branch pattern of the sinusoidal current It is characterized in that the solenoid valve is closed by applying.

본 발명의 상기 제어부는 온오프 방식으로 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 폐쇄시킨 상태에서 정현파 전류의 2분기 패턴에 따라 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 개방시킨 후, 정현파 전류의 1분기 패턴에 따라 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 폐쇄시키는 것을 특징으로 한다. The control unit of the present invention applies a current in an on-off manner to close the solenoid valve by applying a current according to the second branching pattern of the sinusoidal current to open the solenoid valve, and then, according to the first branching pattern of the sinusoidal current, the current is applied It is characterized in that the solenoid valve is closed by applying.

본 발명의 상기 휠 실린더의 압력(Wheel Pressure) 파형은, 상기 주기를 가지는 파형의 전류의 최소-최대값(Peak to Peak value), 주기, 및 기울기에 대응하여 변화되는 것을 특징으로 한다. The wheel pressure waveform of the present invention is characterized in that it is changed in response to a peak to peak value, a period, and a slope of the current of the waveform having the period.

본 발명의 상기 휠 실린더 압력의 우상향 증가 패턴은, 압력의 감소와 유지 및 증가가 반복되며 결과적으로는 전체적인 형상이 우상향 증가 패턴으로 변화되는 압력 증가 패턴인 것을 특징으로 한다. The upwardly upward increasing pattern of the wheel cylinder pressure of the present invention is characterized in that it is a pressure increasing pattern in which the decrease, maintenance, and increase of the pressure are repeated, and as a result, the overall shape is changed to an upwardly upward pattern.

본 발명의 일 측면에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치는 휠 실린더의 압력을 조절하는 솔레노이드 밸브; 및 마스터 실린더의 압력과 휠 실린더의 압력 간의 차이가 기 설정된 기준 이상이면, 상기 휠 실린더의 압력이 우상향 증가 패턴의 LMV 제어 형태로 변화되도록 상기 솔레노이드 밸브에 인가하는 전류를 온오프 방식의 제어 패턴에 정현파의 패턴을 적용하여 상기 휠 실린더의 압력을 형성하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. A solenoid valve current control device for a brake system according to an aspect of the present invention includes a solenoid valve for regulating the pressure of a wheel cylinder; and if the difference between the pressure of the master cylinder and the pressure of the wheel cylinder is equal to or greater than a preset standard, the current applied to the solenoid valve is applied to the on-off control pattern so that the pressure of the wheel cylinder is changed in the LMV control pattern of the upward upward increasing pattern. It characterized in that it comprises a control unit for forming the pressure of the wheel cylinder by applying a sinusoidal pattern.

본 발명의 상기 솔레노이드 밸브는, 마스터 실린더에서 휠 실린더로 이동하는 유량을 제어하는 밸브로서, 노멀 오픈 밸브(Normally Open valve) 또는 흡입 밸브(Inlet valve)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The solenoid valve of the present invention is a valve that controls the flow rate moving from the master cylinder to the wheel cylinder, and includes a normally open valve or an inlet valve.

본 발명의 상기 제어부는 상기 제어부는 온오프 방식의 제어 패턴에 정현파의 1분기 패턴 내지 4분기 패턴 중 적어도 하나를 각각 적용하는 것을 특징으로 한다. The control unit of the present invention is characterized in that the control unit applies at least one of the first to fourth branch patterns of the sine wave to the on-off control pattern, respectively.

본 발명의 상기 제어부는 온오프 방식에 따라 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 완전히 개방한 후 정현파 전류의 1분기 패턴의 형태에 따라 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 폐쇄하는 것을 특징으로 한다. The control unit of the present invention is characterized in that the solenoid valve is completely opened by applying a current according to the on-off method, and then the solenoid valve is closed by applying a current according to the shape of the first branch pattern of the sinusoidal current.

본 발명의 상기 제어부는 온오프 방식으로 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 폐쇄시킨 상태에서 정현파 전류의 3분기 패턴에 따라 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 개방시킨 후, 정현파 전류의 1분기 패턴에 따라 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 폐쇄시키는 것을 특징으로 한다. The control unit of the present invention applies a current in an on-off manner to open the solenoid valve by applying a current according to a three-branch pattern of a sinusoidal current in a state in which the solenoid valve is closed, then the current according to the first branch pattern of the sinusoidal current It is characterized in that the solenoid valve is closed by applying.

본 발명의 상기 제어부는 온오프 방식으로 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 폐쇄시킨 상태에서 정현파 전류의 2분기 패턴에 따라 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 개방시킨 후, 정현파 전류의 1분기 패턴에 따라 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 폐쇄시키는 것을 특징으로 한다. The control unit of the present invention applies a current in an on-off manner to close the solenoid valve by applying a current according to the second branching pattern of the sinusoidal current to open the solenoid valve, and then, according to the first branching pattern of the sinusoidal current, the current is applied It is characterized in that the solenoid valve is closed by applying.

본 발명의 상기 휠 실린더의 압력(Wheel Pressure) 파형은, 상기 주기를 가지는 파형의 전류의 최소-최대값(Peak to Peak value), 주기, 및 기울기에 대응하여 변화되는 것을 특징으로 한다. The wheel pressure waveform of the present invention is characterized in that it is changed in response to a peak to peak value, a period, and a slope of the current of the waveform having the period.

본 발명의 상기 휠 실린더 압력의 우상향 증가 패턴은, 압력의 감소와 유지 및 증가가 반복되며 결과적으로는 전체적인 형상이 우상향 증가 패턴으로 변화되는 압력 증가 패턴인 것을 특징으로 한다. The upwardly upward increasing pattern of the wheel cylinder pressure of the present invention is characterized in that it is a pressure increasing pattern in which the decrease, maintenance, and increase of the pressure are repeated, and as a result, the overall shape is changed to an upwardly upward pattern.

본 발명의 일 측면에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치 및 방법은 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어를 통해 주기를 갖는 우상향 증가 패턴으로 휠 압력 제어를 수행할 수 있도록 한다. An apparatus and method for controlling a solenoid valve current of a brake system according to an aspect of the present invention enables wheel pressure control to be performed in an upwardly upward increasing pattern having a cycle through the solenoid valve current control of the brake system.

본 발명의 다른 측면에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치 및 방법은 솔레노이드 밸브 전류 제어시 펄스파에 의한 온/오프 방식에 정현파의 일부 패턴을 접목하여 LMV(Linear Magnetic Valve) 제어 형태의 휠 실린더의 압력을 생성할 수 있다. An apparatus and method for controlling a solenoid valve current of a brake system according to another aspect of the present invention is a wheel cylinder of LMV (Linear Magnetic Valve) control type by grafting some patterns of sine wave to on/off method by pulse wave when controlling solenoid valve current pressure can be created.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치 및 방법은 마스터 실린더와 휠 실린더 간의 압력차에 오차가 발생하는 경우에도 원하는 패턴에 가깝게 압력 형상을 만들 수 있으며, 급작스런 노면의 변화에도 안정적인 제어 성능을 유지할 수 있다. The apparatus and method for controlling the solenoid valve current of a brake system according to another aspect of the present invention can make a pressure shape close to a desired pattern even when an error occurs in the pressure difference between the master cylinder and the wheel cylinder, and even with sudden changes in the road surface Stable control performance can be maintained.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치 및 방법은 브레이크 시스템의 강건성을 위해 급격하게 밸브를 제어하는 온/오프(On/Off) 방식에 비해서 소음과 브레이크 배관의 맥동 발생이 적고, 임펄스 패턴의 적용 정도를 조절하여 선형제어시와 유사한 압력 맥동 변화를 얻을 수 있다. The apparatus and method for controlling a solenoid valve current of a brake system according to another aspect of the present invention are more effective in reducing noise and pulsation in the brake pipe than the On/Off method of rapidly controlling the valve for robustness of the brake system. It is small, and it is possible to obtain a change in pressure pulsation similar to that of linear control by adjusting the degree of application of the impulse pattern.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치 및 방법은 휠 실린더의 압력 제어 측면에서 불확실성을 감소시키고 압력 제어 제어성을 향상시킬 수 있다. The apparatus and method for controlling a solenoid valve current of a brake system according to another aspect of the present invention can reduce uncertainty in the pressure control aspect of a wheel cylinder and improve pressure control controllability.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치의 블럭 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정현파의 각 분기를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 패턴의 일 예를 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 방법을 적용한 휠 압력 테스트 결과를 보인 예시도이다. 1 is a block diagram of a solenoid valve current control device of a brake system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing each branch of a sine wave according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view illustrating an example of a solenoid valve current control pattern of a brake system according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view showing a wheel pressure test result to which the solenoid valve current control method of the brake system according to an embodiment of the present invention is applied.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Hereinafter, a method for controlling a solenoid valve current of a brake system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치의 블럭 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정현파의 각 분기를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 패턴을 보인 예시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 방법을 적용한 휠 압력 테스트 결과를 보인 예시도이다. 1 is a block diagram of a solenoid valve current control device of a brake system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing each branch of a sine wave according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is the present invention is an exemplary view showing a solenoid valve current control pattern of a brake system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exemplary view showing a wheel pressure test result to which the solenoid valve current control method of a brake system according to an embodiment .

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치는 브레이크 페달(110), 마스터 실린더(120), 제어부(130), 솔레노이드 밸브(140), 및 휠 실린더(150)를 포함한다.1, the solenoid valve current control device of the brake system according to an embodiment of the present invention includes a brake pedal 110, a master cylinder 120, a control unit 130, a solenoid valve 140, and a wheel cylinder ( 150).

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치에서, 운전자가 발을 브레이크 페달(110)을 밟으면 마스터 실린더(120)에서 유압을 발생하고, 브레이크 파이프나 브레이크 호스와 같은 배관을 통해 연결된 휠 실린더(150)에 전달되어 바퀴의 회전축인 차축에 장착되어 실제로 마찰열을 발생시키는 브레이크 본체를 작동시킨다. Referring to FIG. 1 , in the solenoid valve current control device of a brake system according to an embodiment of the present invention, when the driver steps on the brake pedal 110 with a foot, hydraulic pressure is generated in the master cylinder 120, and the brake pipe or brake It is transmitted to the wheel cylinder 150 connected through a pipe such as a hose and is mounted on the axle, which is the rotational axis of the wheel, to operate the brake body that actually generates frictional heat.

여기서, 제어부(130)는 기본적으로 로크-업(Lock-up)을 일으킬 것 같은 바퀴의 브레이크의 휠 실린더(150)에 유압을 더는 보내지 않고, 또한 브레이크 본체 쪽의 유압을 보조 탱크로 빼내 브레이크의 작동을 약화시키고, 바퀴의 회전 속도가 제동력을 발휘할 수 있는 상태가 되면 그 상태를 유지하며, 반대로 바퀴의 회전 속도가 지나치게 빨라져 제동력을 충분히 발휘하지 못하게 되면 다시 마스터 실린더에서 브레이크 본체로 유압을 보내는 동작을 수행하는데, 이러한 동작을 매순간 반복해서 수행함으로써 최상의 제동력을 유지하고 로크-업을 방지한다.Here, the control unit 130 basically no longer sends the hydraulic pressure to the wheel cylinder 150 of the brake of the wheel that is likely to cause lock-up, and also draws the hydraulic pressure from the brake body side to the auxiliary tank to the brake weakens the operation of the wheel and maintains that state when the rotational speed of the wheel can exert braking force. It performs an operation, and by repeatedly performing this operation every moment, the best braking force is maintained and lock-up is prevented.

제어부(130)는 상기한 동작을 솔레노이드 밸브(140)의 제어를 통해 수행하는데, 이 과정에서 마스터 실린더(120)와 휠 실린더(150) 간에 압력차이가 발생한다. 즉, 마스터 실린더(120)에서 보내는 압력과 휠 실린더(150)에서 브레이크 본체를 제어하는 압력에 차이가 발생하게 된다. 이에, 제어부는 휠 실린더(150)에 실제 형성되는 압력의 변화를 예측하거나 추정하여 솔레노이드 밸브(140)를 제어한다.The control unit 130 performs the above operation through the control of the solenoid valve 140 , and in this process, a pressure difference occurs between the master cylinder 120 and the wheel cylinder 150 . That is, a difference occurs between the pressure sent from the master cylinder 120 and the pressure that controls the brake body from the wheel cylinder 150 . Accordingly, the controller controls the solenoid valve 140 by predicting or estimating a change in pressure actually formed in the wheel cylinder 150 .

여기서, 솔레노이드 밸브는, 마스터 실린더에서 휠 실린더로 이동하는 유량을 제어하는 밸브로서, 노멀 오픈 밸브(Normally Open valve) 또는 흡입 밸브(Inlet valve) 등이 채용될 수 있다. Here, the solenoid valve is a valve that controls the flow rate moving from the master cylinder to the wheel cylinder, and a normally open valve or an inlet valve may be employed.

한편, 제어부(130)는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어를 통해 주기를 갖는 우상향 증가의 휠 압력 제어를 수행할 수 있도록 하되, 온오프 방식 제어의 패턴에 정현파의 일부 구간을 접목해서 LMV(Linear Magnetic Valve) 제어 형태의 휠 실린더 압력을 형성한다. On the other hand, the control unit 130 can perform the wheel pressure control of increasing upward with a cycle through the solenoid valve current control of the brake system, but by grafting some sections of a sine wave to the on-off control pattern, LMV (Linear Magnetic) Valve) to form the wheel cylinder pressure of the control type.

즉, 제어부(130)는 온오프 방식의 제어 패턴에 정현파의 1분기 내지 4분기 중 적어도 하나 이상을 적용함으로써, LMV 제어 형태의 휠 실런더의 압력을 형성한다. That is, the control unit 130 applies at least one of the first to fourth branches of the sine wave to the on-off control pattern to form the pressure of the wheel cylinder of the LMV control type.

이를 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.This will be described with reference to FIGS. 2 and 3 .

도 2 에는 정현파 전류의 4분기(1q 내지 4q)가 도시되었다. Figure 2 shows four branches (1q to 4q) of the sinusoidal current.

즉, 제어부(130)는 정현파 전류의 1분기(1q) 내지 4분기(4q) 중 적어도 하나 이상의 패턴을 온오프 제어에 적용한다. That is, the controller 130 applies at least one pattern of the first branch 1q to the fourth branch 4q of the sinusoidal current to the on-off control.

도 3을 참조하면, 상단의 그래프(도 3의 (a))는 마스터 실린더의 압력(M/C Pressure) 변화 파형과 휠 실린더의 압력(Wheel Pressure) 변화 파형을 나타내고, 그 하단의 그래프(도 3의 (b))는 휠 실린더의 압력 변화를 발생시키는 솔레노이드 밸브(또는 흡입밸브(Inlet valve : IV))(도 1의 140)에 인가되는 전류 파형을 나타낸다.Referring to Fig. 3, the upper graph (Fig. 3 (a)) shows the master cylinder pressure (M/C Pressure) change waveform and the wheel cylinder pressure change waveform, and the lower graph (Fig. 3(b)) shows a current waveform applied to a solenoid valve (or an inlet valve IV) (140 in FIG. 1) that generates a pressure change in the wheel cylinder.

이때 본 실시예에서 제어부(130)가 솔레노이드 밸브(IV)에 전류를 인가하는 방식(즉, 밸브 제어 방식)은, 주기를 갖는 우상향 증가 패턴으로써 LMV 제어 형태로 휠 실린더 압력 제어를 수행하기 위하여 온오프 패턴에 정현파 패턴이 결합된 패턴의 전류를 인가한다. At this time, in the present embodiment, the method in which the control unit 130 applies the current to the solenoid valve IV (that is, the valve control method) is turned on to perform wheel cylinder pressure control in the LMV control form as an upwardly increasing pattern having a cycle. A current of a pattern in which a sinusoidal wave pattern is combined is applied to the off pattern.

참고로 도 3의 (a)에서 y축은 압력 값을 나타내고, 도 3의 (b)에서 y축은 전류 값을 나타내며, x축은 시간(t)을 나타낸다.For reference, in FIG. 3A , the y-axis represents a pressure value, in FIG. 3B , the y-axis represents a current value, and the x-axis represents time (t).

솔레노이드 밸브(140)는 인가 전류가 증가하면 밸브가 닫혀(폐) 휠 압력이 떨어지게 하고(실제로는 추가적인 유량의 흐름을 막음), 반대로 인가 전류가 감소하면 밸브가 열려(개) 휠 압력이 올라가게 하는(실제로는 유량의 흐름을 막지 않음) 역할을 한다.The solenoid valve 140 closes (closes) when the applied current increases, causing the wheel pressure to drop (actually blocks the flow of additional flow), and conversely, when the applied current decreases, the valve opens (opens) to increase the wheel pressure. (does not actually block the flow of the flow).

이때 솔레노이드 밸브(140)는 펄스파 전류(도 3의 (b)의 선두 및 선미에 인가되는 펄스파 파형의 전류)를 인가하더라도 기계적인 특성에 따라 솔레노이드 밸브(140)가 곧바로 닫히지 않기 때문에 휠 압력은 솔레노이드 밸브(140)가 완전히 닫힐 때까지 서서히 떨어진 후 솔레노이드 밸브(140)가 완전히 닫히는 순간부터 일정 압력을 유지한다.At this time, the solenoid valve 140 applies the pulse wave current (the current of the pulse wave wave applied to the front and the stern of FIG. 3 (b)), but the solenoid valve 140 does not close immediately depending on the mechanical characteristics, so the wheel pressure is gradually dropped until the solenoid valve 140 is completely closed, and then maintains a constant pressure from the moment the solenoid valve 140 is completely closed.

상기와 같이 솔레노이드 밸브(140)의 인가 전류가 높을 경우에는 휠 압력이 감소하고(심한 경우에는 압력 상승이 일어나지 않고), 제동 상황에서는 차량 밀림 현상이 발생할 수도 있다.As described above, when the applied current of the solenoid valve 140 is high, the wheel pressure is reduced (in severe cases, the pressure does not rise), and the vehicle may be pushed in a braking situation.

반대로 솔레노이드 밸브(140)에 전류를 인가하지 않을 경우에는 휠 압력이 증가하고(심한 경우에는 압력 급상승 현상이 일어나고), 차량 거동이 불안해지고 승차감이 떨어지는 문제점이 발생한다.Conversely, when no current is applied to the solenoid valve 140, wheel pressure increases (in severe cases, a pressure surge phenomenon occurs), the vehicle behavior becomes unstable, and the riding comfort deteriorates.

따라서, 제어부(130)는 마스터 실린더의 압력과 휠 실린더의 압력의 차이가 기 설정된 기준 이상의 차이가 발생하는지 여부를 판단하고, 판단 결과 마스터 실린더의 압력과 휠 실린더의 압력의 차이가 기준 이상이면, 휠 압력을 주기를 갖는 우상향 증가 패턴의 LMV 제어 형태로 휠 압력 제어를 수행할 필요가 있다. Therefore, the control unit 130 determines whether the difference between the pressure of the master cylinder and the pressure of the wheel cylinder is greater than or equal to a preset criterion, and as a result of the determination, if the difference between the pressure of the master cylinder and the pressure of the wheel cylinder is equal to or greater than the criterion, It is necessary to perform wheel pressure control in the form of an LMV control of an upwardly increasing pattern having a cycle of wheel pressure.

이에, 제어부(130)는 휠 실린더의 압력을 우상향 증가 패턴으로 수행하기 위해서는 솔레노이드 밸브(140)의 기계적 특성을 고려하여 인가 전류를 주기를 갖는 인가하되 밸브 개폐를 반복할 수 있도록 정현파 전류를 인가한다. Accordingly, the control unit 130 applies the applied current with a period in consideration of the mechanical characteristics of the solenoid valve 140 in order to increase the pressure of the wheel cylinder in an upwardly upward pattern, but applies a sinusoidal current so that the valve opening and closing can be repeated. .

이때 정현파 전류의 최소-최대값(Peak to Peak value) 및 주기에 대응하여 휠 실린더의 압력(Wheel Pressure) 변화 파형의 기울기와 계단수가 변화된다. At this time, the slope and the number of steps of the wheel pressure change waveform of the wheel cylinder are changed in response to the peak to peak value and period of the sinusoidal current.

특히, 이 과정에서 제어부(130)는 온오프 방식의 제어 패턴에 정현파 전류의 4분기 패턴 중 적어도 하나를 적용할 수 있는데, 도 3 에는 온오프 방식의 제어 패턴에 정현파 전류의 4분기 패턴 중 1분기 패턴을 적용한 예가 도시되었다.In particular, in this process, the control unit 130 may apply at least one of the four branch patterns of the sine wave current to the on-off control pattern. An example of applying a branching pattern is shown.

도 3 을 참조하면, 제어부(130)는 온오프 방식의 제어 패턴에 정현파 전류의 4분기 패턴 중 1분기 패턴을 적용하는데, 솔레노이드 밸브(140)를 완전히 개방한 후 정현파 전류의 1분기 패턴의 형태에 따라 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브(140)를 폐쇄시키는 과정을 반복한다. Referring to FIG. 3 , the control unit 130 applies the first branch pattern among the four branch patterns of the sinusoidal current to the on-off control pattern. After the solenoid valve 140 is completely opened, the first branch pattern of the sinusoidal current is formed. The process of closing the solenoid valve 140 by applying a current according to the current is repeated.

이와 같이, 솔레노이드 밸브(140)를 완전히 개방한 후 정현파 전류의 1분기 패턴의 형태에 따라 솔레노이드 밸브(140)를 폐쇄시키는 과정을 반복함으로써, 솔레노이드 밸브(140)의 작동시 맥동과 노이즈가 저감된다. In this way, by repeating the process of closing the solenoid valve 140 according to the shape of the first branch pattern of the sinusoidal current after completely opening the solenoid valve 140, pulsation and noise during operation of the solenoid valve 140 are reduced. .

상기와 같이 본 실시예에서 제어부(130)는 마스터 실린더(120)의 압력과 휠 실린더(150)의 압력에 차이가 기설정된 기준 이상 많이 발생한 상황에서 휠 실린더(150)의 압력을 상향 조정하기 위하여 솔레노이드 밸브(140)에 인가되는 전류를 주기를 갖는 우하향 감소 패턴으로 인가하되, 밸브 개폐를 반복할 수 있도록 정현파 전류를 인가하며, 정현파 전류의 최소-최대값(Peak to Peak value) 및 주기를 가지는 파형으로 제어함으로써, 휠 실린더(150)의 압력(Wheel Pressure) 변화 파형이 압력의 감소와 유지 및 증가가 반복하면서 점차적으로 주기를 갖는 우상향 증가 패턴이 되게 한다.As described above, in this embodiment, the control unit 130 controls the pressure of the wheel cylinder 150 to increase the pressure in a situation in which the difference between the pressure of the master cylinder 120 and the pressure of the wheel cylinder 150 is greater than a preset standard. The current applied to the solenoid valve 140 is applied in a right-down decreasing pattern having a period, but a sinusoidal current is applied so that the valve opening and closing can be repeated. By controlling the waveform, the waveform of the change in the pressure of the wheel cylinder 150 becomes an upward upward increasing pattern having a gradual cycle while the decrease, maintenance, and increase of the pressure are repeated.

도 3를 참조하면, 솔레노이드 밸브(140)의 인가 전류를 주기를 갖는 우하향 감소 패턴의 정현파 전류를 인가함으로써 이에 대응하여 휠 실린더의 압력은 계단형의 주기를 갖는 우상향 증가 패턴으로 변화되는 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 3 , it can be seen that by applying a sinusoidal current in a downward-right decreasing pattern having a period of the applied current of the solenoid valve 140, the pressure of the wheel cylinders is changed to an upward increasing pattern having a stepped period in response thereto. there is.

상기와 같이 솔레노이드 밸브 전류를 우하향 감소 패턴의 정현파 전류로 인가함으로써 부가적으로는 밸브의 급격한 개폐를 방지하여 맥동을 저감함으로써 맥동으로 인해 발생하는 진동 및 노이즈 문제를 개선할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, by applying the solenoid valve current as a sinusoidal current of a downward decreasing pattern to the right, it is possible to improve the vibration and noise problems caused by the pulsation by reducing the pulsation by preventing abrupt opening and closing of the valve.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 방법을 적용한 휠 압력 테스트 결과를 보인 예시도로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같은 솔레노이드 밸브 전류를 인가함으로써, 휠 실린더의 압력이 LMV(Leaner Magnetic Valve) 제어 형태의 주기를 갖는 우상향 증가 패턴으로 제어되는 것을 알 수 있다.4 is an exemplary view showing a wheel pressure test result to which the solenoid valve current control method of the brake system according to an embodiment of the present invention is applied. By applying the solenoid valve current as shown in FIGS. 3 and 4, the wheel cylinder It can be seen that the pressure is controlled in an upward increasing pattern with a cycle of LMV (Leaner Magnetic Valve) control type.

상기와 같이 본 실시예는 마스터 실린더(120)와 휠 실린더(150) 간에 압력차이(△Pressure)가 발생할 때 휠 실린더의 실제 압력과 추정(또는 예측) 압력 간에 오차가 발생하더라도 서서히 휠 실린더(150)의 압력을 상승시킬 수 있도록 함으로써 급작스런 노면의 변화에도 안정적인 제어 성능을 유지할 수 있도록 하는 효과가 있으며, 펄스파에 의한 전류 온/오프 방식(또는 PWM 방식) 제어에 비해서 소음과 브레이크 배관에서의 맥동 발생이 저감되는 효과가 있다.As described above, in this embodiment, when a pressure difference (ΔPressure) occurs between the master cylinder 120 and the wheel cylinder 150, even if an error occurs between the actual pressure and the estimated (or predicted) pressure of the wheel cylinder, gradually the wheel cylinder 150 ) to increase the pressure, it has the effect of maintaining stable control performance even with sudden changes in the road surface. It has the effect of reducing the occurrence.

또한 본 실시예는 ABS 시스템, 표준 ESC 시스템, 전동식 브레이크 부스터 등 솔레노이드 밸브를 이용해서 유량을 제어하는 시스템에서 모두 사용할 수 있으며, 본 실시예를 단독으로 사용하지 않더라도 노면 상황(예 : 좌우 불균일 노면 / 험로 주행 / 노면 변화 등)이나 제어 방법에 따라 기존 제어방식과 혼합해서 사용할 수도 있다.In addition, this embodiment can be used in all systems that control the flow rate using a solenoid valve such as an ABS system, a standard ESC system, an electric brake booster, etc. It can be used in combination with the existing control method depending on the rough road driving / road surface change, etc.) or control method.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치 및 방법은 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어를 통해 주기를 갖는 우상향 증가 패턴으로 휠 압력 제어를 수행할 수 있도록 하되, 솔레노이드 밸브 전류 제어시 정현파 형태의 솔레노이드 제어 패턴에 임펄스 형태의 패턴을 추가로 인가하여 압력 상승 제한 및 압력 상승 시작 촉진 효과를 향상시킬 수 있도록 한다. As described above, the apparatus and method for controlling a solenoid valve current of a brake system according to an embodiment of the present invention enables the wheel pressure control to be performed in an upwardly increasing pattern having a cycle through the solenoid valve current control of the brake system, but the solenoid valve When controlling the current, an impulse-type pattern is additionally applied to the sinusoidal solenoid control pattern to improve the effect of limiting the pressure increase and promoting the start of the pressure increase.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치 및 방법은 솔레노이드 밸브 전류 제어시 펄스파에 의한 온/오프 방식에 정현파의 일부 패턴을 접목하여 LMV(Linear Magnetic Valve) 제어 형태의 휠 실린더의 압력을 생성할 수 있다. In addition, the apparatus and method for controlling a solenoid valve current of a brake system according to another aspect of the present invention is an LMV (Linear Magnetic Valve) control type by grafting some patterns of a sine wave to an on/off method using a pulse wave when controlling the solenoid valve current. It can create pressure in the wheel cylinders.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치 및 방법은 브레이크 시스템의 강건성을 위해 급격하게 밸브를 제어하는 온/오프(On/Off) 방식에 비해서 소음과 브레이크 배관의 맥동 발생이 적고, 임펄스 패턴의 적용 정도를 조절하여 선형제어시와 유사한 압력 맥동 변화를 얻을 수 있다. In addition, the apparatus and method for controlling a solenoid valve current of a brake system according to an embodiment of the present invention provides noise and pulsation of the brake pipe compared to the On/Off method of rapidly controlling the valve for robustness of the brake system. The occurrence is small, and the pressure pulsation change similar to that of linear control can be obtained by adjusting the degree of application of the impulse pattern.

게다가, 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치 및 방법은 휠 실린더의 압력 제어 측면에서 불확실성을 감소시키고 압력 제어 제어성을 향상시킬 수 있다.In addition, the apparatus and method for controlling a solenoid valve current of a brake system according to an embodiment of the present invention can reduce uncertainty in terms of pressure control of a wheel cylinder and improve pressure control controllability.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

110 : 브레이크 페달
120 : 마스터 실린더
130 : 제어부
140 : 솔레노이드 밸브
150 : 휠 실린더110: brake pedal
120: master cylinder
130: control unit
140: solenoid valve
150: wheel cylinder

Claims (16)

제어부가 마스터 실린더의 압력과 휠 실린더의 압력 간의 차이가 기 설정된 기준 이상인지 여부를 판단하는 단계; 및
판단 결과 상기 마스터 실린더의 압력과 상기 휠 실린더의 압력 간의 차이가 기준 이상이면, 상기 휠 실린더의 압력이 우상향 증가 패턴의 LMV 제어 형태로 변화되도록 상기 제어부가 상기 휠 실린더의 압력을 조절하는 솔레노이드 밸브에 인가하는 전류를 온오프 방식의 제어 패턴에 정현파의 패턴을 적용하여 휠 실린더의 압력을 형성하는 단계를 포함하고,
상기 제어부는 온오프 방식의 제어 패턴에 정현파의 1분기 패턴 내지 4분기 패턴 중 적어도 하나를 각각 적용하는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 방법.
determining, by the controller, whether a difference between the pressure of the master cylinder and the pressure of the wheel cylinder is equal to or greater than a preset standard; and
As a result of the determination, if the difference between the pressure of the master cylinder and the pressure of the wheel cylinder is greater than or equal to the standard, the control unit controls the pressure of the wheel cylinder so that the pressure of the wheel cylinder is changed to the LMV control form of the upward upward increasing pattern. Forming the pressure of the wheel cylinder by applying a sine wave pattern to the on-off control pattern of the applied current,
The control unit is a solenoid valve current control method of a brake system, characterized in that each applies at least one of the first branch pattern to the fourth branch pattern of the sine wave to the on-off control pattern.
 제 1항에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브는,
마스터 실린더에서 휠 실린더로 이동하는 유량을 제어하는 밸브로서,
노멀 오픈 밸브(Normally Open valve) 또는 흡입 밸브(Inlet valve)를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 방법.
According to claim 1, wherein the solenoid valve,
A valve that controls the flow rate from the master cylinder to the wheel cylinder, comprising:
A solenoid valve current control method of a brake system, characterized in that it includes a normally open valve or an inlet valve.
 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 제어부는 온오프 방식에 따라 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 완전히 개방한 후 정현파 전류의 1분기 패턴의 형태에 따라 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 방법.
The brake system according to claim 1, wherein the control unit applies a current according to an on-off method to completely open the solenoid valve, and then applies a current according to the shape of the first branch pattern of the sinusoidal current to close the solenoid valve. of solenoid valve current control method.
 제 1항에 있어서, 상기 제어부는 온오프 방식으로 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 폐쇄시킨 상태에서 정현파 전류의 3분기 패턴에 따라 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 개방시킨 후, 정현파 전류의 1분기 패턴에 따라 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 폐쇄시키는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 방법.
According to claim 1, wherein the control unit applies a current in an on-off manner to close the solenoid valve by applying a current according to a three-branch pattern of sinusoidal current to open the solenoid valve, and then to the first branch pattern of sinusoidal current. A solenoid valve current control method of a brake system, characterized in that the solenoid valve is closed by applying a current according to the current.
 제 1항에 있어서, 상기 제어부는 온오프 방식으로 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 폐쇄시킨 상태에서 정현파 전류의 2분기 패턴에 따라 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 개방시킨 후, 정현파 전류의 1분기 패턴에 따라 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 폐쇄시키는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 방법.
According to claim 1, wherein the control unit applies current in an on-off manner to close the solenoid valve by applying a current according to the second branch pattern of the sinusoidal current to open the solenoid valve, and then to the first branch pattern of the sinusoidal current. A solenoid valve current control method of a brake system, characterized in that the solenoid valve is closed by applying a current according to the current.
 제 1항에 있어서, 상기 휠 실린더의 압력(Wheel Pressure) 파형은,
주기를 가지는 파형의 전류의 최소-최대값(Peak to Peak value), 주기, 및 기울기에 대응하여 변화되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 방법.
According to claim 1, wherein the pressure (Wheel Pressure) waveform of the wheel cylinder,
A method of controlling a solenoid valve current of a brake system, characterized in that it is changed in response to a peak to peak value, a period, and a slope of the current of the waveform having a period.
 제 1항에 있어서, 상기 휠 실린더 압력의 우상향 증가 패턴은,
압력의 감소와 유지 및 증가가 반복되며 결과적으로는 전체적인 형상이 우상향 증가 패턴으로 변화되는 압력 증가 패턴인 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 방법.
The method according to claim 1, wherein the upwardly upward increasing pattern of the wheel cylinder pressure comprises:
Solenoid valve current control method of a brake system, characterized in that the pressure increase pattern is a pattern in which the pressure is repeatedly decreased, maintained, and increased, and as a result, the overall shape is changed to an upward upward increasing pattern.
 휠 실린더의 압력을 조절하는 솔레노이드 밸브; 및
마스터 실린더의 압력과 휠 실린더의 압력 간의 차이가 기 설정된 기준 이상이면, 상기 휠 실린더의 압력이 우상향 증가 패턴의 LMV 제어 형태로 변화되도록 상기 솔레노이드 밸브에 인가하는 전류를 온오프 방식의 제어 패턴에 정현파의 패턴을 적용하여 상기 휠 실린더의 압력을 형성하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 온오프 방식의 제어 패턴에 정현파의 1분기 패턴 내지 4분기 패턴 중 적어도 하나를 각각 적용하는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치.
a solenoid valve that regulates the pressure in the wheel cylinders; and
When the difference between the pressure of the master cylinder and the pressure of the wheel cylinder is equal to or greater than a preset standard, the current applied to the solenoid valve is applied to the on-off control pattern in a sine wave so that the pressure of the wheel cylinder is changed in the LMV control pattern of the upward upward increasing pattern. A control unit for forming the pressure of the wheel cylinder by applying a pattern of
The control unit applies at least one of a first branch pattern to a fourth branch pattern of the sine wave to the on-off control pattern, respectively.
 제 9항에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브는,
마스터 실린더에서 휠 실린더로 이동하는 유량을 제어하는 밸브로서,
노멀 오픈 밸브(Normally Open valve) 또는 흡입 밸브(Inlet valve)를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치.
10. The method of claim 9, wherein the solenoid valve,
A valve that controls the flow rate from the master cylinder to the wheel cylinder, comprising:
A solenoid valve current control device for a brake system, comprising a normally open valve or an inlet valve.
 삭제delete 제 9항에 있어서, 상기 제어부는 온오프 방식에 따라 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 완전히 개방한 후 정현파 전류의 1분기 패턴의 형태에 따라 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치.
10. The brake system according to claim 9, wherein the control unit applies a current according to an on-off method to completely open the solenoid valve, and then applies a current according to the first branch pattern of the sinusoidal current to close the solenoid valve. of solenoid valve current control device.
 제 9항에 있어서, 상기 제어부는 온오프 방식으로 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 폐쇄시킨 상태에서 정현파 전류의 3분기 패턴에 따라 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 개방시킨 후, 정현파 전류의 1분기 패턴에 따라 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 폐쇄시키는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치.

10. The method of claim 9, wherein the control unit opens the solenoid valve by applying a current according to a three-branch pattern of a sinusoidal current in a state in which the solenoid valve is closed by applying a current in an on-off manner, and then in the first branch pattern of the sinusoidal current. A solenoid valve current control device for a brake system, characterized in that the solenoid valve is closed by applying an electric current accordingly.

 제 9항에 있어서, 상기 제어부는 온오프 방식으로 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 폐쇄시킨 상태에서 정현파 전류의 2분기 패턴에 따라 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 개방시킨 후, 정현파 전류의 1분기 패턴에 따라 전류를 인가하여 솔레노이드 밸브를 폐쇄시키는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치.
10. The method of claim 9, wherein the control unit opens the solenoid valve by applying a current according to the second branch pattern of the sinusoidal current in a state in which the solenoid valve is closed by applying the current in an on/off manner, and then in the first branch pattern of the sinusoidal current A solenoid valve current control device for a brake system, characterized in that the solenoid valve is closed by applying an electric current accordingly.
 제 9항에 있어서, 상기 휠 실린더의 압력(Wheel Pressure) 파형은,
주기를 가지는 파형의 전류의 최소-최대값(Peak to Peak value), 주기, 및 기울기에 대응하여 변화되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치.
10. The method of claim 9, wherein the pressure (Wheel Pressure) waveform of the wheel cylinder,
A solenoid valve current control device for a brake system, characterized in that it is changed in response to a peak to peak value, a period, and a slope of a current of a waveform having a period.
 제 9항에 있어서, 상기 휠 실린더 압력의 우상향 증가 패턴은,
압력의 감소와 유지 및 증가가 반복되며 결과적으로는 전체적인 형상이 우상향 증가 패턴으로 변화되는 압력 증가 패턴인 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 솔레노이드 밸브 전류 제어 장치. The method according to claim 9, wherein the upwardly upward increasing pattern of the wheel cylinder pressure comprises:
A solenoid valve current control device for a brake system, characterized in that the pressure increase pattern is a pattern in which the pressure is repeatedly decreased, maintained, and increased, and as a result, the overall shape is changed to an upward upward increasing pattern.
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