KR102389311B1 - 전력선 통신이 제공되는 진공 청소기 - Google Patents

전력선 통신이 제공되는 진공 청소기 Download PDF

Info

Publication number
KR102389311B1
KR102389311B1 KR1020200056558A KR20200056558A KR102389311B1 KR 102389311 B1 KR102389311 B1 KR 102389311B1 KR 1020200056558 A KR1020200056558 A KR 1020200056558A KR 20200056558 A KR20200056558 A KR 20200056558A KR 102389311 B1 KR102389311 B1 KR 102389311B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control unit
power line
line communication
motor
voltage
Prior art date
Application number
KR1020200056558A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20210138342A (ko
Inventor
권선구
전차승
신성용
최세화
임동현
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020200056558A priority Critical patent/KR102389311B1/ko
Priority to EP20935398.6A priority patent/EP4079207A4/en
Priority to CN202080100704.XA priority patent/CN115515463B/zh
Priority to US17/910,866 priority patent/US20230104985A1/en
Priority to AU2020447556A priority patent/AU2020447556B2/en
Priority to PCT/KR2020/015766 priority patent/WO2021230446A1/ko
Publication of KR20210138342A publication Critical patent/KR20210138342A/ko
Priority to KR1020220047677A priority patent/KR102522614B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102389311B1 publication Critical patent/KR102389311B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B3/00—Line transmission systems
    • H04B3/54—Systems for transmission via power distribution lines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/24—Hand-supported suction cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/22—Mountings for motor fan assemblies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2842—Suction motors or blowers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2884—Details of arrangements of batteries or their installation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2894—Details related to signal transmission in suction cleaners
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K5/00—Manipulating of pulses not covered by one of the other main groups of this subclass
    • H03K5/156—Arrangements in which a continuous pulse train is transformed into a train having a desired pattern
    • H03K5/1565—Arrangements in which a continuous pulse train is transformed into a train having a desired pattern the output pulses having a constant duty cycle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B3/00—Line transmission systems
    • H04B3/54—Systems for transmission via power distribution lines
    • H04B3/548—Systems for transmission via power distribution lines the power on the line being DC
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K9/00—Demodulating pulses which have been modulated with a continuously-variable signal
    • H03K9/08—Demodulating pulses which have been modulated with a continuously-variable signal of duration- or width-mudulated pulses or of duty-cycle modulated pulses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Insulated Conductors (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
  • Communication Cables (AREA)

Abstract

일 실시예에 따라, 전력을 공급하도록 구성되는 전원부, 흡입력을 발생시키는 제1 모터, 제1 제어부가 장착된 제1 PCB를 구비하는 본체; 청소 유닛, 청소 유닛을 구동시키기 위한 제2 모터 및 제2 제어부가 장착된 제2 PCB를 구비하고 흡입력에 의해 이물질을 포함하는 공기를 흡입하도록 구성되는 노즐; 제1 제어부로부터 제2 제어부로의 제1 전력선 통신은 전압 PWM이고 제2 제어부로부터 제1 제어부로의 제2 전력선 통신은 전류 형상화 방식인, 진공 청소기가 제공될 수 있다.

Description

전력선 통신이 제공되는 진공 청소기{Vacuum cleaner being provided power line communication}
본 개시는 본체와 노즐(nozzle) 사이에 전력선 통신이 수행되는 진공 청소기에 대한 발명이다.
청소기는 청소 대상 영역의 먼지나 이물을 흡입하거나 닦아 청소를 수행하는 기기이다.
이러한 청소기는, 사용자가 직접 청소기를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 수동 청소기와, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기로 구분될 수 있다.
또한, 수동 청소기는, 청소기의 형태에 따라, 캐니스터 타입의 청소기, 업라이트 타입의 청소기, 핸디형 청소기, 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다.
이러한 수동 청소기는, 노즐을 통해 외부의 이물질을 흡입하고, 노즐과 연통되고 길이조절이 가능하고 이물질의 이동 통로를 제공하는 스틱, 헤드에 이물질 흡입력을 제공하는 모터, 헤드의 이동속도 및 이동방향 등에 대한 상태를 판단하는 상태판단부, 및 모터의 출력을 제어하는 제어부 등을 포함할 수 있다.
사용자는 흡입력을 제공하는 모터가 포함된 본체와 노즐을 탈부착할 수 있으며, 탈부착 가능한 청소기의 헤드의 종류는 용도에 따라 다양할 수 있다.
청소기를 사용하는 경우, 사용자의 동작에 따라 노즐의 동작 상태를 변경하여 이물질 흡입력을 조절이 필요할 수 있고, 목표 흡입량을 달성하기 위해 노즐의 상태에 따라 모터의 흡입력을 조절할 필요가 있다.
예를 들어, 모터출력이 일정한 상태에서 청소기를 빨리 이동시키는 경우, 청소기를 느리게 이동시키는 경우에 비하여, 이물질 흡입량은 감소할 수 있고, 노즐에 이물질이 부착되어 청소 유닛의 동작에 방해가 되는 경우 이물질의 흡입량이 감소할 수도 있다.
따라서 청소기의 본체와 노즐 사이의 정보 교환을 통해 사용자가 원하는 동작 상태로 노즐이 구동되도록 하거나 청소 환경에 적응적으로 본체에 포함된 모터가 제어될 필요가 있다. 다만 청소기에 포함된 다양한 구성 사이에 별도의 유/무선 통신 프로토콜(예를 들면, 유선 통신, RF, Zigbee, Bluetooth, Wi-Fi 등)이 수행되려면 종래의 청소기 구성에 추가적인 배선이 필요하므로 구조적 한계 및 비용적 제약이 존재하게 된다.
본 개시에서는 별도의 추가 배선이 필요한 유/무선 통신 방식이 아닌 전력선 통신 방식을 통해 본체와 헤드 사이의 소정의 신호의 송수신이 가능한 진공 청소기를 제공한다.
일 실시예에 따라, 전력을 공급하도록 구성되는 전원부, 흡입력을 발생시키는 제1 모터, 제1 제어부가 장착된 제1 PCB를 구비하는 본체; 청소 유닛, 청소 유닛을 구동시키기 위한 제2 모터 및 제2 제어부가 장착된 제2 PCB를 구비하고 흡입력에 의해 이물질을 포함하는 공기를 흡입하도록 구성되는 노즐; 제1 제어부로부터 제2 제어부로의 제1 전력선 통신은 전압 PWM(Pulse Width Modulation)이고 제2 제어부로부터 제1 제어부로의 제2 전력선 통신은 전류 형상화(shaping) 방식인, 진공 청소기가 제공될 수 있다.
일 실시예에 따라, 제1 전력선 통신은 상기 제1 제어부에서 상기 제2 제어부로 전달되는 전압의 주파수를 변조하는 방식인, 진공청소기가 제공될 수 있다.
일 실시예에 따라, 제2 전력선 통신은 제2 제어부에서 제1 제어부로 전달되는 전류의 크기 및 주파수 중 적어도 하나를 변조하는 방식인, 진공 청소기가 제공될 수 있다.
일 실시예에 따라, 제1 제어부는 제1 전력선 통신을 통해 제2 모터의 동작 및 청소 유닛의 동작 중 적어도 하나를 제어하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따라, 제2 제어부는 제2 전력선 통신을 통해 제2 모터의 동작 상태 정보, 청소 유닛의 동작 상태 정보, 제1 제어부로부터 수신된 제어 동작이 수행 완료됨을 나타내는 정보 중 적어도 하나를 제1 제어부로 전송하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따라, 제1 제어부는 전원부의 전압의 크기가 감소하게 되는 것을 보상하기 위해 노즐로 입력되는 전압 PWM 신호의 듀티 비(duty rate)를 조절하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따라, 제1 제어부는 전원부의 전압의 크기와 반비례하게 전압 PWM 신호의 듀티 비를 조절하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따라, 제2 제어부는 입력되는 전압의 변화 시간 사이에 카운팅되는 클럭(clock) 신호를 개수에 기초하여 수신되는 전압의 듀티 비를 결정하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따라, 제1 PCB는 상기 제2 전력선 통신을 통해 수신되는 신호를 필터링하기 위한 필터를 더 포함하고, 필터는 제2 전력선 통신 방식에서 이용되는 주파수 대역을 통과시키기 위한 로우 패스(low pass) 필터일 수 있다.
일 실시예에 따라, 제2 모터는 DC 모터이고, 제2 제어부는 제2 모터로 입력되는 전압의 순시값(instantaneous value)에 기초하여 제2 전력선 통신을 수행하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따라, 제2 제어부는 제2 모터로 입력되는 전압의 평균값에 기초하여 제2 모터를 구동시키도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따라, 제2 모터는 AC 모터이고, 제2 제어부는 AC 모터의 구동 전류의 크기 및 주파수를 DC 성분 신호에서 AC 성분 신호로 변경하기 위해 제2 모터에 입력되는 전류에 전류 리플을 추가하여 제2 전력선 통신을 수행하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따라, 제1 제어부는 트리거 신호에 기초하여 제1 전력선 통신을 수행하도록 구성되고, 트리거 신호는 사용자에 의해 입력된 신호 및 진공 청소기의 상태 변화에 의해 발생된 인지신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 제2 제어부는 제1 전력선 통신을 통해 수신한 정보에 대응되는 동작의 수행 상태를 나타내는 정보를 전송하기 위해 제2 전력선 통신을 수행하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따라, 제1 제어부는 미리 결정된 시간 간격으로 제1 전력선 통신을 수행하도록 구성되고, 제2 제어부는 제1 전력선 통신을 통해 수신한 정보에 대응되는 동작의 수행 상태를 나타내는 정보를 전송하기 위해 제2 전력선 통신을 수행하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따라, 제2 제어부는 노즐과 관련된 미리 결정된 조건을 만족하는지 여부에 기초하여 제2 전력선 통신을 수행하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따라, 제1 제어부 및 제2 제어부는 제1 전력선 통신 및 제2 전력선 통신을 시분할 방식으로 실행하도록 구성될 수 있다.
본 개시에 따라, 추가적인 하드웨어를 추가하는 것이 어려운 구조적 한계가 존재하는 상황에서 별도의 추가 배선을 필요로 하는 유/무선 통신 방식을 이용하지 않더라도 본체와 헤드 사이의 통신이 가능한 진공 청소기가 제공된다.
본 개시에 따라 저사양의 제어부가 이용되더라도 본체와 헤드 사이의 신호의 송수신이 가능한 진공 청소기가 제공된다.
도 1은 일 실시예에 따라 전력선 통신 방식을 통해 본체와 헤드가 통신하게 되는 진공 청소기의 블록도를 도시한다.
도 2는 일 실시예에 따라 제1 전력선 통신을 통해 본체에서 노즐로 신호를 전송한 경우 노즐에서 제2 전력선 통신을 통해 본체로 신호를 전송하는 과정을 도시한다.
도 3은 일 실시예에 따라 제2 전력선 통신을 통해 노즐에서 본체로 신호를 전송한 경우 본체에서 제1 전력선 통신을 통해 노즐로 신호를 전송하는 과정을 도시한다.
도 4는 일 실시예에 따라 제1 전력선 통신 및 제2 전력선 통신을 통해 본체와 노즐이 연속적으로 통신하는 과정을 도시한다.
도 5는 일 실시예에 따라 전원부의 전압의 감소에 따라 노즐에 공급하는 전압을 보상하는 전원부 전압 보상 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따라 제2 제어부가 제1 전력선 통신을 통해 수신한 신호의 전압의 펄스 폭을 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따라 제2 모터가 DC 모터인 경우의 제2 제어부가 전력선 통신을 수행하고 제2 모터의 속도를 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따라 제2 모터가 AC 모터인 경우의 제2 제어부가 전력선 통신을 수행하고 제2 모터의 속도를 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따라 제1 전력선 통신을 통해 신호를 수신하는 노즐의 제2 PCB에 포함된 회로의 구성을 도시한다.
도 10은 일 실시예에 따라 진공 청소기의 본체의 제1 PCB에 포함된 필터를 통해 제2 전력선 통신을 통해 수신된 신호가 필터링 되는 특징을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 실시예들과 관련된 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시예들은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
명확한 설명을 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 또한, 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.
실시예들의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 임의의 구성요소 간 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 임의의 구성요소 간에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있고 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 개시에서, "포함한다", "구성된다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 개시를 구현함에 있어서 설명의 편의를 위하여 구성요소를 세분화하여 설명할 수 있으나, 이들 구성요소가 하나의 장치 또는 모듈 내에 구현될 수도 있고, 혹은 하나의 구성요소가 다수의 장치 또는 모듈들에 나뉘어져서 구현될 수도 있다.
이하에서는, 일 실시예에 따른 진공 청소기에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 일 실시예에 따라 전력선 통신 방식을 통해 본체와 헤드가 통신하게 되는 진공 청소기(10)의 블록도를 도시한다.
일 실시예에 따라 진공 청소기(10)는 전력을 공급하도록 구성되는 전원부(130), 흡입력을 발생시키는 제1 모터(120), 및 제1 제어부(112)가 장착된 제1 PCB(110)를 구비하는 본체(100), 및 청소 유닛(180), 청소 유닛(180)을 구동시키기 위한 제2 모터(170) 및 제2 제어부(162)가 장착된 제2 PCB(160)를 구비하고 흡입력에 의해 이물질을 포함하는 공기를 흡입하도록 구성되는 노즐(150)로 구성될 수 있다. 일 실시예에 따라 제1 제어부(112)로부터 제2 제어부(162)로의 제1 전력선 통신은 전압 PWM(Pulse Width Modulation)이고 제2 제어부(162)로부터 제1 제어부(112)로의 제2 전력선 통신은 전류 형상화(shaping) 방식일 수 있다.
일 실시예에 따라 제1 제어부(162)는 제1 전력선 통신을 통해 제2 모터(170)의 동작 및 청소 유닛(180)의 동작 중 적어도 하나를 제어하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따라 제2 제어부(162)는 제2 전력선 통신을 통해 제2 모터(170)의 동작 상태 정보, 청소 유닛(180)의 동작 상태 정보, 제1 제어부(162)로부터 수신된 제어 동작이 수행 완료됨을 나타내는 정보 중 적어도 하나를 제1 제어부(162)로 전송하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따라 노즐(150)은 진공 청소기(10)에서 외부의 이물질을 흡입하는 부분이다. 노즐(150)은 청소를 하려는 공간에서 이물질이 있는 부위에 밀착 또는 근접하여 이물질을 흡입할 수 있다. 일 실시예에 따라 제1 모터(120)는 노즐(150)에 이물질 흡입력을 제공할 수 있다. 제1 모터(120)가 작동하면 노즐(150)에 이물질 흡입력이 발생하고, 이물질은 노즐(150)로 흡입되어 이물질 저장장치에 저장될 수 있다.
사용자의 조작에 의해, 노즐(150)은 이물질이 있는 부위를 이동하면서 이물질을 흡입할 수 있다.
일 실시예에 따라 노즐(150)은 본체(100)와 스틱(미도시)을 통해 연결될 수 있다. 스틱(미도시)은 노즐(150)과 연통되고, 흡입되는 이물질이 이동하는 통로를 제공할 수 있다. 노즐(150)에 흡입된 이물질은 스틱(미도시)을 통과하여 이물질 저장장치에 도달할 수 있다. 스틱(미도시)은 사용자가 청소기를 편하게 사용할 수 있도록, 길이조절이 가능하도록 구비될 수 있다.
일 실시예에 따라 제1 제어부(112)는 제1 모터(120)와 연결되고, 제1 모터(120)의 출력을 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 모터(120)의 출력은 적절히 제어될 필요가 있다. 만약, 제1 모터(120)의 출력이 부족한 경우, 이물질 흡입력이 낮아져 청소기의 효율일 떨어지거나 청소시간이 증가할 수 있다. 만약, 제1 모터(120)의 출력이 과도한 경우, 필요이상의 전력이 소모될 수 있다. 특히 진공 청소기(10)의 전원부(130)가 배터리에 대응되는 경우, 제1 모터(120)의 출력이 과도하면 전력의 소모가 증가하여 배터리의 충전주기가 짧아지고, 사용자에게 불편을 초래할 수 있다. 따라서, 노즐(150)이 충분한 이물질 흡입력을 가지는 동시에, 전력의 소모를 줄일 수 있도록, 제1 모터(120)는 적절한 출력을 가질 필요가 있다.
일 실시예에 따라 노즐(150)에서의 이물질 흡입량은 청소기의 종류, 제1 모터(120)의 용량, 청소기의 크기 기타 다양한 요인으로 달라질 수 있다. 특히 노즐(150)에서 이물질을 흡입하는 환경에 따라 청소 유닛(180)에 걸리는 부하로 인해 실질적인 이물질 흡입량이 사용자에 의해 설정된 목표 흡입량과 상이할 수 있으며, 이러한 경우 사용자의 불편을 초래할 수 있다. 따라서 본체(100)와 노즐(150) 사이의 전력선 통신을 통해 노즐(150)의 상태에 대한 정보를 본체(100)로 전송하거나 본체(100)가 노즐(150)의 상태에 따라 이물질 흡입량을 변경하도록 노즐(150)로 정보를 전송할 필요가 있다. 그 외에도 본체(100)와 노즐(150) 사이에는 사용자에 의한 지령, 상태 정보, 지령의 수신에 대한 에크(ACK) 등 다양한 정보의 통신을 통해 진공 청소기(10)의 바람직한 사용이 이루어질 수 있다.
일 실시예에 따라 노즐(150)에 포함된 제2 모터(170)는 청소 유닛(180)을 통해 이물질을 제거하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에 따라 청소 유닛(180)에는 좌우로 길게 형성된 회전축과, 회전축의 외둘레에 돌출 배치되는 브러쉬를 포함하는 브러쉬 유닛, 청소면과 평행하게 회전하도록 구비되는 회전 청소 유닛, 제1 모터(120)에 의해 공급된 이물질 흡입력에 따라 공기와 이물질을 흡입하기 위한 흡입 유로 등 이물질을 제거하여 청소면을 청소하도록 구성될 수 있는 다양한 구성이 포함될 수 있다.
일 실시예에 따라 제2 모터(170)는 청소 유닛(180)을 구동시키기 위한 적어도 하나의 모터를 포함할 수 있다. 예를 들면 제2 모터(170)는 회전 청소 유닛을 구동하기 위한 모터, 청소 유닛(180)로 물을 배출시키기 위한 펌프나 분사 노즐 등을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라 청소 유닛(180)을 통해 노즐(150)에서 이물질을 제거하는 과정에서 이물질 또는 청소 환경에 따라 청소 유닛(180)에 걸리는 부하는 이물질 제거의 효율을 떨어뜨릴 수 있다. 제2 제어부(162)는 청소 유닛(180)에 걸리는 부하를 측정하여, 청소 유닛(180)이 목표에 부합하게 구동 중인지를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따라 진공 청소기(10)는 청소 유닛(180)의 구동 속도를 감지하기 위한 추가적인 센서를 더 구비할 수 있으며, 제2 제어부(162)는 센서에 의해 감지되는 청소 유닛(180)의 속도와 본체(100)로부터 수신한 동작 지령에 대응되는 속도를 비교하여 노즐(150)의 상태 정보를 결정하고 본체(100)로 전송할 수 있다.
일 실시예에 따라 제2 제어부(162)는 제2 모터(170)에 흐르는 전류를 감지할 수 있다. 일 실시예에 따라 제2 제어부(1620)는 제2 모터(170)에 흐르는 전류를 감지한 결과가 미리 결정된 임계 전류값 이상인지를 판단하여 노즐(150)의 상태 정보를 결정하고 제2 전력선 통신을 통해 본체(100)로 전송할 수 있다.
일 실시예에 따라 제2 제어부(162)는 감지되는 제2 모터(170)의 전류가 임계 전류값 미만이면 제2 모터(170)의 작동을 정지시킬 수 있다. 일 실시예에 따라 제2 제어부(162)는, 감지되는 제2 모터(170)의 전류가 임계 전류값 미만이고, 임계 전류값 미만인 것으로 감지된 시간이 미리 결정된 임계 시간 이상이 되면, 제2 모터(170)의 작동을 정지시킬 수 있다. 일 실시예에 따라 제2 제어부(162)의 동작에 의해 노즐(150)의 동작 상태가 변경되는 경우, 제2 변경된 노즐(150)의 상태에 대한 정보를 본체(100)로 전송할 수 있다. 다만, 노즐(150)에 포함된 동작 상태를 나타내는 정보는 위의 예시에 한정하여 해석될 필요는 없으며 노즐(150)의 현재 상태 또는 상태 변화를 나타낼 수 있는 다양한 정보가 전력선 통신을 통해 송수신될 수 있다.
일 실시예에 따라 제1 제어부(112) 및 제2 제어부(162)에 의해 수행되는 제1 전력선 통신 및 제2 전력선 통신에 의해 진공 청소기(10)는 본체(100)와 노즐(150) 사이에 별도의 무선 통신을 위한 추가 배선 등을 필요로 하지 않을 수 있다. 즉, 전원부(130)를 통해 본체(100)에서 노즐(150)로 전력이 공급되어 제2 모터(170) 및/또는 청소 유닛(180)이 구동될 수 있으며, 이러한 전력의 공급을 위한 전력선을 통해 본체(100)와 노즐(150) 사이의 통신이 구현될 수 있다. 전력선 통신은 전력선을 이용하여 정보를 송수신하는 것으로, 가전기기를 제어하거나 혹은 홈네트워킹과 멀티미디어 네트워크에 필요한 정보를 송수신하는 다양한 속도의 통신 기술이 제시되고 있다. 전력선 통신은 AC 전류를 전달하는 라인에 데이터 신호를 특정한 신호(예를 들어 고주파 신호)로 변조하여 전송할 수 있다. 전력선 통신은 이미 확보되어 있는 전력선을 이용하여 특별한 부가적 통신 선로의 설치 없이 저비용으로 통신망을 구축할 수 있다는 장점을 가지고 있다.
일 실시예에 따라 제1 전력선 통신과 제2 전력선 통신은 서로 다른 통신 방식이다. 일 실시예에 따라 제1 전력선 통신을 통해 신호를 전송하기 위해 제1 제어부(112)는 전압 PWM을 이용하여 노즐(150) 측으로 전송할 전압을 변조시킬 수 있다. 일 실시예에 따라 제1 제어부(112)는 전압 PWM을 통해 노즐(150)로 전송할 전압의 주파수를 변조시킬 수 있다.
일 실시예에 따라 제1 제어부(112)는 전압 PWM 신호의 주파수 대역과 해당 주파수가 나타내는 정보의 관계를 미리 설정하여 제2 제어부(162)와 통신할 수 있다.
일 실시예에 따라 제1 제어부(112)는 제2 모터(170)의 동작 속도를 변경하기 위한 미리 결정된 주파수에 기초하여 전압의 주파수를 변조시킬 수 있다. 예를 들면, 제2 모터(170)의 모터의 속도를 제1 속도로 설정하기 위한 신호는 1.2kHz의 주파수로 변조된 전압일 수 있고, 제2 모터(170)의 모터의 속도를 제2 속도로 설정하기 위한 신호는 1.5kHz의 주파수로 변조된 전압일 수 있다.
일 실시예에 따라 제1 제어부(112)는 청소 유닛(180)의 동작 속도를 변경하기 위한 미리 결정된 주파수에 기초하여 전압의 주파수를 변조시킬 수 있다. 예를 들면, 청소 유닛(180)의 동작을 온 상태로 설정하기 위한 신호는 1.1kHz의 주파수로 변조된 전압일 수 있고, 청소 유닛(180)의 동작을 오프 상태로 설정하기 위한 신호는 1.4kHz의 주파수로 변조된 전압일 수 있다.
다만 위 주파수 변조된 신호가 나타내는 지령 동작이나 주파수는 전압 PWM 방식의 제1 전력선 통신 방법을 설명하기 위한 예시에 불과하므로 구체적인 동작과 주파수의 관계가 위에 한정되는 것으로 해석될 필요는 없다.
일 실시예에 따라 제2 제어부(162)는 전류 형상화 방식을 통해 크기 및 주파수 중 적어도 하나가 변조된 전류를 통해 제1 제어부(112)와 통신할 수 있다.
일 실시예에 따라 제2 제어부(162)는 노즐(150)에서 본체(100)로 흐르게 되는 전류의 주파수가 나타내는 주파수 대역을 미리 설정하여 제1 제어부(112)와 통신할 수 있다.
일 실시예에 따라 제2 제어부(162)는 제2 모터(170)의 동작 상태를 본체(100)로 전달하기 위한 미리 결정된 주파수에 기초하여 전류의 주파수를 변조시킬 수 있다. 예를 들면, 제2 모터(170)의 모터가 제1 속도로 동작 중임을 나타내기 위한 신호는 150kHz의 주파수로 변조된 전류일 수 있고, 제2 모터(170)의 모터가 제2 속도로 동작 중임을 나타내기 위한 신호는 250kHz의 주파수로 변조된 전류일 수 있다.
일 실시예에 따라 제2 제어부(162)는 청소 유닛(180)의 동작 상태를 본체(100)로 전달하기 위한 미리 결정된 주파수에 기초하여 전류의 주파수를 변조시킬 수 있다. 예를 들면, 청소 유닛(180)이 온 상태임을 나타내기 위한 신호는 100kHz의 주파수로 변조된 전류일 수 있고, 청소 유닛(180)이 오프 상태임을 나타내기 위한 신호는 200kHz의 주파수로 변조된 전류일 수 있다.
다만 위 주파수 변조된 신호가 나타내는 정보는 전류 형상화 방식의 제2 전력선 통신 방법을 설명하기 위한 예시에 불과하므로 구체적인 동작 상태와 주파수의 관계가 위에 한정되는 것으로 해석될 필요는 없다.
일 실시예에 따라 제1 전력선 통신 및 제2 전력선 통신은 시분할 통신 방식으로 구현될 수 있다. 일 실시예에 따라 제1 제어부(112) 및 제2 제어부(162)에서 송출된 전력선 통신 신호가 동시에 전력선(2-Wire)을 점유하지 않고, 사전에 약속된 신호 송출 순서를 갖는 임의의 통신 규약을 갖고 있는 방식으로 제1 전력선 통신 및 제2 전력선 통신이 구현될 수 있다. 이에 따라 본체(100) 및 노즐(150) 사이의 전력선 통신 과정에서 송수신 신호는 상시 전력선을 점유하지는 않고 필요 시에만 간헐적으로 통신을 하는 데 이용될 수 있다.
일 실시예에 따라 제1 전력선 통신 및 제2 전력선 통신은 비동기식 통신 방식으로 구현될 수 있다. 일 실시예에 따라 비동기식으로 수행되는 제1 전력선 통신 및 제2 전력선 통신을 통해, 본체(100) 및 노즐(150) 사이에는 신호의 송수신을 위한 시점을 동기화시키기 위한 클럭(clock) 신호를 공유하지 않아도 된다. 비동기식 통신 방식으로 구현됨에 따라 본체(100) 및 노즐(150)은 각각 작업 처리 단위를 동시에 맞출 필요가 없으므로 본체(100) 및 노즐(150)이 전력선 통신으로 송수신된 신호에 기초한 처리 시간이 일치하지 않아도 되는 바 진공 청소기(10)의 동작을 효율적으로 수행할 수 있다.
일 실시예에 따라 제1 전력선 통신 및 제2 전력선 통신은 비대칭적 통신 방식으로 구현될 수 있다. 일 실시예에 따라 제1 전력선 통신은 전압 PWM을 이용하는 방식이고 제2 전력선 통신은 전류 형상화 방식을 이용하는 바, 이 중 전류 형상화 방식의 구현을 위해 전류의 크기 및/또는 주파수를 변경할 경우 전력선 통신을 위한 별도의 추가적인 스위치 소자를 구비할 필요가 없다.
일 실시예에 따라 전류 형상화 방식이란 송수신되는 전류의 크기 및/또는 주파수를 변조시켜서 수신 측에서 인지하게 되는 신호에 대한 소정의 주파수 및 그에 대응되는 미리 설정된 정보에 기초하여 상호 통신을 수행하게 되는 방식으로 정의될 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따라 제1 전력선 통신을 통해 본체에서 노즐로 신호를 전송한 경우 노즐에서 제2 전력선 통신을 통해 본체로 신호를 전송하는 과정을 도시한다.
도 2를 참조하면, 제1 제어부(112)는 제1 전력선 통신을 통해 제2 제어부로 소정의 신호를 전송할 수 있다. 일 실시예에 따라 제1 전력선 통신으로 인해 전압 PWM의 수행 시 전압의 주파수 변조가 수행될 수 있다. 제2 제어부(162)는 전압 PWM 신호를 수신할 수 있으며, 수신된 전압 신호에 기초하여 노즐(150)의 동작을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따라 제2 제어부(162)가 제1 전력선 통신을 통해 수신한 신호는 제2 모터(170) 및/또는 청소 유닛(180)의 동작을 제어하기 위한 신호일 수 있다.
일 실시예에 따라 제1 제어부(112)는 트리거 신호에 기초하여 제1 전력선 통신을 수행하도록 구성되고, 트리거 신호는 사용자에 의해 입력된 신호 및 진공 청소기(10)의 상태 변화에 의해 발생된 인지신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라 제2 제어부(162)는 제1 전력선 통신을 통해 수신한 정보에 대응되는 동작의 수행 상태를 나타내는 정보를 전송하기 위해 제2 전력선 통신을 수행하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따라 제2 제어부(162)는 전압 PWM 신호를 제1 제어부(112)로부터 수신함에 기초하여 제2 모터(170) 및/또는 청소 유닛(180)의 동작이 완료되었음을 나타내는 신호를 제1 제어부(112)로 전송하기 위해 제2 전력선 통신을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따라 제2 제어부(162)는 전압 PWM 신호를 제1 제어부(112)로부터 수신하였음을 나타내는 애크 신호를 제1 제어부(112)로 전송하기 위해 제2 전력선 통신을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따라 제1 제어부(112)는 미리 결정된 시간 간격으로 제1 전력선 통신을 수행하도록 구성되고, 제2 제어부(162)는 제1 전력선 통신을 통해 수신한 정보에 대응되는 동작의 수행 상태를 나타내는 정보를 전송하기 위해 제2 전력선 통신을 수행하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에 따라 본체(100)에서는 미리 결정된 시간 간격으로 제1 전력선 통신을 정기적으로 수행함으로써 그에 대응되는 제2 전력선 통신을 통해 소정의 정보를 노즐(150)로부터 획득할 수 있다. 일 실시예에 따라 미리 결정된 시간 간격으로 수행되는 제1, 제2 전력선 통신을 통해 송수신되는 정보는 노즐(150)의 제2 모터(170) 및/또는 청소 유닛(180)의 동작 상태를 나타내는 다양한 정보를 포함할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따라 제2 전력선 통신을 통해 노즐(150)에서 본체(100)로 신호를 전송한 경우 본체(100)에서 제1 전력선 통신을 통해 노즐(150)로 신호를 전송하는 과정을 도시한다.
일 실시예에 따라 제2 제어부(162)는 노즐(150)의 현재 상태를 나타내는 정보를 제1 제어부(112)로 전송하는 제2 전력선 통신을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따라 제2 전력선 통신을 통해 노즐(150)의 현재 상태를 나타내는 정보를 수신한 제1 제어부(112)는 노즐(150)의 현재 상태를 분석하여 노즐(150)에 포함된 제2 제어부(162) 및/또는 청소 유닛(180)의 동작을 제어하기 위해 제1 전력선 통신을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따라 제2 제어부(162)가 제2 전력선 통신을 통해 노즐(150)의 현재 상태를 나타내는 정보를 제1 제어부(112)로 전송하는 과정은 임의의 또는 미리 결정된 시간 간격마다 수행될 수 있다. 일 실시예에 따라 제2 제어부(162)가 제2 전력선 통신을 통해 노즐(150)의 현재 상태를 나타내는 정보를 제1 제어부(112)로 전송하는 과정은 노즐(150)의 제2 모터(170) 및/또는 청소 유닛(180)에서 발생되는 상태 변화가 인지되어 미리 결정된 조건을 만족하는 경우에 수행될 수 있다. 예를 들면, 제2 제어부(162)는 제2 모터(170)에 흐르는 전류가 임계 전류값 이상인 것으로 판단되는 경우 제2 전력선 통신을 수행하여 제1 제어부(112)에 노즐(150)의 상태에 대한 정보를 전송할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따라 제1 전력선 통신 및 제2 전력선 통신을 통해 본체(100)와 노즐(150)이 연속적으로 통신하는 과정을 도시한다.
일 실시예에 따라 제1 제어부(112) 및 제2 제어부(162)는 제1 전력선 통신 및 제2 전력선 통신을 통해 연속적으로 신호를 송수신할 수 있다. 즉, 제1 제어부(112) 및 제2 제어부(162) 상호 간 소정의 신호의 전송이 상대방의 전력선 통신을 통해 수신된 정보에 기초하여 이루어지는 것일 수 있다. 도 4를 참조하면, 일 실시예에 따라 제2 제어부(162)는 제2 전력선 통신을 통해 노즐(150)의 상태에 대한 정보를 제1 제어부(112)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따라 노즐(150)의 상태에 대한 정보를 수신한 제1 제어부(112)는 노즐(150)의 상태에 대한 정보에 기초하여 소정의 신호(예를 들면, 노즐(150)의 상태에 대한 정보에 기초하여 제2 제어부(170) 및/또는 청소 유닛(180)의 동작 상태를 변경하기 위한 신호)를 제1 전력선 통신을 통해 제2 제어부(162)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따라 제1 전력선 통신을 통해 위와 같은 소정의 신호를 수신한 제2 제어부(162)는 소정의 신호를 수신하였음을 나타내는 애크 신호, 수신한 소정의 신호에 기초하여 노즐(150)의 동작 상태를 변경 완료하였음을 나타내는 신호, 또는 수신한 소정의 신호에 기초하여 노즐(150)의 동작 상태를 변경할 수 없음을 나타내는 신호 등을 제2 전력선 통신을 통해 제1 제어부(112)로 전송할 수 있다. 이와 같이, 제1 전력선 통신 및 제2 전력선 통신은 시분할 통신 방식으로 각각의 신호를 상대방으로 전송함으로써 본체(100) 및 노즐(150) 사이의 동작 제어 과정을 수행하도록 할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따라 전원부(130)의 전압의 감소에 따라 노즐에 공급하는 전압을 보상하는 전원부 전압 보상 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에 따라 제1 제어부(112)는 전압 PWM을 수행함에 있어서 전원부(130)의 전압의 변화에 기초하여 노즐(150)에 포함된 제2 PCB(160) 상에 공급하는 전압을 조절하여 안정적으로 제2 모터(170)의 제어를 가능하게 하고, 제2 전력선 통신을 위한 전원부(130)의 입력 전압의 크기에 적응적인 전력선 통신을 수행할 수 있도록 최대 듀티 비(duty rate)를 확보하는 전원부(130)의 전압 보상 알고리즘을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따라 제1 제어부(112)는 전원부(130)에서 공급되는 전압이 낮으면 전압의 PWM의 수행 시 듀티 비를 증가시켜서 노즐(150) 측에 공급하는 전압을 증가시킬 수 있다.
일 실시예에 따라 제1 제어부(112)는 전원부(130)에서 공급되는 전압이 높으면 전압의 PWM의 수행 시 듀티 비를 감소시켜서 노즐(150) 측에 공급하는 전압을 감소시킬 수 있다. 이와 같이 제1 제어부(112)는 전원부(130)의 전압에 적응적으로 제1 전력선 통신을 통해 노즐(150)로 공급되는 전압의 듀티 비를 조절함으로써 제1 전력선 통신의 성능을 확보할 수 있다.
도 5를 참조하면, 제1 제어부(112)는 전원부(130)로부터의 전압이 20V인 경우에는 듀티 비를 97%로 높게 설정하여 전압 PWM을 수행하고, 전원부(130)로부터의 전압이 30V인 경우에는 듀티 비를 90%로 낮게 설정하여 전압 PWM을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따라 제1 제어부(112)는 미리 설정된 기울기(S)에 따라 전원부(130)의 전압과 듀티 비를 조절할 수 있다.
일 실시예에 따라 도 5를 참조하면 전원부(130)의 전압과 듀티 비는 -2.73047의 기울기(S)에 따라 조절되는 양상을 보이며 제1 제어부(112)는 전원부(130)의 전압 및 기울기(S)에 기초하여 산출되는 듀티 비로 전압 PWM을 수행할 수 있다. 다만 제1 제어부(112)가 수행하는 전원부 전압 보상 알고리즘은 도 5 및 상술한 실시예의 전압, 듀티 비 및 기울기의 값에 한정하여 해석될 필요는 없으며, 전원부(130)의 전압에 기초하여 전압 PWM 시 듀티 비를 조절할 수 있는 다양한 실시예들이 이에 포함되는 것으로 광범위 하게 해석될 수 있다.
일 실시예에 따라 제1 제어부(112)는 전류 입력 성능 또는 입력 신호의 주파수에 관련된 조건별 제2 전력선 통신을 보장하기 위한 보상 알고리즘을 수행할 수도 있다.
도 6은 일 실시예에 따라 제2 제어부가 제1 전력선 통신을 통해 수신한 신호의 전압의 펄스 폭을 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에 따라 제2 제어부(162)는 제1 전력선 통신을 통해 수신한 전압 PWM 신호의 주파수를 측정할 수 있다. 일 실시예에 따라 제2 제어부(162)는 입력받은 전압이 변화되는 시점 사이의 시간 간격을 측정할 수 있다. 일 실시예에 따라 제2 제어부(162)는 수신된 전압 PWM 신호가 변화되는 시점 사이에 클럭 신호가 얼마나 카운팅 되었는지에 기초하여 수신된 신호의 펄스 폭을 결정할 수 있다. 일 실시예에 따라 제2 제어부(162)는 입력되는 전압의 변화 시간 사이에 카운팅되는 클럭 신호를 개수에 기초하여 수신되는 전압 PWM 신호의 듀티 비를 결정하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따라 제2 제어부(162)는 수신된 전압 PWM 신호의 펄스 폭 및/또는 주파수 값은 상승 엣지(Rising Edge) 시점으로부터 하강 엣지(Falling Edge) 시점 사이의 온 타임(On Time)만을 측정하거나, 하강 엣지 시점으로부터 상승 엣지 시점 사이의 오프 타임(Off-Time)만을 측정하거나 온 타임 및 오프 타임을 합한 주기를 측정할 수 있다. 이에 따라 제2 제어부(162)는 측정된 온 타임, 오프 타임, 온 타임 및 오프 타임을 합한 주기 중 적어도 하나에 기초하여 제2 제어부(162)에 수신된 전압 PWM 신호의 펄스 폭 및/또는 주파수를 결정할 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따라 제2 모터(170)가 DC 모터인 경우의 제2 제어부(162)가 전력선 통신을 수행하고 제2 모터(170)의 속도를 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에 따라 DC 모터는 시간에 따라 PWM 듀티의 변동을 갖도록 하는 방식으로 제어될 수 있다. 일 실시예에 따라 PWM 듀티의 평균값에 기초하여 결정되는 제2 모터(170)의 입력 전압에 따라 DC 모터의 회전 속도가 결정될 수 있다. 일 실시예에 따라 제2 모터(170)의 입력 전압의 크기가 낮으면 PWM 듀티의 평균값을 증가시킴으로써 낮은 크기의 입력 전압을 보상할 수 있다. 일 실시예에 따라 제2 제어부(162)는 DC 모터의 회전 속도를 증가시키기 위해서 PWM 듀티의 평균값을 증가시키도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따라 제2 제어부(162)는 PWM 듀티의 순시값에 기초하여 제2 전력선 통신을 위한 주파수를 결정하게 된다. 일 실시예에 따라 제2 제어부(162)는 제2 모터(170)로 입력되는 전압의 평균값을 제어함으로써 제2 모터(170)의 속도를 제어하게 되고 제2 모터(170)로 입력되는 전압의 순시값을 제어함으로써 야기되는 전류의 주파수 변조를 통해 제2 전력선 통신을 수행할 수 있다. 제2 제어부(162)는 제2 모터(170)에 입력되는 전압이 일정하더라도 전압의 듀티의 변화를 이용하면 제2 모터(170)에 입력되는 전압의 평균값과 제2 모터(170)로 입력되는 전류의 주파수 변화를 각각 제어할 수 있는 바, 이를 통해 제2 모터(170)의 동작을 제어함과 동시에 제2 전력선 통신을 수행할 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따라 제2 모터(170)가 AC 모터인 경우의 제2 제어부(162)가 전력선 통신을 수행하고 제2 모터(170)의 속도를 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 제2 제어부(162)는 AC 모터(즉, AC 모터)에 전류를 입력할 때 전류 (또는 토크) 리플을 주입하여 전원선 전류를 DC가 아닌 AC 성분의 신호를 생성하여 전류 형상화 방식의 전력선 통신을 구현할 수 있다.
일 실시예에 따라 제2 제어부(162)는 제2 모터(170)의 출력 토크를 제어하는 Q축 전류 및 제2 모터(170)의 자속을 제어하는 D축 전류 중, 직접적으로 출력 토크의 변화를 유발하는 Q축 전류의 크기 및 주파수에 기초하여 전력선 통신을 통해 전송할 신호를 생성하는 방법을 사용할 수 있다.
일 실시예에 따라 제2 제어부(162)가 제2 전력선 통신을 수행하는지 여부로 인해 제2 모터(170)의 상전류의 주파수 변화가 생기는 것과 같이 제2 모터(170)의 상전류에 고조파 성분이 포함된 중첩 파형이 나타날 수 있다.
일 실시예에 따라 개별 상(a, b, c)을 가지는 전류의 주파수는 제2 모터(170)의 구동 속도를 결정하는 제 1 주파수, 및 제2 전력선 통신을 위해 주입한 주파수 성분에 의해 발생하는 2개의 주파수 성분(즉, 제 2, 제 3의 주파수 성분)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따라 나머지 고조파 성분(예를 들면, PWM Switching, 1-shunt 상전류 측정 방식에 의한 왜곡 성분)이 더 포함될 수도 있다.
일 실시예에 따라 제2 전력선 통신을 위해 주입한 제2, 제3 주파수 성분은 제1 주파수 성분에서 전력선 주파수 값을 감산하거나 가산하여 결정될 수 있다. 일 실시예에 따라 제2 전력선 통신에서 전류 형상화를 위해 사용되는 주파수의 크기는 제2 모터(170)의 구동 주파수 크기 미만이다.
일 실시예에 따라 제1, 제2, 제3 주파수 성분 사이의 관계는 아래 수학식 1과 같은 관계에 대응될 수 있다. 일 실시예에 따라 주파수 해석 관점(Power Spectrum Analysis)에서의 전력 밀도(Power Density) 값은 제1 주파수 성분이 가장 크고, 제2, 제3 주파수 성분은 제1 주파수 성분보다 작은 값을 가지며, 나머지 조파 성분의 크기는 제2, 제3 주파수 성분의 크기보다 작은 값을 가지는 것으로 이해될 수 있다.
Figure 112020047840111-pat00001
여기서 fe는 제2 모터(170)의 구동 주파수인 제1 주파수를 나타내고, fPLC는 제2 전력선 통신을 위해 주입된 주파수를 나타낸다.
도 9는 일 실시예에 따라 제1 전력선 통신을 통해 신호를 수신하는 노즐(150)의 제2 PCB(950)에 포함된 회로의 구성을 도시한다. 일 실시예에 따라 제1 PCB(900) 및 제2 PCB(950)는 도 1에 도시된 제1 PCB(110) 및 제2 PCB(160)에 대응될 수 있으며 서로 이격되어 있을 수 있다. 일 실시예에 따라 도 9에 도시된 CLine, CDS와 같은 성분은 제1 PCB(900) 및 제2 PCB(950) 사이에 존재하는 기생 성분인 것으로 이해될 수 있다.
일 실시예에 따라 제1 제어부(112)를 포함하는 제1 PCB(900)는 전압 PWM 방식을 이용하는 제1 전력선 통신을 통해 제2 제어부(162)를 포함하는 제2 PCB(950)에 전원으로서 전압 평균값을 공급하기 위한 스위치 소자(예를 들면, MOSFET)를 구비할 수 있다.
일 실시예에 따라 제1 PCB(900)는 전압 PWM에 의한 대용량 충방전 전류의 흐름으로 인해 야기되는 커패시터(Co) 신뢰성 저하를 방지하기 위해 전류의 방향을 강제하기 위한 다이오드(D3)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라 제1 PCB(900)는 전원부(130)의 전압을 제2 제어부(162)의 공급 전압 수준으로 감소시키기 위한 분배 저항(R1 및 R2)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라 제1 PCB(900)는 비교기의 기준 전압을 만드는 분배 저항(R3 및 R4)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따라 제2 PCB(950)에서는 비교기의 기준 전압을 통해 비교기에 입력되는 아날로그 전압 신호(Vsen)가 펄스 형태의 디지털 신호(Vout)로 변환될 수 있다. 일 실시예에 따라 펄스 형태로 변환된 신호는 제2 제어부(162)의 타이머 카운터(Timer Counter) 또는 인코더(Encoder) 모듈 기능을 통해 펄스 폭을 측정할 수 있다.
일 실시예에 따라 아날로그 전압 신호(Vsen)인 전압 PWM 신호를 디지털 신호로 변환한 신호(Vout)는 제2 제어부(162)가 상술한 실시예들을 수행하도록 구성되는 핀(Pin)으로 연결될 수 있다.
도 10은 일 실시예에 따라 진공 청소기(10)의 본체(100)의 제1 PCB(160)에 포함된 필터를 통해 제2 전력선 통신을 통해 수신된 신호가 필터링 되는 특징을 설명하기 위한 도면이다.
도 10을 참조하면, 일 실시예에 따라 본체(100)에서 제2 전력선 통신을 통해 신호를 수신하게 되면, 필터(1100)를 통해 제2 전력선 통신에 이용되는 주파수 성분을 통과시킬 수 있다. 일 실시예에 따라 OP-Amp 증폭 회로를 통해 제1 제어부(112)로 입력된 신호는 고속 ADC 샘플링(Analog-to-Digital Conversion Sampling)을 통해 제2 전력선 통신으로 수신된 전류의 주파수를 감지할 수 있다.
일 실시예에 따라 전력선 통신을 위한 최대 주파수 값이 -3dB 이상 감쇄되지 않도록 전력선 통신 주파수와 필터의 차단 주파수(fc) 사이의 차이를 최소화하여 설계될 수 있다. 일 실시예에 따라 제1 제어부(112)에서 제2 전력선 통신을 통해 소정의 정보를 수신 가능한 통신 주파수의 범위는 100Hz 내지 400Hz일 수 있고 필터(1100)가 가지는 차단 주파수(fc)는 500Hz일 수 있다.
일 실시예에 따라 낮은 주파수를 이용하는 전력선 통신의 상황에서는 신호의 감쇄 비율이 상대적으로 커지기 때문에 통신이 곤란할 수 있다. 일 실시예에 따라 전력선 통신에 이용되는 주파수는 필터(1100)를 이용하여 통과시키고, 그 외의 주파수 성분(예를 들면, PWM 스위칭 주파수, 상전류 측정 방식(1-Shunt)에 의한 전류 변동 주파수 등)은 차단할 수 있도록, 필터(1100)에 포함된 R 및 C에 기초한 시정수 값이 미리 설정될 수 있다.
일 실시예에 따라 노즐(150)의 장착/탈거 등의 상태 또는 구속/고장 등의 이상 상태와 같은 단순한 정보의 인지는 수ms 수준의 저속 ADC 샘플링을 통해 수행될 수 있으며, 상대적으로 많은 데이터를 제2 전력선 통신을 통해 송수신하는 경우 수신된 전류의 주파수 감지를 위해서는 상대적으로 고속 ADC 샘플링이 수행될 수 있다.
일 실시예에 따라 제1 제어부(112) 및/또는 제2 제어부(162)가 저사양을 가지는 경우에도 전력선 통신을 위한 코드의 최적화를 통한 수행시간 단축과 최소화가 가능하므로 제2 전력선 통신을 통해 정보를 수신하게 되는 제1 PCB(160) 상의 소자들을 저비용으로 구현할 수 있다.
일 실시예에 따라 진공 청소기(10)는 상술한 다양한 방법을 수행하기 위한 프로그램을 수록하기 위한 컴퓨터 판독 가능 기록매체 또는 메모리(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기에서 설명한 본 개시에 대한 진공 청소기(10)의 전력선 통신 방법은, 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록하여 제공될 수 있다.
본 개시의 방법은 소프트웨어를 통해 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 개시의 구성 수단들은 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 장치의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, DVD±ROM, DVD-RAM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크(hard disk), 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 장치에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상에서 설명한 본 개시는, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 또한 본 개시에서 설명된 실시예들은 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
전술한 개시 내용들은, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 실시예들의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (17)

  1. 진공 청소기에 있어서,
    전력을 공급하도록 구성되는 전원부, 흡입력을 발생시키는 제1 모터, 및 제1 제어부가 장착된 제1 PCB를 구비하는 본체; 및
    청소 유닛, 상기 청소 유닛을 구동시키기 위한 제2 모터 및 제2 제어부가 장착된 제2 PCB를 구비하고 상기 흡입력에 의해 이물질을 포함하는 공기를 흡입하도록 구성되는 노즐을 포함하고,
    상기 제1 제어부는 상기 노즐에 포함된 상기 제2 제어부로 정보를 전송하기 위해 제1 전력선 통신으로서 전압 PWM(Pulse Width Modulation)을 수행하도록 구성되고 상기 제2 제어부는 상기 본체에 포함된 상기 제1 제어부로 상기 제1 전력선 통신을 통해 수신한 정보에 대응되는 동작의 수행 상태를 나타내는 정보를 전송하기 위해 제2 전력선 통신으로서 전류 형상화(shaping) 방식을 수행하도록 구성되는, 진공 청소기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 전력선 통신은 상기 제1 제어부에서 상기 제2 제어부로 전달되는 전압의 주파수를 변조하는 방식인, 진공 청소기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 전력선 통신은 상기 제2 제어부에서 상기 제1 제어부로 전달되는 전류의 크기 및 주파수 중 적어도 하나를 변조하는 방식인, 진공 청소기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 제어부는 상기 제1 전력선 통신을 통해 상기 제2 모터의 동작 및 상기 청소 유닛의 동작 중 적어도 하나를 제어하도록 구성되는, 진공 청소기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 제어부는 상기 제2 전력선 통신을 통해 상기 제2 모터의 동작 상태 정보, 상기 청소 유닛의 동작 상태 정보, 상기 제1 제어부로부터 수신된 제어 동작이 수행 완료됨을 나타내는 정보 중 적어도 하나를 상기 제1 제어부로 전송하도록 구성되는, 진공 청소기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 제어부는 상기 전원부의 전압의 크기가 감소하게 되는 것을 보상하기 위해 상기 노즐로 입력되는 전압 PWM 신호의 듀티 비(duty rate)를 조절하도록 구성되는, 진공 청소기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1 제어부는 상기 전원부의 전압의 크기와 반비례하게 상기 전압 PWM 신호의 듀티 비를 조절하도록 구성되는, 진공 청소기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 제어부는 입력되는 전압의 상승 엣지 및 하강 엣지 사이에 카운팅되는 클럭(clock) 신호를 개수에 기초하여 수신되는 전압의 듀티 비를 결정하도록 구성되는, 진공 청소기.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 PCB는 상기 제2 전력선 통신을 통해 수신되는 신호를 필터링하기 위한 필터를 더 포함하고,
    상기 필터는 상기 제2 전력선 통신에서 이용되는 주파수 대역을 통과시키기 위한 로우 패스(low pass) 필터인, 진공 청소기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 모터는 DC 모터이고,
    상기 제2 제어부는 상기 제2 모터로 입력되는 전압의 순시값(instantaneous value)에 기초하여 상기 제2 전력선 통신을 수행하도록 구성되는, 진공 청소기.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제2 제어부는 상기 제2 모터로 입력되는 전압의 평균값에 기초하여 상기 제2 모터를 구동시키도록 구성되는, 진공 청소기.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 모터는 AC 모터이고,
    상기 제2 제어부는 상기 AC 모터의 구동 전류의 크기 및 주파수를 DC 성분 신호에서 AC 성분 신호로 변경하기 위해 상기 제2 모터에 입력되는 전류에 전류 리플을 추가하여 상기 제2 전력선 통신을 수행하도록 구성되는, 진공 청소기.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 제어부는 트리거 신호에 기초하여 상기 제1 전력선 통신을 수행하도록 구성되고,
    상기 트리거 신호는 사용자에 의해 입력된 신호 및 상기 진공 청소기의 상태 변화에 의해 발생된 인지신호 중 적어도 하나를 포함하는, 진공 청소기.
  14. 삭제
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 제어부는 미리 결정된 시간 간격으로 상기 제1 전력선 통신을 수행하도록 구성되고,
    상기 제2 제어부는 상기 제1 전력선 통신을 통해 수신한 정보에 대응되는 동작의 수행 상태를 나타내는 정보를 전송하기 위해 상기 제2 전력선 통신을 수행하도록 구성되는, 진공 청소기.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 제어부는 상기 노즐과 관련된 미리 결정된 조건을 만족하는지 여부에 기초하여 상기 제2 전력선 통신을 수행하도록 구성되는, 진공 청소기.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 제어부 및 상기 제2 제어부는 상기 제1 전력선 통신 및 상기 제2 전력선 통신을 시분할 방식으로 실행하도록 구성되는, 진공 청소기.
KR1020200056558A 2020-05-12 2020-05-12 전력선 통신이 제공되는 진공 청소기 KR102389311B1 (ko)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200056558A KR102389311B1 (ko) 2020-05-12 2020-05-12 전력선 통신이 제공되는 진공 청소기
EP20935398.6A EP4079207A4 (en) 2020-05-12 2020-11-11 VACUUM CLEANER THAT CAN COMMUNICATE BY POWER LINE
CN202080100704.XA CN115515463B (zh) 2020-05-12 2020-11-11 提供有电力线通信的真空吸尘器
US17/910,866 US20230104985A1 (en) 2020-05-12 2020-11-11 Vacuum cleaner capable of power line communication
AU2020447556A AU2020447556B2 (en) 2020-05-12 2020-11-11 Vacuum cleaner capable of power line communication
PCT/KR2020/015766 WO2021230446A1 (ko) 2020-05-12 2020-11-11 전력선 통신이 제공되는 진공 청소기
KR1020220047677A KR102522614B1 (ko) 2020-05-12 2022-04-18 전력선 통신이 제공되는 진공 청소기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200056558A KR102389311B1 (ko) 2020-05-12 2020-05-12 전력선 통신이 제공되는 진공 청소기

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220047677A Division KR102522614B1 (ko) 2020-05-12 2022-04-18 전력선 통신이 제공되는 진공 청소기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210138342A KR20210138342A (ko) 2021-11-19
KR102389311B1 true KR102389311B1 (ko) 2022-04-21

Family

ID=78524466

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200056558A KR102389311B1 (ko) 2020-05-12 2020-05-12 전력선 통신이 제공되는 진공 청소기
KR1020220047677A KR102522614B1 (ko) 2020-05-12 2022-04-18 전력선 통신이 제공되는 진공 청소기

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220047677A KR102522614B1 (ko) 2020-05-12 2022-04-18 전력선 통신이 제공되는 진공 청소기

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230104985A1 (ko)
EP (1) EP4079207A4 (ko)
KR (2) KR102389311B1 (ko)
CN (1) CN115515463B (ko)
AU (1) AU2020447556B2 (ko)
WO (1) WO2021230446A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023200174A1 (ko) * 2022-04-15 2023-10-19 삼성전자 주식회사 청소기 본체 및 브러시 장치 간에 통신 가능한 무선 청소기
WO2024043718A1 (ko) * 2022-08-26 2024-02-29 삼성전자 주식회사 무선 청소기 및 무선 청소기의 동작 방법
GB2625147A (en) * 2022-12-09 2024-06-12 Dyson Technology Ltd A cleaning appliance
GB2625146A (en) * 2022-12-09 2024-06-12 Dyson Technology Ltd A cleaning appliance

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008113961A (ja) * 2006-11-07 2008-05-22 Toshiba Corp 電気掃除機

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3146944B2 (ja) * 1995-09-14 2001-03-19 松下電器産業株式会社 電気掃除機の制御回路
KR100798325B1 (ko) * 2006-08-07 2008-01-28 주식회사 대우일렉트로닉스 스팀-진공 겸용 청소기
JP2009017920A (ja) * 2007-07-10 2009-01-29 Hitachi Appliances Inc 電気掃除機
US9877629B2 (en) * 2013-02-08 2018-01-30 Techtronic Industries Co. Ltd. Battery-powered cordless cleaning system
GB2515084B (en) * 2013-06-13 2015-10-28 Dyson Technology Ltd Surface cleaning appliance
KR20170019890A (ko) * 2015-08-13 2017-02-22 엘지전자 주식회사 진공 청소기
KR20200035734A (ko) * 2018-09-27 2020-04-06 엘지전자 주식회사 청소기 및 그것의 동작방법
KR20200039348A (ko) * 2018-10-05 2020-04-16 엘지전자 주식회사 청소기 및 그것의 제어방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008113961A (ja) * 2006-11-07 2008-05-22 Toshiba Corp 電気掃除機

Also Published As

Publication number Publication date
KR102522614B1 (ko) 2023-04-18
WO2021230446A1 (ko) 2021-11-18
CN115515463B (zh) 2024-03-01
CN115515463A (zh) 2022-12-23
AU2020447556A1 (en) 2022-08-18
US20230104985A1 (en) 2023-04-06
KR20210138342A (ko) 2021-11-19
AU2020447556B2 (en) 2024-01-25
EP4079207A1 (en) 2022-10-26
KR20220054268A (ko) 2022-05-02
EP4079207A4 (en) 2023-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102389311B1 (ko) 전력선 통신이 제공되는 진공 청소기
EP2170145B1 (en) Cleaner and method for driving the same
US9131820B2 (en) Vacuum cleaner and method for controlling an electric motor
CN102210091B (zh) 被布置成控制施加到负载上的电压的电子电路
CN110652247B (zh) 具有基体设备和与其可拆卸相连附件设备的地面处理设备
KR20060129442A (ko) 전기 기기의 제어
EP2659824B1 (en) Fluid apparatus
KR101799957B1 (ko) 모터 제어 장치
WO2009156891A1 (en) Switch mode power supplies
JP2002504799A (ja) 電子的にコミュテートされるファンの回転数検出のための方法および回路装置
CN106714411B (zh) 开关调光电路
EP3306804A1 (en) Dc-brushless-motor control device
JP2005013460A (ja) 充電式電気掃除機
KR20220107749A (ko) 상향식 전력선 통신을 수행하는 전자 장치 및 그 동작 방법
KR20040065426A (ko) 브러시리스 직류 모터의 제어 장치 및 방법
JP2014007805A (ja) 直流モータの速度制御装置
KR20200039348A (ko) 청소기 및 그것의 제어방법
CN102801383B (zh) 具有充电功能的交流电动机驱动装置及其充电方法
KR20110011536A (ko) 교류 발광 장치를 위한 조광 장치
CN105465024A (zh) 洗碗机、洗碗机的风机控制方法及装置
CN220857953U (zh) 直流无刷电机霍尔缺相控制装置
CN216486081U (zh) 一种无刷电子风扇控制器
JP5765247B2 (ja) 電気掃除機
CN205453528U (zh) 开回路定电流驱动电路
KR100724492B1 (ko) 디씨 링크전압 검출회로

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
A107 Divisional application of patent
GRNT Written decision to grant