KR102386241B1 - Ocean black box surveilance device for standard-type of light bouy - Google Patents

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Abstract

표준형 등부표용 해양 블랙 박스 감시 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 표준형 등부표용 해양 블랙 박스 감시 장치는 표준형 등부표를 활용함으로써 도입 및 유지 보수 비용을 절감하여 품질 및 가격 경쟁력을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 부이 파손의 가능성을 높이고 부이의 도난 또는 악의적인 행동의 어느 것도 실시간으로 모니터링할 수 있다.A marine black box monitoring device for a standard light buoy is disclosed. The marine black box monitoring device for a standard type light buoy according to the present invention can not only secure quality and price competitiveness by reducing introduction and maintenance costs by using a standard type light buoy, but also increase the possibility of buoy damage and theft or malicious behavior of the buoy Any of these can be monitored in real time.

Figure R1020170128400
Figure R1020170128400

Description

표준형 등부표용 해양 블랙 박스 감시 장치{Ocean black box surveilance device for standard-type of light bouy}Ocean black box surveilance device for standard-type of light bouy

본 발명은 표준형 등부표용 해양 블랙 박스 감시 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 표준형 LED 등명기의 상단에 간편하게 장착가능하도록 설계되고 표준형 등부표에 장착 가능하여 외부 선박에 의한 충돌 가능성을 줄일 수 있고 카메라, 임베디드 리눅스, 및 스마트 모듈에 대한 침수 방지 하우징을 포함하며 촬영된 영상 데이터를 빠른 전송 속도로 공급하는 것이 가능하도록 이리디움 모뎀(Iridium Modem)을 적용하고 적어도 5개 방향의 촬영을 지원할 수 있도록 이루어진 표준형 등부표용 해양 블랙 박스 감시 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a marine black box monitoring device for a standard type light buoy, and more particularly, it is designed to be easily mounted on the top of a standard type LED light buoy, and can be mounted on a standard type light buoy, thereby reducing the possibility of collision by an external vessel and having a camera, embedded A standard type light buoy that includes an anti-immersion housing for Linux and smart modules, and applies Iridium Modem to enable supply of captured image data at high transmission speed and supports shooting in at least 5 directions It relates to the marine black box monitoring device for the dragon.

최근 지구 온난화에 따른 해양 환경 및 기후가 급격하게 변하고 있으나 해양 환경 변화에 대한 모니터링 및 예측을 위한 데이터 수집은 매우 부족한 실정이다. 특히 돌고래호 사고나 세월호 사고 및 녹/적조 피해와 같은 다양한 해양 사고로 인하여 사회적 경제적 손실이 발생하고 있고 국민의 재난 안전에 대한 사회적 관심도가 상승하고 있으나 해양 안전에 대한 특별하고 구체적인 대책은 미흡한 실정이다.Recently, the marine environment and climate are rapidly changing due to global warming, but data collection for monitoring and predicting changes in the marine environment is very insufficient. In particular, social and economic losses are occurring due to various marine accidents such as the Dolphin Accident, the Sewol Ferry accident, and damage from rust/red tide, and the public's interest in disaster safety is increasing, but special and specific measures for marine safety are insufficient. am.

대한민국 공개 특허 제10-2004-27524호에는 해양 관측용 부표가 개시되어 있다. 상기 공개 특허에 따른 해양 관측용 부표는 해수면에 뜨는 부상체와 해수상태를 감지 및 수집하는 해수 측정기와, 상기 해수측정기와 연결되어 데이터를 전송받으며 무선통신망을 이용하여 원격지에 수집데이터를 교류하는 무선 중계기와, 상기 해수 측정기와 무선 중계기로 전원을 공급하는 솔라 전원 공급장치로 구성된다.Republic of Korea Patent Publication No. 10-2004-27524 discloses a buoy for ocean observation. The buoy for ocean observation according to the disclosed patent includes a seawater measuring device that detects and collects floating objects floating on the sea level and the state of seawater, is connected to the seawater measuring device to receive data, and uses a wireless communication network to exchange collected data to a remote location. It consists of a repeater, and a solar power supply that supplies power to the seawater meter and the wireless repeater.

재난 안전, 해양 기상, 및 해양 환경을 실시간으로 감시할 수 있는 통합적인 해양 감지 시스템에 대한 개발 요구가 여전히 존재하고 있으나 특히 파고 분야의 해양 관측 장치의 경우에는 고가의 외산 장비가 주로 사용되고 있는 실정이다. 표준형 등부표를 활용한 해양 감시 시스템은 전세계에서 적용하고 있지 못하고 있는데 표준형 등부표를 활용한 해양 감시 시스템이 적용되면 도입 및 유지 보수 비용을 절감하여 품질 및 가격 경쟁력을 확보할 수 있을 것이다.Although there is still a need for development of an integrated marine sensing system that can monitor disaster safety, marine weather, and the marine environment in real time, in particular, in the case of ocean observation devices in the wave height field, expensive foreign equipment is mainly used. . A marine monitoring system using a standard type light buoy is not being applied in the world, but if a marine monitoring system using a standard type light buoy is applied, it will be possible to secure quality and price competitiveness by reducing the cost of introduction and maintenance.

국내에는 4,000여개의 표준형 등부표가 설치되어 있어 이를 재난 안전 감지를 할 수 있도록 설계하면 새로운 시장 창출 효과 뿐만 아니라 외산 제품 대체에도 크게 기여할 수 있을 것이다.There are about 4,000 standard light buoys installed in Korea, and if they are designed to detect disasters safely, it will not only create a new market but also greatly contribute to the substitution of foreign products.

한편, 항로 표지법 시행규칙 제3조에는 항로 표지의 종류에 대하여 규정하고 있다. 항로표지의 종류에는 1. 광파표지: 유인등대, 무인등대, 등표(燈標), 도등(導燈), 조사등(照射燈), 지향등(指向燈), 등주(燈住), 교량등, 통항신호등, 등부표(燈浮標), 스파부이(spar buoy), 랜비(LANBY) 및 등선(燈船), 2. 형상표지: 입표, 도표, 교량표, 통항신호표 및 부표, 3. 음파표지: 전기혼, 에어사이렌, 모터사이렌 및 다이아폰(diaphone), 4. 전파표지: 레이더비콘, 로란, 위성항법보정시스템(DGNSS) 및 레이더국, 5. 특수신호표지: 조류신호표지, 해양기상신호표지 및 자동위치식별신호표지(AIS)로 구분하고 있으며 제1호부터 제4호까지의 항로표지는 그 기능에 따라 공사목적용 표지, 침몰·좌초선박 표지, 교량표지, 계선표지, 해저케이블 표지, 해저송유관 표지, 해양자료수집용 표지, 해양자원탐사용 표지, 해양자원시추용 표지, 또는 해양자원채굴용 표지의 특수항로표지로 구분할 수 있다.On the other hand, Article 3 of the Enforcement Regulations of the Air Route Marking Act stipulates the types of navigational signs. Types of navigational signs include 1. Light wave signs: manned lighthouse, unmanned lighthouse, beacon, road light, survey light, direction light, light pole, bridge, etc. , traffic lights, light buoys, spar buoys, LANBYs, and lightsabers, 2. Shape signs: standing signs, diagrams, bridge tables, traffic signs and buoys, 3. Sound wave signs: Electric horn, air siren, motor siren and diaphone, 4. Radio beacon: radar beacon, loran, satellite navigation correction system (DGNSS) and radar station, 5. special signal beacon: tide signal beacon, marine weather signal beacon and Automatic Position Identification Signal Sign (AIS), and the route signs in Nos. 1 to 4 are signs for construction purposes, signs for sunken/stranded ships, signs for bridges, mooring signs, submarine cable signs, It can be divided into subsea pipeline signs, marine data collection signs, marine resource exploration signs, marine resource drilling signs, or special route signs for marine resource mining.

이와 같은 항로 표지들, 예컨데 부이들은 국내의 경우 2016년 기준으로 4,800여개가 설치되어 있으나 도 1에 나타낸 바와 같이 선박과 충돌함으로 인하여 도 2에 나타낸 바와 같이 기물이 파손되는 경우가 많다. 운행중인 선박에 의하여 파손되면 풍향 및/또는 풍속 센서등이 고장나면서 관측 자료가 수신되지 않아 파손 가능성을 알 수 있게 되는데, 실제로 이러한 부이 기물 파손은 선박 운행 과정 뿐만 아니라 무분별한 어업 및 악의적인 행동에 의한 부이 플랫폼 도난까지도 발생하고 있는 실정이다.As of 2016, 4,800 such navigational markers, such as buoys, are installed in Korea, but as shown in FIG. 1, the objects are often damaged as shown in FIG. When it is damaged by a running vessel, the wind direction and/or wind speed sensor is broken and observation data is not received, so the possibility of damage can be known. Theft of the buoy platform is also taking place.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 표준형 등부표를 활용함으로써 도입 및 유지 보수 비용을 절감하여 품질 및 가격 경쟁력을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 부이 파손의 가능성을 높이고 부이의 도난 또는 악의적인 행동의 어느 것도 실시간으로 모니터링할 수 있는 표준형 등부표용 해양 블랙 박스 감시 장치를 제공하는 것이다. The technical problem to be achieved by the present invention is that by using standard light buoys, not only can quality and price competitiveness be secured by reducing introduction and maintenance costs, but also the possibility of buoy damage is increased, and any of the theft or malicious behavior of the buoy can be detected in real time. It is to provide a standard marine black box monitoring device for light buoys that can be monitored.

본 발명에 따른 표준형 등부표용 해양 블랙 박스 감시 장치는 표준형 등부표를 활용함으로써 도입 및 유지 보수 비용을 절감하여 품질 및 가격 경쟁력을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 부이 파손의 가능성을 높이고 부이의 도난 또는 악의적인 행동의 모든 것을 실시간으로 모니터링할 수 있다.The marine black box monitoring device for a standard type light buoy according to the present invention can not only secure quality and price competitiveness by reducing introduction and maintenance costs by using a standard type light buoy, but also increase the possibility of buoy damage and theft or malicious behavior of the buoy can be monitored in real time.

본 발명에 따른 실시간 위치기반 표준형 등부표용 해양 감시 시스템은 특히 파고 분야의 해양 관측 장치에 표준형 등부표를 활용함으로써 도입 및 유지 보수 비용을 절감하여 품질 및 가격 경쟁력을 확보할 수 있다. The real-time location-based standard-type marine monitoring system for light buoys according to the present invention can secure quality and price competitiveness by reducing introduction and maintenance costs by using standard-type light buoys for ocean observation devices in the wave height field.

도 1은 종래 기술의 문제점을 설명하기 위하여 선박과 부이의 충돌 사례를 설명하기 위한 사진,
도 2는 도 1의 사고에 의하여 파손된 부이들의 상태를 나타낸 사진,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 표준형 등부표용 해양 블랙 박스 감시 장치에 적용되는 블랙박스 장치부의 구조를 나타낸 블록도,
도 4는 도 3의 구성예로서 카메라부와 모뎀/배터리부의 구성을 나타낸 블록도,
도 5는 본 발명의 실시예로서 표준형 등부표에 장착되는 상태를 설명하기 위한 부분 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 표준형 등부표용 해양 블랙 박스 감시 장치에 의하여 촬영 및 전송되어온 사진들의 예, 및
도 7은 본 발명에 따른 표준형 등부표용 해양 블랙 박스 감시 장치에 의하여 선박이 식별되는 사례를 설명하기 위한 사진.
1 is a photograph for explaining a case of collision between a ship and a buoy in order to explain the problems of the prior art;
Figure 2 is a photograph showing the state of the buoys damaged by the accident of Figure 1,
3 is a block diagram showing the structure of a black box device applied to a standard type marine black box monitoring device for a light buoy according to an embodiment of the present invention;
4 is a block diagram illustrating the configuration of a camera unit and a modem/battery unit as a configuration example of FIG. 3;
Figure 5 is a partial perspective view for explaining a state mounted on a standard light buoy as an embodiment of the present invention;
6 is an example of photos taken and transmitted by the marine black box monitoring device for a standard light buoy according to the present invention, and
7 is a photograph for explaining a case in which a ship is identified by the marine black box monitoring device for a standard light buoy according to the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 3에는 본 발명의 실시예에 따른 표준형 등부표용 해양 블랙 박스 감시 장치에 적용되는 블랙박스 장치부의 구조를 블록도로써 나타내었다. 도 3을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 표준형 등부표용 해양 블랙 박스 감시 장치에 적용되는 블랙박스 장치부는 640 × 480 또는 1,280 × 1024 픽셀의 해상도를 지원하는 CMOS 이미지 센서 모듈과, USB 통신을 지원하는 TRITRON-C 모듈, 메모리 모듈, 마이크로컴퓨터, 충돌 감지 센서, RS-232 모듈, 및 전원 변환부(DC/DC)를 구비한다. 3 is a block diagram showing the structure of the black box device applied to the marine black box monitoring device for a standard light buoy according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3 , the black box device unit applied to the standard type marine black box monitoring device for light buoys according to an embodiment of the present invention supports a CMOS image sensor module supporting a resolution of 640 × 480 or 1,280 × 1024 pixels, and USB communication It has a TRITRON-C module, a memory module, a microcomputer, a collision detection sensor, an RS-232 module, and a power converter (DC/DC).

도 4에는 도 3의 구성예로서 카메라부와 모뎀/배터리부의 구성을 블록도로써 나타내었다. 도 4를 참조하면 카메라부는 모뎀/배터리부에 촬영된 이미지를 제공하고 모뎀/배터리부는 촬영된 이미지의 전송 및 카메라부에의 전원을 제공한다. 이리디움 모뎀(Iridium Modem)은 초당 300 바이트 속도를 지원하여 400 KB 이미지를 약 2분만에 전송하는 것이 가능하며, 전세계 어느것이든 사진을 전송할 수 있다.4 is a block diagram showing the configuration of a camera unit and a modem/battery unit as a configuration example of FIG. 3 . Referring to FIG. 4 , the camera unit provides a captured image to the modem/battery unit, and the modem/battery unit transmits the captured image and provides power to the camera unit. Iridium Modem supports the speed of 300 bytes per second, so it is possible to transmit a 400 KB image in about 2 minutes, and you can send photos anywhere in the world.

또한, 카메라부는 5 개의 카메라로 이루어지고 리눅스™(Linux™) 시스템을 기반으로 운용되며 이는 본 출원인에 의하여 개발된 SB-900 스마트 모듈에 의하여 전원이 공급됨으로써 시간을 단축한다. 본 출원인에 의하여 개발된 SB-900 스마트 모듈은 낮은 전력으로 구동되므로 별도의 전원 공급이 불가능한 열악한 환경에서 사용할 수 있다. 또한 무선 네트워킹과, 32GB 파일 시스템을 지원하고 투웨이 이리디움 쇼트 버어스트(two way Iridium short burst)를 지원하고 RS-232 시리얼 포트, GPS, 및 아날로그 포트를 지원한다.In addition, the camera unit consists of 5 cameras and is operated based on a Linux™ system, which reduces time by supplying power by the SB-900 smart module developed by the present applicant. Since the SB-900 smart module developed by the present applicant is driven with low power, it can be used in a harsh environment where a separate power supply is impossible. It also supports wireless networking, a 32GB file system, two way Iridium short burst, and an RS-232 serial port, GPS, and analog ports.

이러한 사양으로 이루어진 본 발명에 따른 표준형 등부표용 해양 블랙 박스 감시 장치는 연속 자동 촬영을 지원하고 360도 시야를 지원하며 5분에 한번씩 이미지를 저장하고 매시간마다 하나의 이미지를 전송할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면 일상적인 상태에서는 매번 고해상도 이미지를 전송하지 않고 충격이 감지되었거나 고해상도 이미지 원격 요청에 응답하여 고해상도 이미지를 전송할 수 있도록 함으로써 바다에 떠있는 열악한 환경에서 블랙 박스의 기능을 충실히 수행할 수 있도록 하였다.The standard marine black box monitoring device for a light buoy according to the present invention having these specifications supports continuous automatic shooting, supports a 360-degree field of view, stores an image once every 5 minutes, and transmits one image every hour. In addition, according to the present invention, it is possible to faithfully perform the function of a black box in a harsh environment floating in the sea by enabling it to transmit a high-resolution image in response to an impact detected or a remote request for a high-resolution image without transmitting a high-resolution image every time in everyday conditions. made it possible

상기와 같은 표준형 등부표용 해양 블랙 박스 감시 장치는 기상학적 기후학적 연구 조사 뿐만 아니라 촬영된 영상을 사용하여 실질적인 파고 높이도 추정할 수 있고 재난 안전에도 활용할 수 있다.The standard type marine black box monitoring device for light buoys as described above can estimate the actual wave height using the captured images as well as meteorological and climatic research and can be used for disaster safety.

도 5에는 본 발명의 실시예로서 표준형 등부표에 장착되는 상태를 설명하기 위한 부분 사시도를 나타내었다. 도 5를 참조하면 본 발명에 따른 표준형 등부표용 해양 블랙 박스 감시 장치는 표준형 등부표의 상부에 체결되기 위한 등부표 장착 구조물을 포함한다. 상기 등부표 장착 구조물은 블랙박스 카메라가 안착되는 바닥판과 상기 바닥판을 등부표에 고정하는 체결부분을 구비한다.Figure 5 shows a partial perspective view for explaining the state mounted on the standard type light buoy as an embodiment of the present invention. Referring to Figure 5, the marine black box monitoring device for a standard light buoy according to the present invention includes a light buoy mounting structure for fastening to the upper portion of the standard light buoy. The light buoy mounting structure includes a bottom plate on which the black box camera is mounted and a fastening portion for fixing the bottom plate to the light buoy.

도 6에는 본 발명에 따른 표준형 등부표용 해양 블랙 박스 감시 장치에 의하여 촬영 및 전송되어온 사진들의 예를 나타내었다. 도 6을 참조하면 별도의 외부 전력이 제공되지 않는 열악한 환경에서도 매우 해상도가 높은 실시간 감시 사진을 전송받을 수 있음을 알 수 있다.6 shows an example of pictures taken and transmitted by the marine black box monitoring device for a standard light buoy according to the present invention. Referring to FIG. 6 , it can be seen that a very high-resolution real-time monitoring picture can be transmitted even in a poor environment where a separate external power is not provided.

또한, 도 7에 나타낸 바와 같이 본 발명에 따른 표준형 등부표용 해양 블랙 박스 감시 장치에 의하여 선박이 식별되며 파손의 증거 자료를 얻는데 중대한 기여를 하게 됨을 알 수 있다.In addition, as shown in Figure 7, it can be seen that the ship is identified by the standard type marine black box monitoring device for light buoys according to the present invention, and it can be seen that it makes a significant contribution to obtaining evidence of damage.

Claims (1)

표준형 등부표에 장착되는 해양 블랙 박스 감시 장치로서,
복수 개의 카메라를 포함하고 리눅스™(Linux™) 시스템을 기반으로 운용되는 블랙박스 장치부; 및
상기 블랙박스 장치부와 연결되어 상기 블랙박스 장치부에 의해 촬영된 이미지를 수신하고 전원을 상기 블랙박스 장치부에 공급하며, 수신된 이미지를 외부로 전송하는 모뎀/배터리부;
를 포함하고,
상기 블랙박스 장치부는 640 × 480 또는 1,280 × 1024 픽셀의 해상도를 지원하는 CMOS 이미지 센서 모듈, USB 통신을 지원하는 TRITRON-C 모듈, 메모리 모듈, 마이크로컴퓨터, 충돌 감지 센서, RS-232 모듈, 및 전원 변환부(DC/DC)를 포함하고,
상기 모뎀/배터리부는 상기 수신된 이미지를 전송하는 이리디움 모뎀(Iridium Modem) 및 통신 모듈을 포함하고, 상기 이리디움 모뎀은 초당 300 바이트 속도를 지원하고, 상기 통신 모듈은 무선 네트워킹, 32GB 파일 시스템, 투웨이 이리디움 쇼트 버어스트(two way Iridium short burst), RS-232 시리얼 포트, GPS, 및 아날로그 포트를 지원하는 것을 특징으로 하는 표준형 등부표용 해양 블랙 박스 감시 장치.
A marine black box monitoring device mounted on a standard light buoy, comprising:
a black box unit including a plurality of cameras and operated based on a Linux™ system; and
a modem/battery unit connected to the black box unit to receive an image photographed by the black box unit, supply power to the black box unit, and transmit the received image to the outside;
including,
The black box device unit includes a CMOS image sensor module supporting a resolution of 640 × 480 or 1,280 × 1024 pixels, a TRITRON-C module supporting USB communication, a memory module, a microcomputer, a collision detection sensor, an RS-232 module, and a power supply Containing a converter (DC / DC),
The modem/battery unit includes an Iridium modem and a communication module for transmitting the received image, the Iridium modem supports a speed of 300 bytes per second, and the communication module includes wireless networking, a 32GB file system, A standard marine black box surveillance device for light buoys featuring two way Iridium short burst, RS-232 serial port, GPS, and analog ports.
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KR200462483Y1 (en) 2012-03-22 2012-09-14 (주) 슈퍼테크놀러지 Marine navigation and recording devices on based of the enhancement image

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