KR101920707B1 - smart navigation information generation apparatus based on image information and method thereof - Google Patents

smart navigation information generation apparatus based on image information and method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101920707B1
KR101920707B1 KR1020170110477A KR20170110477A KR101920707B1 KR 101920707 B1 KR101920707 B1 KR 101920707B1 KR 1020170110477 A KR1020170110477 A KR 1020170110477A KR 20170110477 A KR20170110477 A KR 20170110477A KR 101920707 B1 KR101920707 B1 KR 101920707B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
ship
image
ais
navigation
Prior art date
Application number
KR1020170110477A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이상호
Original Assignee
(주) 하늘소프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 하늘소프트 filed Critical (주) 하늘소프트
Priority to KR1020170110477A priority Critical patent/KR101920707B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101920707B1 publication Critical patent/KR101920707B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B49/00—Arrangements of nautical instruments or navigational aids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values
    • G01D9/28—Producing one or more recordings, each recording being of the values of two or more different variables
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G3/00—Traffic control systems for marine craft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The present invention relates to a smart navigation information generation apparatus based on image information, which uses a mobile communication network without installing an auto identification system (AIS) in a ship to collect global positioning system (GPS) information of the ship, image information photographed by at least one camera installed in the ship, and AIS information received from other ships, and integrate the collected information in a time series so as to generate smart navigation information interlocked with an electronic navigation chart, and a generation method thereof. According to the present invention, the smart navigation information generation apparatus based on image information comprises an information reception unit, an integrated location information generation unit, and a smart navigation information generation unit. The objective of the present invention is to allow a ship not including a conventional expensive AIS apparatus to acquire navigation information of other ships around the navigation of the ship so as to prevent a maritime accident at expenses largely lower than that for installing the AIS apparatus.

Description

영상정보 기반의 스마트 항적 정보 생성 장치 및 그 생성방법{smart navigation information generation apparatus based on image information and method thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to a smart navigation information generating apparatus and a method for generating smart navigation information based on image information,

본 발명은 AIS(Auto Identification System) 수신 장치를 선박에 설치하지 아니하고서도 자 선박의 운항 시에 자 선박의 GPS 정보와 자 선박에 설치된 적어도 하나의 카메라를 통해 촬영된 영상 정보, 이동 통신망 및 무선 네트워크를 이용하여 타 선박이 생성한 AIS 정보를 수집하고, 수집한 각 정보들을 시계열적으로 통합하여 전자 해도와 연동된 영상정보 기반의 스마트 항적 정보를 생성하는 장치 및 그 방법에 대한 것이다.The present invention relates to a system and a method for setting up an AIS (Auto Identification System) receiving apparatus without installing an AIS (Auto Identification System) receiving apparatus on a ship, The present invention relates to an apparatus and method for collecting AIS information generated by other ships and integrating the collected information in a time series manner to generate smart navigation information based on image information interlocked with an electronic map.

선박 사고가 발생하는 주된 원인은 선박과 선박 간 또는 선박과 고정 장애물 간의 충돌 사고가 대부분으로서, 최근 선박의 크기가 대형화되고 선박의 종류가 다양화됨에 따라, 선박 충돌 사고로 인한 인명 피해, 재산 피해 및 해양 오염과 같은 2차적 피해 등 대규모 피해가 발생하고 있다.The major cause of ship accident is the collision between ship and ship or between ship and fixed obstacle. Recently, as ship size has been increased and ship types have been diversified, And secondary damage such as marine pollution.

선박 사고에는 충돌, 접촉, 좌초, 침몰, 전복, 조난 등이 있는데 2016년 국가 통계 포털을 참조하면 전체 선박 사고 중 61%가 충돌에 의해 사고이며, 충돌 중 경계 소홀로 인한 사고가 78%를 차지할 정도이다.Ship accidents include collision, contact, stranding, sinking, overturning, and distress. When referring to the national statistics portal in 2016, 61% of all ship accidents were caused by collisions and 78% Respectively.

또한, 선종 측면에서 살펴보면 선박 사고의 대부분은 어선과 같이 소형 선박과 연관된 사고가 전체 사고의 70% 정도를 차지한다.Also, from the aspect of ship type, most of ship accidents are about 70% of all accidents related to small vessels such as fishing vessels.

이러한 소형 선박의 사고율이 높은 이유에 대하여 소형 선박 중 많은 비율을 차지하고 있는 어선의 예를 들어보면, 타 선박이나 해상 고정 물체의 위치를 확인할 수 있는 AIS 수신기와 같은 장비를 갖추지 않았거나, AIS 수신기를 갖추었다 하더라도 조업 작업을 하는 중에 타 선박의 접근을 사전에 확인하지 않는 경계 소홀의 경우가 대부분이라고 할 수 있다.For example, a fishing vessel that occupies a large percentage of small ships is not equipped with equipment such as an AIS receiver that can confirm the position of other ships or marine fixed objects, Even if equipped, it can be said that most of the cases are borderless, in which the approach of other ships is not confirmed in advance during the operation.

특히, 소형 선박의 경우 수신기에 비해 더 고가인 AIS 송신기와 같은 장치를 장착하지 않는 경우가 대부분이기 때문에 해양경찰과 같은 관리기관에서 해양상황을 모니터링 할 수 없는 경우가 종종 발생하며, AIS 수신장치가 설치된 선박에서도 AIS 송신장치가 설치되지 않은 소형선박의 위치정보 및 운항 경로 등을 알 수 없고, AIS 수신장치가 설치되지 않은 소형선박에서도 AIS 송신 장치가 설치된 선박의 위치정보 및 운항 경로 등을 알 수 없기 때문에 선박 충돌 사고의 확률이 높아지는 문제점이 있다.In particular, small vessels often do not have equipment such as AIS transmitters, which are more expensive than receivers, and often can not be monitored by maritime police such as maritime police. It is also possible for the installed ships to know the location information and the navigation path of small ships without the AIS transmission device installed and also to know the location information and the navigation route of the ships equipped with the AIS transmission device There is a problem that the probability of a ship collision increases.

본 발명의 실시 예에 따르면 자 선박은 자 선박의 GPS 정보, 이동 통신망 및 무선 네트워크를 이용하여 획득한 적어도 하나 이상의 타 선박의 AIS 정보, 자 선박 주변의 영상 정보를 수집하고, 수집한 자 선박의 GPS 정보를 기반으로 자 선박의 위치정보를 생성하고, 생성된 자 선박의 위치정보와 수집된 자 선박 주변의 영상 정보를 시계열적으로 매칭하여 특정위치에서 촬영된 영상을 팝업창 형태로 표시할 수 있게 생성하고, 이를 상기 타 선박의 AIS 정보와 통합함으로써 통합 위치 정보를 생성하며, 통합 위치 정보를 전자 해도에 매핑시켜 타 선박의 위치 및 항적과 자 선박의 항적 및 항적 상 각 위치에서 촬영된 정보를 한눈에 보기 쉽게 사용자에게 제공할 수 있는 스마트 항적 정보를 생성할 수 있는 스마트 항적 정보 생성 장치 및 생성 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. According to the embodiment of the present invention, the self-ship collects the AIS information of at least one other ship acquired by using the GPS information of the self-ship, the mobile communication network and the wireless network, the image information of the self- It is possible to generate the position information of the own vessel based on the GPS information and to display the captured image at a specific position in the form of a popup window by matching the position information of the generated owner vessel with the image information around the collected vessel in a time- And integrates it with the AIS information of the other ship to generate integrated position information. The integrated position information is mapped to the electronic chart, and the information captured at the position and the wake of the other wars and the wake and the wake-up positions of the ferry There is provided a smart navigation information generating apparatus and method capable of generating smart navigation information that can be provided to a user easily at a glance It has its purpose.

본 발명의 실시 예에 따르면 자 선박의 GPS 정보, 적어도 하나 이상의 타 선박의 AIS 정보, 자 선박 주변의 영상 정보를 수집하는 정보 수신부; 상기 수집한 자 선박의 GPS 정보를 기반으로 자 선박의 현재 위치 및 지나온 항적에 대한 위치 정보를 포함한 자 선박 위치정보를 생성하고, 상기 자 선박 위치정보와 상기 타 선박의 AIS 정보 및 상기 영상 정보를 시계열적으로 통합하여 통합위치 정보를 생성하는 통합 위치 정보 생성부; 및 상기 통합 위치 정보 및 자 선박의 향후 항로 정보를 전자 해도에 매핑시켜 스마트 항적 정보를 생성하는 스마트 항적 정보 생성부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an information receiving unit for collecting GPS information of a self-ship, AIS information of at least one other ship, and image information around a self-ship; Generating vessel vessel position information including positional information on the current position and the trajectory of the vessel, based on the GPS information of the vessel vessel, collecting the vessel vessel position information, the AIS information of the other vessels, An integrated position information generating unit for generating integrated position information by thermally integrating the time information; And a smart call information generating unit for generating smart call information by mapping the integrated position information and future route information of the own vessel to the electronic chart.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 정보 수신부는, 자 선박에 위치한 GPS센서를 이용하여 자 선박의 위치 및 현재 시간에 대한 GPS 정보를 수집하는 GPS 정보 수집부; 자 선박의 근처에 위치한 AIS 장비를 탑재한 적어도 하나의 타 선박으로부터 상기 타 선박이 수신한 AIS 정보를 수집하는 AIS 정보 수집부; 및 자 선박에 설치된 적어도 하나의 카메라를 이용하여 자 선박의 전방위에 대한 영상을 촬영하고, 상기 촬영한 영상정보를 저장하는 영상 정보 수집부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the information receiver includes: a GPS information collector for collecting GPS information on the position and the current time of the ship using the GPS sensor located on the ship; An AIS information collecting unit for collecting the AIS information received by the other ship from at least one other ship equipped with the AIS equipment located near the ship; And an image information collecting unit that captures an image of the omnidirectional vessel using at least one camera installed on the self-boat and stores the captured image information.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 통합 위치 정보 생성부는, 주기적으로 수신한 적어도 하나의 상기 GPS 정보에 포함된 선박의 위치정보 및 시간 정보를 이용하여 이용하여 자 선박이 이동한 경로를 포함하는 자 선박 항적 정보를 생성하는 자 선박 항적 정보 생성부; 상기 적어도 하나의 타 선박의 AIS 정보를 이용하여 각 시간대 별로 타 선박의 위치 및 이동경로 정보를 포함하는 타 선박 항적 정보를 생성하는 타 선박 항적 정보 생성부; 상기 수집된 영상 정보를 이용하여 자 선박 주변의 영상 정보를 시간을 기준으로 시계열적으로 매칭하여 특정위치에서 촬영된 영상을 팝업창 형태로 표시할 수 있게 행적 영상 정보를 생성하는 항적 영상 정보 생성부; 및 상기 자 선박 항적 정보를 기반으로 타 선박 항적 정보 및 항적 영상 정보를 통합하는 위치 정보 통합부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the integrated position information generating unit may include a position information generating unit that generates a position information including a position of a ship including a path through which the ship is moved using the position information and the time information of the ship included in at least one GPS information periodically received A ship navigation information generating unit for generating ship navigation information; Another ship warrant information generating unit for generating other ship warrant information including the position and movement route information of another ship at each time slot using the AIS information of the at least one other ship; A wake-up image information generating unit for generating the wake-up image information so as to display the image photographed at a specific position in a pop-up window by matching the image information around the worship vessel with the time based on the time using the collected image information; And a position information integration unit for integrating other ship navigation information and navigation image information based on the self ship navigation information.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 스마트 항적 정보를 이용하여 자 선박의 항로에 위치하는 선박, 조난 신호 출처, 부표, 장애물을 포함하는 주변 주의정보를 생성할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the smart navigation information can be used to generate peripheral attention information including a ship, a distress signal source, a buoy, and an obstacle located on a route of a self-ship.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 통합 위치 정보 생성부는, 상기 수집된 영상 정보를 이용하여 자 선박 주변에 특정 물체의 검출 여부를 판단하고, 검출되는 경우에 검출된 시간에서 자 선박이 위치한 항적상 위치에 촬영된 영상을 팝업창 형태로 표시하여 충돌 가능성이 있었던 위치에서의 영상을 사용자에게 한번에 제공할 수 있도록 통합 위치 정보를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the integrated position information generation unit may determine whether a specific object is detected around the self-boat using the collected image information, It is possible to display the captured image in the form of a pop-up window to generate the integrated position information so that the user can give the image at the position where the possibility of collision to the user at a time.

본 발명의 실시 예에 따르면 영상정보 기반의 스마트 항적 정보 생성 방법 은 자 선박의 GPS 정보, 적어도 하나 이상의 타 선박의 AIS 정보, 자 선박 주변의 영상 정보를 수집하는 단계; 상기 수집한 자 선박의 GPS 정보를 기반으로 자 선박의 현재 위치 및 지나온 항적에 대한 위치 정보를 포함한 자 선박 위치정보를 생성하고, 상기 자 선박 위치정보와 상기 타 선박의 AIS 정보 및 상기 영상 정보를 시계열적으로 통합하여 통합위치 정보를 생성하는 단계; 및 상기 통합 위치 정보 및 자 선박의 향후 항로 정보를 전자 해도에 매핑시켜 스마트 항적 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of generating smart navigation information based on image information, comprising: collecting GPS information of a self-ship, AIS information of at least one other ship, and image information of a self- Generating vessel vessel position information including positional information on the current position and the trajectory of the vessel, based on the GPS information of the vessel vessel, collecting the vessel vessel position information, the AIS information of the other vessels, Generating integrated position information by thermally integrating the time information; And generating smart navigation information by mapping the integrated position information and the future route information of the own vessel to the electronic chart.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 정보를 수집하는 단계는, 선박에 위치한 GPS센서를 이용하여 자 선박의 위치 및 현재 시간에 대한 GPS 정보를 수집하는 단계; 자 선박의 근처에 위치한 AIS 장비를 탑재한 적어도 하나의 타 선박으로부터 상기 타 선박이 수신한 AIS 정보를 수집하는 단계; 및 자 선박에 설치된 적어도 하나의 카메라를 이용하여 자 선박의 전방위에 대한 영상을 촬영하고, 상기 촬영한 영상정보를 저장하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, collecting the information includes collecting GPS information on the position and the current time of the ship using the GPS sensor located on the ship; Collecting AIS information received by the other ship from at least one other ship equipped with AIS equipment located near the ship; And a step of capturing an image of all directions of the self-ship using at least one camera installed in the self-ship, and storing the captured image information.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 통합하여 통합위치 정보를 생성하는 단계는, 주기적으로 수신한 적어도 하나의 상기 GPS 정보에 포함된 선박의 위치정보 및 시간 정보를 이용하여 이용하여 자 선박이 이동한 경로를 포함하는 자 선박 항적 정보를 생성하는 단계; 상기 적어도 하나의 타 선박의 AIS 정보를 이용하여 각 시간대 별로 타 선박의 위치 및 이동경로 정보를 포함하는 타 선박 항적 정보를 생성하는 단계; 상기 수집된 영상 정보를 이용하여 자 선박 주변의 영상 정보를 시간을 기준으로 시계열적으로 매칭하여 특정위치에서 촬영된 영상을 팝업창 형태로 표시할 수 있게 행적 영상 정보를 생성하는 단계; 및 상기 자 선박 항적 정보를 기반으로 타 선박 항적 정보 및 항적 영상 정보를 통합하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the step of collectively collecting the integrated position information may include the steps of: using the position information and the time information of the ship included in at least one GPS information periodically received, Generating self ship navigation information including a route; Generating other ship warfare information including position and movement route information of another ship at each time slot using the AIS information of the at least one other ship; Generating moving image information so as to display an image photographed at a specific position in a form of a pop-up window by matching the image information of the surroundings of the ship with time based on time using the collected image information; And integrating other ship navigation information and navigation image information based on the owner ship navigation information.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 스마트 항적 정보를 이용하여 자 선박의 항로에 위치하는 선박, 조난 신호 출처, 부표, 장애물을 포함하는 주변 주의정보를 생성할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the smart navigation information can be used to generate peripheral attention information including a ship, a distress signal source, a buoy, and an obstacle located on a route of a self-ship.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 상기 수집된 영상 정보를 이용하여 자 선박 주변에 특정 물체의 검출 여부를 판단하고, 검출되는 경우에 검출된 시간에서 자 선박이 위치한 항적상 위치에 촬영된 영상을 팝업창 형태로 표시하여 충돌 가능성이 있었던 위치에서의 영상을 사용자에게 한번에 제공할 수 있도록 통합 위치 정보를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is determined whether or not a specific object is detected around the self-boat using the collected image information. If the detected object is detected, the captured image is displayed in a pop- The integrated position information can be generated so that the user can be provided with the image at the position where the collision is likely to occur at a time.

본 발명의 실시 예에 따라 생성된 타 선박의 위치 및 항적과 자 선박의 항적 및 항적 상 각 위치에서 촬영된 정보를 한눈에 보기 쉽게 사용자에게 제공할 수 있는 스마트 항적 정보를 이용하여 AIS 수신 장치를 설치하지 아니하고도 선박 또는 해상 고정물(항로 표지 및 장애물)과 같이 충돌의 가능성이 있는 대상을 인식 또는 검출할 수 있는 정보를 사용자에게 제공함으로써 선박의 충돌 위험성을 감소하는 효과를 가지고 있다. AIS receiver using smart navigation information capable of providing the user with the information of the position and the wake of the other ship generated according to the embodiment of the present invention, It has the effect of reducing the risk of collision of ships by providing users with information that can identify or detect potential conflicts, such as ships or maritime fixtures (route signs and obstacles), without installation.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 영상정보 기반의 스마트 항적 정보 생성 장치의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 정보 수신부의 세부 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시된 통합 위치 정보 생성부의 세부 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 생성된 자 선박 항적 정보를 표시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따라 생성된 항적 영상 정보를 표시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따라 생성된 스마트 항적 정보 및 주변 주의정보를 표시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따라 수집된 영상 정보를 이용하여 자 선박 주변에 특정 물체의 검출 여부를 판단하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따라 사용자에게 제공되는 영상정보 기반의 스마트 항적 정보의 출력화면을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상정보 기반의 스마트 항적 정보 생성방법의 흐름도이다.FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for generating smart navigation information based on image information according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed configuration diagram of the information receiving unit shown in FIG.
3 is a detailed configuration diagram of the integrated position information generating unit shown in FIG.
FIG. 4 is a view showing the ship navigation information generated according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating snapshot image information generated according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing smart navigation information and peripheral attention information generated according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating a method of determining whether a specific object is detected around a self-boat using image information collected according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing an output screen of smart navigation information based on image information provided to a user according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a method of generating smart navigation information based on image information according to an exemplary embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as " comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 영상정보 기반의 스마트 항적 정보 생성 장치 및 그 생성방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, an apparatus and method for generating smart navigation information based on image information according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 영상정보 기반의 스마트 항적 정보 생성 장치의 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for generating smart navigation information based on image information according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 영상정보 기반의 스마트 항적 정보 생성 장치는 정보 수신부(100), 통합 위치 정보 생성부(200), 스마트 항적 정보 생성부(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the smart navigation information generating apparatus based on image information may include an information receiving unit 100, an integrated location information generating unit 200, and a smart navigation information generating unit 300.

정보 수신부(100)는 자 선박의 GPS 정보, 적어도 하나 이상의 타 선박의 AIS 정보, 자 선박 주변의 영상 정보를 수집할 수 있다.The information receiving unit 100 may collect GPS information of the own ship, AIS information of at least one other ship, and image information of the vicinity of the ship.

여기서 GPS(Global Positioning System) 정보는 선박에 부착된 GPS 센서를 이용하여 특정 시간에 해당 선박이 위치하고 있는 지리적 위치에 대한 정보를 의미할 수 있다.The GPS (Global Positioning System) information may be information on a geographical position where the ship is located at a specific time using a GPS sensor attached to the ship.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 타 선박의 AIS 정보는 타 선박에 설치되어 있는 AIS 수신장치를 이용하여 수신된 AIS 정보를 이동 통신망 또는 무선 네트워크를 통하여 전달받은 정보를 의미할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the AIS information of another ship may be information received through the mobile communication network or the wireless network using the AIS information received by the AIS receiver installed in another ship.

상기 실시 예에 따르면 AIS 정보는 정밀한 선박위치 정보, 측정 시간 정보, 이동속도 정보, 선수 방위정보, 항행상태정보, 항로 계획정보, 화물정보 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 아니하며, AIS 장치에 의하여 송수신될 수 있는 정보라면 제한 없이 포함될 수 있다.According to the embodiment, the AIS information may include accurate ship position information, measurement time information, moving speed information, heading direction information, navigation state information, route planning information, cargo information, and the like, Any information that can be transmitted and received can be included without limitation.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 자 선박 주변의 영상 정보는 선박에 설치된 적어도 하나 이상의 카메라를 통해 선박의 주위를 촬영한 정보일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the image information around the self-ship may be information obtained by photographing the periphery of the ship through at least one camera installed on the ship.

통합 위치 정보 생성부(200)는 수집한 자 선박의 GPS 정보를 기반으로 자 선박의 현재 위치 및 지나온 항적에 대한 위치 정보를 포함한 자 선박 위치정보를 생성하고, 자 선박 위치정보와 타 선박의 AIS 정보 및 영상 정보를 시계열적으로 통합하여 통합위치 정보를 생성할 수 있다.The integrated position information generation unit 200 generates the sub-ship position information including the current position of the self-ship and the positional information of the previous ship based on the collected GPS information of the self-ship, The integrated location information can be generated by integrating the information and the image information in a time series manner.

여기서 자 선박 위치정보는 GPS 센서를 부착한 자 선박이 출항 시부터 현재 시간까지 지나온 경로에 대한 위치 정보를 이용하여 이를 시계열적으로 연결함으로써 하나의 선으로 이루어진 항적에 대한 정보를 의미할 수 있다.Herein, the ship position information may be information about a wake made up of a single line by connecting the ship with the GPS sensor by using the position information on the route from the departure time to the present time in a time series manner.

자 선박 위치정보에 대해서는 도 4를 참조하여 더 자세하게 설명하도록 한다.The ship position information will be described in more detail with reference to FIG.

스마트 항적 정보 생성부(300)는 통합 위치 정보를 전자 해도에 매핑시켜 스마트 항적 정보를 생성할 수 있다.The smart landing information generating unit 300 may generate smart landing information by mapping the integrated location information to the electronic chart.

여기서 통합 위치 정보는 통합 위치 정보 생성부(200)에서 자 선박 위치정보와 자 선박 주변의 영상 정보를 시간을 기준으로 시계열적으로 매칭하여 특정위치에서 촬영된 영상을 팝업창 형태로 표시할 수 있게 생성하고 이를 타 선박의 AIS 정보와 통합함으로써 생성된 정보를 의미한다.In this case, the integrated position information is generated by the integrated position information generation unit 200 so that the image photographed at a specific position can be displayed in the form of a pop-up window by matching the position information of the self- And integrating it with the AIS information of other ships.

통합 위치 정보는 도 6을 참조하여 더 자세하게 설명하도록 한다.The integrated position information will be described in more detail with reference to FIG.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 스마트 항적 정보는 수신하거나 미리 저장된 자 선박 위치의 인근 해안의 전자 해도에 통합 위치 정보에 포함된 자 선박 위치 정보, 타 선박의 AIS 정보, 영상정보를 매핑시킴으로써 자 선박 인근 해안의 해도에 관련 정보들을 디스플레이 할 수 있는 정보를 의미할 수 있다,According to one embodiment of the present invention, the smart navigation information maps the position information of the ship, the AIS information of the other ship, and the image information contained in the integrated position information to the electronic chart of the neighboring coast of the ship position, May refer to information capable of displaying relevant information on the nearby coastal charts,

스마트 항적 정보는 도 6을 참조하여 더 자세하게 설명하도록 한다.Smart navigation information will be described in more detail with reference to FIG.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 스마트 항적 정보를 이용하여 자 선박의 항로에 위치하는 선박, 조난 신호 출처, 부표, 장애물을 포함하는 주변 주의정보를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to generate perimeter information including a ship, a source of a distress signal, a buoy, and an obstacle located in a route of a self-ship using the smart navigation information.

여기서 주변 주의정보는 스마트 항적 정보에 따른 자 선박 항로 인근 해역에 위치하고 있는 선박, 조난 신호 출처, 부표, 장애물에 대하여 수신하거나 미리 저장 받은 정보를 스마트 항적 정보에 포함된 전자 해도 상에 표시하여 사용자가 인근 해역에서 주의해야 할 대상에 대한 정보를 알 수 있도록 디스플레이 할 수 있는 정보를 의미할 수 있다.Here, the information of the surrounding state is displayed on the electronic chart of the smart navigation information, which is received or pre-stored for the ship, the distress signal source, the buoy, and the obstacle located in the vicinity of the ship in accordance with the smart navigation information, This information can be displayed so that the user can know information about the target to be noticed in the nearby sea area.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 주변 주의 정보는 자 선박 항로 인근 해역에 위치하고 있는 선박, 조난 신호 출처, 부표, 장애물을 표시할 수 있으나, 이에 한정되지 아니하며 선박의 주변에 위치하고 있을 경우 주의를 기울여야 할 대상물이라면 제한 없이 포함되어 표시될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the peripheral attention information may indicate a vessel, a distress signal source, a buoy, or an obstacle located in the vicinity of the ship, but it is not limited to this, Any object can be included and displayed without limitation.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 수집된 영상 정보를 이용하여 자 선박 주변에 특정 물체의 검출 여부를 판단하고, 검출되는 경우에 검출된 시간에서 자 선박이 위치한 항적상 위치에 촬영된 영상을 팝업창 형태로 표시하여 충돌 가능성이 있었던 위치에서의 영상을 사용자에게 한번에 제공할 수 있도록 통합 위치 정보를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is determined whether or not a specific object is detected around the self-boat using the collected image information, and when the detected image is detected, the captured image is displayed in a pop- The integrated position information can be generated so that the user can be provided with the image at the position where the collision is likely to occur at a time.

이때 자 선박 주변에 특정 물체의 검출 여부를 판단함에 있어서는 미리 학습시켜놓은 물체의 형태 또는 촬영된 물체의 크기 등을 기준으로 할 수 있으나 이에 한정되지 아니하며, 해상에 존재할 수 있는 다양한 충돌 위험물이라고 판단 할 수 있는 기준이라면 제한없이 사용될 수 있다.In this case, when determining whether or not a specific object is detected in the vicinity of the self-propelled vessel, it may be based on the shape of the object previously learned or the size of the object to be photographed, but it is not limited thereto. It can be used without restriction as long as it is possible.

주변 주의 정보는 도 6을 참조하여 더 자세하게 설명하도록 한다.The peripheral attention information will be described in more detail with reference to FIG.

도 2는 도 1에 도시된 정보 수신부의 세부 구성도이다.2 is a detailed configuration diagram of the information receiving unit shown in FIG.

도 2를 참조하면 정보 수신부(100)는 GPS 정보 수집부(110), AIS 정보 수집부(120), 영상 정보 수집부(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the information receiving unit 100 may include a GPS information collecting unit 110, an AIS information collecting unit 120, and an image information collecting unit 130.

GPS 정보 수집부(110)는 자 선박에 위치한 GPS센서를 이용하여 자 선박의 위치 및 현재 시간에 대한 GPS 정보를 수집할 수 있다.The GPS information collection unit 110 may collect GPS information on the position and the current time of the own vessel using the GPS sensor located on the own vessel.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 GPS 정보는 위치 정보, 시간 정보뿐만 아니라 속도 정보 방향 정보를 포함할 수 있으나 이에 국한되지 아니한다.According to an embodiment of the present invention, the GPS information may include location information, time information as well as speed information direction information, but is not limited thereto.

AIS 정보 수집부(120)는 자 선박의 근처에 위치한 AIS 장비를 탑재한 적어도 하나의 타 선박으로부터, 타 선박이 수신한 AIS 정보를 수집할 수 있다.The AIS information collecting unit 120 may collect the AIS information received by the other ship from at least one other ship equipped with the AIS equipment located near the own ship.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 자 선박이 AIS 장비를 탑재하지 아니한 경우에도, 주변 선박의 위치를 알 수 있도록 하기 위하여 타 선박이 AIS 장치를 통해 수신한 AIS 정보를 이동 통신망 또는 무선 네트워크를 통하여 수신 받을 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in order to allow a ship to know the position of a peripheral ship even when the ship is not equipped with the AIS equipment, the AIS information received by the other ship through the AIS apparatus is received through the mobile communication network or the wireless network Can receive.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 AIS 정보는 AIS 장치를 탑재한 선박들이 이동 통신망 또는 무선 네트워크를 이용하여 서버로 송신하고, 서버는 AIS 정보 수집부(120)로 AIS 정보를 송신함으로써 수집할 수 있으며, 클라우드 서버를 통해 클라우드 환경에서 구현될 수도 있으며, 이러한 클라우드 환경은 LTE 등의 초고속 이동 통신망을 통해서 구현될 수도 있다.According to one embodiment of the present invention, the AIS information is transmitted to the server using the mobile communication network or the wireless network, and the server can collect the AIS information by transmitting the AIS information to the AIS information collection unit 120 , Or may be implemented in a cloud environment through a cloud server. Such a cloud environment may be implemented through a high-speed mobile communication network such as LTE.

영상 정보 수집부(130)는 자 선박에 설치된 적어도 하나의 카메라를 이용하여 자 선박의 전방위에 대한 영상을 촬영하고, 촬영한 영상정보를 저장할 수 있다.The image information collecting unit 130 may capture images of all directions of the self-ship using at least one camera installed in the self-ship, and may store the captured image information.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 영상 정보 수집부(130)는 선박에 설치된 4대의 카메라는 통해 선박의 전방위가 촬영된 영상을 수집할 수 있으나. 이에 한정되지 아니하고 적어도 하나 이상의 카메라를 통해 선박의 주위를 촬영한 영상이라면 카메라 수에 제한 없이 수집할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the image information collecting unit 130 may collect images taken over the entire area of the ship through four cameras installed on the ship. The present invention is not limited to this, and if the image is taken around the ship through at least one camera, the number of cameras can be collected without limitation.

도 3은 도 1에 도시된 통합 위치 정보 생성부(200)의 세부 구성도이다.3 is a detailed configuration diagram of the integrated position information generator 200 shown in FIG.

도 3을 참조하면 통합 위치 정보 생성부(200)는 자 선박 항적 정보 생성부(210), 타 선박 항적 정보 생성부(220), 항적 영상 정보 생성부(230), 위치 정보 통합부(240)를 포함할 수 있다.3, the integrated position information generation unit 200 includes a self ship navigation information generation unit 210, another ship navigation information generation unit 220, a navigation image information generation unit 230, a position information integration unit 240, . ≪ / RTI >

자 선박 항적 정보 생성부(210)는 주기적으로 수신한 적어도 하나의 GPS 정보에 포함된 선박의 위치정보 및 시간 정보를 이용하여 이용하여 자 선박이 이동한 경로에 대한 자 선박 항적 정보를 생성할 수 있다.The sub ship navigation information generating unit 210 may generate the sub ship navigation information for the route of the submarine using the location information and the time information of the ship included in at least one GPS information periodically received have.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 자 선박 항적 정보는 GPS 정보에 포함된 선박의 위치정보 및 시간 정보를 이용하여 선박이 이동한 경로에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 사용자에게 지나온 항로를 선으로 연결하여 생성된 정보를 의미할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the ship navigation information may include information on the route on which the ship has traveled using the location information and the time information of the ship included in the GPS information, And the like.

타 선박 항적 정보 생성부(220)는 수신한 적어도 하나의 타 선박의 AIS 정보를 이용하여 각 시간대 별로 타 선박의 위치 및 이동경로 정보를 포함하는 타 선박 항적 정보를 생성할 수 있다.The other ship wake-up information generating unit 220 can generate other ship wake information including the position and movement route information of another ship at each time zone using the received AIS information of at least one other ship.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 타 선박 항적 정보는 적어도 하나의 타 선박의 AIS 정보를 이용하여 자 선박의 일정 거리 내에 위치한 각 타 선박들이 이동한 경로 및 현재 위치, 향후 항해 경로에 대한 정보를 포함하여 각 선박 별로 색상 또는 종류가 다른 하나의 선으로 연결하여 각 선박의 식별이 가능하도록 생성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, other ship navigation information includes information on the route, current position, and future navigation route of each ship located within a certain distance of the ship, using the AIS information of at least one other ship And can be generated so that each ship can be identified by connecting one ship with different colors or different types of ships.

항적 영상 정보 생성부(230)는 수집된 영상 정보를 이용하여 자 선박 주변의 영상 정보를 시간을 기준으로 시계열적으로 매칭하여 특정위치에서 촬영된 영상을 팝업창 형태로 표시할 수 있게 행적 영상 정보를 생성할 수 있다.The navigation image information generation unit 230 generates the navigation image information so that the captured image can be displayed in the form of a pop-up window by matching the image information around the ship in time- Can be generated.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 자 선박 항적 정보에 포함된 항적에 따라 그 시간에 촬영된 영상 정보를 추가함으로써 자 선박이 지나온 항적에서 촬영된 영상을 선택적으로 확인할 수 있도록 항적 영상 정보를 생성할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the snapshot information can be generated so that the snapshot captured at the wake of the self-ship can be selectively checked by adding the image information photographed at the time according to the wake included in the self- have.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 수집된 영상 정보를 이용하여 자 선박 주변에 특정 물체의 검출 여부를 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to determine whether a specific object is detected in the vicinity of the self-boat using the collected image information.

특정 물체 중 특히 선박의 검출에 대해서는 도 7을 참조하여 더 자세하게 설명하도록 한다.The detection of a particular object, particularly a ship, will be described in more detail with reference to FIG.

또한 상기 실시 예에 따르면 상기 검출 결과에 따라 특정 물체가 검출되는 경우에 검출된 시간에서 자 선박이 위치한 항적상 위치에 촬영된 영상을 팝업창 형태로 표시하여 충돌 가능성이 있었던 위치에서의 영상을 사용자에게 한번에 제공할 수 있도록 통합 위치 정보를 생성할 수 있다.According to the embodiment, when a specific object is detected according to the detection result, the captured image is displayed in the form of a pop-up window at the position of the navigation position where the child ship is located at the detected time, It is possible to generate integrated position information so that it can be provided at a time.

항적 영상 정보는 도 5를 참조하며 더 자세히 설명하도록 한다.The snapshot image information will be described in detail with reference to FIG.

위치 정보 통합부(240)는 자 선박 항적 정보를 기반으로 타 선박 항적 정보 및 항적 영상 정보를 통합할 수 있다.The position information integration unit 240 may integrate other ship navigation information and navigation image information based on the self ship navigation information.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 자 선박 항적 정보를 기반으로 타 선박 항적 정보 및 항적 영상 정보를 통합함으로써 사용자가 자 선박의 주변에 위치한 타 선박의 항적 및 자 선박의 영상을 확인할 수 있는 통합 위치정보를 생성할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, by integrating other ship navigation information and navigation image information on the basis of the ship navigation information, the user can check the navigation of another ship located near the ship, Lt; / RTI >

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 생성된 자 선박 항적 정보를 표시한 도면이다.FIG. 4 is a view showing the ship navigation information generated according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면 수집한 자 선박의 GPS 정보를 이용하여 자 선박이 이동한 항적을 하나의 선으로 표시되도록 자 선박 항적 정보를 생성할 수 있으며, 이동속도 및 선수 방위도 표시되도록 생성될 수 있다.Referring to FIG. 4, using the GPS information of the collected ship, it is possible to generate the ship navigation information such that the ship moved by the ship is represented by one line, and the moving speed and the heading are also displayed .

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따라 생성된 항적 영상 정보를 표시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating snapshot image information generated according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면 자 선박 항적 정보를 이용하여 자 선박이 해당 항적에 위치했던 시간에 촬영된 영상 정보를 각 위치마다 추가하여 생성된 항적 영상 정보가 사용자에게 출력되는 화면이 도시되어 있다.Referring to FIG. 5, there is shown a screen in which snapshot image information generated by adding image information photographed at a time when a self-ship is located at a corresponding snapshot, at each position using self-snapshot information, is output to a user.

이러한 항적 영상 정보를 통해 사용자는 자 선박이 특정 위치였을 때 그 주변에 대한 영상 정보를 검색 및 재생할 수 있다.Through the navigation image information, the user can search for and reproduce image information about the surroundings when the own ship is at a specific position.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따라 생성된 스마트 항적 정보 및 주변 주의 정보를 표시한 도면이다.FIG. 6 is a diagram showing smart navigation information and peripheral attention information generated according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면 본 발명의 일 실시 예에 따라 생성된 스마트 항적 정보가 사용자에게 출력되는 화면이 나타나 있다.Referring to FIG. 6, a screen is displayed in which smart navigation information generated according to an exemplary embodiment of the present invention is output to a user.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 도 6과 같이 자 선박(동진 2호)의 항적이 자 선박임을 식별할 수 있게 표시되어 나타날 수 있으며, 타 선박들(동진 1, 3, 7, 8, 11호)부터 수신한 AIS 정보를 통해 생성된 타 선박 항적 정보에 따라 각 선박 별로 색상 또는 종류가 다른 하나의 선으로 연결하여 각 선박의 위치 및 항적이 식별되도록 표시할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6, the wakeup of the own ship (Dongjin 2) may be displayed so as to identify it as a self-owned ship, and other ships (Dongjin 1, 3, 7, 8, 11 ), It is possible to display the position and the track of each ship by identifying one ship by connecting one ship with different colors or different types according to the other ship's navigation information generated from the received AIS information.

또한 도 6을 참조하면 주변 주의 정보를 이용하여 사용자에게 자 선박 항로 인근 해역에 위치하고 있는 선박, 조난 신호 출처, 부표, 장애물이 표시되도록 화면을 출력할 수 있으며, 본 발명의 일 실시 예에 다르면 이러한 선박의 주변에 위치하고 있을 경우 주의를 기울여야 할 대상물이 존재할 때 사용자에게 경고 및 우회 알람메시지를 생성하여 제공할 수 있으며, 더 나아가 우회 경로를 생성하여 우회 경로 정보를 제공할 수도 있다.Also, referring to FIG. 6, it is possible to output a screen to a user to display a ship, a source of a distress signal, a buoy, and an obstacle located in a sea area near the ship navigation route using the peripheral attention information. In accordance with an embodiment of the present invention, When there is an object to be cautious when it is located in the vicinity of the ship, a warning and a bypass alarm message may be generated and provided to the user, and further, a bypass route may be generated to provide bypass route information.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따라 수집된 영상 정보를 이용하여 자 선박 주변에 특정 물체의 검출 여부를 판단하는 방법을 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating a method of determining whether a specific object is detected around a self-boat using image information collected according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 수집된 영상 정보에서 특정 물체를 검출하여 주변 주의정보를 생성할 수 있으며, 이 때 특정 물체로는 선박, 조난 신호 출처, 부표, 장애물이 될 수 있으나 이에 한정하지 아니하고 항행에 위험이 되는 모든 물체를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to detect a specific object in the collected image information to generate peripheral attention information. In this case, the specific object may be a vessel, a distress signal source, a buoy, or an obstacle, It may include any object that is dangerous to navigation.

도 7을 참조하면 특정 물체 중 선박을 검출하기 위한 방법이 도시되어 있다.Referring to FIG. 7, a method for detecting a ship among specific objects is shown.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 선박의 크기 및 형태를 미리 학습 시켜놓은 데이터를 이용하여 해당 물체와의 거리를 측정하고, 거리 대비 크기 및 형태를 비교함으로써 해당하는 물체를 선박으로 검출할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the distance between the ship and the object is measured using data obtained by previously learning the size and shape of the ship, and the corresponding object can be detected as a ship by comparing the size and shape with respect to distance.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 선박의 크기를 대형, 중형, 소형 선박으로 분류할 수 있으며, 거리 대비 크기를 비교하여 선박의 종류를 분류할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the size of a ship can be classified into large, medium, and small sized vessels, and the types of vessels can be classified by comparing sizes with respect to distance.

또한 학습된 다양한 형태에 따라 선박임을 검출할 수 있다.It is also possible to detect the vessel according to various types learned.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따라 사용자에게 제공되는 영상정보 기반의 스마트 항적 정보의 출력화면을 나타낸 도면이다.8 is a view showing an output screen of smart navigation information based on image information provided to a user according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면 본 발명의 일 실시 예에 따라 주변 주의정보를 포함하는 스마트 항적 정보가 사용자에게 출력되는 화면이 도시되어 있다.Referring to FIG. 8, there is shown a screen in which smart navigation information including peripheral attention information is output to a user according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 전자 해도 상에 자 선박의 항적, 주변 타 선박 및 조난 신호 출처, 부표, 장애물이 표시되어 출력되며, 근처 위험한 장애물이 존재하는 경우 경고 메시지를 출력할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the wakeup of the own vessel, neighboring vessels, sources of distress signals, buoys and obstacles are displayed on the electronic chart, and a warning message can be output when there is a nearby dangerous obstacle.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상정보 기반의 스마트 항적 정보 생성방법의 흐름도이다.FIG. 9 is a flowchart illustrating a method of generating smart navigation information based on image information according to an exemplary embodiment of the present invention.

GPS 정보, AIS 정보, 영상 정보를 수집한다(910).GPS information, AIS information, and image information are collected (910).

본 발명의 일 실시 예에 따르면 자 선박의 GPS 정보, 적어도 하나 이상의 타 선박의 AIS 정보, 자 선박 주변의 영상 정보를 수집할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, GPS information of a self-ship, AIS information of at least one other ship, and image information of a self-ship can be collected.

여기서 GPS(Global Positioning System) 정보는 선박에 부착된 GPS 센서를 이용하여 특정 시간에 해당 선박이 위치하고 있는 지리적 위치에 대한 정보를 의미할 수 있다.The GPS (Global Positioning System) information may be information on a geographical position where the ship is located at a specific time using a GPS sensor attached to the ship.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 타 선박의 AIS 정보는 타 선박에 설치되어 있는 AIS 장치를 이용하여 수신된 AIS 정보를 이동 통신망 또는 무선 네트워크를 통하여 전달받은 정보를 의미할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the AIS information of another ship may be information received through the mobile communication network or the wireless network using the AIS information provided by the other ship.

상기 실시 예에 따르면 AIS 정보는 정밀한 선박위치 정보, 측정 시간 정보, 이동속도 정보, 선수 방위정보, 항행상태정보, 항로 계획정보, 화물정보 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 아니하며, AIS 장치에 의하여 송수신될 수 있는 정보라면 제한 없이 포함될 수 있다.According to the embodiment, the AIS information may include accurate ship position information, measurement time information, moving speed information, heading direction information, navigation state information, route planning information, cargo information, and the like, Any information that can be transmitted and received can be included without limitation.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 자 선박 주변의 영상 정보는 선박에 설치된 적어도 하나 이상의 카메라를 통해 선박의 주위를 촬영한 정보일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the image information around the self-ship may be information obtained by photographing the periphery of the ship through at least one camera installed on the ship.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 자 선박에 위치한 GPS센서를 이용하여 자 선박의 위치 및 현재 시간에 대한 GPS 정보를 수집할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the GPS information on the position and the current time of the own vessel can be collected by using the GPS sensor located on the own vessel.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 GPS 정보는 위치 정보, 시간 정보뿐만 아니라 속도 정보 방향 정보를 포함할 수 있으나 이에 국한되지 아니한다.According to an embodiment of the present invention, the GPS information may include location information, time information as well as speed information direction information, but is not limited thereto.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 자 선박의 근처에 위치한 AIS 장비를 탑재한 적어도 하나의 타 선박으로부터, 타 선박이 수신한 AIS 정보를 수집할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, AIS information received by other ships can be collected from at least one other ship equipped with AIS equipment located near the ship.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 자 선박이 AIS 장비를 탑재하지 아니한 경우에도, 주변 선박의 위치를 알 수 있도록 하기 위하여 타 선박이 AIS 장치를 통해 수신한 AIS 정보를 이동 통신망 또는 무선 네트워크를 통하여 수신 받을 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in order to allow a ship to know the position of a peripheral ship even when the ship is not equipped with the AIS equipment, the AIS information received by the other ship through the AIS apparatus is received through the mobile communication network or the wireless network Can receive.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 AIS 정보는 AIS 장치를 탑재한 선박들이 이동 통신망 또는 무선 네트워크를 이용하여 서버로 송신하고, 서버는 AIS 정보를 송신함으로써 수집할 수 있으며, 클라우드 서버를 통해 클라우드 환경에서 구현될 수도 있으며, 이러한 클라우드 환경은 LTE 등의 초고속 이동 통신망을 통해서 구현될 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, the AIS information is transmitted to the server by using the mobile communication network or the wireless network, and the server can collect the information by transmitting the AIS information. In the cloud environment through the cloud server, And such a cloud environment may be implemented through a high-speed mobile communication network such as LTE.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 자 선박에 설치된 적어도 하나의 카메라를 이용하여 자 선박의 전방위에 대한 영상을 촬영하고, 상기 촬영한 영상정보를 저장할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, at least one camera installed on a self-ship may be used to capture images of all directions of the self-ship, and the captured image information may be stored.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 선박에 설치된 4대의 카메라는 통해 선박의 전방위가 촬영된 영상을 수집할 수 있으나. 이에 한정되지 아니하고 적어도 하나 이상의 카메라를 통해 선박의 주위를 촬영한 영상이라면 카메라 수에 제한 없이 수집할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the four cameras installed on the ship can collect images taken all over the ship. The present invention is not limited to this, and if the image is taken around the ship through at least one camera, the number of cameras can be collected without limitation.

GPS 정보를 기반으로 자 선박 위치정보 생성한다(920).(920), based on the GPS information.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 주기적으로 수신한 적어도 하나의 GPS 정보에 포함된 선박의 위치정보 및 시간 정보를 이용하여 이용하여 자 선박이 이동한 경로에 대한 자 선박 항적 정보를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to generate the self-ship wake-up information for the route where the self-ship is moved using the position information and the time information of the ship included in at least one GPS information periodically received.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 자 선박 항적 정보는 GPS 정보에 포함된 선박의 위치정보 및 시간 정보를 이용하여 선박이 이동한 경로에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 사용자에게 지나온 항로를 선으로 연결하여 표시할 수 있는 정보를 의미할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the ship navigation information may include information on the route on which the ship has traveled using the location information and the time information of the ship included in the GPS information, And the like.

또한 자 선박 위치정보는 GPS 센서를 부착한 자 선박이 출항 시부터 현재 시간까지 지나온 경로에 대한 위치 정보를 이용하여 이를 시계열적으로 연결함으로써 하나의 선으로 이루어진 항적에 대한 정보를 의미할 수 있다.Also, the position information of the ship can be information about the wake made up of one line by connecting the ship with the GPS sensor using the position information of the route from the departure time to the present time in a time series manner.

자 선박 위치정보와 AIS 정보 및 영상 정보를 통합하여 통합 위치정보를 생성한다(930).The integrated position information is generated by integrating the ship position information, the AIS information, and the image information (930).

본 발명의 일 실시 예에 따르면 자 선박 위치정보와 타 선박의 AIS 정보 및 영상 정보를 시계열적으로 통합하여 통합위치 정보를 생성할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the integrated position information can be generated by integrating the ship position information and the AIS information and the image information of other ships in a time series manner.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 수신한 적어도 하나의 타 선박의 AIS 정보를 이용하여 각 시간대 별로 타 선박의 위치 및 이동경로 정보를 포함하는 타 선박 항적 정보를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, other ship navigation information including the position and movement route information of another ship may be generated for each time slot using the received AIS information of at least one other ship.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 타 선박 항적 정보는 적어도 하나의 타 선박의 AIS 정보를 이용하여 자 선박의 일정 거리 내에 위치한 각 타 선박들이 이동한 경로 및 현재 위치, 향후 항해 경로에 대한 정보를 포함하여 각 선박 별로 색상 또는 종류가 다른 하나의 선으로 연결하여 각 선박이 식별될 수 있도록 표시되도록 생성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, other ship navigation information includes information on the route, current position, and future navigation route of each ship located within a certain distance of the ship, using the AIS information of at least one other ship So that each ship can be created to be displayed so that each ship can be identified by connecting the ship with one line of different color or type.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 수집된 영상 정보를 이용하여 자 선박이 자 선박 항적 정보 상의 항적에 위치할 때 촬영된 영상을 시계열적으로 항적에 따라 추가한 항적 영상 정보를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the captured image information may be used to generate the snapshot image information in which the captured image is added in a time-series manner according to the snapshot when the self-ship is positioned at the snapshot on the self-snapshot information.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 자 선박 항적 정보에 포함된 항적에 따라 그 시간에 촬영된 영상 정보를 추가함으로써 자 선박이 지나온 항적에서 촬영된 영상을 선택적으로 확인할 수 있도록 항적 영상 정보를 생성할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the snapshot information can be generated so that the snapshot captured at the wake of the self-ship can be selectively checked by adding the image information photographed at the time according to the wake included in the self- have.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 자 선박 항적 정보를 기반으로 타 선박 항적 정보 및 항적 영상 정보를 통합할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to integrate other ship navigation information and navigation image information based on the ship navigation information.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 자 선박 항적 정보를 기반으로 타 선박 항적 정보 및 항적 영상 정보를 통합함으로써 사용자가 자 선박의 주변에 위치한 타 선박의 항적 및 자 선박의 영상을 확인할 수 있는 통합 위치정보를 생성할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, by integrating other ship navigation information and navigation image information on the basis of the ship navigation information, the user can check the navigation of another ship located near the ship, Lt; / RTI >

통합 위치 정보를 전자 해도에 매핑시켜 스마트 항적 정보를 생성한다(940).The smart position information is generated by mapping the integrated position information to the electronic chart (940).

본 발명의 일 실시 예에 따르면 통합 위치 정보를 전자 해도에 매핑시켜 스마트 항적 정보를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, smart navigation information can be generated by mapping the integrated position information to the electronic map.

여기서 통합 위치 정보는 자 선박 위치정보와 타 선박의 AIS 정보 및 영상 정보가 시간을 기준으로 시계열적으로 통합된 정보를 의미할 수 있다.In this case, the integrated position information may refer to information obtained by integrating the ship position information, the AIS information of another ship, and the image information in time series on the basis of time.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 스마트 항적 정보는 수신하거나 미리 저장된 자 선박 위치의 인근 해안의 전자 해도에 통합 위치 정보에 포함된 자 선박 위치 정보, 타 선박의 AIS 정보, 영상정보를 매핑시킴으로써 자 선박 인근 해안의 해도에 관련 정보들을 디스플레이 할 수 있는 정보를 의미할 수 있다,According to one embodiment of the present invention, the smart navigation information maps the position information of the ship, the AIS information of the other ship, and the image information contained in the integrated position information to the electronic chart of the neighboring coast of the ship position, May refer to information capable of displaying relevant information on the nearby coastal charts,

본 발명의 일 실시 예에 따르면 스마트 항적 정보를 이용하여 자 선박의 항로에 위치하는 선박, 조난 신호 출처, 부표, 장애물을 포함하는 주변 주의정보를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to generate perimeter information including a ship, a source of a distress signal, a buoy, and an obstacle located in a route of a self-ship using the smart navigation information.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 주변 주의정보는 스마트 항적 정보에 따른 자 선박 항로 인근 해역에 위치하고 있는 선박, 조난 신호 출처, 부표, 장애물에 대한 수신하거나 미리 저장 받은 정보를 스마트 항적 정보에 포함된 전자 해도 상에 표시하여 사용자가 인근 해역에서 주의해야 할 대상에 대한 정보를 알 수 있도록 디스플레이 할 수 있는 정보를 의미할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the peripheral attention information includes information received or pre-stored for a ship, a distress signal source, a buoy, and an obstacle located in a sea area near the ship navigation route according to smart navigation information, May be displayed on the chart so that the user can know information about the target to be noticed in the nearby sea area.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 주변 주의 정보는 자 선박 항로 인근 해역에 위치하고 있는 선박, 조난 신호 출처, 부표, 장애물을 표시할 수 있으나, 이에 한정되지 아니하며 선박의 주변에 위치하고 있을 경우 주의를 기울여야 할 대상물이라면 제한 없이 포함되어 표시될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the peripheral attention information may indicate a vessel, a distress signal source, a buoy, or an obstacle located in the vicinity of the ship, but it is not limited to this, Any object can be included and displayed without limitation.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 스마트 항적 정보와 실시간 기상정보를 지역별로 대응시켜 자 선박의 항로 및 항로의 주변 해역의 기상 상황에 대한 항로 기상정보를 생성할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the smart weather information and the real-time weather information are corresponded to each other in regions, so that the weather forecast information of the weather conditions of the marine area of the marine route and the marine route can be generated.

상기 실시 예에 따르면 항로 기상정보는 사용자가 주변 해역의 기상상황을 할 수 있도록 기상 상태, 풍속, 풍향, 강우량, 기압전선, 태풍, 해일 등의 정보를 포함할 수 있으나 이에 한정되지 아니한다.According to the embodiment, the route weather information may include information such as a weather condition, a wind speed, a wind direction, a rainfall amount, a pressure line, a typhoon, and a tsunami so that the user can perform a weather situation in the surrounding sea area.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 실시간 기상정보를 이용하여, 미리 설정된 기상환경 기준에 미달 또는 초과 되는 경우 우회 경로 및 경고 메시지를 생성하여 사용자에게 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by using the real-time weather information, the bypass path and warning message can be generated and provided to the user when the preset weather environment standard is exceeded or exceeded.

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concept of the present invention are also within the scope of the present invention.

100 : 정보 수신부 200 : 통합 위치 정보 생성부
300 : 스마트 항적 정보 생성부100: information receiving unit 200: integrated position information generating unit
300: smart navigation information generating unit

Claims (10)

자 선박의 GPS 정보, 적어도 하나 이상의 타 선박의 AIS 정보, 자 선박 주변의 영상 정보를 수집하는 정보 수신부;
수집한 자 선박의 GPS 정보를 기반으로 자 선박의 현재 위치 및 지나온 항적에 대한 위치 정보를 포함한 자 선박 위치정보를 생성하고, 자 선박 위치정보와 타 선박의 AIS 정보 및 자 선박 주변의 영상 정보를 시계열적으로 통합하되, 자 선박 위치정보와 자 선박 주변의 영상 정보를 시간을 기준으로 시계열적으로 매칭하여 특정 위치에서 촬영된 영상을 팝업창 형태로 표시할 수 있게 생성하고 매칭된 자 선박 위치정보와 자 선박 주변의 영상 정보를 타 선박의 AIS 정보에 기반한 각 시간대 별 타 선박의 위치 및 이동경로 정보를 포함하는 타 선박 항적 정보와 통합하여 통합 위치 정보를 생성하는 통합 위치 정보 생성부; 및
해도에 매핑시켜 스마트 항적 정보를 생성하는 스마트 항적 정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상정보 기반의 스마트 항적 정보 생성 장치.An information receiving unit for collecting GPS information of the own ship, AIS information of at least one other ship, and image information of the vicinity of the ship;
Based on the GPS information of the collected ship, it generates the ship position information including the current position of the ship and the trail of the ship, and calculates the ship position information, the AIS information of the other ship, In this case, it is possible to display the captured image at a specific position in a pop-up window by matching the ship's position information and the image information around the ship in time- An integrated position information generation unit for generating integrated position information by integrating the image information of the ship around the ship with other ship wake information including the position and movement route information of other ships in each time zone based on the AIS information of the other ship; And
And a smart navigation information generating unit for generating smart navigation information by mapping the map to the map. 제 1 항에 있어서 상기 정보 수신부는,
자 선박에 위치한 GPS센서를 이용하여 자 선박의 위치 및 현재 시간에 대한 GPS 정보를 수집하는 GPS 정보 수집부;
자 선박의 근처에 위치한 AIS 장비를 탑재한 적어도 하나의 타 선박으로부터 상기 타 선박이 수신한 AIS 정보를 수집하는 AIS 정보 수집부; 및
자 선박에 설치된 적어도 하나의 카메라를 이용하여 자 선박의 전방위에 대한 영상을 촬영하고, 상기 촬영한 영상정보를 저장하는 영상 정보 수집부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상정보 기반의 스마트 항적 정보 생성 장치.The information processing apparatus according to claim 1,
A GPS information collecting unit for collecting GPS information on the position and the current time of the ship using the GPS sensor located on the ship;
An AIS information collecting unit for collecting the AIS information received by the other ship from at least one other ship equipped with the AIS equipment located near the ship; And
And an image information collecting unit for capturing an image of the omnidirectional vessel using at least one camera installed on the ship and storing the captured image information. 제 1 항에 있어서 상기 통합 위치 정보 생성부는,
주기적으로 수신한 적어도 하나의 상기 GPS 정보에 포함된 선박의 위치정보 및 시간 정보를 이용하여 이용하여 자 선박이 이동한 경로를 포함하는 자 선박 항적 정보를 생성하는 자 선박 항적 정보 생성부;
상기 적어도 하나의 타 선박의 AIS 정보를 이용하여 각 시간대 별로 타 선박의 위치 및 이동경로 정보를 포함하는 타 선박 항적 정보를 생성하는 타 선박 항적 정보 생성부;
상기 수집된 영상 정보를 이용하여 자 선박 주변의 영상 정보를 시간을 기준으로 시계열적으로 매칭하여 특정위치에서 촬영된 영상을 팝업창 형태로 표시할 수 있게 행적 영상 정보를 생성하는 항적 영상 정보 생성부; 및
상기 자 선박 항적 정보를 기반으로 타 선박 항적 정보 및 항적 영상 정보를 통합하는 위치 정보 통합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상정보 기반의 스마트 항적 정보 생성 장치.The information processing apparatus according to claim 1,
A ship navigation information generating unit for generating slave ship navigation information including a route through which the sailing ship travels using the location information and the time information of the ship included in at least one of the GPS information received periodically;
Another ship warrant information generating unit for generating other ship warrant information including the position and movement route information of another ship at each time slot using the AIS information of the at least one other ship;
A wake-up image information generating unit for generating the wake-up image information so as to display the image photographed at a specific position in a pop-up window by matching the image information around the worship vessel with the time based on the time using the collected image information; And
And a position information integration unit for integrating other ship navigation information and navigation image information based on the self ship navigation information. 제 1 항에 있어서,
상기 스마트 항적 정보를 이용하여 자 선박의 항로에 위치하는 선박, 조난 신호 출처, 부표, 장애물을 포함하는 주변 주의정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 영상정보 기반의 스마트 항적 정보 생성 장치.The method according to claim 1,
And generates peripheral attention information including a ship, a distress signal source, a buoy, and an obstacle located on a route of the self-ship using the smart landing information. 제 3 항에 있어서 상기 통합 위치 정보 생성부는,
상기 수집된 영상 정보를 이용하여 자 선박 주변에 특정 물체의 검출 여부를 판단하고, 검출되는 경우에 검출된 시간에서 자 선박이 위치한 항적상 위치에 촬영된 영상을 팝업창 형태로 표시하여 충돌 가능성이 있었던 위치에서의 영상을 사용자에게 한번에 제공할 수 있도록 통합 위치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 영상정보 기반의 스마트 항적 정보 생성 장치.4. The apparatus of claim 3,
The method includes the steps of determining whether a specific object is detected in the vicinity of the self-boat using the collected image information, displaying the captured image in a snapshot position where the self-ship is located at the detected time in the form of a pop- Wherein the integrated position information generating unit generates the integrated position information so that the image at the position can be provided to the user at one time. 자 선박의 GPS 정보, 적어도 하나 이상의 타 선박의 AIS 정보, 자 선박 주변의 영상 정보를 수집하는 단계;
수집한 자 선박의 GPS 정보를 기반으로 자 선박의 현재 위치 및 지나온 항적에 대한 위치 정보를 포함한 자 선박 위치정보를 생성하고, 자 선박 위치정보와 타 선박의 AIS 정보 및 자 선박 주변의 영상 정보를 시계열적으로 통합하되, 자 선박 위치정보와 자 선박 주변의 영상 정보를 시간을 기준으로 시계열적으로 매칭하여 특정 위치에서 촬영된 영상을 팝업창 형태로 표시할 수 있게 생성하고 매칭된 자 선박 위치정보와 자 선박 주변의 영상 정보를 타 선박의 AIS 정보에 기반한 각 시간대 별 타 선박의 위치 및 이동경로 정보를 포함하는 타 선박 항적 정보와 통합하여 통합 위치 정보를 생성하는 단계; 및
통합 위치 정보 및 자 선박의 향후 항로 정보를 전자 해도에 매핑시켜 스마트 항적 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상정보 기반의 스마트 항적 정보 생성 방법.Collecting GPS information of the own ship, AIS information of at least one other ship, and image information of the vicinity of the ship;
Based on the GPS information of the collected ship, it generates the ship position information including the current position of the ship and the trail of the ship, and calculates the ship position information, the AIS information of the other ship, In this case, it is possible to display the captured image at a specific position in a pop-up window by matching the ship's position information and the image information around the ship in time- Generating integrated location information by integrating the image information of the ship around the ship with other ship navigation information including the position and movement route information of the other ship in each time zone based on the AIS information of the other ship; And
And generating smart navigation information by mapping the integrated position information and the future navigation information of the own vessel to the electronic chart. 제 6 항에 있어서 상기 정보를 수집하는 단계는,
자 선박에 위치한 GPS센서를 이용하여 자 선박의 위치 및 현재 시간에 대한 GPS 정보를 수집하는 단계;
자 선박의 근처에 위치한 AIS 장비를 탑재한 적어도 하나의 타 선박으로부터 상기 타 선박이 수신한 AIS 정보를 수집하는 단계; 및
자 선박에 설치된 적어도 하나의 카메라를 이용하여 자 선박의 전방위에 대한 영상을 촬영하고, 상기 촬영한 영상정보를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상정보 기반의 스마트 항적 정보 생성 방법.7. The method of claim 6,
Collecting GPS information on the position and the current time of the ship using the GPS sensor located on the ship;
Collecting AIS information received by the other ship from at least one other ship equipped with AIS equipment located near the ship; And
The method of claim 1, further comprising the steps of: capturing an image of an omnidirectional vessel using at least one camera installed on the ship; and storing the captured image information. 제 6 항에 있어서 상기 통합위치 정보를 생성하는 단계는,
주기적으로 수신한 적어도 하나의 상기 GPS 정보에 포함된 선박의 위치정보 및 시간 정보를 이용하여 이용하여 자 선박이 이동한 경로를 포함하는 자 선박 항적 정보를 생성하는 단계;
상기 적어도 하나의 타 선박의 AIS 정보를 이용하여 각 시간대 별로 타 선박의 위치 및 이동경로 정보를 포함하는 타 선박 항적 정보를 생성하는 단계;
상기 수집된 영상 정보를 이용하여 자 선박 주변의 영상 정보를 시간을 기준으로 시계열적으로 매칭하여 특정위치에서 촬영된 영상을 팝업창 형태로 표시할 수 있게 행적 영상 정보를 생성하는 단계; 및
상기 자 선박 항적 정보를 기반으로 타 선박 항적 정보 및 항적 영상 정보를 통합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상정보 기반의 스마트 항적 정보 생성 방법.The method of claim 6, wherein the generating the integrated position information comprises:
Generating self-ship wake-up information including a route of a self-owned ship using the location information and the time information of the ship included in at least one of the GPS information periodically received;
Generating other ship warfare information including position and movement route information of another ship at each time slot using the AIS information of the at least one other ship;
Generating moving image information so as to display an image photographed at a specific position in a form of a pop-up window by matching the image information of the surroundings of the ship with time based on time using the collected image information; And
And integrating other ship navigation information and navigation image information based on the self ship navigation information. 제 6 항에 있어서,
상기 스마트 항적 정보를 이용하여 자 선박의 항로에 위치하는 선박, 조난 신호 출처, 부표, 장애물을 포함하는 주변 주의정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 영상정보 기반의 스마트 항적 정보 생성 방법.The method according to claim 6,
And generating peripheral attention information including a ship, a distress signal source, a buoy, and an obstacle located in a route of a self-ship using the smart landing information, based on the smart landing information. 제 6 항에 있어서,
상기 수집된 영상 정보를 이용하여 자 선박 주변에 특정 물체의 검출 여부를 판단하고, 검출되는 경우에 검출된 시간에서 자 선박이 위치한 항적상 위치에 촬영된 영상을 팝업창 형태로 표시하여 충돌 가능성이 있었던 위치에서의 영상을 사용자에게 한번에 제공할 수 있도록 통합 위치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 영상정보 기반의 스마트 항적 정보 생성 방법.The method according to claim 6,
The method includes the steps of determining whether a specific object is detected in the vicinity of the self-boat using the collected image information, displaying the captured image in a snapshot position where the self-ship is located at the detected time in the form of a pop- Wherein the integrated position information is generated so that an image at a position can be provided to a user at one time.
KR1020170110477A 2017-08-30 2017-08-30 smart navigation information generation apparatus based on image information and method thereof KR101920707B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170110477A KR101920707B1 (en) 2017-08-30 2017-08-30 smart navigation information generation apparatus based on image information and method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170110477A KR101920707B1 (en) 2017-08-30 2017-08-30 smart navigation information generation apparatus based on image information and method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101920707B1 true KR101920707B1 (en) 2018-11-21

Family

ID=64602779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170110477A KR101920707B1 (en) 2017-08-30 2017-08-30 smart navigation information generation apparatus based on image information and method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101920707B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021163437A (en) * 2020-04-02 2021-10-11 コリア インスティテュート オブ オーシャン サイエンス テクノロジー Device and method for generating movement path network of vessel
CN114422002A (en) * 2022-01-24 2022-04-29 四川九洲电器集团有限责任公司 Wide area AIS monitoring device based on self-adaptive beam forming
KR20230019289A (en) * 2021-07-29 2023-02-08 맥시멈코퍼레이션 주식회사 Sailing distance measuring and display system of wig craft based on a plurality of sailing influence factors
WO2024151105A1 (en) * 2023-01-11 2024-07-18 주식회사 아비커스 Method and device for creating integrated electronic navigation chart, and route setting method using integrated electronic navigation chart

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101004126B1 (en) 2010-09-27 2010-12-27 (주)에디넷 3-dimensional vessel traffic service system
KR101072397B1 (en) * 2011-07-21 2011-10-11 한국해양연구원 A augmented reality system for vessel using monitor and the method using thereof
JP2013222326A (en) 2012-04-17 2013-10-28 Furuno Electric Co Ltd Own ship peripheral information display device and method
KR101575954B1 (en) 2014-04-30 2015-12-11 인하대학교 산학협력단 Apparatus for augmented reality using 3d reconstruction and mehhod thereof

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101004126B1 (en) 2010-09-27 2010-12-27 (주)에디넷 3-dimensional vessel traffic service system
KR101072397B1 (en) * 2011-07-21 2011-10-11 한국해양연구원 A augmented reality system for vessel using monitor and the method using thereof
JP2013222326A (en) 2012-04-17 2013-10-28 Furuno Electric Co Ltd Own ship peripheral information display device and method
KR101575954B1 (en) 2014-04-30 2015-12-11 인하대학교 산학협력단 Apparatus for augmented reality using 3d reconstruction and mehhod thereof

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021163437A (en) * 2020-04-02 2021-10-11 コリア インスティテュート オブ オーシャン サイエンス テクノロジー Device and method for generating movement path network of vessel
JP7048661B2 (en) 2020-04-02 2022-04-05 コリア インスティテュート オブ オーシャン サイエンス テクノロジー Ship movement route network generator and method
KR20230019289A (en) * 2021-07-29 2023-02-08 맥시멈코퍼레이션 주식회사 Sailing distance measuring and display system of wig craft based on a plurality of sailing influence factors
KR102523351B1 (en) * 2021-07-29 2023-04-20 맥시멈코퍼레이션 주식회사 Sailing distance measuring and display system of wig craft based on a plurality of sailing influence factors
CN114422002A (en) * 2022-01-24 2022-04-29 四川九洲电器集团有限责任公司 Wide area AIS monitoring device based on self-adaptive beam forming
WO2024151105A1 (en) * 2023-01-11 2024-07-18 주식회사 아비커스 Method and device for creating integrated electronic navigation chart, and route setting method using integrated electronic navigation chart

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7889232B2 (en) Method and system for surveillance of vessels
KR101920707B1 (en) smart navigation information generation apparatus based on image information and method thereof
AU2005288666B2 (en) Anti-collision warning system for marine vehicles and anti-collision analysis method
EP2070068B1 (en) System for a marine vessel or a marine installation
CN111126734A (en) Offshore wind farm dispatching management system
US20140222332A1 (en) Mobile terminal, electronic navigational chart server, and method for updating electronic navigational chart based on crowdsourcing thereof
CN112562417A (en) Ship emergency command management system and method
WO2014142404A1 (en) Black box system for leisure vessel
CN115311900B (en) Inland waterway ship auxiliary target identification method based on visual enhancement
KR20150064909A (en) Apparatus and method for tracking vessel using ais target information
KR20150107057A (en) Vessel traffic service system and method for extracting accident data
KR102479959B1 (en) Artificial intelligence based integrated alert method and object monitoring device
KR101186952B1 (en) Vessel navigation monitoring system
CN111626129A (en) Ship target joint detection method based on satellite AIS and infrared camera
KR102283968B1 (en) System and method for generating and sharing visibility observation information based on image learning
CN112462360B (en) Monitoring method, monitoring device, electronic equipment and storage medium
KR20140137233A (en) System and Method for Shipping lookout using the 3Ｄ spatial
CN109863540A (en) Quick responding method and system based on autopilot facility, storage medium
KR20160116138A (en) Backup apparatus and method of voyage data records
CN103942979A (en) Early warning method and device of detection target
CN210924849U (en) Ship personnel water falling monitoring system
CN212623110U (en) Ocean buoy station and intrusion detection evidence obtaining system
KR20030045868A (en) Method for satellite transmission of ship tracking data
KR102620098B1 (en) Augmented reality based system and method of displaying maritime object
US11735054B1 (en) Smartphone marine vessel location and collision avoidance system and methods of use

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant