KR102382522B1 - 화재응급치료용 소방안전드론 - Google Patents

화재응급치료용 소방안전드론 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 화재응급치료용 소방안전드론은 화재장소에 있는 환자의 위치로 공중 이동하는 드론본체; 상기 드론본체의 상부에 설치되며, 환자의 신체가 실시간 촬영되고 환자의 신체상태가 판단되는 환자인식부; 상기 드론본체의 상부에 설치되며, 환자에게 사전 녹음된 의식확인용 음성이나 구급대원의 육성을 실시간 출력하는 음성출력부; 및 상기 드론본체의 하부에 장착되며, 사각박스의 형상으로 형성되어 전면에 디스플레이가 갖추어지고, 내부에 설치공간이 형성되어 응급의약품 및 구급장비가 구비되는 응급치료유닛;을 포함하며, 상기 환자인식부에서 촬영된 환자의 신체상태에 따라 상기 디스플레이에 응급처치순서가 순차적으로 도시되어 응급치료를 수행할 수 있다.

Description

화재응급치료용 소방안전드론{Fire safety drone for fire emergency treatment}
본 발명은 소방안전드론이 화재장소에 진입하여 환자를 응급치료할 수 있도록 하는 화재응급치료용 소방안전드론에 관한 것이다.
드론은 무인 비행체를 지칭하는 것으로, 기체에 사람이 타지 않고 지상에서 원격조종하는 장치로서, 개발 초기에는 정찰, 감시 또는 대잠공격 등과 같은 군사적인 용도로 주로 쓰였으나 기술적인 발전으로 점점 소형화됨에 따라 다양한 민간 분야에 활용되고 있다.
최근에는 드론을 이용하여 응급현장에 응급장비나 응급용품을 전달하고, 응급상황에 관한 전문가를 화상으로 연결하여 응급 상황에 대처할 수 있는 대한민국 등록특허공보 제10-191489호 응급 구조 시스템이 알려져 있다.
화재발생 골든타임으로 불리는 '5분'은 가족과 이웃을 살릴 수 있는 시간으로, 화재사고시 흔히 환자유형은 화상환자와 일산화탄소 중독환자로 나뉠 수 있다. 화재사고의 경우 무엇보다도 신속한 응급처치가 중요하며, 초기 응급조치를 잘 대처하면 응급환자의 사망률을 낮출 수 있다.
예를 들면, 심장마비는 암 등 기타 질병과 달리 산소 부족으로 뇌손상이 오는 5분 이내에 기초적인 심폐소생술과 전기 쇼크 치료를 받으면 대부분 회복될 수 있다. 그러나, 환자를 처음 발견한 목격자의 교육 및 인식 부족으로 현장에서 심폐소생술이 제대로 이뤄지는 경우가 미미하며 이와 같은 이유로 심근경색 환자의 50% 이상이 응급실에 도착하기 전에 사망하는 실정이다.
그러나 드론을 이용한 재난 대응 시스템은, 드론을 이용하여 응급 현장에 응급장비나 응급용품을 전달하고, 드론이 응급 현장과 원격지에 있는 응급 상황에 관한 전문가를 화상으로 연결하도록 함으로써 신속히 응급 상황에 대처할 수 있는 기술적 특징에 대해서는 소개된 바 없다.
또한, 구급대원이 환자에게 접근하기 어려운 경우 전문가를 화상으로 연결하도록 함으로써 신속하게 응급 상황에 대처할 수 있으나 통신연결이 어려운 경우에는 환자의 주변에 있는 비전문가가 치료를 제대로 수행하지 못하는 문제점이 있었다.
그리고 화재발생으로 인한 화상환자와 일산화탄소 중독환자 및 심장이상환자를 분별하지 못하고 시간을 지체하여 적합한 치료를 받지 못해 사망에 이르는 안타까운 일들이 빈번하게 발생하였다.
대한민국 등록특허공보 제10-1914589호
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 환자의 신체상태를 판단하여 디스플레이에 응급처치순서를 도시하여 환자의 주변에 있는 비전문가가 응급처치를 수행할 수 있도록 함으로써 구급대원이 환자에게 접근하지 못하더라도 지체없이 즉시 응급치료할 수 있는 화재응급치료용 소방안전드론을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 화재응급치료용 소방안전드론은 화재장소에 있는 환자의 위치로 공중 이동하는 드론본체; 상기 드론본체의 상부에 설치되며, 환자의 신체가 실시간 촬영되고 환자의 신체상태가 판단되는 환자인식부; 상기 드론본체의 상부에 설치되며, 환자에게 사전 녹음된 의식확인용 음성이나 구급대원의 육성을 실시간 출력하는 음성출력부; 상기 드론본체의 하부에 장착되며, 사각박스의 형상으로 형성되어 전면에 디스플레이가 갖추어지고, 내부에 설치공간이 형성되어 응급의약품 및 구급장비가 구비되고, 환자의 화상부위가 감싸지도록 살균거즈나 붕대가 공급되는 살균거즈공급대를 포함하는 응급치료유닛; 상기 드론본체의 정면에 설치되며, 상기 드론본체 내 냉수저장소로부터 냉수를 공급받아 환자의 화상부위에 분사되는 냉수공급기; 및 상기 드론본체의 하면에 설치되며, 상기 응급치료유닛이 분리된 상태에서 환자의 신체를 화기로부터 보호하기 위해 보호복을 발포하는 보호복 발포기;를 포함하고, 상기 환자인식부에서 촬영된 환자의 신체상태에 따라 상기 디스플레이에 응급처치순서가 순차적으로 도시되어 응급치료를 수행할 수 있고, 상기 환자인식부가 화상부위를 확인하여 화상환자로 판단되면 화상환자 치료모드로 전환하여 상기 디스플레이에 상기 냉수공급기의 작동법 및 작동순서와 상기 살균거즈공급대의 위치를 나타낸다.
삭제
또한, 상기 응급치료유닛의 외부에 설치되며, 환자 주변의 일산화탄소 농도를 측정하는 일산화탄소 측정기;와, 상기 응급치료유닛의 설치공간에 구비되며, 환자에게 산소가 공급되도록 갖추어지는 산소공급기;를 포함하며, 상기 일산화탄소 측정기에서 일산화탄소 100ppm이상 감지되면 상기 환자인식부로 전달되어 일산화탄소 중독환자로 판단되고, 일산화탄소 중독환자 치료모드로 전환하여 상기 산소공급기를 작동시킨다.
또한, 상기 응급치료유닛의 설치공간에 구비되며, 환자의 호흡이 없거나 비정상 호흡시 전기충격을 전달하여 심장의 기능을 회복시키는 심장충격기;를 포함하며, 상기 환자인식부에서 환자의 심정지가 판단되면, 심장이상 치료모드로 전환하여 상기 심장충격기를 작동시킨다.
또한, 상기 드론본체에 상기 응급치료유닛이 분리가능하도록 장착되고, 상기 드론본체가 상기 화재장소까지 공중 이동하도록 제어하며, 환자가 상기 환자인식부에서 심정지로 판단되면, 상기 구급대원의 단말기로 영상정보와 심정지 비상알람이 송출되어 구급대원이 화재장소로 즉시 진입하도록 전송하는 드론제어부;를 포함한다.
상기와 같은 구성을 이루는 본 발명의 실시예에 따른 화재응급치료용 소방안전드론에 의하면 아래와 같은 장점이 있다.
환자인식부에서 촬영된 환자의 신체상태에 따라 디스플레이에 응급처치순서가 순차적으로 도시되어 비전문가더라도 어려움없이 응급치료를 수행할 수 있으며, 응급처치순서에 따라 응급치료유닛 내에 응급의약품 및 구급장비를 이용하여 골든타임 내에 초기 응급처치를 함으로써 환자의 사망률을 낮출 수 있다.
또한, 환자인식부에서 환자의 화상부위를 촬영하여 화상환자를 판단하거나 주변환경의 일산화탄소 농도를 측정하여 일산화탄소 중독환자를 판단할 수 있으며, 환자의 호흡을 확인하여 심정지를 판단함으로써 전문가의 진단이나 소견없이도 환자의 신체상태를 즉각적으로 판단하여 신속하게 대응할 수 있다.
또한, 화재발생으로 화상환자 발생시 냉수공급기를 작동시켜 화상환자의 화상부위에 냉수를 분사시켜 화상부위를 씻겨낸 후 살균거즈나 붕대로 감싸도록 덮어주어 감염을 최소화시킴으로써 외부 오염물질로부터 접촉을 차단하여 2차 감염을 방지하며, 화상환자를 응급처치하여 신속하게 병원으로 이동할 수 있다.
또한, 환자 주변에 일산화탄소를 측정하여 100ppm이상으로 감지되면 일산화탄소 중독환자로 판단되며, 즉시 환자를 화재장소로부터 벗어나도록 외부로 이동시켜 산소공급기를 통해 환자에게 산소를 공급하여 환자의 체내 산소공급을 늘려 뇌손상을 최소화할 수 있으며 위급상황을 대처할 수 있다.
또한, 환자의 호흡이 없거나 미약한 경우 심장충격기를 이용하여 환자의 심장에 전기충격을 전달하여 심장이 다시 정상적인 전기활동을 할 수 있도록 유도함으로써 디스플레이에 도시된 심장충격기 사용방법에 따라 누구나 쉽게 심장충격기를 사용할 수 있다.
또한, 환자가 심정지로 판단되면 구급대원의 단말기로 영상정보와 비상알람이 송출되어, 구급대원이 화재장소로 즉시 진압하도록 전송하여 긴급상황을 알릴 수 있으며, 진압전 환자의 상태를 사전에 파악하여 생존가능성을 예측할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 화재응급치료용 소방안전드론의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 화재응급치료용 소방안전드론의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 화재응급치료용 소방안전드론의 블록도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 구조나 방법에 한정되지 않는다.
본 발명의 실시예에 따른 환자의 신체상태를 판단하여 디스플레이에 응급처치순서를 도시하여 환자의 주변에 있는 비전문가가 응급처치를 수행할 수 있도록 함으로써 구급대원이 환자에게 접근하지 못하더라도 지체없이 즉시 응급치료할 수 있는 화재응급치료용 소방안전드론을 제공하는 것으로, 이하에서는 간략하게 '소방안전드론'으로 호칭하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 화재응급치료용 소방안전드론의 정면도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 소방안전드론은 화재장소에 있는 환자의 신체상태를 확인하며, 환자의 신체상태에 따라 응급처치순서를 디스플레이에 도시하여 비전문가도 쉽게 환자에게 적합한 응급처치를 수행할 수 있도록 갖추어진다.
이와 같은 소방안전드론은 화재장소로 공중 이동하는 드론본체(100), 환자의 신체상태를 확인하고 증상을 판단하는 환자인식부(200), 녹음된 의식확인용 음성이나 구급대원의 단말기(10)를 통해 육성을 외부로 출력하는 음성출력부(300), 환자를 치료하기 위한 응급의약품 및 구급장비가 구비되는 응급치료유닛(400), 화상환자의 화상부위에 냉수를 분사시키는 냉수공급기(500), 환자의 주변에 일산화탄소를 측정하는 일산화탄소 측정기(600), 환자의 신체를 화재로부터 보호하기 위한 보호복이 발포되는 보호복 발포기(700), 소방안전드론의 작동을 제어하는 드론제어부(800)를 포함할 수 있다.
드론본체(100)는 복수의 드론날개에 의해 공중으로 비행하며 화재장소로 이동되게 하는 수단이다. 이러한 드론본체(100)는 소방안전드론의 다른 구성들이 설치될 수 있는 설치공간을 제공하며, 드론본체(100)의 하부에는 응급치료유닛(400)이 장착되어 환자를 응급치료할 수 있도록 갖추어진다. 특히, 드론본체(100)는 설치공간을 중심으로 가장자리에 복수의 드론날개가 갖추어져 균형감있는 안정된 자세로 공중을 비행할 수 있으며, GPS수신기가 장착되어 실시간 이동위치가 파악되고 이동이 제어될 수 있다.
환자인식부(200)는 환자의 신체를 촬영하여 신체상태를 판단하는 수단이다. 이때, 환자인식부(200)는 렌즈가 드론본체(100)의 상부에 360°의 각도로 회전가능하게 설치되며, 렌즈가 상하로 이동되면서 환자의 신체가 실시간으로 촬영된다. 그리고 환자인식부(200)는 환자의 신체가 촬영된 영상정보를 기반으로 신체상태가 진단되며, 정상환자, 화상환자, 일산화탄소 중독환자 또는 심정지환자 등으로 판단될 수 있다.
또한, 환자인식부(200)는 구급대원의 단말기(10)로 영상정보를 전달하여 응급대처에 의한 신체상태가 실시간으로 확인될 수 있다. 이로 인해 환자인식부(200)는 화재로 인한 환자의 상태와 응급치료과정을 촬영함으로써 이후 환자가 병원으로 이송되었을때 영상정보가 제공될 수 있으며 치료를 위한 자료로 활용될 수 있다. 그리고 환자인식부(200)는 드론본체(100)가 구급대원의 단말기(10)와 무선연결되어 신체상태에 대한 영상정보 뿐만 아니라 성별, 나이, 신체적 특징에 대해 전달될 수 있다.
음성출력부(300)는 환자에게 들리도록 사전 녹음된 의식확인용 음성이나 구급대원의 육성을 출력하는 수단이다. 이러한 음성출력부(300)는 환자인식부(200)의 양측에 배치될 수 있으며, 드론본체(100)의 상부가 회전되어 환자를 향해 출력될 수 있다. 특히, 음성출력부(300)는 환자가 의식을 잃은 상태인 경우 환자에게 의식을 확인하는 음성이나 환자의 의식이 돌아오도록 하는 음성이 녹음되어 반복적으로 출력되게 한다.
또한, 음성출력부(300)는 드론본체(100)가 구급대원의 단말기(10)와 무선연결되어 구급대원이 환자와 대화를 시도하거나, 환자 주변에 있는 보호자와 환자의 상태에 대해 대화하여 환자의 의식을 직접 확인할 수 있다. 그리고 음성출력부(300)는 디스플레이(410)에 도시되는 환자의 응급처치순서나 방법에 대해 음성으로 출력하여 환자나 보호자가 듣고 응급처치를 바로 수행할 수 있도록 돕는다. 또한, 음성출력부(300)는 응급치료유닛(400)의 산소공급기(440), 심장충격기(450)와 냉수공급기(500) 및 일산화탄소 측정기(600)의 작동음을 출력하여 환자나 보호자가 작동여부를 인식할 수 있도록 한다.
응급치료유닛(400)은 응급의약품 및 구급장비가 구비되어 환자의 상태에 따라 적합한 치료방법으로 응급처치를 수행할 수 있도록 제공하는 수단이다. 이와 같은 응급치료유닛(400)은 드론본체(100)의 하부에 탈장착 가능하도록 결합되며, 사각박스의 형상으로 형성되어 전면에 응급처치순서가 나타나도록 디스플레이(410)가 설치된다. 그리고 응급치료유닛(400)은 내부에 설치공간이 갖추어지고, 층이 분리되어 응급의약품 및 구급장비가 구분되어 구비되며, 드론본체(100)가 공중으로 이동하면서 흔들리지 않도록 고정되어 설치된다.
특히, 응급치료유닛(400)은 환자인식부(200)에서 환자의 신체상태가 판단되면 판단된 진단에 따라 디스플레이(410)에 응급처치시 필요한 응급의약품 및 구급장비의 위치와 그림이 도시된다. 이로 인해 비전문가인 보호자가 응급치료유닛(400)의 내부에서 응급의약품 및 구급장비를 쉽고 빠르게 찾을 수 있도록 하여 신속하게 응급치료를 수행할 수 있다. 그리고 응급치료유닛(400)은 디스플레이(410)에 응급처치순서를 나타내며 비전문가인 보호자가 디스플레이(410)를 보고 쉽게 따라하면서 응급치료를 수행할 수 있다.
구체적으로, 응급치료유닛(400)은 설치공간(420)에 살균거즈공급대(430)와 산소공급기(440) 및 심장충격기(450)를 포함할 수 있다. 먼저, 살균거즈공급대(430)는 살균거즈나 붕대가 구비되어 환자의 화상부위가 감싸지도록 제공되며, 외부 오염물질로부터 접촉을 차단하여 2차 감염이 방지된다. 그리고 산소공급기(440)는 일산화탄소 중독환자에게 산소가 공급되어 호흡이 원활해지도록 갖추어진다. 또한, 심장충격기(450)는 환자의 호흡이 없거나 비정상 호흡시 전기충격을 전달하여 심장의 기능을 회복시킨다.
냉수공급기(500)는 화상환자의 화상부위에 17~20도 정도의 냉수를 분사시켜 화상부위의 열을 빼기 위한 구성이다. 이때, 냉수공급기(500)는 동상의 위험이 있으므로 화상부위에 17도 이하의 냉수 또는 얼음의 사용을 피하는 것이 좋다. 또한, 냉수공급기(500)는 화상환자의 화상부위에 압력이 가해지지 않을 정도의 분사력으로 냉수를 분사시키는 것이 바람직하다. 특히, 냉수공급기(500)는 환자인식부(200)에서 환자의 화상부위를 확인하여 화상환자로 판단되면 작동된다. 그리고 냉수공급기(500)는 사용이 완료된 후 살균거즈공급대(430)의 살균거즈나 붕대가 화상환자에게 사용되도록 제공된다.
그리고 냉수공급기(500)는 드론본체(100)의 정면에 분사노즐이 설치되며, 드론본체(100) 내 냉수저장소(501)가 형성되어 분사노즐로 냉수를 공급할 수 있다. 또한, 냉수공급기(500)는 냉수 이외의 약물이나 연고가 구비되어 환자의 상처부위를 응급처치 할 수 있도록 한다. 이와 같은 냉수공급기(500)는 화상환자 뿐만 아니라 상처가 있거나 부상당한 환자의 상처부위를 치료할 수 있다.
일산화탄소 측정기(600)는 환자 주변의 일산화탄소 농도를 측정하기 위한 구성이다. 이러한 일산화탄소 측정기(600)는 화재현장으로 드론본체(100)가 이동된 후 환자가 발견되면 작동되며, 일산화탄소가 100ppm 이상으로 감지되면 일산화탄소 초과농도 감지신호가 환자인식부(200)로 전달되어 일산화탄소 중독환자로 판단된다. 또한, 일산화탄소가 100ppm 미만으로 감지되면 별도의 감지신호가 환자인식부(200)로 전달되지 않으며, 음성출력부(300)에서 환자의 의식이 돌아오도록 하기 위해 의식확인용 음성을 반복 재생시킨다. 이와 같은 일산화탄소 측정기(600)는 응급치료유닛(400)의 외부에 설치되며, 드론본체(100)가 화재장소를 비행하면서 실시간으로 일산화탄소를 측정하여 구급대원의 단말기(10)로 전달할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 화재응급치료용 소방안전드론의 정면도이다.
도 2를 참조하면, 보호복 발포기(700)는 환자의 신체를 화기로부터 보호하기 위한 보호복(701)을 발포하는 구성이다. 보호복 발포기(700)는 드론본체(100)의 하면에 설치되며, 환자의 주변으로 내열성과 내화학성이 우수한 보호복(701)을 제공할 수 있다. 그리고 보호복 발포기(700)는 드론본체(100)에서 응급치료유닛(400)이 탈착된 상태에서 지면으로 발포된다. 또한, 보호복 발포기(700)는 보호복(701) 외에도 화상환자의 신체를 보호할 수 있도록 내열성이 우수한 가림막 또는 젖은수건을 제공할 수 있다. 그리고 보호복(701)은 화상환자 외에도 환자 주변에 있는 보호자 또는 화재장소에 있는 사람들이 구조되기 전까지 화기로부터 신체를 보호할 수 있도록 돕는다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 화재응급치료용 소방안전드론의 블록도이다.
도 3을 참조하면, 드론제어부(800)는 드론본체(100)가 화재장소까지 공중으로 이동하도록 이동 방향을 제어하는 구성이다. 이와 같은 드론제어부(800)는 환자인식부(200)에서 환자가 화상환자, 일산화탄소 중독환자, 심장이상 환자로 판단되면 각각의 환자 진단에 따라 화상환자 치료모드(810), 일산화탄소 중독환자 치료모드(820), 심장이상 치료모드(830)를 실행한다. 이러한 드론제어부(800)는 각각의 치료모드에 따라 각가 다른 구성이 작동되어 적절한 응급치료를 실행할 수 있다.
화상환자 치료모드(810)는 환자인식부(200)에서 환자의 화상부위를 확인한 후 화상환자로 판단되며, 냉수공급기(500)를 작동시켜 화상부위에 냉수를 분사하여 열기를 빼낼 수 있다. 그리고 난 후 드론제어부(800)에서 화상환자 치료모드(810)를 실행하여 살균거즈공급대(430)에서 살균거즈나 붕대를 꺼내 환자의 화상부위를 감싼다. 그리고 나서 환자를 신속히 병원으로 이송시킬 수 있도록 구급대원의 단말기로 환자의 위치가 전송되거나 무선연결되어 구급대원이 신속하게 찾을 수 있다. 이때, 화상환자 치료모드(810)는 환자인식부(200)에서 판단된 화상환자와 냉수공급기(500)의 작동법 및 작동순서와 살균거즈공급대(430)의 위치를 디스플레이(410)에 나타내어 비전문가의 보호자가 쉽게 따라서 환자를 응급처치 할 수 있다.
일산화탄소 중독환자 치료모드(820)는 일산화탄소 측정기(600)에서 100ppm 이상의 일산화탄소가 감지되면 일산화탄소 초과농도 감지신호가 환자인식부(200)로 전달되어 일산화탄소 중독환자로 판단된다. 그리고 환기가 잘 되는 위치로 환자를 이동시킨 후, 환자의 호흡이 원활해지도록 단추나 지퍼를 풀기 위해 환자 주변의 보호자에게 음성출력부를 통해 알린다. 이후에 산소공급기(440)를 작동시켜 환자의 신체에 100%의 산소가 공급되도록 제공되며, 호흡이 미약한 환자가 위험한 상황이 발생되지 않도록 방지할 수 있다. 그리고 일산화탄소 중독환자를 신속히 병원으로 이송시킬 수 있도록 구급대원의 단말기로 환자의 위치를 전송하여 신속하게 환자를 이송시킬 수 있다.
심장이상 치료모드(830)는 환자인식부(200)에서 환자의 호흡이 없는 심정지로 판단되면, 심장충격기(450)를 작동시켜 심장의 기능을 회복시킨다. 그리고 난 후 드론제어부(800)에서 구급대원의 단말기(10)에 영상정보(201)와 심정지 비상알람이 송출되도록 하여 구급대원이 화재장소로 즉시 진압하도록 한다. 이때, 심장이상 치료모드(830)는 심장충격기(450)의 작동순서 및 작동방법을 디스플레이(410)에 도시하여, 심장충격기(450)를 사용해보지 못한 사용자도 쉽게 따라할 수 있다. 특히, 심실세동이 발생한 후 5분이내인 경우 심장충격기를 우선적으로 시행하고, 5분이상이 경과한 경우에는 심폐소생술을 우선 시행한 후 심장충격기를 사용하는 것이 생존율을 높일 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 구급대원 단말기
100 : 드론본체
200 : 환자인식부
201 : 영상정보
300 : 음성출력부
400 : 응급치료유닛
410 : 디스플레이
420 : 설치공간
430 : 살균거즈공급대
440 : 산소공급기
450 : 심장충격기
500 : 냉수공급기
501 : 냉수저장소
600 : 일산화탄소 측정기
700 : 보호복 발포기
701 : 보호복
800 : 드론제어부
810 : 화상환자 치료모드
820 : 일산화탄소 중독환자 치료모드
830 : 심장이상 치료모드

Claims (5)

  1. 화재장소에 있는 환자의 위치로 공중 이동하는 드론본체;
    상기 드론본체의 상부에 설치되며, 환자의 신체가 실시간 촬영되고 환자의 신체상태가 판단되는 환자인식부;
    상기 드론본체의 상부에 설치되며, 환자에게 사전 녹음된 의식확인용 음성이나 구급대원의 육성을 실시간 출력하는 음성출력부;
    상기 드론본체의 하부에 장착되며, 사각박스의 형상으로 형성되어 전면에 디스플레이가 갖추어지고, 내부에 설치공간이 형성되어 응급의약품 및 구급장비가 구비되고, 환자의 화상부위가 감싸지도록 살균거즈나 붕대가 공급되는 살균거즈공급대를 포함하는 응급치료유닛;
    상기 드론본체의 정면에 설치되며, 상기 드론본체 내 냉수저장소로부터 냉수를 공급받아 환자의 화상부위에 분사되는 냉수공급기; 및
    상기 드론본체의 하면에 설치되며, 상기 응급치료유닛이 분리된 상태에서 환자의 신체를 화기로부터 보호하기 위해 보호복을 발포하는 보호복 발포기;를 포함하고,
    상기 환자인식부에서 촬영된 환자의 신체상태에 따라 상기 디스플레이에 응급처치순서가 순차적으로 도시되어 응급치료를 수행할 수 있고,
    상기 환자인식부가 화상부위를 확인하여 화상환자로 판단되면 화상환자 치료모드로 전환하여 상기 디스플레이에 상기 냉수공급기의 작동법 및 작동순서와 상기 살균거즈공급대의 위치를 나타내는 화재응급치료용 소방안전드론.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 응급치료유닛의 외부에 설치되며, 환자 주변의 일산화탄소 농도를 측정하는 일산화탄소 측정기;와,
    상기 응급치료유닛의 설치공간에 구비되며, 환자에게 산소가 공급되도록 갖추어지는 산소공급기;를 포함하며,
    상기 일산화탄소 측정기에서 일산화탄소 100ppm이상 감지되면 상기 환자인식부로 전달되어 일산화탄소 중독환자로 판단되고, 일산화탄소 중독환자 치료모드로 전환하여 상기 산소공급기를 작동시키는 화재응급치료용 소방안전드론.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 응급치료유닛의 설치공간에 구비되며, 환자의 호흡이 없거나 비정상 호흡시 전기충격을 전달하여 심장의 기능을 회복시키는 심장충격기;를 포함하며,
    상기 환자인식부에서 환자의 심정지가 판단되면, 심장이상 치료모드로 전환하여 상기 심장충격기를 작동시키는 화재응급치료용 소방안전드론.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 드론본체에 상기 응급치료유닛이 분리가능하도록 장착되고,
    상기 드론본체가 상기 화재장소까지 공중 이동하도록 제어하며, 환자가 상기 환자인식부에서 심정지로 판단되면, 상기 구급대원의 단말기로 영상정보와 심정지 비상알람이 송출되어 구급대원이 화재장소로 즉시 진입하도록 전송하는 드론제어부;를 포함하는 화재응급치료용 소방안전드론.

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