KR102381671B1 - 안면인식 기반 버스 요금 자동 결제 시스템 - Google Patents

안면인식 기반 버스 요금 자동 결제 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사용자의 안면을 인식하여 탑승 요금의 지불을 수행하는 시스템으로서, 상기 사용자의 안면 인식을 수행을 위한 데이터를 저장하고, 안면 인식에 따른 요금 지불 절차를 관리하는 메인 서버; 각 버스 정류장에 구비되는 것으로서 상기 사용자의 인접을 인식하여 인접 여부를 상기 메인 서버로 전송하는 정류장 단말; 및 각 버스에 구비되는 것으로서 상기 사용자의 탑승을 인지하는 버스 단말을 포함하는 안면인식 기반 버스 요금 자동 결제 시스템을 제공한다.

Description

안면인식 기반 버스 요금 자동 결제 시스템{BUS FARE AUTOMATIC PAYMENT SYSTEM USING FACE RECOGNITION}
본 발명은 버스 요금 자동 결제 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 사용자의 안면을 인식하여 요금 지불이 수행되는 시스템에 관한 것이다.
모바일 기기의 확산은 가전, 교통, 금융 등 산업 전 분야에 막대한 영향을 미치고 있다. 특히, 생활과 금융이 밀접하게 연결된 핀테크 분야의 간편 결제, 송금 등에 적용되어 사람들의 생활을 편리하게 변화시키고 있다.
핀테크가 적용되어 생활을 변화시킨 대표적인 예는 교통카드이다. 종래에는 회수권 또는 동전으로 결제하였으나 현재에는 기술의 발전으로 인하여 교통카드 또는 모바일 기기로 결제한다.
그러나 출퇴근을 하는 직장인, 학생들은 버스 요금을 결제하기 위하여 매번 교통카드 또는 모바일 기기를 버스에 설치된 결제 단말기에 접촉하여야 한다. 따라서 이러한 방법은 버스에 승차하기 전에 미리 결제 수단을 준비하여야 하기 때문에 번거롭고, 승차 및 결제를 하기 위한 대기 시간이 길어진다는 단점이 있다.
특허문헌 1 : 대한민국 등록특허 제10-0716917호 "교통 요금 정보 제공 방법 및 시스템"
본 발명은 버스에 승차하기 전에 미리 결제 수단을 준비하는 번거로움을 해결하고자, 사용자의 안면을 인식하여 비용의 결제가 이루어지는 버스 요금 자동 결제 시스템의 제공을 목적으로 한다.
위와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 의한 안면인식 기반 버스 요금 자동 결제 시스템은, 사용자의 안면을 인식하여 탑승 요금의 지불을 수행하는 시스템으로서, 상기 사용자의 안면 인식을 수행을 위한 데이터를 저장하고, 안면 인식에 따른 요금 지불 절차를 관리하는 메인 서버; 각 버스 정류장에 구비되는 것으로서 상기 사용자의 인접을 인식하여 인접 여부를 상기 메인 서버로 전송하는 정류장 단말; 및 각 버스에 구비되는 것으로서 상기 사용자의 탑승을 인지하는 버스 단말을 포함한다.
이때, 상기 안면 인식을 수행을 위한 데이터 및 상기 요금 지불을 수행하는 인증 정보를 생성하는 상기 사용자의 개인 단말을 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 버스 단말은, 버스 기사에게 안면 인식 결제 서비스 사용자의 정류장 대기 여부 및 버스의 탑승 여부를 표시하는 디스플레이부; 상기 개인 단말에 상기 버스의 식별 정보를 송출하거나, 상기 개인 단말의 인접에 따른 사용자 식별 정보를 확인하는 제1 비콘; 상기 사용자의 안면 영상을 촬영하는 카메라부; 및 촬영된 안면 영상 및 사용자 식별 정보를 상기 메인 서버에 전송하고, 상기 디스플레이 부에 표시되는 정보를 수신하는 통신부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 메인 서버는, 상기 안면 인식 결제 서비스에 가입한 사용자의 안면 데이터를 저장하는 안면 정보 DB; 및 상기 버스 단말에서 촬영된 상기 사용자의 안면 영상을 수신하고, 상기 안면 정보 DB에 저장된 상기 사용자의 안면 데이터와 수신된 상기 안면 영상을 비교하여 일치 여부를 판단하는 탑승 판단부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 메인 서버는, 상기 사용자의 요금 지불 절차를 수행하는 결제 처리부를 더 포함하고, 상기 결제 처리부는, 상기 사용자로부터 일정 기간 또는 특정 회수의 탑승 요금에 대응하는 선결제 예치금을 저장하는 선결제 파트; 상기 탑승 판단부에 기초하여 상기 사용자의 버스 탑승 인식 및 하차 인식에 따라 발생하는 이용 거리별 탑승 요금을 상기 선결제 예치금에서 차감하는 요금 지불 파트; 및 차감된 상기 탑승 요금을 정산하여 버스를 운용하는 업체로 송금하는 정산 파트를 포함할 수 있다.
이때, 상기 정류장 단말은, 상기 정류장에 인접한 상기 개인 단말에 정류장 식별 정보를 송출하거나, 상기 개인 단말의 인접을 확인하는 제2 비콘을 포함하고, 상기 정류장 단말은, 상기 제2 비콘에 상기 안면 인식 결제 서비스에 가입한 사용자의 개인 단말이 인식되면, 상기 정류장 식별 정보와 상기 안면 인식 결제 서비스에 가입한 사용자의 식별 정보를 상기 메인 서버로 전송하거나, 상기 개인 단말은, 상기 제2 비콘이 인식되면 상기 정류장 식별 정보와 상기 사용자의 식별 정보를 상기 메인 서버로 전송할 수 있다.
또한, 상기 메인 서버는, 상기 사용자의 식별 정보를 수신하면, 상기 안면 정보 DB로부터 상기 사용자의 안면 데이터를 호출하여 상기 탑승 판단부를 탑승 판단 준비 상태로 활성화 시키고, 수신된 상기 정류장 식별 정보에 기초하여 상기 정류장을 향하는 버스의 버스 단말에 탑승을 대기하는 사용자가 있음을 통지하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 카메라부는, 버스의 탑승측 도어에 인접하게 배치도어 탑승하는 사용자를 촬영하는 탑승 인식 카메라; 및 버스의 하차측 도어에 인접하게 배치도어 하차하는 사용자를 촬영하는 하차 인식 카메라를 포함하고, 상기 탑승 판단부는, 상기 제1 비콘의 개인 단말 인식여부, 상기 개인 단말의 위치 정보, 상기 탑승 인식 카메라에서 촬영된 탑승 안면 영상 및 상기 하차 인식 카메라에서 촬영된 하차 안면 영상가운데 적어도 하나를 참조하여 상기 사용자의 버스 이용 거리를 판단할 수 있다.
아울러, 상기 개인 단말은, 정류장에 설정된 거리 이상 인접하면, 상기 제1 비콘 및 상기 제2 비콘을 인식을 인식하도록 비콘 인식 기능을 가지는 통신 디바이스를 활성화하고, 상기 제1 비콘 및 상기 제2 비콘에서 수신한 각 식별 정보를 상기 개인 단말의 위치 정보와 함께 상기 메인 서버로 송출하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 결제 처리부는, 상기 안면 정보 DB에 저장된 상기 사용자의 안면 데이터와 수신된 상기 안면 영상을 비교하여 일치하지 않는 경우 상기 제1 비콘의 개인 단말 인식여부, 상기 개인 단말의 위치 정보, 탑승 버스의 위치 정보, 상기 개인 단말의 가속도 센서의 측정 값 및 상기 탑승 버스에 구비된 가속도 센서의 측정값의 일치 여부에 기초하여 요금 지불 여부를 수행할 수 있다.
본 발명의 안면인식 기반 버스 요금 자동 결제 시스템에 의하면,
첫째, 안면 인식에 의해 버스 탑승 여부를 인지하여 요금 결제가 이루어지므로 사용자는 버스에 승차하기 전에 미리 결제 수단을 준비하는 번거로움 없이 버스의 승차가 가능하다.
둘째, 버스에 구비되는 디스플레이부에 안면 인식 승차 예정 인원이 표시되므로 무임 승차로 오해되는 문제를 방지한다.
셋째, 버스에 구비되는 비콘이 사용자 개인 단말의 인식 여부를 감지한 후 안면 인식을 수행하므로, 인식되지 않은 경우 사용자로 하여금 기존 방식의 수동 결제를 수행할 수 있게 한다.
냇쩨, 버스에 구비되는 비콘과 개인 단말의 연결 여부, 버스의 위치 정보, 개인의 위치정보 및 버스의 가속도 정보 및 개인 단말의 가속도 정보에 의해 탑승 구간거리가 산정되므로 하차 인식을 위한 번거로움이 없다.
도 1은 일 실시예에 따른 안면인식 기반 버스 요금 자동 결제 시스템의 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 버스 단발의 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 메인 서버의 블록도이다.
도 4는 결제 처리부의 세부 블록도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 정류장 단말의 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
도 1은 일 실시예에 따른 안면인식 기반 버스 요금 자동 결제 시스템의 블록도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 버스 단발의 블록도이고, 도 3은 일 실시예에 따른 메인 서버의 블록도이고, 도 4는 결제 처리부의 세부 블록도이고, 도 5는 일 실시예에 따른 정류장 단말의 블록도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 안면인식 기반 버스 요금 자동 결제 시스템(1000)은 메인 서버(100), 정류장 단말(200), 버스 단말(300) 및 개인 단말(400)을 포함한다.
메인 서버(100)는 사용자의 안면 인식을 수행을 위한 데이터를 저장하고, 안면 인식에 따른 요금 지불 절차를 관리하는 서버이다.
정류장 단말(200)은 각 버스 정류장에 구비되는 것으로서 사용자의 인접을 인식하여 인접 여부를 메인 서버(100)로 전송한다.
버스 단말(300)은 각 버스에 구비되는 것으로서 사용자의 탑승을 인지한다.
개인 단말(400)은 안면 인식을 수행을 위한 데이터 및 요금 지불을 수행하는 인증 정보를 생성한다. 개인 단말(400)은 스마트폰과 같은 모바일 디바이스로 구현할 수 있다. 다만 개인 단말(400)이 스마트폰으로 한정되는 것은 아니며, 프로그램의 설치가 가능하며, 무선 네트워크를 통해 인터넷에 접속 가능한 휴대용 정보 통신 장치는 어느 것이던 개인 단말(400)로 사용될 수 있다.
버스 단말(200)은 버스에 구비되는 장치이다. 버스 단말(200)은 디스플레이부(210), 제1 비콘(220), 카메라부(230) 및 통신부(240)를 포함한다. 본 구성의 명칭을 '단말'로 하였으나, 이는 요금 자동 결제 시스템(1000)의 하위 구성의 호칭 용어를 통일하고자 하는 것 뿐으로서, 버스 단말(200)은 하나의 기기로 이루어지는 것은 아니다.
디스플레이부(210)는 버스 기사에게 안면 인식 결제 서비스 사용자의 정류장 대기 여부 및 버스의 탑승 여부를 표시한다. 디스플레이부(210)는 운전석에 인접하게 배치되어, 운전자에게 다음 정류장에 본발명의 안면 인식 결제 서비스를 이용하는 예상 탑승자의 인원수 등을 표시한다.
제1 비콘(220)은 블루투스 통신 프로토콜을을 이용하는 것으로서, 개인 단말(400)에 버스의 식별 정보를 송출하거나, 개인 단말(400)의 인접에 따른 사용자 식별 정보를 수신하여 확인한다. 버스의 식별 정보는 본 요금 자동 결제 시스템(1000)에 등록된 버스의 고유 번호 또는 ID일 수 있다. 사용자 식별 정보는 본 시스템(1000)에 가입산 사용자의 ID일 수 있다.
카메라부(230)는 사용자의 안면 영상을 촬영한다. 버스의 탑승측 및 하차측에 각각 적어도 하나의 카메라가 배치되어 탑승하고 하차하는 승객의 안면 영상을 촬영한다.
통신부(240)는 촬영된 안면 영상 및 사용자 식별 정보를 메인 서버(100)에 전송하고, 메인 서버(100)로부터 디스플레이부(210)에 표시될 정보를 수신한다. 통신부(240)는 LTE, 5G와 같은 상용 무선 통신 서비스를 이용하는 것이 바람직하다. 본 발명에서는 통신 지연될 경우 탑승 인식 및 결제 문제가 발생할 수 있으므로 더욱 바람직하게는 5G 서비스를 이용하는 것이 좋다.
메인 서버(100)는 안면 정보 DB(110), 탑승 판단부(120) 및 결제 처리부(130)를 포함한다.
안면 정보 DB(110)는 안면 인식 결제 서비스에 가입한 사용자의 안면 데이터를 저장한다. 안면 데이터는 사용자가 개인 단말(400)에 구비된 카메를 이용하여 촬영하여 전송하는 방식으로 저장된다.
탑승 판단부(120)는 버스 단말(즉, 카메라부(230)에서 촬영된 사용자의 안면 영상을 수신하고, 안면 정보 DB(110)에 저장된 사용자의 안면 데이터와 수신된 안면 영상을 비교하여 일치 여부를 판단한다.
결제 처리부(130)는 사용자의 요금 지불 절차를 수행한다. 도 4를 참조하면 결제 처리부(130)는 선결재 파트(131), 요금 지불 파트(132) 및 정산 파트(133)를 포함하는 형태로 실시될 수 있다.
선결재 파트(131)는 사용자로부터 일정 기간 또는 특정 회수의 탑승 요금에 대응하는 선결제 예치금을 저장한다. 사용자는 개인 단말(400) 등을 이용하여 일정 금액을 선결재 한다. 도 4에서는 PG(Payment Gateway)를 통하는 예를 들었으나, 이는 실시 가능한 방안 중의 하나일 뿐이다. 본 실시 형태에서 선결재를 수행하는 이유는 매회 탑승시 결재를 수행할 경우 PG를 거치는 결재/출금 승인 지연시간에 따라 문제가 발생될 수 있으므로 이러한 문제를 방지하기 위한 형태를 가진다. 다만 본 발명이 선결제로 실시형태가 한정되는 것은 아니며, 실시형태에 따라 결제 방식은 변경될 수 있다.
요금 지불 파트(132)는 탑승 판단부에 기초하여 사용자의 버스 탑승 인식 및 하차 인식에 따라 발생하는 이용 거리별 탑승 요금을 선결제 예치금에서 차감한다.
즉, 요금 지불 파트(132)에서 이용 거리에 따른 요금의 지불이 이루어진다.
정산 파트(133)는 차감된 탑승 요금을 정산하여 버스를 운용하는 업체로 송금한다.
정류장 단말(300)은 제2 비콘(310), 디스플레이부(320) 및 통신부(330)를 포함한다.
제2 비콘(310)은 정류장에 인접한 개인 단말(400)에 정류장 식별 정보를 송출하거나, 개인 단말(400)의 인접을 확인한다. 제2 비콘(310)은 제1 비콘(220)과 도일한 방식으로 동작하는 것이 바람직하다.
실시 형태에 따라 제2 비콘(310)은 정보 송출 방식 또는 정보 수신 방식으로 동작할 수 있다.
먼저 정보 수신 방식으로 동작하는 경우, 제2 비콘(310)은 사용자의 개인 단말(400)로부터 사용자 식별정볼르 수신한다.
정류장 단말(300)은 제2 비콘(310)에 안면 인식 결제 서비스에 가입한 사용자의 개인 단말(400)이 인식되면, 정류장 식별 정보와 안면 인식 결제 서비스에 가입한 사용자의 식별 정보를 메인 서버(100)로 전송한다.
정보 송출 방식으로 동작하는 경우, 제2 비콘(310)은 정류장 식별 정보를 일정 범위 내로 송출한다. 비콘의 출력에 따라 조절할 수 있으나 송출 거리는 5 ~ 10 미터 정도인 것이 바람직하다.
개인 단말(400)은 제2 비콘(310)이 인식되면 즉,제2 비콘(310)으로부터 정류장 식별 정보를 수신하면, 사용자의 식별 정보와 함께 메인 서버(100)로 전송한다.
메인 서버(100)는 사용자의 식별 정보를 수신하면, 안면 정보 DB(110)로부터사용자의 안면 데이터를 호출하여 탑승 판단부(120)를 탑승 판단 준비 상태로 활성화 시킨다. 일치 여부는 안면 인식 알고리즘에 의해 수행되는데 안면 정보 DB(110)전체에서 일치 여부를 판단할 경우 지연시간이 늘어나므로 미리 비교 예정 데이터를 준비하는 형태로 실시하는 것이 바람직하다.
동시에 메인 서버(100)는 수신된 정류장 식별 정보에 기초하여 정류장을 향하는 버스의 버스 단말(200)에 탑승을 대기하는 사용자가 있음을 통지한다. 즉, 다음 정류장에 안면 인식 결제 시스템을 사용하는 사용자가 몇 명 있는지 버스 기사가 알 수 있게 한다.
버스의 탑승 거리에 따른 차등 요금이 발생하므로 이를 위한 구성이 필요하다.
카메라부(230)는 버스의 탑승측 도어에 인접하게 배치도어 탑승하는 사용자를 촬영하는 탑승 인식 카메라 및 버스의 하차측 도어에 인접하게 배치도어 하차 하는 사용자를 촬영하는 하차 인식 카메라를 포함하는 것이 바람직하다.
탑승 판단부(120)는 제1 비콘(220)의 개인 단말 인식여부, 개인 단말의 위치 정보, 탑승 인식 카메라에서 촬영된 탑승 안면 영상 및 하차 인식 카메라에서 촬영된 하차 안면 영상가운데 적어도 하나를 참조하여 사용자의 버스 이용 거리를 판단한다.
이때, 개인 단말(400)은 정류장에 설정된 거리 이상 인접하면, 제1 비콘 및 제2 비콘을 인식을 인식하도록 비콘 인식 기능을 가지는 통신 디바이스를 활성한다. 즉, 스마트폰의 블루투스 통신 기능을 활성화한다. 이는 개인 단말(400)에 설치되는 서비스 이용을 위한 소프트웨어(애플리케이션)에 의해 자동으로 수행된다.
개인 단말(400)은 제1 비콘 및 제2 비콘에서 수신한 각 식별 정보를 개인 단말의 위치 정보와 함께 메인 서버(100)로 송출한다.
결제 처리부(130)는, 안면 정보 DB에 저장된 사용자의 안면 데이터와 수신된 안면 영상을 비교하여 일치하지 않는 경우(즉, 인식 실패의 경우) 제1 비콘의 개인 단말 인식여부, 개인 단말의 위치 정보, 탑승 버스의 위치 정보, 개인 단말의 가속도 센서의 측정 값 및 상기 탑승 버스에 구비된 가속도 센서의 측정값의 일치 여부에 기초하여 요금 지불 여부를 수행할 수 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
1000 : 안면인식 기반 버스 요금 자동 결제 시스템
100 : 메인 서버
200 : 정류장 단말
300 : 버스 단말
400 : 개인 단말

Claims (10)

  1. 사용자의 안면을 인식하여 탑승 요금의 지불을 수행하는 시스템으로서,
    상기 사용자의 안면 인식을 수행을 위한 데이터를 저장하고, 안면 인식에 따른 요금 지불 절차를 관리하는 메인 서버;
    각 버스 정류장에 구비되는 것으로서 상기 사용자의 인접을 인식하여 인접 여부를 상기 메인 서버로 전송하는 정류장 단말;
    각 버스에 구비되는 것으로서 상기 사용자의 탑승을 인지하는 버스 단말; 및
    상기 안면 인식을 수행을 위한 데이터 및 상기 요금 지불을 수행하는 인증 정보를 생성하는 상기 사용자의 개인 단말을 포함하고,
    상기 버스 단말은,
    버스 기사에게 안면 인식 결제 서비스 사용자의 정류장 대기 여부 및 버스의 탑승 여부를 표시하는 디스플레이부;
    상기 개인 단말에 상기 버스의 식별 정보를 송출하거나, 상기 개인 단말의 인접에 따른 사용자 식별 정보를 확인하는 제1 비콘;
    상기 사용자의 안면 영상을 촬영하는 카메라부; 및
    촬영된 안면 영상 및 사용자 식별 정보를 상기 메인 서버에 전송하고, 상기 디스플레이 부에 표시되는 정보를 수신하는 통신부를 포함하고,
    상기 디스플레이부는,
    운전석에 인접하여 배치되고 다음 정류장에 안면 인식 결제 서비스를 이용하는 예상 탑승자의 인원수를 표시하고,
    상기 메인 서버는,
    상기 안면 인식 결제 서비스에 가입한 사용자의 안면 데이터를 저장하는 안면 정보 DB; 및
    상기 버스 단말에서 촬영된 상기 사용자의 안면 영상을 수신하고, 상기 안면 정보 DB에 저장된 상기 사용자의 안면 데이터와 수신된 상기 안면 영상을 비교하여 일치 여부를 판단하는 탑승 판단부를 포함하고,
    상기 메인 서버는,
    상기 사용자의 요금 지불 절차를 수행하는 결제 처리부를 더 포함하고,
    상기 결제 처리부는,
    상기 사용자로부터 일정 기간 또는 특정 회수의 탑승 요금에 대응하는 선결제 예치금을 저장하는 선결제 파트;
    상기 탑승 판단부에 기초하여 상기 사용자의 버스 탑승 인식 및 하차 인식에 따라 발생하는 이용 거리별 탑승 요금을 상기 선결제 예치금에서 차감하는 요금 지불 파트; 및
    차감된 상기 탑승 요금을 정산하여 버스를 운용하는 업체로 송금하는 정산 파트를 포함하는 것을 특징으로 하는 안면인식 기반 버스 요금 자동 결제 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 정류장 단말은,
    상기 정류장에 인접한 상기 개인 단말에 정류장 식별 정보를 송출하거나, 상기 개인 단말의 인접을 확인하는 제2 비콘을 포함하고,
    상기 정류장 단말은,
    상기 제2 비콘에 상기 안면 인식 결제 서비스에 가입한 사용자의 개인 단말이 인식되면, 상기 정류장 식별 정보와 상기 안면 인식 결제 서비스에 가입한 사용자의 식별 정보를 상기 메인 서버로 전송하거나,
    상기 개인 단말은,
    상기 제2 비콘이 인식되면 상기 정류장 식별 정보와 상기 사용자의 식별 정보를 상기 메인 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 안면인식 기반 버스 요금 자동 결제 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 메인 서버는,
    상기 사용자의 식별 정보를 수신하면, 상기 안면 정보 DB로부터 상기 사용자의 안면 데이터를 호출하여 상기 탑승 판단부를 탑승 판단 준비 상태로 활성화 시키고,
    수신된 상기 정류장 식별 정보에 기초하여 상기 정류장을 향하는 버스의 버스 단말에 탑승을 대기하는 사용자가 있음을 통지하는 것을 특징으로 하는 안면인식 기반 버스 요금 자동 결제 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 카메라부는,
    버스의 탑승측 도어에 인접하게 배치도어 탑승하는 사용자를 촬영하는 탑승 인식 카메라; 및
    버스의 하차측 도어에 인접하게 배치도어 하차하는 사용자를 촬영하는 하차 인식 카메라를 포함하고,
    상기 탑승 판단부는,
    상기 제1 비콘의 개인 단말 인식여부, 상기 개인 단말의 위치 정보, 상기 탑승 인식 카메라에서 촬영된 탑승 안면 영상 및 상기 하차 인식 카메라에서 촬영된 하차 안면 영상가운데 적어도 하나를 참조하여 상기 사용자의 버스 이용 거리를 판단하는 것을 특징으로 하는 안면인식 기반 버스 요금 자동 결제 시스템.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 개인 단말은,
    정류장에 설정된 거리 이상 인접하면, 상기 제1 비콘 및 상기 제2 비콘을 인식을 인식하도록 비콘 인식 기능을 가지는 통신 디바이스를 활성화하고,
    상기 제1 비콘 및 상기 제2 비콘에서 수신한 각 식별 정보를 상기 개인 단말의 위치 정보와 함께 상기 메인 서버로 송출하는 것을 특징으로 하는 안면인식 기반 버스 요금 자동 결제 시스템.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 결제 처리부는,
    상기 안면 정보 DB에 저장된 상기 사용자의 안면 데이터와 수신된 상기 안면 영상을 비교하여 일치하지 않는 경우 상기 제1 비콘의 개인 단말 인식여부, 상기 개인 단말의 위치 정보, 탑승 버스의 위치 정보, 상기 개인 단말의 가속도 센서의 측정 값 및 상기 탑승 버스에 구비된 가속도 센서의 측정값의 일치 여부에 기초하여 요금 지불 여부를 수행하는 것을 특징으로 하는 안면인식 기반 버스 요금 자동 결제 시스템.
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