KR102380777B1 - Apparatus for seperating glass product from glass plate and method using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 유리원판이 상측면에 배치되는 베이스; 및 가상의 가공선을 따라 홀을 연속적으로 형성하는 레이저커팅 방식으로써 제조되는 유리제품을 유리원판으로부터 분리시키기 위해 상기 베이스의 적어도 일측면에 배치되는 초음파진동기;를 포함하는 유리제품 분리장치 및 이를 이용한 분리방법을 제공한다.The present invention, the base on which the glass disk is disposed on the upper side; and an ultrasonic vibrator disposed on at least one side of the base to separate glass products manufactured by a laser cutting method of continuously forming holes along a virtual processing line from a glass original plate; Glass product separation device comprising a; and separation using the same provide a way

Description

유리제품 분리장치 및 이를 이용한 분리방법{APPARATUS FOR SEPERATING GLASS PRODUCT FROM GLASS PLATE AND METHOD USING THE SAME}Glass product separation device and separation method using the same

본 발명은 구조가 개선된 유리제품 분리장치 및 이를 이용한 분리방법에 관한 것이다.The present invention relates to a glass product separation device having an improved structure and a separation method using the same.

판상의 유리제품은 유리원판으로부터 형성되며, 모니터, 카메라, 휴대폰 등의 영상장비나 광학장비, 차량과 같은 운송장비, 건축분야에서 창문 등 많은 산업분야에서 사용되고 있다.Plate-shaped glass products are formed from glass discs, and are used in many industrial fields such as video equipment or optical equipment such as monitors, cameras, and mobile phones, transportation equipment such as vehicles, and windows in the construction field.

유리원판으로부터 유리제품을 형성하기 위한 방법으로서 절단기를 이용하는 방법이 있으나, 이러한 기계적 방법에 의해서는 제품 정밀도가 현저하게 떨어지고 가공면에 매우 큰 변형 또는 스트레스가 발생할 수 있다.There is a method of using a cutter as a method for forming a glass product from a glass original plate, but by this mechanical method, the product precision is remarkably deteriorated and a very large deformation or stress may occur on the processing surface.

특히, 영상장비나 광학장비의 액정을 보호하기 위한 유리, 터치패널의 유리, 또는 폴더블 액정에 사용되는 초박막강화유리(Ultra Thin Glass)와 같은 박판유리는 제품 정밀도가 매우 중요하기 때문에 일반적으로 다음과 같은 공정에 의해 제조되고 있다.In particular, thin glass such as glass for protecting liquid crystal in imaging equipment or optical equipment, glass for touch panel, or ultra thin glass used for foldable liquid crystal is very important in product precision. It is manufactured by the same process as

현재 실시되고 있는 상술한 박판유리의 일반적인 가공공정은 1) 폴리싱과 세정공정, 2) 슬리밍과 세정공정, 3) 원판유리를 여러 장 접착하여 적층된 블록을 절단, 4) 절단면 면삭, 5) 블록을 분리하고 세정, 6) 힐링 및 세정, 7) 화학강화 및 세정, 8) 건조 및 최종 제품 검사의 순서를 포함하고 있다.The general processing process of the above-mentioned thin plate glass, which is currently being carried out, is 1) polishing and cleaning process, 2) slimming and cleaning process, 3) cutting the laminated block by bonding several sheets of original glass, 4) chamfering the cut surface, 5) block It includes the order of separation and cleaning, 6) healing and cleaning, 7) chemical strengthening and cleaning, 8) drying and final product inspection.

이러한 방법은 가공공정이 복잡하여 제조효율이 현저하게 떨어질 뿐만이 아니라 이로 인하여 제조원가가 상승하는 문제점이 있다.This method has a problem in that manufacturing efficiency is remarkably reduced due to a complicated processing process, and thus manufacturing cost is increased.

따라서, 상기 3) 내지 5)의 과정을 레이저커팅으로써 단일화시킬 수 있는 방법으로 박판유리를 제조하는 기술이 개발되고 있다.Therefore, a technology for manufacturing a thin plate glass by a method capable of unifying the processes of 3) to 5) by laser cutting is being developed.

이러한 레이저커팅 방식은 유리원판에서 유리제품의 가공면을 형성하는 가상의 선을 따라 매우 미세한 간격으로 레이저를 조사하여 홀을 형성하는 방식이다.This laser cutting method is a method of forming a hole by irradiating a laser at very fine intervals along an imaginary line forming the processing surface of a glass product on a glass original plate.

도 1은 종래 기술에 따른 박판유리를 분리하는 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing an apparatus for separating thin glass according to the prior art.

도 1을 참조하면, 종래의 유리제품 제조장치는 상술한 레이저커팅 방식에 의해 유리원판에 가공면을 따라 홀이 전부 형성되면, 유리제품의 상측면에 밀착되는 피커(picker)로써 유리제품을 상측으로 이동시켜 유리원판으로부터 유리제품을 분리하고 있다.Referring to FIG. 1 , in the conventional glass product manufacturing apparatus, when all the holes are formed along the processing surface on the glass original plate by the above-described laser cutting method, the glass product is placed on the upper side with a picker that is in close contact with the upper side of the glass product. to separate the glass products from the glass disc.

그러나, 이러한 종래 분리 방법은 홀과 홀 사이에서 크랙이 미성숙하게 형성되어 유리제품이 유리원판과 분리될 때 가공면에 스트레스로 작용하기 때문에 가공면에 칩(chip)이나 버(burr)가 심하게 발생할 수 있는 문제가 있다.However, in this conventional separation method, cracks are formed immaturely between the holes and when the glass product is separated from the glass plate, it acts as a stress on the processing surface, so that chips or burrs are severely generated on the processing surface. There are possible problems.

특히, 종래의 유리제품 분리방법은 상술한 초박막 강화유리(Ultra Thin Glass)에서의 가공정밀도(예를 들어, 유리원판에서 유리제품 방향으로 형성되는 칩을 기준으로 대략 5㎛ 이하)를 만족할 수 없는 문제가 있다.In particular, the conventional glass product separation method cannot satisfy the processing precision (for example, about 5 μm or less based on the chip formed in the glass product direction from the glass original plate) in the above-described ultra thin glass. there is a problem.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 유리제품의 가공정밀도와 생산성을 향상시킬 수 있는 유리제품 분리장치 및 이를 이용한 분리방법을 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a glass product separation device capable of improving processing precision and productivity of glass products and a separation method using the same.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, 유리원판이 상측면에 배치되는 베이스; 및 가상의 가공선을 따라 홀을 연속적으로 형성하는 레이저커팅 방식으로써 제조되는 유리제품을 유리원판으로부터 분리시키기 위해 상기 베이스의 적어도 일측면에 배치되는 초음파진동기;를 포함하는 유리제품 분리장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a base on which a glass disk is disposed on the upper side; and an ultrasonic vibrator disposed on at least one side of the base to separate a glass product manufactured by a laser cutting method of continuously forming a hole along a virtual processing line from a glass original plate; provides a glass product separation device comprising a.

또한, 상기 베이스는, 유리제품이 형성된 부분을 제외한 유리원판을 진공력으로 상기 베이스에 고정하기 위해 일측이 상기 베이스의 상측면으로 노출되도록 형성되는 적어도 한 개 이상의 제1 진공홀; 및 유리제품을 진공력으로 상기 베이스에 고정하기 위해 일측이 상기 안치홈의 상측면으로 노출되도록 형성되는 적어도 한 개 이상의 제2 진공홀;을 포함할 수 있다.In addition, the base, at least one or more first vacuum holes formed so that one side is exposed to the upper surface of the base in order to fix the glass disk excluding the portion where the glass product is formed to the base by vacuum force; and at least one second vacuum hole formed so that one side of the glass product is exposed to the upper surface of the seating groove in order to fix the glass product to the base by vacuum force.

또한, 상기 베이스의 상측면에는 상기 초음파진동기로써 유리원판에서 분리되는 유리제품이 안치되는 안치홈이 형성될 수 있다.In addition, a seating groove may be formed on the upper surface of the base in which the glass product separated from the glass disc by the ultrasonic vibrator is placed.

또한, 상기 제2 진공홀은 상기 안치홈에 형성될 수 있다.In addition, the second vacuum hole may be formed in the seating groove.

또한, 상기 초음파진동기는 상기 제1 진공홀에 진공력이 부여되었을 때 상기 베이스에 진동을 발생시킬 수 있다.In addition, the ultrasonic vibrator may generate vibration in the base when a vacuum force is applied to the first vacuum hole.

또한, 상기 베이스에는 하측면으로부터 상측면을 관통하는 리프팅홀이 형성되고, 상기 리프팅홀에서 상, 하 이동됨으로써 상기 베이스 상에 배치된 유리원판을 상기 베이스 상측으로 이격시키는 리프터를 더 포함할 수 있다.In addition, the base is formed with a lifting hole passing through the upper surface from the lower side, and by moving up and down in the lifting hole, it may further include a lifter to space the glass disk disposed on the base to the upper side of the base. .

또한, 상기 리프터는 유리원판 중 유리제품이 형성되지 않는 위치에 대응되도록 적어도 두 개 이상이 상기 베이스에 배치될 수 있다.In addition, at least two or more lifters may be disposed on the base to correspond to a position where glass products are not formed among the glass discs.

또한, 상기 리프터는 상기 제1 진공홀 및 제2 진공홀에 진공력이 부여되지 않았을 때 상기 베이스에서 상측으로 이동될 수 있다.Also, the lifter may be moved upward from the base when no vacuum force is applied to the first vacuum hole and the second vacuum hole.

또한, 상기 베이스 상에 배치되는 유리원판이 유체에 잠길 수 있도록 내부에 유체가 수용되는 수조를 더 포함할 수 있다.In addition, the glass disk disposed on the base may further include a water tank accommodating the fluid therein so that it can be submerged in the fluid.

한편, 본 발명은 가상의 가공선을 따라 홀을 연속적으로 형성하는 레이저커팅 방식으로써 제조되는 유리제품을 포함하는 유리원판을 베이스 상에 배치하는 단계; 및 상기 베이스의 적어도 일측면에 배치된 초음파진동기를 구동시켜 유리제품을 유리원판으로부터 분리하는 단계;를 포함하는 유리제품 분리방법을 제공할 수 있다.On the other hand, the present invention comprises the steps of disposing on a base a glass disk comprising a glass product manufactured by a laser cutting method for continuously forming holes along a virtual processing line; and driving an ultrasonic vibrator disposed on at least one side of the base to separate the glass product from the glass original plate.

본 발명은 레이저커팅 방식으로써 가상의 가공선을 따라 인접한 홀이 형성되는 유리원판에 초음파진동기로써 홀과 홀 사이의 크랙을 성장시켜 유리원판으로부터 유리제품을 자연분단되도록 유도하여 유리제품을 자연낙하시키는 방식이며, 이에 의해 가공정밀도를 향상시킴과 동시에, 초박막 유리제품의 가공면의 칩과 크랙의 발생을 현저하게 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있다.The present invention is a laser cutting method in which the cracks between the holes are grown with an ultrasonic vibrator on the glass disk where adjacent holes are formed along the virtual processing line, and the glass products are naturally separated from the glass disk by inducing the natural fall of the glass products. In this way, it is possible to improve processing precision and, at the same time, significantly reduce the occurrence of chips and cracks on the processed surface of ultra-thin glass products, thereby improving productivity.

도 1은 종래 기술에 따른 박판유리를 분리하는 장치를 개략적으로 도시한 도면.
도 2a 내지 도 2e는 본 발명의 제1 실시예에 따른 유리제품 분리장치로써 유리원판에서 유리제품을 분리하는 것을 시계열적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 유리제품 분리장치로써 유리원판에서 유리제품을 분리하는 것을 시계열적으로 도시한 도면.
1 is a view schematically showing an apparatus for separating thin glass according to the prior art.
2A to 2E are views showing time series separation of glass products from a glass original plate as a glass product separation device according to a first embodiment of the present invention.
3 is a view showing time series separation of glass products from a glass original plate as a glass product separation device according to a second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless otherwise specified, all terms herein have the same general meaning as understood by those skilled in the art, and if a term used in this specification conflicts with the general meaning of the term, the definition used herein shall govern.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.However, the invention to be described below is only for explaining the embodiments of the present invention, not for limiting the scope of the present invention, and the same reference numbers used throughout the specification indicate the same components.

도 2a 내지 도 2e는 본 발명의 제1 실시예에 따른 유리제품 분리장치로써 유리원판에서 유리제품을 분리하는 것을 시계열적으로 도시한 도면이다.2A to 2E are views showing time series separation of glass products from a glass original plate as a glass product separation device according to a first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 유리제품 분리장치로써 유리원판에서 유리제품을 분리하는 것을 시계열적으로 도시한 도면이다.3 is a view showing time series separation of glass products from a glass original plate as a glass product separation device according to a second embodiment of the present invention.

도 2a 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 유리제품 분리장치(100)는 유리원판(10)이 상측면에 배치되는 베이스(110)와, 가상의 가공선을 따라 홀을 연속적으로 형성하는 레이저커팅 방식으로써 제조되는 유리제품(11)을 유리원판(10)으로부터 분리시키기 위해 상기 베이스(110)의 적어도 일측면에 배치되는 초음파진동기(120)를 포함할 수 있다.2A to 3 , the glass product separation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention continuously forms a hole along a base 110 on which the glass disc 10 is disposed on the upper side, and a virtual overhead line. It may include an ultrasonic vibrator 120 disposed on at least one side of the base 110 in order to separate the glass product 11 manufactured by the laser cutting method to form it from the glass original plate 10 .

또한, 상기 베이스(110)는 유리제품(11)이 형성된 부분을 제외한 유리원판(10)을 진공력으로 상기 베이스(110)에 고정하기 위해 일측이 상기 베이스(110)의 상측면으로 노출되도록 형성되는 적어도 한 개 이상의 제1 진공홀(111)과, 유리제품(11)을 진공력으로 상기 베이스(110)에 고정하기 위해 일측이 상기 베이스(110)의 상측면으로 노출되도록 형성되는 적어도 한 개 이상의 제2 진공홀(112)을 포함할 수 있다.In addition, the base 110 is formed such that one side is exposed to the upper side of the base 110 in order to fix the glass disc 10 excluding the portion where the glass product 11 is formed to the base 110 by vacuum force. At least one first vacuum hole 111 that is formed, and at least one formed so that one side is exposed to the upper surface of the base 110 in order to fix the glass product 11 to the base 110 by vacuum force. The above second vacuum hole 112 may be included.

이러한 제1 진공홀(111) 및/또는 제2 진공홀(112)은 전체적 또는 선택적으로 미도시된 진공기로부터 진공력을 부여받아 상기 베이스(110) 상측면에 안치된 유리원판(10) 및/또는 유리제품(11)을 견고하게 고정시킬 수 있다.The first vacuum hole 111 and/or the second vacuum hole 112 receives a vacuum force from a vacuum device (not shown) entirely or selectively, and the glass disk 10 placed on the upper surface of the base 110 and / or the glass article 11 may be firmly fixed.

또한, 본 발명은 유리원판(10)이나 유리제품(11)을 클램핑하여 다른 곳으로 이동시키는 피커(130, picker)를 더 포함할 수 있으며, 미도시되었으나, 상기 베이스(110)에 형성된 진공홀에 진공력을 부여할 진공기, 상기 베이스(110) 상에 배치되는 유리원판 및/또는 상기 베이스(110)와 초음파진동기(120)가 유체에 잠길 수 있도록 내부에 유체가 수용되는 수조를 더 포함할 수도 있다.In addition, the present invention may further include a picker 130 (picker) for clamping the glass disc 10 or the glass product 11 and moving it to another place, and although not shown, a vacuum hole formed in the base 110 . A vacuum device to apply a vacuum force to the vacuum, a glass disk disposed on the base 110 and/or a water tank in which the fluid is accommodated so that the base 110 and the ultrasonic vibrator 120 can be submerged in the fluid. You may.

후술할 실시예들과 함께, 본 발명은 홀과 상기 홀 사이에 형성되는 크랙을 이용한 레이저커팅 방식으로써 형성되는 유리제품(11)을 포함하는 유리원판(10)을 베이스(110) 상에 배치하는 단계와, 상기 베이스(110)의 적어도 일측면에 배치된 초음파진동기(120)를 구동시켜 유리제품(11)을 유리원판(10)으로부터 분리하는 단계를 포함하는 유리제품 분리방법을 제안한다.Together with the embodiments to be described later, the present invention is to dispose a glass original plate 10 including a glass product 11 formed by a laser cutting method using a hole and a crack formed between the hole on the base 110 We propose a glass product separation method comprising the steps of, and separating the glass product 11 from the glass original plate 10 by driving the ultrasonic vibrator 120 disposed on at least one side of the base 110 .

여기서, 유리제품(11)은 산업전반에 사용되는 제품의 모든 형상을 가질 수 있으며, 폴더블폰의 액정 상에 배치되는 초박막강화유리(Ultra Thin Glass)와 같은 박판유리를 포함할 수 있다.Here, the glass product 11 may have any shape of a product used in the overall industry, and may include thin glass such as ultra-thin glass disposed on the liquid crystal of the foldable phone.

또한, 레이저커팅 방식은 유리제품(11) 형성을 위한 가상의 선상에 레이저를 매우 미세한 간격으로 조사하며, 이에 의해 유리원판(10)에는 매우 인접한 홀이 연속되게 형성된다.In addition, in the laser cutting method, a laser is irradiated at very fine intervals on a virtual line for forming the glass product 11 , whereby very adjacent holes are continuously formed in the glass original plate 10 .

유리원판(10)이 초박막강화유리(Ultra Thin Glass)인 경우, 상기한 레이저는 DOF 500㎛ 이상의 Bessel beam 광학계와 IR pico~femto 초 레이저일 수 있다.When the glass original plate 10 is an ultra-thin glass, the laser may be a Bessel beam optical system with a DOF of 500 μm or more and an IR pico-femto ultra laser.

이러한 홀 형성 과정 중, 인접한 홀 사이에는 자연적으로 크랙이 생길 수 있으며, 이러한 크랙은 인접한 홀 사이를 잇는 크랙과 그렇지 아니한 크랙으로 대별될 수 있다.During the hole formation process, cracks may naturally occur between adjacent holes, and these cracks may be roughly divided into cracks connecting between adjacent holes and cracks that do not.

이러한 상태의 유리원판(10)에서 유리제품(11)을 물리적으로 분리할 경우 유리제품(11)의 가공면에 칩(chip)이나 버(burr)가 심하게 발생할 수 있는 문제가 있기 때문에, 본 발명은 후술할 실시예들로써 홀 사이의 크랙을 성장시켜 유리원판(10)에서 유리제품(11)을 자연분리(자연분단)시킬 수 있다.When the glass product 11 is physically separated from the glass original plate 10 in this state, since there is a problem that chips or burrs may be severely generated on the processing surface of the glass product 11, the present invention can naturally separate (naturally divide) the glass product 11 from the glass original plate 10 by growing cracks between the holes as embodiments to be described later.

또한, 상기 초음파진동기(120)의 진동주파수, 진폭, 진동주기 또는 진동방향은 유리원판(10)에 형성되는 홀의 크기, 홀 간 간격, 유리원판(10)의 두께, 재질 등에 따라 가변될 수 있으며, 이러한 이유 등에 따라 상기 초음파진동기(120)는 상기 베이스(110) 상에 유연하게 배치될 수 있다.In addition, the vibration frequency, amplitude, vibration period or direction of vibration of the ultrasonic vibrator 120 may vary depending on the size of the holes formed in the glass disk 10, the spacing between the holes, the thickness of the glass disk 10, the material, etc. , for these reasons, the ultrasonic vibrator 120 may be flexibly disposed on the base 110 .

또한, 상기 수조에 수용되는 유체는 물, 기름, 혼합유 등 다양한 매질로써 채택될 수 있다.In addition, the fluid accommodated in the water tank may be adopted as a variety of media, such as water, oil, mixed oil.

도 2a 내지 도 2f를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 유리제품 분리장치(100)를 설명하자면 다음과 같다.The glass product separation apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2A to 2F .

본 발명의 제1 실시예에 따른 유리제품 분리장치(100)는 상기 베이스(110)의 상측면에 상기 초음파진동기(120)로써 유리원판(10)에서 분리되는 유리제품(11)이 안치되는 안치홈(113)이 형성될 수 있다.The glass product separation device 100 according to the first embodiment of the present invention is placed on the upper side of the base 110 in which the glass product 11 separated from the glass disc 10 by the ultrasonic vibrator 120 is placed. A groove 113 may be formed.

이러한 경우, 상기 제2 진공홀(112)은 상기 안치홈(113)에 형성될 수 있다.In this case, the second vacuum hole 112 may be formed in the seating groove 113 .

여기서, 상기 초음파진동기(120)는 상기 제1 진공홀(111)에 진공력이 부여되었을 때 상기 베이스(110)에 진동을 발생시킬 수 있으며, 진동은 상기 베이스(110)를 통해 상기 베이스(110)에 견고하게 고정된 상기 유리원판(10)으로 전달될 수 있다.Here, the ultrasonic vibrator 120 may generate vibration in the base 110 when a vacuum force is applied to the first vacuum hole 111 , and the vibration may be generated by the base 110 through the base 110 . ) can be transmitted to the glass disk 10 firmly fixed to the.

전달된 진동은 상기 유리제품(11)의 가공선을 형성하기 위한 홀과 홀 사이의 크랙을 성장시켜 상기 유리원판(10)으로부터 유리제품(11)을 자연분리(자연분단)시킬 수 있다.The transmitted vibration may naturally separate (naturally divide) the glass product 11 from the glass original plate 10 by growing a crack between the hole and the hole for forming the overhead line of the glass product 11 .

구체적으로, 도 2a는 레이저커팅 방식으로써 유리제품(11)을 유리원판(10)에 형성하는 과정을 개략적으로 도시한다.Specifically, FIG. 2A schematically shows a process of forming a glass product 11 on a glass original plate 10 by a laser cutting method.

도 2b는 유리제품(11)이 형성된 유리원판(10)을 피커(130)로써 본 발명의 제1 실시예에 따른 유리제품 분리장치(100)에 이동시키는 과정을 개략적으로 도시한다.Figure 2b schematically shows a process of moving the glass original plate 10 on which the glass article 11 is formed by the picker 130 to the glass article separating apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention.

도 2c는 유리제품(11)이 형성된 유리원판(10)이 상기 베이스(110)에 배치되면, 상기 유리원판(10)을 견고하게 고정하기 위해 상기 제1 진공홀(111)에 진공력이 부여되는 형상을 개략적으로 도시한다.FIG. 2c shows that when the glass disc 10 on which the glass product 11 is formed is disposed on the base 110 , a vacuum force is applied to the first vacuum hole 111 to firmly fix the glass disc 10 . schematically shows the shape to be

도 2d는 상기 제1 진공홀(111)에 진공력이 부여된 상태에서 상기 초음파진동기(120)를 구동시켜 유리원판(10)으로부터 유리제품(11)이 자연분리됨으로써 이러한 유리제품(11)은 자중에 의해 상기 안치홈(113)에 안치된 것을 개략적으로 도시한다. 2D shows that the ultrasonic vibrator 120 is driven in a state in which a vacuum force is applied to the first vacuum hole 111 so that the glass product 11 is naturally separated from the glass disc 10, such that the glass product 11 is It schematically shows that it is placed in the seating groove 113 by its own weight.

상기 유리제품(11)의 분리시 상기 제1 진공홀(111)의 진공력은 해제될 수 있으며, 상기 안치홈(113)에 유리제품(11)이 안치되면 상기 제2 진공홀(112)에 진공력이 부여될 수 있다.When the glass product 11 is separated, the vacuum force of the first vacuum hole 111 may be released, and when the glass product 11 is placed in the seating groove 113 , the second vacuum hole 112 is A vacuum force may be applied.

도 2e는 상기 제1 진공홀(111)의 진공력이 해제되고 상기 제2 진공홀(112)의 진공력이 부여된 상태에서 유리제품(11)이 분리된 유리원판(10, 더미)은 제거될 수 있으며, 이 후 상기 제 2 진공홀의 진공력이 해제되면 완성된 유리제품(11)은 피커(130)로써 다른 곳으로 이동될 수 있는 것을 개략적으로 도시한다.2e shows that the glass disc 10 (dummy) from which the glass product 11 is separated is removed in a state in which the vacuum force of the first vacuum hole 111 is released and the vacuum force of the second vacuum hole 112 is applied. After that, when the vacuum force of the second vacuum hole is released, the finished glass product 11 schematically shows that it can be moved to another place as the picker 130 .

도 3을 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 유리제품 분리장치(100)를 설명하자면 다음과 같다.Referring to FIG. 3, the glass product separation apparatus 100 according to the second embodiment of the present invention will be described as follows.

상술한 제1 실시예와는 달리, 본 발명의 제2 실시예에 따른 유리제품 분리장치(100)는 안치홈(113)이 형성되지 아니하며, 상기 베이스(110)에는 하측면으로부터 상측면을 관통하는 리프팅홀(114)이 형성될 수 있다.Unlike the first embodiment described above, in the glass product separation apparatus 100 according to the second embodiment of the present invention, the seating groove 113 is not formed, and the base 110 penetrates the upper surface from the lower surface. A lifting hole 114 may be formed.

또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 유리제품 분리장치(100)는 상기 리프팅홀(114)에서 상, 하 이동됨으로써 상기 베이스(110) 상에 배치된 유리원판(10)을 상기 베이스(110) 상측으로 이격시키는 리프터(140)를 더 포함할 수 있다.In addition, the glass product separation device 100 according to the second embodiment of the present invention is moved up and down in the lifting hole 114 to move the glass disc 10 disposed on the base 110 to the base 110 . ) may further include a lifter 140 spaced upward.

상기 리프터(140)는 유리원판(10) 중 유리제품(11)이 형성되지 않는 위치에 대응되도록 적어도 두 개 이상이 상기 베이스(110)에 배치될 수 있으며, 이는 유리제품(11)이 상기 리프터(140)에 의해 상측으로 이동된 유리원판(10)에서 자연분리되어 자중에 의해 상기 베이스(110) 상측면에 안치될 수 있기 위함이다.At least two lifters 140 may be disposed on the base 110 to correspond to a position where the glass product 11 is not formed among the glass disc 10, which means that the glass product 11 is the lifter. This is because it is naturally separated from the glass disk 10 moved upward by 140 and can be placed on the upper surface of the base 110 by its own weight.

또한, 상기 리프터(140)는 상기 제1 진공홀(111) 및 제2 진공홀(112)에 진공력이 부여되지 않았을 때 상기 베이스(110)에서 상측으로 이동될 수 있다.Also, the lifter 140 may move upward from the base 110 when no vacuum force is applied to the first vacuum hole 111 and the second vacuum hole 112 .

구체적으로, 도 3의 상태 (a)는 레이저커팅 방식으로써 유리제품(11)을 유리원판(10)에 형성하는 과정을 개략적으로 도시한다. Specifically, the state (a) of FIG. 3 schematically shows a process of forming the glass product 11 on the glass original plate 10 by a laser cutting method.

이 경우, 가공정밀도를 고려하여 유리원판(10)을 상기 베이스(110) 상에 견고하게 고정하기 위해 상기 제1 진공홀(111)과 제2 진공홀(112)은 진공력을 부여받아 상기 베이스(110) 상에 안치된 유리원판(10)을 견고하게 고정할 수 있다.In this case, the first vacuum hole 111 and the second vacuum hole 112 are given a vacuum force to firmly fix the glass disc 10 on the base 110 in consideration of processing precision, and the base The glass disk 10 placed on the 110 can be firmly fixed.

도 3의 상태 (b)는 레이저커팅이 완료되면, 상기 제1 진공홀(111)과 제2 진공홀(112)의 진공력이 해제되고, 이 후, 리프터(140)에 의해 유리원판(10)은 상기 베이스(110) 상측으로 이격되도록 이동될 수 있으며, 이 후, 상기 초음파진동기(120)는 상기 베이스(110)에 진동을 발생시킬 수 있으며, 진동은 상기 베이스(110) 및 리프터(140)를 통해 상기 유리원판(10)으로 전달되는 것을 개략적으로 도시한다.In the state (b) of FIG. 3 , when the laser cutting is completed, the vacuum force of the first vacuum hole 111 and the second vacuum hole 112 is released, and thereafter, the glass disc 10 by the lifter 140 is ) may be moved to be spaced apart from the upper side of the base 110 , and then, the ultrasonic vibrator 120 may generate vibration in the base 110 , and the vibration may be generated by the base 110 and the lifter 140 . ) schematically shows what is transmitted to the glass disk 10 through the.

전달된 진동은 상기 유리제품(11)의 가공선을 형성하기 위한 홀과 홀 사이의 크랙을 성장시켜 상기 유리원판(10)으로부터 유리제품(11)을 자연분리(자연분단)시킬 수 있다.The transmitted vibration may naturally separate (naturally divide) the glass product 11 from the glass original plate 10 by growing a crack between the hole and the hole for forming the overhead line of the glass product 11 .

도 3의 상태 (3)는 자연분리된 유리제품(11)이 상기 베이스(110) 상에 자중에 의해 안치된 이후 상기 제2 진공홀(112)에 진공력이 부여된 상태를 개략적으로 도시한다.State (3) of FIG. 3 schematically shows a state in which a vacuum force is applied to the second vacuum hole 112 after the naturally separated glass product 11 is placed on the base 110 by its own weight. .

이 후, 미도시되었으나, 상기 제2 진공홀(112)의 진공력이 부여된 상태에서 유리제품(11)이 분리된 유리원판(10, 더미)은 제거될 수 있으며, 이 후, 제2 진공홀(112)의 진공력이 해제되면 완성된 유리제품(11)은 피커(130)로써 다른 곳으로 이동될 수 있다.After that, although not shown, the glass disc 10 (dummy) from which the glass product 11 is separated in a state in which the vacuum force of the second vacuum hole 112 is applied may be removed, and then, the second vacuum When the vacuum force of the hole 112 is released, the finished glass product 11 can be moved to another place as the picker 130 .

요컨대, 본 발명은 레이저커팅 방식으로써 가상의 가공선을 따라 인접한 홀이 형성되는 유리원판(10)에 초음파진동기(120)로써 홀과 홀 사이의 크랙을 성장시켜 유리원판(10)으로부터 유리제품(11)을 자연분단되도록 유도하여 유리제품(11)을 자연낙하시키는 방식이며, 이에 의해 가공정밀도를 향상시킴과 동시에, 초박막 유리제품(11)의 가공면의 칩과 크랙의 발생을 현저하게 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있다.In short, the present invention is a laser cutting method to grow a crack between the hole and the hole using the ultrasonic vibrator 120 on the glass original plate 10 in which adjacent holes are formed along a virtual processing line, and from the glass plate 10 to the glass product 11 ) is a method of naturally falling the glass product 11 by inducing it to be naturally divided, thereby improving processing precision and at the same time significantly reducing the occurrence of chips and cracks on the processing surface of the ultra-thin glass product 11, resulting in productivity can improve

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.Above, those skilled in the art from the above description will know that various changes and modifications are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It should be determined by the scope and its equivalent scope.

100: 유리제품 분리장치 110: 베이스
111: 제1 진공홀 112: 제2 진공홀
113: 안치홈 114: 리프팅홀
120: 초음파진동기 130: 피커
140: 리프터
100: glass product separator 110: base
111: first vacuum hole 112: second vacuum hole
113: Anchi Home 114: Lifting Hall
120: ultrasonic vibrator 130: picker
140: lifter

Claims (10)

유리원판이 상측면에 배치되는 베이스; 및
가상의 가공선을 따라 홀을 연속적으로 형성하는 레이저커팅 방식으로써 제조되는 유리제품을 유리원판으로부터 분리시키기 위해 상기 베이스의 적어도 일측면에 배치되는 초음파진동기;를 포함하며,
상기 베이스는,
유리제품이 형성된 부분을 제외한 유리원판을 진공력으로 상기 베이스에 고정하기 위해 일측이 상기 베이스의 상측면으로 노출되도록 형성되는 적어도 한 개 이상의 제1 진공홀; 및
유리제품을 진공력으로 상기 베이스에 고정하기 위해 일측이 상기 베이스의 상측면으로 노출되도록 형성되는 적어도 한 개 이상의 제2 진공홀;을 포함하는 유리제품 분리장치.
a base on which the glass disk is disposed on the upper side; and
An ultrasonic vibrator disposed on at least one side of the base to separate glass products manufactured by a laser cutting method of continuously forming holes along a virtual processing line from a glass original plate;
The base is
At least one first vacuum hole formed so that one side is exposed to the upper surface of the base in order to fix the glass plate excluding the portion where the glass product is formed to the base by vacuum force; and
Glass product separation apparatus comprising a; at least one second vacuum hole formed so that one side is exposed to the upper surface of the base in order to fix the glass product to the base by vacuum force.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 베이스의 상측면에는 상기 초음파진동기로써 유리원판에서 분리되는 유리제품이 안치되는 안치홈이 형성되는 유리제품 분리장치.
According to claim 1,
A glass product separation device in which a seating groove is formed on the upper side of the base in which the glass product separated from the glass disc by the ultrasonic vibrator is placed.
제3항에 있어서,
상기 제2 진공홀은 상기 안치홈에 형성되는 유리제품 분리장치.
4. The method of claim 3,
The second vacuum hole is a glass product separation device formed in the seating groove.
제1항에 있어서,
상기 초음파진동기는 상기 제1 진공홀에 진공력이 부여되었을 때 상기 베이스에 진동을 발생시키는 유리제품 분리장치.
According to claim 1,
The ultrasonic vibrator is a glass product separation device for generating vibration in the base when a vacuum force is applied to the first vacuum hole.
제1항에 있어서,
상기 베이스에는 하측면으로부터 상측면을 관통하는 리프팅홀이 형성되고,
상기 리프팅홀에서 상, 하 이동됨으로써 상기 베이스 상에 배치된 유리원판을 상기 베이스 상측으로 이격시키는 리프터를 더 포함하는 유리제품 분리장치.
According to claim 1,
A lifting hole passing through the upper side from the lower side is formed in the base,
Glass product separation device further comprising a lifter for separating the glass disk disposed on the base to the upper side of the base by moving up and down in the lifting hole.
제6항에 있어서,
상기 리프터는 유리원판 중 유리제품이 형성되지 않는 위치에 대응되도록 적어도 두 개 이상이 상기 베이스에 배치되는 유리제품 분리장치.
7. The method of claim 6,
At least two or more lifters are disposed on the base to correspond to a position where glass products are not formed among the glass discs.
제6항에 있어서,
상기 리프터는 상기 제1 진공홀 및 제2 진공홀에 진공력이 부여되지 않았을 때 상기 베이스에서 상측으로 이동되는 유리제품 분리장치.
7. The method of claim 6,
The lifter is a glass product separating device that moves upward from the base when no vacuum force is applied to the first and second vacuum holes.
제1항에 있어서,
상기 베이스 상에 배치되는 유리원판이 유체에 잠길 수 있도록 내부에 유체가 수용되는 수조를 더 포함하는 유리제품 분리장치.
According to claim 1,
Glass product separation device further comprising a water tank in which the fluid is accommodated therein so that the glass disk disposed on the base can be immersed in the fluid.
삭제delete
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