KR102380503B1 - 굴삭기 장착용 수중천공기 - Google Patents

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KR102380503B1 KR1020200093151A KR20200093151A KR102380503B1 KR 102380503 B1 KR102380503 B1 KR 102380503B1 KR 1020200093151 A KR1020200093151 A KR 1020200093151A KR 20200093151 A KR20200093151 A KR 20200093151A KR 102380503 B1 KR102380503 B1 KR 102380503B1
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Abstract

본 발명은 굴삭기 장착용 수중천공기에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 제1실린더, 제2실린더, 제3실린더 및 회전동력체부를 구비하고 있어 메인붐바디를 전, 후, 좌, 우, 상, 하, 방향으로 자유롭게 제어 가능하여 수중에서 천공작업 수행시에 원하는 각도로 천공작업을 용이하게 실시할 수 있는 굴삭기 장착용 수중천공기에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 굴삭기의 암 끝단과 결합될 수 있는 결합용링크를 구비하고 있는 굴삭기결합부; 공압회전장치를 구비하고 있으며, 후단은 굴삭기결합부와 결합되어 있는 회전동력체부; 회전동력체부와 결합되어 있어 회전운동이 가능한 실린더커넥터부; 실린더커넥터부와 결합되어 실린더커넥터부의 회전운동에 의하여 연동하여 회전운동할 수 있고, 다수 개의 링크를 구비하고 있으며, 일측에는 제1실린더와 결합하고, 타측에는 제2실린더와 결합하며, 제3위치에는 제3실린더와 결합하는 실린더조인트부; 상부에 레일이 형성되어 있는 메인붐바디를 포함하는 메인바디부; 제1실린더, 제2실린더, 제3실린더 및 회전동력체부를 포함한 동력이 필요한 곳에 연결되어 동력을 전달하여 운동을 제어할 수 있는 운동제어부를 포함하는 굴삭기 장착용 수중천공기를 제공한다.

Description

굴삭기 장착용 수중천공기 {Underwater drilling machine for excavator installation}
본 발명은 굴삭기 장착용 수중천공기에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 제1실린더, 제2실린더, 제3실린더 및 회전동력체부를 구비하고 있어 메인붐바디를 전, 후, 좌, 우, 상, 하, 방향으로 자유롭게 제어 가능하여 수중에서 천공작업 수행시에 원하는 각도로 천공작업을 용이하게 실시할 수 있는 굴삭기 장착용 수중천공기에 관한 것이다.
수중 암반은 지상에서와 달리 수중에서 발파를 위한 준비작업을 진행하기 때문에 사람이 직접 수중에서 폭약을 설치해야 하는 등 작업이 어렵고 위험하며 발파 실패율이 높다. 수중 암반을 제거하기 위해서는 수중의 암반에 먼저 소정 구경의 구멍을 일정 깊이로 천공한 다음 그 구멍속에 화약을 장전하고 터뜨리는 방식을 사용하고 있으며, 이러한 수중 천공작업과 화약을 이용한 발파작업은 대개 수작업과 기계작업을 병행하여 수행하고 있다.
일반적으로 수중의 암반 등을 발파하려면 수중의 암반에 먼저 소정 구경의 구멍을 일정 깊이로 뚫어 천공한 다음 그 구멍속에 화약을 장전하고 터트려야만 수중의 암반들을 효과적으로 발파시킬 수가 있으며, 상기와 같이 수증암반에 구멍을 뚫어 천공하는 작업은 대개 수작업과 기계적 작업을 병행하여 수행하고 있다.
즉, 종래에는 수중 암반을 발파하기 위해 잠수부들이 일일이 잠수를 하여 암반에 구멍 뚫는 작업을 수작업으로 먼저 행한 다음 암반의 구멍속에 화약을 장전하고 도폭선을 설치하였으며, 그 후 잠수부들이 안전지역으로 대피한 상태에서 암반의 구멍속에 설치된 화약을 발파시켜 암반을 발파하였다.
그런데 상기와 같이 암반의 구멍뚫는 작업을 수작업으로 하는 것은 상당히 힘이들고 시간이 많이 걸려 공사기일이 상당히 오래 지체되는 문제점이 있으며, 이러한 수작업상의 문제점을 해소하기 위해 배위에서 수중 암반에 구멍을 천공할 수 있는 수중암반 천공 및 발파 전용선으로 개발된 것이 있으나, 이러한 전용선은 작업의 간편성과 신속성은 있지만 그 전용선 자체의 가격이 상당히 비싸고 유지 보수비가 많이 들어 작업에 따른 공사비용이 과다하게 소요되는 문제점이 있다.
따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위한 새로운 수단이 필요한 실정이다.
선행기술문헌 : KR등록특허공보 제10-1550314호(2015.09.04. 공고)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 수중에서 천공작업을 수행하는 경우, 물 밖에서 드릴을 구비하고 있는 메인바디부의 위치를 정확하게 제어하여 수중 구조물의 천공위치에 정확하게 천공할 수 있는 굴삭기 장착용 수중천공기를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 굴삭기 장착용 수중천공기는 굴삭기의 암 끝단과 결합될 수 있는 결합용링크를 구비하고 있는 굴삭기결합부; 공압회전장치를 구비하고 있으며, 후단은 굴삭기결합부와 결합되어 있는 회전동력체부; 회전동력체부와 결합되어 있어 회전운동이 가능한 실린더커넥터부; 실린더커넥터부와 결합되어 실린더커넥터부의 회전운동에 의하여 연동하여 회전운동할 수 있고, 다수 개의 링크를 구비하고 있으며, 일측에는 제1실린더와 결합하고, 타측에는 제2실린더와 결합하며, 제3위치에는 제3실린더와 결합하는 실린더조인트부; 상부에 레일이 형성되어 있는 메인붐바디를 포함하는 메인바디부; 제1실린더, 제2실린더, 제3실린더 및 회전동력체부를 포함한 동력이 필요한 곳에 연결되어 동력을 전달하여 운동을 제어할 수 있는 운동제어부를 포함한다.
또한, 실린더커넥트부는 고정조인트 및 운동조인트를 포함하는 회전링크, 제1피스톤바와 제1실린더케이싱을 포함하는 제1실린더, 제1고정조인트, 제2고정조인트, 제3고정조인트를 포함하는 바디부를 포함하고, 제1실린더의 제1피스톤바는 회전링크의 운동조인트와 결합되어있고, 제1실린더케이싱은 바디부의 제1고정조인트와 결합되어 있으며, 유압에 의하여 제1실린더케이싱 내부의 피스톤이 왕복운동 함에 따라 회전링크의 운동조인트와 결합되어 있는 제1피스톤바가 왕복운동할 수 있는 것, 바디부는 회전동력제부와 결합되어 있어 회전운동이 가능하고, 제1고정조인트는 제1실린더와 결합되어 있고, 제2고정조인트는 회전링크와 결합되어 있으며, 제3고정조인트는 실린더조인트와 결합되어 있는 제3고정조인트를 포함하는 것, 회전링크의 고정조인트는 바디부의 제2고정조인트와 결합되어 있고, 운동조인트는 제1실린더의 제1피스톤바와 결합되어 있는 것을 포함하는 것; 실린더조인트는 커넥터링크부, 제1링크부, 제2링크부, 제3링크부 및 제4링크부를 포함하고, 커넥터링크부는 일단은 실린더커넥터부의 회전링크와 결합되어 있고, 타단은 제1링크부와 결합되어 있는 것, 제1링크부는 커넥터링크부와 결합되어 있는 것, 제2링크부는 제2실린더의 제2피스톤바와 결합되어 있는 것, 제3링크부는 제3실린더의 제3실린더케이싱과 결합되어 있는 것, 제4링크부는 실린더커넥터부의 바디부와 결합되어 있는 것을 포함하는 것; 및 메인바디부는 회전체부, 회전체이송장치부, 제3실린더, 메인붐바디, 제2실린더결합부를 포함하고, 회전체부는 메인붐바디의 상측에 위치하고, 이송장치부와 결합되어 있어 메인붐바디의 상측에서 전진운동 및 후진운동이 가능하며, 공압모터 또는 유압모터를 포함한 동력원을 포함하는 것, 회전체이송장치부는 메인붐바디의 상부에 형성되어 있는 레일을 따라 이동할 수 있는 이송장치, 체인 및 벨트를 포함한 동력을 이송장치부에 전달할 수 있는 이송동력부, 메인붐바디의 상부에 형성되어 있는 레일을 따라 이동할 수 있는 이송장치부를 포함하는 것, 제3실린더는 메인붐바디의 하측에 위치하고, 실린더조인트의 제3링크부와 결합되어 있는 제3실린더케이싱을 구비하고, 메인붐바디와 결합되는 제3피스톤바를 구비하는 것, 메인붐바디는 상부에 회전체이송장치부가 이동할 수 있는 레일이 형성되어 있고, 회전체이송장치부가 위치하는 것, 제2실린더결합부는 메인붐바디의 하측에 위치하여 제2실린더의 제2실린더케이싱과 결합할 수 있는 것를 포함하는 것을 포함한다.
또한, 제1고정조인트, 제2고정조인트, 제3고정조인트, 운동조인트, 제1링크부, 제2링크부, 제3링크부 및 제4링크부를 포함한 결합부는 링크결합 방식으로 결합되어 있어 결합된 구성이 회전운동 가능한 것; 제1실린더에서 피스톤이 전진운동을 하는 경우, 피스톤바와 결합되어 있는 운동조인트가 고정조인트를 중심으로하여 반시계방향으로 회전운동을 하게 되고, 운동조인트의 회전운동이 실린더조인트로 전달되어 실린더조인트와 결합되어 있는 메인바디부의 끝단이 하방운동을 하게 되는 것; 제1실린더에서 피스톤이 후진운동을 하는 경우, 피스톤바와 결합되어 있는 운동조인트가 고정조인트를 중심으로하여 시계방향으로 회전운동을 하게 되고, 운동조인트의 회전운동이 실린더조인트로 전달되어 실린더조인트와 결합되어 있는 메인바디부의 끝단이 상방운동을 하게 되는 것; 제2실린더에서 피스톤이 전진운동을 하는 경우, 제2실린더의 피스톤바와 결합되어 있는 제2링크부와 제2실린더의 실린더케이싱과 결합되어 있는 메인바디부의 제2실린더결합부의 거리가 멀어지면서 메인바디가 제3링크부를 중심으로 회전운동을 하게되어 메인바디부의 끝단이 우방운동을 하게 되는 것; 제2실린더에서 피스톤이 후진운동을 하는 경우, 제2실린더의 피스톤바와 결합되어 있는 제2링크부와 제2실린더의 실린더케이싱과 결합되어 있는 메인바디부의 제2실린더결합부의 거리가 가까워지면서 메인바디가 제3링크부를 중심으로 회전운동을 하게되어 메인바디부의 끝단이 좌방운동을 하게 되는 것; 제3실린더에서 피스톤이 전진운동을 하는 경우, 제3실린더의 피스톤바와 결합되어 있는 제3실린더결합부와 제3실린더의 실린더케이싱과 결합되어 있는 제3링크부의 거리가 멀어지면서 메인바디부가 후진운동을 하게 되는 것; 및 제3실린더에서 피스톤이 후진운동을 하는 경우, 제3실린더의 피스톤바와 결합되어 있는 제3실린더결합부와 제3실린더의 실린더케이싱과 결합되어 있는 제3링크부의 거리가 가까워지면서 메인바디부가 전진운동을 하게 되는 것을 포함한다.
본 발명에 의하면 잠수부가 수중에 직접 들어가 천공작업을 수행하지 않고 굴삭기에 장착하여 물 밖에서도 정확한 위치에 천공작업을 수행하여 천공작업의 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 굴삭기 장착용 수중천공기가 굴삭기에 장착된 모습을 도시한 사진,
도 2는 회전동력체부, 실린더커넥터부, 실린더조인트 및 제2실린더를 확대 도시한 사진,
도 3은 실린더커넥트부, 실린더 조인트, 제2실린더 및 메인붐바디를 확대도시한 사진,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 굴삭기 장착용 수중천공기를 이용하여 작업을 수행하는 모습을 도시한 사진,
도 5는 운동제어부를 도시한 사진,
도 6은 연결대, 연결대받침대 및 드릴비트를 구비한 드릴을 도시한 도면.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 굴삭기 장착용 수중천공기가 굴삭기에 장착된 모습을 도시한 사진, 도 2는 회전동력체부, 실린더커넥터부, 실린더조인트 및 제2실린더를 확대 도시한 사진, 도 3은 실린더커넥트부, 실린더 조인트, 제2실린더 및 메인붐바디를 확대도시한 사진, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 굴삭기 장착용 수중천공기를 이용하여 작업을 수행하는 모습을 도시한 사진, 도 5는 운동제어부를 도시한 사진, 도 6은 연결대, 연결대받침대 및 드릴비트를 구비한 드릴을 도시한 도면이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 굴삭기 장착용 수중천공기는, 도 1 내지 도 3를 참조하면, 굴삭기결합부(100), 회전동력체부(200), 실린더커넥터부(300), 실린더조인트부(400), 제2실린더, 메인바디부, 운동제어부(700)을 포함하여 이루어진다.
먼저, 도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 굴삭기 장착용 수중천공기의 구성요소에 대해 상세하게 설명한다.
굴삭기결합부(100)는 굴삭기의 암 끝단과 결합될 수 있는 결합용링크를 구비하고 있으며, 전면에 회전동력체부(200)와 결합되어 있다.
회전동력체부(200)는 공압회전장치를 구비하고 있으며, 후단은 굴삭기결합부(100)와 결합되어 있고, 전단은 실린더커넥터부와 결합되어 공압회전장치의 동력을 이용하여 실린더커넥터부를 회전시킬 수 있다.
실린더커넥터부는 회전동력체부(200)와 결합되어 있어 회전운동이 가능하고, 제1실린더를 구비하고 있다.
보다 상세하게는 실린더커넥트부는 제1실린더, 바디부(320) 및 회전링크(330)를 포함하여 이루어져 있다.
제1실린더는 제1피스톤바(311) 및 제1실린더케이싱(312)을 포함하여 구성되어 있으며, 제1피스톤바(311)는 제1실린더 내부의 피스톤과 연결되어 있어 제1실린더 내부의 피스톤의 왕복운동과 연동하여 함께 왕복운동을 할 수 있으며, 제1실린더케이싱(312)은 제1실린더의 표면을 덮고 있고 제1실린더의 위치를 고정시킬 수 있다.
제1피스톤바(311)는 회전링크(330)의 운동조인트(332)와 결합되어 있고, 제1실린더케이싱(312)은 바디부(320)의 제1고정조인트(321)와 결합되어 있으며, 유압에 의하여 제1실린더케이싱(312) 내부의 피스톤이 왕복운동을 함에 따라 회전링크(330)의 운동조인트(332)와 결합되어 있는 제1피스톤바(311)가 왕복운동할 수 있다.
바디부(320)는 제1고정조인트(321), 제2고정조인트, 및 제3고정조인트를 포함하여 구성되어 있으며, 제1고정조인트(321)는 제1실린더케이싱(312)과 결합되어 있고, 제2고정조인트는 회전링크(330)와 결합되어 있으며, 제3고정조인트는 실린더조인트와 결합되어 있다.
회전링크(330)는 고정조인트(331) 및 운동조인트(332)를 포함하여 구성되어 있으며 고정조인트(331)는 바디부(320)의 제2고정조인트와 결합되어 있고, 운동조인트(332)는 제1실린더의 제1피스톤바(311)와 결합되어 있다.
실린더조인트(400)는 실린더커넥터부(300)의 제1실린더와 결합되어 제1실린더의 피스톤왕복운동에 의한 제1피스톤바의 전진, 후진 운동과 연계되어 운동할 수 있고, 다수 개의 링크를 구비한다.
보다 상세하게는, 실린더조인트(400)는 커넥터링크부(410), 제1링크부(420), 제2링크부(430), 제3링크부(440), 제4링크부(450)을 포함하여 구성되며, 커넥터링크부(410)의 일단은 실린더커넥터부의 회전링크(330)에 구비된 운동조인트(332)와 결합되어 있고, 타단은 제1링크부(420)와 결합되어 있다.
제1링크부(420)는 커넥터링크부(410)와 결합되어 있고, 제2링크부(430)는 제2실린더의 피스톤바(510)와 결합되어 있으며, 제3링크부(440)는 제3실린더의 실린터케이싱(631)과 결합되어 있고, 제4링크부(450)는 실린터커넥터부의 바디부(320)에 구비된 제3고정조인트와 결합되어 있다.
제2실린더는 제2피스톤바(510)와 제2실린더케이싱(520)을 포함하여 구성되며, 제2피스톤바(510)는 제2실린더 내부의 피스톤과 연결되어 있어 제2실린더 내부의 피스톤의 왕복운동과 연동하여 함께 왕복운동을 할 수 있으며, 제2실린더케이싱(520)은 제2실린더의 표면을 덮고 있고 제2실린더의 위치를 고정시킬 수 있다.
제2피스톤바(510)는 실린더조인트부(400)의 제2링크부(430)와 결합되어 있고, 제2실린더케이싱(520)은 메인바디부(600)과 결합되어 있다.
메인바디부는 제3실린더케이싱(632)이 실린더조인트부와 결합되어 있는 제3실린더를 포함하고, 메인붐바디(640)를 구비하고 있다.
보다 상세하게는, 메인바디부(600)는 회전체부(610), 회전체이송장치부(620), 제3실린더, 메인붐바디(640), 제2실린더결합부(650)를 포함하여 구성된다.
회전체부(610)는 메인붐바디(640)의 상측에 위치하고, 드릴결합부 및 공압모터를 포함하고 있어, 공압모터에 의하여 드릴결합부가 회전할 수 있으며. 회전체이송장치부(620)와 결합되어 있어 회전체이송장치부에 의해서 메인붐바디(640)의 상측에서 전진운동 및 후진운동이 가능하다.
회전체부(610)의 드릴결합부(611)에는 드릴이 장착될 수 있으며, 드릴결합부(611)에 드릴이 장착되는 경우 드릴결합부의 회전에 의하여 드릴도 함께 연동하여 회전하여 천공작업을 수행할 수 있다.
도 6을 참조하면, 회전체부(610)의 드릴결합부(611)에 결합되는 드릴은 연결대(612), 연결대받침대(613) 및 드릴비트(614)를 포함하여 구성될 수 있다.
연결대(612)는 드릴비트(614)와 드릴결합부(611)를 연결해주는 기능을 하며, 일단은 드릴결합부(611)에 결합되고 천공깊이에 따라 타단은 연결대(612)가 다시 결합될 수 있으며, 바로 드릴비트(614)가 결합될 수 있다.
연결대받침대(613)은 연결대에 결합되며, 천공깊이에 따라 탈부착이 가능하며, 천공작업 수행시에 진동으로 인한 천공위치 오차를 방지하기 위하여 천공비트의 직경과 동일한 직경으로 받침대가 형성되어, 연결대의 위치를 고정시켜 연결대가 진동하는 것을 방지하여 천공홀의 수직 및 수평방향의 오차를 최소화 할 수 있다.
드릴비트(614)는 일단은 연결대(612)에 결합될 수 있으며, 타단에는 천공작업을 수행할 수 있는 비트(bits)가 형성되어 있다.
또한, 드릴결합부(611)는 통공이 형성되어 있으며, 통공을 통하여 압력공기를 분사할 수 있다.
드릴결합부(611)와 결합하는 연결대(612) 및 드릴비트(614)에도 통공이 형성될 수 있으며 드릴을 이용하여 수중에서 천공작업 후에 압력공기를 분사하여 천공작업시에 발생하는 침전물을 제거할 수 있다.
회전체이송장치부은 이송장치부(621)와 이송동력부를 포함하여 구성되어 있으며, 이송장치부(621)는 회전체부(610)와 결합되어 메인붐바디(640)의 상부에 형성되어 있는 레일을 따라 이동할 수 있으며, 이송동력부는 체인 및 벨트를 포함한 동력을 이송장치부(621)에 전달할 수 있다.
제3실린더는 제3피스톤바(631)와 제3실린더케이싱(632)을 포함하여 구성되며, 제3피스톤바(631)는 제3실린더 내부의 피스톤과 연결되어 있어 제3실린더 내부의 피스톤의 왕복운동과 연동하여 함께 왕복운동을 할 수 있으며, 제3실린더케이싱(632)은 제3실린더의 표면을 덮고 있고 제3실린더의 위치를 고정시킬 수 있다.
제3실린더는 메인붐바디(640)의 하측에 위치하고, 제3피스톤바(631)는 메인붐바디(640)의 제3실린더결합부와 결합되어 있으며, 제3실린더케이싱(632)은 실린더조인트(400)의 제3링크부(440)와 결합되어 있다.
메인붐바디(640)는 상부에 이송장치부(621)가 이동할 수 있는 레일이 형성되어 있고, 회전체이송장치부(620)가 위치할 수 있는 공간이 형성되어 있다.
운동제어부(700)는 제1실린더, 제2실린더, 제3실린더, 회전동력체부,회전체부 및 회전체이송장치부를 포한한 동력이 필요한 구성에 연결되어 레버조작을 통하여 압력공기 및 압력유체를 전달하여 동력을 공급하여 각 구성의 운동을 제어할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 굴삭기 장착용 수중천공기의 동작 방법에 대하여 상세히 설명한다.
제1고정조인트, 제2고정조인트, 제3고정조인트, 운동조인트(332), 제1링크부(420), 제2링크부(430), 제3링크부(440) 및 제4링크부(450)를 포함한 결합부는 링크결합 방식으로 결합되어 있어 결합된 구성이 회전운동이 가능하다.
제1실린더에서 피스톤이 전진운동을 하는 경우, 제1피스톤바(311)와 결합되어 있는 운동조인트(332)가 고정조인트(331)를 중심으로하여 반시계방향으로 회전운동을 하게 되고, 운동조인트(332)의 회전운동이 실린더조인트(400)로 전달되어 실린더조인트(400)와 결합되어 있는 메인바디부의 메인붐바디(640) 끝단이 하방운동을 하게 된다.
제1실린더에서 피스톤이 후진운동을 하는 경우, 제1피스톤바(311)와 결합되어 있는 운동조인트(332)가 고정조인트(331)를 중심으로하여 시계방향으로 회전운동을 하게 되고, 운동조인트(332)의 회전운동이 실린더조인트(400)로 전달되어 실린더조인트(400)와 결합되어 있는 메인바디부의 메인붐바디(640) 끝단이 상방운동을 하게 된다.
따라서, 제1실린더의 피스톤의 전진, 후진 운동에 의하여 제1피스톤바(311)가 연동하여 전진, 후진 운동을 함으로써, 메인바디부(600)의 메인붐바디(640) 끝단이 상하방향으로 운동할 수 있다.
제2실린더에서 피스톤이 전진운동을 하는 경우, 제2실린더의 제2피스톤바(510)와 결합되어 있는 제2링크부(430)와 제2실린더(500)의 제2실린더케이싱(520)과 결합되어 있는 메인바디부(600)의 제2실린더결합부(650)의 거리가 멀어지면서 메인바디부(600)가 제3링크부(440)를 중심으로 회전운동을 하게되어 메인바디부(600)의 메인붐바디(640) 끝단이 우방운동을 하게 된다.
제2실린더에서 피스톤이 후진운동을 하는 경우, 제2실린더의 제2피스톤바(510)와 결합되어 있는 제2링크부(430)와 제2실린더(500)의 실린더케이싱(520)과 결합되어 있는 메인바디부(600)의 제2실린더결합부(650)의 거리가 가까워지면서 메인바디부(600)가 제3링크부(440)를 중심으로 회전운동을 하게되어 메인바디부(600)의 메인붐바디(640) 끝단이 좌방운동을 하게 된다.
따라서, 제2실린더(500)의 피스톤의 전진, 후진 운동에 의하여 메인바디부(600)의 메인붐바디(640) 끝단이 좌우방향으로 운동할 수 있다.
제3실린더(630)에서 피스톤이 전진운동을 하는 경우, 제3실린더(630)의 피스톤바(631)와 결합되어 있는 제3실린더결합부와 제3실린더(630)의 실린더케이싱(632)과 결합되어 있는 제3링크부(440)의 거리가 멀어지면서 메인바디부(600)가 후진운동을 하게 되는 것; 및
제3실린더(630)에서 피스톤이 후진운동을 하는 경우, 제3실린더(630)의 피스톤바(631)와 결합되어 있는 제3실린더결합부와 제3실린더(630)의 실린더케이싱(632)과 결합되어 있는 제3링크부(440)의 거리가 가까워지면서 메인바디부(600)가 전진운동을 하게 되는 것
따라서, 제3실린더(630)의 피스톤의 전진, 후진 운동에 의하여 메인바디부(600)가 전후진운동을 할 수있다.
즉, 제1실린더(310), 제2실린더(500), 제3실린더(630)의 피스톤의 운동을 이용하여 메인바디부(600) 및 메인바디부(600)의 메인붐바디(640)가 상, 하, 좌, 우, 전, 후로 운동이 가능해진다.
또한, 공압회전장치를 구비하고 있는 회전동력체부가 회전동력을 전달하면, 회전동력체부와 결합되어 있는 실린더커넥터부가 회전운동하게 되며, 실린더커넥터부가 회전하게 되면, 그와 결합되어 있는 실린더조인트 및 메인바디부도 함께 회전하게 된다.
본 발명은 굴삭기 장착용 수중천공기로 지상에서 작업하는 천공기의 경우에는 육안으로 직접 천공위치를 확인하여 굴삭기의 위치를 이동하면서 위치를 조정할 수 있지만 수중에서 작업하는 천공기의 경우 굴삭기의 위치를 이동하면서 위치를 조정하기 어렵기 때문에 본 발명과 같이 전, 후, 좌, 우, 상, 하 및 회전운동까지 가능한 수단이 필요하다.
본 발명인 굴삭기 장착용 수중천공기를 이용하면 잠수부들이 직접 잠수하여 암반에 구멍 뚫는 작업을 수작업으로 진행할 필요 없이 잠수부들이 잠수하여 구멍을 뚫을 위치만 알려주면 그 위치에 맞게 운동제어부를 통하여 제1실린더, 제2실린더 및 제3실린더를 제어하여 메인붐바디에 장착된 회전체부의 드릴장착부에 장착된 드릴의 위치를 제어하여 수중에서도 정확한 위치에서 천공작업을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명은 드릴비트(614)와 드릴결합부(611)를 결합하는 연결대(612)에 연결대받침대(613)가 결합되어 연결대의 위치를 고정시켜 진동을 방지하여, 천공홀의 수평 및 수직방향의 오차를 최소화 할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 - 굴삭기결합부 200 - 회전동력체부
300 - 실린더커넥터부 311 - 제1피스톤바
312 - 제1실린더케이싱 320 - 바디부
321 - 제1고정조인트 322 - 제2고정조인트
323 - 제3고정조인트 330 - 회전링크
331 - 고정조인트 332 - 운동조인트
400 - 실린더조인트 410 - 커넥터링크부
420 - 제1링크부 430 - 제2링크부
440 - 제3링크부 450 - 제4링크부
510 - 제2피스톤바 520 - 제2실린더케이싱
610 - 회전체부 611 - 드릴결합부
612 - 연결대 613 - 연결대받침대
614 - 드릴비트 620 - 회전체이송장치부
631 - 제3피스톤바 632 - 제3실린더케이싱
640 - 메인붐바디 700 - 운동제어부

Claims (3)

  1. 굴삭기의 암 끝단과 결합될 수 있는 결합용링크를 구비하고 있는 굴삭기결합부;
    공압회전장치를 구비하고 있으며, 후단은 굴삭기결합부와 결합되어 있는 회전동력체부;
    회전동력체부와 결합되어 있어 회전운동이 가능한 실린더커넥터부;
    실린더커넥터부와 결합되어 실린더커넥터부의 회전운동에 의하여 연동하여 회전운동할 수 있는 실린더조인트부;
    상부에 레일이 형성되어 있는 메인붐바디를 포함하는 메인바디부;
    제1실린더, 제2실린더, 제3실린더 및 회전동력체부를 포함한 동력이 필요한 곳에 연결되어 동력을 전달하여 운동을 제어할 수 있는 운동제어부
    를 포함하고,
    실린더커넥트부는
    고정조인트 및 운동조인트를 포함하는 회전링크,
    제1피스톤바와 제1실린더케이싱을 포함하는 제1실린더,
    제1고정조인트, 제2고정조인트, 제3고정조인트를 포함하는 바디부
    를 포함하고,
    제1실린더의 제1피스톤바는 회전링크의 운동조인트와 결합되어있고, 제1실린더케이싱은 바디부의 제1고정조인트와 결합되어 있으며, 유압에 의하여 제1실린더케이싱 내부의 피스톤이 왕복운동 함에 따라 회전링크의 운동조인트와 결합되어 있는 제1피스톤바가 왕복운동할 수 있는 것,
    바디부는 회전동력제부와 결합되어 있어 회전운동이 가능하고, 제1고정조인트는 제1실린더와 결합되어 있고, 제2고정조인트는 회전링크와 결합되어 있으며, 제3고정조인트는 실린더조인트와 결합되어 있는 제3고정조인트를 포함하는 것,
    회전링크의 고정조인트는 바디부의 제2고정조인트와 결합되어 있고, 운동조인트는 제1실린더의 제1피스톤바와 결합되어 있는 것
    을 포함하는 것;
    실린더조인트는
    커넥터링크부, 제1링크부, 제2링크부, 제3링크부 및 제4링크부를 포함하고,
    커넥터링크부는 일단은 실린더커넥터부의 회전링크와 결합되어 있고, 타단은 제1링크부와 결합되어 있는 것,
    제1링크부는 커넥터링크부와 결합되어 있는 것,
    제2링크부는 제2실린더의 제2피스톤바와 결합되어 있는 것,
    제3링크부는 제3실린더의 제3실린더케이싱과 결합되어 있는 것,
    제4링크부는 실린더커넥터부의 바디부와 결합되어 있는 것
    를 포함하는 것; 및
    메인바디부는 회전체부, 회전체이송장치부, 제3실린더, 메인붐바디, 제2실린더결합부를 포함하고,
    회전체부는 메인붐바디의 상측에 위치하고, 이송장치부와 결합되어 있어 메인붐바디의 상측에서 전진운동 및 후진운동이 가능하며, 공압모터 또는 유압모터를 포함한 동력원을 포함하는 것,
    회전체이송장치부는 메인붐바디의 상부에 형성되어 있는 레일을 따라 이동할 수 있는 이송장치, 체인 및 벨트를 포함한 동력을 이송장치부에 전달할 수 있는 이송동력부, 메인붐바디의 상부에 형성되어 있는 레일을 따라 이동할 수 있는 이송장치부를 포함하는 것,
    제3실린더는 메인붐바디의 하측에 위치하고, 실린더조인트의 제3링크부와 결합되어 있는 제3실린더케이싱을 구비하고, 메인붐바디와 결합되는 제3피스톤바를 구비하는 것,
    메인붐바디는 상부에 회전체이송장치부가 이동할 수 있는 레일이 형성되어 있고, 회전체이송장치부가 위치하는 것,
    제2실린더결합부는 메인붐바디의 하측에 위치하여 제2실린더의 제2실린더케이싱과 결합할 수 있는 것
    를 포함하는 것
    을 포함하는, 굴삭기 장착용 수중천공기.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    제1고정조인트, 제2고정조인트, 제3고정조인트, 운동조인트, 제1링크부, 제2링크부, 제3링크부 및 제4링크부를 포함한 결합부는 링크결합 방식으로 결합되어 있어 결합된 구성이 회전운동 가능한 것;
    제1실린더에서 피스톤이 전진운동을 하는 경우, 피스톤바와 결합되어 있는 운동조인트가 고정조인트를 중심으로하여 반시계방향으로 회전운동을 하게 되고, 운동조인트의 회전운동이 실린더조인트로 전달되어 실린더조인트와 결합되어 있는 메인바디부의 끝단이 하방운동을 하게 되는 것;
    제1실린더에서 피스톤이 후진운동을 하는 경우, 피스톤바와 결합되어 있는 운동조인트가 고정조인트를 중심으로하여 시계방향으로 회전운동을 하게 되고, 운동조인트의 회전운동이 실린더조인트로 전달되어 실린더조인트와 결합되어 있는 메인바디부의 끝단이 상방운동을 하게 되는 것;
    제2실린더에서 피스톤이 전진운동을 하는 경우, 제2실린더의 피스톤바와 결합되어 있는 제2링크부와 제2실린더의 실린더케이싱과 결합되어 있는 메인바디부의 제2실린더결합부의 거리가 멀어지면서 메인바디가 제3링크부를 중심으로 회전운동을 하게되어 메인바디부의 끝단이 우방운동을 하게 되는 것;
    제2실린더에서 피스톤이 후진운동을 하는 경우, 제2실린더의 피스톤바와 결합되어 있는 제2링크부와 제2실린더의 실린더케이싱과 결합되어 있는 메인바디부의 제2실린더결합부의 거리가 가까워지면서 메인바디가 제3링크부를 중심으로 회전운동을 하게되어 메인바디부의 끝단이 좌방운동을 하게 되는 것;
    제3실린더에서 피스톤이 전진운동을 하는 경우, 제3실린더의 피스톤바와 결합되어 있는 제3실린더결합부와 제3실린더의 실린더케이싱과 결합되어 있는 제3링크부의 거리가 멀어지면서 메인바디부가 후진운동을 하게 되는 것; 및
    제3실린더에서 피스톤이 후진운동을 하는 경우, 제3실린더의 피스톤바와 결합되어 있는 제3실린더결합부와 제3실린더의 실린더케이싱과 결합되어 있는 제3링크부의 거리가 가까워지면서 메인바디부가 전진운동을 하게 되는 것
    을 포함하는, 굴삭기 장착용 수중천공기.
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