KR102379817B1

KR102379817B1 - 가정에서의 통합 화재감지 정보 전파 및 화재 소화 시스템

Info

Publication number: KR102379817B1
Application number: KR1020210180337A
Authority: KR
Inventors: 황일권
Original assignee: 주식회사 지케이이엔지
Priority date: 2021-12-16
Filing date: 2021-12-16
Publication date: 2022-03-30

Abstract

본 발명 가정의 통합 화재 감지 전파 및 소화 시스템은 가정 구성원의 스마트 단말기 번호 정보, 카메라 고유 정보와 포인트 정보를 등록 저장받고, 화재 발생 시의 기준 온도 정보를 저장하며, 등록 저장된 가정 구성원 스마트 단말기 번호 정보를 기초로 화재 경보 전파의 우선 순위를 설정하며, 화재 감지 모듈로부터 화재 감지 정보를 수신하고, 가정 구성원의 스마트 단말기와 통신하여 각 가정 구성원의 위치 정보를 수신하고 수신된 각 가정 구성원 스마트 단말기의 위치 정보가 홈 서버의 위치 정보와 일치하는지 여부를 판단하며, 일치하는 경우, 일치한 가정 구성원 스마트 단말기를 메모리에 저장하고 메모리에 저장된 홈 서버의 위치와 일치하는 가정 구성원 스마트 단말기 중에서 기 설정하여 저장된 화재 경보 전송 우선 순위에 따라서 화재 경보를 전송하며, 각 카메라부로부터 고유정보, 영상정보 및 다수 포인트의 온도 정보를 수신하고 수신된 다수 포인트의 온도 정보를 기 설정하여 저장된 화재 발생 시의 기준 온도 정보와 비교하여 화재 발생 여부를 판단하고, 화재가 발생한 것으로 판단되면 해당 카메라의 포인트 정보를 화재 소화 로봇으로 전송하는 홈 서버와, 화재를 감지하고 화재 감지 정보를 홈 서버, 화재 소화 로봇 및 카메라 제어 모듈로 전송하는 화재 감지 모듈과, 홈 서버로부터 화재 감지 정보를 수신하고 화재 경보 앱을 활성화하며 부착된 AI 스피커로 화재 경보 정보를 전송하여 음성으로 반복 제공하도록 하는 사용자 스마트 단말기와, 화재 감지 모듈로부터 화재 경보를 수신한 카메라 제어 모듈이 슬립모드에서 워킹 모드로 전환되고 카메라 제어 모듈이 네트워크로 연결된 각 카메라부로 제어 신호를 전송하여 각 카메라를 구동시키는 카메라 제어 모듈과, 카메라 제어 모듈로부터 제어 신호를 수신하여 구동되고 카메라 고유정보, 촬영된 영상정보 및 다수 포인트의 온도 정보를 홈 서버로 전송하는 다수의 카메라부와, 홈 서버로부터 화재가 발생한 장소에 설치되는 카메라의 포인트 정보를 수신하고 기 설정된 경로에 따라서 해당 카메라 포인트로 이동하며, 부착된 적외선 카메라가 촬영한 다수 포인트의 온도 정보를 수신하고 온도가 가장 높은 포인트 방향으로 소화기 노즐이 회전하도록 이동 로봇의 방향을 회전하고 소화기 노즐을 개방하여 소화액을 분사하도록 하는 화재 소화 로봇을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

가정에서의 통합 화재감지 정보 전파 및 화재 소화 시스템{Coombined Fire Sensing and Extinguishing System at Home}

본 발명은 단독주택 또는 아파트와 같은 가정에서의 화재 발생을 감시하고 화재를 소화하는 것에 관한 것이다. 일반 가정에서 화재가 발생하는 경우에 어린아이만이 있다던지 가정 구성원이 취침하고 있는 야간에 화재가 발생하는 경우 화재 초기 소화이 안되서 화재가 크게 확산하여 생명과 재산을 잃는 경우가 종종 발생하는데 본 발명은 이러한 취약 환경에서 화재를 초기에 소화하도록 하기 위한 것이다.

본 발명과 관련된 종래 기술은 대한민국등록특허 제10-1450823호(2014. 10. 17. 공고)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 카메라 연동 원격 화재 진화시스템 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 카메라 연동 원격 화재 진화시스템은 CCTV 카메라(100), 소화장치(200), 관테센터(300)에 구비된 관제 단말기(310)를 주요하게 포함하며, 이때 관제 단말기(310)는 CCTV 카메라(100)와 소화장치(200)를 제어하거나 통신하기 위하여 소프트웨어 형식의 응용프로그램이 설치될 수 있다. 이러한 응용프로그램은, 휴대용 스마트 단말기(스마트 폰, 스마트 패드, 아이 폰, 아이 패드 등)에 설치되도록 구성될 수 있으며, 이에 본 건은 응용프로그램이 설치된 휴대용 스마트 단말기(400)를 더 포함하여 관제 단말기(310)에서 수행할 수 있는 작업을 휴대용 스마트 단말기(400)를 통해 수행할 수도 있다. 이에 따라 본 건에 따른 기능을 수행하는 데에 있어서, 이동성을 증진시킬 수 있는 이점이 있다. 또한, CCTV 카메라(100)는, 설정된 감시영역을 감시하며, 감시영역에서 화재가 발생하면, 화재발생에 대한 신호를 관제 단말기(310)에 전송하는 기능을 수행한다. 또한, 소화장치(200)는, CCTV 카메라(100)와 이격되어 분리되거나 일체로 설치되어 소화물질을 분사 또는 발사하는 기능을 수행하는데, 이를 위해 소화물질을 수용하고 있는 저장소와 소화물질이 이동할 수 있는 배관 또는 파이프 등을 통해 연결될 수 있다. 또한, 소화장치(200)는 CCTV 카메라(100)와 연동되어 CCTV 카메라(100)의 감시영역(WA) 방향으로 소화물질을 분사 또는 발사할 수 있는데, 후술될 소화장치(200)의 조준점이 CCTV 카메라(100)의 영상에 포함될 수 있는 이유도, 전술된 바와 같이 소화장치(200)가 항시 CCTV 카메라(100)와 연동되어 동작되기 때문인 것이다.

상기와 같이 구성된 종래 기술은 CCTV 카메라와 소화 장치를 연동하여 동작시킬 수 있는 것이다, 화재의 소화와 함께 중요한 것은 화재 현장에 남아 있는 인명 구조가 제1순위가 되어야 하는 것이다. 상기와 같이 구성된 종래 기술은 화재 시에 화재 경보의 전파에 대하여는 그 중요성을 간과한 문제가 있는 것이다. 따라서 본 발명의 목적은 공장, 사무실 , 가정과 같은 사람들이 항상 거주하는 구역에서 화재 발생 시 신속하게 화재 경보를 전파하고 화재경보 전파와 동시에 화재를 소화하도록 하기 위한 것이다. 또한, 본 발명은 특히 야간이나, 노약자 들만 있는 곳에 화재가 발생한 경우 자동으로 로봇이 화재를 소화하기 위한 것이다. 또한 본 발명은 단독 주택이나 아파트 등에서 화재 발생 시에는 화재 경보의 전파를 일정 기준에 따라 우선 순위를 부여하여 화재 소화과 인명 대피를 신속히 이루어지도록 하기 위한 것이다.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 가정의 통합 화재 감지 전파 및 소화 시스템은 가정 구성원의 스마트 단말기 번호 정보, 카메라 고유 정보와 포인트 정보를 등록 저장받고, 화재 발생 시의 기준 온도 정보를 저장하며, 등록 저장된 가정 구성원 스마트 단말기 번호 정보를 기초로 화재 경보 전파의 우선 순위를 설정하며, 화재 감지 모듈로부터 화재 감지 정보를 수신하고, 가정 구성원의 스마트 단말기와 통신하여 각 가정 구성원의 위치 정보를 수신하고 수신된 각 가정 구성원 스마트 단말기의 위치 정보가 홈 서버의 위치 정보와 일치하는지 여부를 판단하며, 일치하는 경우, 일치한 가정 구성원 스마트 단말기를 메모리에 저장하고 메모리에 저장된 홈 서버의 위치와 일치하는 가정 구성원 스마트 단말기 중에서 기 설정하여 저장된 화재 경보 전송 우선 순위에 따라서 화재 경보를 전송하며, 각 카메라부로부터 고유정보, 영상정보 및 다수 포인트의 온도 정보를 수신하고 수신된 다수 포인트의 온도 정보를 기 설정하여 저장된 화재 발생 시의 기준 온도 정보와 비교하여 화재 발생 여부를 판단하고, 화재가 발생한 것으로 판단되면 해당 카메라의 포인트 정보를 화재 소화 로봇으로 전송하는 홈 서버와, 화재를 감지하고 화재 감지 정보를 홈 서버, 화재 소화 로봇 및 카메라 제어 모듈로 전송하는 화재 감지 모듈과, 홈 서버로부터 화재 감지 정보를 수신하고 화재 경보 앱을 활성화하며 부착된 AI 스피커로 화재 경보 정보를 전송하여 음성으로 반복 제공하도록 하는 사용자 스마트 단말기와, 화재 감지 모듈로부터 화재 경보를 수신한 카메라 제어 모듈이 슬립모드에서 워킹 모드로 전환되고 카메라 제어 모듈이 네트워크로 연결된 각 카메라부로 제어 신호를 전송하여 각 카메라를 구동시키는 카메라 제어 모듈과, 카메라 제어 모듈로부터 제어 신호를 수신하여 구동되고 카메라 고유정보, 촬영된 영상정보 및 다수 포인트의 온도 정보를 홈 서버로 전송하는 다수의 카메라부와, 홈 서버로부터 화재가 발생한 장소에 설치되는 카메라의 포인트 정보를 수신하고 기 설정된 경로에 따라서 해당 카메라 포인트로 이동하며, 부착된 적외선 카메라가 촬영한 다수 포인트의 온도 정보를 수신하고 온도가 가장 높은 포인트 방향으로 소화기 노즐이 회전하도록 이동 로봇의 방향을 회전하고 소화기 노즐을 개방하여 소화액을 분사하도록 하는 화재 소화 로봇을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명 가정에서의 통합 화재감지 정보 전파 및 화재 소화 방법은 가정과 같은 화재 취약 지역에서 화재 발생 시에 신속하게 소화할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명은 화재 소화 로봇이 화재 포인트로 이동하여 부착된 소화기를 이용하여 소화하도록 함으로써 심야 시간대에 취침으로 화재 발생을 거주자가 모르는 경우에도 화재 포인트로 이동하여 신속히 소화할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명은 화재 감지 정보를 기 설정 저장된 우선 순위 예를 들면 각 가정의 청년, 아버지, 어머니와 같은 순으로 AI 스피커를 통하여 전파하게 하여 화재 발생 시에 신체 건강한 사람이 먼지 신속하게 화재를 소화하고 노약자를 대피할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명은 화재 감지 정보를 가정 구성원을 상대로 순차적으로 모두에게 전파하도록 함으로써 가정 구성원 중에서 소지한 스마트 단말기를 분실하거나 고장이 난 경우에도 화재 감지를 전파할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명은 가정이나 아파트에서 화재 소화 로봇이 화재 포인트로 이동하여 화재를 진입하므로 인하여 화재로 갖힌 사람을 화재 포인트로부터 탈출시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.

도 1은 종래의 카메라 연동 원격 화재 진화시스템 구성도,
도 2는 본 발명 가정에서의 통합 화재감지 정보 전파 및 화재 소화 방법 제1실시 예 제어 흐름도,
도 3은 본 발명 가정에서의 통합 화재감지 정보 전파 및 화재 소화 방법 제2실시 예 제어 흐름도,
도 4는 본 발명 가정에서의 통합 화재감지 정보 전파 및 화재 소화 시스템 제1실시 예 구성도,
도 5는 본 발명 가정에서의 통합 화재감지 정보 전파 및 소화 시스템 제2실시 예 구성도,
도 6은 본 발명에 적용되는 화재 소화 로봇의 구성도,
도 7은 본 발명에 적용되는 화재 소화 로봇의 컨트롤러 구성도,
도 8은 본 발명에 적용되는 도어락 모듈 구성도,
도 9는 본 발명에 적용되는 아파트 평면에 배치되는 카메라 포인트와 각 룸에 대한 배치 예시도이다.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 가정에서의 통합 화재감지 정보 전파 및 화재 소화 시스템 및 이를 이용한 화재 감지 전파 및 화재 소화 방법을 도 2 내지 도 9를 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명 가정에서의 통합 화재감지 정보 전파 및 화재 소화 방법 제1실시 예 제어 흐름도이다. 상기도 2에서 본 발명 가정에서의 통합 화재감지 정보 전파 및 화재 소화 방법 제1실시 예는 단독주택 또는 아파트와 같은 각 가정이 구비하고 있는 홈 서버가 가정 구성원의 스마트 단말기 번호 정보, 카메라 고유 정보와 카메라 포인트 정보를 등록 저장하는 단계(S11)와, 홈 서버가 등록 저장된 가정 구성원 스마트 단말기 번호 정보를 기초로 화재 경보 전파의 우선 순위를 설정하는 단계(S12)와, 단독주택 또는 아파트와 같은 가정의 천정에 설치된 다수의 화재 감지 모듈이 화재를 감지하고 감지 정보를 가정에 설치되는 홈 서버와 가정에 배치되는 화재 소화 로봇 및 카메라 제어 모듈로 전송하는 단계(S13)와, 홈 서버가 가정 구성원의 스마트 단말기와 통신하여 각 가정 구성원 스마트 단말기의 위치 정보를 수신하는 단계(S14)와, 홈 서버가 수신된 각 가정 구성원 스마트 단말기의 위치 정보가 홈 서버의 위치 정보와 일치하는지 여부를 판단하는 단계(S15)와, 일치하는 경우, 홈 서버가 일치한 가정 구성원 스마트 단말기 번호 정보를 메모리에 저장하고 저장된 홈 서버의 위치와 일치하는 가정 구성원 스마트 단말기 중에서 기 설정하여 저장된 화재 경보 전파 우선 순위에 따라서 화재 경보를 전파하는 단계(S16)와, 화재 경보 정보를 수신한 각 가정 구성원 스마트 단말기가 화재 경보 앱을 활성화하는 단계(S17)와, 해당 화재 경보 앱이 활성화된 각 가정 구성원 스마트 단말기가 부착된 AI 스피커를 구동하는 단계(S18)와, 해당 가정 구성원 스마트 단말기가 수신된 화재 경보를 AI 스피커로 전송하여 AI 스피커로 하여금 화재 경보를 음성으로 반복적으로 제공하도록 하는 단계(S19)와, 화재 경보를 수신한 카메라 제어 모듈이 슬립모드에서 워킹 모드로 전환되고 제어 신호를 각 카메라로 전송하여 가정의 각 구역마다 설치된 각 카메라를 구동시키는 단계(S20)와, 화재 발생 지역에 설치된 해당 카메라가 화재 현장을 촬영하고 카메라 고유정보, 촬영된 영상 정보와 지정된 다수 포인트의 온도 정보를 홈 서버로 전송하는 단계(S21)와, 홈 서버가 수신된 카메라 고유 정보 및 다수 포인트 온도 정보를 기 설정하여 저장된 화재 시의 기준 온도 정보와 비교하여 화재 여부를 판단하는 단계(S22)와, 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우, 홈 서버가 해당 카메라 포인트 정보를 화재 소화 로봇으로 전송하는 단계(S23)와, 화재 소화 로봇이 수신된 카메라 포인트 정보를 기초로 화재가 발생한 카메라 포인트로 이동하는 단계(S24)와, 화재 소화 로봇에 장착된 적외선 카메라가 화재 현장을 촬영하고 촬영된 영상 정보를 화재 로봇 제어부로 전송하는 단계(S25)와, 화재 소화 로봇 제어부가 수신된 영상정보에서 지정된 다수 포인트의 온도 정보를 수신하고 수신된 온도 정보 중에서 온도가 가장 높은 포인트 방향으로 소화기 노즐이 향하도록 회전하는 단계(S26)와, 화재 소화 로봇 제어부가 제어 신호를 소화기 노즐 솔레노이드부로 전송하여 소화기 노즐를 개방 소화액을 분사하도록 하는 단계(S27)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 홈 서버는 각 가정의 전원 수신부에 전원을 연결하여 각 가정의 사용하는 부하의 과부하로 가정에 설치되는 분전반의 분배 스위치가 차단되는 경우에도 홈 서버가 전원을 확보할 수 있도록 하기 위한 것이다. 또한, 상기 카메라는 가정에 다수가 설치될 수 있는 것이고, 예를 들어 거실에 다수의 카메라가 설치되는 경우에는 화재 발생 가능성이 가장 높은 곳을 촬영할 수 있도록 위치를 선정하여 설치할 수 있는 것이다. 또한, 예를 들어 거실에서 전열기를 사용하는 경우 전열기 위치에 매칭시켜 카메라가 전열기를 촬영할 수 있는 위치에 카메라를 설치하고 전열기 위치와 카메라 설치 위치를 고려하여 카메라 포인트를 설정하고 카메라 고유 정보와 카메라 포인트를 매칭시켜 홈 서버에 저장하는 것으로 화재 소화 로봇이 카메라 포인트로 이동하여 화재가 발생한 전열기에 소화기가 소화액을 분사하기 최적의 위치로 카메라 포인트를 설정하고 화재 소화 로봇의 이동 경로를 미리 설정하여 홈 서버에 저장할 수 있는 것이다. 또한 상기에서 화재 경보 전파의 우선 순위를 미리 설정하는 것은 각 가정에서 화재 발생 시에 초기 조치를 잘 취할 수 있는 구성원 순서로 순위를 미리 설정하여 화재를 신속히 소화할 수 있도록 하기 위한 것이다. 또한 상기 실시 예는 주로 거실과 거실과 함께 개방되어 있는 키친에 함께 적용하는 것이 바람직하다. 또한 상기에서 소화기 노즐부의 구성은 솔레노이드 밸브 방식으로 화재 소화 로봇 제어부의 제어 신호에 의하여 솔레노이드가 여자되면 노즐을 크로스 하고 있던 밸브가 열리도록 작동하는 것이다.

도 3은 본 발명 가정에서의 통합 화재감지 정보 전파 및 소화 방법 제2실시 예 제어 흐름도이다. 상기도 3에서 본 발명 가정에서의 통합 화재감지 정보 전파 및 소화 방법 제2실시 예는 단독주택 또는 아파트와 같은 각 가정이 구비하고 있는 홈 서버가 가정 구성원의 스마트 단말기 고유 정보, 다수 카메라 고유 정보와 카메라 포인트 정보, 다수의 도어락 모듈 고유 정보를 등록 저장하는 단계(S31)와, 홈 서버가 등록 저장된 가정 구성원 스마트 단말기 번호 정보를 기초로 화재 경보 전파의 우선 순위를 설정하는 단계(S32)와, 단독주택 또는 아파트와 같은 가정의 천정에 설치된 다수의 화재 감지 모듈이 화재를 감지하고 감지 정보를 가정에 설치되는 홈 서버, 가정에 배치되는 화재 소화 로봇, 각 가정의 구성된 룸의 도어에 설치된 도어락 모듈 및 카메라 제어 모듈로 전송하는 단계(S33)와, 홈 서버가 가정 구성원의 스마트 단말기와 통신하여 각 가정 구성원 스마트 단말기의 위치 정보를 수신하는 단계(S34)와, 홈 서버가 수신된 각 가정 구성원 스마트 단말기의 위치 정보가 홈 서버의 위치 정보와 일치하는지 여부를 판단하는 단계(S35)와, 일치하는 경우, 일치한 가정 구성원 스마트 단말기를 메모리에 저장하고 저장된 홈 서버의 위치와 일치하는 가정 구성원 스마트 단말기 중에서 기저장된 화재 경보 전송 우선 순위에 따라서 화재 경보를 전송하는 단계(S36)와, 화재 경보 정보를 수신한 각 가정 구성원 스마트 단말기가 화재 경보 앱을 활성화하는 단계(S37)와, 화재 경보 앱이 활성화된 해당 각 가정 구성원 스마트 단말기가 부착된 AI 스피커를 구동하는 단계(S38)와, 화재 경보 앱이 활성화된 해당 가정 구성원 스마트 단말기가 수신된 화재 경보를 AI 스피커로 전송하여 AI 스피커로 하여금 화재 경보를 음성으로 제공하도록 하는 단계(S39)와, 화재 감지 모듈로부터 화재 경보를 수신한 도어락 모듈이 도어의 록킹을 해제하여 출입문을 룸 내쪽으로 개방할 수 있도록 하는 단계(S40)와, 화재 경보를 수신한 카메라 제어 모듈이 슬립모드에서 워킹 모드로 전환되고 제어 신호를 각 카메라로 전송하여 가정의 각 구역마다 설치된 카메라를 구동시키는 단계(S41)와, 화재 발생 구역에 설치된 해당 카메라가 화재 현장을 촬영하고 카메라 고유정보, 촬영된 영상 정보와 다수 포인트 온도 정보를 홈 서버로 전송하는 단계(S42)와, 홈 서버가 수신된 카메라 고유정보 및 포인트 온도 정보를 기 설정하여 저장된 화재 발생 시의 기준 온도 정보와 비교하여 화재 여부를 판단하는 단계(S43)와, 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우, 홈 서버가 해당 카메라 포인트 정보를 화재 소화 로봇으로 전송하는 단계(S44)와, 화재 소화 로봇이 수신된 카메라 포인트 정보를 기초로 기 설정된 이동 경로에 따라서 화재가 발생한 카메라 포인트로 이동하는 단계(S45)와, 화재 소화 로봇에 장착된 적외선 카메라부가 화재 현장을 촬영하고 촬영된 영상 정보와 다수 포인트 온도 정보를 화재 소화 로봇 제어부로 전송하는 단계(S46)와, 화재 소화 로봇 제어부가 수신된 온도 정보 중에서 온도가 가장 높은 포인트와 일치하는 방향으로 소화기 노즐 방향이 회전하도록 이동 로봇을 회전하도록 제어하는 단계(S47)와, 화재 소화 로봇 제어부가 제어 신호를 소화기 노즐부로 전송하여 소화기 노즐를 개방 소화액을 분사하도록 하는 단계(S48)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 제2실시 예는 거실, 키친과 다수의 룸을 포함하도록 구성하고 각 룸의 도어에 설치된 도어락 모듈이 화재 경보 수신 신호에 의하여 록킹이 해제될 수 있는 도어락 모듈이 설치되는 것으로 어느 룸에서 발생한 경우에 화재 경보를 수신한 도어락 모듈들이 도어의 록킹을 미리 해제하고 있으므로 화재 소화 로봇은 기 설정된 이동 경로에 따라서 도어를 밀고 들어가서 화재를 소화할 수 있는 것이다. 상기에서 도어락 모듈은 솔레노이드 방식의 록킹으로 평시에는 도어가 닫혀 있다가 화재 시에는 록킹이 해제되어 화재 소화 로봇이 도어를 밀고 들어갈 수 있는 구조인 것이다.

도 4는 본 발명 가정의 통합 화재 감지 전파 및 소화 시스템 제1실시 예 구성도이다. 상기도 4에서 본 발명 가정희 통합 화재 감지 전파 및 소화 시스템 제1실시 예는 가정 구성원의 스마트 단말기 번호 정보, 카메라 고유 정보와 포인트 정보를 등록 저장받고, 화재 발생 시의 기준 온도 정보를 저장하며, 등록 저장된 가정 구성원 스마트 단말기 번호 정보를 기초로 화재 경보 전파의 우선 순위를 설정하며, 화재 감지 모듈로부터 화재 감지 정보를 수신하고, 가정 구성원의 스마트 단말기와 통신하여 각 가정 구성원의 위치 정보를 수신하고 수신된 각 가정 구성원 스마트 단말기의 위치 정보가 홈 서버의 위치 정보와 일치하는지 여부를 판단하며, 일치하는 경우, 일치한 가정 구성원 스마트 단말기를 메모리에 저장하고 메모리에 저장된 홈 서버의 위치와 일치하는 가정 구성원 스마트 단말기 중에서 기 설정하여 저장된 화재 경보 전송 우선 순위에 따라서 화재 경보를 전송하며, 각 카메라부로부터 고유정보, 영상정보 및 다수 포인트의 온도 정보를 수신하고 수신된 다수 포인트의 온도 정보를 기 설정하여 저장된 화재 발생 시의 기준 온도 정보와 비교하여 화재 발생 여부를 판단하고, 화재가 발생한 것으로 판단되면 해당 카메라의 포인트 정보를 화재 소화 로봇으로 전송하는 홈 서버(100)와, 화재를 감지하고 화재 감지 정보를 홈 서버, 화재 소화 로봇 및 카메라 제어 모듈로 전송하는 화재 감지 모듈(200)과, 홈 서버로부터 화재 감지 정보를 수신하고 화재 경보 앱을 활성화하며 부착된 AI 스피커로 화재 경보 정보를 전송하여 음성으로 반복 제공하도록 하는 사용자 스마트 단말기(300)와, 화재 감지 모듈로부터 화재 경보를 수신한 카메라 제어 모듈이 슬립모드에서 워킹 모드로 전환되고 카메라 제어 모듈이 네트워크로 연결된 각 카메라부로 제어 신호를 전송하여 각 카메라를 구동시키는 카메라 제어 모듈(400)과, 카메라 제어 모듈(400)로부터 제어 신호를 수신하여 구동되고 카메라 고유정보, 촬영된 영상정보 및 다수 포인트의 온도 정보를 홈 서버로 전송하는 다수의 카메라부(500)와, 홈 서버로부터 화재가 발생한 장소에 설치되는 카메라의 포인트 정보를 수신하고 기 설정된 경로에 따라서 해당 카메라 포인트로 이동하며, 부착된 적외선 카메라가 촬영한 다수 포인트의 온도 정보를 수신하고 온도가 가장 높은 포인트 방향으로 소화기 노즐이 회전하도록 이동 로봇의 방향을 회전하고 소화기 노즐을 개방하여 소화액을 분사하도록 하는 화재 소화 로봇(600)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 화재 감지 모듈은 다수의 화재 감지기가 연결되는 것이고, 상기 화재 감지기는 연기 감지기, 열 감지기, 불꽃 감지기(아크센서) 등을 포함할 수 있는 것이고, 연기 감지기는 연소로 인한 연기를 감지하여 화재에 의해 열이 발생하기 전에 사고를 발견하는 감지기로 이온식 감지기와 광전식 감지기가 사용될 수 있는 것이다.

도 5는 본 발명 가정에서의 통합 화재감지 정보 전파 및 소화 시스템 제2실시 예 구성도이다. 상기도 5에서 본 발명 가정에서의 통합 화재감지 정보 전파 및 소화 시스템 제2실시 예는 가정 구성원의 스마트 단말기 번호 정보, 카메라 고유 정보와 포인트 정보, 도어락 모듈 고유정보를 등록 저장 받고, 화재 발생 시의 기준 온도 정보를 저장하며, 등록 저장된 가정 구성원 스마트 단말기 번호 정보를 기초로 화재 경보 전파의 우선 순위를 설정하며, 화재 감지 모듈로부터 화재 감지 정보를 수신하고 가정 구성원의 스마트 단말기와 통신하여 각 가정 구성원의 위치 정보를 수신하고 수신된 각 가정 구성원 스마트 단말기의 위치 정보가 홈 서버의 위치 정보와 일치하는지 여부를 판단하며, 일치하는 경우, 일치한 가정 구성원 스마트 단말기를 메모리에 저장하고 메모리에 저장된 홈 서버의 위치와 일치하는 가정 구성원 스마트 단말기 중에서 기 설정하여 저장된 화재 경보 전송 우선 순위에 따라서 화재 경보를 전송하며, 각 카메라부로부터 고유정보, 영상정보 및 다수 포인트의 온도 정보를 수신하고 수신된 다수 포인트의 온도 정보를 기 설정하여 저장된 화재 발생 시의 기준 온도 정보와 비교하여 화재 발생 여부를 판단하고 화재가 발생한 것으로 판단되면 해당 카메라의 포인트 정보를 화재 소화 로봇으로 전송하는 홈 서버(100-1)와, 화재를 감지하고 화재 감지 정보를 홈 서버, 화재 소화 로봇, 카메라 제어 모듈 및 도어락 모듈로 전송하는 화재 감지 모듈(200-1)과, 홈 서버로부터 화재 감지 정보를 수신하고 화재 경보 앱을 활성화하며 부착된 AI 스피커로 화재 경보 정보를 전송하여 음성으로 제공하도록 하는 사용자 스마트 단말기(300-1)와, 화재 감지 모듈로부터 화재 경보를 수신하여 도어 록킹을 해제하도록 하는 도어락 모듈(700-1)과, 화재 감지 모듈로부터 화재 경보를 수신하여 슬립모드에서 워킹 모드로 전환되고 네트워크로 연결된 각 카메라부로 제어 신호를 전송하여 각 카메라를 구동시키는 카메라 제어 모듈(400-1)과, 카메라 제어 모듈(400)로부터 제어 신호를 수신하여 구동되고 카메라 고유정보, 촬영된 영상정보 및 다수 포인트의 온도 정보를 홈 서버로 전송하는 다수의 카메라부(500-1)와, 홈 서버로부터 화재가 발생한 구역에 설치되는 카메라의 포인트 정보를 수신하고 기 설정된 경로에 따라서 해당 카메라 포인트로 이동하며, 부착된 적외선 카메라가 촬영한 다수 포인트의 온도 정보를 수신하고, 수신된 온도가 가장 높은 포인트 방향으로 소화기 노즐이 향하도록 방향을 회전하고, 소화기 노즐을 개방하여 소화액을 분사하도록 하는 화재 소화 로봇(600-1)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 단독주택이나 아파트의 어느 룸(방)에서 화재가 발생한 경우에도 도어락 모듈이 화재 감지 정보에 의하여 도어 록킹을 해제하므로 인하여 화재 소화 로봇이 도어를 개방하면서 해당 화재가 발생한 방에 들어가 화재를 신속히 진압할 수 있는 것이다.

도 6은 본 발명에 적용되는 화재 소화 로봇의 구성도이다. 상기도 6에서 본 발명에 적용되는 화재 소화 로봇(600)은 단독주택이나 아파트의 내부에서 이동할 수 있은 이동 로봇(610)과, 이동 로봇에 설치되는 적외선 카메라부(620)와, 이동 로봇에 설치되는 소화기(630)와, 소화기 노즐을 개폐할 수 있는 솔레노이드 밸브(635)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 적외선 카메라부(620)와 소화기의 설치 높이는 설치 환경에 따라 조절될 수 있는 것이고, 또한 소화기 설치 높이는 슬라이딩 높이 조절대를 이동하여 조절하게 할 수도 있는 것이다.

도 7은 본 발명에 적용되는 화재 소화 로봇의 컨트롤러 구성도이다. 상기도 7에서 본 발명에 적용되는 화재 소화 로봇 컨트롤러는 화재 감지 모듈, 홈 서버와 데이터 송수신하기 위한 송수신 모듈(640)과, 메인 제어부의 제어 신호에 의하여 바퀴를 회전시켜 해당 포인트로 지정된 경로를 따라 이동하도록 구동하는 구동부(650)와, 화재 감지 모듈로부터 화재 감지 정보를 수신하고 홈 서버로부터 수신된 해당 카메라부의 포인트 정보를 기초로 해당 포인트로 이동하도록 구동부를 제어하며, 부착된 적외선 카메라로부터 영상 정보와 생성된 다수 포인트의 온도 정보를 수신하고 수신된 온도 정보 중에서 가장 높은 온도 포인트 방향으로 소화기 노즐을 회전하도록 이동 로봇을 제어하며, 소화기 노즐의 솔레노이부 밸브로 제어 신호를 전송하여 노즐을 개방하도록 제어하는 메인 제어부(660)와, 각 카메라부의 포인트 정보를 기초로 이동 경로를 설정하여 저장하며, 적외선 카메라로부터 수신된 영상 정보와 다수 포인트 온도 정보를 저장하는 메모리부(670)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

도 8은 본 발명에 적용되는 도어락 모듈 구성도이다. 상기도 8에서 본 발명에 적용되는 도어락 모듈(700-1)은 화재 감지 모듈과 통신하기 위한 통신 모듈(710)과, 도어에 설치된 솔레노이드 록킹부로 제어 신호를 전송하여 도어 록킹을 해제하도록 제어하는 제어부(720)와, 제어부의 제어 신호에 의하여 도어 록킹이 해제되는 솔레노이드 록킹부(730)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 도어락 모듈이 구성되는 도어는 다양한 형태로 구성될 수 있으며 예를 들어 평시에는 도어 손잡이의 회전에 의하여 도어가 개방되다가 화재 감지 정보 수신 시에는 솔레노이드가 여자되어 도어 록킹을 해제하도록 구성될 수 있는 것이고, 또한 키 패드가 없는 디지털 도어락 형태로 구성되고 버튼 신호 또는 화재 감지 수신 신호에 의하여 디지털 도어락의 록킹이 해제되도록 구성될 수 있고 슬라이딩 도어 형태로 구성되어 화재 감지 신호 수신 시에 도어가 개방되도록 하는는 등 다양하게 구성될 수 있는 것이다.

도 9은 본 발명에 적용되는 아파트 평면에 배치되는 카메라 포인트와 각 룸에 대한 배치 예시도이다.상기도 9에서 본 발명에 적용되는 카메라는 전열기, 콘센트를 촬영하기 적절한 위치에 설치되는 카메라 포인트는 화재 소하 로봇이 화재를 소화하기 적절한 위치를 카메라 포인트로 설정할 수 있는 것이다. 상기도 9에서 카메라 설치 위치는 전열기 촬영이 용이한 곳에 설정되는 것이고, 카메라 포인트는 화재 소화 로봇이 화재가 발생한 전열기를 소화하기 좋은 위치로 카메라 설치위치와는 상이하게 설정할 수 있는 것으로 화재 소화 로봇은 화재 발생 시에 카메라 포인트로 이동하여 소화하도록 할 수 있는 것이다. 상기에서 화재 소화 로봇은 통상 원점에 위치하고 있다가 화재 발생 시에 기 설정 이동 경로에 따라서 이동할 수 있는 것이고 화재가 진입되면 다시 원점으로 복귀하도록 구성할 수 있는 것이다.

100, 100-1 : 홈 서버, 200, 200-1 : 화재 감지 모듈,
300,300-1 : 사용자 스마트 단말기, 400, 400-1 : 카메라 제어 모듈,
500, 500-1 : 카메라부, 600, 600-1 : 화재 소화 로봇,
700-1 : 도어락 모듈,

Claims

단독주택 또는 아파트와 같은 사람들이 항상 거주하는 구역에서 화재 발생 시 신속하게 화재 경보를 전파하고 화재경보 전파와 동시에 화재를 소화하도록 하기 위한 가정에서의 통합 화재감지 정보 전파 및 화재 소화 시스템에 있어서,
상기 가정에서의 통합 화재감지 정보 전파 및 화재 소화 시스템은,
가정 구성원의 스마트 단말기 번호 정보, 카메라 고유 정보와 포인트 정보, 도어락 모듈 고유정보를 등록 저장 받고, 화재 발생 시의 기준 온도 정보를 저장하며, 등록 저장된 가정 구성원 스마트 단말기 번호 정보를 기초로 화재 경보 전파의 우선 순위를 설정하며, 화재 감지 모듈로부터 화재 감지 정보를 수신하고 가정 구성원의 스마트 단말기와 통신하여 각 가정 구성원의 위치 정보를 수신하고 수신된 각 가정 구성원 스마트 단말기의 위치 정보가 홈 서버의 위치 정보와 일치하는지 여부를 판단하며, 일치하는 경우, 일치한 가정 구성원 스마트 단말기를 메모리에 저장하고 메모리에 저장된 홈 서버의 위치와 일치하는 가정 구성원 스마트 단말기 중에서 기 설정하여 저장된 화재 경보 전송 우선 순위에 따라서 화재 경보를 전송하며, 각 카메라부로부터 고유정보, 영상정보 및 다수 포인트의 온도 정보를 수신하고 수신된 다수 포인트의 온도 정보를 기 설정하여 저장된 화재 발생 시의 기준 온도 정보와 비교하여 화재 발생 여부를 판단하고 화재가 발생한 것으로 판단되면 해당 카메라의 포인트 정보를 화재 소화 로봇으로 전송하는 홈 서버(100-1)와;
화재를 감지하고 화재 감지 정보를 홈 서버, 화재 소화 로봇, 카메라 제어 모듈 및 도어락 모듈로 전송하는 화재 감지 모듈(200-1)과;
홈 서버로부터 화재 감지 정보를 수신하고 화재 경보 앱을 활성화하며 부착된 AI 스피커로 화재 경보 정보를 전송하여 음성으로 제공하도록 하는 사용자 스마트 단말기(300-1)와;
화재 감지 모듈로부터 화재 경보를 수신하여 도어 록킹을 해제하도록 하는 것으로 화재 감지 모듈과 통신하기 위한 통신 모듈(710)과, 도어에 설치된 솔레노이드 록킹부로 제어 신호를 전송하여 도어 록킹을 해제하도록 제어하는 제어부(720) 및 제어부의 제어 신호에 의하여 도어 록킹이 해제되는 솔레노이드 록킹부(730)로 구성된 도어락 모듈(700-1)과;
화재 감지 모듈로부터 화재 경보를 수신하여 슬립모드에서 워킹 모드로 전환되고 네트워크로 연결된 각 카메라부로 제어 신호를 전송하여 각 카메라를 구동시키는 카메라 제어 모듈(400-1)과;
카메라 제어 모듈(400)로부터 제어 신호를 수신하여 구동되고 카메라 고유정보, 촬영된 영상정보 및 다수 포인트의 온도 정보를 홈 서버로 전송하는 다수의 카메라부(500-1)와;
홈 서버로부터 화재가 발생한 구역에 설치되는 카메라의 포인트 정보를 수신하고 기 설정된 경로에 따라서 해당 카메라 포인트로 이동하며, 부착된 적외선 카메라가 촬영한 다수 포인트의 온도 정보를 수신하고, 수신된 온도가 가장 높은 포인트 방향으로 소화기 노즐이 향하도록 방향을 회전하고, 소화기 노즐을 개방하여 소화액을 분사하도록 하는 것으로 이동 로봇(610)과, 이동 로봇에 설치되는 적외선 카메라부(620)와, 이동 로봇에 설치되는 소화기(630)와, 소화기 노즐을 개폐할 수 있는 솔레노이드 밸브(635)를 포함하여 구성되고, 통상 원점에 위치하고 있다가 화재 발생 시에 기 설정 이동 경로에 따라서 이동할 수 있는 것이고 화재가 진입되면 다시 원점으로 복귀하도록 구성할 수 있는 화재 소화 로봇(600-1);
및 화재 감지 모듈, 홈 서버와 데이터 송수신하기 위한 송수신 모듈(640)과, 메인 제어부의 제어 신호에 의하여 바퀴를 회전시켜 해당 포인트로 지정된 경로를 따라 이동하도록 구동하는 구동부(650)와, 화재 감지 모듈로부터 화재 감지 정보를 수신하고 홈 서버로부터 수신된 해당 카메라부의 포인트 정보를 기초로 해당 포인트로 이동하도록 구동부를 제어하며, 부착된 적외선 카메라로부터 영상 정보와 생성된 다수 포인트의 온도 정보를 수신하고 수신된 온도 정보 중에서 가장 높은 온도 포인트 방향으로 소화기 노즐을 회전하도록 이동 로봇을 제어하며, 소화기 노즐의 솔레노이부 밸브로 제어 신호를 전송하여 솔레노이드를 개방하도록 제어하는 메인 제어부(660) 및 각 카메라부의 포인트 정보를 기초로 이동 경로를 설정하여 저장하며, 적외선 카메라로부터 수신된 영상 정보와 다수 포인트 온도 정보를 저장하는 메모리부(670)로 구성된 화재소화 로봇의 컨트롤러을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 가정에서의 통합 화재감지 정보 전파 및 화재 소화 시스템.
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