KR102379558B1 - Driver system of vehicle with feedback logic and operation method thereof - Google Patents

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KR102379558B1
KR102379558B1 KR1020190162628A KR20190162628A KR102379558B1 KR 102379558 B1 KR102379558 B1 KR 102379558B1 KR 1020190162628 A KR1020190162628 A KR 1020190162628A KR 20190162628 A KR20190162628 A KR 20190162628A KR 102379558 B1 KR102379558 B1 KR 102379558B1
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장두진
조범철
이건
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Abstract

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피드백 로직을 구비하는 차량의 드라이버 시스템은, 드라이버 구동 명령에 응답하여 제어 신호를 생성하는 MCU, 상기 제어 신호에 따라 온 또는 오프 제어되는 구동 스위치를 구비하고, 상기 구동 스위치의 온 또는 오프 상태 정보를 다이렉트 채널을 통해 상기 MCU에 전송하는 드라이버 칩, 및 상기 MCU와 상기 드라이버 칩을 통신 연결하고, 상기 다이렉트 채널을 구비하는 MSC 인터페이스를 포함한다.A driver system for a vehicle having a feedback logic according to a preferred embodiment of the present invention includes an MCU generating a control signal in response to a driver driving command, and a driving switch that is turned on or off according to the control signal, and the driving and a driver chip for transmitting on or off state information of a switch to the MCU through a direct channel, and an MSC interface for communicatively connecting the MCU and the driver chip and having the direct channel.

Figure R1020190162628
Figure R1020190162628

Description

피드백 로직을 구비하는 차량의 드라이버 시스템 및 그것의 동작 방법{DRIVER SYSTEM OF VEHICLE WITH FEEDBACK LOGIC AND OPERATION METHOD THEREOF}DRIVER SYSTEM OF VEHICLE WITH FEEDBACK LOGIC AND OPERATION METHOD THEREOF

본 발명은 차량의 드라이버 시스템에 관한 것으로, 일례로 피드백 로직을 구비하는 차량의 드라이버 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a driver system for a vehicle, for example, to a driver system for a vehicle having feedback logic.

차량의 드라이버 칩(Driver Chip)은 차량의 다양한 전기 장치들을 구동하기 위한 것으로서, MCU(Micro Controller Unit)로부터 복수의 핀(Pin)을 통해 제어 신호를 직접적으로 전달받고 제어 신호에 따른 구동 스위치의 온(ON) 또는 오프(OFF)를 통해 전기 장치들을 구동하고 있다.The driver chip of the vehicle is for driving various electric devices of the vehicle, receives a control signal directly from the MCU (Micro Controller Unit) through a plurality of pins, and turns on the driving switch according to the control signal. You are driving electrical devices through (ON) or off (OFF).

차량의 드라이버 칩은 핀(Pin) 부족 현상이 발생하는 경우가 있는데, 이를 해결하기 위해 핀(Pin)과 더불어 MSC(Micro Second Channel)라는 새로운 인터페이스(Interface)의 사용이 확장되고 있는 추세이다.The driver chip of a vehicle sometimes has a pin shortage, and to solve this problem, the use of a new interface called MSC (Micro Second Channel) along with the pin is expanding.

이러한 차량의 드라이버 칩은 MSC 슬레이브 제어기(MSC slave controller)를 구비하여 MSC 인터페이스를 통해 차량의 MCU(Micro Controller Unit)로부터 대략 30Mhz이상의 빠른 신호를 입력받을 수 있다.The driver chip of such a vehicle includes an MSC slave controller and can receive a fast signal of about 30Mhz or more from an MCU (Micro Controller Unit) of the vehicle through the MSC interface.

그러나, 차량의 드라이버 칩은 입력받는 신호 속도보다 최대 16배 느린 수준으로 MSC 인터페이스를 통해 MCU에 신호를 전달하게 된다.However, the vehicle's driver chip transmits a signal to the MCU through the MSC interface at a level that is up to 16 times slower than the input signal speed.

차량의 드라이버 칩에서 MCU로 전달되는 신호는, 구동 스위치의 온(ON) 또는 오프(OFF) 상태뿐만 아니라, 구성(configuration), 고장 상태(fault state), 배터리 단락(Short Circuit Battery), 과전류(Over Current), 과온도(Over Temperature), 부하 단선(Open Load), 및 그라운드 단락(Short Circuit Ground) 등 많은 수의 정보를 전달한다.The signal transmitted from the vehicle's driver chip to the MCU is not only in the ON or OFF state of the drive switch, but also in configuration, fault state, short circuit battery, overcurrent ( It transmits a large number of information such as Over Current, Over Temperature, Open Load, and Short Circuit Ground.

MCU는 MSC 인터페이스를 통한 통신 환경하에서, MSC_DO 단일 채널을 통해 드라이버 칩의 온(ON) 또는 오프(OFF) 상태, 구성(configuration), 및 고장 상태(fault state) 등의 드라이버 칩의 정보를 입력받는다.The MCU receives driver chip information such as ON or OFF state, configuration, and fault state of the driver chip through the MSC_DO single channel under the communication environment through the MSC interface. .

이때, MCU는 원하는 정보를 바로 확인할 수 있는 것이 아니라 입력받는 신호 순서대로 정보를 얻게 된다. 즉, 드라이버 칩의 온(ON) 또는 오프(OFF) 상태 정보가 다른 정보보다 늦게 입력되는 경우, 다른 신호가 입력되는 시간만큼 드라이버 칩의 온(ON) 또는 오프(OFF) 상태 정보를 늦게 얻는 문제가 발생한다.At this time, the MCU does not immediately check the desired information, but obtains the information in the order of the signals it receives. That is, when the on or off state information of the driver chip is input later than other information, the problem of obtaining the on or off state information of the driver chip later by the time when other signals are input occurs

또한, MCU에서 드라이버 칩의 온(ON) 또는 오프(OFF) 정보 확인 시, 소프트웨어 드라이버(S/W Driver)에 의한 온/오프 리드 명령(ON/OFF Read command)이 입력되어야만 드라이버 칩의 온(ON) 또는 오프(OFF) 정보를 얻을 수 있다.In addition, when checking the ON or OFF information of the driver chip in the MCU, the ON/OFF Read command by the software driver must be input to turn on the driver chip. ON) or OFF information can be obtained.

따라서, 드라이버 칩의 온(ON) 또는 오프(OFF) 상태에 대한 빠른 파악을 위한 방법의 필요성이 증가하고 있다.Accordingly, the need for a method for quickly identifying the on or off state of the driver chip is increasing.

일본 등록특허 제4109998호Japanese Patent No. 4109998

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, MCU에서 MSC 인터페이스를 이용하여 드라이버 칩의 온 또는 오프 상태를 전달받을 때 발생하는 지연 현상을 해소할 수 있는 피드백 로직을 구비하는 차량의 드라이버 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been devised in consideration of the above circumstances, and a driver system for a vehicle having a feedback logic capable of resolving a delay occurring when an on or off state of a driver chip is transmitted from an MCU using an MSC interface is intended to provide

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피드백 로직을 구비하는 차량의 드라이버 시스템은, 드라이버 구동 명령에 응답하여 제어 신호를 생성하는 MCU; 상기 제어 신호에 따라 온 또는 오프 제어되는 구동 스위치를 구비하고, 상기 구동 스위치의 온 또는 오프 상태 정보를 다이렉트 채널을 통해 상기 MCU에 전송하는 드라이버 칩; 및 상기 MCU와 상기 드라이버 칩을 통신 연결하고, 상기 다이렉트 채널을 구비하는 MSC 인터페이스;를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object, there is provided a vehicle driver system having a feedback logic, comprising: an MCU for generating a control signal in response to a driver driving command; a driver chip having a driving switch that is controlled on or off according to the control signal and transmitting on or off state information of the driving switch to the MCU through a direct channel; and an MSC interface that communicates and connects the MCU and the driver chip and includes the direct channel.

상기 MSC 인터페이스는, 상기 제어 신호를 전송하는 다운스트림 채널과, 상기 드라이버 칩의 각종 상태 정보를 시리얼 전송하는 업스트림 채널을 구비할 수 있다.The MSC interface may include a downstream channel for transmitting the control signal and an upstream channel for serially transmitting various status information of the driver chip.

상기 드라이버 칩은, 상기 제어 신호에 따른 상기 구동 스위치의 온 또는 오프 상태 정보를 저장하는 레지스터를 포함할 수 있다.The driver chip may include a register for storing on or off state information of the driving switch according to the control signal.

상기 드라이버 칩은, 상기 레지스터로부터 상기 구동 스위치의 온 또는 오프 상태 정보를 전달받고, 전달받은 정보를 상기 다이렉트 채널을 통해 상기 MCU에 전송하는 피드백 로직을 더 포함할 수 있다.The driver chip may further include feedback logic that receives information on an on or off state of the driving switch from the register and transmits the received information to the MCU through the direct channel.

상기 드라이버 칩은, 상기 제어 신호에 응답하여 하위 디지털 제어 신호를 생성하고, 생성된 상기 하위 디지털 제어 신호를 상기 레지스터에 전송하는 MSC 슬레이브 제어기를 더 포함할 수 있다.The driver chip may further include an MSC slave controller that generates a lower digital control signal in response to the control signal and transmits the generated lower digital control signal to the register.

상기 드라이버 칩은, 상기 레지스터로부터 상기 구동 스위치의 온 또는 오프 상태 정보를 전달받고, 전달받은 정보에 응답하여 스위치 온 오프 제어 신호를 생성하는 드라이버 콘트롤러를 더 포함할 수 있다.The driver chip may further include a driver controller that receives on or off state information of the driving switch from the register and generates a switch on/off control signal in response to the received information.

상기 드라이버 칩은, 상기 구동 스위치를 복수 구비하는 구동 스위치부를 더 포함하고, 상기 구동 스위치부는 상기 스위치 온 오프 제어 신호에 응답하여 구동 전압을 출력할 수 있다.The driver chip may further include a driving switch unit including a plurality of the driving switches, and the driving switch unit may output a driving voltage in response to the switch on/off control signal.

상기 구동 스위치의 온 또는 오프 상태 정보는, 1 프레임 당 적어도 32 비트로 구성될 수 있다.The on or off state information of the driving switch may consist of at least 32 bits per frame.

상기 구동 스위치의 온 또는 오프 상태 정보는, 오류 판별을 위한 패리티 비트를 포함할 수 있다.The on or off state information of the driving switch may include a parity bit for error determination.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피드백 로직을 구비하는 차량의 드라이버 시스템의 동작 방법은, 다운스트림 채널을 통해 구동 스위치의 제어 신호를 전달 받는 단계; 상기 제어 신호에 따른 구동 스위치의 온 또는 오프 상태 정보를 저장하는 단계; 상기 구동 스위치의 온 또는 오프 상태 정보에 따라 구동 스위치를 제어하는 단계; 업스트림 채널을 통해 상기 구동 스위치의 온 또는 오프 상태 정보, 구성 정보 및 고장 상태 정보가 포함된 시리얼 데이터 정보를 전달하는 단계; 및 다이렉트 채널을 통해 상기 구동 스위치의 온 또는 오프 상태 정보가 포함된 드라이버 상태 정보를 전달하는 단계;를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object, there is provided an operating method of a vehicle driver system having a feedback logic, comprising: receiving a control signal of a driving switch through a downstream channel; storing on or off state information of the driving switch according to the control signal; controlling a driving switch according to on or off state information of the driving switch; transmitting serial data information including on or off state information, configuration information, and failure state information of the driving switch through an upstream channel; and transmitting driver state information including on or off state information of the driving switch through a direct channel.

상기 구동 스위치의 온 또는 오프 상태 정보를 이용하여 1 프레임 당 적어도 32 비트로 구성되는 상기 드라이버 상태 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The method may include generating the driver state information including at least 32 bits per frame by using the on or off state information of the driving switch.

상기 드라이버 상태 정보는 오류 판별을 위한 패리티 비트를 포함할 수 있다.The driver status information may include a parity bit for error determination.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피드백 로직을 구비하는 차량의 드라이버 시스템에 의하면, 피드백 로직을 구비함으로써 MCU에서 MSC 인터페이스를 이용하여 드라이버 칩의 온 또는 오프 상태를 전달받을 때 발생하는 지연 현상을 해소할 수 있는 효과가 있다.According to the driver system of a vehicle having a feedback logic according to a preferred embodiment of the present invention, by providing the feedback logic, the delay caused when the on or off state of the driver chip is transmitted from the MCU using the MSC interface can be eliminated. can have an effect.

또한, 드라이버 칩의 온 또는 오프 상태를 전달받을 때 발생하는 지연 현상이 해소됨에 따라 종래 대비 드라이버 칩에 대한 빠른 상태 확인이 가능한 효과가 있다.In addition, as the delay occurring when the on or off state of the driver chip is received is eliminated, there is an effect that a faster state check of the driver chip is possible compared to the related art.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피드백 로직을 구비하는 차량의 드라이버 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피드백 로직의 출력 정보를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피드백 로직을 구비하는 차량의 드라이버 시스템의 동작 방법의 순서도이다.1 is a block diagram of a driver system for a vehicle having feedback logic according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a diagram showing output information of a feedback logic according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a method of operating a driver system of a vehicle having a feedback logic according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, it should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto and may be variously implemented by those skilled in the art without being limited thereto.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피드백 로직을 구비하는 차량의 드라이버 시스템의 블록도이다.1 is a block diagram of a driver system for a vehicle having feedback logic according to a preferred embodiment of the present invention;

도 1을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피드백 로직을 구비하는 차량의 드라이버 시스템(10)은, MCU(100), 드라이버 칩(200), 및 MSC 인터페이스(300)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , a vehicle driver system 10 having feedback logic according to a preferred embodiment of the present invention includes an MCU 100 , a driver chip 200 , and an MSC interface 300 .

MCU(100)는 드라이버 칩(200)의 제어를 통해 차량 전기 장치를 구동시킬 수 있다. MCU(100)는 상위 제어기의 소프트웨어로부터 명령을 입력받고, 입력된 명령에 응답하여 드라이버 칩(200)의 제어를 위한 제어 신호를 생성하는 MSC 마스터 제어기(110)를 포함할 수 있다.The MCU 100 may drive the vehicle electric device under the control of the driver chip 200 . The MCU 100 may include an MSC master controller 110 that receives a command from the software of the upper controller and generates a control signal for controlling the driver chip 200 in response to the input command.

MSC 마스터 제어기(110)는, 상위 제어기의 소프트웨어로부터 드라이버 온 명령(Driver ON Command)을 전달받을 수 있다. 드라이버 온 명령은 드라이버 칩의 구동 스위치를 온 또는 오프시키는 명령일 수 있다.The MSC master controller 110 may receive a Driver ON Command from software of the upper controller. The driver on command may be a command for turning on or off a driving switch of the driver chip.

MSC 마스터 제어기(110)는, 상위 제어기의 소프트웨어로부터 드라이버 온 명령을 전달받으면, 인에블신호(MSC_EN), 클럭신호(MSC_CK), 및 디지털인 신호(MSC_DI)를 MSC 인터페이스(300)를 통해 드라이버 칩(200)에 전송할 수 있다. 인에블신호(MSC_EN)는 드라이버 칩(200)의 동작이 가능하게 한다. 클럭신호(MSC_CK)는 드라이버 칩(200)의 구성 요소 간 동작을 맞추어준다. 디지털인 신호(MSC_DI)는 드라이버 칩(200)의 구동 스위치 온(ON) 또는 오프(OFf) 제어를 위한 제어 신호이다.When the MSC master controller 110 receives a driver-on command from the software of the upper controller, the enable signal MSC_EN, the clock signal MSC_CK, and the digital signal MSC_DI are transmitted to the driver through the MSC interface 300 . It can be transmitted to the chip 200 . The enable signal MSC_EN enables the driver chip 200 to operate. The clock signal MSC_CK matches the operation between the components of the driver chip 200 . The digital signal MSC_DI is a control signal for controlling the driving switch ON or OFF of the driver chip 200 .

일 실시예에 있어서, 디지털인 신호(MSC_DI)는 Configuration WRITE, Configuration READ, Driver ON WRITE, Driver ON/OFF READ, Driver SCB READ, Driver OC READ, Driver OT READ, Driver OFF WRITE, Driver ON/OFF READ, Driver OL READ, 및 Driver SCG READ 등의 각종 제어 신호를 순차적으로 포함할 수 있다.In one embodiment, the digital signal MSC_DI is Configuration WRITE, Configuration READ, Driver ON WRITE, Driver ON/OFF READ, Driver SCB READ, Driver OC READ, Driver OT READ, Driver OFF WRITE, Driver ON/OFF READ , Driver OL READ, and Driver SCG READ may sequentially include various control signals.

MSC 마스터 제어기(110)는, 디지털인 신호(MSC_DI)를 전달한 이후, 드라이버 칩(200)의 상태 정보 관련한 디지털아웃 신호(MSC_DO)를 MSC 인터페이스(300)를 통해 입력받을 수 있다.After transmitting the digital signal MSC_DI, the MSC master controller 110 may receive a digital out signal MSC_DO related to the state information of the driver chip 200 through the MSC interface 300 .

일 실시예에 있어서, 디지털아웃 신호(MSC_DO)는, Configuration data, Driver ON/OFF data, Driver SCB data, Driver OC data, Driver OT data, Driver ON/OFF data, Driver OL data, Driver SCG data 등의 드라이버 칩(200)의 상태 정보를 순차적으로 포함할 수 있다.In an embodiment, the digital out signal MSC_DO includes: Configuration data, Driver ON/OFF data, Driver SCB data, Driver OC data, Driver OT data, Driver ON/OFF data, Driver OL data, Driver SCG data, etc. State information of the driver chip 200 may be sequentially included.

MSC 마스터 제어기(110)는, 드라이버 칩(200)의 구동 스위치의 온 또는 오프 상태 정보(Driver ON/OFF data)를 입력받기 전에 Configuration data, Driver ON/OFF data, Driver SCB data, Driver OC data, Driver OT data 등의 상태 정보를 먼저 입력받기 때문에, 어느 정도의 지연 시간이 발생하여 원하는 정보에 대해 바로 확인이 어렵다.The MSC master controller 110 includes configuration data, Driver ON/OFF data, Driver SCB data, Driver OC data, Since status information such as Driver OT data is input first, a certain amount of delay time occurs, making it difficult to immediately check the desired information.

MCU(100)는, 드라이버 칩(200)의 구동 스위치의 온 또는 오프 상태 정보(Driver ON/OFF data)에 대해 바로 확인하기 위하여, 드라이버 상태 신호(DRV_State)를 드라이버 칩(200)의 피드백 로직(250)으로부터 입력받을 수 있다. 이를 통해, MCU(100)는 드라이버 칩(200)의 구동 스위치의 온(ON) 또는 오프(OFF) 상태 정보를 시간 지연 없이 빠르게 확인할 수 있다.The MCU 100 transmits the driver state signal DRV_State to the feedback logic ( 250) can be input from. Through this, the MCU 100 can quickly check the ON or OFF state information of the driving switch of the driver chip 200 without time delay.

드라이버 칩(200)은 MSC 슬레이브 제어기(210), 레지스터(220), 드라이버 콘트롤러(230), 구동 스위치부(240), 및 피드백 로직(250)을 포함할 수 있다.The driver chip 200 may include an MSC slave controller 210 , a register 220 , a driver controller 230 , a driving switch unit 240 , and a feedback logic 250 .

MSC 슬레이브 제어기(210)는, MSC 마스터 제어기(110)에 MSC 인터페이스(300)를 통해 직접 연결될 수 있다. MSC 슬레이브 제어기(210)는 MSC 마스터 제어기(110)의 제어 신호에 응답하여 하위 디지털 제어 신호를 생성할 수 있다. MSC 슬레이브 제어기(210)는 구동 스위치의 상태 정보를 레지스터(220)에 저장할 수 있다. MSC 슬레이브 제어기(210)는 하위 디지털 제어 신호(Driver Control)를 레지스터(220)에 전송할 수 있다.The MSC slave controller 210 may be directly connected to the MSC master controller 110 through the MSC interface 300 . The MSC slave controller 210 may generate a lower digital control signal in response to the control signal of the MSC master controller 110 . The MSC slave controller 210 may store state information of the driving switch in the register 220 . The MSC slave controller 210 may transmit a lower digital control signal (Driver Control) to the register 220 .

레지스터(220)는, 하위 디지털 제어 신호(Driver Control)에 따른 구동 스위치의 온(ON) 또는 오프(OFF) 상태 정보를 저장할 수 있다. 구동 스위치의 온(ON) 또는 오프(OFF) 상태 정보는 레지스터(220)로부터 드라이버 콘트롤러(230)와 피드백 로직(250)으로 양방향으로 전달될 수 있다.The register 220 may store ON or OFF state information of the driving switch according to a lower digital control signal (Driver Control). On or off state information of the driving switch may be transmitted from the register 220 to the driver controller 230 and the feedback logic 250 in both directions.

드라이버 콘트롤러(230)는, 구동 스위치의 온(ON) 또는 오프(OFF) 상태 정보에 응답하여 아날로그 신호인 스위치 온 오프 제어 신호(ON/OFF)를 생성할 수 있다. 드라이버 콘트롤러(230)는, 스위치 온 오프 제어 신호(ON/OFF)를 구동 스위치부(240)에 전송할 수 있다.The driver controller 230 may generate a switch on/off control signal ON/OFF, which is an analog signal, in response to information on an ON or OFF state of the driving switch. The driver controller 230 may transmit a switch on/off control signal ON/OFF to the driving switch unit 240 .

구동 스위치부(240)는, 복수의 구동 스위치를 포함할 수 있다. 구동 스위치부(240)는 스위치 온 오프 제어 신호(ON/OFF)에 응답하여 구동 스위치가 턴 온(Turn On) 또는 턴 오프(Turn On) 동작할 수 있다. 구동 스위치부(240)는 구동 스위치의 온 또는 오프 상태에 따른 구동 전압(OUT)을 출력하여 별도의 전기 장치(미도시)를 구동할 수 있다.The driving switch unit 240 may include a plurality of driving switches. The driving switch unit 240 may turn on or turn off the driving switch in response to the switch on/off control signal ON/OFF. The driving switch unit 240 may drive a separate electric device (not shown) by outputting a driving voltage OUT according to an on or off state of the driving switch.

피드백 로직(250)은, 레지스터(220)로부터 구동 스위치의 온 또는 오프 상태 정보를 전달받을 수 있다. 피드백 로직(250)은 핀(Pin)을 통해 드라이버 상태 신호(DRV_State)를 출력할 수 있다. 드라이버 상태 신호(DRV_State)는 드라이버 칩(200)의 내부 전압(VDD_IO)에 의해 생성될 수 있다. 피드백 로직(250)은 드라이버 상태 신호(DRV_State)를 MSC 인터페이스(300)의 다이렉트 채널을 통해 MCU(100)로 전송할 수 있다. 이를 통해 MCU(100)는 시간 지연없이 구동 스위치의 온 또는 오프 상태 정보를 확인할 수 있다.The feedback logic 250 may receive on or off state information of the driving switch from the register 220 . The feedback logic 250 may output a driver state signal DRV_State through a pin. The driver state signal DRV_State may be generated by the internal voltage VDD_IO of the driver chip 200 . The feedback logic 250 may transmit the driver state signal DRV_State to the MCU 100 through a direct channel of the MSC interface 300 . Through this, the MCU 100 can check the on or off state information of the driving switch without a time delay.

MSC 인터페이스(300)는 MCU(100)와 드라이버 칩(200)을 통신 연결할 수 있다. MSC 인터페이스(300)는, 시리얼 데이터 전송(Serial data transmission)이 가능한 채널을 포함할 수 있다. MSC 인터페이스(300)는, 인에블신호(MSC_EN), 클럭신호(MSC_CK), 디지털인 신호(MSC_DI)를 전송하는 다운스트림 채널과, 디지털아웃 신호(MSC_DO)를 전송하는 업스트림 채널을 포함할 수 있다. MSC 인터페이스(300)의 업스트림 채널은, 드라이버 상태 신호(DRV_State)를 전송하는 다이렉트 채널을 포함할 수 있다.The MSC interface 300 may communicatively connect the MCU 100 and the driver chip 200 . The MSC interface 300 may include a channel capable of serial data transmission. The MSC interface 300 may include a downstream channel for transmitting an enable signal (MSC_EN), a clock signal (MSC_CK), and a digital in signal (MSC_DI), and an upstream channel for transmitting a digital out signal (MSC_DO). there is. The upstream channel of the MSC interface 300 may include a direct channel for transmitting the driver state signal DRV_State.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피드백 로직의 출력 정보를 보여주는 도면이다.2 is a view showing output information of a feedback logic according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 피드백 로직(250)는 레지스터(220)로부터 전달받은 구동 스위치의 온 또는 오프 정보를 이용하여 드라이버 상태 정보(DRV_State)를 생성할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the feedback logic 250 may generate driver state information DRV_State by using on or off information of the driving switch received from the register 220 .

드라이버 상태 정보(DRV_State)는, 다음의 예시와 같이 동작할 수 있으며 사용자의 필요에 따라 1 프레임(frame)당 비트(bit) 수와 비트(bit) 구성이 바뀔 수 있다.The driver state information (DRV_State) may operate as in the following example, and the number of bits per frame and the bit configuration may be changed according to the user's needs.

일 실시예에 있어서, 드라이버 상태 정보(DRV_State)는 1 프레임(frame)당 32 비트(bit)로 구성될 수 있다. 드라이버 상태 정보(DRV_State)는 클릭 신호(MSC_CK/16)와 동기화될 수 있다.In an embodiment, the driver state information DRV_State may be configured with 32 bits per frame. The driver state information DRV_State may be synchronized with the click signal MSC_CK/16.

드라이버 상태 정보(DRV_State)는 풀업(Pull-up)되는 핀(Pin)을 통해 전송될 수 있다. MCU(100)는 드라이버 상태 정보(DRV_State)의 액티브 로우(Active low)가 되는 경우, 구동 스위치의 온(ON) 또는 오프(OFF) 정보 확인을 시작하며 업스트립 채널의 0번 채널부터 27째 채널까지 총 28개 채널의 온(ON) 또는 오프(OFF) 정보를 감지할 수 있다. 여기서, 30번째 비트는 패리티(parity) 비트, 31번째와 32번째 비트는 스톱(stop)비트로 설정하여 MCU(100)가 드라이버 상태 정보(DRV_State)의 오류를 판별할 수 있게 한다.The driver state information DRV_State may be transmitted through a pull-up pin. When the driver state information (DRV_State) becomes active low, the MCU 100 starts checking ON or OFF information of the driving switch, and channels 0 to 27 of the upstrip channel. Up to 28 channels can detect ON or OFF information. Here, the 30th bit is set as a parity bit, and the 31st and 32nd bits are set as a stop bit so that the MCU 100 can determine an error in the driver state information DRV_State.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피드백 로직을 구비하는 차량의 드라이버 시스템의 동작 방법의 순서도이다.3 is a flowchart of a method of operating a driver system of a vehicle having a feedback logic according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피드백 로직을 구비하는 차량의 드라이버 시스템의 동작 방법은, 먼저 MCU(100)가 드라이버 칩(200)의 초기 상태가 오프(OFF) 상태인지를 확인한다(S310),Referring to FIG. 3 , in the method of operating a vehicle driver system having feedback logic according to a preferred embodiment of the present invention, first, the MCU 100 determines whether the initial state of the driver chip 200 is an OFF state. Confirm (S310),

MCU(100)는 상위 제어기의 소프트웨어로부터 드라이버 온(Driver ON) 명령을 입력 받는다(S320).The MCU 100 receives a driver ON command from the software of the upper controller (S320).

MCU(100)는 드라이버 온(Drive ON) 명령에 따라 드라이버 칩(200) 제어를 위한 동작을 수행한다(S330).The MCU 100 performs an operation for controlling the driver chip 200 according to a driver ON command (S330).

MCU(100)는 드라이버 칩(200) 제어를 위한 제어 신호를 MSC_DI 단자를 통해 드라이버 칩(200)에 전달한다. 이때, 인에이블 신호(MSC_EN), 및 클럭 신호(MSC_CK)가 MSC 인터페이스(300)의 다운스트림 채널을 통해 드라이버 칩(200)에 전달된다.The MCU 100 transmits a control signal for controlling the driver chip 200 to the driver chip 200 through the MSC_DI terminal. In this case, the enable signal MSC_EN and the clock signal MSC_CK are transmitted to the driver chip 200 through a downstream channel of the MSC interface 300 .

드라이버 칩(200)은 제어 신호를 전달받으면, 제어 신호에 포합된 드라이버 온 상태 정보를 레지스터(220)에 저장한다(S350).When the driver chip 200 receives the control signal, it stores driver on state information included in the control signal in the register 220 ( S350 ).

드라이버 콘트롤러(230)는 레지스터(220)에 저장된 드라이버 온 상태 정보에 따라 구동 스위치부(240) 구동을 위한 동작을 수행한다(S360).The driver controller 230 performs an operation for driving the driving switch unit 240 according to the driver on state information stored in the register 220 (S360).

구동 스위치부(240)는 드라이버 콘트롤러(230)에 의해 스위치 온(ON) 동작을 수행한다(S370). 이때 드라이버 칩(200)은 차량의 전자 장치 제어를 위한 구동 전압을 출력할 수 있다.The driving switch unit 240 performs a switch-on operation by the driver controller 230 (S370). In this case, the driver chip 200 may output a driving voltage for controlling the electronic device of the vehicle.

한편, S350단계 이후 피드백 로직(250)은 레지스터(220)에 저장된 드라이버 온 상태 정보를 전달받고 전달받은 정보에 대해 로직 연산을 수행하고, 수행결과인 드라이버 상태 정보(DRV_State)를 출력한다. 이때 드라이버 칩(200)의 상태 정보 관련한 디지털아웃 신호(MSC_DO)가 MSC 인터페이스(300)의 업스트림 채널 통해 MCU(100)에 전달될 수 있다. MCU(100)에 전달되는 디지털 아웃 신호(MSC_DO)는 시리얼 데이터 정보이므로, MCU(100)가 구동 스위칭부(240)의 상태 확인에 지연이 발생할 수 있다.Meanwhile, after step S350 , the feedback logic 250 receives driver on state information stored in the register 220 , performs a logic operation on the received information, and outputs driver state information DRV_State as a result of the execution. In this case, the digital out signal MSC_DO related to the state information of the driver chip 200 may be transmitted to the MCU 100 through an upstream channel of the MSC interface 300 . Since the digital out signal MSC_DO transmitted to the MCU 100 is serial data information, a delay may occur in the MCU 100 checking the state of the driving switching unit 240 .

MCU(100)는 MSC 인터페이스(300)의 업스트림 채널과 다른 다이렉트 채널을 통해 드라이버 상태 정보(DRV_State)를 입력 받는다(S390).The MCU 100 receives driver state information DRV_State through a direct channel different from the upstream channel of the MSC interface 300 ( S390 ).

MCU(100)는 드라이버 상태 정보(DRV_State)를 통해 드라이버 온(ON) 상태를 체크한다(S400). 드라이버 온(ON) 상태는 구동 스위치부(240)의 온 상태를 나타낸다. 이를 통해 MCU(100)는 지연 발생 없이 구동 스위치부(240)의 상태 확인이 가능하다.The MCU 100 checks the driver ON state through the driver state information DRV_State (S400). The driver ON state indicates an ON state of the driving switch unit 240 . Through this, the MCU 100 can check the state of the driving switch unit 240 without delay.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications, changes and substitutions within the scope without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explaining, not limiting, the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings .

본 발명에 따른 단계들 및/또는 동작들은 기술분야의 통상의 기술자에 의해 이해될 수 있는 것과 같이, 다른 순서로, 또는 병렬적으로, 또는 다른 에포크(epoch) 등을 위해 다른 실시 예들에서 동시에 일어날 수 있다.Steps and/or operations according to the present invention may occur concurrently in different embodiments, either in a different order, or in parallel, or for different epochs, etc., as would be understood by one of ordinary skill in the art. can

실시 예에 따라서는, 단계들 및/또는 동작들의 일부 또는 전부는 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 저장된 명령, 프로그램, 상호작용 데이터 구조(interactive data structure), 클라이언트 및/또는 서버를 구동하는 하나 이상의 프로세서들을 사용하여 적어도 일부가 구현되거나 또는 수행될 수 있다. 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체는 예시적으로 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합일 수 있다. 또한, 본 명세서에서 논의된 "모듈"의 기능은 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합으로 구현될 수 있다.Depending on the embodiment, some or all of the steps and/or operations run instructions, a program, an interactive data structure, a client and/or a server stored in one or more non-transitory computer-readable media. At least some may be implemented or performed using one or more processors. The one or more non-transitory computer-readable media may be illustratively software, firmware, hardware, and/or any combination thereof. Further, the functionality of a “module” discussed herein may be implemented in software, firmware, hardware, and/or any combination thereof.

10: 차량의 드라이버 시스템
100: MCU
110: MSC 마스터 제어기
200: 드라이버 칩
210: MSC 슬레이브 제어기
220: 레지스터
230: 드라이버 콘트롤러
240: 구동 스위치부
250: 피드백 로직
300: MSC 인터페이스10: The vehicle's driver system
100: MCU
110: MSC master controller
200: driver chip
210: MSC slave controller
220: register
230: driver controller
240: drive switch unit
250: feedback logic
300: MSC interface

Claims (12)

드라이버 구동 명령에 응답하여 제어 신호를 생성하는 MCU;
상기 제어 신호에 따라 온 또는 오프 제어되는 구동 스위치를 구비하고, 상기 구동 스위치의 온 또는 오프 상태 정보를 다이렉트 채널을 통해 상기 MCU에 전송하는 드라이버 칩; 및
상기 MCU와 상기 드라이버 칩을 통신 연결하고, 상기 다이렉트 채널을 구비하는 MSC 인터페이스;
를 포함하고,
상기 드라이버 칩은,
상기 제어 신호에 응답하여 하위 디지털 제어 신호를 생성하는 MSC 슬레이브 제어기,
상기 하위 디지털 제어 신호에 따라 변경되는 상기 구동 스위치의 온 또는 오프 상태 정보가 저장되는 레지스터와,
상기 레지스터로부터 상기 구동 스위치의 온 또는 오프 상태 정보를 전달받고, 전달받은 정보를 상기 다이렉트 채널을 통해 상기 MCU에 전송하는 피드백 로직을 포함하고,
상기 구동 스위치의 온 또는 오프 상태 정보는 상기 드라이버 칩의 내부 전압에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 피드백 로직을 구비하는 차량의 드라이버 시스템.an MCU generating a control signal in response to a driver driving command;
a driver chip having a driving switch controlled on or off according to the control signal, and transmitting on or off state information of the driving switch to the MCU through a direct channel; and
an MSC interface for communicating and connecting the MCU and the driver chip and having the direct channel;
including,
The driver chip is
an MSC slave controller for generating a lower digital control signal in response to the control signal;
a register in which on or off state information of the driving switch changed according to the lower digital control signal is stored;
and feedback logic for receiving the on or off state information of the driving switch from the register and transmitting the received information to the MCU through the direct channel,
The on or off state information of the driving switch is generated by an internal voltage of the driver chip. 제 1 항에 있어서,
상기 MSC 인터페이스는,
상기 제어 신호를 전송하는 다운스트림 채널과, 상기 드라이버 칩의 각종 상태 정보를 시리얼 전송하는 업스트림 채널을 구비하는 것을 특징으로 하는 피드백 로직을 구비하는 차량의 드라이버 시스템.The method of claim 1,
The MSC interface is
and a downstream channel for transmitting the control signal and an upstream channel for serially transmitting various status information of the driver chip. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 드라이버 칩은,
상기 레지스터로부터 상기 구동 스위치의 온 또는 오프 상태 정보를 전달받고, 전달받은 정보에 응답하여 스위치 온 오프 제어 신호를 생성하는 드라이버 콘트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피드백 로직을 구비하는 차량의 드라이버 시스템.The method of claim 1,
The driver chip is
and a driver controller receiving the on or off state information of the driving switch from the register and generating a switch on/off control signal in response to the received information. 제 6 항에 있어서,
상기 드라이버 칩은,
상기 구동 스위치를 복수 구비하는 구동 스위치부를 더 포함하고, 상기 구동 스위치부는 상기 스위치 온 오프 제어 신호에 응답하여 구동 전압을 출력하는 것을 특징으로 하는 피드백 로직을 구비하는 차량의 드라이버 시스템.7. The method of claim 6,
The driver chip is
A driver system for a vehicle having feedback logic, further comprising a driving switch unit including a plurality of the driving switches, wherein the driving switch unit outputs a driving voltage in response to the switch on/off control signal. 제 1 항에 있어서,
상기 구동 스위치의 온 또는 오프 상태 정보는, 1 프레임 당 적어도 32 비트로 구성되는 것을 특징으로 하는 피드백 로직을 구비하는 차량의 드라이버 시스템.The method of claim 1,
The on or off state information of the driving switch is configured by at least 32 bits per frame. 제 8 항에 있어서,
상기 구동 스위치의 온 또는 오프 상태 정보는, 오류 판별을 위한 패리티 비트를 포함하는 것을 특징으로 하는 피드백 로직을 구비하는 차량의 드라이버 시스템.9. The method of claim 8,
The on or off state information of the driving switch includes a parity bit for error determination. 다운스트림 채널을 통해 구동 스위치의 제어 신호를 전달 받는 단계;
상기 제어 신호에 응답하여 하위 디지털 제어 신호를 생성하는 단계;
상기 하위 디지털 제어 신호에 따라 변경되는 상기 구동 스위치의 온 또는 오프 상태 정보를 저장하는 단계;
상기 구동 스위치의 온 또는 오프 상태 정보에 따라 구동 스위치를 제어하는 단계;
업스트림 채널을 통해 상기 구동 스위치의 온 또는 오프 상태 정보, 구성 정보 및 고장 상태 정보가 포함된 시리얼 데이터 정보를 전달하는 단계;
상기 저장하는 단계에서 저장된 상기 구동 스위치의 온 또는 오프 상태 정보에 대해 로직 연산을 수행하여 드라이버 상태 정보를 생성하는 단계; 및
다이렉트 채널을 통해 상기 구동 스위치의 온 또는 오프 상태 정보가 포함된 드라이버 상태 정보를 전달하는 단계;를 포함하고,
상기 구동 스위치의 온 또는 오프 상태 정보는 드라이버 칩의 내부 전압에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 피드백 로직을 구비하는 차량의 드라이버 시스템의 동작 방법.receiving a control signal of the driving switch through a downstream channel;
generating a lower digital control signal in response to the control signal;
storing on or off state information of the driving switch changed according to the lower digital control signal;
controlling a driving switch according to on or off state information of the driving switch;
transmitting serial data information including on or off state information, configuration information, and failure state information of the driving switch through an upstream channel;
generating driver state information by performing a logic operation on the on or off state information of the driving switch stored in the storing; and
Transmitting driver state information including on or off state information of the driving switch through a direct channel;
The method of operating a driver system of a vehicle having feedback logic, wherein the on or off state information of the driving switch is generated by an internal voltage of a driver chip. 제 10 항에 있어서,
상기 구동 스위치의 온 또는 오프 상태 정보를 이용하여 1 프레임 당 적어도 32 비트로 구성되는 상기 드라이버 상태 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 피드백 로직을 구비하는 차량의 드라이버 시스템의 동작 방법.11. The method of claim 10,
and generating the driver state information composed of at least 32 bits per frame by using the on or off state information of the driving switch. 제 11 항에 있어서,
상기 드라이버 상태 정보는 오류 판별을 위한 패리티 비트를 포함하는 것을 특징으로 하는 피드백 로직을 구비하는 차량의 드라이버 시스템의 동작 방법.12. The method of claim 11,
The method of operating a driver system of a vehicle having feedback logic, wherein the driver state information includes a parity bit for error determination.
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