KR102378858B1 - 전자유압제어 액츄에이터용 오일플러싱 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 제1 내지 제5 유로와 검출 유로 및 테스트포인트 커플링을 구비한 제1 본체와 유체압 발생부가 연결되며 고압플러싱 유도부는 제1 본체와 유체압 발생부 사이의 배관에 선택적으로 또는 상시 배치되는 구조로부터, 서보 액추에이터에 간단히 탈착 결합하여 오일 플러싱을 실시한 후 분리하여 서보 액추에이터와 유압 발생부를 재연결하면 정상 가동이 가능한 등 작업의 편의를 제공할 수 있는 전자유압제어 액츄에이터용 오일플러싱 장치에 관한 것이다.
Description
본 발명은 전자유압제어 액츄에이터용 오일플러싱 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 발전소 터빈의 전자 유압 제어 시스템의 핵심 설비인 서보 액추에이터의 서보 밸브를 설치하기 전에 유압 계통의 오일 플러싱을 실시하기 위하여 사용되는 전자유압제어 액츄에이터용 오일플러싱 장치에 관한 것이다.
일반적으로 일본공개특허 특개1997-013912호에 개시된 것과 같은 플랜트는, 터빈과 발전기 등 회전기기에 동일 축선상에 연결되어 회전하고, 터빈과 발전기의 회전축은 다수의 저널 베어링(Journal bearing)과 추력 베어링(Thrust bearing)에 의해 지지된다.
플랜트 구축 후 시운전을 하기 전이나 일정 시간 사용 후에 주기적으로 저널 베어링과 추력 베어링 등에 끼어 있는 이물질 등을 제거하기 위한 오일 플러싱(Oil flusing) 공정이 필요하다.
종래에는 저널 베어링과 추력 베어링을 윤활시키기 위한 윤활장치를 그대로 사용하여 오일 플러싱 (Oil flusing) 공정을 수행하였다.
그러나, 플랜트의 구축시 작업자의 실수로 인해 나사, 볼트 등의 금속성 이물질들이 들어가 있을 경우, 오일 플러싱을 하는 동안 윤활장치의 고장을 야기시키는 문제점이 있다.
또한, 윤활 장치를 그대로 이용하기 때문에, 플러싱에 한계가 있고, 플러싱 시간이 오래 걸리는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 서보 액추에이터에 간단히 탈착 결합하여 오일 플러싱을 실시한 후 분리하여 서보 액추에이터와 유압 발생부를 재연결하면 정상 가동이 가능한 등 작업의 편의를 제공할 수 있는 전자유압제어 액츄에이터용 오일플러싱 장치를 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 플러싱 모드의 수행시 서보 액추에이터(servo actuator)에 탈착 결합되는 것으로, 일측에 스로틀 밸브가 장착된 제1 본체; 상기 서보 액추에이터와 접촉하는 상기 제1 본체의 설치면에 형성되어 상기 서보 액추에이터와 연결되는 압력 포트; 상기 압력 포트로부터 연장 형성되어 상기 제1 본체 내부에 형성되는 유입 유로와, 상기 유입 유로의 말단부로부터 절곡 연장되어 상기 스로틀 밸브의 입구측까지 연장 형성되는 절곡 유로를 포함하는 제1 유로; 상기 제1 유로의 상기 스로틀 밸브의 입구측 부근에서 분기되며, 상기 설치면에 형성되어 상기 유체 라인과 연결되는 파일럿 포트와 연결되는 제2 유로; 상기 스로틀 밸브의 출구측으로부터 상기 제1 본체의 일측면까지 형성되는 제3 유로; 상기 서보 액추에이터의 유체 입구측 또는 유체 출구측과 연결되게 상기 설치면에 형성되는 제1 연결 포트와 상기 제3 유로를 상호 연결하는 제4 유로; 상기 서보 액추에이터의 유체 출구측 또는 유체 입구측과 연결되게 상기 설치면에 형성되는 제2 연결 포트와 상기 제3 유로를 상호 연결하는 제5 유로; 상기 절곡 유로와 연결되어 상기 설치면과 반대쪽 노출면에 형성된 검출 포트와 연결되는 검출 유로; 상기 검출 포트에 결합되어 탈착 결합되는 마감 캡을 구비한 테스트포인트 커플링; 상기 플러싱 모드의 수행을 위한 제어유가 수용되는 리저버 탱크와, 상기 리저버 탱크와 연결되어 상기 제1 본체측으로 상기 제어유를 이송시키는 유체 펌프와, 상기 압력 포트와 상기 유체 펌프의 토출측을 상호 연결하는 유입 배관과, 상기 제2 연결 포트와 상기 리저버 탱크를 상호 연결하며 상기 플러싱 모드를 수행하여 상기 제2 연결 포트로부터 배출되는 상기 제어유가 리턴되는 리턴 배관과, 상기 유입 배관과 상기 리턴 배관 상에 각각 적어도 하나 이상 장착되어 상기 제어유에 혼입되는 이물질을 여과하는 필터를 포함하는 유체압 발생부; 및 상기 유입 배관으로부터 분기되는 분지 유입관과 연결되며 상기 필터와 상기 압력 포트 사이에 배치되고 상기 제어유를 고압 분사하는 분사 노즐과, 상기 분사 노즐이 내장되는 노즐 몸체와, 상기 노즐 몸체의 말단부와 상기 압력 포트를 상호 연결하며 상기 분사 노즐로부터 상기 제어유가 와류를 형성하며 분사되게 하는 벤튜리 커플러를 포함하는 고압플러싱 유도부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자유압제어 액츄에이터용 오일플러싱 장치를 제공할 수 있을 것이다.
여기서, 상기 플러싱 모드의 수행시 상기 테스트포인트 커플링으로부터 분리된 상기 마감 캡 대신에 탈착 결합되어 상기 플러싱 모드 수행중 상기 제1 유로를 통과하는 상기 제어유의 압력과 유량 또는 상기 제어유를 샘플링 가능한 점검모듈이 구비된 게이지 호스를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 유입 배관 상의 상기 필터와 상기 유체 펌프의 토출측 사이의 상기 유입 배관과, 상기 리턴 배관을 상호 연결하는 압력조절 배관과, 상기 압력조절 배관과 상기 유입 배관의 연결부에 장착되어 실시간으로 상기 유입 배관내의 상기 제어유의 압력을 체크하는 압력 게이지와, 상기 압력조절 배관상에 장착되어 상기 압력 게이지와 연동하여 작동되며, 상기 압력 게이지의 측정값이 설정값 범위를 벗어나면 상기 압력조절 배관의 유로를 개방하여 상기 설정값 범위로 압력을 조절하는 릴리프 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고압플러싱 유도부는, 상기 분지 유입관과 연결되어 상기 분사 노즐의 입구를 형성하는 제1 유체유입 포트와, 상기 노즐 몸체의 일측에 상기 유체 펌프의 토출측과 연결되는 제2 유체유입 포트와, 상기 벤튜리 커플러를 구성하는 것으로, 상기 노즐 몸체의 말단부와 연결되는 제1 직경을 가진 커플러 입구와, 상기 벤튜리 커플러를 구성하는 것으로, 상기 압력 포트와 연결되는 상기 제1 직경을 가진 커플러 출구와, 상기 벤튜리 커플러를 구성하는 것으로, 상기 커플러 입구로부터 점차 좁아지는 직경을 가지는 축경부와, 상기 벤튜리 커플러를 구성하는 것으로, 상기 제1 직경보다 작은 제2 직경을 가진 상기 축경부의 말단부로부터 상기 커플러 출구를 향하여 점차 커지는 직경을 가지는 확경부와, 상기 벤튜리 커플러를 구성하는 것으로, 상기 커플러 입구와 상기 축경부와 상기 확경부 및 상기 커플러 출구에 걸쳐 상기 벤튜리 커플러의 내주면을 따라 나선 형상으로 돌출 또는 함몰되어 상기 벤튜리 커플러 내부를 흐르는 상기 제어유의 와류를 유도하는 와류유도 리브를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 설치면의 일측에 단차지게 형성되는 오염방지 단차면을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 서보 액추에이터에 간단히 탈착 결합하여 오일 플러싱을 실시한 후 분리하여 서보 액추에이터와 유압 발생부를 재연결하면 정상 가동이 가능한 등 작업의 편의를 대폭적으로 향상시킬 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자유압제어 액츄에이터용 오일플러싱 장치의 전체적인 구성을 도시한 개념도
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자유압제어 액츄에이터용 오일플러싱 장치의 전체적인 구성을 도시한 개념도
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전자유압제어 액츄에이터용 오일플러싱 장치의 전체적인 구성을 도시한 개념도
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자유압제어 액츄에이터용 오일플러싱 장치의 전체적인 구성을 도시한 개념도
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전자유압제어 액츄에이터용 오일플러싱 장치의 전체적인 구성을 도시한 개념도
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.
본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하며, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.
또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
우선, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자유압제어 액츄에이터용 오일플러싱 장치의 전체적인 구성을 도시한 개념도이다.
그리고, 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자유압제어 액츄에이터용 오일플러싱 장치의 전체적인 구성을 도시한 개념도이다.
또한, 도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전자유압제어 액츄에이터용 오일플러싱 장치의 전체적인 구성을 도시한 개념도이다.
참고로, 도 1에서 미설명 부호로, 630은 스로틀 밸브(600)에 구비되어 설정된 양만큼의 제어유를 이동시키고자 할 때 안전장치로 더 이상의 제어유 유동을 규제하는 역할을 하는 잠금 너트이며, 640은 스로틀 밸브(600)에 구비되어 유량 조절을 수동으로 할 수 있도록 정, 역회전 가능하게 장착되는 핸드 노브이다.
본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 제1 내지 제5 유로(110, 120, 130, 140, 150)와 검출 유로(160) 및 테스트포인트 커플링(170)을 구비한 제1 본체(100)와 유체압 발생부(300)가 연결되며, 고압플러싱 유도부(400)는 선택적으로 또는 상시 제1 본체(100)와 유체압 발생부(300) 사이의 배관에 배치되는 구조임을 파악할 수 있다.
우선, 제1 본체(100)는 플러싱 모드의 수행시 서보 액추에이터(700, servo actuator)에 탈착 결합되는 것으로, 일측에 스로틀 밸브(600)가 장착된 것이다.
스로틀 밸브(600)는 유량의 완전한 개폐가 가능한 것이다.
압력 포트(115)는 서보 액추에이터(700)와 접촉하는 제1 본체(100)의 설치면(101)에 형성되어 서보 액추에이터(700)와 연결되는 것이다.
제1 유로(110)는 압력 포트(115)로부터 연장 형성되어 제1 본체(100) 내부에 형성되는 유입 유로(111)와, 유입 유로(111)의 말단부로부터 절곡 연장되어 스로틀 밸브(600)의 입구(610)측까지 연장 형성되는 절곡 유로(112)를 포함하는 것이다.
제2 유로(120)는 제1 유로(110)의 스로틀 밸브(600)의 입구(610)측 부근에서 분기되며, 설치면(101)에 형성되어 유체 라인과 연결되는 파일럿 포트(121)와 연결되는 것이다.
제3 유로(130)는 스로틀 밸브(600)의 출구(620)측으로부터 제1 본체(100)의 일측면까지 형성되는 것이다.
제4 유로(140)는 서보 액추에이터(700)의 유체 입구측 또는 유체 출구측과 연결되게 설치면(101)에 형성되는 제1 연결 포트(141)와 제3 유로(130)를 상호 연결하는 것이다.
제5 유로(150)는 서보 액추에이터(700)의 유체 출구측 또는 유체 입구측과 연결되게 설치면(101)에 형성되는 제2 연결 포트(151)와 제3 유로(130)를 상호 연결하는 것이다.
검출 유로(160)는 절곡 유로(112)와 연결되어 설치면(101)과 반대쪽 노출면(102)에 형성된 검출 포트(161)와 연결되는 것이다.
테스트포인트 커플링(170)은 검출 포트(161)에 결합되어 탈착 결합되는 마감 캡(171)을 구비한 것이다.
유체압 발생부(300)는 플러싱 모드의 수행을 위한 제어유가 수용되는 리저버 탱크(310)를 포함할 수 있다.
유체압 발생부(300)는 리저버 탱크(310)와 연결되어 제1 본체(100)측으로 제어유를 이송시키는 유체 펌프(320)를 포함할 수 있다.
유체압 발생부(300)는 압력 포트(115)와 유체 펌프(320)의 토출측을 상호 연결하는 유입 배관(331)을 포함할 수 있다.
유체압 발생부(300)는 제2 연결 포트(151)와 리저버 탱크(310)를 상호 연결하며 플러싱 모드를 수행하여 제2 연결 포트(151)로부터 배출되는 제어유가 리턴되는 리턴 배관(341)을 포함할 수 있다.
유체압 발생부(300)는 유입 배관(331)과 리턴 배관(341) 상에 각각 적어도 하나 이상 장착되어 제어유에 혼입되는 이물질을 여과하는 필터(350)를 포함할 수 있다.
고압플러싱 유도부(400, 이하 도 2 참조)는 유입 배관(331)으로부터 분기되는 분지 유입관(333)과 연결되며 필터(350)와 압력 포트(115) 사이에 배치되고 제어유를 고압 분사하는 분사 노즐(410)을 포함할 수 있다.
고압플러싱 유도부(400)는 분사 노즐(410)이 내장되는 노즐 몸체(420)를 포함할 수 있다.
고압플러싱 유도부(400)는 노즐 몸체(420)의 말단부와 압력 포트(115)를 상호 연결하며 분사 노즐(410)로부터 제어유가 와류를 형성하며 분사되게 하는 벤튜리 커플러(430)를 포함할 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 실시예의 적용이 가능하며 다음과 같은 다양한 실시예의 적용 또한 가능함은 물론이다.
우선, 본 발명은 전자유압제어 계통의 서보 액추에이터(700)를 대신하여 서보 액추에이터(700) 내부로 제어유를 보내지 않고, 리저버 탱크(310)와 연결되는 유입 배관(331)과 리턴 배관(341) 라인을 이용하여 제어유의 흐름을 만들어내는 것이다.
따라서, 플러싱 모드에서 제어유는, 유체 펌프(320)로부터 필터(350)를 거쳐 압력 포트(115)를 통해 스로틀 밸브(600)를 거치고 제1 연결 포트(141) 및 제2 연결 포트(151)를 통해 다시 리저버 탱크(310)로 되돌아 오게 되는 것이다.
반면에, 서보 액추에이터(700)와 유체압 발생부(300)를 연결할 경우에는 압력 포트(115)와 파일럿 포트(121)로 유체가 공급되는 것이다.
서보 액추에이터(700)의 대표적인 것으로 서보 밸브는 오염에 매우 민감한 밸브이므로, 오일 플러싱은 매우 중요하며, 반드시 압력 포트(115)와 파일럿 포트(121) 모두 세정이 필요하다.
한편, 설치면(101)의 일측에는 오염방지 단차면(103)이 단차지게 형성될 수도 있다.
오염방지 단차면(103)은 설치면(101)의 면적을 줄여 면가공을 한 것으로, 플러싱 모드가 완료되어 유체압 발생부(300)와 서보 액추에이터(700)를 연결할 때 제1 본체(100) 표면의 먼지나 페인트 등이 혼입되지 않도록 하기 위한 것이다.
즉, 오염방지 단차면(103)에 별도의 분리용 도구(이하 미도시)를 밀어넣어 제1 본체(100)를 서보 액추에이터(700)로부터 분리시킬 때, 전술한 분리용 도구를 더 밀어넣어 전술한 압력 포트(115)와 제1 연결 포트(141)와 제2 연결 포트(151) 및 파일럿 포트(121) 등을 막으면서 분리하게 되는 것이다.
따라서, 유입 배관(331)과 리턴 배관(341)을 서보 액추에이터(700)에 재연결할 때 제1 본체(100) 표면의 오염물질이 혼입되는 것을 미연에 방지할 수 있는 것이다.
한편, 제3 유로(130)의 말단부에 배치되어 제1 본체(100)의 일측면에 결합된 마감 플러그(131)를 더 구비할 수도 있다.
마감 플러그(131)는, 제3 유로(130) 가공을 한 후 마감 처리함으로써 제어유의 누설을 차단하기 위한 목적으로 마련된 것이다.
단일 서보 밸브를 세정하는 경우와 다수의 서보 밸브를 세정하는 경우, 플러싱 모드시 세정 압력과 유량은 매우 중요하다.
다수의 서보 밸브에 제1 본체(100)를 설치한 후에 필요한 개소만 개방하여 원하는 시간 동안 세정 작업을 진행할 수 있으며, 이러한 세정 작업 중 오일의 등급 측정 및 압력 측정은 다음과 같은 구성에 의하여 실시될 수 있다.
즉, 플러싱 모드의 수행시 테스트포인트 커플링(170)으로부터 분리된 마감 캡(171) 대신에 탈착 결합되어 플러싱 모드 수행중 제1 유로(110)를 통과하는 제어유의 압력과 유량 또는 제어유를 샘플링 가능한 점검모듈(이하 미도시)이 구비된 게이지 호스(이하 미도시)를 더 구비할 수 있는 것이다.
한편, 유체압 발생부(300)는, 유입 배관(331) 상의 필터(350)와 유체 펌프(320)의 토출측 사이의 유입 배관(331)과, 리턴 배관(341)을 상호 연결하는 압력조절 배관(360)을 더 구비할 수 있다.
그리고, 유체압 발생부(300)는, 압력조절 배관(360)과 유입 배관(331)의 연결부에 장착되어 실시간으로 유입 배관(331)내의 제어유의 압력을 체크하는 압력 게이지(370)를 더 구비할 수도 있다.
또한, 유체압 발생부(300)는, 압력조절 배관(360)상에 장착되어 압력 게이지(370)와 연동하여 작동되며, 압력 게이지(370)의 측정값이 설정값 범위를 벗어나면 압력조절 배관(360)의 유로를 개방하여 설정값 범위로 압력을 조절하는 릴리프 밸브(380)를 더 구비할 수도 있음은 물론이다.
한편, 고압플러싱 유도부(400)는, 도 2에 도시된 바와 같이 분지 유입관(333)과 연결되어 분사 노즐(410)의 입구를 형성하는 제1 유체유입 포트(411)와, 노즐 몸체(420)의 일측에 유체 펌프(320)의 토출측과 연결되는 제2 유체유입 포트(421)를 더 포함할 수 있다.
벤튜리 커플러(430)는, 노즐 몸체(420)의 말단부와 연결되는 제1 직경을 가진 커플러 입구(431)와, 압력 포트(115)와 연결되는 제1 직경을 가진 커플러 출구(432)를 포함할 수 있다.
벤튜리 커플러(430)는, 커플러 입구(431)로부터 점차 좁아지는 직경을 가지는 축경부(433)와, 제1 직경보다 작은 제2 직경을 가진 축경부(433)의 말단부로부터 커플러 출구(432)를 향하여 점차 커지는 직경을 가지는 확경부(434)를 포함할 수 있다.
벤튜리 커플러(430)는, 커플러 입구(431)와 축경부(433)와 확경부(434) 및 커플러 출구(432)에 걸쳐 벤튜리 커플러(430)의 내주면을 따라 나선 형상으로 돌출 또는 함몰되어 벤튜리 커플러(430) 내부를 흐르는 제어유의 와류를 유도하는 와류유도 리브(435)를 포함할 수 있다.
따라서, 제2 유체유입 포트(421)로부터 압력 포트(115)측으로 유입되는 제어유에, 제1 유체유입 포트(411)로부터 분사 노즐(410)을 통하여 고압 분사되는 제어유는, 벤튜리 커플러(430)를 통과하면서 유속은 증대되고 압력을 강하되며 신속하게 제1 본체(100) 내부로 유입됨과 동시에, 플러싱 모드 수행시, 와류유도 리브(435)에 의하여 와류까지 발생되며 이물질 또한 확실하게 배출시킬 수 있게 되는 것이다.
전술한 고압플러싱 유도부(400)는, 고압의 유체 펌프를 사용할 경우에 플러싱 효과를 높이기 위하여 사용하는 것으로, 분사 노즐(410)과 노즐 몸체(420) 및 벤튜리 커플리(430)를 제1 본체(100)와 연결하여 배관상에 설치하거나, 제1 본체(100)와 분리하여 필요시 제1 본체(100)와 연결하여 사용하는 등의 응용 및 변형 설계 또한 가능함은 물론일 것이다.
한편, 본 발명은 도 3과 같이 복수의 본체(100, 200)를 복수의 서보 액추에이터(700)에 연결하여 플러싱 모드를 수행할 수도 있을 것이다.
여기서, 서보 액추에이터(700)와 별개로 구비된 서보 액추에이터(700) 각각의 구분을 위하여, 편의상 도 3의 상부측 서보 액추에이터(700)를 제1 액추에이터(710), 하부측 서보 액추에이터(700)를 제2 액추에이터(720)라 명명한다.
아울러, 제1 본체(100)와 별개로 구비된 본체와의 구분을 위하여, 편의상 도 3의 상부측 본체를 제1 본체(100), 하부측 본체를 제2 본체(200)라 명명한다.
우선, 유체압 발생부(300)는, 유입 배관(331) 상에 장착된 필터(350)와 유체 펌프(320)의 토출측 사이의 유입 배관(331)으로부터 분기되어 제2 본체(200)의 압력 포트(215)와 연결되는 제2 유입 배관(332)을 더 구비할 수 있을 것이다.
그리고, 유체압 발생부(300)는, 제2 유입 배관(332)상에 장착되는 제2 필터(352)를 더 구비할 수 있을 것이다.
또한, 유체압 발생부(300)는, 제1 본체(100)의 제2 연결 포트(151)와 리턴 배관(341) 상의 필터(350) 사이의 리턴 배관(341)으로부터 분기되어 제2 본체(200)의 제2 연결 포트(251)와 연결되는 제2 리턴 배관(342)을 더 구비할 수도 있을 것이다.
따라서, 제1 본체(100)와 제2 본체(200)는 유입 배관(331) 및 제2 유입 배관(332)과, 리턴 배관(341) 및 제2 리턴 배관(342)에 의하여 상호 병렬 연결되는 것을 파악할 수 있다.
즉, 유체 펌프(320)로부터 공급된 제어유가 제1 본체(100)를 통하여 플러싱 모드에 의한 세정이 실시된다.
여기서, 제2 본체(200)는 제2 유입 배관(332)과 제2 리턴 배관(342) 등의 유로를 폐쇄하여 제1 본체(100)측에 더욱 더 많은 양의 제어유를 공급할 수 있게 될 것이다.
이때, 제1 본체(100)의 플러싱 모드가 완료되면, 제2 본체(200)측으로 제어유를 공급할 수 있도록 유입 배관(331) 및 제2 유입 배관(332)과, 리턴 배관(341)과 제2 리턴 배관(342) 상에 별도의 스위칭 밸브(이하 미도시)를 더 구비하여 유로 절환 개폐를 실시할 수도 있음은 물론이다.
즉, 제1 본체(100)의 플러싱 모드가 완료되면, 유입 배관(331)과 제1 본체(100)의 압력 포트(115) 사이의 유로와, 리턴 배관(341)과 제1 본체(100)의 제2 연결 포트(151) 사이의 유로를 스위칭 밸브가 차단하여 제2 본체(200)측에 더욱 더 많은 양의 제어유를 공급하여 확실한 플러싱 모드가 실시되게 하는 것이다.
예를들어 발전소용 액추에이터는 운전 위치와 비상 위치로 나누어 구성되고 비상 운전 조건은 외부의 스프링에 의하여 강제 동작되는 방식을 적용하고 있다.
따라서, 도 3과 같이 제1 본체(100)가 연결된 제1 액추에이터(710)가 발전소용 스팀 밸브의 스팀 입구측 개폐 동작을 수행하며, 제2 본체(200)가 연결된 제2 액추에이터(720)가 발전소용 스팀 밸브의 스팀 출구측 개폐 동작을 수행한다면, 전술한 바와 같은 제1, 2 본체(100, 200)의 순차적인 플러싱 모드 수행을 실시할 수 있을 것이다.
또한, 전술한 순차적인 플러싱 모드 수행은 제1, 2 액추에이터(710, 720) 내부에 잔존하는 이물질의 양에 따라 수차례 반복적으로 실시될 수도 있을 것이다.
왜냐하면, 오염된 제어유는 제1, 2 액추에이터(710, 720)의 실린더 내부를 왕복하는 피스톤의 행정이 불완전할 경우에 실린더 내부에 잔존하기 때문이다.
따라서, 제1, 2 액추에이터(710, 720) 즉, 서보 밸브는 빠른 응답성이 요구되므로, 제1, 2 본체(100, 200)는 제1, 2 액추에이터(710, 720)에 별도의 배관없이 바로 설치하여 플러싱 모드를 수행함으로써 실린더 내부의 잔존 이물질 배출이 확실하게 이루어질 수 있도록 하는 것이다.
이상과 같이 본 발명은 서보 액추에이터에 간단히 탈착 결합하여 오일 플러싱을 실시한 후 분리하여 서보 액추에이터와 유압 발생부를 재연결하면 정상 가동이 가능한 등 작업의 편의를 제공할 수 있는 전자유압제어 액츄에이터용 오일플러싱 장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.
그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.
100...제1 본체
101...설치면
102...노출면
103...오염방지 단차면
110...제1 유로
111...유입 유로
112...절곡 유로
115...압력 포트
120...제2 유로
121...파일럿 포트
130...제3 유로
131...마감 플러그
140...제4 유로
141...제1 연결 포트
150...제5 유로
151...제2 연결 포트
160...검출 유로
161...검출 포트
170...테스트포인트 커플링
171...마감 캡
200...제2 본체
215...제2 본체(200)의 압력 포트
251...제2 본체(200)의 제2 연결 포트
300...유체압 발생부
310...리저버 탱크
320...유체 펌프
331...유입 배관
332...제2 유입 배관
333...분지 유입관
341...리턴 배관
342...제2 리턴 배관
350...필터
352...제2 필터
360...압력조절 배관
370...압력 게이지
380...릴리프 밸브
400...고압플러싱 유도부
410...분사 노즐
411...제1 유체유입 포트
420...노즐 몸체
421...제2 유체유입 포트
430...벤튜리 커플러
431...커플러 입구
432...커플러 출구
433...축경부
434...확경부
435...와류유도 리브
600...스로틀 밸브
610...스로틀 밸브(600)의 입구
620...스로틀 밸브(600)의 출구
630...잠금 너트
640...핸드 노브
700...서보 액추에이터
710...제1 액추에이터
720...제2 액추에이터
101...설치면
102...노출면
103...오염방지 단차면
110...제1 유로
111...유입 유로
112...절곡 유로
115...압력 포트
120...제2 유로
121...파일럿 포트
130...제3 유로
131...마감 플러그
140...제4 유로
141...제1 연결 포트
150...제5 유로
151...제2 연결 포트
160...검출 유로
161...검출 포트
170...테스트포인트 커플링
171...마감 캡
200...제2 본체
215...제2 본체(200)의 압력 포트
251...제2 본체(200)의 제2 연결 포트
300...유체압 발생부
310...리저버 탱크
320...유체 펌프
331...유입 배관
332...제2 유입 배관
333...분지 유입관
341...리턴 배관
342...제2 리턴 배관
350...필터
352...제2 필터
360...압력조절 배관
370...압력 게이지
380...릴리프 밸브
400...고압플러싱 유도부
410...분사 노즐
411...제1 유체유입 포트
420...노즐 몸체
421...제2 유체유입 포트
430...벤튜리 커플러
431...커플러 입구
432...커플러 출구
433...축경부
434...확경부
435...와류유도 리브
600...스로틀 밸브
610...스로틀 밸브(600)의 입구
620...스로틀 밸브(600)의 출구
630...잠금 너트
640...핸드 노브
700...서보 액추에이터
710...제1 액추에이터
720...제2 액추에이터
Claims (5)
- 플러싱 모드의 수행시 서보 액추에이터(servo actuator)에 탈착 결합되는 것으로, 일측에 스로틀 밸브가 장착된 제1 본체;
상기 서보 액추에이터와 접촉하는 상기 제1 본체의 설치면에 형성되어 상기 서보 액추에이터와 연결되는 압력 포트;
상기 압력 포트로부터 연장 형성되어 상기 제1 본체 내부에 형성되는 유입 유로와, 상기 유입 유로의 말단부로부터 절곡 연장되어 상기 스로틀 밸브의 입구측까지 연장 형성되는 절곡 유로를 포함하는 제1 유로;
상기 제1 유로의 상기 스로틀 밸브의 입구측 부근에서 분기되며, 상기 설치면에 형성되어 유체 라인과 연결되는 파일럿 포트와 연결되는 제2 유로;
상기 스로틀 밸브의 출구측으로부터 상기 제1 본체의 일측면까지 형성되는 제3 유로;
상기 서보 액추에이터의 유체 입구측 또는 유체 출구측과 연결되게 상기 설치면에 형성되는 제1 연결 포트와 상기 제3 유로를 상호 연결하는 제4 유로;
상기 서보 액추에이터의 유체 출구측 또는 유체 입구측과 연결되게 상기 설치면에 형성되는 제2 연결 포트와 상기 제3 유로를 상호 연결하는 제5 유로;
상기 절곡 유로와 연결되어 상기 설치면과 반대쪽 노출면에 형성된 검출 포트와 연결되는 검출 유로;
상기 검출 포트에 결합되어 탈착 결합되는 마감 캡을 구비한 테스트포인트 커플링;
상기 플러싱 모드의 수행을 위한 제어유가 수용되는 리저버 탱크와, 상기 리저버 탱크와 연결되어 상기 제1 본체측으로 상기 제어유를 이송시키는 유체 펌프와, 상기 압력 포트와 상기 유체 펌프의 토출측을 상호 연결하는 유입 배관과, 상기 제2 연결 포트와 상기 리저버 탱크를 상호 연결하며 상기 플러싱 모드를 수행하여 상기 제2 연결 포트로부터 배출되는 상기 제어유가 리턴되는 리턴 배관과, 상기 유입 배관과 상기 리턴 배관 상에 각각 적어도 하나 이상 장착되어 상기 제어유에 혼입되는 이물질을 여과하는 필터를 포함하는 유체압 발생부; 및
상기 유입 배관으로부터 분기되는 분지 유입관과 연결되며 상기 필터와 상기 압력 포트 사이에 배치되고 상기 제어유를 고압 분사하는 분사 노즐과, 상기 분사 노즐이 내장되는 노즐 몸체와, 상기 노즐 몸체의 말단부와 상기 압력 포트를 상호 연결하며 상기 분사 노즐로부터 상기 제어유가 와류를 형성하며 분사되게 하는 벤튜리 커플러를 포함하는 고압플러싱 유도부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자유압제어 액츄에이터용 오일플러싱 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 플러싱 모드의 수행시 상기 테스트포인트 커플링으로부터 분리된 상기 마감 캡 대신에 탈착 결합되어 상기 플러싱 모드 수행중 상기 제1 유로를 통과하는 상기 제어유의 압력과 유량 또는 상기 제어유를 샘플링 가능한 점검모듈이 구비된 게이지 호스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자유압제어 액츄에이터용 오일플러싱 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 유입 배관 상의 상기 필터와 상기 유체 펌프의 토출측 사이의 상기 유입 배관과, 상기 리턴 배관을 상호 연결하는 압력조절 배관과,
상기 압력조절 배관과 상기 유입 배관의 연결부에 장착되어 실시간으로 상기 유입 배관내의 상기 제어유의 압력을 체크하는 압력 게이지와,
상기 압력조절 배관상에 장착되어 상기 압력 게이지와 연동하여 작동되며, 상기 압력 게이지의 측정값이 설정값 범위를 벗어나면 상기 압력조절 배관의 유로를 개방하여 상기 설정값 범위로 압력을 조절하는 릴리프 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자유압제어 액츄에이터용 오일플러싱 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 고압플러싱 유도부는,
상기 분지 유입관과 연결되어 상기 분사 노즐의 입구를 형성하는 제1 유체유입 포트와,
상기 노즐 몸체의 일측에 상기 유체 펌프의 토출측과 연결되는 제2 유체유입 포트와,
상기 벤튜리 커플러를 구성하는 것으로, 상기 노즐 몸체의 말단부와 연결되는 제1 직경을 가진 커플러 입구와,
상기 벤튜리 커플러를 구성하는 것으로, 상기 압력 포트와 연결되는 상기 제1 직경을 가진 커플러 출구와,
상기 벤튜리 커플러를 구성하는 것으로, 상기 커플러 입구로부터 점차 좁아지는 직경을 가지는 축경부와,
상기 벤튜리 커플러를 구성하는 것으로, 상기 제1 직경보다 작은 제2 직경을 가진 상기 축경부의 말단부로부터 상기 커플러 출구를 향하여 점차 커지는 직경을 가지는 확경부와,
상기 벤튜리 커플러를 구성하는 것으로, 상기 커플러 입구와 상기 축경부와 상기 확경부 및 상기 커플러 출구에 걸쳐 상기 벤튜리 커플러의 내주면을 따라 나선 형상으로 돌출 또는 함몰되어 상기 벤튜리 커플러 내부를 흐르는 상기 제어유의 와류를 유도하는 와류유도 리브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자유압제어 액츄에이터용 오일플러싱 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 설치면의 일측에 단차지게 형성되는 오염방지 단차면을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자유압제어 액츄에이터용 오일플러싱 장치.
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KR1020210191080A KR102378858B1 (ko) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 전자유압제어 액츄에이터용 오일플러싱 장치 |
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KR1020210191080A KR102378858B1 (ko) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 전자유압제어 액츄에이터용 오일플러싱 장치 |
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KR1020210191080A KR102378858B1 (ko) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 전자유압제어 액츄에이터용 오일플러싱 장치 |
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- 2021-12-29 KR KR1020210191080A patent/KR102378858B1/ko active IP Right Grant
- 2021-12-30 WO PCT/KR2021/020277 patent/WO2023128016A1/ko unknown
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