KR102378810B1 - gear grinder - Google Patents

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하이팅 장
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강하오 궈
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헝디엔 그룹 인누어보 일렉트릭 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 발명의 목적은, 콤비네이션 기어(combination gear)의 기어 축방향 면과 잇면(tooth surface)이 균일하게 연마되도록 하며, 연마의 품질이 우수하고 효율이 높은 기어 연마장치를 제공하는 데 있다. 기어 연마장치는 플랫폼을 포함하는 데, 상기 플랫폼은 연마기구와 전환기구를 설치하고, 상기 전환기구는 전환판을 포함시켜 설치하며, 상기 전환판에 다수개의 고정베이스를 균일한 간격을 두고 설치하고, 상기 전환판 측에 상기 연마기구를 설치하며, 전환판 하측에 클램핑 흡착기구를 설치하고, 상기 클램핑 흡착기구는 제3 구동기구와 제4 구동기구를 포함하며, 상기 제3 구동기구 출력단 꼭대기부에 흡착판을 고정하고, 상기 흡착판은 유니버설 에어조인트(universal air joint)를 통해 진공발생기와 통해 연결되며, 제3 구동기구는 흡착판이 자전하도록 제어하는 데 사용하고, 상기 제4 구동기구는 제3 구동기구의 고도 위치를 조절하는 데 사용하며, 상기 고정베이스는 상하관통하는 관통홀을 갖되, 고정베이스가 흡착판 바로 상방까지 이동하였을 때, 제4 구동기구가 흡착판을 상승시켜 고정베이스를 흡착, 고정하고, 흡착판의 에이홀이 관통홀과 서로 통하도록 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a gear polishing apparatus with excellent quality and high efficiency, so that a gear axial surface and a tooth surface of a combination gear are uniformly polished. The gear polishing apparatus includes a platform, wherein the platform is provided with a polishing mechanism and a switching mechanism, the switching mechanism is installed including a switching plate, and a plurality of fixed bases are installed on the switching plate at uniform intervals; , the polishing mechanism is provided on the side of the switching plate, and a clamping suction mechanism is provided below the switching plate, the clamping suction mechanism including a third driving mechanism and a fourth driving mechanism, wherein the top of the output end of the third driving mechanism is provided. a suction plate is fixed to the diaphragm, the suction plate is connected through a vacuum generator through a universal air joint, a third driving mechanism is used to control the suction plate to rotate, and the fourth driving mechanism is a third driving mechanism It is used to adjust the altitude position of the mechanism, and the fixed base has a through hole penetrating up and down, and when the fixed base moves to just above the sucker, the fourth driving mechanism lifts the sucker to adsorb and fix the fixed base, , so that the A-hole of the suction plate communicates with the through-hole.

Description

기어 연마장치gear grinder

본 발명은 기어 연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gear grinding device.

공장에서, 기어와 기어축은 질화처리를 실시해야 한다. 질화처리를 실시한 후에는 기어축과 기어의 조합에 불리하므로, 또 다시 생산효율을 향상시키기 위해, 먼저 기어와 기어축을 조립해 고정시키고, 다시, 확보한 콤비네이션 기어(combination gear)에 대해 질화처리를 실시한다.In the factory, gears and gear shafts must be nitriding. After nitriding, it is disadvantageous to the combination of gear shaft and gear, so to improve production efficiency again, first assemble and fix the gear and gear shaft, and then nitriding the secured combination gear. Conduct.

기존의 콤비네이션 기어는 많은 경우에 수작업으로 연마하므로, 연마가 고르지 않고, 연마 품질이 나쁘며, 효율이 떨어지는 문제점이 존재한다.Since the conventional combination gear is manually polished in many cases, there are problems in that the polishing is uneven, the polishing quality is poor, and the efficiency is lowered.

본 발명의 목적은, 콤비네이션 기어(combination gear)의 기어 축방향 면과 잇면(tooth surface)이 균일하게 연마되도록 하며, 연마의 품질이 우수하고 효율이 높은 기어 연마장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a gear polishing apparatus with excellent quality and high efficiency, so that a gear axial surface and a tooth surface of a combination gear are uniformly polished.

상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 아래 기술방안을 이용함으로써, 플랫폼을 포함하고, 상기 플랫폼은 연마기구와 전환기구를 설치하며, 상기 전환기구는 전환판을 포함시켜 설치하고, 상기 전환판에 다수개의 고정베이스를 균일한 간격을 두고 설치하되, 상기 전환판 측에 상기 연마기구를 설치하며, 상기 연마기구는 제1 구동기구, 각도조절기구, 제2 구동기구를 포함하는 데, 상기 제1 구동기구의 출력축에 연마용 브러쉬를 고정하고, 각도조절기구는 상기 연마용 브러쉬와 전환판 간의 거리를 조절하는 데 사용하되, 상기 제2 구동기구는 제1 구동기구의 고도 위치를 조절하는 데 사용하며, 전환판 하측에 클램핑 흡착기구를 설치하는 데, 상기 클램핑 흡착기구는 제3 구동기구와 제4 구동기구를 포함하고, 상기 제3 구동기구 출력단 꼭대기부에 흡착판을 고정하며, 상기 흡착판은 유니버설 에어조인트(universal air joint)를 통해 진공발생기와 연결되고, 제3 구동기구는 흡착판이 자전하도록 제어하는 데 사용하되, 상기 제4 구동기구는 제3 구동기구의 고도 위치를 조절하는 데 사용하며, 상기 고정베이스는 상하관통하는 관통홀을 갖는 데, 고정베이스가 흡착판 바로 상방까지 이동하였을 때, 제4 구동기구가 흡착판을 상승시켜 고정베이스를 흡착하여 고정하고, 흡착판의 에이홀이 관통홀과 서로 통하도록 하는 것을 특징으로 하는 기어 연마장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, by using the following technical solution, includes a platform, the platform is provided with a grinding mechanism and a diverting mechanism, the diverting mechanism includes a diverting plate, and the diverting plate is installed. A plurality of fixed bases are installed at uniform intervals on the surface, and the polishing mechanism is installed on the side of the switching plate, wherein the polishing mechanism includes a first drive mechanism, an angle adjustment mechanism, and a second drive mechanism. 1 The abrasive brush is fixed to the output shaft of the driving mechanism, and the angle adjusting mechanism is used to adjust the distance between the polishing brush and the switching plate, and the second driving mechanism is used to adjust the elevation position of the first driving mechanism. a clamping adsorption mechanism is provided under the switching plate, the clamping adsorption mechanism comprising a third drive mechanism and a fourth drive mechanism, and a sucker plate is fixed to the top of the output end of the third drive mechanism, the sucker plate comprising: It is connected to the vacuum generator through a universal air joint, and the third drive mechanism is used to control the suction plate to rotate, and the fourth drive mechanism is used to adjust the altitude position of the third drive mechanism, , The fixed base has a through hole penetrating up and down, and when the fixed base moves to just above the suction plate, the fourth driving mechanism lifts the suction plate to adsorb and fix the fixing base, and the A-hole of the suction plate is formed between the through hole and the through hole. It provides a gear grinding device, characterized in that to communicate with each other.

본 발명에 따른 장치를 사용할 때, 전환판을 통해 공작물(기어축과 기어로 구성된 콤비네이션 기어(combination gear))을 전환시키고, 연마기구를 통해 연마하는 데, 여기에서, 연마기구의 각도와 고도는 조절이 가능하고, 모델이 다른 콤비네이션 기어의 연마에 사용할 수 있어 적용범위가 더 넓으며; 콤비네이션 기어의 기어축의 일단을 고정베이스의 관통홀 내에 상입하여 콤비네이션 기어를 설치하여 위치를 고정하며; 클램핑 흡착기구의 승강을 통해 흡착판과 고정베이스를 흡착하여 연결함으로써, 고정베이스 관통홀 내에 부합이 발생되도록 하여 기어를 흡착하여 고정하며; 유니버설 에어조인트의 설치로 진공발생기의 에어튜브(airtube)가 회전하는 것을 방지할 수 있다. 공지된 바와 같이, 각종 센서 또는 타임릴레이를 설치하여 전환판, 클램핑 흡착기구와 연마기구 간의 연동을 구현할 수 있다. 본 발명에 따른 장치는 공작물 연마의 자동화를 구현하여 생산효율을 높이고, 연마 품질을 향상시키는 데 이롭다.When using the apparatus according to the present invention, a workpiece (combination gear consisting of a gear shaft and a gear) is shifted through a shifting plate, and grinding is performed through a grinding tool, wherein the angle and height of the grinding device are It is adjustable, and the model can be used for grinding different combination gears, so the scope of application is wider; Inserting one end of the gear shaft of the combination gear into the through hole of the fixed base to install the combination gear to fix the position; by adsorbing and connecting the suction plate and the fixed base through the lifting and lowering of the clamping adsorption mechanism, so that matching occurs in the through hole of the fixed base, thereby adsorbing and fixing the gear; The installation of the universal air joint can prevent the air tube of the vacuum generator from rotating. As is known, by installing various sensors or time relays, it is possible to implement interlocking between the switching plate, the clamping suction mechanism, and the polishing mechanism. The apparatus according to the present invention is advantageous in realizing automation of grinding a workpiece to increase production efficiency and improve grinding quality.

바람직하게, 상기 연마기구는 전환판의 좌측 또는 우측에 설치되고, 상기 각도조절기구는 제5 구동기구와 회전판기구를 포함하며, 상기 제1 구동기구는 회전판기구의 회전판에 고정되고, 제5 구동기구는 회전판의 제1 구동기구가 좌우이동하도록 제어하는 데 사용하며, 상기 회전판기구의 회전판이 회전해 제1 구동기구의 출력축이 왼쪽 또는 오른쪽으로 편향하도록 한다.Preferably, the polishing mechanism is installed on the left or right side of the switching plate, the angle adjusting mechanism includes a fifth drive mechanism and a rotary plate mechanism, the first drive mechanism is fixed to the rotary plate of the rotary plate mechanism, and the fifth drive mechanism The mechanism is used to control the first drive mechanism of the rotary plate to move left and right, and the rotary plate of the rotary plate mechanism rotates to deflect the output shaft of the first drive mechanism to the left or right.

바람직하게, 상기 흡착판 하단은 중공 회전 플랫폼의 중공 캐비티 내에 고정되고, 상기 유니버설 에어조인트 상단은 중공 캐비티 내까지 연장되어 흡착판 하단과 연통되며, 상기 중공 회전 플랫폼은 제3 구동기구와 연동하는 데, 이와 같은 설치는 흡착판의 자전에 편리하고, 여기에서, 현재 시장에 출시되어 있는 어느 한 모델의 중공 회전 플랫폼을 이용할 수 있으며; 본 발명에 따른 제3 구동기구와 중공 회전 플랫폼이 연동하는 연결축은 유니버설 에어조인트와 편심하도록 구성되어, 유니버설 에어조인트가 흡착판의 바로 하방에 위치할 수 있도록 한다.Preferably, the lower end of the sucker plate is fixed in the hollow cavity of the hollow rotating platform, the upper end of the universal air joint extends into the hollow cavity to communicate with the lower end of the sucker plate, and the hollow rotating platform cooperates with a third driving mechanism, The same installation is convenient for the rotation of the sucker, where any one model of the hollow rotating platform currently on the market can be used; The connecting shaft between the third driving mechanism and the hollow rotating platform according to the present invention is configured to be eccentric with the universal air joint, so that the universal air joint can be located directly below the suction plate.

바람직하게, 상기 전환판은 다수개의 상하관통된 고정홀이 형성되고, 상기 고정베이스 상단은 상기 고정홀을 관통하여 전환판 상방까지 연장되며, 상기 고정베이스 하단은 원주 방향 측을 향하여 연장되어 바닥판을 형성하고, 상기 바닥판과 전환판 사이에 압축스프링을 설치하며, 상기 고정베이스와 전환판 사이에 제1 스러스트 베어링(thrust bearing)을 설치하고, 상기 제1 스러스트 베어링은 전환판 하단면 하측에 고정되며, 상기 압축스프링 상단은 상기 제1 스러스트 베어링과 서로 밀착한다. 클램핑 흡착기구의 제4 구동기구의 역할 하에, 흡착판은 고정베이스와 접촉한 후, 고정베이스를 움직여 약간의 거리를 상향이동하도록 함으로써, 흡착판의 회전으로 고정베이스를 움직여 회전시키는 데 편리하도록, 수직방향 압력을 통해 마찰력을 높인다.Preferably, the conversion plate has a plurality of vertical penetrating fixing holes formed therein, the upper end of the fixing base passes through the fixing holes to extend above the conversion plate, and the lower end of the fixing base extends in the circumferential direction to the bottom plate A compression spring is installed between the bottom plate and the shift plate, and a first thrust bearing is installed between the fixed base and the shift plate, and the first thrust bearing is located below the bottom surface of the shift plate. is fixed, and an upper end of the compression spring is in close contact with the first thrust bearing. Under the role of the fourth driving mechanism of the clamping suction mechanism, the suction plate comes into contact with the fixed base, and then moves the fixed base to move upward a little distance, so that the rotation of the suction plate is convenient for moving the fixed base to rotate, vertical direction Increase friction through pressure.

바람직하게, 상기 고정베이스 상단에 상향 개구된 제1 고리모양홈을 설치하고, 상기 제1 고리모양홈 내에 실링 링(sealing ring)을 매칭한다. 실링 링은 공작물의 기어 하단면과 고정베이스 상단면 사이를 밀폐시키는 데 사용한다.Preferably, a first annular groove opened upwardly on the upper end of the fixing base is installed, and a sealing ring is matched in the first annular groove. The sealing ring is used to seal between the gear lower surface of the workpiece and the upper surface of the fixed base.

바람직하게, 상기 고정홀 내에 부싱(bushing)을 설치하고, 상기 부싱은 중간부터 상하 양단 내경에 이르기까지 점차적으로 커지는 구조로 구성되며, 상기 고정베이스는 상기 부싱 내에 슬라이딩 조립된다. 이와 같은 설치는 고정베이스가 축방향으로 이동하고 자전할 때의 저항력을 줄인다. Preferably, a bushing is installed in the fixing hole, and the bushing is configured to gradually increase from the middle to the inner diameter of both upper and lower ends, and the fixing base is slidably assembled in the bushing. This installation reduces the resistance when the fixed base moves in the axial direction and rotates.

바람직하게, 상기 고정베이스에 제2 스러스트 베어링을 설치하고, 상기 제2 스러스트 베어링은 바닥판 상단면 상측에 고정하며, 상기 압축스프링의 하단은 제2 스러스트 베어링 상단면과 서로 밀착한다. 이와 같은 설치는 고정베이스가 회전할 때의 회전 저항력을 줄인다.Preferably, a second thrust bearing is installed on the fixed base, the second thrust bearing is fixed to an upper side of an upper surface of the bottom plate, and a lower end of the compression spring is in close contact with an upper surface of the second thrust bearing. Such an installation reduces the rotational resistance when the fixed base rotates.

바람직하게, 상기 고정베이스 원주 방향 외벽 내에 함몰되게 제2 고리모양홈을 형성하는 데, 상기 제2 고리모양홈 내에 위치한정 고리를 설치하며, 상기 위치한정 고리는 상기 전환판 상단면 상측에 위치한다. 이와 같은 설치는 고정베이스 전환판을 하향 이탈하는 것을 방지한다.Preferably, a second annular groove is formed so as to be recessed in the outer wall in the circumferential direction of the fixed base, and a fixed ring located in the second annular groove is installed, and the located fixed ring is located above the top surface of the conversion plate. . This installation prevents downward departure of the fixed base diverter plate.

바람직하게, 상기 고정베이스 상단면은 아래로 함몰하여 설치홈을 형성하며, 상기 설치홈 내에 자석을 설치한다. 이와 같은 설치는 더 나아가, 공작물을 고정베이스와 고정시킨다.Preferably, the upper surface of the fixed base is depressed downward to form an installation groove, and a magnet is installed in the installation groove. This installation further secures the workpiece with the fixed base.

본 발명은 공작물 연마의 자동화에 이로워, 생산효율을 높이고, 연마 품질을 향상시킬 수 있는 장점을 가지고 있다.The present invention is advantageous for the automation of workpiece grinding, and has advantages of increasing production efficiency and improving polishing quality.

도 1은 본 발명의 구조설명도이고;
도 2는 본 발명의 또 다른 구조설명도이고;
도 3은 본 발명에 따른 클램핑 흡착기구와 고정베이스의 구조설명도이고;
도 4는 본 발명에 따른 클램핑 흡착기구와 고정베이스의 단면도이고;
도 5는 본 발명에 따른 연마기구가 제1 구동기구를 제거한 후의 구조설명도이다.1 is a structural explanatory diagram of the present invention;
2 is another structural explanatory diagram of the present invention;
3 is a structural explanatory view of the clamping adsorption mechanism and the fixed base according to the present invention;
4 is a cross-sectional view of a clamping adsorption mechanism and a fixed base according to the present invention;
5 is a structural explanatory view of the polishing mechanism according to the present invention after the first driving mechanism is removed.

이하, 도면과 구체적인 실시예에 근거해 본 발명을 더 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the drawings and specific examples.

도 1 내지 도 5에서 도시하는 바와 같이, 본 발명에 따른 기어 연마장치는 플랫폼(1)을 포함하는 데, 플랫폼(1)에 연마기구(2)와 전환기구(3)를 설치하고, 전환기구(3)는 원반 모양을 이루는 전환판(31)을 포함시켜 설치하며, 전환판(31)에 다수개의 고정베이스(4)를 균일한 간격을 두고 설치하고, 전환판(31) 우측에 상기 연마기구(2)를 설치한다.As shown in Figures 1 to 5, the gear polishing apparatus according to the present invention includes a platform (1), a polishing mechanism (2) and a switching mechanism (3) are installed on the platform (1), and the switching mechanism (3) is installed including the conversion plate 31 forming a disk shape, a plurality of fixed bases 4 are installed at uniform intervals on the conversion plate 31, and the polishing is performed on the right side of the conversion plate 31 Install the mechanism (2).

도 1, 도 2와 도 5에서 도시하는 바와 같이, 연마기구(2)는 제1 구동기구(21), 각도조절기구, 제2 구동기구(22)를 포함하는 데, 제1 구동기구(21)의 출력축에 연마용 브러쉬(23)를 고정하고, 각도조절기구는 연마용 브러쉬(23)와 전환판(31) 사이의 거리를 조절하는 데 사용하며, 제2 구동기구(22)는 제1 구동기구(21)의 고도 위치를 조절하는 데 사용하고, 각도조절기구는 제5 구동기구(24), 제6 구동기구(26)와 회전판기구(25)를 포함하며, 제1 구동기구(21)는 회전판기구(25)의 회전판에 고정하고, 제5 구동기구(24)는 회전판의 제1 구동기구(21)가 좌우이동하도록 제어하는 데 사용하며, 회전판기구(25)의 회전판을 회전하여 제1 구동기구(21)의 출력축이 왼쪽 또는 오른쪽으로 편향하도록 하고, 제6 구동기구(26)는 회전판의 제1 구동기구가 전후 이동하도록 제어하는 데 사용한다. 여기에서, 수요에 의해 제5 구동기구(24), 제6 구동기구(26)와 회전판기구(25)를 상하 설치하고, 제1 구동기구(21)는 꼭대기부에 위치하며, 제2 구동기구(22)는 저부에 위치한다. 여기에서, 제1 구동기구(21)는 모터이며, 제2 구동기구(22)는 상하 피드 전기실린더 또는 승강 에어실린더이며, 제5 구동기구(24)와 제6 구동기구(26)는 피드전기실린더 또는 에어실린더이고, 회전판기구(25)는 임의의 각도로 회전하도록 제어와 조절이 가능한 각도 조절 회전판이다.1, 2 and 5, the polishing mechanism 2 includes a first drive mechanism 21, an angle adjustment mechanism, and a second drive mechanism 22, the first drive mechanism 21 ) to fix the polishing brush 23 to the output shaft, the angle adjusting mechanism is used to adjust the distance between the polishing brush 23 and the switching plate 31, and the second driving mechanism 22 is the first Used to adjust the altitude position of the drive mechanism 21, the angle adjustment mechanism includes a fifth drive mechanism 24, a sixth drive mechanism 26 and a rotating plate mechanism 25, the first drive mechanism 21 ) is fixed to the rotating plate of the rotating plate mechanism 25, and the fifth driving mechanism 24 is used to control the first driving mechanism 21 of the rotating plate to move left and right, and by rotating the rotating plate of the rotating plate mechanism 25 The output shaft of the first drive mechanism 21 is deflected to the left or right, and the sixth drive mechanism 26 is used to control the first drive mechanism of the rotating plate to move back and forth. Here, the fifth drive mechanism 24, the sixth drive mechanism 26 and the rotating plate mechanism 25 are vertically installed according to the demand, the first drive mechanism 21 is located at the top, and the second drive mechanism (22) is located at the bottom. Here, the first drive mechanism 21 is a motor, the second drive mechanism 22 is a vertical feed electric cylinder or a lift air cylinder, and the fifth drive mechanism 24 and the sixth drive mechanism 26 are feed electric cylinders. It is a cylinder or an air cylinder, and the rotating plate mechanism 25 is an angle-adjustable rotating plate that can be controlled and adjusted to rotate at any angle.

도 1 내지 도 4에서 도시하는 바와 같이, 전환판(31) 하측에 클램핑 흡착기구(5)를 설치하고, 클램핑 흡착기구(5)는 제3 구동기구(51)와 제4 구동기구(52)를 포함하며, 제3 구동기구(52) 출력단 꼭대기부에 흡착판(6)을 고정하고, 흡착판(6)은 유니버설 에어조인트(universal air joint)(61)을 통해 진공발생기(미도시)와 연결하며, 제3 구동기구(51)는 흡착판(6)이 자전하도록 제어하는 데 사용하고, 제4 구동기구(52)는 제3 구동기구(51)의 고도 위치를 조절하는 데 사용하며, 고정베이스(4)는 상하관통된 관통홀(51)을 갖는 데, 고정베이스(4)가 흡착판(6) 바로 상방까지 이동하였을 때, 제4 구동기구(52)가 흡착판(6)을 상승시켜 고정베이스(4)를 흡착, 고정하고, 흡착판(6)의 에이홀이 관통홀(51)과 서로 통하도록 한다. 공작물(9)(콤비네이션 기어(combination gear))의 기어축(91)을 관통홀에 삽입하고, 공작물(9)의 기어(92)가 고정베이스(4) 상단에 지지되도록 하여 공작물이 위치를 고정한다.As shown in FIGS. 1 to 4 , a clamping suction mechanism 5 is provided below the switching plate 31 , and the clamping suction mechanism 5 includes a third drive mechanism 51 and a fourth drive mechanism 52 . Including, fixing the suction plate 6 to the top of the output end of the third driving mechanism 52, the suction plate 6 is connected to the vacuum generator (not shown) through a universal air joint (universal air joint) 61, , the third drive mechanism 51 is used to control the suction plate 6 to rotate, and the fourth drive mechanism 52 is used to adjust the elevation position of the third drive mechanism 51, and the fixed base ( 4) has a through-hole 51 penetrating up and down, and when the fixed base 4 moves to just above the suction plate 6, the fourth driving mechanism 52 raises the suction plate 6 to the fixed base ( 4) is adsorbed and fixed, and the A-hole of the suction plate 6 communicates with the through-hole 51. The gear shaft 91 of the workpiece 9 (combination gear) is inserted into the through hole, and the gear 92 of the workpiece 9 is supported on the top of the fixed base 4 to fix the position of the workpiece. do.

여기에서, 흡착판(6)하단은 중공 회전 플랫폼(53)의 중공 캐비티(54) 내에 고정하고, 유니버설 에어조인트(61) 상단은 중공 캐비티(54) 내까지 연장되어 흡착판(6) 하단과 연통하며, 중공 회전 플랫폼(53)은 제3 구동기구(51)와 연동한다. 중공 회전 플랫폼(53)는 시장에서 매입할 수 있는 기계장치이다. 여기에서, 제3 구동기구(51)는 모터이고, 제4 구동기구(52)는 상하 피드 전기실린더 또는 승강 에어실린더이다.Here, the lower end of the sucker plate 6 is fixed in the hollow cavity 54 of the hollow rotating platform 53, and the upper end of the universal air joint 61 extends into the hollow cavity 54 and communicates with the lower end of the sucker plate 6, , the hollow rotating platform 53 interlocks with the third driving mechanism 51 . The hollow rotating platform 53 is a mechanical device that can be purchased in the market. Here, the third drive mechanism 51 is a motor, and the fourth drive mechanism 52 is a vertical feed electric cylinder or a lift air cylinder.

전환기구(3)는 눈금판 등가 같이 전환판(31)이 번마다 설정 수치 크기의 각도로 회전하도록 하는 기계장치를 선택할 수 있다. 전환판(31) 가장자리는 상하관통되는 다수개의 고정홀(32)을 형성하고, 고정베이스(4) 상단은 고정홀(32)을 관통하여 전환판(31) 상방까지 연장된다. 고정홀(32) 내에 부싱(bushing)(7)을 설치하고, 부싱(7)은 중간부터 상하 양단 내경에 이르기까지 점차적으로 커지는 구조를 이루며, 고정베이스(4)는 부싱(7) 내에 슬라이딩 조립된다.The switching mechanism 3 can select a mechanism that causes the switching plate 31 to rotate at an angle of a set numerical size each time, such as a scale plate equivalent. The edge of the switching plate 31 forms a plurality of fixing holes 32 penetrating up and down, and the upper end of the fixing base 4 penetrates the fixing hole 32 and extends up to the top of the switching plate 31 . A bushing 7 is installed in the fixing hole 32, and the bushing 7 has a structure that gradually increases from the middle to the inner diameter of both upper and lower ends, and the fixed base 4 is assembled by sliding in the bushing 7 do.

고정베이스(4) 하단은 원주 방향으로 연장되어 바닥판(42)을 형성하고, 바닥판(42)과 전환판(31) 사이에 압축스프링(43)을 설치하며, 고정베이스(4)와 전환판(31) 사이에 제1 스러스트 베어링(thrust bearing)(44)을 매칭하고, 제1 스러스트 베어링(44)은 전환판(31) 하단면 하측에 고정하며, 압축스프링(43) 상단은 제1 스러스트 베어링(44)과 서로 밀착한다. 고정베이스(4)에 제2 스러스트 베어링(46)을 설치하고, 제2 스러스트 베어링(46)은 바닥판(42) 상단면 상측에 고정하며, 압축스프링(43)의 하단은 제2 스러스트 베어링(46) 상단과 서로 밀착한다.The lower end of the fixed base (4) extends in the circumferential direction to form the base plate (42), and a compression spring (43) is installed between the base plate (42) and the conversion plate (31), and the fixed base (4) and the switch A first thrust bearing 44 is matched between the plates 31, the first thrust bearing 44 is fixed to the lower side of the lower end of the conversion plate 31, and the upper end of the compression spring 43 is the first The thrust bearing 44 is in close contact with each other. A second thrust bearing 46 is installed on the fixed base 4, the second thrust bearing 46 is fixed to the upper side of the top surface of the bottom plate 42, and the lower end of the compression spring 43 is a second thrust bearing ( 46) Close the top and each other.

고정베이스(4) 상단에 상향 개구된 제1 고리모양홈을 형성하고, 제1 고리모양홈 내에 실링 링(sealing ring)(45)을 매칭한다. 고정베이스(4) 원주 방향 외벽은 안으로 함몰하여 제2 고리모양홈을 형성하고, 제2 고리모양홈 내에 위치한정 고리(47)를 설치하며, 위치한정 고리(47)는 전환판(31) 상단면 상측에 위치한다. 고정베이스(4) 상단면은 아래로 함몰하여 설치홈(48)을 형성하고, 설치홈(48) 내에 자석을 설치한다.A first annular groove opened upwardly at the top of the fixing base 4 is formed, and a sealing ring 45 is matched in the first annular groove. The outer wall in the circumferential direction of the fixed base 4 is recessed inward to form a second annular groove, and a retaining ring 47 positioned in the second annular groove is installed, and the positioned retaining ring 47 is the upper end of the diverting plate 31 located on the upper side. The upper surface of the fixed base 4 is recessed downward to form an installation groove 48 , and a magnet is installed in the installation groove 48 .

본 발명에 따른 플랫폼에 고정베이스가 흡착판의 바로 상방까지 이동하는 여부를 검사하는 데 사용하는 검사센서를 설치함으로써, 고정베이스가 흡착판의 바로 상방까지 이동한 것이 검사센서에 의해 검출된 다음, 미연에 설정된 프로그램에 의해, 클램핑 흡착기구의 상승흡착, 연마기구의 연마용 브러쉬 이동과 회전, 클램핑 흡착기구의 흡착판의 회전, 연마용 브러쉬와 흡착판의 리셋을 실시하며, 설정된 프로그램에 의해, 연마용 브러쉬와 흡착판이 리셋한 후, 전환판을 회전시켜 다음 고정베이스의 공작물을 연마한다.By installing an inspection sensor used to inspect whether the fixed base moves to just above the suction plate on the platform according to the present invention, it is detected by the inspection sensor that the fixed base moves to just above the suction plate, and then According to the set program, the clamping adsorption mechanism is lifted, the polishing brush movement and rotation of the polishing mechanism, the suction plate rotation of the clamping adsorption mechanism, and the polishing brush and the suction plate are reset. After the suction plate is reset, the shifting plate is rotated to grind the workpiece on the next fixed base.

본 발명에 따른 장치는 공작물 연마의 자동화에 이로워, 생산효율을 높이고, 연마 품질을 향상시킬 수 있다.The apparatus according to the present invention is advantageous for the automation of grinding a workpiece, thereby increasing the production efficiency and improving the grinding quality.

Claims (9)

플랫폼을 포함하고, 상기 플랫폼은 연마기구와 전환기구를 설치하며, 상기 전환기구는 전환판을 포함시켜 설치하고, 상기 전환판에 다수개의 고정베이스를 균일한 간격을 두고 설치하되, 상기 전환판 측에 상기 연마기구를 설치하며, 상기 연마기구는 제1 구동기구, 각도조절기구, 제2 구동기구를 포함하는 데, 상기 제1 구동기구의 출력축에 연마용 브러쉬를 고정하고, 각도조절기구는 상기 연마용 브러쉬와 전환판 간의 거리를 조절하는 데 사용하되, 상기 제2 구동기구는 제1 구동기구의 고도 위치를 조절하는 데 사용하며, 전환판 하측에 클램핑 흡착기구를 설치하고, 상기 클램핑 흡착기구는 제3 구동기구와 제4 구동기구를 포함하고, 상기 제3 구동기구 출력단 꼭대기부에 흡착판을 고정하며, 상기 흡착판은 유니버설 에어조인트(universal air joint)를 통해 진공발생기와 연결되고, 제3 구동기구는 흡착판이 자전하도록 제어하는 데 사용하되, 상기 제4 구동기구는 제3 구동기구의 고도 위치를 조절하는 데 사용하며, 상기 고정베이스는 상하관통하는 관통홀을 갖고, 고정베이스가 흡착판 바로 상방까지 이동하였을 때, 제4 구동기구가 흡착판을 상승시켜 고정베이스를 흡착하여 고정하고, 흡착판의 에어홀이 관통홀과 서로 통하도록 하는 것을 특징으로 하는 기어 연마장치.a platform, wherein the platform is provided with a grinding mechanism and a switching mechanism, the switching mechanism is installed including a switching plate, and a plurality of fixed bases are installed on the switching plate at uniform intervals, the switching plate side Install the polishing mechanism in the, wherein the polishing mechanism includes a first driving mechanism, an angle adjustment mechanism, and a second drive mechanism, the polishing brush is fixed to the output shaft of the first drive mechanism, the angle adjustment mechanism is the Used to adjust the distance between the abrasive brush and the switching plate, the second driving mechanism is used to adjust the altitude position of the first driving mechanism, a clamping suction mechanism is installed below the switching plate, and the clamping suction mechanism includes a third drive mechanism and a fourth drive mechanism, and a suction plate is fixed to the top of the output end of the third drive mechanism, the suction plate is connected to the vacuum generator through a universal air joint, and the third drive The mechanism is used to control the suction plate to rotate, the fourth drive mechanism is used to adjust the elevation position of the third drive mechanism, the fixed base has a through hole penetrating up and down, and the fixed base is directly above the suction plate The gear polishing apparatus, characterized in that when moving up to, the fourth driving mechanism lifts the suction plate to adsorb and fix the fixed base, and the air hole of the suction plate communicates with the through hole. 제1항에 있어서,
상기 연마기구는 전환판의 좌측 또는 우측에 설치되고, 상기 각도조절기구는 제5 구동기구, 제6 구동기구와 회전판기구를 포함하며, 상기 제1 구동기구는 회전판기구의 회전판에 고정되고, 제5 구동기구는 회전판의 제1 구동기구가 좌우이동하도록 제어하는 데 사용하며, 제6 구동기구는 회전판의 제1 구동기구가 전후 이동하도록 제어하는 데 사용하고, 상기 회전판기구의 회전판이 회전해 제1 구동기구의 출력축이 왼쪽 또는 오른쪽으로 편향하도록 하는 것을 특징으로 하는 기어 연마장치.According to claim 1,
The polishing mechanism is installed on the left or right side of the switching plate, the angle adjusting mechanism includes a fifth driving mechanism, a sixth driving mechanism and a rotating plate mechanism, wherein the first driving mechanism is fixed to the rotating plate of the rotating plate mechanism; 5 drive mechanism is used to control the first drive mechanism of the rotary plate to move left and right, the sixth drive mechanism is used to control the first drive mechanism of the rotary plate to move back and forth, and the rotary plate of the rotary plate mechanism rotates to release 1 Gear grinding device, characterized in that the output shaft of the drive mechanism is biased to the left or right. 제1항에 있어서,
상기 흡착판 하단은 중공 회전 플랫폼의 중공 캐비티 내에 고정되고, 상기 유니버설 에어조인트 상단은 중공 캐비티 내까지 연장되어 흡착판 하단과 연통되며, 상기 중공 회전 플랫폼은 제3 구동기구와 연동하는 것을 특징으로 하는 기어 연마장치.According to claim 1,
The lower end of the suction plate is fixed in the hollow cavity of the hollow rotating platform, the upper end of the universal air joint extends into the hollow cavity and communicates with the lower end of the suction plate, and the hollow rotating platform interlocks with the third driving mechanism Gear grinding, characterized in that Device. 제1항에 있어서,
상기 전환판은 다수개의 상하관통된 고정홀이 형성되고, 상기 고정베이스 상단은 상기 고정홀을 관통하여 전환판 상방까지 연장되며, 상기 고정베이스 하단은 원주 방향 측을 향하여 연장되어 바닥판을 형성하고, 상기 바닥판과 전환판 사이에 압축스프링을 설치하며, 상기 고정베이스와 전환판 사이에 제1 스러스트 베어링(thrust bearing)을 설치하고, 상기 제1 스러스트 베어링은 전환판 하단면 하측에 고정되며, 상기 압축스프링 상단은 상기 제1 스러스트 베어링과 서로 밀착하는 것을 특징으로 하는 기어 연마장치.According to claim 1,
The conversion plate has a plurality of vertical penetrating fixing holes formed therein, the upper end of the fixed base passes through the fixing holes and extends above the conversion plate, and the lower end of the fixed base extends toward the circumferential direction to form a bottom plate, , A compression spring is installed between the bottom plate and the switching plate, and a first thrust bearing is installed between the fixed base and the switching plate, and the first thrust bearing is fixed to the lower side of the bottom surface of the switching plate, An upper end of the compression spring is in close contact with the first thrust bearing. 제4항에 있어서,
상기 고정베이스 상단에 상향 개구된 제1 고리모양홈을 설치하고, 상기 제1 고리모양홈 내에 실링 링(sealing ring)을 매칭하는 것을 특징으로 하는 기어 연마장치.5. The method of claim 4,
A gear polishing apparatus, characterized in that by installing a first annular groove upwardly opened on the upper end of the fixed base, and matching a sealing ring in the first annular groove. 제4항에 있어서,
상기 고정홀 내에 부싱(bushing)을 설치하고, 상기 부싱은 중간부터 상하 양단 내경에 이르기까지 점차적으로 커지는 구조로 구성되며, 상기 고정베이스는 상기 부싱 내에 슬라이딩 조립되는 것을 특징으로 하는 기어 연마장치.5. The method of claim 4,
A bushing is installed in the fixing hole, the bushing is configured to gradually increase from the middle to the inner diameter of both upper and lower ends, and the fixed base is slidingly assembled in the bushing. 제4항에 있어서,
상기 고정베이스에 제2 스러스트 베어링을 설치하고, 상기 제2 스러스트 베어링은 바닥판 상단면 상측에 고정하며, 상기 압축스프링의 하단은 제2 스러스트 베어링 상단면과 서로 밀착하는 것을 특징으로 하는 기어 연마장치.5. The method of claim 4,
A second thrust bearing is installed on the fixed base, the second thrust bearing is fixed to an upper side of an upper surface of the bottom plate, and a lower end of the compression spring is in close contact with an upper surface of the second thrust bearing. . 제4항에 있어서,
상기 고정베이스 원주 방향 외벽 내에 함몰되게 제2 고리모양홈을 형성하는 데, 상기 제2 고리모양홈 내에 위치한정 고리를 설치하며, 상기 위치한정 고리는 상기 전환판 상단면 상측에 위치하는 것을 특징으로 하는 기어 연마장치.5. The method of claim 4,
A second annular groove is formed to be recessed in the outer wall in the circumferential direction of the fixed base, and a fixed ring located in the second annular groove is installed, and the located ring is located above the top surface of the switching plate. gear grinding device. 제1항에 있어서,
상기 고정베이스 상단면은 아래로 함몰하여 설치홈을 형성하며, 상기 설치홈 내에 자석을 설치하는 것을 특징으로 하는 기어 연마장치.According to claim 1,
The upper surface of the fixed base is depressed downward to form an installation groove, and a magnet is installed in the installation groove.
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