KR102376891B1 - Epoxy paint surface removal method using laser beam shaping - Google Patents
Epoxy paint surface removal method using laser beam shaping Download PDFInfo
- Publication number
- KR102376891B1 KR102376891B1 KR1020200140618A KR20200140618A KR102376891B1 KR 102376891 B1 KR102376891 B1 KR 102376891B1 KR 1020200140618 A KR1020200140618 A KR 1020200140618A KR 20200140618 A KR20200140618 A KR 20200140618A KR 102376891 B1 KR102376891 B1 KR 102376891B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- laser beam
- laser
- beam shaping
- epoxy
- shaping
- Prior art date
Links
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 title claims abstract description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 239000003973 paint Substances 0.000 title abstract description 23
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims abstract description 14
- 229920006334 epoxy coating Polymers 0.000 claims abstract description 11
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 11
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 abstract description 6
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 36
- 230000008859 change Effects 0.000 description 16
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 12
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000002845 discoloration Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000007591 painting process Methods 0.000 description 3
- 238000002203 pretreatment Methods 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 238000002441 X-ray diffraction Methods 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 2
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 2
- 229910052903 pyrophyllite Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910001209 Low-carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003082 abrasive agent Substances 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000001684 chronic effect Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000007429 general method Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000008016 vaporization Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
- B23K26/062—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by direct control of the laser beam
- B23K26/0622—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by direct control of the laser beam by shaping pulses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
- B23K26/062—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by direct control of the laser beam
- B23K26/0626—Energy control of the laser beam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
- B23K26/064—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms
- B23K26/0643—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms comprising mirrors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
광섬유 레이저(Q-switching fiber laser)를 기반으로 레이저 빔 셰이핑(Laser Beam Shaping)을 이용하여 친환경 건식 표면 처리 방법으로 선박 및 해양플랜트에 적용되는 에폭시 도장면을 제거함으로써, 분진 및 페인트 미분과 같은 2차 오염물의 발생 없이 피도면의 적합한 표면 상태를 확보할 수 있도록 한 레이저 빔 셰이핑을 이용한 에폭시 도장면 제거방법에 관한 것으로서, Q-switching 광섬유 레이저 기반의 레이저 빔 셰이핑을 이용하여, 1064nm 파장 및 13.6 J/㎠ 레이저 에너지 밀도, 펄스 중첩률 50 ~ 70%, 패스 중첩률 20 ~ 70%의 조건으로 레이저 빔을 조사하여 에폭시 도장면을 제거한다.An eco-friendly dry surface treatment method uses laser beam shaping based on a Q-switching fiber laser to remove epoxy coatings applied to ships and offshore plants, eliminating dust and paint fines. This relates to a method of removing an epoxy painted surface using laser beam shaping to ensure the appropriate surface condition of the coated surface without the generation of secondary contaminants. Using laser beam shaping based on a Q-switching fiber laser, 1064nm wavelength and 13.6 J/ ㎠ Remove the epoxy painted surface by irradiating a laser beam under the conditions of laser energy density, pulse overlap rate of 50 to 70%, and pass overlap rate of 20 to 70%.
Description
본 발명은 레이저 빔 셰이핑을 이용한 에폭시 도장면 제거방법에 관한 것으로, 특히 광섬유 레이저(Q-switching fiber laser)를 기반으로 레이저 빔 셰이핑(Laser Beam Shaping)을 이용하여 친환경 건식 표면 처리 방법으로 선박 및 해양플랜트에 적용되는 에폭시 도장면을 제거함으로써, 분진 및 페인트 미분과 같은 2차 오염물의 발생 없이 피도면의 적합한 표면 상태를 확보할 수 있도록 한 레이저 빔 셰이핑을 이용한 에폭시 도장면 제거방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of removing an epoxy painted surface using laser beam shaping. In particular, it is an eco-friendly dry surface treatment method using laser beam shaping based on a Q-switching fiber laser for use in ships and marine environments. This relates to a method of removing an epoxy painted surface using laser beam shaping, which ensures an appropriate surface condition of the surface to be coated without generating secondary contaminants such as dust and paint fines by removing the epoxy painted surface applied to the plant.
선박 및 해양플랜트에 적용되는 도료(Paint)는 미관 및 부식 보호, 또는 기능별로 특수 목적을 지닌다. 선박에 적용되는 에폭시 도료는 대표적인 하도용 도로료, 전체 부식 보호를 위한 목적으로 적용되며, 선박 도료 사용량의 80% 이상을 차지할 만큼 광범위한 구역에 하도로서 사용된다.Paints applied to ships and offshore plants have special purposes such as aesthetics and corrosion protection, or function. Epoxy paint applied to ships is a representative road material for undercoating and is applied for the purpose of overall corrosion protection, and is used as an undercoat in a wide area, accounting for more than 80% of ship paint usage.
도료를 이용한 공정은 크게 선행 및 후행 단계로 나뉜다. 선행 단계에서는 Block에 대한 전체 도장이 주 작업이며, 후행 단계에서는 국소 부위 대한 수정 도장 및 전체 미관을 위한 마감 도장이 주 작업을 이룬다.The process using paint is largely divided into preceding and subsequent stages. In the preceding stage, the main work is painting the entire block, and in the subsequent stage, the main work is correction painting of local areas and finishing painting for overall aesthetics.
일반적인 선박 도장 공정 단계 중 선행 단계에서 도포된 에폭시 도료는 이후 진행되는 탑재, 의장(용접, 곡직, 절단 등) 공정 작업을 거치면서 물리적 손상을 입게 되며, 후행 도장 공정에서는 선박 인도전까지 해당 부위에 대한 보수 도장 및 마감 도장 작업을 수행해야 한다.During the general ship painting process, the epoxy paint applied in the preceding stage is subject to physical damage during the subsequent mounting and fitting (welding, bending, cutting, etc.) processes, and in the subsequent painting process, the corresponding parts are damaged until delivery of the ship. Repair painting and finishing painting work must be carried out.
따라서 이를 위해 손상된 에폭시 도막 제거 및 Recoating interval이 지난 부위에 대해 필수적으로 전처리 작업이 수반된다.Therefore, for this purpose, it is essential to remove the damaged epoxy coating and pre-treat areas where the recoating interval has passed.
상기 보수 도장 및 마감 도장을 수행하기 위한 표면 전처리 작업의 목적과 대상은 다음과 같다.The purpose and object of surface pretreatment work to perform the above repair painting and finishing painting are as follows.
표면 전처리 작업의 목적은 표면에 부착, 생성된 이물질 제거, 손상된 구도막 제거, 도료와 피도면과의 물리적 부착력 증가이다.The purpose of surface pretreatment is to remove foreign substances that adhere to the surface, remove damaged old films, and increase physical adhesion between the paint and the surface to be coated.
표면 전처리 대상은 탑재 Erection 부위(Joint area), 의장 작업에 의한 Mechanical 손상 부위, 화기 작업에 의한 Burn 손상 부위가 될 수 있다.Surface pretreatment targets can be the mounting erection area (joint area), mechanical damage area due to design work, or burn damage area due to hot work.
통상적으로, 후행 도장 공정에서 수행되는 보수 도장 구역의 전처리 작업은, Mechanical Cleaning인 동력 공구 방식(그라인딩, 사상작업)을 채택하여 사용하고 있으며, 해당 작업 중 발생하는 분진 및 페인트 미분은 작업자의 안전/건강을 위협하고, 고질적인 대기 및 해양 오염을 유발한다.Typically, the pre-treatment work of the repair painting area performed in the post-painting process uses mechanical cleaning, a power tool method (grinding, deburring), and the dust and paint fines generated during the work are used to ensure the safety and safety of workers. It threatens health and causes chronic air and marine pollution.
또한, 밀폐구역에서 발생되는 분진은 주변 고가 장비의 오염원으로 작용하여 2차적인 경제적 손실 문제를 초래한다.Additionally, dust generated in enclosed areas acts as a source of contamination for surrounding expensive equipment, causing secondary economic loss.
한편, 금속 표면을 클리닝하는 방법으로서, 종래에 제안된 다른 방법이 하기의 <특허문헌 1> 및 <특허문헌 2> 에 개시되어 있다.Meanwhile, as a method for cleaning a metal surface, other methods proposed in the past are disclosed in <
<특허문헌 1> 은 레이저를 이용하여 금속 표면을 클리닝하는 방법으로서, 모재의 손상이 없어 안정적이고, 미세먼지, 분진, 폐기물, 폐수 오염물 등이 없어 친환경적이며, 2차 처리 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.<
그러나 이러한 <특허문헌 1> 은 단순히 레이저를 이용하여 금속 표면을 클리닝하는 것만이 제시되어 있어, 선박 및 해양플랜트에 적용되는 에폭시 도장면의 제거 방법에는 쉽게 적용할 수 없는 단점이 있다.However, this <
또한, <특허문헌 2> 는 항공기, 전투기, 차량 및 철도 등의 표면 도장 층을 제거하는 입체 표면 스캔 기술과 레이저를 이용한 친환경 도장층 제거 시스템을 제공한다.In addition, <
이러한 <특허문헌 2> 도 금속 표면의 도장 층을 제거하는 시스템은 제공할 수 있으나, 도료의 재질 즉, 선박 및 해양플랜트에 적용되는 에폭시 도장면의 제거 방법에는 적용할 수 없는 단점이 있다.Although <
따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 선박 및 해양플랜트의 에폭시 도장면 제거 방법 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 광섬유 레이저(Q-switching fiber laser)를 기반으로 레이저 빔 셰이핑(Laser Beam Shaping)을 이용하여 친환경 건식 표면 처리 방법으로 선박 및 해양플랜트에 적용되는 에폭시 도장면을 제거함으로써, 분진 및 페인트 미분과 같은 2차 오염물의 발생 없이 피도면의 적합한 표면 상태를 확보할 수 있도록 한 레이저 빔 셰이핑을 이용한 에폭시 도장면 제거방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was proposed to solve the above-mentioned general methods for removing epoxy painted surfaces of ships and offshore plants and various problems arising from the prior art, and provides laser beam shaping (Q-switching fiber laser) based on a fiber laser. By using an eco-friendly dry surface treatment method (Laser Beam Shaping) to remove the epoxy painted surface applied to ships and offshore plants, it is possible to secure the appropriate surface condition of the surface to be coated without generating secondary contaminants such as dust and paint fines. The purpose is to provide a method for removing epoxy painted surfaces using laser beam shaping.
본 발명의 다른 목적은 조선업 생산 환경에 고려하여 보수 도장 및 마감 도장을 위해 시공되는 에폭시 도장면에 대한 최적의 제거 방법을 구현하도록 한 레이저 빔 셰이핑을 이용한 에폭시 도장면 제거방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method of removing an epoxy painted surface using laser beam shaping to implement an optimal removal method for an epoxy painted surface constructed for repair painting and finishing painting in consideration of the shipbuilding production environment.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "레이저 빔 셰이핑을 이용한 에폭시 도장면 제거방법"은,In order to achieve the above-described object, the "method for removing epoxy painted surface using laser beam shaping" according to the present invention,
Q-switching 광섬유 레이저 기반의 레이저 빔 셰이핑을 이용하여, 1064nm 파장 및 13.6 J/㎠ 레이저 에너지 밀도, 펄스 중첩률 50 ~ 70%, 패스 중첩률 20 ~ 70%의 조건으로 레이저 빔을 조사하여 에폭시 도장면을 제거하는 것을 특징으로 한다.Using Q-switching fiber laser-based laser beam shaping, epoxy coating is done by irradiating the laser beam under the conditions of 1064nm wavelength, 13.6 J/㎠ laser energy density, pulse overlap rate of 50 to 70%, and pass overlap rate of 20 to 70%. It is characterized by removing the surface.
상기에서 레이저 빔 셰이핑은 Galvanometer를 이용하여 2D 형상의 레이저 빔 셰이핑을 형성하는 것을 특징으로 한다.In the above, laser beam shaping is characterized by forming a 2D laser beam shaping using a galvanometer.
상기에서 레이저 빔 셰이핑은 스캐너 헤드 이동형인 레이저빔 이동형 장비와 스캐너 헤드 고정형인 레이저빔 고정형 장비에 따라서 서로 다른 빔 패턴으로 에폭시 도장면을 제거하는 것을 특징으로 한다.In the above, laser beam shaping is characterized by removing the epoxy painted surface with different beam patterns depending on the laser beam moving equipment, which is a moving scanner head, and the fixed laser beam equipment, which is a fixed scanner head.
상기에서 레이저빔 이동형 장비는 미러 제어를 통해 서클(Circle), 인피니티(Infinity), 웨이브 클린(Wave clean)의 빔 패턴으로 레이저 빔 셰이핑을 하고, 레이저빔 고정형 장비는 스퀘어 영역(Square area), 스파이어럴(Spiral)의 빔 패턴으로 레이저 빔 셰이핑을 구현하는 것을 특징으로 한다.In the above, the laser beam moving equipment shapes the laser beam into a circle, infinity, and wave clean beam pattern through mirror control, and the laser beam fixed equipment shapes the laser beam into a square area and a spiral shape. It is characterized by implementing laser beam shaping with a spiral beam pattern.
상기에서 Q-switching 광섬유 레이저의 조사 횟수는 에폭시 도장면의 두께에 따라 가변 설정되는 것을 특징으로 한다.In the above, the number of irradiation times of the Q-switching fiber laser is variably set depending on the thickness of the epoxy painted surface.
본 발명에 따르면 조선업 생산 환경을 고려하여 보수 도장 및 마감 도장을 수행하기 위해 시공되는 에폭시 도장면에 대한 광섬유 레이저의 최적 가공 조건을 제시함으로써, 분진 및 페인트 미분과 같은 2차 오염물의 발생 없이 피도면의 적합한 표면 상태를 확보할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by presenting the optimal processing conditions of the optical fiber laser for the epoxy painted surface constructed to perform repair painting and finishing painting in consideration of the shipbuilding production environment, the surface to be coated is processed without the generation of secondary contaminants such as dust and paint fines. It has the effect of ensuring an appropriate surface condition.
특히, 본 발명은 기존 전처리 방식에 사용된 소모성 연마재 사용 및 폐기 비용 절감을 도모하고, 분진 비산 방지용 Protection 비용도 절감할 수 있고, 주간 작업 가능 및 타 공종 간섭 최소화로 공정 단축효과도 기대할 수 있는 장점이 있다.In particular, the present invention seeks to reduce the cost of using and disposing of consumable abrasives used in existing pretreatment methods, can also reduce protection costs to prevent dust scattering, and has the advantage of being able to shorten the process by enabling daytime work and minimizing interference with other work types. There is.
도 1은 본 발명에서 레이저 빔 셰이핑을 이용한 에폭시 도장면 제거방법에 적용된 빔 패턴의 예시도,
도 2는 본 발명에서 레이저 클리닝 실험 시 사용한 실험 조건 예시도,
도 3은 본 발명에서 레이저 빔 셰이핑에 따른 에폭시 도막 제거 효율 관측 예시도,
도 4는 본 발명에서 최적의 레이저 가공 조건을 도출하기 위한 실험 조건 설정 예시도,
도 5는 본 발명에서 펄스 중첩률 50% 조건에서 패스 중첩률 변화에 따른 웨이브 클린 레이저 클리닝 제거 결과도,
도 6은 본 발명에서 펄스 중첩률 50% 조건에서 패스 중첩률 변화에 따른 웨이브 클린 레이저 클리닝 후 XRD 결과도,
도 7은 본 발명에서 펄스 중첩률 70% 조건에서 패스 중첩률 변화에 따른 웨이브 클린 레이저 클리닝 제거 결과도,
도 8은 본 발명에서 펄스 중첩률 70% 조건에서 패스 중첩률 변화에 따른 웨이브 클린 레이저 클리닝 후 XRD 결과도,
도 9는 본 발명에서 펄스 중첩률 50% 조건에서 패스 중첩률 변화에 따른 스퀘어 영역 레이저 클리닝 제거 결과도,
도 10은 본 발명에서 펄스 중첩률 50% 조건에서 패스 중첩률 변화에 따른 스퀘어 영역 레이저 클리닝 후 XRD 결과도,
도 11은 본 발명에서 펄스 중첩률 70% 조건에서 패스 중첩률 변화에 따른 스퀘어 영역 레이저 클리닝 제거 결과도,
도 12는 본 발명에서 펄스 중첩률 50% 조건에서 패스 중첩률 변화에 따른 스퀘어 영역 레이저 클리닝 후 XRD 결과도,
도 13은 최적 레이저 빔 셰이핑에 따른 에폭시 도장면의 레이저 클리닝 효율도이다.1 is an example of a beam pattern applied to the epoxy painted surface removal method using laser beam shaping in the present invention;
Figure 2 is an example of the experimental conditions used in the laser cleaning experiment in the present invention;
Figure 3 is an example of observation of epoxy film removal efficiency according to laser beam shaping in the present invention;
Figure 4 is an example of experimental condition settings to derive optimal laser processing conditions in the present invention;
Figure 5 shows the wave clean laser cleaning removal results according to the change in the pass overlap ratio under the condition of 50% pulse overlap ratio in the present invention;
Figure 6 shows the XRD results after wave clean laser cleaning according to the change in the pass overlap ratio under the condition of 50% pulse overlap ratio in the present invention;
Figure 7 shows the wave clean laser cleaning removal results according to the change in the pass overlap ratio under the condition of a pulse overlap ratio of 70% in the present invention;
Figure 8 shows the XRD results after wave clean laser cleaning according to the change in pass overlap ratio under the condition of 70% pulse overlap ratio in the present invention;
Figure 9 shows the square area laser cleaning removal results according to the change in the pass overlap rate under the condition of 50% pulse overlap rate in the present invention;
Figure 10 shows the XRD results after square area laser cleaning according to the change in the pass overlap ratio under the condition of 50% pulse overlap ratio in the present invention;
Figure 11 shows the square area laser cleaning removal results according to the change in the pass overlap rate under the condition of 70% pulse overlap rate in the present invention;
Figure 12 shows the XRD results after square area laser cleaning according to the change in the pass overlap ratio under the condition of 50% pulse overlap ratio in the present invention;
Figure 13 is a diagram of laser cleaning efficiency of an epoxy-coated surface according to optimal laser beam shaping.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 레이저 빔 셰이핑을 이용한 에폭시 도장면 제거방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a method for removing an epoxy painted surface using laser beam shaping according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present invention described below should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to explain his/her invention in the best way. It must be interpreted with meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be done.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention, and therefore various equivalents and It should be understood that variations may exist.
본 발명은 Q-switching 광섬유 레이저(fiber laser)를 이용한 레이저 빔 셰이핑을 이용한 에폭시 도장면 제거방법으로서, 친환경 건식 표면 전처리 방법으로서, 선박 및 해양플랜트의 에폭시 도장면을 제거할 수 있는 최적 조건을 제시함으로써, 분진 및 페인트 미분과 같은 2차 오염물의 발생 없이 피도면의 적합한 표면 상태를 확보할 수 있도록 한 것이다.The present invention is a method of removing epoxy painted surfaces using laser beam shaping using a Q-switching fiber laser. It is an eco-friendly dry surface pretreatment method, and presents optimal conditions for removing epoxy painted surfaces of ships and offshore plants. By doing so, it is possible to secure the appropriate surface condition of the surface to be coated without the generation of secondary contaminants such as dust and paint fines.
본 발명에 적용된 레이저 클리닝 장비는 장비의 크기가 크지 않고 이동성이 용이하여 현재 산업용에서 다양한 용도의 클리닝 공정을 수행하고 있는 Fiber laser 기기를 적용하였다. 평균 출력 100W의 Q-switching fiber laser로 근적외선 영역의 1064nm의 파장을 가지며, Fiber를 통하여 레이저 빔이 전송되고 2D 스캐너를 통하여 클리닝하고자 하는 위치를 제어, F-theta 렌즈를 이용하여 초점거리가 일정하도록 조정된다. 본 발명에 적용된 레이저 클리닝 장비는 높은 peak power를 가지기 위해 150ns의 매우 짧은 펄스 조사시간(pulse duration time)을 가지는 펄스 발진을 하며, 클리닝용 광학계는 직경 97㎛ 사이즈의 원형 빔으로 조사되는 레이저는 가우시안 분포를 나타낸다.The laser cleaning equipment used in the present invention is a fiber laser device that is currently used in various industrial cleaning processes due to its small size and easy portability. It is a Q-switching fiber laser with an average output of 100W and has a wavelength of 1064nm in the near-infrared region. The laser beam is transmitted through the fiber and the position to be cleaned is controlled through a 2D scanner, and the focal length is constant using an F-theta lens. It is adjusted. The laser cleaning equipment applied to the present invention oscillates pulses with a very short pulse duration time of 150ns in order to have high peak power, and the cleaning optical system emits a circular beam with a diameter of 97㎛, and the laser is Gaussian. It represents distribution.
본 발명에 따른 효율적인 에폭시 도장면을 제거 실험을 수행하기 위하여, 150×150mm 크기의 mild steel 시편 표면에 가장 사용량이 많은 에폭시 도료를 Airless spray를 통해 도포하여 실제 제품과 동일한 시편을 제작하였다. 에폭시 도료가 도포된 시편은 상온 20 ~ 23℃, 상대습도 50 ~ 60%의 환경에서 2주간의 경화 시간을 가진 후 시편의 제작을 완료하였다. 도막이 완전 경화된 후 주사전자현미경(scanning electron microscope; SEM)으로 두께를 분석한 결과 약 343 ~ 400μm 두께를 나타냄을 확인하였다.In order to perform an efficient epoxy coating removal experiment according to the present invention, the most frequently used epoxy paint was applied to the surface of a mild steel specimen of 150 × 150 mm in size using airless spray to produce a specimen identical to the actual product. The specimens coated with epoxy paint were cured for two weeks in an environment of room temperature 20 to 23°C and
본 발명에서 사용되는 레이저 빔 셰이핑은 상기 1064nm 파장의 광섬유 레이저를 Galvanometer를 통해 5가지 형태화하였고, 각 Shape의 형태는 도 1과 같다.For the laser beam shaping used in the present invention, the 1064nm wavelength optical fiber laser was shaped into five shapes through a galvanometer, and the shape of each shape is shown in Figure 1.
5가지 빔 Shape는 수동 작업에 용이한 이동형과 자동 작업에 적합한 고정형으로 구분된다.The five beam shapes are divided into a mobile type suitable for manual work and a fixed type suitable for automatic work.
레이저빔 이동형 장비는 미러 제어를 통해 서클(Circle), 인피니티(Infinity), 웨이브 클린(Wave clean)의 빔 패턴으로 레이저 빔 셰이핑을 하고, 레이저빔 고정형 장비는 스퀘어 영역(Square area), 스파이어럴(Spiral)의 빔 패턴으로 레이저 빔 셰이핑을 구현하였다.The laser beam moving equipment shapes the laser beam into a circle, infinity, and wave clean beam pattern through mirror control, while the laser beam fixed equipment shapes the laser beam into a square area, spiral ( Laser beam shaping was implemented using a spiral beam pattern.
레이저 클리닝 실험은 피도면의 에폭시 도막 제거를 대상으로 실시 하였다. 우선 최적의 레이저 빔 샤프를 선정하기 위해, 에너지 밀도 및 중첩률을 고정한 후 빔 샤프를 매개 변수로 하여 도 2와 같은 실험 조건을 설정하였다.The laser cleaning experiment was conducted to remove the epoxy coating on the coated surface. First, in order to select the optimal laser beam sharpness, the energy density and overlap ratio were fixed, and then the experimental conditions as shown in Figure 2 were set with the beam sharpness as a parameter.
제작된 시편의 에폭시 도장면에 대해 도 2와 같은 조건을 적용하여 레이저 클리닝을 실시한 후, 제거된 표면의 육안 관측 및 스캔 횟수를 측정하여 최적 빔 샤프를 선정하였다. 도 3에서 확인할 수 있듯이 육안상으로도 조건별로 제거 효율의 차등이 발생하였으며, 이동형 웨이브 클린과 고정형 스퀘어 영역 샤프 적용시 균일하게 도막이 제거되는 형상을 확인할 수 있다. 이와 상반되게 비교군으로 실험된 1D 라인 빔의 경우, 에너지 분포가 밀집되는 양 가장자리에서는 도막 제거가 용이하지만, 중앙 부분에 대해서는 제거 효율이 저하되는 것을 확인할 수 있다.After laser cleaning was performed on the epoxy-coated surface of the manufactured specimen by applying the same conditions as shown in Figure 2, the optimal beam sharp was selected by visual observation of the removed surface and measuring the number of scans. As can be seen in Figure 3, there was a difference in removal efficiency depending on the conditions even with the naked eye, and it was possible to see that the film was removed uniformly when applying the mobile wave clean and fixed square area sharp. Contrary to this, in the case of the 1D line beam tested as a comparison group, it can be seen that film removal is easy at both edges where the energy distribution is concentrated, but the removal efficiency is reduced in the central part.
따라서 상기 실험에서 도출된 웨이브 클린, 스퀘어 영역 빔 샤프에 대한 최적의 레이저 가공 조건을 도출하기 위해, 펄스 중첩률(Rpo) 및 패스 중첩률(Rlo)을 매개 변수로 하여 도 4와 같이 실험 조건을 설정하였다.Therefore, in order to derive the optimal laser processing conditions for wave clean and square area beam sharp derived from the above experiment, an experiment was performed as shown in FIG. 4 using the pulse overlap ratio (R po ) and the pass overlap ratio (R lo ) as parameters. Conditions were set.
에폭시 도장면에 대하여, 상기 도 4와 같은 조건을 적용하여 웨이브 클린 셰이핑(Wave clean shaping) 패턴으로 레이저 클리닝을 실시한 후 제거된 표면이 육안 관측 및 XRD 분석을 통해 잔류물 여부를 확인하였다.For the epoxy painted surface, laser cleaning was performed using a wave clean shaping pattern using the same conditions as shown in FIG. 4, and then the removed surface was checked for residues through visual observation and XRD analysis.
실험 결과 도 5 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 웨이브 클린 셰이핑이 적용된 조건 하에서 중첩률에 따라 제거 효율의 차등이 발생하였고, 펄스 중첩률 50%, 패스 중첩률 70%의 조건에서 최대 3회, 펄스 중첩률 70%, 패스 중첩률 70% 조건에서 최대 2회의 레이저 조사 후에 도막 제거가 완료됨을 알 수 있다. XRD 결과에서도 에폭시 도료 내의 포함된 안료 성분이 Pyrophyllite가 검출되지 않음을 확인할 수 있다.As shown in the experimental results of FIGS. 5 to 8, differential removal efficiency occurred depending on the overlap ratio under the conditions in which wave clean shaping was applied. At a maximum of 3 times under the conditions of a pulse overlap ratio of 50% and a pass overlap ratio of 70%, It can be seen that film removal is completed after up to two laser irradiations under the conditions of 70% pulse overlap rate and 70% pass overlap rate. The XRD results also confirm that Pyrophyllite is not detected as a pigment component in the epoxy paint.
도 5는 본 발명에서 펄스 중첩률 50% 조건에서 패스 중첩률 변화에 따른 웨이브 클린 레이저 클리닝 제거 결과도이고, 도 6은 본 발명에서 펄스 중첩률 50% 조건에서 패스 중첩률 변화에 따른 웨이브 클린 레이저 클리닝 후 XRD 결과도이며, 도 7은 본 발명에서 펄스 중첩률 70% 조건에서 패스 중첩률 변화에 따른 웨이브 클린 레이저 클리닝 제거 결과도이고, 도 8은 본 발명에서 펄스 중첩률 70% 조건에서 패스 중첩률 변화에 따른 웨이브 클린 레이저 클리닝 후 XRD 결과도이다.Figure 5 shows the results of wave clean laser cleaning removal according to the change in the pass overlap ratio under the condition of 50% pulse overlap rate in the present invention, and Figure 6 shows the wave clean laser cleaning removal result according to the change in the pass overlap rate under the condition of 50% pulse overlap rate in the present invention. The XRD results after cleaning are shown, and Figure 7 shows the wave clean laser cleaning removal results according to the change in the pass overlap ratio under the pulse overlap ratio of 70% in the present invention, and Figure 8 shows the pass overlap under the pulse overlap ratio of 70% in the present invention. This is the XRD result after wave clean laser cleaning according to the change in rate.
상기 조건 중 스캔 속도 및 횟수를 고려한 최적의 가공 조건은 도 13에서 확인할 수 있다.Among the above conditions, the optimal processing conditions considering the scan speed and number of times can be confirmed in FIG. 13.
또한, 에폭시 도장면에 대해, 상기 도 4와 같은 조건을 적용하여 스퀘어 영역 셰이핑 패턴으로 레이저 클리닝을 실시한 후 제거된 표면이 육안 관측 및 XRD 분석을 통해 잔류물 여부를 확인하였다.In addition, for the epoxy painted surface, laser cleaning was performed in a square area shaping pattern by applying the same conditions as in FIG. 4, and then the removed surface was checked for residues through visual observation and XRD analysis.
실험 결과 도 9 내지 도 12에 도시한 바와 같이, 스퀘어 영역(Square area) 셰이핑이 적용된 조건하에서 중첩률에 따라 제거 효율의 차등이 발생하였고, 펄스 중첩률 50%, 패스 중첩률 70%의 조건에서 최대 5회, 펄스 중첩률 50%, 패스 중첩률 70% 조건에서 최대 3회의 레이저 조사 후에 도막 제거가 완료됨을 알 수 있다. XRD 결과에서도 에폭시 도료 내의 포함된 안료 성분이 Pyrophyllite가 검출되지 않음을 확인할 수 있다.As a result of the experiment, as shown in FIGS. 9 to 12, differences in removal efficiency occurred depending on the overlap ratio under conditions where square area shaping was applied, and under the conditions of a pulse overlap rate of 50% and a pass overlap rate of 70%. It can be seen that film removal is completed after laser irradiation up to 3 times under the conditions of up to 5 times, pulse overlap rate of 50%, and pass overlap rate of 70%. The XRD results also confirm that Pyrophyllite is not detected as a pigment component in the epoxy paint.
도 9는 본 발명에서 펄스 중첩률 50% 조건에서 패스 중첩률 변화에 따른 스퀘어 영역 레이저 클리닝 제거 결과도이고, 도 10은 본 발명에서 펄스 중첩률 50% 조건에서 패스 중첩률 변화에 따른 스퀘어 영역 레이저 클리닝 후 XRD 결과도이며, 도 11은 본 발명에서 펄스 중첩률 70% 조건에서 패스 중첩률 변화에 따른 스퀘어 영역 레이저 클리닝 제거 결과도이고, 도 12는 본 발명에서 펄스 중첩률 50% 조건에서 패스 중첩률 변화에 따른 스퀘어 영역 레이저 클리닝 후 XRD 결과도이다.Figure 9 is a diagram showing the square area laser cleaning removal results according to the change in the pass overlap ratio under the condition of 50% pulse overlap rate in the present invention, and Figure 10 is the square area laser cleaning removal result according to the change in the pass overlap rate under the condition of 50% pulse overlap rate in the present invention. This is the XRD result after cleaning, and Figure 11 is the result of square area laser cleaning removal according to the change in the pass overlap ratio under the condition of 70% pulse overlap ratio in the present invention, and Figure 12 is the result of pass overlap under the condition of 50% pulse overlap ratio in the present invention. This is the XRD result after laser cleaning of the square area according to the change in rate.
상기의 조건 중 스캔 속도 및 횟수를 고려한 최적의 가공 조건은 도 13에서 확인할 수 있다.Among the above conditions, the optimal processing conditions considering the scan speed and number of scans can be confirmed in FIG. 13.
도 13은 레이저 빔 셰이핑을 이용한 에폭시 도막 레이저 클리닝 후, 상기와 같은 다양한 실험을 통해 획득한 에폭시 도막 레이저 클리닝 최적 제거 조건 및 도막 제거 효율을 나타낸 것이다.Figure 13 shows the optimal removal conditions and coating removal efficiency for epoxy coating film laser cleaning obtained through various experiments as described above after laser cleaning the epoxy coating film using laser beam shaping.
그 결과 최적 레이저 빔 셰이핑 패턴은 웨이브 클린과 스퀘어 영역으로 선정할 수 있으며, 해당 셰이핑에 대한 최적 레이저 가공 조건은 도 13에 도시한 바와 같다.As a result, the optimal laser beam shaping pattern can be selected as a wave clean and square area, and the optimal laser processing conditions for the corresponding shaping are as shown in FIG. 13.
웨이브 클린 셰이핑에서 에너지 밀도 13.6J/㎠, 펄스 중첩률 50%, 패스 중첩률 70%의 조건하에서 에폭시 도막의 변색 및 모재 손상 없이 최적 제거가 수행되었으며, 제거율은 5.58㎠/s임을 확인할 수 있다.In wave clean shaping, optimal removal was performed without discoloration of the epoxy coating and damage to the base material under the conditions of energy density of 13.6 J/cm2, pulse overlap rate of 50%, and pass overlap rate of 70%, and the removal rate was 5.58 cm2/s.
스퀘어 영역 셰이핑에서 에너지 밀도 13.6J/㎠, 펄스 중첩률 50%, 패스 중첩률 20%의 조건하에서 에폭시 도막의 변색 및 모재 손상 없이 최적 제거가 수행되었으며, 제거율은 6.11㎠/s임을 확인할 수 있다.In square area shaping, optimal removal was performed without discoloration of the epoxy coating and damage to the base material under the conditions of energy density of 13.6 J/cm2, pulse overlap rate of 50%, and pass overlap rate of 20%, and the removal rate was 6.11 cm2/s.
이와 같이 본 발명은 특정 파장 및 중첩률의 광섬유 레이저를 레이저 빔 셰이핑을 이용하여 특정 형상을 가진 레이저 빔 패턴으로 피도면에 조사함으로써, 성능 측면에서는 균일한 에너지 밀도로 에폭시 도장면을 기화시켜, 에폭시 도막의 변색 및 모재 손상 없이 제거 효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In this way, the present invention irradiates the surface to be coated with a laser beam pattern with a specific shape using a fiber laser of a specific wavelength and overlap ratio using laser beam shaping, thereby vaporizing the epoxy painted surface with uniform energy density in terms of performance, thereby forming an epoxy coating film. It has the advantage of improving removal efficiency without discoloration or damage to the base material.
또한, 비용 측면에서는 기존 동력 공구 방식에 사용된 분진 비산 방지용 프로텍션 비용을 절감할 수 있으며, 타 공종과의 작업 간섭 최소화로 공정 단축 효과도 기대할 수 있다.In addition, in terms of cost, the cost of protection to prevent dust scattering used in existing power tool methods can be reduced, and the process shortening effect can be expected by minimizing work interference with other types of work.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.Although the invention made by the present inventor has been described in detail according to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various changes can be made without departing from the gist of the invention, as is known in the art. It is self-evident to those who have.
Claims (5)
상기 레이저 빔 셰이핑은 스캐너 헤드 이동형인 레이저빔 이동형 장비와 스캐너 헤드 고정형인 레이저빔 고정형 장비에 따라서 서로 다른 빔 패턴으로 에폭시 도장면을 제거하며,
상기 레이저빔 이동형 장비는 미러 제어를 통해 서클(Circle), 인피니티(Infinity), 웨이브 클린(Wave clean)의 빔 패턴으로 레이저 빔 셰이핑을 하고, 레이저빔 고정형 장비는 스퀘어 영역(Square area), 스파이어럴(Spiral)의 빔 패턴으로 레이저 빔 셰이핑을 구현하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 셰이핑을 이용한 에폭시 도장면 제거방법.
Using Q-switching fiber laser-based laser beam shaping, epoxy coating is done by irradiating the laser beam under the conditions of 1064nm wavelength, 13.6 J/㎠ laser energy density, pulse overlap rate of 50 to 70%, and pass overlap rate of 20 to 70%. remove the face,
The laser beam shaping removes the epoxy painted surface with different beam patterns depending on the laser beam moving equipment, which is a moving scanner head, and the fixed laser beam equipment, which is a fixed scanner head,
The laser beam moving equipment shapes the laser beam into a circle, infinity, and wave clean beam pattern through mirror control, and the laser beam fixed equipment shapes the laser beam into square area and spiral beam patterns. A method of removing an epoxy painted surface using laser beam shaping, characterized by implementing laser beam shaping with a beam pattern of (Spiral).
In claim 1, the method of removing an epoxy painted surface using laser beam shaping, wherein the laser beam shaping forms a 2D laser beam shaping using a galvanometer.
In claim 1, the number of irradiation times of the Q-switching fiber laser is variably set depending on the thickness of the epoxy painted surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200140618A KR102376891B1 (en) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | Epoxy paint surface removal method using laser beam shaping |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200140618A KR102376891B1 (en) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | Epoxy paint surface removal method using laser beam shaping |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102376891B1 true KR102376891B1 (en) | 2022-03-22 |
Family
ID=80992494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200140618A KR102376891B1 (en) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | Epoxy paint surface removal method using laser beam shaping |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102376891B1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009513362A (en) * | 2005-10-28 | 2009-04-02 | パワーレイズ・リミテッド | Laser marking method for surface |
| KR20090073211A (en) * | 2006-10-27 | 2009-07-02 | 에버그린 솔라, 인크. | Method and apparatus for forming a silicon wafer |
| JP2014210290A (en) * | 2012-03-09 | 2014-11-13 | 株式会社トヨコー | Laser irradiation device, laser irradiation system, and method for removing coating film or deposit |
| JP2016093832A (en) * | 2014-11-17 | 2016-05-26 | トリニティ工業株式会社 | Laser decoration apparatus and manufacturing method of decorative part |
| KR102040556B1 (en) | 2019-03-22 | 2019-11-06 | 풍산레이저코리아(주) | Cleaning method of metal surface |
| KR102027228B1 (en) | 2017-07-24 | 2019-11-14 | 최진흥 | Automatic paint coating layer removal system using three-dimesional surface scanning technology and laser |
-
2020
- 2020-10-27 KR KR1020200140618A patent/KR102376891B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009513362A (en) * | 2005-10-28 | 2009-04-02 | パワーレイズ・リミテッド | Laser marking method for surface |
| KR20090073211A (en) * | 2006-10-27 | 2009-07-02 | 에버그린 솔라, 인크. | Method and apparatus for forming a silicon wafer |
| JP2014210290A (en) * | 2012-03-09 | 2014-11-13 | 株式会社トヨコー | Laser irradiation device, laser irradiation system, and method for removing coating film or deposit |
| JP2016093832A (en) * | 2014-11-17 | 2016-05-26 | トリニティ工業株式会社 | Laser decoration apparatus and manufacturing method of decorative part |
| KR102027228B1 (en) | 2017-07-24 | 2019-11-14 | 최진흥 | Automatic paint coating layer removal system using three-dimesional surface scanning technology and laser |
| KR102040556B1 (en) | 2019-03-22 | 2019-11-06 | 풍산레이저코리아(주) | Cleaning method of metal surface |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Chen et al. | Laser cleaning of steel for paint removal | |
| Jasim et al. | Process development and monitoring in stripping of a highly transparent polymeric paint with ns-pulsed fiber laser | |
| US20060000813A1 (en) | Laser-assisted coating removal method | |
| Chen et al. | High-power fibre laser cleaning for green shipbuilding. | |
| CN109821823A (en) | A kind of CO2Laser/ps pulsed laser and ns pulsed laser compound cleaning method | |
| CN106001008A (en) | Laser cleaning method for marine paint | |
| CN108406090B (en) | High-energy short pulse laser processing method for removing stealth coating on metal surface | |
| CN106400022A (en) | Method for preparing aluminum alloy super-hydrophobic functional surface by laser marking machine | |
| JP7307614B2 (en) | Surface treatment method and surface treatment apparatus | |
| Daurelio et al. | Laser surface cleaning, de-rusting, de-painting and de-oxidizing | |
| Kim et al. | A study on the application of laser cleaning process in shipbuilding industries using 100 W fiber laser | |
| CN108216411A (en) | The pretreating process of climbing robot and ship steel surface | |
| CN108500468A (en) | A kind of method of curved profile laser deburring | |
| CN105108346A (en) | Stainless steel weld joint and surrounding impurity treatment process | |
| CN105108343B (en) | A kind of process of surface treatment of container soldering joint | |
| JP5983933B2 (en) | Coating film removing method and laser irradiation apparatus | |
| KR102376891B1 (en) | Epoxy paint surface removal method using laser beam shaping | |
| Del Cerro et al. | Erosion resistant anti-ice surfaces generated by ultra short laser pulses | |
| EP4003636B1 (en) | Method for the removal of a coating from a metal substrate by laser ablation | |
| CN109967458B (en) | Laser cleaning, decontaminating and antifouling method for fouling of marine microorganisms | |
| KR20210158192A (en) | Shop primer coating layer removal method using Q-switching fiber laser | |
| CN212918067U (en) | High-temperature alloy laser texturing cleaning equipment | |
| JP2022135805A (en) | Substrate treatment method and substrate treatment apparatus | |
| Metsios et al. | High pulse energy kW average power nanosecond lasers enable breakthrough in rapid coating removal | |
| Kim et al. | Experimental Investigations into Improvement of Cleaning Performance for Anticorrosive Paints for Shipbuilding using Handheld-Type Laser Cleaning Equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |