KR102376872B1

KR102376872B1 - 드론 충전 시스템

Info

Publication number: KR102376872B1
Application number: KR1020200018261A
Authority: KR
Inventors: 이광일
Original assignee: 경일대학교산학협력단
Priority date: 2020-02-14
Filing date: 2020-02-14
Publication date: 2022-03-22
Also published as: KR20210104205A

Abstract

복수 개의 드론을 효율적으로 충전하기 위한 드론충전시스템에 있어서,
드론의 배터리를 충전하기 위한 충전모듈(160)이 구비된 스테이션(100);
통신모듈(210)이 구비되어 드론과 데이터의 송수신이 가능하며, 비행 중인 드론의 배터리 상태를 파악하여 상기 스테이션(100)으로 착륙을 유도하거나 스테이션(100)에서 배터리 충전 중인 드론이 이륙하도록 드론의 이착륙을 제어하며, 상기 스테이션(100)의 작동을 전반적으로 제어하는 서버(200);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

드론 충전 시스템 { Drone Charging System }

본 발명은 드론 충전모듈이 구비된 드론 충전 시스템에 관한 것으로, 배터리 슬라이드 교체방식과 충전단자를 통한 충전방식을 병행하여 효율적 배터리 충전이 가능하도록 하는 한편, 서버에서 배터리의 전력지수를 산출하여 전력지수가 낮은 드론부터 우선적으로 충전할 수 있도록 가이드함과 동시에, 풍력센서를 통해 감지된 풍속 데이터를 분석하여 안전한 드론 이착륙이 가능하도록 한 드론 충전 시스템에 관한 것이다.

무인비행체 관련 제반기술이 발전함에 따라 드론이 많은 분야에서 활용되고 있다. 영상촬영뿐만 아니라 농약살포, 건물 페인팅작업, 드론 배송 등 그 적용분야가 점차 확대되는 추세이다. 이러한 적용분야들은 다수 대의 드론을 비행시켜 동시 작업이 이루어진다.

통상적으로 드론은 충전된 배터리의 전력으로 비행을 하게 된다. 드론은 소정 시간 비행 후에는 방전된 배터리를 충전된 배터리로 교체하거나 배터리를 충전해야 한다. 이를 위해서는 드론이 지상에 착륙한 후 각종 커버를 분해하여 드론 내부에 장착된 배터리를 교체하게 된다.

이와 같이 배터리가 드론 내부의 밀폐된 공간에 배치되는 관계로 배터리의 교체에 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라, 자동화가 어려워 작업효율이 떨어지는 문제가 있다.

또한, 비행 중인 복수 개의 드론이 동시에 충전을 하려고 할 경우 드론과 드론 사이에 충돌 문제가 발생할 수 있을 뿐만 아니라, 적절한 우선순위에 따른 이착륙의 유도가 동반되지 않는다면 관리효율성이 현저히 떨어질 것이다.

한편, 중량이 비교적 작은 드론의 경우 이.착륙시 바람의 영향을 많이 받는다. 국지적으로 발생하는 돌풍은 이착륙하는 드론의 안전을 심각하게 위협하는 요인이 될 수 있다.

따라서 복수 개의 드론을 대상으로 효율적인 배터리 충전이 가능하도록 하는 한편, 충전을 위한 이착륙을 안전하게 가이드할 수 있는 드론 충전 시스템의 개발이 절실히 요청된다.

한국공개특허공보 10-2019-0012021호

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 제안된 것으로, 드론의 배터리 슬라이드 교체방식과 충전단자를 통한 충전방식을 병행하여 효율적인 드론 충전 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 드론에 저장된 데이터를 기반으로 서버에서 배터리 전력지수를 산출하여 충전이 시급한 드론을 우선적으로 충전할 수 있도록 가이드하는 드론 충전 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 풍속센서를 통해 감지된 풍속 데이터를 분석하여 안전한 드론 이착륙이 가능하도록 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 복수 개의 드론을 효율적으로 충전하기 위한 드론충전시스템에 있어서, 드론의 배터리를 충전하기 위한 충전모듈이 구비된 스테이션; 통신모듈이 구비되어 드론과 데이터의 송수신이 가능하며, 비행 중인 드론의 배터리 상태를 파악하여 상기 스테이션으로 착륙을 유도하거나 스테이션에서 배터리 충전 중인 드론이 이륙하도록 드론의 이착륙을 제어하며, 상기 스테이션의 작동을 전반적으로 제어하는 서버;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 스테이션은, 내부에 공간부가 형성되어 복수 개의 드론을 수용가능하고 전면과 후면에는 개구부가 형성된 몸체; 상기 몸체의 전면에 결합되어 개폐가 가능한 전면커버; 상기 몸체의 후면에 결합되어 개폐가 가능한 후면커버;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 몸체의 일측에 구비되어 상기 스테이션 주변의 풍속을 감지하여 상기 서버로 전송하는 풍속센서;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 전면커버의 내측에 구비되어 전면커버 내측면에 대기 중인 드론의 배터리를 충전하는 복수 개의 충전단자;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 서버는, 상기 통신모듈을 통해 수신된 데이터에 근거하여 드론의 잔여 배터리 전력량을 파악하는 보유전력량 확인모듈; 상기 통신모듈을 통해 수신된 데이터에 근거하여 드론의 잔여 비행경로를 파악하는 비행경로 확인모듈; 상기 비행경로 확인모듈로부터 확인된 드론의 잔여 비행경로의 비행에 필요한 배터리 전력량을 산출하는 필요전력량 산출모듈; 드론의 필요전력량에 대한 보유전력량을 백분율로 환산한 전력지수를 산출하고, 배터리가 완전히 충전되기까지 소요되는 시간을 산출하는 배터리 모니터링모듈; 상기 통신모듈을 통해 수신된 데이터에 근거하여 드론의 이/착륙을 판단하여 명령하는 드론관제모듈;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 드론관제모듈은 전력지수가 가장 낮은 드론부터 상기 충전모듈에서 충전하도록 가이드하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 전면커버가 전방으로 개폐되도록 동력을 전달하는 전면커버 구동부; 상기 후면커버가 후방으로 개폐되도록 동력을 전달하는 후면커버 구동부; 상기 서버에 구비되되, 상기 풍속센서로부터 수신된 풍속이 기설정된 드론의 이착륙기준풍속 보다 작을 경우에 상기 전면커버 구동부와 후면커버 구동부에 개방신호를 전송하는 커버 개폐 제어모듈;을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 스테이션 일측에 장착되어 드론의 잔여 배터리 전력량, 잔여 비행경로, 잔여 비행경로의 비행에 필요한 배터리 전력량, 전력지수, 배터리 완충 소요시간을 디스플레이 하는 모니터;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 충전모듈은, 충전모듈몸체; 상기 충전모듈몸체의 상부에 오목하게 형성되어 배터리를 교체할 드론이 안착하는 드론안착부; 상기 충전모듈몸체 내부에 U자 형상의 공간부로 형성되어 충전할 배터리가 장착되는 배터리충전부; 상기 충전모듈몸체의 일측에 장착되어 상기 배터리충전부에 장착된 배터리로 전류를 공급하는 전원공급부; 상기 배터리충전부의 최상부에 위치한 배터리를 상기 드론안착부에 안착된 드론의 배터리장착부로 배터리를 밀어 넣는 배터리장착구동부; U자 형상으로 형성된 배터리충전부에 장착된 배터리를 U자 경로를 따라 이송시키는 배터리이송부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 드론안착부에 구비된 전원공급단자로서 드론안착부에 착륙한 드론이 배터리 장탈착 도중에 전원이 오프되지 않도록 전원을 공급하는 착륙전원부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 드론의 배터리 슬라이드 교체방식과 충전단자를 통한 충전방식을 병행하여 효율적으로 배터리를 충전하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 전력지수가 낮은 드론을 우선적으로 충전시켜 대기 시간을 줄이는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 풍속센서를 통해 감지된 주변 풍속을 드론의 이착륙에 반영하여 드론이 안전하게 이착륙하도록 가이드하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 드론의 잔여 배터리 전력량, 잔여 비행경로, 잔여 비행경로의 비행에 필요한 배터리 전력량, 전력지수, 배터리 완충 소요시간과 같은 시스템의 전체적인 데이터를 한눈에 파악할 수 있도록 모니터링함으로써 작업자의 효율적인 관리가 가능한 효과가 있다.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.

도 1은 본 발명에 따른 드론 충전 시스템에 대한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 드론 충전 스테이션에 복수의 드론이 충전되고 있는 상태를 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 드론 충전 스테이션의 모니터에 충전 상태가 디스플레이되는 상황을 설명하는 도면이다.
도 4은 본 발명에 따른 드론 충전 시스템의 서버에 대한 블럭도이다.
도 5는 본 발명에 따른 드론 충전 시스템의 충전모듈에 대한 단면도이다.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.

또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.

본 발명은 복수 개의 드론을 효율적으로 충전하기 위한 드론 충전 시스템에 관한 것으로서, 도 1처럼 스테이션(100), 서버(200)를 주요 구성으로 한다.

스테이션(100)은 복수 개의 드론의 배터리를 충전하기 위한 구성이다.

서버(200)는 통신모듈(210)이 구비되어 드론과 데이터 송수신이 가능하며, 상기 스테이션(100)의 작동을 전반적으로 제어한다.

서버(200)는 비행 중인 드론의 배터리 상태를 파악하여 상기 스테이션(100)으로 착륙을 유도하거나 스테이션(100)에서 배터리 충전 중인 드론이 이륙하도록 드론의 이착륙을 제어한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 스테이션(100)은 몸체(110), 전면커버(120), 후면커버(130), 충전단자(121), 풍속센서(140), 모니터(150), 충전모듈(160)로 구성된다.

몸체(110)는 내부에 공간부가 형성되어 복수 개의 드론을 수용가능하고 전면과 후면에 개구부가 형성된다.

전면커버(120)는 상기 몸체(110)의 전면에 결합되어 전면커버 구동부(도면 미도시)에 의해 동력을 전달받아 개폐가 가능하다

후면커버(130)는 상기 몸체(110)의 후면에 결합되어 후면커버 구동부(도면 미도시)에 의해 동력을 전달받아 개폐가 가능하다.

전면커버 구동부와 후면커버 구동부는 모터, 유압 또는 공압실린더 등 다양한 공지의 구성이 채택될 수 있음은 물론이다.

상기 후면커버(130)가 개방되면 복수 개의 드론이 스테이션(100) 내부로 진입하게 된다.

풍속센서(140)는 상기 몸체(110)의 일측에 구비되어 상기 스테이션(100) 주변의 풍속을 감지하여 상기 서버(200)로 전송한다.

상기 서버(200)로 전송된 풍속 데이터를 분석하여 충전을 위해 대기 중인 드론의 착륙여부를 판단하게 된다.

본 발명에서는 효율적인 충전을 위해 배터리 슬라이드 교체방식과 충전단자(121)를 위한 충전방식을 병행하여 사용한다.

배터리 슬라이드 교체방식이 적용된 충전모듈(160)에 대해서는 후술하기로 한다.

충전단자(121)는 복수 개의 충전모듈(160)에 드론이 모두 충전 중일 경우 대기 중인 드론이 충전을 하는 구성으로서 복수 개의 단자로 구성된다.

충전단자(121)는 상기 전면커버(120)의 내측면에 구비된다.

도 2는 본 발명에 따른 드론 충전 스테이션에 복수 개의 드론이 충전되고 있는 상태를 설명하는 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 드론 충전 시스템의 충전모듈(160)에 대한 단면도이다. 편의상 도 2에서는 모니터(150)가 제거된 상태의 스테이션(100)이 도시되었다.

도 2 및 도 5를 참조하여 설명한다.

본 발명에서는 배터리 슬라이드 교체방식이 적용된 충전모듈(160)이 제공된다.

본 발명에 따른 충전모듈(160)은 충전모듈몸체(161), 드론안착부(162), 배터리충전부(163), 전원공급부(164), 배터리장착구동부(165), 배터리이송부(166), 착륙전원부(167)를 포함한다.

드론안착부(162)는 충전모듈몸체(161)의 상부에 오목하게 형성되어 배터리를 교체할 드론이 안착한다.

배터리충전부(163)는 충전모듈몸체(161) 내부에 U자 형상의 공간부로 형성되어 충전할 배터리가 장착된다.

전원공급부(164)는 충전모듈몸체(161)의 일측에 장착되어 상기 배터리충전부(163)에 장착된 배터리로 전류를 공급한다.

배터리장착구동부(165)는 배터리충전부(163)의 최상부에 위치한 충전된 배터리를 상기 드론안착부(162)에 안착된 드론의 배터리장착부로 밀어 넣는 구성이다.

배터리장착구동부(165)의 동력원으로 유압, 공압, 모터 등 다양한 선택이 가능하다.

배터리이송부(166)는 U자 형상으로 형성된 배터리충전부(163)에 장착된 배터리를 U자 경로를 따라 이송시키는 구성이다. 배터리이송부(166)에 대한 상세한 세부구조를 도 5에 도시하지 않았으나, 이송을 위한 수단으로는 컨베이어벨트, LM가이드 등 다양한 공지의 구성으로 구현이 가능하다.

착륙전원부(167)는 드론안착부(162)에 구비된 전원공급단자로서 배터리 장탈착을 위해 드론안착부(162)에 착륙한 드론이 배터리 장탈착 도중에 전원이 오프되지 않도록 전원을 공급하는 구성이다.

배터리 장탈착 도중에 전원이 오프되면 조종기로 조정이 불가하며, 실시간으로 입수된 정보를 송수신하는데도 문제가 발생할 수 있다.

이에 본 발명에서는 드론안착부(162)에 착륙전원부(167)을 구비하여 배터리의 장탈착 도중에도 드론의 전원이 오프되지 않도록 하였다.

드론안착부(162)에 드론이 착륙하면 드론의 착지부가 착륙전원부(167)와 접촉함으로써 전원을 공급받을 수 있다.

상기 스테이션(100) 내부에 구비된 상기 충전모듈(160)과 충전단자(121)를 통해 복수 개의 드론의 충전이 이루어지는데, 상기 서버(200)에서 우선적으로 지정한 드론을 먼저 상기 충전모듈(160)로 안착시키고, 대기 중인 드론은 충전단자(121)에서 충전하다가 충전모듈(160)로 이동하여 즉시 배터리를 교체할 수 있는 효율적인 충전 시스템을 제공한다.

본 발명은 드론의 배터리 슬라이드 교체방식의 충전모듈(160)과 별도의 충전단자(121)를 통해 효율적으로 배터리를 충전하는 효과가 있다.

도 4는 본 발명에 따른 드론 충전 시스템의 서버(200)에 대한 블록도이다.

상기 서버(200)는 통신모듈(210), 보유전력량 확인모듈(220), 비행경로 확인모듈(230), 필요전력량 산출모듈(240), 배터리 모니터링모듈(250), 드론관제모듈(260), 커버개폐 제어모듈(270)로 구성된다.

보유전력량 확인모듈(220)은 상기 통신모듈(210)을 통해 수신된 데이터에 근거하여 드론의 잔여배터리 전력량을 파악한다.

비행경로 확인모듈(230)은 상기 통신모듈(210)을 통해 수신된 데이터에 근거하여 드론의 잔여비행경로를 파악한다.

필요전력량 산출모듈(240)은 상기 비행경로 확인모듈(230)로부터 확인된 드론의 잔여비행경로의 비행에 필요한 배터리 전력량을 산출한다.

배터리 모니터링모듈(250)은 드론의 필요전력량에 대한 보유전력량을 백분율로 환산한 전력지수를 산출하고, 배터리가 완전히 충전되기까지 소요되는 시간을 산출한다.

상기 전력지수는 보유전력량을 필요전력량으로 나누어 백분율로 환산하여 얻어지는 지수 값이다.

드론관제모듈(260)은 상기 통신모듈(210)을 통해 수신된 데이터에 근거하여 드론의 이/착륙을 판단하여 명령한다.

상기 드론관제모듈(260)은 상기 전력지수가 가장 낮은 드론부터 상기 충전모듈(160)에서 충전하도록 가이드하는 것을 특징으로 한다.

즉, 상기 드론관제모듈(260)에서 산출된 상기 전력지수가 낮을수록 배터리 충전이 시급한 것으로 판단한다. 전력지수가 낮은 드론부터 우선적으로 충전모듈(160)로 안착되도록 명령을 내림으로써, 대기 시간을 최대한 줄이고 스테이션(100) 내의 드론 관리를 체계적으로 운용할 수 있다.

커버개폐 제어모듈(270)은 상기 서버(200)에 구비되되, 상기 풍속센서(140)로부터 수신된 풍속이 기설정된 드론의 이착륙기준풍속보다 작을 경우에 상기 전면커버 구동부와 후면커버 구동부에 개방신호를 전송한다.

경량인 드론은 이착륙시에 바람의 영향을 크게 받으므로, 본 발명에서는 드론의 이착륙기준풍속을 설정하여 안전한 풍속 범위에서만 드론의 이착륙이 이뤄지도록 한 것이다.

도 3은 본 발명에 따른 드론 충전 시스템의 모니터(150)에 충전 상태를 디스플레이하는 상황을 설명하는 도면이다.

도 3처럼 모니터(150)는 상기 스테이션(100) 일측에 장착되어 드론의 잔여배터리 전력량, 잔여비행경로, 잔여비행경로의 비행에 필요한 배터리 전력량, 전력지수, 배터리 완충 소요시간을 디스플레이함으로써, 작업자가 상기 스테이션(100)의 충전 상태를 한눈에 파악할 수 있도록 한다.

본 발명은 드론 충전모듈(160)이 구비된 드론 충전 시스템에 관한 것으로, 배터리 슬라이드 교체방식과 충전단자(121)를 통한 충전방식을 병행하여 효율적 배터리 충전이 가능하도록 하는 한편, 서버(200)에서 배터리의 전력지수를 산출하여 전력지수가 낮은 드론부터 우선적으로 충전할 수 있도록 가이드함과 동시에, 풍력센서를 통해 감지된 풍속 데이터를 분석하여 안전한 드론 이착륙이 가능하도록 한 드론 충전 시스템에 관한 것이다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

100 스테이션
110 몸체
120 전면커버
121 충전단자
130 후면커버
140 풍속센서
150 모니터
160 충전모듈
161 충전모듈몸체
162 드론안착부
163 배터리충전부
164 전원공급부
165 배터리장착구동부
166 배터리이송부
167 착륙전원부
200 서버
210 통신모듈
220 보유전력량 확인모듈
230 비행경로 확인모듈
240 필요전력량 산출모듈
250 배터리 모니터링모듈
260 드론관제모듈
270 커버 개폐 제어모듈

Claims

복수 개의 드론을 효율적으로 충전하기 위한 드론충전시스템에 있어서,
드론의 배터리를 충전하기 위한 충전모듈(160)이 구비된 스테이션(100);
통신모듈(210)이 구비되어 드론과 데이터의 송수신이 가능하며, 비행 중인 드론의 배터리 상태를 파악하여 상기 스테이션(100)으로 착륙을 유도하거나 스테이션(100)에서 배터리 충전 중인 드론이 이륙하도록 드론의 이착륙을 제어하며, 상기 스테이션(100)의 작동을 전반적으로 제어하는 서버(200);를 포함하며,
상기 충전모듈(160)은,
충전모듈몸체(161);
상기 충전모듈몸체(161)의 상부에 오목하게 형성되어 배터리를 교체할 드론이 안착하는 드론안착부(162);
상기 충전모듈몸체(161) 내부에 U자 형상의 공간부로 형성되어 충전할 배터리가 장착되는 배터리충전부(163);
상기 충전모듈몸체(161)의 일측에 장착되어 상기 배터리충전부(163)에 장착된 배터리로 전류를 공급하는 전원공급부(164);
상기 배터리충전부(163)의 최상부에 위치한 배터리를 상기 드론안착부(162)에 안착된 드론의 배터리장착부로 배터리를 밀어 넣는 배터리장착구동부(165);
U자 형상으로 형성된 배터리충전부(163)에 장착된 배터리를 U자 경로를 따라 이송시키는 배터리이송부(166);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론충전시스템
제1 항에 있어서,
상기 스테이션(100)은,
내부에 공간부가 형성되어 복수 개의 드론을 수용가능하고 전면과 후면에는 개구부가 형성된 몸체(110);
상기 몸체(110)의 전면에 결합되어 개폐가 가능한 전면커버(120);
상기 몸체(110)의 후면에 결합되어 개폐가 가능한 후면커버(130);를 포함하는, 드론충전시스템
제2 항에 있어서,
상기 몸체(110)의 일측에 구비되어 상기 스테이션(100) 주변의 풍속을 감지하여 상기 서버(200)로 전송하는 풍속센서(140);를 더 포함하는, 드론충전시스템
제2 항에 있어서,
상기 전면커버(120)의 내측에 구비되어 전면커버(120) 내측면에 대기 중인 드론의 배터리를 충전하는 복수 개의 충전단자(121);를 더 포함하는, 드론충전시스템
제1 항에 있어서,
상기 서버(200)는,
상기 통신모듈(210)을 통해 수신된 데이터에 근거하여 드론의 잔여 배터리 전력량을 파악하는 보유전력량 확인모듈(220);
상기 통신모듈(210)을 통해 수신된 데이터에 근거하여 드론의 잔여 비행경로를 파악하는 비행경로 확인모듈(230);
상기 비행경로 확인모듈(230)로부터 확인된 드론의 잔여 비행경로의 비행에 필요한 배터리 전력량을 산출하는 필요전력량 산출모듈(240);
드론의 필요전력량에 대한 보유전력량을 백분율로 환산한 전력지수를 산출하고, 배터리가 완전히 충전되기까지 소요되는 시간을 산출하는 배터리 모니터링모듈(250);
상기 통신모듈(210)을 통해 수신된 데이터에 근거하여 드론의 이/착륙을 판단하여 명령하는 드론관제모듈(260);을 포함하는, 드론충전시스템
제5 항에 있어서,
상기 드론관제모듈(260)은 전력지수가 가장 낮은 드론부터 상기 충전모듈(160)에서 충전하도록 가이드하는 것을 특징으로 하는, 드론충전시스템
제3 항에 있어서,
상기 전면커버(120)가 전방으로 개폐되도록 동력을 전달하는 전면커버 구동부;
상기 후면커버(130)가 후방으로 개폐되도록 동력을 전달하는 후면커버 구동부;
상기 서버(200)에 구비되되, 상기 풍속센서(140)로부터 수신된 풍속이 기설정된 드론의 이착륙기준풍속 보다 작을 경우에 상기 전면커버 구동부와 후면커버 구동부에 개방신호를 전송하는 커버 개폐 제어모듈;을 더 포함하는, 드론충전시스템
제5 항에 있어서,
상기 스테이션(100) 일측에 장착되어 드론의 잔여 배터리 전력량, 잔여 비행경로, 잔여 비행경로의 비행에 필요한 배터리 전력량, 전력지수, 배터리 완충 소요시간을 디스플레이 하는 모니터(150);를 더 포함하는, 드론충전시스템
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제1 항에 있어서,
드론안착부(162)에 구비된 전원공급단자로서 드론안착부(162)에 착륙한 드론이 배터리 장탈착 도중에 전원이 오프되지 않도록 전원을 공급하는 착륙전원부(167);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론충전시스템