KR102376214B1 - Core biopsy device - Google Patents
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- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
Abstract
본 발명은 파지 형태의 변경을 최소화하여 장전을 쉽게 수행할 수 있는 절단 생검기구에 관한 것으로, 속침과 겉침의 발사 시의 이동 관계를 새롭게 제시하여, 조직 채취의 정확도를 더욱 향상시키고, 채취 시의 안전성을 더욱 높일 수 있으며, 채취된 조직의 회수를 간단하게 할 수 있는 절단 생검기구에 관한 것이다.The present invention relates to a cutting biopsy instrument that can be easily loaded by minimizing the change in the shape of the grip, and it provides a new relationship of movement between the inner needle and the outer needle, thereby further improving the accuracy of tissue collection, and It relates to an amputation biopsy instrument that can further increase safety and simplify the recovery of the harvested tissue.
Description
본 발명의 일 실시예는 절단 생검기구에 관한 것이다.One embodiment of the present invention relates to an amputation biopsy instrument.
일반적으로 생체조직의 검사를 위해서는, 생체조직 내에 생체조직을 검체할 수 있는 기구를 주입하고, 생체조직 중 검체 대상이 되는 조직을 채취하는 방식을 사용하고 있다. 이러한 유형으로는 흡인생검과 절단생검이 존재한다.In general, for the examination of living tissue, a method of injecting an instrument capable of sampling a living tissue into a living tissue and collecting a tissue to be sampled from among the living tissue is used. These types include aspiration biopsy and amputation biopsy.
최근에는 조직을 바늘의 형태에 의하여 절단하여 조직학적 형태를 온전히 유지한 상태로 얻을 수 있고 진단정확도를 높일 수 있는 절단생검이 많이 활용되고 있다. 절단생검의 경우, 환부에 삽입되는 바늘의 구경을 최소화하면서도, 반복적 침습행위를 최소화하고, 소형 검체에 대한 정밀한 시술이 가능하여 최근 흡인생검에 비하여 많이 활용되고 있다.Recently, excised biopsy, which can be obtained in a state in which the histological form is completely maintained by cutting tissue according to the shape of a needle, and can increase diagnostic accuracy, has been widely used. In the case of amputation biopsy, it has been widely used compared to suction biopsy in recent years because it minimizes the diameter of the needle inserted into the affected part, minimizes repetitive invasive behavior, and enables precise treatment on small specimens.
한국등록특허 10-1463867 및 10-1551311 등에 기재되어 있는 절단생검 방식의 검체 기구는, 절단메커니즘에 있어서 속침이 먼저 발사되고 겉침이 발사되어, 두께가 매우 얇은 속침이 전진하는 도중 치밀한 피막조직 또는 단단한 석회화조직 등을 관통하지 못하거나 휘어질 수 있으며, 이로 인하여 결절이 후방으로 밀리거나 정확한 채취 대상 조직 영역에 속침이 도달하지 못할 수 있어, 시술이 매우 어려워지는 문제점이 지적되어 왔다.In the cut biopsy specimen apparatus described in Korean Patent Registration Nos. 10-1463867 and 10-1551311, etc., in the cutting mechanism, the inner needle is fired first and then the outer needle is fired, so that a dense capsule tissue or hard It may not penetrate the calcified tissue or it may be bent, and due to this, the nodule may be pushed backwards or the needle may not reach the correct area of the target tissue to be harvested.
한편 상술한 채취 대상 조직에 바늘셋이 정확하게 도달하도록 하기 위하여 초음파가이드 장비를 이용하는 등 정확도 향상에 대한 기술은 많이 발전하여 왔다. 그러나 상기의 종래의 기술의 경우 시술자가 일반적으로 생검기구를 파지하는 형태를 변경하거나 양손으로 장전이 이루어지며, 이 때문에 특히 여러 차례 반복채취가 필요한 경우 초음파가이드의 타겟팅이 흐트러질 가능성이 있다.On the other hand, techniques for improving accuracy, such as using an ultrasonic guide device, have been developed a lot so that the needle set accurately reaches the tissue to be harvested. However, in the case of the prior art, the operator generally changes the shape of holding the biopsy instrument or loading with both hands, and for this reason, there is a possibility that the targeting of the ultrasound guide may be disturbed, especially when repeated sampling is required several times.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점 및/또는 한계를 극복하기 위한 것으로, 절단 생검기구를 파지한 한 손만으로 파지 형태의 변경을 최소화하여 장전을 쉽게 수행할 수 있는 절단 생검기구를 제공하는 데 일 목적이 있다.The present invention is to overcome the problems and / or limitations of the prior art, and to provide a cut biopsy instrument that can be easily loaded by minimizing the change in the gripping shape with only one hand holding the cut biopsy instrument. There is a purpose.
또한 본 발명은, 속침과 겉침의 발사 시의 이동 관계를 새롭게 제시하여, 조직 채취의 정확도를 더욱 향상시키고, 채취 시의 안전성을 더욱 높일 수 있는 절단 생검기구를 제공하는 데 다른 일 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a cutting biopsy instrument that can further improve the accuracy of tissue collection and further increase safety during collection by newly proposing a movement relationship between the inner needle and the outer needle.
또한, 본 발명은 생검기구에 의하여 채취된 조직을 쉽게 회수할 수 있는 절단 생검기구를 제공하는 데 또 다른 일 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a cutting biopsy device that can easily recover the tissue collected by the biopsy device.
또한, 본 발명은 구성 부품의 수를 대폭 줄여 생산 원가를 더욱 낮출 수 있는 절단 생검기구를 제공하는 데 또 다른 일 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a cutting biopsy instrument capable of further lowering the production cost by significantly reducing the number of component parts.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 절단 생검기구는, 상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 절단 생검기구는, 축 방향으로 연장되고, 내부에 상기 축방향으로 연장된 중공부 및 상기 중공부와 연통된 적어도 하나의 개구를 갖는 하우징과, 일단에 조직 채취 홈을 갖는 속침과 상기 속침이 수용되도록 파이프 상으로 구비된 겉침을 포함하고, 일부가 상기 중공부에 위치하는 니들 셋과, 상기 겉침의 일단에 연결되고, 상기 속침이 관통하도록 구비되며, 상기 축방향으로 운동 가능하도록 상기 중공부 내에 위치하는 마스터 블록과, 상기 속침이 관통하도록 구비되고, 상기 축방향으로 운동 가능하도록 상기 중공부 내에 위치하는 허브 블록과, 상기 허브 블록을 관통하도록 허브 블록에 결합되고, 상기 허브 블록 일측으로 돌출된 제1부분이 상기 마스터 블록과 결합되고, 상기 허브 블록 타측으로 돌출된 제2부분이 상기 하우징과 결합된 스프링과, 적어도 장전 위치에서 상기 마스터 블록에 선택적으로 결합되는 제1 지지 유닛과, 적어도 장전 위치에서 상기 허브 블록에 선택적으로 결합되는 제2 지지 유닛과, 상기 허브 블록을 상기 장전 위치로 이동시키는 장전 유닛과, 적어도 상기 제1 지지 유닛과 상기 마스터 블록의 결합을 선택적으로 해제하도록 구비된 발사 유닛을 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the cutting biopsy instrument according to an embodiment of the present invention, in order to achieve the above object, the cutting biopsy instrument according to an embodiment of the present invention, extends in the axial direction, A housing having a hollow portion extending in the axial direction and at least one opening communicating with the hollow portion, an inner needle having a tissue harvesting groove at one end, and an outer needle provided on a pipe to accommodate the inner needle, A set of needles located in the hollow portion, a master block connected to one end of the outer needle, provided to pass through the inner needle, and a master block positioned in the hollow portion to be movable in the axial direction, and the inner needle passing through, , a hub block positioned in the hollow portion to be movable in the axial direction, coupled to the hub block to penetrate the hub block, and a first portion protruding from one side of the hub block is coupled to the master block, and the hub A spring having a second portion protruding to the other side of the block is coupled to the housing, a first support unit selectively coupled to the master block at least at a loading position, and a second support selectively coupled to the hub block at least at a loading position It may include a unit, a loading unit for moving the hub block to the loading position, and a firing unit configured to selectively release the coupling between at least the first support unit and the master block.
상기 제1 부분과 상기 제2 부분은 서로 다른 스프링 피치를 가질 수 있다.The first portion and the second portion may have different spring pitches.
상기 장전 위치에서, 상기 제1 부분은 상기 마스터 블록에 대하여 제1 탄성력을 가하도록 구비되고, 상기 제2 부분은 상기 허브 블록에 대하여 상기 제1 탄성력과 다른 방향의 제2 탄성력을 가하도록 구비될 수 있다.In the loading position, the first part is provided to apply a first elastic force to the master block, and the second part is provided to apply a second elastic force in a direction different from the first elastic force to the hub block. can
상기 제1 부분과 상기 제2 부분은 서로 다른 직경을 갖도록 구비될 수 있다.The first part and the second part may be provided to have different diameters.
상기 허브 블록은, 상기 제1 부분이 관통하는 제1 관통공과, 상기 제2 부분이 관통하는 제2 관통공을 포함하고, 상기 제1 관통공과 상기 제2 관통공의 사이에 위치하는 고정단을 더 포함할 수 있다.The hub block includes a first through hole through which the first part passes, and a second through hole through which the second part passes, and includes a fixed end positioned between the first through hole and the second through hole. may include more.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.
상술한 본 발명의 각 실시예에 따르면, 사용자는 파지한 상태로 쥐는 힘을 가하는 방식으로 장전 유닛을 조작하고, 이를 통해 뒤로 밀려나 제1 스프링 및 제2 스프링에 복원력이 가해지도록 한 장전 상태에서 속침과 겉침이 함께 신체 내부에 진입한 뒤, 겉침이 속침으로부터 후퇴하였다가 전진하는 왕복 운동 구조를 갖도록 함으로써, 생검기구를 파지한 한 손만으로 파지 형태의 변경을 최소화하여 1회 장전 또는 복수회 장전을 쉽게 수행할 수 있고, 소량 또는 다량의 채취를 위한 장전 형태를 쉽게 변경할 수 있는 장전 및 발사 구조를 갖는 생검기구를 제공하는 효과가 있으며, 속침의 전진 발사에 의한 치밀한 피막조직 또는 단단한 석회화조직 등을 관통하지 못하거나 휘어질 수 있으며, 이로 인하여 결절이 후방으로 밀리거나 정확한 채취 대상 조직 영역에 속침이 도달하지 못할 수 있어, 시술이 매우 어려워지는 문제점을 해결할 수 있다.According to each embodiment of the present invention described above, the user manipulates the loading unit in a manner that applies a gripping force in a gripped state, and is pushed back through this, so that the restoring force is applied to the first spring and the second spring. By having a reciprocating structure in which the outer needle and the outer needle enter the body together and then advance from the inner acupuncture, the change in grip shape can be minimized with only one hand holding the biopsy instrument, so that one or multiple loadings can be performed. It has the effect of providing a biopsy device having a loading and firing structure that can be easily performed and that can easily change the loading type for small or large amounts of collection, and can remove dense capsule tissue or hard calcified tissue by forward firing of a needle. It may not penetrate or may be bent, which may cause the nodule to be pushed backward or the needle may not reach the correct tissue area to be harvested, thereby solving the problem of making the procedure very difficult.
한편, 초음파가이드를 사용 시, 사용자가 초음파가이드를 파지한채로 한 손만으로 장전 및 발사를 수행할 수 있어, 타겟팅이 정확하게 유지되어 시술의 정확성이 증가하는 효과가 있다.On the other hand, when using the ultrasonic guide, the user can load and fire with only one hand while holding the ultrasonic guide, so that the targeting is accurately maintained, thereby increasing the accuracy of the procedure.
한편, 겉침이 고정되는 마스터 블록의 겉침 연결 바의 결합 구조에 의하여 조직 채취 후 겉침 연결바를 이동시키는 것을 통해 별도의 다른 조작 없이 간편하게 속침의 조직채취홈에 존재하는 조직을 회수할 수 있어, 한손으로 간편한 검체 회수가 가능한 효과가 있다.On the other hand, by moving the outer needle connecting bar after tissue collection due to the combined structure of the outer needle connecting bar of the master block to which the outer needle is fixed, the tissue present in the tissue collecting groove of the inner needle can be easily recovered without any other operation, so you can use it with one hand. It has the effect of enabling easy sample recovery.
한편, 마스터블록의 진행방향길이를 길게 하고 하우징의 중공부에 밀착 이동되도록 크게 하여 추가기능을 더 구현할 수 있고, 안정적인 슬라이딩동작을 함으로써 정밀한 시술을 가능하게 하는 효과가 있다.On the other hand, by increasing the length of the master block to move in close contact with the hollow part of the housing, additional functions can be further realized, and there is an effect of enabling precise treatment by performing a stable sliding operation.
본 발명의 실시예들에 의한 절단 생검기구에 따르면, 절단 생검기구를 파지한 한 손만으로 파지 형태의 변경을 최소화하여 장전을 쉽게 수행할 수 있다.According to the cut biopsy device according to the embodiments of the present invention, loading can be easily performed by minimizing the change in the gripping shape with only one hand holding the cut biopsy device.
또한 본 발명은, 속침과 겉침의 발사 시의 이동 관계를 새롭게 제시하여, 조직 채취의 정확도를 더욱 향상시키고, 채취 시의 안전성을 더욱 높일 수 있다.In addition, the present invention provides a new relationship between the movement of the inner needle and the outer needle during firing, thereby further improving the accuracy of tissue harvesting and further enhancing the safety during harvesting.
또한, 본 발명은 채취된 조직을 쉽게 회수할 수 있고, 이를 장치를 파지한 손 만으로 수행할 수 있기 때문에, 다른 한 손의 자유도를 높일 수 있다.In addition, the present invention can easily recover the collected tissue, and since this can be performed only with the hand holding the device, the degree of freedom of the other hand can be increased.
그리고, 제1 핸들의 회동 각도를 간단히 단속할 수 있고, 이에 따라 한손으로 장전이 용이하게 이뤄지도록 할 수 있다.And, it is possible to simply control the rotation angle of the first handle, so that the loading can be easily accomplished with one hand.
제1 핸들이 하우징으로부터 쉽게 잠금 해제될 수 있기 때문에 장전 예비 동작도 한 손으로 수행할 수 있어 다른 한 손의 자유도를 높일 수 있다.Since the first handle can be easily unlocked from the housing, the pre-loading operation can also be performed with one hand, thereby increasing the freedom of the other hand.
제1 핸들의 잠금 해제와 동시에 커넥터가 장전 가능 상태로 바로 위치하도록 함으로써 즉시 장전을 수행할 수 있다.When the first handle is unlocked and the connector is placed immediately in a loadable state, loading can be performed immediately.
구성 부품의 수를 대폭 줄일 수 있기 때문에 생산 원가를 더욱 낮출 수 있다.Since the number of component parts can be significantly reduced, the production cost can be further reduced.
도 1은 일 실시예에 따른 절단 생검기구를 나타내는 도면.
도 2는 도 1의 절단 생검기구에 대한 부분 단면도.
도 3은 일 실시예에 따른 절단 생검기구의 하우징에 대한 단면도.
도 4는 일 실시예의 구현에 따른 니들셋의 구조를 설명하기 위한 도면.
도 5는 일 실시예에 따른 절단 생검기구를 나타내는 도면.
도 6은 일 실시예에 따른 절단 생검기구의 마스터 블록을 나타내는 분해도.
도 7은 일 실시예에 따른 절단 생검기구의 허브 블록을 나타내는 도면.
도 8은 일 실시예들에 따른 스프링, 마스터 블록 및 허브 블록의 배치 상태를 도시한 도면.
도 9는 일 실시예에 따른 스프링 및 허브 블록의 결합 상태를 도시한 단면도.
도 10은 일 실시예에 따른 절단 생검기구의 작동 단계를 설명하기 위한 도면.
도 11은 본 발명의 일 변형예에 따른 허브 블록을 개략적으로 설명하기 위한 사시도.1 is a view showing a cutting biopsy instrument according to an embodiment.
Fig. 2 is a partial cross-sectional view of the cut biopsy instrument of Fig. 1;
3 is a cross-sectional view of a housing of a cutting biopsy instrument according to an embodiment;
Figure 4 is a view for explaining the structure of the needle set according to the implementation of an embodiment.
5 is a view showing a cutting biopsy instrument according to an embodiment.
6 is an exploded view showing a master block of the cutting biopsy device according to an embodiment.
7 is a view showing a hub block of a cutting biopsy instrument according to an embodiment.
8 is a view illustrating an arrangement state of a spring, a master block, and a hub block according to embodiments;
9 is a cross-sectional view illustrating a coupling state of a spring and a hub block according to an embodiment.
10 is a view for explaining the operation steps of the cutting biopsy device according to an embodiment.
11 is a perspective view schematically illustrating a hub block according to a modified example of the present invention.
이하에서는, 다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.Hereinafter, various embodiments and/or aspects are disclosed with reference to the drawings. In the following description, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth to provide a thorough understanding of one or more aspects. However, it will also be recognized by one of ordinary skill in the art that such aspect(s) may be practiced without these specific details. The following description and accompanying drawings set forth in detail certain illustrative aspects of one or more aspects. These aspects are illustrative, however, and some of various methods may be employed in the principles of the various aspects, and the descriptions set forth are intended to include all such aspects and their equivalents.
또한, 다양한 양상들 및 특징들이 다수의 디바이스들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있는 시스템에 의하여 제시될 것이다. 다양한 시스템들이, 추가적인 장치들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있다는 점 그리고/또는 도면들과 관련하여 논의된 장치들, 컴포넌트들, 모듈들 등 전부를 포함하지 않을 수도 있다는 점 또한 이해되고 인식되어야 한다.Further, various aspects and features will be presented by a system that may include a number of devices, components and/or modules, and the like. It is also noted that various systems may include additional apparatuses, components, and/or modules, etc. and/or may not include all of the apparatuses, components, modules, etc. discussed with respect to the drawings. must be understood and recognized.
본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다. 또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.As used herein, “embodiment”, “example”, “aspect”, “exemplary”, etc. may not be construed as an advantage or advantage in any aspect or design being described over other aspects or designs. . Also, the terms "comprises" and/or "comprising" mean that the feature and/or element is present, but excludes the presence or addition of one or more other features, elements, and/or groups thereof. should be understood as not
또한, 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Also, terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
또한, 본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, in the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. have the same meaning as Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in an embodiment of the present invention, an ideal or excessively formal meaning is not interpreted as
한편 이하의 설명에 있어서, 도면에 기재된 사항은 본 발명의 각 구성의 기능을 설명하기 위하여 일부의 구성이 생략되거나, 과하게 확대 또는 축소되어 도시되어 있으나, 해당 도시 사항이 본 발명의 기술적 특징 및 권리범위를 한정하는 것은 아닌 것으로 이해됨이 당연할 것이다.On the other hand, in the following description, although some components are omitted, or excessively enlarged or reduced in order to explain the function of each component of the present invention, the matters described in the drawings are the technical features and rights of the present invention. It will be understood that the scope is not limited.
또한 이하의 설명에 있어서 하나의 기술적 특징 또는 발명을 구성하는 구성요소를 설명하기 위하여 다수의 도면이 동시에 참조되어 설명될 것이다.In addition, in the following description, a plurality of drawings will be simultaneously referenced and described in order to describe one technical feature or component constituting the invention.
도 1은 일 실시예에 따른 절단 생검기구의 측면도이고, 도 2는 도 1의 부분 단면도이다.1 is a side view of a cutting biopsy instrument according to an embodiment, and FIG. 2 is a partial cross-sectional view of FIG. 1 .
도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 절단 생검기구는, 하우징(10), 니들셋(200), 마스터 블록(30), 허브 블록(40), 스프링(50), 장전 유닛(500) 및 발사 유닛(180)을 포함할 수 있다. 1 and 2, the cutting biopsy device according to an embodiment includes a
상기 하우징(10)은 도 3에서 볼 수 있듯이, 축 방향(D)으로 연장되도록 형성된 것으로, 내부에 축 방향(D)으로 연장된 중공부(11)를 포함할 수 있다. 이 중공부(11)는 후술하는 니들셋(200)이 관통하는 것 외에는 대략 밀폐된 공간을 형성할 수 있다. 하우징(10)은 중공부(11)와 연통하는 제1 개구(110)를 가지며, 이 제1 개구(110)를 통해 후술하는 바와 같이 허브 블록(40)과 장전 유닛(500)이 연결되도록 할 수 있다.As shown in FIG. 3 , the
하우징(10)의 제1 방향(D1) 단부에는 홀(12)이 형성되어 있는 데, 이 홀(12)은 상기 중공부(11)와 연통되며, 후술하는 바와 같이 이 홀(12)을 통해 니들셋(200)이 통과할 수 있다.A
상기 홀(12)에 인접하게 격벽(102)이 설치되며, 이 격벽(102)에 의해 중공부(11)가 분할되어 격실(103)을 갖게 된다. 상기 격벽(102)에는 상기 홀(12)과 정렬된 홀이 형성되어 이를 통해 니들셋(200)이 통과하게 된다.A
상기 격실(103)에는 후술하는 지지 블록(15)이 결합된다.A
하우징(10)은 제2 개구(111)를 포함할 수 있는 데, 제2 개구(111)는 상기 제1 개구(110)와는 반대의 위치에 형성되며, 중공부(11)와 연통될 수 있다.The
이러한 하우징(10)에는 발사 유닛(180)이 위치할 수 있는 데, 일 실시예에 따르면 상기 제2 개구(111)에 인접하게 위치할 수 있다.The
상기 발사 유닛(180)은 제1 발사 유닛(182) 및 제2 발사 유닛(183)을 포함할 수 있다. 상기 제1 발사 유닛(182)은 상기 축 방향(D)에 대략 직각인 방향, 즉 도면의 상하 방향으로 탄성을 가지며, 상기 제2 개구(111)와 이격되도록 하우징(10)으로부터 연장될 수 있다. 제2 발사 유닛(183)은 제1 발사 유닛(182)의 단부로부터 제2 개구(111)를 향해 연장된 것으로, 사용자가 발사 유닛(180)을 누름에 따라 선택적으로 제2 개구(111)를 향하도록 구비될 수 있다.The
이러한 발사 유닛(180)은 하우징(10)과 일체로 형성될 수 있다. 특히 상기 제1 발사 유닛(182)은 일단이 하우징(10)에 연결되도록 형성될 수 있다. 이처럼 발사 유닛(180)을 하우징(10)과 일체로 성형함으로써, 부품의 개수를 줄일 수 있고, 발사 유닛(180)과 하우징(10)의 조립이라는 공정을 줄일 수 있어, 양산성을 더욱 극대화할 수 있다.The
하우징(10)의 일단에는 홀(12)에 인접하게 힌지 축(17)이 위치하는 데, 상기 힌지 축(17)은 상기 중공부(11)를 중심으로, 발사 유닛(180)의 반대측에 위치할 수 있다. 이 힌지 축(17)에 후술하는 장전 유닛(500)의 제1 핸들(51)이 힌지 결합될 수 있다. 도면에 도시된 실시예들에 따르면, 상기 힌지 축(17)은 하우징(10)의 제1 방향(D1) 단부에 위치하나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 힌지 축(17)은 하우징(10)의 제2 방향(D2) 단부에 위치할 수 있다. 물론 이 경우에는 후술하는 잠금 유닛(161)은 하우징(10)의 제1 방향(D1) 단부에 위치할 수 있다.A
하우징(10)의 대략 중앙부에는 외측으로 돌출된 돌기(101)가 더 형성될 수 있으며, 이 돌기(101)는 후술하는 바와 같이 장전 유닛(500)의 제1 핸들(51)이 하우징(10)에 밀착될 때에 제1 핸들(51)을 누르도록 구비되어 제1 핸들이 하우징(10)으로부터 멀어지는 방향으로 탄성력을 갖도록 할 수 있다.A
도 2에 도시된 일 실시예에 따르면, 상기 하우징(10)의 일단에는 홀(12)과 인접하게 지지 블록(15)이 더 위치할 수 있는 데, 일 실시예에 따르면 상기 격실(103)을 모두 채우도록 결합될 수 있다. According to an embodiment shown in FIG. 2 , a
이 지지 블록(15)은 내부가 홀(12)과 연통되도록 구비되는 데, 제1 방향(D1)의 선단으로 지지 가이드(151)가 더 연장되어 홀(12)을 관통할 수 있다. 지지 가이드(151)는 파이프 상으로 형성되어 홀(12)과 동축상으로 배열되며, 이에 따라 홀(12)과 연통될 수 있다. The
지지 블록(15)을 관통하도록 후술하는 니들 셋(200)이 설치될 수 있다. 따라서 지지 블록(15)의 적어도 지지 가이드(151)는 내경이 니들 셋(200)의 외경에 대응되는 크기를 갖도록 할 수 있다. 이러한 지지 블록(15)은 시술 과정에서 니들 셋(200)이 흔들리는 것을 최소화할 수 있으며, 이에 따라 타겟 부위에 대한 정확한 채취를 도울 수 있다. 뿐만 아니라, 타겟 조직 및 시술 내용에 따라 다양한 사이즈의 니들 셋(200)을 사용하게 되는 데, 본 발명의 실시예는 지지 블록(15)을 니들 셋(200)의 사이즈에 대응되도록, 특히 지지 가이드(151)의 내경을 니들 셋(200) 외경에 대응되도록 형성함으로써, 니들 셋 변경 시 지지 블록(15)을 변경할 수 있기 때문에 하나의 기구로 여러 사이즈의 니들 셋(200)을 사용할 수 있는 장점이 있으며, 니들 셋(200)의 셋팅도 간단히 할 수 있다.A needle set 200 to be described later may be installed to penetrate the
상기 하우징(10)은 제1 스토퍼(171)를 더 포함할 수 있다. 상기 제1 스토퍼(171)는 홀(12)과 힌지 축(17)의 사이에 위치할 수 있는 데, 힌지 축(17)에 보다 근접하게 위치할 수 있다. 제1 스토퍼(171) 및/또는 후술하는 제2 스토퍼(516)에 의해 제1 핸들(51)의 회동 각도가 일정 범위 내로 단속될 수 있다.The
장전 유닛(500)은 제1 핸들(51)과 커넥터(52)를 포함할 수 있다. 제1 핸들(51)은 일단(511)이 하우징(10)의 힌지 축(17)에 힌지 결합되고, 타단(512)은 개방된 것일 수 있다. 제1 핸들(51)은 상기 제1 스토퍼(171)와 인접하게 위치한 제2 스토퍼(516)를 포함할 수 있다. 제2 스토퍼(516)는 제1 핸들(51)이 힌지 축(17)을 중심으로 최대 각도로 회동한 상태에서 제1 스토퍼(171)와 닿게 됨으로써 제1 핸들(51)이 힌지 축(17)을 중심으로 더 이상 회동하지 않도록 할 수 있다. 이러한 일 실시예는 제1 스토퍼(171)와 제2 스토퍼(516) 모두를 포함하는 것으로 나타내었으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제1 스토퍼(171) 및 제2 스토퍼(516) 중 적어도 하나를 포함하는 것으로 충분할 수 있다.The
상기 커넥터(52)는 일단(521)이 제1 핸들(51)의 대략 중앙 부근에 회동 가능하게 힌지 결합되고, 타단(522)이 허브 블록(40)을 향하도록 구비될 수 있다. 커넥터(52)와 제1 핸들(51)의 사이에는 별도의 탄성 부재(53)가 연결될 수 있으며, 이에 따라 커넥터(52)의 타단(522)이 제1 방향(D1)으로 탄성력을 받도록 할 수 있다. 제1 핸들(51)은, 커넥터(52)가 회동해 제1 핸들(51)과 중첩되는 자리에 형성된 홈(514)을 포함할 수 있으며, 이에 따라 제1 핸들(51)이 하우징(10)에 인접하게 회동한 상태에서 커넥터(52)는 홈(514) 내에 위치하므로, 커넥터(52)가 제1 핸들(51)의 운동을 간섭하지 않도록 할 수 있다.The
하우징(10)의 타단, 즉 힌지 축(17)과 반대측 단부에는 잠금 유닛(161)이 위치할 수 있다. 상기 잠금 유닛(161)은 축 방향(D)에 수직한 방향으로 연장되며, 도 2를 참조하면 단부가 갈고리 형상으로 형성되어 있어, 제1 핸들(51) 타단(512)의 홀(515)에 걸릴 수 있도록 구비되어 있다. 상기 잠금 유닛(161)은 그 길이 방향에 수직한 방향으로 탄성을 갖도록 구비될 수 있으며, 이에 따라 후술하는 바와 같이 사용자의 간단한 조작에 의해 제1 핸들(51)에 대한 고정을 해제할 수 있다. 이러한 잠금 유닛(161)은 반드시 하우징(10)에 결합되는 것은 아니며, 제1 핸들(51)의 타단(512)에 결합될 수도 있다. 물론 이 경우 홀(515)은 하우징(10)에 형성될 수 있을 것이다.A
한편, 상기 제1 핸들(51)은 도 5에서 볼 수 있듯이, 잠금 유닛(161)에 의해 하우징(10)에 결합된 상태에서 그 길이 방향으로 소정의 곡률(R)을 갖도록 구비될 수 있다. 제1 핸들(51)은 금속 및/또는 합성수지재로 형성될 수 있는 데, 재질의 특성에 의해 소정의 탄성을 가질 수 있다. 제1 핸들(51)은 잠금 유닛(161)에 의해 하우징(10)에 결합된 상태에서 하우징(10)의 돌기(101)에 길이 방향의 대략 중간 부분이 눌리게 되므로, 이 상태에서 제1 핸들(51)은 그 길이 방향에 대략 수직한 방향, 예컨대 잠금 유닛(161)의 반대 방향으로 탄성력을 가질 수 있다. 이렇게 제1 핸들(51)이 길이 방향에 수직한 방향으로 탄성력을 갖는 경우 제1 핸들(51)이 잠금 유닛(161)에 의한 결합을 해제하는 방향으로 포텐셜을 갖게 되며, 이에 따라 사용자가 갈고리 형태의 잠금 유닛(161)을 가볍게 터치함으로써 제1 핸들(51)의 잠금 유닛(161)에 의한 결합을 해제할 수 있다. 이는 사용자의 제1 핸들(51)에 대한 핸들링성을 더욱 높일 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 5 , the
상기 하우징(10)은 제1 지지 유닛(13) 및 제2 지지 유닛(14)을 포함할 수 있다.The
상기 제1 지지 유닛(13)은 적어도 장전 위치에서 마스터 블록(30)에 선택적으로 결합되어 상기 마스터 블록(30)에게 스프링(50)의 탄성력에 대한 저항력을 제공하도록 구비될 수 있다. 이를 위하여 일 실시예에 따르면, 상기 제1 지지 유닛(13)은 하우징(10)에 형성된 제2 개구(111)의 제2 방향(D2)의 단부가 될 수 있다. 전술한 제2 발사 유닛(183)은, 이 제1 지지 유닛(13)에 인접하게 위치하며, 발사 시 제1 지지 유닛(13)에 걸려 있는 마스터 블록(30)의 일부를 눌러 제1 지지 유닛(13)에 대한 마스터 블록(30)의 걸림을 해제할 수 있다.The
상기 제2 지지 유닛(14)은 적어도 장전 위치에서 허브 블록(40)에 선택적으로 결합되어 상기 허브 블록(40)에게 스프링(50)의 탄성력에 대한 저항력을 제공하도록 구비될 수 있다. 이를 위하여 일 실시예에 따르면, 상기 제2 지지 유닛(14)은 하우징(10)에 형성된 제1 개구(110)로부터 제2 방향(D2)을 향해 연장되도록 형성된 탄성 지지체일 수 있다. 제2 지지 유닛(14)의 일단(141)은 하우징(10)에 결합되어 있고, 타단(142)은 일단(141)으로부터 중공부(11)를 향해 경사지도록 연장되어 있다. 상기 제2 지지 유닛(14)의 타단(142)은 하우징(10)으로부터 분리되어 일단(141)을 중심으로 일정 정도 탄성 운동할 수 있다. 이에 따라 후술하는 바와 같이 사용자의 발사 동작에 의해 마스터 블록(30)이 허브 블록(40)을 향해 이동함에 따라 마스터 블록(30)이 제2 지지 유닛(14)을 누름에 따라 허브 블록(40)과 제2 지지 유닛(14)간의 선택적 결합을 해제할 수 있다.The
한편, 상기 하우징(10)은 도 1에서 볼 수 있듯이, 제3 개구(121)를 더 포함할 수 있다. 상기 제3 개구(121)는 하우징(10)의 일측에 형성될 수 있는 데, 예컨대 도 1에서 볼 수 있듯이 발사 유닛(180)에 인접한 하우징(10)의 측면에 형성될 수 있다. 제3 개구(121)를 통해 후술하는 바와 같이 제2 핸들(331)이 하우징(10)의 외측으로 노출되며, 사용자가 제2 핸들(331)을 조작할 수 있게 된다.Meanwhile, as shown in FIG. 1 , the
상기 니들셋(200)은 속침(20)과 겉침(21)을 포함할 수 있다. The needle set 200 may include an
도 4를 참조하면, 상기 속침(20)은 일단에 조직 채취홈(202)이 형성되어 있는 데, 이 조직 채취홈(202)은 상측 또는 하측을 향해 개방된 홈의 구조를 갖는다. 속침(20)은 하우징(10)을 축 방향(D)으로 관통하도록 설치되고, 속침(20)의 타단(201)은 하우징(10)의 제2 방향(D2) 단부에 고정될 수 있다. Referring to Figure 4, the
상기 겉침(21)은 속침(20)이 내부에 수용되도록 파이프 상으로 구비되며, 속침(20)보다 짧은 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 상기 겉침(21)은 조직 채취홈(202)에 수용된 조직을 절단하도록 일단에 날(212)이 형성되어 있으며, 속침(20)을 기준으로 왕복 운동하도록 구비될 수 있다. 상기 날(212)은 속침(20)의 단부와 상이한 방향의 경사로 구비될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 속침(20)의 단부와 동일한 방향의 경사를 갖도록 구비될 수 있다.The
이러한 니들셋(200)은 상기 하우징(10)을 통과해 하우징(10)의 선단 홀(12)을 통해 외측으로 돌출되어 있다. 따라서 니들셋(200)의 일부는 중공부(11) 내에 위치한다.The needle set 200 passes through the
도면에 도시하지는 않았지만, 일 실시예에 따르면, 겉침(21)과 속침(20)의 사이에는 소정의 공간이 형성될 수 있고, 이 공간은 조직 채취 홈(202)에 연결될 수 있다. 그리고 겉침(21)의 타단에는 홀(211)이 형성될 수 있는 데, 이 홀(211)은 축 방향(D)에 수직한 방향으로 형성되고, 겉침(21) 내부의 상기 공간과 연통될 수 있다. 이 홀(211)을 통해 마스터 블록(30)의 이동 시 겉침(21)의 내부 공간에 음압을 형성시킬 수 있다.Although not shown in the drawings, according to an embodiment, a predetermined space may be formed between the
이러한 니들 셋(200)의 적어도 겉침(21)은 마스터 블록(30)에 고정적으로 결합되어 마스터 블록(30)의 운동에 연동하여 운동할 수 있다. 상기 마스터 블록(30)은 상기 중공부(11) 내에 위치한다. 그리고 속침(20)은 마스터 블록(30)을 관통하도록 설치될 수 있으며, 마스터 블록(30)에는 결합되지 않도록 구비될 수 있다. At least the top 21 of the needle set 200 may be fixedly coupled to the
도 6을 참조하면, 상기 마스터 블록(30)은 베이스(301)와 커버(302)를 포함할 수 있다. 베이스(301)는 후술하는 연결 바(33)가 결합될 수 있도록 공간(304)을 구비하며, 일측에 개구(305)가 형성되어 이를 통해 연결 바(33)의 제2 핸들(331)이 노출되도록 할 수 있다. 상기 베이스(301)는 개구(305)에 인접하게 위치한 제3 지지 유닛(303)을 포함할 수 있다. 상기 제3 지지 유닛(303)은 베이스(301)의 바닥 측벽으로부터 내측 공간(304)을 향해 돌출된 쐐기 형상일 수 있는 데, 이에 따라 연결 바(33)의 움직임을 선태적으로 차단하도록 구비될 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 상기 공간(304)을 향해 돌출된 돌기 형상일 수 있는 데, 예컨대 연결 바(33)의 움직임을 선태적으로 차단하는 것이면 어떠한 형상이든 적용 가능함은 물론이다.Referring to FIG. 6 , the
연결 바(33)는 겉침(21)의 단부와 고정적으로 결합될 수 있고, 속침(20)과는 결합되지 않고 관통시키도록 구비될 수 있다.The connecting
이러한 연결 바(33)는 마스터 블록(30)에 내장되는 데, 마스터 블록(30) 내에 장착될 수 있고, 마스터 블록(30)의 길이 방향을 따라 움직일 수 있도록 구비된다. 그리고 이러한 연결 바(33) 중 겉침(21)과 연결된 부분을 제외한 다른 부분은 마스터 블록(30)의 길이 방향에 수직인 방향으로 소정의 탄성을 갖는 탄성부(335)를 포함할 수 있다. 탄성부(335)의 일단(336)에 인접하게 마스터 블록(30)의 외측으로 노출되도록 구비된 제2 핸들(331)이 위치할 수 있다. 이 제2 핸들(331)은 전술한 개구(305)를 통해 마스터 블록(30)의 외측으로 노출되고, 이는 도 1을 참조하면 하우징(10)에 형성된 제3 개구(121)를 통해 하우징(10) 외측으로 노출될 수 있다. 이러한 연결 바(33)의 탄성부(335)는 전술한 제3 지지 유닛(303)에 의해 선택적으로 위치가 고정될 수 있다. 즉, 연결 바(33)가 마스터 블록(30)의 일단에 위치한 상태에서 탄성부(335)의 단부(336)는 전술한 제3 지지 유닛(303)에 걸려 있는 상태가 유지될 수 있다. 탄성부(335)가 외부 압력에 의해 마스터 블록(30)의 길이 방향에 직각인 방향으로 휘어질 경우, 상기 단부(336)와 제3 지지 유닛(303)의 걸림 상태는 해제될 수 있다. The
사용자는 제2 핸들(331)을 조작할 때에, 먼저 제2 핸들(331)을 마스터 블록(30)의 길이 방향에 직각이 되는 방향으로 누른 후 마스터 블록(30)을 제3 개구(121)의 길이 방향을 따라 이동시킴으로써, 연결 바(33)를 이동시킬 수 있다. 이렇게 연결 바(33)가 이동함에 따라 연결 바(33)에 결합되어 있는 겉침(21)도 동일하게 이동할 수 있고, 이에 따라 도 4에서 볼 수 있듯이 속침(20)의 조직 채취홈(202)이 외측으로 노출될 수 있다.When the user operates the
이러한 연결 바(33)에 인접하게 상기 속침(20)이 관통하도록 구비된 고정 블록(337)이 더 위치할 수 있다. 이 고정 블록(337)은 마스터 블록(30) 내부에 고정 결합되는 것으로, 후술하는 스프링(50)의 일단이 고정될 수 있다.Adjacent to the
상기 커버(302)는 베이스(301)와 결합되는 데, 커버(302)의 표면에는 마스터 블록(30)의 길이 방향에 수직한 방향으로 탄력적으로 움직일 수 있게 구비된 제1 고정 유닛(31)이 구비될 수 있다. 상기 제1 고정 유닛(31)은 커버(302)의 표면으로부터 돌출되도록 구비되고, 돌출된 방향의 반대 방향으로 탄성을 갖게 움직일 수 있다. 장전 상태에서 이 제1 고정 유닛(31)이 제1 지지 유닛(13)에 걸리게 되고, 따라서 마스터 블록(30)의 움직임이 제1 지지 유닛(13)에 의해 구속될 수 있다(도 3 참조). 전술한 발사 유닛(180)의 제2 발사 유닛(182)은 사용자의 조작에 의해 제1 고정 유닛(31)을 누르게 되는 데, 이에 따라 제1 고정 유닛(31)의 제1 지지 유닛(13)에 대한 고정이 해제될 수 있다.The
상기 마스터 블록(30)은 해제 유닛(32)을 더 포함할 수 있다. 상기 해제 유닛(32)은 마스터 블록(30)의 허브 블록을 향한 부분에 위치하는 데, 일 실시예에 따르면 허브 블록(40)을 향해 제2 방향(D2)으로 연장되도록 구비될 수 있다. 일 실시예에 따르면 상기 해제 유닛(32)은 허브 블록(40)을 향해 연장된 판상 부재일 수 있다.The
상기 허브 블록(40)은 상기 중공부(11) 내에 위치할 수 있는 데, 상기 속침(20)이 관통하도록 구비되고, 상기 마스터 블록(30)과 상기 축 방향(D)을 따라 인라인상으로 정렬되도록 배치될 수 있다. 도 2를 참조하면, 허브 블록(40)은 마스터 블록(30)과 인접하게 위치할 수 있다.The
도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 상기 허브 블록(40)을 관통하도록 스프링(50)이 결합될 수 있다. 상기 스프링(50)은 제1 부분(501)과 제2 부분(502)이 일체로 형성된 것으로, 허브 블록(40)을 관통하여 상기 제1 부분(501)과 제2 부분(502)이 허브 블록(40) 외측으로 돌출되도록 상기 허브 블록(40)에 고정 설치될 수 있다. Referring to FIG. 7 , a
상기 허브 블록(40)은 제 4 지지 유닛(443)을 포함할 수 있다. 상기 제4 지지 유닛(443)은 장전 유닛(500)을 향해 형성될 수 있는 데, 도 7을 참조한 일 실시예에 따르면, 허브 블록(40)의 바닥면에 단차를 갖도록 구비될 수 있다. 제4 지지 유닛(443)은 도 2를 참조하면, 커넥터(52)의 타단(522)이 지지될 수 있도록 구비된다. 따라서 사용자가 제1 핸들(51)을 잡고 한 손으로 하우징(10)의 방향으로 쥠에 따라 커넥터(52)가 제4 지지 유닛(443)에 지지된 상태로 허브 블록(40)이 제2 방향(D2)으로 이동하게 된다.The
허브 블록(40)은 제2 고정 유닛(42)을 포함할 수 있다. 제2 고정 유닛(42)은 허브 블록(40)에 상기 축 방향(D)에 수직한 방향으로 형상된 단차부일 수 있다. 이러한 제2 고정 유닛(42)에 의해 허브 블록(40)이 제2 방향(D2)으로 진행한 후 장전 상태에서, 제2 지지 유닛(14)에 고정될 수 있다. 일 실시예에 따르면 이러한 제2 고정 유닛(42)과, 마스터 블록(30)의 해제 유닛(32)은 서로 결합 가능한 형상으로 대응되게 형성될 수 있다. 장전 시 허브 블록(40)이 제2 방향(D2)으로 진행할 때 제2 지지 유닛(14)을 넘어 진행하게 되는 데, 하우징(10)에 고정되어 있지 않은 제2 지지 유닛(14)의 타단(142)이 제2 고정 유닛(42)에 닿아 허브 블록(40)을 고정시킨다. 이 상태에서 사용자의 발사 조작에 의해 마스터 블록(30)이 허브 블록(40)에 가까워지도록 진행하면 마스터 블록(30)의 해제 유닛(32)이 제2 고정 유닛(42)에 결합되는 데, 이에 따라 제2 지지 유닛(14)의 타단(142)을 누르게 되고, 결국 상기 타단(142)의 제2 고정 유닛(42)에 대한 지지는 해제된다. 이 경우 스프링(50)에 의해 마스터 블록(30)과 허브 블록(40)이 서로 결합된 상태에서 동시에 제1 방향(D1)으로 진행하게 된다.The
상기 허브 블록(40)은 제2 방향(D2)으로 연장된 연장 유닛(45)을 더 포함할 수 있다. 상기 연장 유닛(45)은 적어도 일 상태, 예컨대 장전되지 않은 상태에서 상기 제1 개구(110)를 차단해 중공부(11)가 밀폐되는 상태를 유지하도록 할 수 있다. 중공부(11) 내부가 대략 밀폐된 형태를 유지함으로써, 발사 시 마스터 블록(30)의 후퇴 이동, 즉 제2 방향(D2)으로의 이동에 따라서 마스터 블록(30)이 생성하는 공간의 부피 변화가 일어나고, 이에 따라 겉침(21)과 속침(20)의 사이에 형성된 공간 및 조직 채취 홈(202) 내부에 음압을 형성시키는 기능을 수행할 수 있다. 이러한 음압에 의해 조직 채취 홈(202)에 조직이 보다 잘 안착될 수 있고, 이에 따라 조직의 절단 시 조직이 밀리는 것을 방지하고 보다 효과적으로 조직을 절단할 수 있다.The
일 실시예에 따르면, 상기 스프링(50)은 상기 마스터 블록(30) 및 허브 블록(40)과 축 방향(D)을 따라 인라인상으로 정렬되도록 상기 중공부(11) 내에 위치할 수 있다. According to an embodiment, the
상기 스프링(50)은 도 8 및 도 9에서 볼 수 있듯이, 제1 부분(501) 및 제2 부분(502)을 포함할 수 있다. 상기 허브 블록(40)의 일측으로 돌출된 제1 부분(501)은 상기 마스터 블록(30)과 고정되게 결합되고, 상기 허브 블록(40)의 타측으로 돌출된 제2 부분(502)은 상기 하우징(10)과 결합된다. As shown in FIGS. 8 and 9 , the
장전된 상태, 즉 마스터 블록(30)과 허브 블록(40)이 충분히 이격된 상태에서 상기 제1 부분(501)은 상기 마스터 블록(30)에 대하여 축방향(D)과 평행한 제2 방향(D2)으로의 제1 탄성력을 제공할 수 있고, 제2 부분(60)은 상기 허브 블록(40)에 대하여 상기 축방향(D)과 평행한 제1 방향(D1)으로 제2 탄성력을 제공할 수 있다.In a loaded state, that is, in a state in which the
상기 제1 부분(501)과 제2 부분(502)은 서로 다른 스프링 피치를 갖도록 구비될 수 있는 데, 상기 제1 부분(501)의 스프링 피치가 상기 제2 부분(502)의 스프링 피치보다 작을 수 있다. 제1 부분(501)과 제2 부분(502)은 서로 다른 스프링 피치를 가지나, 각 부분은 균일한 스프링 피치를 갖도록 구비될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 제1 부분(501)은 제2 부분(502)보다 상대적으로 인장 피치를 갖는 것일 수 있고, 제2 부분(502)은 제1 부분(501)보다 상대적으로 압축 피치를 갖는 것일 수 있다. 다른 일 실시예에 따르면, 상기 제1 부분(501)은 인장 스프링이 되도록 권취된 것일 수 있고, 상기 제2 부분(502)은 압축 스프링이 되도록 권취된 것일 수 있다. The
이러한 실시예에 따르면, 장전 상태, 즉 마스터 블록(30)이 고정된 상태에서 허브 블록(40)만을 제2 방향(D2)으로 이동시킨 뒤 고정한 상태에서, 제1 부분(501) 및 제2 부분(502)은 허브 블록(40)에 대하여 모두 제1 방향(D1)으로 탄성력을 갖는 상태가 된다. 이 후 발사 유닛(180)의 조작에 의하여 마스터 블록(30)의 중공부(11) 내부에서의 고정이 해제되면, 허브 블록(40)이 여전히 중공부(11) 내에 고정된 상태이므로, 제1 부분(501)의 복원력에 의하여 마스터 블록(30)이 제2 방향(D2)으로 이동한다. 이 후 마스터 블록(30)이 허브 블록(40)과 접함에 따라 허브 블록(40)의 고정을 해제하게 되면, 제2 부분(502)의 복원력에 의하여 마스터 블록(30)과 허브 블록(40)이 동시에 제1 방향(D1)으로 이동한다. 이렇게 마스터 블록(30)의 제2 방향(D2)으로의 이동 및 제1 방향(D1)으로의 이동에 따라 마스터 블록(30)에 결합되어 있는 겉침(21)이 동시에 제2 방향(D2) 및 제1 방향(D1)으로 순차 이동하게 되고 이에 따라 조직 채취 홈(202)에 조직이 채취될 수 있다.According to this embodiment, in a state in which only the
한편, 상기 제1 부분(501)과 제2 부분(502)은 서로 다른 직경을 가질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인장 피치를 갖는 제1 부분(501)은 압축 피치를 갖는 제2 부분(502)보다 작은 반경을 갖도록 구비될 수 있다.Meanwhile, the
이러한 스프링(50)은 도 9에서 볼 수 있듯이 허브 블록(40)의 관통공(400)을 관통하도록 설치될 수 있다.As shown in FIG. 9 , the
상기 관통공(400)은 스프링(50)의 제1 부분(501)이 관통하는 제1 관통공(401)과 제2 부분(502)이 관통하는 제2 관통공(402)을 포함할 수 있다. 이러한 제1 관통공(401)과 제2 관통공(402)은 서로 연결될 수 있다.The through
일 실시예에 따르면, 상기 제1 관통공(401)은 제1 부분(501)의 직경에 대응되도록 제1 직경(d1)으로 형성될 수 있고, 제2 관통공(402)은 제2 부분(502)의 직경에 대응되도록 제2 직경(d2)으로 형성될 수 있다. 상기 제1 직경(d1)은 제2 직경(d2)보다 작을 수 있다. 따라서 스프링(50)을 관통공(400)에 삽입할 때에 제1 부분(501)을 제2 관통공(402)으로부터 삽입할 수 있다.According to an embodiment, the first through
상기 제1 관통공(401)과 제2 관통공(402)의 사이에는 고정단(403)이 위치할 수 있다. 이 고정단(403)의 위치에 제1 부분(501)과 제2 부분(502)의 사이가 위치하게 되며, 고정단(403)에서 스프링(50)은 허브 블록(40)에 고정될 수 있다.A
상기 고정단(403)은 제1 관통공(401)과 제2 관통공(402)의 직경 차이에 따른 단차 구조로 형성될 수 있다. 전술한 바와 같이 제1 부분(501)과 제2 부분(502)의 직경 차이로 인하여 제2 부분(502)의 단부가 고정단(403)에 밀착될 수 있다. The
허브 블록(40)은 장전 동작에 의해 제2 방향(D2)으로 이동하는 데, 고정단(403)이 제2 부분(502)의 단부를 제2 방향(D2)으로 밀어 제2 부분(502)이 압축된다. 이 때, 제2 부분(502)의 단부가 고정단(403)에 밀착되므로 스프링(50)은 허브 블록(50) 내에 고정될 수 있다.The
사용자의 발사 조작 시에도 제2 부분(502)의 단부가 제2 부분(502)의 복원력에 의해 고정단(403)을 밀게 되므로, 허브 블록(40)은 제1 방향(D1)으로 이동할 수 있다.Since the end of the
이처럼 스프링(50)은 별도의 고정 기구 없이도 허브 블록(40)에 고정적으로 결합될 수 있다. 그러나 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 고정단(403) 외측으로부터 별도의 핀(미도시)이 허브 블록(40)에 삽입되어 스프링(50)의 제1 부분(501)과 제2 부분(502)의 사이에 끼워짐으로써 스프링(50)이 허브 블록(40) 내에 고정될 수 있다. As such, the
한편, 도 1을 참조하면, 하우징(10)의 일 영역에는 개방된 확인 창(122)이 형성되어 있으며, 허브 블록(40)의 외면 중 확인 창(122)에 대응되는 영역에 마킹이 형성되어 있어, 사용자가 이 마킹을 확인 창(122)으로 확인함으로써, 장전 상태인지 여부를 확인할 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 1 , an
도 10에는 상술한 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 절단 생검기구의 동작 흐름이 도시되어 있다.10 shows an operation flow of the cutting biopsy device according to an embodiment of the present invention having the above-described structure.
S1 단계는 준비 상태이다. 이 때, 제1 핸들(51)은 잠금 유닛(161)에 홀(515)이 걸려 있는 상태가 되고, 커넥터(52)의 타단(522)은 제4 지지 유닛(443)을 지지하지 않은 상태일 수 있다. 이 때, 제1 핸들(51)은 잠금이 해제되는 방향으로 소정의 탄성력을 갖고 있는 상태가 되므로, 사용자가 잠금 유닛(161)의 홀(515) 외측으로 노출된 단부를 잠금 해제 방향(예컨대 제1 방향(D1))으로 가볍게 터치하는 것만으로 제1 핸들(51)의 잠금이 풀릴 수 있다. 이렇게 잠금이 풀리게 되면, 제1 스토퍼(171) 및/또는 제2 스토퍼(516)에 의해 제1 핸들(51)의 회동 각도가 단속되므로, 제1 핸들(51)은 자동적으로 장전 진행 직전의 상태(S2)가 될 수 있다. 그리고 이 위치에서 커넥터(52)의 타단(522)은 제4 지지 유닛(443)을 지지하는 위치로 자동 이동할 수 있다.Step S1 is a ready state. At this time, the
S2 단계는 장전 진행 직전의 상태로서 제1 핸들(51)이 하우징(10)으로부터 이격되고, 커넥터(52)의 타단(522)은 제4 지지 유닛(443)을 지지하는 상태가 된다. In step S2 , the
S3 단계는 장전 상태로서 사용자가 제1 핸들(51)에 누름 힘을 가함에 따라 힌지 이동 메커니즘에 따라서 커넥터(52)가 제4 지지 유닛(443)에 제2 방향(D2)의 힘을 가하여 허브 블록(40)이 기 설정된 거리(a)만큼 제2 방향(D2)으로 이동되어 장전이 완료된다. 이 때 허브 블록(40)의 제2 고정 유닛(42)이 제2 지지 유닛(14)에 고정되어 허브 블록(40)의 위치가 고정될 수 있다.Step S3 is a loaded state, and as the user applies a pressing force to the
이러한 장전 동작은 사용자가 한 손으로 절단 생검기구를 파지하고 제1 핸들(51)을 하우징(10)의 방향으로 누르는 동작에 의해 이루어지기 때문에 사용자는 다른 한 손의 자유도를 여전히 유지할 수 있고, 단지 제1 핸들(51)을 누르는 힘만으로 장전함으로써 간단히 장전 동작을 마칠 수 있다.Since this loading operation is performed by the user holding the cutting biopsy instrument with one hand and pressing the
이때 마스터 블록(30)은 제1 지지 유닛(13)에 의하여 이동이 억제되기 때문에, 마스터 블록(30)과 허브 블록(40) 사이가 상술한 기설정된 거리(a)만큼 이격되면서 스프링(50)의 제1 부분(501)이 인장되고, 이에 따라 제1 부분(501)에는 탄성력이 발생하게 된다. 이 때 제2 부분(502)은 압축된 상태가 되어 탄성력을 갖게 된다.At this time, since movement of the
상기 S1 내지 S3 단계의 어느 한 단계에서 사용자는 절단 생검기구의 겉침(21)과 속침(20)을 동시에 환자의 조직에 삽입하고 발사를 준비할 수 있다.In any one of steps S1 to S3, the user can insert the
이후 발사 유닛(180)에 누름 힘(P)이 가해지면, 제1 발사 스테이지(S4)가 진행된다. 즉 발사 유닛(180)에 누름 힘(P)이 가해지면 제2 발사 유닛(182)이 제1 고정 유닛(31)을 누르게 되고, 이에 따라 제1 고정 유닛(31)의 제1 지지 유닛(13)에 대한 고정이 해제될 수 있다. 이에 따라서 스프링(50)의 제1 부분(501) 복원력에 의하여 마스터 블록(30)이 기설정된 거리(b)만큼 제2 방향(D2)으로 이동되며, 동시에 마스터 블록(30)에 고정되어 있는 겉침(21)도 거리 b만큼 제2 방향(D2)으로 이동해 조직 채취 홈(202)을 노출시킨다. 이 때, 조직 채취 홈(202)으로 채취할 조직이 밀려 안착될 수 있다.Then, when the pressing force P is applied to the
S4 단계가 완료되면 제2 발사 스테이지(S5)가 진행된다. 즉, 마스터 블록(30)이 제2 방향(D2)으로 이동됨에 따라서, 마스터 블록(30)의 해제 유닛(32)이 제2 고정 유닛(42)에 결합되는 데, 이에 따라 해제 유닛(32)이 제2 지지 유닛(14)의 타단(142)을 누르게 되고, 결국 상기 타단(142)의 제2 고정 유닛(42)에 대한 지지는 해제된다. 이 경우 스프링(50)의 제2 부분(502)에 의해 마스터 블록(30)과 허브 블록(40)이 제1 방향(D1)으로 진행하게 되고, 동시에 마스터 블록(30)에 고정되어 있는 겉침(21)도 제1 방향(D1)으로 진행하면서 조직 채취 홈(202)을 덮게 되어 조직 채취 홈(202)에 안착되어 있는 조직의 상부를 절단해 절단된 조직이 조직 채취 홈(202)에 밀봉 수용되도록 한다(S5).When step S4 is completed, the second firing stage S5 proceeds. That is, as the
상술한 각 기설정된 거리 a, b, c는 본 발명에서 동일함이 바람직하나, 발명의 기능을 수행함에 있어서 다소의 오차가 발생하여 a, b, c가 서로 다르게 설정될 수 있을 것으로 이해될 수 있다.Although it is preferable in the present invention that the above-described predetermined distances a, b, and c are the same, it can be understood that a, b, and c may be set differently due to some error in performing the function of the present invention. there is.
이후 상술한 조직 회수 스테이지(S6)가 진행될 수 있다. 즉 사용자는 연결 바(33)의 제2 핸들(331)을 눌러 제3 지지 유닛(303)에 의한 고정을 해제하고, 제2 핸들(331)을 제2 방향(D2)으로 이동시킴으로써 연결 바(33)에 고정되어 있는 겉침(21)을 제2 방향(D2)으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라 속침(20)의 조직 채취홈(202)이 노출되도록 하여 채취된 조직을 회수할 수 있다.Thereafter, the tissue recovery stage ( S6 ) described above may proceed. That is, the user releases the fixing by the
도 11은 본 발명의 일 변형예에 따른 허브 블록을 개략적으로 설명하기 위한 사시도이다.11 is a perspective view schematically illustrating a hub block according to a modified example of the present invention.
도 11을 참조하면 본 변형예의 허브 블록(40)은 연장 유닛(45)을 포함하고, 상기 연장 유닛(45)은 허브 블록(40)의 몸체의 하단에 대응될 수 있다.Referring to FIG. 11 , the
도 11을 참조하면 전술한 도 7과 비교할 때 허브 블록(40)은 연장 유닛(45)의 일 영역 또는 측부에도 연장된 영역이 형성되어 커넥터(52)의 일 영역을 수용할 수 있다.Referring to FIG. 11 , as compared with FIG. 7 , the
본 발명은 간단한 동작에 의해 채취된 조직을 회수할 수 있도록 하기 때문에 사용자가 절단 생검기구를 파지한 손만으로 조직을 회수할 수 있고, 이에 따라 다른 한 손의 자유도를 여전히 유지할 수 있다. 따라서 사용자는 바로 다음 조직 채취 동작으로 진행할 수 있고, 이에 따라 복수의 연속적인 조직 채취가 용이해질 수 있다.Since the present invention enables the recovery of the collected tissue by a simple operation, the user can recover the tissue only with the hand holding the cutting biopsy instrument, and thus the degree of freedom of the other hand can still be maintained. Accordingly, the user may proceed to the next tissue harvesting operation, and thus a plurality of consecutive tissue harvesting may be facilitated.
이처럼 본 발명은 한 손으로는 초음파 기구를 타겟 위치에 여전히 위치한 상태에서 전술한 장전, 발사, 회수의 동작을 절단 생검기구를 파지한 손만으로 행할 수 있으므로, 전체 시술 동작을 매우 간편하게 할 수 있다.As described above, in the present invention, the above-described loading, firing, and retrieval operations can be performed with only the hand holding the cutting biopsy instrument while the ultrasound instrument is still positioned at the target position with one hand, thereby simplifying the entire surgical operation.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible from the above description by those skilled in the art. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result. Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.
Claims (3)
일단에 조직 채취 홈을 갖는 속침과 상기 속침이 수용되도록 파이프 상으로 구비된 겉침을 포함하고, 일부가 상기 중공부에 위치하는 니들 셋;
상기 겉침의 일단에 연결되고, 상기 속침이 관통하도록 구비되며, 상기 축방향으로 운동 가능하도록 상기 중공부 내에 위치하는 마스터 블록;
상기 속침이 관통하도록 구비되고, 상기 축방향으로 운동 가능하도록 상기 중공부 내에 위치하는 허브 블록;
상기 허브 블록을 관통하도록 허브 블록에 결합되고, 상기 허브 블록 일측으로 돌출된 제1부분이 상기 마스터 블록과 결합되고, 상기 허브 블록 타측으로 돌출된 제2부분이 상기 하우징과 결합된 스프링;
적어도 장전 위치에서 상기 마스터 블록에 선택적으로 결합되는 제1 지지 유닛;
적어도 장전 위치에서 상기 허브 블록에 선택적으로 결합되는 제2 지지 유닛;
상기 허브 블록을 상기 장전 위치로 이동시키는 장전 유닛; 및
적어도 상기 제1 지지 유닛과 상기 마스터 블록의 결합을 선택적으로 해제하도록 구비된 발사 유닛;을 포함하고,
상기 허브 블록은 상기 니들셋과 결합되지 않도록 구비되고,
상기 속침은 상기 하우징 내에서 상기 축방향으로 이동하지 않도록 고정되며,
상기 제1부분은 인장 스프링이 되도록 권취되고,
상기 제2부분은 압축 스프링이 되도록 권취된 절단 생검기구.a housing extending in an axial direction, the housing having an axially extending hollow portion therein and at least one opening communicating with the hollow portion;
A set of needles including an inner needle having a tissue harvesting groove at one end and an outer needle provided on a pipe to accommodate the inner needle, a portion of which is located in the hollow portion;
a master block connected to one end of the outer needle, provided so that the inner needle passes through, and positioned in the hollow portion to be movable in the axial direction;
a hub block that is provided to pass through the needle and is positioned in the hollow portion to be movable in the axial direction;
a spring coupled to the hub block so as to pass through the hub block, a first portion protruding from one side of the hub block is coupled to the master block, and a second portion protruding from the other side of the hub block is coupled to the housing;
a first support unit selectively coupled to the master block at least in a loading position;
a second support unit selectively coupled to the hub block at least in a loading position;
a loading unit for moving the hub block to the loading position; and
a firing unit provided to selectively release coupling between at least the first support unit and the master block;
The hub block is provided so as not to be coupled to the needle set,
The inner needle is fixed so as not to move in the axial direction within the housing,
The first part is wound to be a tension spring,
wherein the second portion is wound to be a compression spring.
상기 제1부분과 상기 제2부분은 서로 다른 직경을 갖도록 구비된 절단 생검기구.The method of claim 1,
The first part and the second part are provided to have different diameters from a biopsy cutting instrument.
상기 허브 블록은,
상기 제1부분이 관통하는 제1관통공과, 상기 제2부분이 관통하는 제2관통공을 포함하고,
상기 제1관통공과 상기 제2관통공의 사이에 위치하는 고정단을 더 포함하는 절단 생검 기구.
3. The method of claim 2,
The hub block is
A first through-hole through which the first portion passes, and a second through-hole through which the second portion passes,
Cutting biopsy instrument further comprising a fixed end positioned between the first through-hole and the second through-hole.
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