KR102357411B1

KR102357411B1 - Core biopsy device

Info

Publication number: KR102357411B1
Application number: KR1020200062647A
Authority: KR
Inventors: 고형진
Original assignee: 고형진
Priority date: 2018-01-26
Filing date: 2020-05-25
Publication date: 2022-01-28
Also published as: KR20200060339A

Abstract

본 발명은 파지 형태의 변경을 최소화하여 장전을 쉽게 수행할 수 있는 절단 생검기구에 관한 것으로, 속침과 겉침의 발사 시의 이동 관계를 새롭게 제시하여, 조직 채취의 정확도를 더욱 향상시키고, 채취 시의 안전성을 더욱 높일 수 있으며, 채취된 조직의 회수를 간단하게 할 수 있는 절단 생검기구에 관한 것이다.The present invention relates to a cutting biopsy instrument that can be easily loaded by minimizing the change in the shape of the grip, and it provides a new relationship of movement between the inner needle and the outer needle, thereby further improving the accuracy of tissue collection, and It relates to an amputation biopsy instrument that can further increase safety and simplify the recovery of the harvested tissue.

Description

Cutting biopsy device {Core biopsy device}

본 발명의 일 실시예는 절단 생검기구에 관한 것이다.One embodiment of the present invention relates to an amputation biopsy instrument.

일반적으로 생체조직의 검사를 위해서는, 생체조직 내에 생체조직을 검체할 수 있는 기구를 주입하고, 생체조직 중 검체 대상이 되는 조직을 채취하는 방식을 사용하고 있다. 이러한 유형으로는 흡인생검과 절단생검이 존재한다.In general, for the examination of living tissue, a method of injecting an instrument capable of sampling a living tissue into a living tissue and collecting a tissue to be sampled from among the living tissue is used. These types include aspiration biopsy and amputation biopsy.

최근에는 조직을 바늘의 형태에 의하여 절단하여 조직학적 형태를 온전히 유지한 상태로 얻을 수 있고 진단정확도를 높일 수 있는 절단생검이 많이 활용되고 있다. 절단생검의 경우, 환부에 삽입되는 바늘의 구경을 최소화하면서도, 반복적 침습행위를 최소화하고, 소형 검체에 대한 정밀한 시술이 가능하여 최근 흡인생검에 비하여 많이 활용되고 있다.Recently, excised biopsy, which can be obtained in a state in which the histological form is completely maintained by cutting tissue according to the shape of a needle, and can increase diagnostic accuracy, has been widely used. In the case of amputation biopsy, it has been widely used compared to suction biopsy in recent years because it minimizes the diameter of the needle inserted into the affected part, minimizes repetitive invasive behavior, and enables precise treatment on small specimens.

한국등록특허 10-1463867 및 10-1551311 등에 기재되어 있는 절단생검 방식의 검체 기구는, 절단메커니즘에 있어서 속침이 먼저 발사되고 겉침이 발사되어, 두께가 매우 얇은 속침이 전진하는 도중 치밀한 피막조직 또는 단단한 석회화조직 등을 관통하지 못하거나 휘어질 수 있으며, 이로 인하여 결절이 후방으로 밀리거나 정확한 채취 대상 조직 영역에 속침이 도달하지 못할 수 있어, 시술이 매우 어려워지는 문제점이 지적되어 왔다.In the cut biopsy specimen apparatus described in Korean Patent Registration Nos. 10-1463867 and 10-1551311, etc., in the cutting mechanism, the inner needle is fired first and then the outer needle is fired, so that a dense capsule tissue or hard It may not penetrate the calcified tissue or it may be bent, and due to this, the nodule may be pushed backwards or the needle may not reach the correct area of the target tissue to be harvested.

한편 상술한 채취 대상 조직에 바늘셋이 정확하게 도달하도록 하기 위하여 초음파가이드 장비를 이용하는 등 정확도 향상에 대한 기술은 많이 발전하여 왔다. 그러나 상기의 종래의 기술의 경우 시술자가 일반적으로 생검기구를 파지하는 형태를 변경하거나 양손으로 장전이 이루어지며, 이 때문에 특히 여러 차례 반복채취가 필요한 경우 초음파가이드의 타겟팅이 흐트러질 가능성이 있다.On the other hand, techniques for improving accuracy, such as using an ultrasonic guide device, have been developed a lot so that the needle set accurately reaches the tissue to be harvested. However, in the case of the prior art, the operator generally changes the shape of holding the biopsy instrument or loading with both hands, and for this reason, there is a possibility that the targeting of the ultrasound guide may be disturbed, especially when repeated sampling is required several times.

한국등록특허 10-1463867호Korean Patent Registration No. 10-1463867 한국등록특허 10-1551311호Korean Patent No. 10-1551311

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점 및/또는 한계를 극복하기 위한 것으로, 절단 생검기구를 파지한 한 손만으로 파지 형태의 변경을 최소화하여 장전을 쉽게 수행할 수 있는 절단 생검기구를 제공하는 데 일 목적이 있다.The present invention is to overcome the problems and / or limitations of the prior art, and to provide a cut biopsy instrument that can be easily loaded by minimizing the change in the gripping shape with only one hand holding the cut biopsy instrument. There is a purpose.

또한 본 발명은, 속침과 겉침의 발사 시의 이동 관계를 새롭게 제시하여, 조직 채취의 정확도를 더욱 향상시키고, 채취 시의 안전성을 더욱 높일 수 있는 절단 생검기구를 제공하는 데 다른 일 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a cutting biopsy instrument that can further improve the accuracy of tissue collection and further increase safety during collection by newly proposing a movement relationship between the inner needle and the outer needle.

또한, 본 발명은 생검기구에 의하여 채취된 조직을 쉽게 회수할 수 있는 절단 생검기구를 제공하는 데 또 다른 일 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a cutting biopsy device that can easily recover the tissue collected by the biopsy device.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 절단 생검기구는, 축 방향으로 연장된 것으로, 그 길이 방향으로 연장된 중공부 및 상기 중공부와 연통된 적어도 하나의 개구를 갖는 중공부를 포함하는 하우징과, 일단에 조직 채취 홈을 갖는 속침과 상기 속침이 수용되도록 파이프 상으로 구비되고, 상기 속침보다 짧은 길이를 갖는 겉침을 포함하고, 일부가 상기 중공부에 위치하는 니들 셋과, 상기 겉침의 일단에 연결되고, 상기 속침이 관통하도록 구비되며, 상기 중공부 내에 위치하는 마스터 블록과, 상기 속침이 관통하도록 구비되고, 상기 마스터 블록과 상기 축방향을 따라 인라인상으로 정렬되도록 상기 중공부 내에 위치하는 허브 블록과, 상기 마스터 블록 및 허브 블록과 상기 축방향을 따라 인라인상으로 정렬되도록 상기 중공부 내에 위치하고, 상기 마스터 블록에 대하여 상기 축방향과 평행한 방향으로의 제1 탄성력을 제공하는 제1 스프링과, 상기 마스터 블록, 허브 블록 및 제1 스프링과 상기 축방향을 따라 인라인상으로 정렬되도록 상기 중공부 내에 위치하고, 상기 허브 블록에 대하여 상기 축방향과 평행한 방향으로의 제2 탄성력을 제공하는 제2 스프링과, 상기 하우징에 위치하고, 상기 마스터 블록에 선택적으로 결합되어 상기 마스터 블록에 대하여 상기 제1 탄성력에 저항력을 제공하도록 구비된 제1 지지 유닛과, 상기 하우징에 위치하고, 상기 허브 블록에 선택적으로 결합되어 상기 허브 블록에 대하여 상기 제2 탄성력에 저항력을 제공하도록 구비된 제2 지지 유닛과, 상기 하우징에 결합되어 상기 허브 블록에 상기 제1 방향의 힘을 부여하도록 구비된 제1 핸들을 포함하는 장전 유닛과, 상기 하우징에 위치하고, 적어도 상기 제1 지지 유닛과 상기 마스터 블록의 결합을 선택적으로 해제하도록 구비된 발사 유닛을 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the cutting biopsy instrument according to an embodiment of the present invention is a hollow part extending in the axial direction and having a hollow part extending in the longitudinal direction and at least one opening in communication with the hollow part A housing including a portion, an inner needle having a tissue harvesting groove at one end, and a needle set provided on a pipe to accommodate the inner needle, the outer needle having a shorter length than the inner needle, a part of which is located in the hollow part; It is connected to one end of the outer needle, the inner needle is provided to pass through, the master block located in the hollow part, the inner needle is provided to pass through, and the hollow so that the master block and the inner needle are aligned in-line along the axial direction. A hub block positioned in the part, and the master block and the hub block are positioned in the hollow part to be aligned in-line along the axial direction, and provide a first elastic force in a direction parallel to the axial direction with respect to the master block a first spring, the master block, the hub block, and a second elastic force in a direction parallel to the axial direction with respect to the hub block and positioned in the hollow portion to be aligned in-line with the first spring in the axial direction a second spring providing a second support unit selectively coupled to the block to provide resistance to the second elastic force with respect to the hub block; and a first coupled to the housing to apply a force in the first direction to the hub block It may include a loading unit including a handle, and a firing unit located in the housing and provided to selectively release the coupling between at least the first support unit and the master block.

상기 제1 핸들의 타단과 상기 하우징의 사이에 위치하고, 상기 제1 핸들의 타단을 상기 하우징에 선택적으로 고정시키도록 구비된 잠금 유닛을 더 포함하고, 상기 제1 핸들은 상기 잠금 유닛의 반대 방향으로 탄성력을 갖도록 구비될 수 있다.and a locking unit positioned between the other end of the first handle and the housing and configured to selectively fix the other end of the first handle to the housing, wherein the first handle moves in a direction opposite to the locking unit. It may be provided to have elasticity.

상기 제1 핸들의 일단 및 상기 제1 핸들에 인접한 하우징의 부분 중 적어도 일부에 위치하고, 상기 제1 핸들의 회동 각도를 단속하도록 구비된 스토퍼를 더 포함할 수 있다.The first handle may further include a stopper positioned at one end of the first handle and at least a portion of a portion of the housing adjacent to the first handle to control a rotation angle of the first handle.

상기 허브 블록으로부터 상기 제2 스프링의 방향으로 연장되고, 적어도 일 상태에서 상기 중공부의 상기 개구를 차단하도록 구비된 연장 유닛을 더 포함할 수 있다.It may further include an extension unit extending from the hub block in the direction of the second spring and provided to block the opening of the hollow part in at least one state.

상기 마스터 블록에 내장되어 마스터 블록의 길이 방향을 따라 움직일 수 있도록 구비되고, 상기 겉침의 일단에 결합되며, 상기 마스터 블록의 외측으로 노출된 제2 핸들을 포함하는 연결 바를 더 포함하고, 상기 마스터 블록은 상기 연결 바의 움직임을 선택적으로 차단하도록 구비된 제3 지지 유닛을 포함할 수 있다.It is embedded in the master block and provided to move along the longitudinal direction of the master block, coupled to one end of the outer cover, further comprising a connection bar including a second handle exposed to the outside of the master block, the master block may include a third support unit provided to selectively block the movement of the connection bar.

상기 마스터 블록은, 상기 허브 블록을 향해 연장되고 상기 제2 지지 유닛의 저항력을 해제하도록 구비된 해제 유닛을 더 포함할 수 있다.The master block may further include a release unit extending toward the hub block and configured to release a resistance force of the second support unit.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

상술한 본 발명의 각 실시예에 따르면, 사용자는 파지한 상태로 쥐는 힘을 가하는 방식으로 장전 유닛을 조작하고, 이를 통해 뒤로 밀려나 제1 스프링 및 제2 스프링에 복원력이 가해지도록 한 장전 상태에서 속침과 겉침이 함께 신체 내부에 진입한 뒤, 겉침이 속침으로부터 후퇴하였다가 전진하는 왕복 운동 구조를 갖도록 함으로써, 생검기구를 파지한 한 손만으로 파지 형태의 변경을 최소화하여 1회 장전 또는 복수회 장전을 쉽게 수행할 수 있고, 소량 또는 다량의 채취를 위한 장전 형태를 쉽게 변경할 수 있는 장전 및 발사 구조를 갖는 생검기구를 제공하는 효과가 있으며, 속침의 전진 발사에 의한 치밀한 피막조직 또는 단단한 석회화조직 등을 관통하지 못하거나 휘어질 수 있으며, 이로 인하여 결절이 후방으로 밀리거나 정확한 채취 대상 조직 영역에 속침이 도달하지 못할 수 있어, 시술이 매우 어려워지는 문제점을 해결할 수 있다.According to each embodiment of the present invention described above, the user manipulates the loading unit in a manner that applies a gripping force in a gripped state, and is pushed back through this, so that the restoring force is applied to the first spring and the second spring. By having a reciprocating structure in which the outer needle and the outer needle enter the body together and then advance from the inner acupuncture, the change in grip shape can be minimized with only one hand holding the biopsy instrument, so that one or multiple loadings can be performed. It has the effect of providing a biopsy device having a loading and firing structure that can be easily performed and that can easily change the loading type for small or large amounts of collection, and can remove dense capsule tissue or hard calcified tissue by forward firing of a needle. It may not penetrate or may be bent, which may cause the nodule to be pushed backward or the needle may not reach the correct tissue area to be harvested, thereby solving the problem of making the procedure very difficult.

한편, 초음파가이드를 사용 시, 사용자가 초음파가이드를 파지한채로 한 손만으로 장전 및 발사를 수행할 수 있어, 타겟팅이 정확하게 유지되어 시술의 정확성이 증가하는 효과가 있다.On the other hand, when using the ultrasonic guide, the user can load and fire with only one hand while holding the ultrasonic guide, so that the targeting is accurately maintained, thereby increasing the accuracy of the procedure.

한편, 겉침이 고정되는 마스터 블록의 겉침 연결 바의 결합 구조에 의하여 조직 채취 후 겉침 연결바를 이동시키는 것을 통해 별도의 다른 조작 없이 간편하게 속침의 조직채취홈에 존재하는 조직을 회수할 수 있어, 한손으로 간편한 검체 회수가 가능한 효과가 있다.On the other hand, by moving the outer needle connecting bar after tissue collection due to the combined structure of the outer needle connecting bar of the master block to which the outer needle is fixed, the tissue present in the tissue collecting groove of the inner needle can be easily recovered without any other operation, so you can use it with one hand. It has the effect of enabling easy sample recovery.

한편, 마스터블록의 진행방향길이를 길게 하고 하우징의 중공부에 밀착 이동되도록 크게 하여 추가기능을 더 구현할 수 있고, 안정적인 슬라이딩동작을 함으로써 정밀한 시술을 가능하게 하는 효과가 있다.On the other hand, by increasing the length of the master block to move in close contact with the hollow part of the housing, additional functions can be further realized, and there is an effect of enabling precise treatment by performing a stable sliding operation.

본 발명의 실시예들에 의한 절단 생검기구에 따르면, 절단 생검기구를 파지한 한 손만으로 파지 형태의 변경을 최소화하여 장전을 쉽게 수행할 수 있다.According to the cut biopsy device according to the embodiments of the present invention, loading can be easily performed by minimizing the change in the gripping shape with only one hand holding the cut biopsy device.

또한 본 발명은, 속침과 겉침의 발사 시의 이동 관계를 새롭게 제시하여, 조직 채취의 정확도를 더욱 향상시키고, 채취 시의 안전성을 더욱 높일 수 있다.In addition, the present invention provides a new relationship between the movement of the inner needle and the outer needle during firing, thereby further improving the accuracy of tissue harvesting and further enhancing the safety during harvesting.

또한, 본 발명은 채취된 조직을 쉽게 회수할 수 있고, 이를 장치를 파지한 손 만으로 수행할 수 있기 때문에, 다른 한 손의 자유도를 높일 수 있다.In addition, the present invention can easily recover the collected tissue, and since this can be performed only with the hand holding the device, the degree of freedom of the other hand can be increased.

그리고, 제1 핸들의 회동 각도를 간단히 단속할 수 있고, 이에 따라 한손으로 장전이 용이하게 이뤄지도록 할 수 있다.And, it is possible to simply control the rotation angle of the first handle, so that the loading can be easily accomplished with one hand.

제1 핸들이 하우징으로부터 쉽게 잠금 해제될 수 있기 때문에 장전 예비 동작도 한 손으로 수행할 수 있어 다른 한 손의 자유도를 높일 수 있다.Since the first handle can be easily unlocked from the housing, the pre-loading operation can also be performed with one hand, thereby increasing the freedom of the other hand.

제1 핸들의 잠금 해제와 동시에 커넥터가 장전 가능 상태로 바로 위치하도록 함으로써 즉시 장전을 수행할 수 있다.When the first handle is unlocked and the connector is placed immediately in a loadable state, loading can be performed immediately.

도 1은 일 실시예에 따른 절단 생검기구를 나타내는 도면.
도 2는 도 1의 절단 생검기구에 대한 부분 단면도.
도 3은 일 실시예에 따른 절단 생검기구의 하우징에 대한 단면도.
도 4는 일 실시예의 구현에 따른 니들셋의 구조를 설명하기 위한 도면.
도 5는 일 실시예에 따른 절단 생검기구를 나타내는 도면.
도 6은 일 실시예에 따른 절단 생검기구의 마스터 블록을 나타내는 분해도.
도 7은 일 실시예에 따른 절단 생검기구의 허브 블록을 나타내는 도면.
도 8(a) 및 (b)는 서로 다른 실시예들에 따른 제1,2 스프링, 마스터 블록 및 허브 블록의 상태를 도시한 도면.
도 9의 (a) 내지 (c)는 서로 다른 실시예들에 따른 제1,2 스프링 및 허브 블록의 결합 상태를 도시한 도면.
도 10은 일 실시예에 따른 절단 생검기구의 작동 단계를 설명하기 위한 도면.1 is a view showing a cutting biopsy instrument according to an embodiment.
Fig. 2 is a partial cross-sectional view of the cut biopsy instrument of Fig. 1;
3 is a cross-sectional view of a housing of a cutting biopsy instrument according to an embodiment;
Figure 4 is a view for explaining the structure of the needle set according to the implementation of an embodiment.
5 is a view showing a cutting biopsy instrument according to an embodiment.
6 is an exploded view showing the master block of the cutting biopsy device according to an embodiment.
7 is a view showing a hub block of a cutting biopsy instrument according to an embodiment.
8(a) and (b) are views illustrating states of first and second springs, a master block, and a hub block according to different embodiments;
9A to 9C are views illustrating coupling states of first and second springs and a hub block according to different embodiments;
10 is a view for explaining the operation step of the cutting biopsy device according to an embodiment.

이하에서는, 다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.Hereinafter, various embodiments and/or aspects are disclosed with reference to the drawings. In the following description, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth to provide a thorough understanding of one or more aspects. However, it will also be recognized by one of ordinary skill in the art that such aspect(s) may be practiced without these specific details. The following description and accompanying drawings set forth in detail certain illustrative aspects of one or more aspects. These aspects are illustrative, however, and some of various methods may be employed in the principles of the various aspects, and the descriptions set forth are intended to include all such aspects and their equivalents.

또한, 다양한 양상들 및 특징들이 다수의 디바이스들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있는 시스템에 의하여 제시될 것이다. 다양한 시스템들이, 추가적인 장치들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있다는 점 그리고/또는 도면들과 관련하여 논의된 장치들, 컴포넌트들, 모듈들 등 전부를 포함하지 않을 수도 있다는 점 또한 이해되고 인식되어야 한다.Further, various aspects and features will be presented by a system that may include a number of devices, components and/or modules, and the like. It is also noted that various systems may include additional apparatuses, components, and/or modules, etc. and/or may not include all of the apparatuses, components, modules, etc. discussed with respect to the drawings. must be understood and recognized.

본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다. 또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.As used herein, “embodiment”, “example”, “aspect”, “exemplary”, etc. may not be construed as an advantage or advantage in any aspect or design being described over other aspects or designs. . Also, the terms "comprises" and/or "comprising" mean that the feature and/or element is present, but excludes the presence or addition of one or more other features, elements, and/or groups thereof. should be understood as not

또한, 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Also, terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

또한, 본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, in the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. have the same meaning as Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in an embodiment of the present invention, an ideal or excessively formal meaning is not interpreted as

한편 이하의 설명에 있어서, 도면에 기재된 사항은 본 발명의 각 구성의 기능을 설명하기 위하여 일부의 구성이 생략되거나, 과하게 확대 또는 축소되어 도시되어 있으나, 해당 도시 사항이 본 발명의 기술적 특징 및 권리범위를 한정하는 것은 아닌 것으로 이해됨이 당연할 것이다.On the other hand, in the following description, although some components are omitted, or excessively enlarged or reduced in order to explain the function of each component of the present invention, the matters described in the drawings are the technical features and rights of the present invention. It will be understood that the scope is not limited.

또한 이하의 설명에 있어서 하나의 기술적 특징 또는 발명을 구성하는 구성요소를 설명하기 위하여 다수의 도면이 동시에 참조되어 설명될 것이다.In addition, in the following description, a plurality of drawings will be simultaneously referenced and described in order to describe one technical feature or component constituting the invention.

도 1은 일 실시예에 따른 절단 생검기구의 측면도이고, 도 2는 도 1의 부분 단면도이다.1 is a side view of a cutting biopsy instrument according to an embodiment, and FIG. 2 is a partial cross-sectional view of FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 절단 생검기구는, 하우징(10), 니들셋(200), 마스터 블록(30), 허브 블록(40), 제1 스프링(50), 제2 스프링(60), 장전 유닛(500) 및 발사 유닛(180)을 포함할 수 있다. 1 and 2, the cutting biopsy device according to an embodiment includes a housing 10, a needle set 200, a master block 30, a hub block 40, a first spring 50, a first 2 may include a spring 60 , a loading unit 500 and a firing unit 180 .

상기 하우징(10)은 도 3에서 볼 수 있듯이, 축 방향(D)으로 연장되도록 형성된 것으로, 내부에 그 길이 방향으로 연장된 중공부(11)를 포함할 수 있다. 이 중공부(11)는 일폐된 공간을 형성한다. 하우징(10)은 중공부(11)와 연통하는 제1 개구(110)를 가지며, 이 제1 개구(110)를 통해 후술하는 바와 같이 허브 블록(40)과 장전 유닛(500)이 연결되도록 할 수 있다.As shown in FIG. 3 , the housing 10 is formed to extend in the axial direction D, and may include a hollow portion 11 extending in the longitudinal direction therein. This hollow part 11 forms an enclosed space. The housing 10 has a first opening 110 communicating with the hollow part 11, and through this first opening 110, the hub block 40 and the loading unit 500 are connected to each other as described later. can

하우징(10)의 일단에는 홀(12)이 형성되어 있는 데, 이 홀(12)은 상기 중공부(11)와 연통되며, 후술하는 바와 같이 이 홀(12)을 통해 니들셋(200)이 통과할 수 있다.A hole 12 is formed at one end of the housing 10, and the hole 12 communicates with the hollow portion 11, and the needle set 200 passes through the hole 12 as will be described later. can pass

하우징(10)은 제2 개구(111)를 포함할 수 있는 데, 제2 개구(111)는 상기 제1 개구(110)와는 반대의 위치에 형성되며, 중공부(11)와 연통될 수 있다.The housing 10 may include a second opening 111 , the second opening 111 being formed at a position opposite to the first opening 110 , and communicating with the hollow part 11 . .

이러한 하우징(10)의 상측에는 발사 유닛(180)이 위치할 수 있다.The firing unit 180 may be positioned above the housing 10 .

상기 발사 유닛(180)은 상기 제2 개구(111)에 인접하게 위치할 수 있는 데, 제1 발사 유닛(182) 및 제2 발사 유닛(183)을 포함할 수 있다. 상기 제1 발사 유닛(182)은 상기 축 방향(D)에 대략 직각인 방향, 즉 도면의 상하 방향으로 탄성을 가지며, 상기 제2 개구(111)와 이격되도록 연장될 수 있다. 제2 발사 유닛(183)은 제1 발사 유닛(182)의 단부로부터 제2 개구(111)를 향해 연장된 것으로, 사용자가 발사 유닛(180)을 누름에 따라 선택적으로 제2 개구(111)를 출입하도록 구비될 수 있다.The firing unit 180 may be positioned adjacent to the second opening 111 , and may include a first firing unit 182 and a second firing unit 183 . The first firing unit 182 may have elasticity in a direction substantially perpendicular to the axial direction D, that is, in the vertical direction of the drawing, and may extend to be spaced apart from the second opening 111 . The second firing unit 183 extends from the end of the first firing unit 182 toward the second opening 111 , and selectively opens the second opening 111 as the user presses the firing unit 180 . It may be provided for entry and exit.

이러한 발사 유닛(180)은 하우징(10)과 일체로 형성될 수 있다. 특히 상기 제1 발사 유닛(182)은 일단이 하우징(10)에 연결되도록 형성될 수 있다. 이처럼 발사 유닛(180)을 하우징(10)과 일체로 성형함으로써, 부품의 개수를 줄일 수 있고, 발사 유닛(180)과 하우징(10)의 조립이라는 공정을 줄일 수 있어, 양산성을 더욱 극대화할 수 있다.The firing unit 180 may be integrally formed with the housing 10 . In particular, the first firing unit 182 may be formed such that one end is connected to the housing 10 . As such, by integrally molding the launch unit 180 with the housing 10, the number of parts can be reduced, and the process of assembling the launch unit 180 and the housing 10 can be reduced, thereby further maximizing mass productivity. can

하우징(10)의 일단에는 홀(12)에 인접하게 힌지 축(17)이 위치하는 데, 상기 힌지 축(17)은 상기 중공부(11)를 중심으로, 발사 유닛(180)의 반대측에 위치할 수 있다. 이 힌지 축(17)에 후술하는 장전 유닛(500)의 제1 핸들(51)이 힌지 결합될 수 있다. 도면에 도시된 실시예들에 따르면, 상기 힌지 축(17)은 하우징(10)의 제1 방향(D1) 단부에 위치하나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 힌지 축(17)은 하우징(10)의 제2 방향(D2) 단부에 위치할 수 있다. 물론 이 경우에는 후술하는 잠금 유닛(161)은 하우징(10)의 제1 방향(D1) 단부에 위치할 수 있다.A hinge shaft 17 is positioned adjacent to the hole 12 at one end of the housing 10, and the hinge shaft 17 is positioned on the opposite side of the firing unit 180 with the hollow part 11 as the center. can do. A first handle 51 of the loading unit 500 to be described later may be hinged to the hinge shaft 17 . According to the embodiments shown in the drawings, the hinge shaft 17 is located at the end of the housing 10 in the first direction D1, but the present invention is not necessarily limited thereto, and the hinge shaft 17 is the housing 10. It may be located at the end of the second direction D2 of (10). Of course, in this case, the lock unit 161 to be described later may be located at the end of the housing 10 in the first direction D1 .

도 2에 도시된 일 실시예에 따르면, 상기 하우징(10)의 일단에는 홀(12)과 인접하게 지지 블록(15)이 더 위치할 수 있다. 이 지지 블록(15)은 내부가 홀(12)과 연통되도록 구비되는 데, 제1 방향(D1)의 선단으로 지지 가이드(151)가 더 연장되어 홀(12)을 관통할 수 있다. 지지 가이드(151)는 파이프 상으로 형성되어 홀(12)과 동축상으로 배열되며, 이에 따라 홀(12)과 연통될 수 있다. According to the exemplary embodiment shown in FIG. 2 , a support block 15 may be further positioned adjacent to the hole 12 at one end of the housing 10 . The support block 15 is provided so that the inside communicates with the hole 12 , and the support guide 151 may further extend toward the tip in the first direction D1 to pass through the hole 12 . The support guide 151 is formed on a pipe and arranged coaxially with the hole 12 , and thus may communicate with the hole 12 .

지지 블록(15)을 관통하도록 후술하는 니들 셋(200)이 설치될 수 있다. 따라서 지지 블록(15)의 적어도 지지 가이드(151)는 내경이 니들 셋(200)의 외경에 대응되는 크기를 갖도록 할 수 있다. 이러한 지지 블록(15)은 니들 셋(200)은 시술 과정에서 니들 셋(200)이 흔들리는 것을 최소화할 수 있으며, 이에 따라 타겟 부위에 대한 정확한 채취를 도울 수 있다. 뿐만 아니라, 타겟 조직 및 시술 내용에 따라 다양한 사이즈의 니들 셋(200)을 사용하게 되는 데, 본 발명의 실시예는 지지 블록(15)을 니들 셋(200)의 사이즈에 대응되도록, 특히 지지 가이드(151)의 내경을 니들 셋(200) 외경에 대응되도록 형성함으로써, 니들 셋 변경 시 지지 블록(15)의 변경 만으로 간단히 셋팅할 수 있다.A needle set 200 to be described later may be installed to penetrate the support block 15 . Accordingly, at least the support guide 151 of the support block 15 may have an inner diameter corresponding to the outer diameter of the needle set 200 . This support block 15 can minimize the needle set 200 shaking during the procedure of the needle set 200, thereby helping to accurately collect the target site. In addition, a needle set 200 of various sizes is used according to the target tissue and the contents of the procedure, and the embodiment of the present invention uses the support block 15 to correspond to the size of the needle set 200, in particular, a support guide. By forming the inner diameter of 151 to correspond to the outer diameter of the needle set 200, when changing the needle set, it can be set simply by changing the support block 15.

상기 하우징(10)은 제1 스토퍼(171)를 더 포함할 수 있다. 상기 제1 스토퍼(171)는 홀(12)과 힌지 축(17)의 사이에 위치할 수 있는 데, 힌지 축(17)에 보다 근접하게 위치할 수 있다. 제1 스토퍼(171) 및/또는 후술하는 제2 스토퍼(516)에 의해 제1 핸들(51)의 회동 각도가 일정 범위 내로 단속될 수 있다.The housing 10 may further include a first stopper 171 . The first stopper 171 may be positioned between the hole 12 and the hinge shaft 17 , and may be positioned closer to the hinge shaft 17 . The rotation angle of the first handle 51 may be interrupted within a predetermined range by the first stopper 171 and/or the second stopper 516 to be described later.

장전 유닛(500)은 제1 핸들(51)과 커넥터(52)를 포함할 수 있다. 제1 핸들(51)은 일단(511)이 하우징(10)의 힌지 축(17)에 힌지 결합되고, 타단(512)은 개방된 것일 수 있다. 제1 핸들(51)은 상기 제1 스토퍼(171)와 인접하게 위치한 제2 스토퍼(516)를 포함할 수 있다. 제2 스토퍼(516)는 제1 핸들(51)이 힌지 축(17)을 중심으로 최대 각도로 회동한 상태에서 제1 스토퍼(171)와 닿게 됨으로써 제1 핸들(51)이 힌지 축(17)을 중심으로 더 이상 회동하지 않도록 할 수 있다. 이러한 일 실시예는 제1 스토퍼(171)와 제2 스토퍼(516) 모두를 포함하는 것으로 나타내었으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제1 스토퍼(171) 및 제2 스토퍼(516) 중 적어도 하나를 포함하는 것으로 충분할 수 있다.The loading unit 500 may include a first handle 51 and a connector 52 . The first handle 51 may have one end 511 hinge-coupled to the hinge shaft 17 of the housing 10 and the other end 512 open. The first handle 51 may include a second stopper 516 positioned adjacent to the first stopper 171 . The second stopper 516 comes into contact with the first stopper 171 in a state in which the first handle 51 is rotated at a maximum angle about the hinge shaft 17 , so that the first handle 51 is connected to the hinge shaft 17 . It can be prevented from rotating around the . Although this embodiment has been shown to include both the first stopper 171 and the second stopper 516 , the present invention is not necessarily limited thereto, and among the first stopper 171 and the second stopper 516 , It may suffice to include at least one.

상기 커넥터(52)는 일단(521)은 제1 핸들(51)의 대략 중앙 부근에 회동 가능하게 힌지 결합되고, 타단(522)은 허브 블록(40)을 향한다. 커넥터(52)와 제1 핸들(51)의 사이에는 별도의 탄성 부재(53)가 연결될 수 있으며, 이에 따라 커넥터(52)의 타단(522)이 제1 방향(D1)으로 탄성력을 받도록 할 수 있다. 제1 핸들(51)은 커넥터(52)가 회동해 결합되는 자리에 형성된 홈(514)을 포함할 수 있으며, 이에 따라 제1 핸들(51)이 하우징(10)에 인접하게 회동한 상태에서 커넥터(52)는 홈(514) 내에 위치하므로, 커넥터(52)가 제1 핸들(51)의 운동을 간섭하지 않도록 할 수 있다.One end 521 of the connector 52 is hinged rotatably near the center of the first handle 51 , and the other end 522 faces the hub block 40 . A separate elastic member 53 may be connected between the connector 52 and the first handle 51 so that the other end 522 of the connector 52 receives an elastic force in the first direction D1. have. The first handle 51 may include a groove 514 formed at a position where the connector 52 is rotated and coupled, and accordingly, the connector 52 is rotated adjacent to the housing 10 in a state where the first handle 51 is rotated. Since the 52 is located in the groove 514 , it is possible to prevent the connector 52 from interfering with the movement of the first handle 51 .

하우징(10)의 타단, 즉 힌지 축(17)과 반대측 단부에는 잠금 유닛(161)이 위치할 수 있다. 상기 잠금 유닛(161)은 축 방향(D)에 수직한 방향으로 연장되며, 도 2를 참조하면 단부가 갈고리 형상으로 형성되어 있어, 제1 핸들(51) 타단(512)의 홀(515)에 걸릴 수 있도록 구비되어 있다. 상기 잠금 유닛(161)은 그 길이 방향에 수직한 방향으로 탄성을 갖도록 구비될 수 있으며, 이에 따라 후술하는 바와 같이 사용자의 간단한 조작에 의해 제1 핸들(51)에 대한 고정을 해제할 수 있다. 이러한 잠금 유닛(161)은 반드시 하우징(10)에 결합되는 것은 아니며, 제1 핸들(51)의 타단(512)에 결합될 수도 있다. 물론 이 경우 홀(515)은 하우징(10)에 형성될 수 있을 것이다.A locking unit 161 may be positioned at the other end of the housing 10 , that is, at an end opposite to the hinge shaft 17 . The locking unit 161 extends in a direction perpendicular to the axial direction D. Referring to FIG. 2 , the end of the locking unit 161 is formed in a hook shape. Available to take. The locking unit 161 may be provided to have elasticity in a direction perpendicular to the longitudinal direction thereof, and accordingly, the fixing of the first handle 51 may be released by a simple manipulation of the user as will be described later. The locking unit 161 is not necessarily coupled to the housing 10 , but may be coupled to the other end 512 of the first handle 51 . Of course, in this case, the hole 515 may be formed in the housing 10 .

한편, 상기 제1 핸들(51)은 도 5에서 볼 수 있듯이, 잠금 유닛(161)에 의해 하우징(10)에 결합된 상태에서 그 길이 방향으로 소정의 곡률을 갖도록 구비될 수 있다. 제1 핸들(51)은 금속 및/또는 합성수지재로 형성될 수 있는 데, 그 자체가 소정의 탄성을 가질 수 있다. 이에 따라 제1 핸들(51)은 잠금 유닛(161)에 의해 하우징(10)에 결합된 상태에서는 그 길이 방향에 대략 수직한 방향, 예컨대 잠금 유닛(161)의 반대 방향으로 탄성력을 가질 수 있다. 이렇게 제1 핸들(51)이 길이 방향에 수직한 방향으로 탄성력을 갖는 경우 제1 핸들(51)이 잠금 유닛(161)에 의한 결합을 해제하는 방향으로 포텐셜을 갖게 되며, 이에 따라 사용자가 갈고리 형태의 잠금 유닛(161)을 가볍게 터치함으로써 제1 핸들(51)의 잠금 유닛(161)에 의한 결합을 해제할 수 있다. 이는 사용자의 제1 핸들(51)에 대한 핸들링성을 더욱 높일 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 5 , the first handle 51 may be provided to have a predetermined curvature in its longitudinal direction in a state in which it is coupled to the housing 10 by the locking unit 161 . The first handle 51 may be formed of a metal and/or synthetic resin material, and may itself have a predetermined elasticity. Accordingly, when the first handle 51 is coupled to the housing 10 by the locking unit 161 , the first handle 51 may have an elastic force in a direction substantially perpendicular to its longitudinal direction, for example, in a direction opposite to the locking unit 161 . In this way, when the first handle 51 has an elastic force in a direction perpendicular to the longitudinal direction, the first handle 51 has a potential in a direction to release the coupling by the lock unit 161, and accordingly, the user has a hook shape. The coupling by the locking unit 161 of the first handle 51 can be released by lightly touching the locking unit 161 of the . This may further enhance handling of the user's first handle 51 .

상기 하우징(10)은 제1 지지 유닛(13) 및 제2 지지 유닛(14)을 포함할 수 있다.The housing 10 may include a first support unit 13 and a second support unit 14 .

상기 제1 지지 유닛(13)은 마스터 블록(30)에 선택적으로 결합되어 상기 마스터 블록(30)에게 제1 스프링(50)의 제1 탄성력에 대한 저항력을 제공하도록 구비될 수 있다. 이를 위하여 일 실시예에 따르면, 상기 제1 지지 유닛(13)은 하우징(10)에 형성된 제2 개구(111)의 제2 방향(D2)의 단부가 될 수 있다. 전술한 제2 발사 유닛(183)은 이 제1 지지 유닛(13)에 인접하게 위치하며, 발사 시 제1 지지 유닛(13)에 걸려 있는 마스터 블록(30)의 일부를 눌러 제1 지지 유닛(13)에 대한 마스터 블록(30)의 걸림을 해제할 수 있다.The first support unit 13 may be selectively coupled to the master block 30 to provide the master block 30 with resistance to the first elastic force of the first spring 50 . To this end, according to an embodiment, the first support unit 13 may be an end of the second opening 111 formed in the housing 10 in the second direction D2 . The above-described second firing unit 183 is located adjacent to the first supporting unit 13, and when firing, presses a part of the master block 30 hanging on the first supporting unit 13 to press the first supporting unit ( It is possible to release the jamming of the master block 30 for 13).

상기 제2 지지 유닛(14)은 허브 블록(40)에 선택적으로 결합되어 상기 허브 블록(40)에게 제2 스프링(60)의 제2 탄성력에 저항력을 제공하도록 구비될 수 있다. 이를 위하여 일 실시예에 따르면, 상기 제2 지지 유닛(14)은 하우징(10)에 형성된 제1 개구(110)로부터 제2 방향(D2)을 향해 연장되도록 형성된 탄성 지지체일 수 있다. 제2 지지 유닛(14)의 일단(141)은 하우징(10)에 결합되어 있고, 타단(142)은 일단(141)으로부터 중공부(11)를 향해 경사지도록 연장되어 있다. 상기 제2 지지 유닛(14)의 타단(142)은 하우징(10)으로부터 분리되어 일단(141)을 중심으로 일정 정도 탄성 운동할 수 있다. 이에 따라 후술하는 바와 같이 사용자의 발사 동작에 의해 마스터 블록(30)이 허브 블록(40)을 향해 이동함에 따라 마스터 블록(30)이 제2 지지 유닛(14)을 누름에 따라 허브 블록(40)과 제2 지지 유닛(14)간의 선택적 결합을 해제할 수 있다.The second support unit 14 may be selectively coupled to the hub block 40 to provide the hub block 40 with a resistance to the second elastic force of the second spring 60 . To this end, according to an embodiment, the second support unit 14 may be an elastic support formed to extend from the first opening 110 formed in the housing 10 toward the second direction D2. One end 141 of the second support unit 14 is coupled to the housing 10 , and the other end 142 extends from one end 141 toward the hollow portion 11 . The other end 142 of the second support unit 14 may be separated from the housing 10 to elastically move to a certain extent around the end 141 . Accordingly, as the master block 30 moves toward the hub block 40 by the user's firing operation, as will be described later, the master block 30 presses the second support unit 14, and thus the hub block 40 It is possible to release the selective coupling between the and the second support unit 14 .

한편, 상기 하우징(10)은 도 1에서 볼 수 있듯이, 제3 개구(121)를 더 포함할 수 있다. 상기 제3 개구(121)는 하우징(10)의 일측에 형성될 수 있는 데, 예컨대 도 1에서 볼 수 있듯이 발사 유닛(180)에 인접한 하우징(10)의 측면에 형성될 수 있다. 제3 개구(121)를 통해 후술하는 바와 같이 제2 핸들(331)이 하우징(10)의 외측으로 노출되며, 사용자가 제2 핸들(331)을 조작할 수 있게 된다.Meanwhile, as shown in FIG. 1 , the housing 10 may further include a third opening 121 . The third opening 121 may be formed on one side of the housing 10 , for example, may be formed on a side surface of the housing 10 adjacent to the firing unit 180 as shown in FIG. 1 . As will be described later, the second handle 331 is exposed to the outside of the housing 10 through the third opening 121 , and the user can operate the second handle 331 .

상기 니들셋(200)은 속침(20)과 겉침(21)을 포함할 수 있다. The needle set 200 may include an inner needle 20 and an outer needle 21 .

도 4를 참조하면, 상기 속침(20)은 일단에 조직 채취홈(202)이 형성되어 있는 데, 이 조직 채취홈(202)은 상측 또는 하측을 향해 개방된 홈의 구조를 갖는다. 속침(20)은 하우징(10)을 축 방향(D)으로 관통하도록 설치되고, 속침(20)의 타단(201)은 하우징(10)의 제2 방향(D2) 단부에 고정될 수 있다. Referring to Figure 4, the sokchi 20 has a tissue harvesting groove 202 is formed at one end, the tissue harvesting groove 202 has a structure of a groove open upward or downward. The inner needle 20 may be installed to penetrate the housing 10 in the axial direction D, and the other end 201 of the inner needle 20 may be fixed to an end of the housing 10 in the second direction D2 .

상기 겉침(21)은 속침(20)이 내부에 수용되도록 파이프 상으로 구비되며, 속침(20)보다 짧은 길이를 갖도록 형성된다. 상기 겉침(21)은 조직채취홈(202)에 수용된 조직을 절단하도록 일단에 날(212)이 형성되어 있으며, 속침(20)을 기준으로 왕복 운동하도록 구비될 수 있다. The outer needle 21 is provided on a pipe so that the inner needle 20 is accommodated therein, and is formed to have a shorter length than the inner needle 20 . The outer needle 21 has a blade 212 formed at one end to cut the tissue accommodated in the tissue collection groove 202 , and may be provided to reciprocate based on the inner needle 20 .

이러한 니들셋(200)은 상기 하우징(10)을 통과해 하우징(10)의 선단 홀(12)을 통해 외측으로 돌출되어 있다. 따라서 니들셋(200)의 일부는 중공부(11) 내에 위치한다.The needle set 200 passes through the housing 10 and protrudes outward through the tip hole 12 of the housing 10 . Therefore, a portion of the needle set 200 is located in the hollow portion (11).

도면에 도시하지는 않았지만, 일 실시예에 따르면, 겉침(21)과 속침(20)의 사이에는 소정의 공간이 형성될 수 있고, 이 공간은 조직 채취 홈(202)에 연결될 수 있다. 그리고 겉침(21)의 타단에는 홀(211)이 형성될 수 있는 데, 이 홀(211)은 축 방향(D)에 수직한 방향으로 형성되고, 겉침(21) 내부의 상기 공간과 연통될 수 있다. 이 홀(211)을 통해 마스터 블록(30)의 이동 시 겉침(21)의 내부 공간에 음압을 형성시킬 수 있다.Although not shown in the drawings, according to an embodiment, a predetermined space may be formed between the outer needle 21 and the inner needle 20 , and this space may be connected to the tissue harvesting groove 202 . And a hole 211 may be formed at the other end of the outer needle 21, and the hole 211 may be formed in a direction perpendicular to the axial direction D and communicate with the space inside the outer needle 21. have. When the master block 30 moves through the hole 211 , a negative pressure may be formed in the inner space of the outer cover 21 .

이러한 니들 셋(200)의 적어도 겉침(21)은 마스터 블록(30)에 결합될 수 있다. 상기 마스터 블록(30)은 상기 중공부(11) 내에 위치한다. 그리고 속침(20)은 마스터 블록(30)을 관통하도록 구비될 수 있다. At least the face 21 of the needle set 200 may be coupled to the master block 30 . The master block 30 is located in the hollow part 11 . And the needle 20 may be provided to penetrate the master block (30).

도 6을 참조하면, 상기 마스터 블록(30)은 베이스(301)와 커버(302)를 포함할 수 있다. 베이스(301)는 후술하는 연결 바(33)가 결합될 수 있도록 공간(304)을 구비하며, 일측에 개구(302)가 형성되어 이를 통해 연결 바(33)의 제2 핸들(331)이 노출되도록 할 수 있다. 상기 베이스(301)는 개구(302)에 인접하게 위치한 제3 지지 유닛(303)을 포함할 수 있다. 상기 제3 지지 유닛(303)은 베이스(301)의 바닥 측벽으로부터 내측 공간(304)을 향해 돌출된 쐐기 형상일 수 있는 데, 이에 따라 연결 바(33)의 움직임을 선태적으로 차단하도록 구비될 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 상기 공간(304)을 향해 돌출된 돌기 형상일 수 있는 데, 예컨대 연결 바(33)의 움직임을 선태적으로 차단하는 것이면 어떠한 형상이든 적용 가능함은 물론이다.Referring to FIG. 6 , the master block 30 may include a base 301 and a cover 302 . The base 301 has a space 304 so that the connection bar 33 to be described later can be coupled thereto, and an opening 302 is formed on one side so that the second handle 331 of the connection bar 33 is exposed through this. can make it happen The base 301 may include a third support unit 303 positioned adjacent to the opening 302 . The third support unit 303 may have a wedge shape protruding from the bottom sidewall of the base 301 toward the inner space 304, and thus may be provided to selectively block the movement of the connecting bar 33 can However, the present invention is not necessarily limited thereto, and may be a protrusion shape protruding toward the space 304 , for example, any shape may be applied as long as it selectively blocks the movement of the connecting bar 33 .

연결 바(33)는 겉침(21)의 단부와 고정적으로 결합될 수 있고, 속침(20)은 관통될 수 있도록 구비될 수 있다.The connecting bar 33 may be fixedly coupled to the end of the outer needle 21, and the inner needle 20 may be provided to be penetrated.

이러한 연결 바(33)는 마스터 블록(30)에 내장되는 데, 마스터 블록(30) 내에 장착될 수 있고, 마스터 블록(30)의 길이 방향을 따라 움직일 수 있도록 구비된다. 그리고 이러한 연결 바(33)는 겉침(21)과 연결된 부분을 제외한 다른 부분이 마스터 블록(30)의 길이 방향에 수직인 방향으로 소정의 탄성을 갖는 탄성부(335)을 포함할 수 있다. 탄성부(335)의 일단(336)에 인접하게 마스터 블록(30)의 외측으로 노출되도록 구비된 제2 핸들(331)이 위치할 수 있다. 이 제2 핸들(331)은 전술한 개구(302)를 통해 마스터 블록(30)의 외측으로 노출되고, 이는 도 1을 참조하면 하우징(10)에 형성된 제3 개구(121)를 통해 하우징(10) 외측으로 노출될 수 있다. 이러한 연결 바(33)의 탄성부(335)는 전술한 제3 지지 유닛(303)에 의해 선택적으로 위치가 고정될 수 있다. 즉, 연결 바(33)가 마스터 블록(30)의 일단에 위치한 상태에서 탄성부(335)의 단부(336)는 전술한 제3 지지 유닛(303)에 걸려 있는 상태가 유지될 수 있다. 탄성부(335)가 외부 압력에 의해 마스터 블록(30)의 길이 방향에 직각인 방향으로 휘어질 경우, 상기 단부(336)와 제3 지지 유닛(303)의 걸림 상태는 해제될 수 있다. The connection bar 33 is embedded in the master block 30 , and may be mounted in the master block 30 , and is provided to be movable along the longitudinal direction of the master block 30 . In addition, the connecting bar 33 may include an elastic part 335 having a predetermined elasticity in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the master block 30 , except for the part connected to the outer cover 21 . A second handle 331 provided to be exposed to the outside of the master block 30 may be positioned adjacent to one end 336 of the elastic part 335 . The second handle 331 is exposed to the outside of the master block 30 through the above-described opening 302 , which is the housing 10 through the third opening 121 formed in the housing 10 with reference to FIG. 1 . ) can be exposed to the outside. The position of the elastic part 335 of the connection bar 33 may be selectively fixed by the third support unit 303 described above. That is, in a state in which the connecting bar 33 is located at one end of the master block 30 , the end 336 of the elastic part 335 may be maintained in a state in which it is hung on the above-described third support unit 303 . When the elastic part 335 is bent in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the master block 30 by external pressure, the locking state between the end part 336 and the third support unit 303 may be released.

사용자는 제2 핸들(331)을 조작할 때에, 먼저 제2 핸들(331)을 마스터 블록(30)의 길이방향에 직각이 되는 방향으로 누른 후 마스터 블록(30)의 길이 방향으로 제3 개구(121)의 길이 방향을 따라 이동시킴으로써, 연결 바(33)를 이동시킬 수 있다. 이렇게 연결 바(33)가 이동함에 따라 연결 바(33)에 결합되어 있는 겉침(21)도 동일하게 이동할 수 있고, 이에 따라 도 4에서 볼 수 있듯이 속침(20)의 조직채취홈(202)이 외측으로 노출될 수 있다.When the user operates the second handle 331, first press the second handle 331 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the master block 30, and then press the third opening ( By moving along the longitudinal direction of the 121, the connecting bar 33 can be moved. As the connecting bar 33 moves in this way, the outer needle 21 coupled to the connecting bar 33 can also move in the same way, and accordingly, as shown in FIG. 4 , the tissue collection groove 202 of the inner needle 20 is may be exposed to the outside.

이러한 겉침 연결 바(33)에 인접하게 상기 속침(20)이 관통하도록 구비된 고정 블록(337)이 더 위치할 수 있다. 이 고정 블록(337)은 마스터 블록(30) 내부에 고정 결합되는 것으로, 후술하는 제1 스프링(50)이 고정될 수 있다.A fixing block 337 provided so that the inner needle 20 penetrates adjacent to the outer needle connection bar 33 may be further located. The fixing block 337 is fixedly coupled to the inside of the master block 30 , and a first spring 50 to be described later may be fixed thereto.

상기 커버(302)는 베이스(301)와 결합되는 데, 커버(302)의 표면에는 마스터 블록(30)의 길이 방향에 수직한 방향으로 탄력적으로 움직일 수 있게 구비된 제1 고정 유닛(31)이 구비될 수 있다. 상기 제1 고정 유닛(31)은 커버(302)의 표면으로부터 돌출되도록 구비되고, 돌출된 방향의 반대 방향으로 탄성을 갖게 움직일 수 있다. 이 제1 고정 유닛(31)이 도 3을 참조하면 제1 지지 유닛(13)에 걸리게 되고, 따라서 마스터 블록(30)의 움직임이 제1 지지 유닛(13)에 의해 구속될 수 있다. 전술한 발사 유닛(180)의 제2 발사 유닛(182)은 사용자의 조작에 의해 제1 고정 유닛(31)을 누르게 되는 데, 이에 따라 제1 고정 유닛(31)의 제1 지지 유닛(13)에 대한 고정이 해제될 수 있다.The cover 302 is coupled to the base 301, and on the surface of the cover 302, a first fixing unit 31 provided to be elastically movable in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the master block 30 is provided. can be provided. The first fixing unit 31 is provided to protrude from the surface of the cover 302 , and can move with elasticity in a direction opposite to the protruding direction. Referring to FIG. 3 , the first fixing unit 31 is caught by the first supporting unit 13 , and accordingly, the movement of the master block 30 may be restricted by the first supporting unit 13 . The second firing unit 182 of the above-described firing unit 180 presses the first fixing unit 31 by a user's manipulation, and accordingly, the first supporting unit 13 of the first fixing unit 31 is pressed. may be released.

상기 마스터 블록(30)은 해제 유닛(32)을 더 포함할 수 있다. 상기 해제 유닛(32)은 마스터 블록(30)의 허브 블록을 향한 부분에 위치하는 데, 일 실시예에 따르면 허브 블록(40)을 향해 연장되도록 구비될 수 있다. 일 실시예에 따르면 상기 해제 유닛(32)은 허브 블록(40)을 향해 연장된 판상 부재일 수 있다.The master block 30 may further include a release unit 32 . The release unit 32 is located at a portion of the master block 30 facing the hub block, and according to an embodiment, may be provided to extend toward the hub block 40 . According to an embodiment, the release unit 32 may be a plate-shaped member extending toward the hub block 40 .

상기 허브 블록(40)은 상기 중공부(11) 내에 위치할 수 있는 데, 상기 속침(20)이 관통하도록 구비되고, 상기 마스터 블록(30)과 상기 축방향(D)을 따라 인라인상으로 정렬되도록 배치될 수 있다. 도 2를 참조하면, 허브 블록(40)은 마스터 블록(30)과 인접하게 위치할 수 있다.The hub block 40 may be located in the hollow part 11, the inner needle 20 is provided to pass through, and the master block 30 and the axial direction D are aligned in-line. can be arranged as much as possible. Referring to FIG. 2 , the hub block 40 may be located adjacent to the master block 30 .

도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 상기 허브 블록(40)은 일단에 제1 스프링(50)이 결합되고, 타단에 제2 스프링(60)이 결합된 것일 수 있다. 제1 스프링(50)과 제2 스프링(60)은 별개로 제작된 스프링들이 각각 허브 블록(40)에 고정적으로 결합된 것일 수 있는 데, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 하나의 스프링으로 서로 연결된 것일 수 있다. Referring to FIG. 7 , the hub block 40 according to an embodiment may have a first spring 50 coupled to one end and a second spring 60 coupled to the other end. The first spring 50 and the second spring 60 may be separately manufactured springs that are fixedly coupled to the hub block 40, respectively, but the present invention is not necessarily limited thereto. They may be connected to each other.

상기 허브 블록(40)은 제 4 지지 유닛(443)을 포함할 수 있다. 상기 제4 지지 유닛(443)은 장전 유닛(500)을 향해 형성될 수 있는 데, 도 7을 참조한 일 실시예에 따르면, 허브 블록(40)의 바닥면에 형성된 단차부로 구비될 수 있다. 제4 지지 유닛(443)은 도 2를 참조하면, 커넥터(52)의 타단(522)이 지지될 수 있도록 구비된다. 따라서 사용자가 제1 핸들(51)을 잡고 한손으로 하우징(10)의 방향으로 쥠에 따라 커넥터(52)가 제4 지지 유닛(443)에 지지된 상태로 허브 블록(40)이 제2 방향(D2)으로 이동하게 된다.The hub block 40 may include a fourth support unit 443 . The fourth support unit 443 may be formed toward the loading unit 500 , and according to an embodiment with reference to FIG. 7 , may be provided as a step portion formed on the bottom surface of the hub block 40 . Referring to FIG. 2 , the fourth support unit 443 is provided to support the other end 522 of the connector 52 . Accordingly, as the user holds the first handle 51 and holds the housing 10 in the direction of the housing 10 with one hand, the hub block 40 moves in the second direction ( D2) is moved.

허브 블록(40)은 제2 고정 유닛(42)을 포함할 수 있다. 제2 고정 유닛(42)은 허브 블록(40)에 상기 축 방향(D)에 수직한 방향으로 형상된 단차부일 수 있다. 이러한 제2 고정 유닛(42)에 의해 허브 블록(40)이 제2 방향(D2)으로 진행했을 때, 제2 지지 유닛(14)에 고정될 수 있다. 일 실시예에 따르면 이러한 제2 고정 유닛(42)과, 마스터 블록(30)의 해제 유닛(32)은 서로 결합 가능한 형상으로 대응되게 형성될 수 있다. 허브 블록(40)이 제2 방향(D2)으로 진행할 때 제2 지지 유닛(14)을 넘어 진행하게 되는 데, 하우징(10)에 고정되어 있지 않은 제2 지지 유닛(14)의 타단(142)이 제2 고정 유닛(42)에 닿아 허브 블록(40)을 고정시킨다. 이 상태에서 제1 스프링(50)에 의해 마스터 블록(30)이 허브 블록(40)에 가까워지도록 진행하면 마스터 블록(30)의 해제 유닛(32)이 제2 고정 유닛(42)에 결합되는 데, 이에 따라 제2 지지 유닛(14)의 타단(142)을 누르게 되고, 결국 상기 타단(142)의 제2 고정 유닛(42)에 대한 지지는 해제된다. 이 경우 제2 스프링(60)에 의해 마스터 블록(30)과 허브 블록(40)이 제1 방향(D1)으로 진행하게 된다.The hub block 40 may include a second fixing unit 42 . The second fixing unit 42 may be a step portion formed in a direction perpendicular to the axial direction D in the hub block 40 . When the hub block 40 moves in the second direction D2 by the second fixing unit 42 , it may be fixed to the second support unit 14 . According to an embodiment, the second fixing unit 42 and the releasing unit 32 of the master block 30 may be formed to correspond to each other in a shape that can be coupled to each other. When the hub block 40 proceeds in the second direction D2 , it goes beyond the second support unit 14 , and the other end 142 of the second support unit 14 that is not fixed to the housing 10 . Abuts against the second fixing unit 42 to fix the hub block 40 . In this state, when the master block 30 moves closer to the hub block 40 by the first spring 50 , the release unit 32 of the master block 30 is coupled to the second fixing unit 42 . , thereby pressing the other end 142 of the second support unit 14, and eventually, the support of the other end 142 for the second fixing unit 42 is released. In this case, the master block 30 and the hub block 40 move in the first direction D1 by the second spring 60 .

상기 허브 블록(40)은 제2 스프링(60)이 결합된 부분으로부터 제2 스프링(60)의 방향으로 연장된 연장 유닛(45)을 더 포함할 수 있다. 상기 연장 유닛(45)은 적어도 일 상태, 예컨대 장전되지 않은 상태에서 상기 제1 개구(110)를 차단해 중공부(11)가 밀폐되는 상태를 유지하도록 할 수 있다. 중공부(11) 내부가 대략 밀폐된 형태를 유지함으로써, 발사 시 마스터 블록(30)의 후퇴 이동, 즉 제2 방향(D2)으로의 이동에 따라서 마스터 블록(30)이 생성하는 공간의 부피 변화가 일어나고, 이에 따라 겉침(21)과 속침(20)의 사이에 형성된 공간 및 조직 채취 홈(202) 내부에 음압을 형성시키는 기능을 수행할 수 있다. 이러한 음압에 의해 조직 채취 홈(202)에 조직이 보다 잘 안착될 수 있고, 이에 따라 조직의 절단 시 조직이 밀리는 것을 방지하고 보다 효과적으로 조직을 절단할 수 있다.The hub block 40 may further include an extension unit 45 extending in the direction of the second spring 60 from the portion to which the second spring 60 is coupled. The extension unit 45 may block the first opening 110 in at least one state, for example, in an unloaded state to keep the hollow part 11 sealed. By maintaining the substantially sealed shape inside the hollow part 11, the volume of the space generated by the master block 30 is changed according to the retreat movement of the master block 30, that is, the movement in the second direction D2 during firing. Occurs, and accordingly, it is possible to perform a function of forming a negative pressure in the space formed between the outer acupuncture 21 and the inner acupuncture 20 and the tissue harvesting groove 202 . Tissue may be better seated in the tissue harvesting groove 202 by this negative pressure, thereby preventing the tissue from being pushed when cutting the tissue and cutting the tissue more effectively.

한편, 상기 제1 스프링(50)과 제2 스프링(60)은 상기 마스터 블록(30) 및 허브 블록(40)과 축 방향(D)을 따라 인라인상으로 정렬되도록 상기 중공부(11) 내에 위치할 수 있다.Meanwhile, the first spring 50 and the second spring 60 are positioned in the hollow part 11 to be aligned in-line with the master block 30 and the hub block 40 in the axial direction (D). can do.

일 실시예에 따르면, 상기 제1 스프링(50)은 상기 마스터 블록(30) 및 허브 블록(40)과 축 방향(D)을 따라 인라인상으로 정렬되도록 상기 중공부(11) 내에 위치할 수 있다. 제2 스프링(60)은 마스터 블록(30), 허브 블록(40) 및 제1 스프링(50)과 축 방향(D)을 따라 인라인상으로 정렬되도록 상기 중공부(11) 내에 위치할 수 있다.According to an embodiment, the first spring 50 may be located in the hollow part 11 to be aligned in-line with the master block 30 and the hub block 40 in the axial direction D. . The second spring 60 may be positioned in the hollow part 11 so as to be aligned in-line with the master block 30 , the hub block 40 , and the first spring 50 in the axial direction (D).

이 때, 제1 스프링(50)은 상기 마스터 블록(30)에 대하여 축방향(D)과 평행한 방향(D1)으로의 제1 탄성력을 제공할 수 있고, 제2 스프링(60)은 상기 허브 블록(40)에 대하여 상기 축방향(D)과 평행한 방향으로의 제2 탄성력을 제공할 수 있다.At this time, the first spring 50 may provide a first elastic force in a direction D1 parallel to the axial direction D with respect to the master block 30 , and the second spring 60 may be the hub A second elastic force in a direction parallel to the axial direction D may be provided with respect to the block 40 .

일 실시예에 따르면, 도 3 및 도 8(a)에서 볼 수 있듯이, 제1 스프링(50)은 마스터 블록(30)과 허브 블록(40)의 사이에서 고정된 인장 스프링일 수 있다. 그리고 제2 스프링(60)은 허브 블록(40)과 하우징(10)의 단부 사이에 위치한 압축 스프링일 수 있다. 따라서 이 경우 제1 탄성력과 제2 탄성력은 모두 제1 방향(D1)일 수 있다. According to one embodiment, as can be seen in FIGS. 3 and 8 ( a ), the first spring 50 may be a tension spring fixed between the master block 30 and the hub block 40 . In addition, the second spring 60 may be a compression spring located between the hub block 40 and the end of the housing 10 . Therefore, in this case, both the first elastic force and the second elastic force may be in the first direction D1.

이러한 실시예에 따르면, 장전 시 마스터 블록(30)이 고정된 상태에서 허브 블록(40)만을 제2 방향(D2)으로 이동시킨 뒤 고정하게 되면, 제1 스프링(50) 및 제2 스프링(60) 모두 제1 방향(D1)으로 탄성력을 갖는 상태가 된다. 이 후 발사 유닛(180)의 조작에 의하여 마스터 블록(30)의 중공부(11) 내부에서의 고정을 해제하게 되면, 허브 블록(40)이 여전히 중공부(11) 내에 고정된 상태이므로, 제1 스프링(50)의 복원력에 의하여 마스터 블록(30)이 제2 방향(D2)으로 이동한다. 이 후 마스터 블록(30)이 허브 블록(40)과 접함에 따라 허브 블록(40)의 고정을 해제하게 되면, 제2 스프링(60)의 복원력에 의하여 마스터 블록(30)과 허브 블록(40)이 동시에 제1 방향(D1)으로 이동한다. 이렇게 마스터 블록(30)의 제2 방향(D2)으로의 이동 및 제1 방향(D1)으로의 이동에 따라 마스터 블록(30)에 결합되어 있는 겉침(21)이 동시에 이동하게 되고 이에 따라 조직 채취 홈(202)에 조직이 채취될 수 있다.According to this embodiment, when only the hub block 40 is moved in the second direction D2 in a state in which the master block 30 is fixed during loading and then fixed, the first spring 50 and the second spring 60 ) all have an elastic force in the first direction D1. After that, when the fixing inside the hollow part 11 of the master block 30 is released by the operation of the firing unit 180, since the hub block 40 is still fixed in the hollow part 11, the first 1 The master block 30 moves in the second direction D2 by the restoring force of the spring 50 . After that, when the master block 30 comes into contact with the hub block 40 and releases the fixation of the hub block 40 , the master block 30 and the hub block 40 by the restoring force of the second spring 60 . At the same time, it moves in the first direction D1. In this way, as the master block 30 moves in the second direction D2 and moves in the first direction D1 , the outer needle 21 coupled to the master block 30 moves at the same time, and thus tissue collection Tissue may be harvested in the groove 202 .

다른 일 실시예에 따르면, 도 8(b)에서 볼 수 있듯이, 제1 스프링(50)은 압축 스프링으로서 일정 정도 압축된 상태로 중공부(11)의 제1 방향(D1) 단측과 마스터 블록(30)을 연결 결합하도록 설치되며, 제2 스프링(60)은 제1 스프링(50)보다 탄성력이 더 큰 압축 스프링으로서 압축되지 않은 상태 또는 일정 정도로 적게 압축된 상태로 허브 블록(40)과 중공부(11)의 제2 방향(D2) 단측을 연결 결합하도록 설치되고, 마스터 블록(30)과 허브 블록(40)은 서로 분리될 수 있도록 설치된다. 이 때 제2 스피링(60)의 탄성력이 제1 스프링(50)의 탄성력보다 큰 것일 수 있다.According to another embodiment, as can be seen in Figure 8 (b), the first spring 50 is a compression spring in a compressed state to a certain extent in the first direction (D1) short side of the hollow part 11 and the master block ( 30), and the second spring 60 is a compression spring having a greater elastic force than the first spring 50, and the hub block 40 and the hollow part are in an uncompressed state or in a compressed state to a certain extent. The second direction D2 of (11) is installed to connect and couple the short side, and the master block 30 and the hub block 40 are installed to be separated from each other. At this time, the elastic force of the second spring 60 may be greater than the elastic force of the first spring 50 .

이러한 실시예에 따르면, 장전 시 마스터 블록(30)이 고정된 상태에서 허브 블록(40)만을 제2 방향(D2)으로 이동시킨 뒤 고정하게 되면, 제1 스프링(50)과 제2 스프링(60) 모두 압축된 상태가 되므로, 제1 스프링(50)은 제2 방향(D2)으로의 탄성력을, 제2 스프링(60)은 제1 방향(D1)으로의 탄성력을 갖는 상태가 된다. 이후 발사 유닛(180)의 조작에 의하여 마스터 블록(30)의 중공부(11) 내부에서의 고정을 해제하게 되면, 제1 스프링(50)의 복원력에 의하여 마스터 블록(30)이 제2 방향(D2)으로 이동한다. 이 후 마스터 블록(30)이 허브 블록(40)과 접함에 따라 허브 블록(40)의 고정을 해제하게 되면, 제2 스프링(60)의 제1 스프링(50)보다 큰 복원력에 의하여 마스터 블록(30)과 허브 블록(40)이 동시에 제1 방향(D1)으로 이동한다. 이렇게 마스터 블록(30)의 제2 방향(D2)으로의 이동 및 제1 방향(D1)으로의 이동에 따라 마스터 블록(30)에 결합되어 있는 겉침(21)이 동시에 이동하게 되고 이에 따라 조직 채취 홈(202)에 조직이 채취될 수 있다.According to this embodiment, when only the hub block 40 is moved in the second direction D2 in a state in which the master block 30 is fixed during loading and then fixed, the first spring 50 and the second spring 60 ) are in a compressed state, the first spring 50 has an elastic force in the second direction D2 , and the second spring 60 has an elastic force in the first direction D1 . After that, when the fixing in the hollow part 11 of the master block 30 is released by the operation of the firing unit 180, the master block 30 is moved in the second direction by the restoring force of the first spring 50 ( Move to D2). After that, when the master block 30 comes into contact with the hub block 40 and releases the fixation of the hub block 40, the master block ( 30) and the hub block 40 simultaneously move in the first direction D1. In this way, as the master block 30 moves in the second direction D2 and moves in the first direction D1 , the outer needle 21 coupled to the master block 30 moves at the same time, and thus tissue collection Tissue may be harvested in the groove 202 .

한편, 허브 블록(40)과 제1 스프링(50) 및 제2 스프링(60)의 결합 구조는 다양하게 변형될 수 있다. 즉, 위치를 선택적으로 고정시킬 수 있는 허브 블록(40)을 중심으로 서로 다른 방향으로 제1 스프링(50)과 제2 스프링(60)이 결합함에 있어, 도 9의 (a)에서 볼 수 있듯이, 하나의 단일 스프링으로 권취된 피치 및/또는 반경을 달리하도록 함으로써 인장 피치를 갖는 제1 스프링(50), 압축 피치를 갖는 제2 스프링(60) 및 제1 스프링(50)과 제2 스프링(60)을 연결하는 연결부(70)를 형성하고, 이 연결부(70)를 감싸도록 허브 블록(40)을 형성할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 도 9의 (b)에서 볼 수 있듯이, 하나의 단일 스프링으로 권취된 피치 및/또는 반경을 달리하도록 함으로써 약한 압축 피치의 제1 스프링(50)과 강한 압축 피치의 제2 스프링(60)과 제1 스프링(50)과 제2 스프링(60)을 연결하는 연결부(70)를 형성하고, 이 연결부(70)를 감싸도록 허브 블록(40)을 형성할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 도 9의 (c)에서 볼 수 있듯이, 개별적으로 형성된 제1 스프링(50)과 제2 스프링(60)을 허브 블록(40)의 양단에 결합할 수 있다. Meanwhile, the coupling structure of the hub block 40 and the first spring 50 and the second spring 60 may be variously modified. That is, when the first spring 50 and the second spring 60 are coupled in different directions around the hub block 40 that can selectively fix the position, as can be seen in FIG. , a first spring 50 having a tensile pitch, a second spring 60 having a compression pitch, and a first spring 50 and a second spring ( A connection part 70 for connecting the 60 may be formed, and the hub block 40 may be formed to surround the connection part 70 . In addition, according to another embodiment, as can be seen in Fig. 9 (b), the first spring 50 of a weak compression pitch and a strong compression pitch by changing the pitch and/or radius wound with one single spring. The second spring 60 , the first spring 50 , and the second spring 60 may be connected to each other to form a connecting portion 70 , and the hub block 40 may be formed to surround the connecting portion 70 . According to another embodiment, as shown in (c) of FIG. 9 , the individually formed first spring 50 and second spring 60 may be coupled to both ends of the hub block 40 .

이러한 제1 스프링(50)과 제2 스프링(60)의 구조에 따라 허브 블록(40)은 위 실시예 외에도 다양한 종류의 구동 기구를 형성하고, 이에 따라 서로 반대 방향의 연속 동작을 필요로 하는 다양한 기구의 구동부로 사용될 수 있다. 뿐만 아니라, 권취된 피치 및/또는 반경을 달리하도록 구성된 하나의 복합 구조 스프링을 이용함으로써 부품 수를 줄이고 기구 구조를 보다 간단하게 할 수 있다.According to the structure of the first spring 50 and the second spring 60 , the hub block 40 forms various types of driving mechanisms in addition to the above embodiment, and thus various types of driving mechanisms requiring continuous operation in opposite directions are provided. It can be used as a driving part of the instrument. In addition, the number of parts can be reduced and the mechanism structure can be made simpler by using one composite structural spring configured to have different winding pitches and/or radii.

한편, 도 1을 참조하면, 하우징(10)의 일 영역에는 개방된 확인 창(122)이 형성되어 있으며, 허브 블록(40)의 외면 중 확인 창(122)에 대응되는 영역에 마킹이 형성되어 있어, 사용자가 이 마킹을 확인 창(122)으로 확인함으로써, 장전 상태인지 여부를 확인할 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 1 , an open confirmation window 122 is formed in one area of the housing 10 , and a marking is formed in an area corresponding to the confirmation window 122 among the outer surfaces of the hub block 40 . There, by confirming this marking by the user with the confirmation window 122, it is possible to check whether the loading state.

도 10을 참조하면 상술한 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 절단 생검기구의 동작 흐름이 도시되어 있다.Referring to FIG. 10, an operation flow of the cutting biopsy instrument according to an embodiment of the present invention having the above-described structure is shown.

S1 단계는 준비 상태이다. 이 때, 제1 핸들(51)은 잠금 유닛(161)에 홀(515)이 걸려 있는 상태가 되고, 커넥터(52)의 타단(522)은 제4 지지 유닛(443)을 지지하지 않은 상태일 수 있다. 이 상태는 제1 핸들(51)은 잠금이 해제되는 방향으로 소정의 탄성력을 갖고 있는 상태가 되므로, 사용자가 잠금 유닛(161)의 홀(515) 외측으로 노출된 단부를 잠금 해제 방향(예컨대 제1 방향(D1))으로 가볍게 터치하는 것만으로 제1 핸들(51)의 잠금이 풀릴 수 있다. 이렇게 잠금이 풀리게 되면, 제1 스토퍼(171) 및/또는 제2 스토퍼(516)에 의해 제1 핸들(51)의 회동 각도가 단속되므로, 제1 핸들(51)은 자동적으로 장전 진행 직전의 상태(S2)가 될 수 있다. 그리고 이 위치에서 커넥터(52)의 타단(522)은 제4 지지 유닛(443)을 지지하는 위치로 자동 이동할 수 있다.Step S1 is a ready state. At this time, the first handle 51 is in a state in which the hole 515 is hung on the locking unit 161 , and the other end 522 of the connector 52 does not support the fourth support unit 443 . can In this state, the first handle 51 has a predetermined elastic force in the direction in which the lock is released. The lock of the first handle 51 may be unlocked only by lightly touching it in the first direction D1). When the lock is released in this way, the rotation angle of the first handle 51 is interrupted by the first stopper 171 and/or the second stopper 516, so that the first handle 51 is automatically set in a state immediately before the loading process. (S2) can be And in this position, the other end 522 of the connector 52 may automatically move to a position supporting the fourth support unit 443 .

S2 단계는 장전 진행 직전의 상태로서 제1 핸들(51)이 하우징(10)으로부터 이격되고, 커넥터(52)의 타단(522)은 제4 지지 유닛(443)을 지지하는 상태가 된다. In step S2 , the first handle 51 is spaced apart from the housing 10 , and the other end 522 of the connector 52 supports the fourth support unit 443 as a state immediately before the loading process.

S3 단계는 장전 상태로서 사용자가 제1 핸들(51)에 누름 힘을 가함에 따라 힌지 이동 메커니즘에 따라서 커넥터(52)가 제4 지지 유닛(443)에 제2 방향(D2)의 힘을 가하여 허브 블록(40)이 기 설정된 거리(a)만큼 제2 방향(D2)으로 이동되어 장전이 완료된다. 이 때 허브 블록(40)의 제2 고정 유닛(42)이 제2 지지 유닛(14)에 고정되어 허브 블록(40)의 위치가 고정될 수 있다.Step S3 is a loaded state, and as the user applies a pressing force to the first handle 51 , the connector 52 applies a force in the second direction D2 to the fourth support unit 443 according to the hinge movement mechanism to thereby apply a force in the second direction D2 to the hub. The block 40 is moved in the second direction D2 by a preset distance a to complete loading. At this time, the second fixing unit 42 of the hub block 40 may be fixed to the second supporting unit 14 , so that the position of the hub block 40 may be fixed.

이러한 장전 동작은 사용자가 한 손으로 절단 생검기구를 파지하고 제1 핸들(51)을 하우징(10)의 방향으로 누르는 동작에 의해 이루어지기 때문에 사용자는 다른 한 손의 자유도를 여전히 유지할 수 있고, 단지 제1 핸들(51)을 누르는 힘만으로 장전함으로써 간단히 장전 동작을 마칠 수 있다.Since this loading operation is performed by the user holding the cutting biopsy instrument with one hand and pressing the first handle 51 in the direction of the housing 10, the user can still maintain the degree of freedom of the other hand, only The loading operation can be simply completed by loading only the force of pressing the first handle 51 .

이때 마스터 블록(30)은 제1 지지 유닛(13)에 의하여 이동이 억제되기 때문에, 마스터 블록(30)과 허브 블록(40) 사이가 상술한 기설정된 거리(a)만큼 이격되면서 제1 스프링(50)이 인장되고, 이에 따라 제1 스프링(50)에는 제1 탄성력이 발생하게 된다. 이 때 제2 스프링(60)은 압축된 상태가 되어 제2 탄성력을 갖게 된다.At this time, since the movement of the master block 30 is suppressed by the first support unit 13, the first spring ( 50) is tensioned, and accordingly, a first elastic force is generated in the first spring 50 . At this time, the second spring 60 is in a compressed state to have a second elastic force.

상기 S1 내지 S3 단계의 어느 한 단계에서 사용자는 절단 생검기구의 겉침(21)과 속침(20)을 동시에 환자의 조직에 삽입하고 발사를 준비할 수 있다.In any one of steps S1 to S3, the user can insert the outer needle 21 and the inner needle 20 of the cut biopsy instrument into the patient's tissue at the same time and prepare for firing.

이후 발사 유닛(180)에 누름 힘(P)이 가해지면, 제1 발사 스테이지(S4)가 진행된다. 즉 발사 유닛(180)에 누름 힘(P)이 가해지면 제2 발사 유닛(182)이 제1 고정 유닛(31)을 누르게 되고, 이에 따라 제1 고정 유닛(31)의 제1 지지 유닛(13)에 대한 고정이 해제될 수 있다. 이에 따라서 제1 스프링(50)의 복원력에 의하여 마스터 블록(30)이 기설정된 거리(b)만큼 제2 방향(D2)으로 이동되며, 동시에 마스터 블록(30)에 고정되어 있는 겉침(21)도 거리 b만큼 제2 방향(D2)으로 이동해 조직 채취 홈(202)을 노출시킨다. 이 때, 조직 채취 홈(202)으로 채취할 조직이 밀려 안착될 수 있다.Then, when the pressing force P is applied to the firing unit 180, the first firing stage S4 proceeds. That is, when a pressing force P is applied to the firing unit 180 , the second firing unit 182 presses the first fixing unit 31 , and accordingly, the first supporting unit 13 of the first fixing unit 31 is applied. ) can be released. Accordingly, the master block 30 is moved in the second direction D2 by a preset distance b by the restoring force of the first spring 50 , and at the same time, the outer needle 21 fixed to the master block 30 is also The tissue harvesting groove 202 is exposed by moving in the second direction D2 by a distance b. At this time, the tissue to be harvested may be pushed and seated into the tissue harvesting groove 202 .

S4 단계가 완료되면 제2 발사 스테이지(S5)가 진행된다. 즉, 마스터 블록(30)이 제2 방향(D2)으로 이동됨에 따라서, 마스터 블록(30)의 해제 유닛(32)이 제2 고정 유닛(42)에 결합되는 데, 이에 따라 해제 유닛(32)이 제2 지지 유닛(14)의 타단(142)을 누르게 되고, 결국 상기 타단(142)의 제2 고정 유닛(42)에 대한 지지는 해제된다. 이 경우 제2 스프링(60)에 의해 마스터 블록(30)과 허브 블록(40)이 제1 방향(D1)으로 진행하게 되고, 동시에 마스터 블록(30)에 고정되어 있는 겉침(21)도 제1 방향(D1)으로 진행하면서 조직 채취 홈(202)을 덮게 되어 조직 채취 홈(202)에 안착되어 있는 조직의 상부를 절단해 절단된 조직이 조직 채취 홈(202)에 밀봉 수용되도록 한다(S5).When step S4 is completed, the second firing stage S5 proceeds. That is, as the master block 30 moves in the second direction D2 , the release unit 32 of the master block 30 is coupled to the second fixing unit 42 , and accordingly, the release unit 32 The other end 142 of the second supporting unit 14 is pressed, and eventually, the support of the other end 142 to the second fixing unit 42 is released. In this case, the master block 30 and the hub block 40 proceed in the first direction D1 by the second spring 60 , and at the same time, the outer needle 21 fixed to the master block 30 is also first While proceeding in the direction D1, the tissue harvesting groove 202 is covered and the upper part of the tissue seated in the tissue harvesting groove 202 is cut so that the cut tissue is sealed and accommodated in the tissue harvesting groove 202 (S5). .

상술한 각 기설정된 거리 a, b, c는 본 발명에서 동일함이 바람직하나, 발명의 기능을 수행함에 있어서 다소의 오차가 발생하여 a, b, c가 서로 다르게 설정될 수 있을 것으로 이해될 수 있다.Although it is preferable in the present invention that the above-described predetermined distances a, b, and c are the same, it can be understood that a, b, and c may be set differently due to some error in performing the function of the present invention. have.

이후 상술한 조직 회수 스테이지(S6)가 진행될 수 있다. 즉 사용자는 연결 바(33)의 제2 핸들(331)을 눌러 제3 지지 유닛(303)에 의한 고정을 해제하고, 제2 핸들(331)을 제2 방향(D2)으로 이동시킴으로써 연결 바(33)에 고정되어 있는 겉침(21)을 제2 방향(D2)으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라 속침(20)의 조직 채취홈(202)이 노출되도록 하여 채취된 조직을 회수할 수 있다.Thereafter, the tissue recovery stage ( S6 ) described above may proceed. That is, the user releases the fixing by the third support unit 303 by pressing the second handle 331 of the connection bar 33, and moves the second handle 331 in the second direction D2 to move the connection bar ( 33) may be moved in the second direction (D2) is fixed to the outer needle (21). Accordingly, it is possible to recover the collected tissue by exposing the tissue collection groove 202 of the acupuncture 20 .

본 발명은 간단한 동작에 의해 채취된 조직을 회수할 수 있도록 하기 때문에 사용자가 절단 생검기구를 파지한 손만으로 조직을 회수할 수 있고, 이에 따라 다른 한 손의 자유도를 여전히 유지할 수 있다. 따라서 사용자는 바로 다음 조직 채취 동작으로 진행할 수 있고, 이에 따라 복수의 연속적인 조직 채취가 용이해질 수 있다.Since the present invention enables the recovery of the collected tissue by a simple operation, the user can recover the tissue only with the hand holding the cutting biopsy instrument, and thus the degree of freedom of the other hand can still be maintained. Accordingly, the user may proceed to the next tissue harvesting operation, and thus a plurality of consecutive tissue harvesting may be facilitated.

이처럼 본 발명은 한 손으로는 초음파 기구를 타겟 위치에 여전히 위치한 상태에서 전술한 장전, 발사, 회수의 동작을 절단 생검기구를 파지한 손만으로 행할 수 있으므로, 전체 시술 동작을 매우 간편하게 할 수 있다.As described above, in the present invention, the above-described loading, firing, and retrieval operations can be performed with only the hand holding the cutting biopsy instrument while the ultrasound instrument is still positioned at the target position with one hand, thereby simplifying the entire surgical operation.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible from the above description by those skilled in the art. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result. Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims

a housing extending in an axial direction, the housing including a hollow part extending in the longitudinal direction and a hollow part having at least one opening communicating with the hollow part;
a set of needles having a tissue harvesting groove at one end and an outer needle having a length shorter than that of the inner needle and provided on a pipe to accommodate the inner needle, a part of which is located in the hollow portion;
a master block connected to one end of the outer needle, provided so that the inner needle passes through, and positioned in the hollow part;
a hub block that is provided so that the inner needle passes through and is positioned in the hollow portion so as to be aligned in-line with the master block in the axial direction;
a first spring positioned in the hollow portion to be aligned in-line with the master block and the hub block in the axial direction, the first spring providing a first elastic force in a direction parallel to the axial direction with respect to the master block;
A second spring positioned in the hollow portion to be aligned in-line with the master block, the hub block, and the first spring in the axial direction, and providing a second elastic force in a direction parallel to the axial direction with respect to the hub block ;
a first support unit located in the housing and selectively coupled to the master block to provide resistance to the first elastic force with respect to the master block;
a second support unit located in the housing and selectively coupled to the hub block to provide resistance to the second elastic force with respect to the hub block;
a loading unit coupled to the housing and including a first handle provided to apply a force in a direction parallel to the axial direction to the hub block; and
A firing unit located in the housing and provided to selectively release coupling between at least the first support unit and the master block;
The hub block is provided so as not to be combined with the sokchim,
and a locking unit positioned between the other end of the first handle and the housing and configured to selectively fix the other end of the first handle to the housing;
The first handle is a cutting biopsy device provided to have an elastic force in a direction opposite to the locking unit.