KR102375739B1 - 차량의 등속조인트의 부트와 씰링 링을 조립하기 위한 장치 - Google Patents

차량의 등속조인트의 부트와 씰링 링을 조립하기 위한 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102375739B1
KR102375739B1 KR1020210043467A KR20210043467A KR102375739B1 KR 102375739 B1 KR102375739 B1 KR 102375739B1 KR 1020210043467 A KR1020210043467 A KR 1020210043467A KR 20210043467 A KR20210043467 A KR 20210043467A KR 102375739 B1 KR102375739 B1 KR 102375739B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
boot
sealing ring
inner race
guide surface
assembling
Prior art date
Application number
KR1020210043467A
Other languages
English (en)
Inventor
장달수
서종욱
Original Assignee
이래에이엠에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이래에이엠에스 주식회사 filed Critical 이래에이엠에스 주식회사
Priority to KR1020210043467A priority Critical patent/KR102375739B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102375739B1 publication Critical patent/KR102375739B1/ko
Priority to PCT/KR2022/004689 priority patent/WO2022211568A1/ko
Priority to US18/285,089 priority patent/US20240181580A1/en
Priority to CN202280025352.5A priority patent/CN117098925A/zh
Priority to EP22781687.3A priority patent/EP4299940A1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J3/00—Diaphragms; Bellows; Bellows pistons
    • F16J3/04—Bellows
    • F16J3/041—Non-metallic bellows
    • F16J3/042—Fastening details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/84—Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor
    • F16D3/843—Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor enclosed covers
    • F16D3/845—Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor enclosed covers allowing relative movement of joint parts due to the flexing of the cover
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
    • B23P19/084—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips
    • B23P19/086—Non-metallic protective bellows
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/02—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same
    • B25B27/06—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same inserting or withdrawing sleeves or bearing races
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/84—Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J3/00—Diaphragms; Bellows; Bellows pistons
    • F16J3/04—Bellows
    • F16J3/041—Non-metallic bellows
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P11/00—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for 
    • B23P11/005—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for  by expanding or crimping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D2003/22316—Means for fastening or attaching the bellows or gaiters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D2003/22326—Attachments to the outer joint member, i.e. attachments to the exterior of the outer joint member or to the shaft of the outer joint member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Devices (AREA)
  • Diaphragms And Bellows (AREA)

Abstract

조립 장치는 씰링 링에 의해 부트의 고정부가 이너 레이스에 고정되는 등속조인트에서 서로 조립된 상기 부트와 상기 씰링 링을 상기 이너 레이스에 조립하기 위한 장치이며, 상기 부트와 상기 씰링 링을 상기 이너 레이스의 길이방향 축을 따라 이동할 수 있도록 가이드 하기 위한 가이드 면을 외주면에 구비하는 가이더, 그리고 상기 부트와 상기 씰링 링이 상기 가이드 면을 따라 이동하여 상기 이너 레이스의 지지면에 도달할 수 있도록 상기 부트와 상기 씰링 링을 미는 힘을 제공하는 푸셔를 포함한다.

Description

차량의 등속조인트의 부트와 씰링 링을 조립하기 위한 장치{Apparatus for assembling boot and sealing ring of constant velocity joint for vehicles}
본 발명은 차량의 구동력을 전달하기 위해 사용되는 등속조인트에 관한 것이고, 보다 상세하게는 등속조인트의 부트와 씰링 링(sealing ring)을 이너 레이스에 조립하기 위한 장치에 관한 것이다.
등속조인트는 회전 구동력을 전달하는 장치이며 차량의 드라이브 샤프트, 프로펠러 샤프트 등에 체결되어 회전 구동력을 전달하는 장치로 사용된다.
제파(Rzeppa) 조인트와 같은 등속조인트는 아우터 레이스(outer race), 이너 레이스(inner race), 아우터 레이스와 이너 레이스 사이에 개재되는 복수의 볼(ball), 그리고 볼을 수용하는 볼 케이지를 포함한다. 이러한 등속조인트에서, 통상적으로 아우터 레이스는 개방 사이드를 구비하며, 볼, 볼케이지 및 이너 레이스가 아우터 레이스의 개방 사이드를 통해 삽입된다. 이때 볼과 볼 케이지가 배치되는 아우터 레이스와 이너 레이스 사이의 공간에는 윤활을 위한 그리스(grease)가 채워지고, 그리스의 씰링을 위해 부트(boot)를 아우터 레이스와 이너 레이스에 체결하는 방식이 일반적으로 사용된다. 일반적으로 부트는 클램프(clamp)를 이용하는 크림핑(crimping) 방식으로 아우터 레이스와 이너 레이스에 각각 고정된다.
일반적으로 등속조인트 및 부트는 컴팩트한 디자인을 필요로 한다. 특히 프로펠러 샤프트에 적용되는 등속조인트는 초고속으로 회전되는 연유로 부트의 컴팩트한 디자인이 필요하고, 그에 따라 부트의 두 개의 체결 중 상대적으로 직경이 작은 이너 레이스와의 체결을 위해 통상적인 띠 형태의 클램프 대신 씰링 링을 사용하는 방식이 소개되었다. 그러나 부트와 씰링 링의 조립 과정에서 씰링 링에 의해 고무와 같은 재질로 형성되는 부트가 손상될 수 있는 문제가 있다.
미국 등록특허공보 US8,313,107 (2012.11.20.) 미국 등록특허공보 US9,494,199 (2016.11.15.)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 부트의 손상 없이 간단하고 효율적인 방식으로 부트와 씰링 링을 조립할 수 있는 조립 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 조립 장치는 씰링 링에 의해 부트의 고정부가 이너 레이스에 고정되는 등속조인트에서 서로 조립된 상기 부트와 상기 씰링 링을 상기 이너 레이스에 조립하기 위한 장치이며, 상기 부트와 상기 씰링 링을 상기 이너 레이스의 길이방향 축을 따라 이동할 수 있도록 가이드 하기 위한 가이드 면을 외주면에 구비하는 가이더, 그리고 상기 부트와 상기 씰링 링이 상기 가이드 면을 따라 이동하여 상기 이너 레이스의 지지면에 도달할 수 있도록 상기 부트와 상기 씰링 링을 미는 힘을 제공하는 푸셔를 포함한다.
상기 가이드 면은 상기 부트와 상기 씰링 링의 이동 방향에 대해 경사진 경사 가이드 면일 수 있다.
상기 경사 가이드 면은 1º 내지 5º 경사지게 형성될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 조립 장치는 상기 조립된 상기 부트와 상기 씰링 링과 상기 푸셔 사이에 개재되며 상기 푸셔의 이동에 따라 상기 가이더의 둘레를 따라 상기 부트와 상기 씰링 링의 이동 방향으로 이동하면서 상기 부트와 상기 씰링 링을 밀수 있도록 구성되는 써포터를 더 포함할 수 있다.
상기 고정부는 링 형태를 가질 수 있고, 상기 써포터는 상기 고정부의 내주면과 상기 가이드 면 사이에 삽입되는 돌출부를 구비할 수 있다.
상기 돌출부는 선단으로 갈수록 뾰족해지는 쐐기 형상을 가질 수 있다.
상기 푸셔는 상기 부트와 상기 씰링 링을 미는 중 300 내지 1500 N의 하중에 의해 이동하도록 구성될 수 있다.
본 발명에 의하면, 조립 과정 중 부트의 손상 없이 간단하고 효율적인 방법으로 부트와 씰링 링을 조립할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부트 및 씰링 링을 조립하는 장치가 적용될 수 있는 등속조인트의 정면도이다.
도 2는 도 1의 등속조인트의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 절개한 단면도이다.
도 4는 도 3의 일부 확대도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 부트와 씰링 링을 조립하는 장치 및 그에 의해 부트와 씰링 링을 이너 레이스에 조립하는 과정을 설명하기 위한 개략도이다.
도 6는 본 발명의 실시예에 따른 부트와 씰링 링을 조립하는 장치의 가이더(guider)와 써포터(supporter)를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 부트와 씰링 링을 조립하는 장치에 의해 부트와 씰링 링이 이너 레이스에 조립된 상태를 보여주는 단면도이다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 부트와 씰링 링을 조립하는 장치에 의해 부트와 씰링 링이 조립된 이너 레이스를 포함하는 등속조인트를 도시하고, 도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 부트와 씰링 링을 조립하는 장치 및 이너 레이스에 조립된 부트와 씰링 링을 도시한다. 먼저, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 부트와 씰링 링을 조립하는 장치가 적용될 수 있는 예시적인 등속조인트에 대해 설명하고, 도 5 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 부트와 씰링 링을 조립하는 장치 및 그에 따른 조립 방법에 대해 설명한다.
먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 등속조인트(10)는 별도의 동력 전달 요소에 각각 연결될 수 있도록 구성되는 아우터 레이스(outer race)(11)와 이너 레이스(inner race)(13)를 포함한다. 볼(ball)(15)은 토크를 전달하는 매개체로 작용하며 볼 케이지(ball cage)(17)의 포켓(171)에 수용되는 상태로 아우터 레이스(11)와 이너 레이스(13) 사이에 배치된다. 볼(15)은 복수로 구비될 수 있으며, 아우터 레이스(11)와 이너 레이스(13)는 서로 쌍을 이루어 각 볼(15)을 수용하는 공간을 형성하는 외측 볼 그루브(114)와 내측 볼 그루브(133)를 각각 구비할 수 있다. 외측 볼 그루브(114)와 내측 볼 그루브(133)에 의해 형성되는 공간에 배치되는 볼(15)을 통해 아우터 레이스(11)와 이너 레이스(13) 사이의 회전 동력 전달이 이루어진다. 도 2에는 8개의 볼(15)이 구비되는 경우가 예시적으로 도시되어 있으나 볼(15)의 개수는 이에 한정되지 않고 6개, 10개 등 다양하게 변경될 수 있다.
아우터 레이스(11)는 내주면에 외측 볼 그루브(114)가 형성되는 동력 전달부(111), 동력 전달 샤프트(도시되지 않음)에 연결되는 결합부(113), 그리고 동력 전달부(111)와 결합부(113)를 연결하는 연결부(112)를 포함할 수 있다. 아우터 레이스(11)는 축방향(X1)을 따라 동력 전달부(111), 연결부(112) 및 결합부(113)를 관통하여 연장되는 관통홀(118)을 형성할 수 있다. 이너 레이스(13)는 외주면에 내측 볼 그루브(133)가 형성되는 동력 전달부(131), 그리고 동력 전달부(131)에서 축방향(X2)으로 연장되는 샤프트부(132)를 포함할 수 있다. 이너 레이스(13)는 축방향(X2)을 따라 동력 전달부(131)와 샤프트부(132)를 관통하여 연장되는 관통홀(138)을 형성할 수 있다. 예를 들어, 등속조인트가 차동 기어와 프로펠러 샤프트 사이에 설치되는 경우, 이너 레이스(13)는 관통홀(138)에 삽입되는 차동 기어의 출력축에 스플라인 결합을 통해 체결될 수 있고 아우터 레이스(11)의 결합부(113)는 용접을 통해 프로펠러 샤프트의 중공 샤프트에 결합될 수 있다.
아우터 레이스(11)와 이너 레이스(13)는 서로 절각된 상태에서 동력 전달을 위한 회전이 가능하도록 구성될 수 있다. 도 3에는 아우터 레이스(11)와 이너 레이스(13)의 길이방향 축(X1, X2)이 동축을 이루는 비절각 상태가 도시되어 있으며, 절각 상태에서는 아우터 레이스(11)와 이너 레이스(13)의 상대 위치가 변경되어 두 개의 길이방향 축(X1, X2)이 나란하지 않게 배열된다. 등속조인트는 아우터 레이스(11)와 이너 레이스(13)가 정해진 절각 범위 내에서 절각된 상태로 회전 가능하도록 구성된다.
도면에 도시되지 않았으나, 윤활을 위한 그리스(grease)가 볼(15)과 볼 케이지(17)가 배치되는 공간에 채워진다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 아우터 레이스(11)의 관통홀(118)과 이너 레이스(13)의 관통홀(138)을 통한 그리스의 누출을 방지하기 위해, 이들 관통홀(118, 138)을 막을 수 있는 그리스 리테이너(grease retainer)(25, 27)가 아우터 레이스(11)와 이너 레이스(13)에 각각 체결될 수 있다.
그리스 씰링 구조(20)는 아웃터 레이스(11)와 이너 레이스(13) 사이의 그리스 씰링을 제공한다. 그리스 씰링 구조(20)는 부트(boot)(19), 클램핑 캡(clamping cap)(21), 그리고 씰링 링(sealing ring)(23)을 포함할 수 있다. 부트(19)는 아우터 레이스(11)와 이너 레이스(13)에 각각 밀착되어 볼(15)과 볼 케이지(17)가 배치된 공간에 채워진 그리스가 아우터 레이스(11)와 이너 레이스(13) 사이의 공간을 통해 누출되는 것을 방지할 수 있도록 구성된다. 부트(19)는 클램핑 캡(21)에 의해 아우터 레이스(11)에 가압된 상태로 밀착되고 씰링 링(23)에 의해 이너 레이스(13)에 가압된 상태로 밀착될 수 있다.
부트(19)는 아우터 레이스(11)와의 체결을 위한 제1 고정부(191), 이너 레이스(13)와의 체결을 위한 제2 고정부(194), 그리고 제1 고정부(191)와 제2 고정부(192)를 연결하는 연결부(192, 193)를 포함할 수 있다. 부트(19)는 고무와 같은 탄성 변형이 가능한 재질로 형성될 수 있다. 연결부(192, 193)는 절각 상태에서의 작동 시 형상 변형이 가능하도록 구성될 수 있다. 제1 고정부(191)는 아우터 레이스(11)의 축방향(X1)의 단에 구비되는 축방향 지지면(116)에 밀착될 수 있도록 구성되고, 제2 고정부(194)는 이너 레이스(13)의 반경방향 외주면에 구비되는 반경방향 지지면(134)에 밀착될 수 있도록 구성될 수 있다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 고정부(191)는 아우터 레이스(11)의 축방향(X1)과 대략 수직으로 연장될 수 있고, 제2 고정부(194)는 이너 레이스(13)의 축방향(X2)와 대략 나란하게 연장될 수 있다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 연결부는 두 개의 부분, 즉 제1 고정부(191)의 내측단에서 이너 레이스(13)의 축방향(X2)과 대략 나란하게 연장되는 축방향 연장부(192), 및 축방향 연장부(192)의 일측 단과 제2 고정부(194)를 연결하는 주름 형태를 가지는 주름부(193)를 포함할 수 있다. 주름부(193)는 축방향(X2) 및 반경방향(도 4에서 상하방향)으로의 변위가 쉽게 이루질 수 있도록 반경방향에 대해 지그재그 형태로 연장되는 주름 형태를 가질 수 있다.
클램핑 캡(21)은 아우터 레이스(11)에 체결되어 제1 고정부(191)를 축방향(X1)으로 가압하여 축방향 지지면(116)에 고정적으로 안착시키는 기능을 하도록 구성된다. 구체적으로, 도 4를 참조하면, 클램핑 캡(21)은 아우터 레이스(11)의 동력 전달부(111)에 체결되는 체결부, 즉 축방향 연장부(211), 및 축방향 연장부(211)의 일측 단에서 반경방향 내측으로 연장되어 제1 고정부(191)를 축방향(X1)으로 가압하여 클램핑하는 지지부(212)를 포함한다. 축방향 연장부(211)는 중공 실린더 형상을 가지며 동력 전달부(111)에 압입에 의해 체결될 수 있다. 이때, 축방향 연장부(211)의 일측 단에는 코킹(caulking)에 의한 형상 변형에 의해 아우터 레이스(11)의 걸림턱(219)에 걸려 축방향(X1)으로의 체결력을 제공하는 거동 제한부(214)가 구비될 수 있다. 예를 들어, 거동 제한부(214)는 도 4의 점선 원 내에 표시된 바와 같이 축방향 연장부(211)와 나란하게 연장되는 상태로 아우터 레이스(11)에 압입될 수 있으며, 압입 후 코킹에 의해 도 4에 도시된 상태로 변형되어 아우터 레이스(11)의 걸림턱(219)에 체결될 수 있다. 이때, 거동 제한부(214)의 변형이 쉽게 이루어지도록 하기 위해 거동 제한부(214)의 외측면에 경사면(215)이 구비될 수 있다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 클램핑 캡(21)이 축방향 연장부(211)와 거동 제한부(214)에 의해 축방향(X2)으로 구속되는 상태로 아우터 레이스(11)에 고정되는 상태에서 지지부(212)가 제1 고정부(191)를 축방향(X1)으로 가압한다. 이에 의해 부트(19)의 제1 고정부(191)가 축방향(X1)으로 가압되는 상태로 동력 전달부(111)의 축방향 지지면(116)에 밀착된다. 부트(19)의 제1 고정부(191)가, 아우터 레이스(11)의 반경방향 외주면에 고정되는 것이 아니라, 축방향 지지면(116)에 고정되기 때문에, 회전 반경이 감소될 수 있다.
한편, 제1 고정부(191)와 축방향 지지면(116) 사이의 씰링 특성을 증가시키기 위해, 축방향 지지면(116)에 홈(115)을 형성하고 제1 고정부(191)가 홈(115)에 삽입되는 씰링 돌기(195)를 구비할 수 있다. 홈(115)과 씰링 돌기(195)는 아우터 레이스(11)의 동력 전달부(111)의 원주방향을 따라 연장되는 고리 형태를 가질 수 있다.
부트(19)의 제2 고정부(194)는 제1 고정부(191)에서 반경방향 내측에 위치하고 축방향으로 일정 거리 이격되는 상태로 배치될 수 있다. 제2 고정부(194)의 반경방향 외주면을 씰링 링(23)에 의해 가압함으로써, 제2 고정부(194)가 이너 레이스(13)의 반경방향 지지면(134)에 가압되어 밀착될 수 있다. 이때, 제2 고정부(194)와 반경방향 지지면(134) 사이의 씰링 특성을 향상시키기 위해 씰링 링(23)의 위치에 대응하는 위치에 홈(135)을 형성하고, 제2 고정부(194)의 가압에 의한 형상 변형 시 일부가 홈(135)에 삽입되도록 할 수 있다.
한편, 축방향 연장부(192)의 반경방향(도 4에서 상하방향)으로의 변형을 제한하여 부트(19)의 반경방향 팽창을 제한하는 팽창 제한부(213)가 구비될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 팽창 제한부(213)는 지지부(212)의 반경방향 내측단에서 축방향(X1)과 대략 나란하게 연장될 수 있다. 팽창 제한부(213)는 축방향 연장부(192)의 외주면에서 반경방향 외측으로 이격되는 상태로 축방향(X1)으로 연장되는 중공 실린더 형태를 가질 수 있다. 팽창 제한부(213)에 의해 부트(19)의 반경방향 팽창을 제한함으로써 부트(19)의 과도한 팽창을 막을 수 있으며 부트(19)에 발생하는 응력을 최소화하여 부트(19)의 내구성을 높일 수 있다. 또한 팽창 제한부(213)는 부트(19)의 반경방향 외주면을 둘러싸서 외부 이물질이 부트(19)에 충돌하는 것을 방지하는 역할도 할 수 있다. 클램핑 캡(21)의 팽창 제한부(213)와 부트(19)의 축방향 연장부(192) 사이의 간격은 적절한 크기를 갖도록 형성될 수 있으며, 양자 사이의 간격은 축방향을 따라 일정하게 유지될 수도 있고 증가하거나 감소하도록 변하도록 구성될 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따른 부트와 씰링 링을 조립하기 위한 조립 장치(100)는 조립된 부트(19)와 씰링 링(23)을 이너 레이스(13)에 조립한다. 도 5를 참조하면, 조립 장치(100)는 조립된 부트(10)와 씰링 링(23)을 이너 레이스(13)의 길이방향 축(X2)과 나란한 압입 방향으로 밀어 부트(19)의 제2 고정부(194)가 이너 레이스(13)의 지지면(134)에 위치하도록 한다. 도 7에는 부트(19)과 씰링 링(23)이 본 발명의 실시예에 따른 조립 장치에 의해 이너 레이스(13)에 조립된 상태가 도시되어 있으며, 이 상태에서 씰링 링(23)은 이너 레이스(13)의 길이방향 축(X2)을 따라 지지면(134)의 홈(135)에 대응하는 위치에 놓인다. 이너 레이스(12)의 지지면(134)은 원통 형상을 가지고 부트(19)의 고정부(194)는 이에 대응하여 지지면(134)을 둘러쌀 수 있는 링 형태를 가질 수 있다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 조립 장치(100)는 가이더(guider)(61)와 푸셔(pusher)(81)를 포함한다. 도 5에는 가이더(61), 써포터(71) 및 푸셔(81)가 단면 상태로 도시되어 있으며 이들은 이너 레이스(13)의 길이방향 축(X2)과 동축을 이루도록 배치된 상태에서 부트(19)의 씰링 링(23)의 조립을 수행하도록 구성될 수 있다.
먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 가이더(61)가 이너 레이스(13)와 동축으로 배치된다. 가이더(61)는 조립된 부트(19)와 씰링 링(23)의 압입 방향, 즉 조립 방향으로의 이동을 가이드할 수 있는 가이드 면(62)을 외주면에 구비한다. 도 6을 참조하면, 경사 가이드 면(62)은 조립 방향으로 갈수록 직경이 점차로 확대되도록 경사각(A)을 갖도록 형성될 수 있다. 경사 가이드 면(62)의 경사각(A)은 압입되는 부트(19)와 씰링 링(23)의 원활한 이동을 위해 대략 1º 내지 5º의 각도를 갖도록 형성될 수 있다. 이러한 경사각(A)에 의해 경사 가이드 면(62)에 접촉하는 부트(19)의 손상 없이 부트(19)와 씰링 링(23)의 이동이 이루어질 수 있다.
가이더(61)는 경사 가이드 면(62)에 이어지는 최종 가이드부(63)를 더 포함할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 최종 가이드부(63)는 조립의 위해 셋팅된 상태에서 이너 레이스(13)의 지지면(134)까지 연장되도록 형성된다. 이때, 이너 레이스(13) 상의 지지면(134)의 위치를 고려하여, 최종 가이드부(63)는 이너 레이스(13)의 일부가 삽입될 수 있도록 형성되는 삽입 공간(64)을 갖도록 형성될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 최종 가이드부(63)의 외주면이 이너 레이스(13)의 지지면(134)까지 연장됨으로써 부트(19)와 씰링 링(23)이 최종 가이드부(63)의 외주면을 따라 이너 레이스(13)의 지지면(134)까지 안정적으로 안내될 수 있다. 본 실시예에서는 경사 가이드 면(62)에 인접하는 최종 가이드부(63)가 구비되나, 다른 실시예에서는 별도의 최종 가이드부(63) 없이 경사 가이드 면(62)이 이너 레이스(13)의 지지면(134)까지 연장되도록 형성될 수도 있다.
푸셔(81)는 부트(19)와 씰링 링(23)을 압입 방향으로 이동시킬 수 있는 힘을 제공할 수 있도록 구성된다. 푸셔(81)는 도 5에서 압입 방향으로 이동하면서 조립된 부트(19)와 씰링 링(23)을 밀어서 이동시킬 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 푸셔(81)는 유압 실린더, 공압 실린더, 전동 모터 등의 액추에이터에 의해 구동되어 압입 방향으로 이동할 수 있도록 구성될 수 있다. 푸셔(81)는 가이더(62)의 외주면을 따라 이동하면서 부트(19)와 씰링 링(23)을 미는 힘을 제공하는 선단부(82)를 포함할 수 있다. 이때, 푸셔(81)는 정지된 가이더(62)에 대해 상대 이동할 수 있도록 선단부(82)는 가이더(62)의 일부가 삽입될 수 있는 삽입 공간(83)을 형성할 수 있다. 도 5에서 가이더(61)의 우측 부분이 푸셔(81)의 삽입 공간(83)에 삽입되면서 푸셔(81)의 이동이 이루어진다. 푸셔(81)는 압입 중 300 내지 1500 N의 하중에 의해 이동하도록 구성될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 조립 장치는 부트(19)와 씰링 링(23)의 압입 과정에서 푸셔(81)에 대해 부트(19)와 씰링 링(23)을 지지할 수 있도록 구성되는 써포터(supporter)(71)를 더 포함할 수 있다. 써포터(71)는 가이더(61)의 외주면을 따라 압입 방향으로 이동할 수 있도록 구성되며, 이를 위해 써포터(71)는 가이더(61)가 삽입되는 관통홀(72)을 형성할 수 있다. 써포터(71)는 도 6에 도시된 바와 같이 선단의 반경방향 내측 단부에 쐐기 형태의 돌출부(73)를 구비할 수 있다. 돌출부(73)는 선단(도 5에서 좌측 단)으로 갈수록 뾰족해지는 쐐기 형태를 가질 수 있다. 도 5의 점선 내에 도시된 바와 같이, 써포터(71)는 돌출부(73)가 부트(19)의 제2 고정부(194)와 가이더(61)의 경사 가이드 면(62) 사이로 삽입된 상태로 셋팅되며, 써포터(71)가 이 상태에서 푸셔(81)에 의해 밀려 압입 방향으로 이동하도록 구성된다. 써포터(71)의 돌출부(73)가 부트(19)의 내주면에 삽입된 상태에서 부트(19)의 압입이 이루어짐으로써, 부트(19)가 압입 과정 중에 내측으로 밀려들어가는 것이 방지될 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.
10: 등속조인트
11: 아우터 레이스(outer race)
13: 이너 레이스(inner race)
15: 볼(ball)
17: 볼 케이지(ball cage)
20: 그리스 씰링 구조
19: 부트(boot)
21: 클램핑 캡(clamping cap)
23: 씰링 링(sealing ring)
25, 27: 그리스 리테이너(grease retainer)
100: 조립 장치
61: 가이더
62: 경사 가이드 면
71: 써포터
72: 돌출부
81: 푸셔

Claims (7)

  1. 씰링 링에 의해 부트의 고정부가 이너 레이스에 고정되는 등속조인트에서 서로 조립된 상기 부트와 상기 씰링 링을 상기 이너 레이스에 조립하기 위한 조립 장치에 있어서,
    상기 부트와 상기 씰링 링을 상기 이너 레이스의 길이방향 축을 따라 이동할 수 있도록 가이드 하기 위한 가이드 면을 외주면에 구비하는 가이더,
    상기 부트와 상기 씰링 링이 상기 가이드 면을 따라 이동하여 상기 이너 레이스의 지지면에 도달할 수 있도록 상기 부트와 상기 씰링 링을 미는 힘을 제공하는 푸셔, 그리고
    상기 조립된 상기 부트와 상기 씰링 링과 상기 푸셔 사이에 개재되며 상기 푸셔의 이동에 따라 상기 가이더의 둘레를 따라 상기 부트와 상기 씰링 링의 이동 방향으로 이동하면서 상기 부트와 상기 씰링 링을 밀수 있도록 구성되는 써포터
    를 포함하고,
    상기 고정부는 링 형태를 가지고,
    상기 써포터는 상기 고정부의 내주면과 상기 가이드 면 사이에 삽입되는 돌출부를 구비하는 조립 장치.
  2. 제1항에서,
    상기 가이드 면은 상기 부트와 상기 씰링 링의 이동 방향에 대해 경사지게 형성되는 경사 가이드 면인 조립 장치.
  3. 제2항에서,
    상기 경사 가이드 면은 1º 내지 5º 경사지게 형성되는 조립 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에서,
    상기 돌출부는 선단으로 갈수록 뾰족해지는 쐐기 형상을 갖는 조립 장치.
  7. 제1항에서,
    상기 푸셔는 상기 부트와 상기 씰링 링을 미는 중 300 내지 1500 N의 하중에 의해 이동하도록 구성되는 조립 장치.
KR1020210043467A 2021-04-02 2021-04-02 차량의 등속조인트의 부트와 씰링 링을 조립하기 위한 장치 KR102375739B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210043467A KR102375739B1 (ko) 2021-04-02 2021-04-02 차량의 등속조인트의 부트와 씰링 링을 조립하기 위한 장치
PCT/KR2022/004689 WO2022211568A1 (ko) 2021-04-02 2022-04-01 차량의 등속조인트의 부트와 씰링 링을 조립하기 위한 장치
US18/285,089 US20240181580A1 (en) 2021-04-02 2022-04-01 Device for assembling boot and sealing ring of constant velocity joint of vehicle
CN202280025352.5A CN117098925A (zh) 2021-04-02 2022-04-01 用于组装车辆的等速万向节的护罩和密封环的装置
EP22781687.3A EP4299940A1 (en) 2021-04-02 2022-04-01 Device for assembling boot and sealing ring of constant velocity joint of vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210043467A KR102375739B1 (ko) 2021-04-02 2021-04-02 차량의 등속조인트의 부트와 씰링 링을 조립하기 위한 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102375739B1 true KR102375739B1 (ko) 2022-03-17

Family

ID=80936316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210043467A KR102375739B1 (ko) 2021-04-02 2021-04-02 차량의 등속조인트의 부트와 씰링 링을 조립하기 위한 장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20240181580A1 (ko)
EP (1) EP4299940A1 (ko)
KR (1) KR102375739B1 (ko)
CN (1) CN117098925A (ko)
WO (1) WO2022211568A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022211568A1 (ko) * 2021-04-02 2022-10-06 이래에이엠에스 주식회사 차량의 등속조인트의 부트와 씰링 링을 조립하기 위한 장치

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06312326A (ja) * 1993-04-30 1994-11-08 Toyota Motor Corp シャフトジョイントの組立て方法および組立て装置
JPH08332575A (ja) * 1995-06-08 1996-12-17 Dengensha Mfg Co Ltd ブーツバンドの組付方法および装置
JP2002070814A (ja) * 2000-08-31 2002-03-08 Kenrokku:Kk クランプバンドの自動締付け方法とその装置
JP2008106499A (ja) * 2006-10-25 2008-05-08 Ishikawajima Constr Materials Co Ltd セグメント継手
KR20090097352A (ko) * 2008-03-11 2009-09-16 주식회사 만도 차량용 디스크 브레이크
US8313107B2 (en) 2008-06-27 2012-11-20 Gkn Driveline International Gmbh Rolling boot with transition region
US9494199B2 (en) 2012-05-16 2016-11-15 Gkn Driveline International Gmbh Rolling boot with transition region
KR20190131702A (ko) * 2018-05-17 2019-11-27 현대자동차주식회사 등속조인트 허브 결합구조

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102375739B1 (ko) * 2021-04-02 2022-03-17 이래에이엠에스 주식회사 차량의 등속조인트의 부트와 씰링 링을 조립하기 위한 장치

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06312326A (ja) * 1993-04-30 1994-11-08 Toyota Motor Corp シャフトジョイントの組立て方法および組立て装置
JPH08332575A (ja) * 1995-06-08 1996-12-17 Dengensha Mfg Co Ltd ブーツバンドの組付方法および装置
JP2002070814A (ja) * 2000-08-31 2002-03-08 Kenrokku:Kk クランプバンドの自動締付け方法とその装置
JP2008106499A (ja) * 2006-10-25 2008-05-08 Ishikawajima Constr Materials Co Ltd セグメント継手
KR20090097352A (ko) * 2008-03-11 2009-09-16 주식회사 만도 차량용 디스크 브레이크
US8313107B2 (en) 2008-06-27 2012-11-20 Gkn Driveline International Gmbh Rolling boot with transition region
US9494199B2 (en) 2012-05-16 2016-11-15 Gkn Driveline International Gmbh Rolling boot with transition region
KR20190131702A (ko) * 2018-05-17 2019-11-27 현대자동차주식회사 등속조인트 허브 결합구조

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022211568A1 (ko) * 2021-04-02 2022-10-06 이래에이엠에스 주식회사 차량의 등속조인트의 부트와 씰링 링을 조립하기 위한 장치

Also Published As

Publication number Publication date
EP4299940A1 (en) 2024-01-03
US20240181580A1 (en) 2024-06-06
WO2022211568A1 (ko) 2022-10-06
CN117098925A (zh) 2023-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101378830B1 (ko) 등속 조인트 부착 방법
US4493676A (en) Rotary constant velocity joint
US10508692B2 (en) Propeller shaft and propeller shaft production method
KR102375739B1 (ko) 차량의 등속조인트의 부트와 씰링 링을 조립하기 위한 장치
EP2187077A1 (en) Constant velocity universal joint
US10422388B2 (en) Propeller shaft
KR102375738B1 (ko) 차량의 등속조인트의 그리스 씰링 구조 및 이를 포함하는 등속조인트
EP1854698A2 (en) Vehicle steering assembly having an axially compliant intermediate shaft
JPH09280263A (ja) 等速ジョイント
JP5598453B2 (ja) トルク伝達装置
EP0652384B1 (en) Tripot universal joint
CN101563549A (zh) 成形润滑脂盖保持零件
JP2009074594A (ja) 摺動型等速自在継手
JP2001334806A (ja) 車両用ハブユニット
KR102491273B1 (ko) 그리스 리테이너를 구비하는 등속조인트
JP3622479B2 (ja) 等速ジョイントの外輪と軸部の結合方法
JP2008275175A (ja) 固定型等速自在継手
KR200281985Y1 (ko) 유니버설 조인트
KR20230022301A (ko) 로봇용 하모닉 드라이브 및 하모닉 드라이브를 구비한 로봇
CN113007320B (zh) 电驱动单元的轴承和轴布置
JP7142593B2 (ja) 等速自在継手用外側継手部材
JP2011140967A (ja) ドライブシャフト
KR20180040847A (ko) 차량용 드라이브 샤프트
JP6786329B2 (ja) 逆入力遮断装置
KR20230009557A (ko) 자동차용 드라이브 샤프트

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant