KR102371975B1

KR102371975B1 - Clamping device

Info

Publication number: KR102371975B1
Application number: KR1020210103465A
Authority: KR
Inventors: 김근수
Original assignee: 김근수
Priority date: 2021-08-05
Filing date: 2021-08-05
Publication date: 2022-03-07

Abstract

The present invention provides a top plate for clamping a workpiece, a main body, a clamp, a vibration reduction module that reduces vibrations that occur during a process of an upper plate jig and the workpiece, a height adjustment module to adjust the height of the top plate, and a dust removal module for removing dust. An object of the present invention is to provide the workpiece clamping device having the top plate on which the clamp is installed and the main body for accommodating the top plate.

Description

Workpiece clamping device {Clamping device}

본 발명은 피가공물 클램핑 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피가공물을 클램핑하는 상판, 본체, 클램프, 상판지그 및 피가공물 공정 시에 발생하는 진동을 저감하는 진동 저감 모듈, 상판의 높낮이를 조절하는 높이 조절 모듈, 분진을 제거하는 분진 제거 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a workpiece clamping device, and more particularly, a top plate for clamping a workpiece, a main body, a clamp, a top plate jig, and a vibration reduction module for reducing vibration generated during processing of a workpiece, and for adjusting the height of the top plate It relates to a height adjustment module, a dust removal module for removing dust.

일반적으로 가공물의 평면이나 곡면 등 면취 가공을 위한 절삭가공기는 테이블 위에 가공물을 고정시킨 상태에서 절삭가공기를 가공물의 길이방향을 따라 이동시켜 절삭가공을 수행한다.In general, a cutting machine for chamfering a flat or curved surface of a workpiece is performed by moving the cutting machine in the longitudinal direction of the workpiece while the workpiece is fixed on a table.

물론, 절삭가공기가 가공물의 길이방향을 따라 이동하지 않고 절삭가공기 위치가 고정된 상태로 가공물이 수평이동하면서 절삭가공기에 의해 절삭가공이 이루어지도록 하는 절삭가공기도 있다.Of course, there are also cutting machines in which the cutting machine does not move along the longitudinal direction of the work and the machining is performed by the cutting machine while the work is horizontally moved while the position of the cutting machine is fixed.

이러한 절삭가공기에는 가공물을 고정하기 위해 승하강식 클램프가 구비되어 있는 바, 대개의 승하강식 클램프의 하강동작이 랙기어에 의해 가이드되어 하강되기 때문에 가공물의 상면과 클램프의 하단이 수평상으로 밀착되지 않고 클램프의 하단 양측이 서로에 대해 틀어지게 되는 문제점이 발생된다.These cutting machines are equipped with elevating clamps to fix the work. Since the lowering operation of most elevating clamps is guided by the rack gear and lowered, the upper surface of the work and the lower end of the clamp are not in close contact horizontally. There is a problem in that both lower ends of the clamp are misaligned with respect to each other.

이와 같이 클램프의 하단 양측이 틀어질 경우 가공물의 상면과 클램프의 하단이 수평상으로 밀착되지 않게 되어 가공물의 견고한 고정 지지가 어려운 문제점이 있다.As such, when both sides of the lower end of the clamp are twisted, the upper surface of the work and the lower end of the clamp do not come into close contact with each other in a horizontal manner, so that it is difficult to firmly support the work.

또한 가공물의 양단을 견고하게 고정 지지하지 못함에 따라 가공물의 위치가 틀어지게 되고 이는, 절삭가공기의 절삭가공체가 가공물의 길이방향을 따라 이동되어 가공할 때 절삭가공체의 모터에 부하가 발생되는 문제점이 있다.In addition, as both ends of the workpiece are not firmly fixed and supported, the position of the workpiece is misaligned. There is this.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 클램프가 설치된 상판과 상판을 수용하는 본체를 구비하는 피가공물 클램핑 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a clamping device for a workpiece having an upper plate on which a clamp is installed and a main body for accommodating the upper plate.

또한 본 발명의 다른 목적은 상판의 높낮이를 조절하는 상판지그가 구비된 피가공물 클램핑 장치를 제공한다.Another object of the present invention is to provide a workpiece clamping device provided with a top plate jig for adjusting the height of the top plate.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 공정 시에 발생하는 진동을 흡수하는 진동 저감 모듈이 구비된 피가공물 클램핑 장치를 제공한다.Another object of the present invention is to provide a workpiece clamping device provided with a vibration reduction module for absorbing vibrations generated during the process.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 상판의 높낮이를 조절하는 높이 조절 모듈이 구비된 피가공물 클램핑 장치를 제공한다.Another object of the present invention is to provide a workpiece clamping device provided with a height adjustment module for adjusting the height of the upper plate.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 공정 시에 발생하는 분진을 제거하는 분진 제거 모듈이 구비된 피가공물 클램핑 장치를 제공한다. Another object of the present invention is to provide a workpiece clamping device provided with a dust removal module for removing dust generated during the process.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 피가공물 클램핑 장치는 상기 피가공물 클램핑 장치는 피가공물을 클램핑하기 위한 구성들을 구비하는 본체, 피가공물을 고정하는 클램프가 설치된 상판, 피가공물을 고정하는 지그 형식으로 구비된 복수 개의 클램프, 상기 상판의 측면에 장착되어 상기 상판의 상하 높낮이를 조절할 수 있도록 상기 상판을 상하방향으로 이동시키는 복수 개의 상판 지그, 상기 상판과 상기 상판 지그 사이에 구비되어 피가공물 공정 시에 발생되는 진동을 흡수하며 상기 상판을 탄성력을 이용하여 지지하는 진동 저감 모듈, 상기 상판의 높낮이를 조절하는 높이 조절 모듈, 피가공물 공정 시에 발생하는 분진을 제거하는 분진 제거 모듈을 포함할 수 있다.In the workpiece clamping device according to an embodiment of the present invention for solving the above problems, the workpiece clamping device includes a main body having components for clamping the workpiece, a top plate with a clamp for fixing the workpiece, and fixing the workpiece A plurality of clamps provided in the form of a jig to A vibration reduction module that absorbs vibrations generated during processing of a workpiece and supports the upper plate using elastic force, a height adjustment module that adjusts the height of the upper plate, and a dust removal module that removes dust generated during processing of a workpiece can do.

일 실시예에서, 상기 진동 저감 모듈은 상면이 상기 상판 지그에 지지되며, 하측이 결합되도록 개방된 케이스, 상기 케이스의 개방된 공간에 배치되며, 링 형상으로 코일링된 스프링이 복수 개가 구비된 탄성체, 상기 탄성체가 안착되며, 상기 케이스의 하측이 내부공간을 형성하도록 상기 케이스의 개방된 하측에 결합하는 플레이트, 상기 케이스의 하측의 내부공간에 결합되며, 상기 케이스와 결합되는 부분에 플랜지가 형성되는 삽입체, 상기 삽입체의 플랜지에 걸리게 되어 공정 시에 발생되는 진동을 흡수하면서 분리되지 않도록 방지하는 지지체, 상기 삽입체와 상기 플레이트 사이의 공간인 내부홈에 배치되어 상기 플레이트를 탄성지지하는 보조탄성체를 포함하고, 상기 플레이트는 양 측면에 상기 탄성체가 진동에 의해 이탈하지 않도록 하는 안내돌기가 형성되고, 상기 삽입체는 하단에 상기 상판과 결합할 수 있는 고정볼트, 상기 보조탄성체를 수용할 수 있는 내부홈을 포함할 수 있다.In one embodiment, the vibration reduction module has an upper surface supported by the upper plate jig, a case open to be coupled to a lower side, and an elastic body having a plurality of springs coiled in a ring shape and disposed in an open space of the case , the elastic body is seated, a plate coupled to the open lower side of the case so that the lower side of the case forms an inner space, coupled to the inner space of the lower side of the case, and a flange is formed in the portion coupled to the case An insert, a support that is caught on the flange of the insert and prevents separation while absorbing vibration generated during the process, and an auxiliary elastic body disposed in an inner groove that is a space between the insert and the plate to elastically support the plate Including, the plate has guide projections formed on both sides to prevent the elastic body from being separated by vibration, and the insert has a fixing bolt that can be coupled with the upper plate at the lower end, which can accommodate the auxiliary elastic body It may include an internal groove.

일 실시예에서, 상기 높이 조절 모듈은 상기 본체의 상측과 상기 상판 사이에 결합되는 지지주, 상기 지지주의 상부 내측으로 상기 상판과 결합하여 상기 상판을 상, 하로 움직이는 승강주, 상기 지지주와 상기 승강주의 내측에 삽입 장착되어 상기 상판의 상, 하로 높이 조절이 되도록 하는 힘을 부여하는 실린더, 상기 상판의 저면 일측에 결합되어 상기 실린더에 상기 상판의 높이 조절을 위한 힘을 인가하는 케이블이 결합된 레버, 상기 승강주의 상단에 결합되고, 상부에 삽입부를 형성하는 상판고정부, 상기 삽입부에 삽입되고, 횡방향으로 결합축이 삽입된 결합체, 상기 결합체의 상부에서 상기 삽입부를 향해 삽입되는 가압부를 포함하고, 상기 결합체는 하측에 실린더의 실린더축 선단의 실린더핀에 고정되도록 하고, 상측에 상기 가압부와 고정 결합하고, 상기 결합체와 상기 실린더축이 상기 결합체의 나사홈부에 결합하고, 상기 케이블은 일측에는 결합회전부와 힌지 결합하고, 타측에는 레버몸체에 횡방향으로 고정 결합하고, 상기 레버몸체를 아래로 내림으로써 상기 결합회전부의 회전에 의해 상기 실린더핀을 하강하여 누름으로써 상기 실린더 내부의 가스를 팽창하는 힘을 인가하여 상기 실린더축이 상승하여 상기 상판이 상승하고, 상기 레버몸체를 위로 올림으로써 상기 결합회전부의 역회전에 의해 상기 실린더핀을 중립 상태로 둠으로써 상기 실린더 내부의 가스를 압축하는 힘을 인가하여 상기 실린더축이 하강하여 상기 상판이 하강할 수 있다.In one embodiment, the height adjustment module includes a support pole coupled between the upper side of the main body and the upper plate, an elevating pole that moves the upper plate up and down by combining with the upper plate inside the upper portion of the support pole, the support pole and the A cylinder that is inserted and mounted inside the elevating pole to apply a force to adjust the height of the upper plate up and down, and a cable coupled to one side of the bottom of the upper plate to apply a force for adjusting the height of the upper plate to the cylinder is coupled A lever, a top plate fixing part coupled to the upper end of the elevating pole and forming an insertion part thereon, a coupling body inserted into the insertion part and having a coupling shaft inserted in the transverse direction, and a pressing part inserted toward the insertion part from the upper part of the coupling body Including, wherein the assembly is fixed to the cylinder pin of the front end of the cylinder shaft of the cylinder at the lower side, and is fixedly coupled to the pressing part at the upper side, the coupling body and the cylinder shaft are coupled to the screw groove part of the coupling body, and the cable is One side is hinge-coupled with the coupling rotating part, and the other side is fixedly coupled to the lever body in the transverse direction, and by lowering the lever body down, the cylinder pin is lowered by the rotation of the coupling rotating part and pressed by pressing the gas inside the cylinder. By applying an expansion force, the cylinder shaft rises, the upper plate rises, and by lifting the lever body upward, the cylinder pin is placed in a neutral state by reverse rotation of the coupling rotating part to compress the gas inside the cylinder. By applying a force, the cylinder shaft may be lowered and the upper plate may be lowered.

일 실시예에서, 상기 분진 제거 모듈은 상기 본체의 상면에 피가공물 공정 시에 발생하는 분진을 제거하는 집진홀이 형성되고, 상기 집진홀이 형성된 상기 본체 하부에 설치되어 피가공물 공정 시에 발생하는 분진을 수용하는 집진몸체, 상기 본체와 상기 집진몸체 사이에 설치되어 상기 집진홀을 따라 유입된 분진을 걸러주는 필터부, 상기 필터부의 후면에 연결되어 공기를 통해 흡입력을 발생시키는 모터가 구비되어 상기 집진홀을 따라 상기 분진을 흡입하는 흡입부, 상기 흡입부를 따라 상기 흡입된 공기를 외부로 배출하는 덕트, 상기 필터부에 퇴적된 분진을 털기 위해 회전축에 고정되어 회전하는 털이빗이 구비된 필터청소부, 상기 모터 및 상기 회전축의 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함하고, 상기 필터부는 일측에 상기 본체 상면으로부터 유입된 분진을 포함한 공기를 흡입하는 흡입부가 형성되고, 타측에 상기 흡입부와 연결된 배출부가 형성되고, 상기 흡입부와 배출부 사이에 여과부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the dust removal module is provided with a dust collecting hole for removing dust generated during the processing of a workpiece on the upper surface of the main body, and is installed under the main body in which the dust collection hole is formed, generated during processing of the workpiece A dust collecting body for accommodating dust, a filter unit installed between the main body and the dust collecting body to filter out dust introduced along the dust collecting hole, and a motor connected to the rear surface of the filter unit to generate suction force through air are provided. A filter cleaning unit provided with a suction unit for sucking the dust along the dust collecting hole, a duct for discharging the suctioned air to the outside along the suction unit, and a hair comb fixed to a rotating shaft and rotating to shake off the dust accumulated in the filter unit , a control unit for controlling the operation of the motor and the rotating shaft, wherein the filter unit has a suction unit for sucking air including dust introduced from the upper surface of the main body on one side, and a discharge unit connected to the suction unit on the other side is formed and may include a filtration unit between the suction unit and the discharge unit.

본 발명에 따르면, 피가공물을 클램핑하는 상판, 본체, 클램프, 상판지그 및 피가공물 공정 시에 발생하는 진동을 저감하는 진동 저감 모듈, 상판의 높낮이를 조절하는 높이 조절 모듈, 분진을 제거하는 분진 제거 모듈이 제공된다. 본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.According to the present invention, a vibration reduction module for reducing vibration generated during the process of a top plate, a main body, a clamp, a top plate jig and a workpiece for clamping a workpiece, a height adjustment module for adjusting the height of the top plate, a dust removal for removing dust A module is provided. The effect according to the present invention is not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 피가공물 클램핑 장치의 전체적인 외관을 정면도로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 피가공물 클램핑 장치의 전체적인 외관을 측면도로 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 피가공물 클램핑 장치의 진동 저감 모듈의 조립도를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 피가공물 클램핑 장치의 진동 저감 모듈의 실시예를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 피가공물 클램핑 장치의 진동 저감 모듈의 또 다른 실시예를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 피가공물 클램핑 장치의 높이 조절 모듈의 실시예를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 피가공물 클램핑 장치의 높이 조절 모듈의 조립도를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 피가공물 클램핑 장치의 높이 조절 모듈의 또 다른 조립도를 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명에 따른 피가공물 클램핑 장치의 높이 조절 모듈의 실시예를 나타낸 것이다.
도 10은 본 발명에 따른 피가공물 클램핑 장치의 높이 조절 모듈의 또 다른 실시예를 나타낸 것이다.
도 11은 본 발명에 따른 피가공물 클램핑 장치의 높이 조절 모듈의 또 다른 실시예를 나타낸 것이다.
도 12는 본 발명에 따른 피가공물 클램핑 장치의 분진 제거 모듈의 세부적인 구성을 정면도로 나타낸 것이다.
도 13은 본 발명에 따른 피가공물 클램핑 장치의 분진 제거 모듈의 실시예를 나타낸 것이다.
도 14는 본 발명에 따른 피가공물 클램핑 장치의 분진 제거 모듈의 세부적인 구성을 측면도로 나타낸 것이다.1 is a front view showing the overall appearance of the workpiece clamping device according to the present invention.
2 is a side view showing the overall appearance of the workpiece clamping device according to the present invention.
Figure 3 shows an assembly view of the vibration reduction module of the workpiece clamping device according to the present invention.
Figure 4 shows an embodiment of the vibration reduction module of the workpiece clamping device according to the present invention.
5 shows another embodiment of the vibration reduction module of the workpiece clamping device according to the present invention.
6 shows an embodiment of the height adjustment module of the workpiece clamping device according to the present invention.
7 shows an assembly view of the height adjustment module of the workpiece clamping device according to the present invention.
8 shows another assembly view of the height adjustment module of the workpiece clamping device according to the present invention.
9 shows an embodiment of the height adjustment module of the workpiece clamping device according to the present invention.
10 shows another embodiment of the height adjustment module of the workpiece clamping device according to the present invention.
11 shows another embodiment of the height adjustment module of the workpiece clamping device according to the present invention.
12 is a front view showing the detailed configuration of the dust removal module of the workpiece clamping device according to the present invention.
13 shows an embodiment of the dust removal module of the workpiece clamping device according to the present invention.
14 is a side view showing the detailed configuration of the dust removal module of the workpiece clamping device according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described herein may be variously modified. Certain embodiments may be depicted in the drawings and described in detail in the detailed description. However, the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings are only provided to facilitate understanding of the various embodiments. Therefore, the technical idea is not limited by the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings, and it should be understood to include all equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various components, but these components are not limited by the above-mentioned terms. The above terminology is used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In this specification, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of addition or existence of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Meanwhile, as used herein, a “module” or “unit” for a component performs at least one function or operation. And “module” or “unit” may perform a function or operation by hardware, software, or a combination of hardware and software. In addition, a plurality of “modules” or a plurality of “units” other than a “module” or “unit” to be performed in specific hardware or to be executed in at least one processor may be integrated into at least one module. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be abbreviated or omitted.

도 1은 본 발명에 따른 피가공물 클램핑 장치의 전체적인 외관을 정면도로 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 피가공물 클램핑 장치의 전체적인 외관을 측면도로 나타낸 것이다.Figure 1 is a front view showing the overall appearance of the workpiece clamping device according to the present invention, Figure 2 is a side view showing the overall appearance of the workpiece clamping device according to the present invention.

피가공물 클램핑 장치는 피가공물을 클램핑하기 위한 구성들을 구비하는 본체(1), 피가공물을 고정하는 클램프(5)가 설치된 상판(10), 피가공물을 고정하는 지그 형식으로 구비된 복수 개의 클램프(5), 상기 상판의 측면에 장착되어 상기 상판의 상하 높낮이를 조절할 수 있도록 상기 상판을 상하방향으로 이동시키는 복수 개의 상판 지그(11), 상기 상판과 상기 상판 지그 사이에 구비되어 피가공물 공정 시에 발생되는 진동을 흡수하며 상기 상판을 탄성력을 이용하여 지지하는 진동 저감 모듈(100), 상기 상판의 높낮이를 조절하는 높이 조절 모듈(200), 피가공물 공정 시에 발생하는 분진을 제거하는 분진 제거 모듈(300)을 포함할 수 있다.The workpiece clamping device includes a main body 1 having components for clamping the workpiece, a top plate 10 provided with a clamp 5 for fixing the workpiece, and a plurality of clamps ( 5), a plurality of upper plate jigs 11 mounted on the side surface of the upper plate to move the upper plate in the vertical direction so that the upper and lower heights of the upper plate can be adjusted, provided between the upper plate and the upper plate jig to process a workpiece A vibration reduction module 100 that absorbs generated vibration and supports the upper plate using elastic force, a height adjustment module 200 that adjusts the height of the upper plate, and a dust removal module that removes dust generated during processing of a workpiece (300) may be included.

도 3은 본 발명에 따른 피가공물 클램핑 장치의 진동 저감 모듈의 조립도를 나타낸 것이고, 도 4는 본 발명에 따른 피가공물 클램핑 장치의 진동 저감 모듈의 실시예를 나타낸 것이며, 도 5는 본 발명에 따른 피가공물 클램핑 장치의 진동 저감 모듈의 또 다른 실시예를 나타낸 것이다.Figure 3 shows an assembly view of the vibration reduction module of the workpiece clamping device according to the present invention, Figure 4 shows an embodiment of the vibration reduction module of the workpiece clamping device according to the present invention, Figure 5 is in the present invention It shows another embodiment of the vibration reduction module of the workpiece clamping device according to the.

진동 저감 모듈(100)은 케이스(110), 탄성체(120), 플레이트(130), 삽입체(140), 지지체(150), 보조탄성체(160)를 포함할 수 있다.The vibration reduction module 100 may include a case 110 , an elastic body 120 , a plate 130 , an insert 140 , a support body 150 , and an auxiliary elastic body 160 .

케이스(110)는 상면이 상기 상판 지그에 지지되며, 하측이 결합되도록 개방될 수 있다.The case 110 may have an upper surface supported by the upper plate jig, and may be opened so that a lower side thereof is coupled.

탄성체(120)는 상기 케이스의 개방된 공간에 배치되며, 링 형상으로 코일링된 스프링이 복수 개가 구비될 수 있다.The elastic body 120 is disposed in the open space of the case, and a plurality of springs coiled in a ring shape may be provided.

플레이트(130)는 상기 탄성체가 안착되며, 상기 케이스의 하측이 내부공간을 형성하도록 상기 케이스의 개방된 하측에 결합될 수 있다.The plate 130 may be coupled to the open lower side of the case so that the elastic body is seated, and the lower side of the case forms an inner space.

삽입체(140)는 상기 케이스의 하측의 내부공간에 결합되며, 상기 케이스와 결합되는 부분에 플랜지(141)가 형성될 수 있다.The insert 140 is coupled to the inner space of the lower side of the case, and a flange 141 may be formed at a portion coupled to the case.

지지체(150)는 상기 삽입체의 플랜지에 걸리게 되어 공정 시에 발생되는 진동을 흡수하면서 분리되지 않도록 방지할 수 있다.The support 150 may be caught on the flange of the insert and may be prevented from being separated while absorbing vibration generated during the process.

보조탄성체(160)는 상기 삽입체와 상기 플레이트 사이의 공간인 내부홈(142)에 배치되어 상기 플레이트를 탄성지지할 수 있다.The auxiliary elastic body 160 may be disposed in the inner groove 142 that is a space between the insert and the plate to elastically support the plate.

플레이트(130)는 양 측면에 상기 탄성체가 진동에 의해 이탈하지 않도록 하는 안내돌기(131)가 형성될 수 있다.The plate 130 may have guide projections 131 formed on both sides of the elastic body to prevent the elastic body from being separated by vibration.

삽입체(140)는 하단에 상기 상판과 결합할 수 있는 고정볼트(143), 상기 보조탄성체를 수용할 수 있는 내부홈(142)을 포함할 수 있다.The insert 140 may include a fixing bolt 143 capable of being coupled to the upper plate at the lower end, and an inner groove 142 capable of accommodating the auxiliary elastic body.

상기 구성에 대한 본 발명의 효과에 대해 상세히 기술하면 다음과 같다.The effect of the present invention on the above configuration will be described in detail as follows.

종래의 피가공물 클램핑 장치는 피가공물을 고정하는 클램프 및 고정 지그의 구성에 따른 피가공물을 고정하는 효과에만 중점을 두었다.The conventional workpiece clamping device focuses only on the effect of fixing the workpiece according to the configuration of the clamp and the fixing jig for fixing the workpiece.

그러나, 이로 인해 피가공물 공정 시에 필수적으로 발생하는 진동에 대해서 고려하지 않아 미세한 공정 시에는 피가공물을 섬세하게 고정할 수 없다는 문제점이 있었다.However, due to this, there is a problem that the workpiece cannot be delicately fixed during a fine process because vibrations that are necessarily generated during the processing of the workpiece are not considered.

따라서, 필수적으로 발생하는 공정 시의 진동을 흡수하면서 클램프 및 고정 지그의 고정력을 안정적으로 지속시키는 것이 필요하였고, 이에 따라 진동 저감 모듈(100)을 상판 지그(11)에 설치하여 진동을 저감시키는 효과를 부가하였다.Therefore, it was necessary to stably maintain the fixing force of the clamp and the fixing jig while absorbing the vibration during the process that is necessarily generated. Accordingly, the effect of reducing the vibration by installing the vibration reduction module 100 on the upper plate jig 11 was added.

도 6은 본 발명에 따른 피가공물 클램핑 장치의 높이 조절 모듈의 실시예를 나타낸 것이고, 도 7은 본 발명에 따른 피가공물 클램핑 장치의 높이 조절 모듈의 조립도를 나타낸 것이다.Figure 6 shows an embodiment of the height adjustment module of the workpiece clamping device according to the present invention, Figure 7 shows an assembly view of the height adjustment module of the workpiece clamping device according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 피가공물 클램핑 장치의 높이 조절 모듈의 또 다른 조립도를 나타낸 것이고, 도 9는 본 발명에 따른 피가공물 클램핑 장치의 높이 조절 모듈의 실시예를 나타낸 것이다.8 shows another assembly view of the height adjustment module of the workpiece clamping device according to the present invention, and FIG. 9 shows an embodiment of the height adjustment module of the workpiece clamping device according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 피가공물 클램핑 장치의 높이 조절 모듈의 또 다른 실시예를 나타낸 것이고, 도 11은 본 발명에 따른 피가공물 클램핑 장치의 높이 조절 모듈의 또 다른 실시예를 나타낸 것이다.10 shows another embodiment of the height adjustment module of the workpiece clamping device according to the present invention, Figure 11 shows another embodiment of the height adjustment module of the workpiece clamping device according to the present invention.

높이 조절 모듈(200)은 지지주(210), 승강주(220), 실린더(270), 레버(280), 상판고정부(240), 결합체(250), 가압부(260)를 포함할 수 있다.The height adjustment module 200 may include a support pole 210 , a lifting pole 220 , a cylinder 270 , a lever 280 , a top plate fixing part 240 , an assembly 250 , and a pressing part 260 . there is.

지지주(210)는 상기 본체의 상측과 상기 상판 사이에 결합될 수 있다.The support pole 210 may be coupled between the upper side of the main body and the upper plate.

승강주(220)는 상기 지지주의 상부 내측으로 상기 상판과 결합하여 상기 상판을 상, 하로 움직일 수 있다.The lifting pole 220 is coupled to the upper plate inside the upper portion of the support pole to move the upper plate up and down.

실린더(270)는 상기 지지주와 상기 승강주의 내측에 삽입 장착되어 상기 상판의 상, 하로 높이 조절이 되도록 하는 힘을 부여할 수 있다.The cylinder 270 is inserted and mounted inside the support pole and the elevating pole to apply a force to adjust the height of the upper plate up and down.

레버(280)는 상기 상판의 저면 일측에 결합되어 상기 실린더에 상기 상판의 높이 조절을 위한 힘을 인가하는 케이블(281)이 결합될 수 있다.The lever 280 is coupled to one side of the lower surface of the upper plate, and a cable 281 for applying a force for adjusting the height of the upper plate to the cylinder may be coupled to the lever 280 .

상판고정부(240)는 상기 승강주의 상단에 결합되고, 상부에 삽입부(241)를 형성할 수 있다.The upper plate fixing part 240 may be coupled to the upper end of the elevating pole, and an insertion part 241 may be formed thereon.

결합체(250)는 상기 삽입부에 삽입도고, 횡방향으로 결합축(251)이 삽입될 수 있다.The coupling body 250 may be inserted into the insertion part, and the coupling shaft 251 may be inserted in the transverse direction.

가압부(260)는 상기 결합체의 상부에서 상기 삽입부를 향해 삽입될 수 있다.The pressing part 260 may be inserted toward the insertion part from the upper part of the assembly.

결합체(250)는 하측에 실린더의 실린더축(271) 선단의 실린더핀(272)에 고정되도록 할 수 있다.The assembly 250 may be fixed to the cylinder pin 272 of the front end of the cylinder shaft 271 of the cylinder at the lower side.

결합체(250)는 상측에 상기 가압부와 고정 결합할 수 있다.The coupling body 250 may be fixedly coupled to the pressing part on the upper side.

결합체(250)와 실린더축(271)은 상기 결합체의 나사홈부(253)에 결합할 수 있다.The coupling body 250 and the cylinder shaft 271 may be coupled to the screw groove portion 253 of the coupling body.

케이블(281)은 일측에는 결합회전부(252)와 힌지 결합할 수 있다.The cable 281 may be hinge-coupled to the coupling rotating part 252 on one side.

케이블(281)은 타측에는 레버몸체(282)에 횡방향으로 고정 결합할 수 있다.The cable 281 may be fixedly coupled to the lever body 282 on the other side in the transverse direction.

상기 구성에 대한 본 발명의 작동 원리를 상세히 설명하면 다음과 같다.The operating principle of the present invention for the above configuration will be described in detail as follows.

레버몸체(282)를 아래로 내림으로써 결합회전부(252)의 회전에 의해 실린더핀(272)을 하강하여 누름으로써 실린더(270) 내부의 가스를 팽창하는 힘을 인가하여 실린더축(271)이 상승하여 상판(10)이 상승할 수 있다.By lowering the lever body 282, the cylinder pin 272 is lowered by the rotation of the coupling rotating part 252 and pressed, thereby applying a force to expand the gas inside the cylinder 270, and the cylinder shaft 271 rises. Thus, the upper plate 10 may rise.

또한, 레버몸체(282)를 위로 올림으로써 결합회전부(252)의 역회전에 의해 실린더핀(272)을 중립 상태로 둠으로써 실린더(270) 내부의 가스를 압축하는 힘을 인가하여 실린더축(271)이 하강하여 상판(10)이 하강할 수 있다.In addition, by raising the lever body 282 upward, by putting the cylinder pin 272 in a neutral state by the reverse rotation of the coupling rotating part 252, a force for compressing the gas inside the cylinder 270 is applied to the cylinder shaft 271 ) is lowered, so that the upper plate 10 can be lowered.

도 12는 본 발명에 따른 피가공물 클램핑 장치의 분진 제거 모듈의 세부적인 구성을 정면도로 나타낸 것이고, 도 13은 본 발명에 따른 피가공물 클램핑 장치의 분진 제거 모듈의 실시예를 나타낸 것이다.12 is a front view showing the detailed configuration of the dust removal module of the workpiece clamping device according to the present invention, and FIG. 13 shows an embodiment of the dust removal module of the workpiece clamping device according to the present invention.

도 14는 본 발명에 따른 피가공물 클램핑 장치의 분진 제거 모듈의 세부적인 구성을 측면도로 나타낸 것이다.14 is a side view showing the detailed configuration of the dust removal module of the workpiece clamping device according to the present invention.

분진 제거 모듈(300)은 상기 본체의 상면에 피가공물 공정 시에 발생하는 분진을 제거하는 집진홀(311)이 형성될 수 있다.The dust removal module 300 may have a dust collecting hole 311 formed on the upper surface of the main body to remove dust generated during processing of a workpiece.

분진 제거 모듈(300)은 집진몸체(320), 필터부(330), 흡입부(340), 덕트(350), 필터청소부(360), 제어부(370)를 더 포함할 수 있다.The dust removal module 300 may further include a dust collecting body 320 , a filter unit 330 , a suction unit 340 , a duct 350 , a filter cleaning unit 360 , and a control unit 370 .

집진몸체(320)는 상기 집진홀이 형성된 상기 본체 하부에 설치되어 피가공물 공정 시에 발생하는 분진을 수용할 수 있다.The dust collecting body 320 may be installed under the main body in which the dust collecting hole is formed to accommodate dust generated during processing of a workpiece.

필터부(330)는 상기 본체와 상기 집진몸체 사이에 설치되어 상기 집진홀을 따라 유입된 분진을 걸러줄 수 있다.The filter unit 330 may be installed between the main body and the dust collecting body to filter the dust introduced along the dust collecting hole.

흡입부(240)는 상기 필터부의 후면에 연결되어 공기를 통해 흡입력을 발생시키는 모터(341)가 구비되어 상기 집진홀을 따라 상기 분진을 흡입할 수 있다.The suction unit 240 is provided with a motor 341 that is connected to the rear surface of the filter unit to generate suction force through air, so that the dust can be sucked along the dust collecting hole.

덕트(350)는 상기 흡입부를 따라 상기 흡입된 공기를 외부로 배출할 수 있다.The duct 350 may discharge the sucked air to the outside along the suction part.

필터청소부(360)는 상기 필터부에 퇴적된 분진을 털어내기 위해 회전축(361)에 고정되어 회전하는 털이빗(362)이 구비될 수 있다.The filter cleaning unit 360 may be provided with a hair comb 362 that is fixed to the rotating shaft 361 and rotates to shake off the dust accumulated in the filter unit.

제어부(370)는 상기 모터 및 상기 회전축의 동작을 제어할 수 있다.The controller 370 may control the operation of the motor and the rotation shaft.

필터부(330)는 일측에 상기 본체 상면으로부터 유입된 분진을 포함한 공기를 흡입하는 흡입부(340)가 형성될 수 있다.The filter unit 330 may have a suction unit 340 for sucking air including dust introduced from the upper surface of the main body on one side thereof.

필터부(330)는 타측에 상기 흡입부(340)와 연결된 배출부(332)가 형성될 수 있다.The filter unit 330 may have a discharge unit 332 connected to the suction unit 340 on the other side thereof.

필터부(330)는 상기 흡입부와 상기 배출부 사이에 여과부(331)를 포함할 수 있다.The filter unit 330 may include a filtering unit 331 between the suction unit and the discharge unit.

제어부(370)의 제어에 의해 회전축(361) 및 모터(341)에 전원이 인가되면서 흡입부(340)에서 흡입력을 발생시킨다.As power is applied to the rotation shaft 361 and the motor 341 under the control of the controller 370 , the suction unit 340 generates suction force.

본체 상면(310)의 집진홀(311)을 통해서 피가공물 공정 시에 발생하는 분진이 유입되고 필터부(330)에 분진이 퇴적된다.Dust generated during the processing of the workpiece flows through the dust collecting hole 311 of the upper surface of the main body 310 and the dust is deposited in the filter unit 330 .

퇴적된 분진은 회전축(361)에 설치된 필터청소부(360), 특히 털이빗(362)이 회전하면서 필터부(330)에서 털어지도록 동작한다.The accumulated dust operates so that the filter cleaning unit 360 installed on the rotating shaft 361 , in particular, the hair comb 362 is rotated while being blown off from the filter unit 330 .

이때, 흡입부(340)에 의해 흡입된 공기는 배출부(332)를 따라 덕트(350)를 통해 외부로 빠져나가게 된다.At this time, the air sucked in by the suction unit 340 is discharged to the outside through the duct 350 along the discharge unit 332 .

털이빗(362)에 의해 필터부(330)에서 털어진 분진은 집진몸체(320)의 하단부에 쌓이고, 작업자가 하단부를 분리시켜 퇴적된 분진을 제거한다.Dust brushed off from the filter unit 330 by the hair comb 362 is accumulated at the lower end of the dust collecting body 320, and the operator separates the lower end to remove the accumulated dust.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.Although preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications are possible by those having the knowledge of, of course, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

100. 진동 저감 모듈 110. 케이스
120. 탄성체 130. 플레이트
140. 삽입체 150. 지지체
160. 보조탄성체100. Vibration reduction module 110. Case
120. Elastomer 130. Plate
140. Insert 150. Support
160. Auxiliary elastic body

Claims

a body having configurations for clamping a workpiece;
including,
The workpiece clamping device,
a top plate with clamps for fixing the workpiece;
A plurality of clamps provided in the form of a jig for fixing the workpiece;
a plurality of upper plate jigs mounted on a side surface of the upper plate to move the upper plate in a vertical direction to adjust the vertical height of the upper plate;
a vibration reduction module provided between the upper plate and the upper plate jig to absorb vibrations generated during processing of a workpiece and support the upper plate using elastic force;
Including; a height adjustment module for adjusting the height of the upper plate;
The vibration reduction module,
a case having an upper surface supported on the upper plate jig, and an open lower side coupled thereto;
an elastic body disposed in the open space of the case and provided with a plurality of springs coiled in a ring shape;
a plate on which the elastic body is seated and coupled to the open lower side of the case so that the lower side of the case forms an inner space;
an insert coupled to the inner space of the lower side of the case and having a flange formed at a portion coupled to the case;
a support that is caught on the flange of the insert and prevents separation while absorbing vibration generated during the process;
an auxiliary elastic body disposed in an inner groove that is a space between the insert and the plate to elastically support the plate;
including,
The plate is
Guide protrusions are formed on both sides to prevent the elastic body from being separated by vibration,
The insert is
a fixing bolt capable of being coupled to the upper plate at the lower end;
an inner groove capable of accommodating the auxiliary elastic body;
including,
The height adjustment module,
a support pole coupled between the upper side of the main body and the upper plate;
a lifting pole that moves the upper plate up and down in combination with the upper plate in the upper inner side of the support pole;
a cylinder inserted and mounted inside the support pole and the elevating pole to apply a force to adjust the upper and lower heights of the upper plate;
a lever coupled to one side of the lower surface of the upper plate and to which a cable for applying a force for adjusting the height of the upper plate to the cylinder is coupled;
a top plate fixing part coupled to the upper end of the elevating pole and forming an insertion part on the upper part;
The coupling body is inserted into the insertion portion, the coupling shaft is inserted in the transverse direction;
a pressing part inserted toward the insertion part from the upper part of the assembly;
including,
The combination is
to be fixed to the cylinder pin at the tip of the cylinder shaft of the cylinder on the lower side,
fixedly coupled to the pressing part on the upper side,
The coupling body and the cylinder shaft are coupled to the screw groove portion of the coupling body,
The cable is
On one side, the coupling rotating part and the hinge are coupled,
On the other side, it is fixedly coupled to the lever body in the transverse direction,
By lowering the lever body downward and pressing the cylinder pin by the rotation of the coupling rotating part, a force to expand the gas inside the cylinder is applied, the cylinder shaft rises, and the upper plate rises,
By raising the lever body upward, the cylinder pin is placed in a neutral state by reverse rotation of the coupling rotating part, thereby applying a force for compressing the gas inside the cylinder to lower the cylinder shaft to clamp the workpiece in which the upper plate is lowered. Device.

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