KR102371383B1 - Terminal assembly for motor and motor having the same - Google Patents

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최대호
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements

Abstract

본 발명은 전원 터미널; 버스바의 터미널;및 몸체부와, 상기 몸체부에 결합하며 상기 전원 터미널과 연결되는 제1 단자와, 상기 몸체부에 결합하며 상기 버스바의 터미널과 연결되는 제2 단자와, 제1 단자와, 제2 단자와, 상기 제1 단자와 상기 제2 단자를 연결하며 전도성 있는 유연한 소재로 이루어져 상기 제1 단자가 상기 전원 터미널에 연결되도록 변형되는 몸체부를 포함하는 단자부를 포함하는 모터의 터미널 조립체를 제공하여, 다른 부품과의 용이한 연결을 위한 위치 자유도를 증가시키는 유리한 효과를 제공한다.The present invention is a power terminal; a terminal of the bus bar; and a body, a first terminal coupled to the body and connected to the power terminal; a second terminal coupled to the body and connected to the terminal of the bus bar; and a first terminal; , a terminal assembly of a motor comprising a terminal portion comprising a second terminal and a body portion that connects the first terminal and the second terminal and is made of a conductive flexible material and is deformed such that the first terminal is connected to the power terminal. Thus, it provides the advantageous effect of increasing the degree of freedom of position for easy connection with other parts.

Description

모터의 터미널 조립체 및 이를 포함하는 모터{Terminal assembly for motor and motor having the same}Terminal assembly for motor and motor including the same

본 발명은 모터의 터미널 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 모터에 전원을 연결하기 위한 모터의 터미널 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor terminal assembly and a motor including the same, and more particularly, to a motor terminal assembly for connecting power to the motor and a motor including the same.

모터는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 회전에너지로 바꾸는 장치이다. 통상적인 모터는 회전 가능하게 형성되는 샤프트와, 샤프트에 결합되는 로터와, 하우징에 고정되는 스테이터를 포함한다. 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 스테이터가 설치된다, 그리고 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선된다. A motor is a device that converts electrical energy into rotational energy by using the force that a conductor receives in a magnetic field. A typical motor includes a shaft formed rotatably, a rotor coupled to the shaft, and a stator fixed to a housing. A stator is installed with a gap along the circumference of the rotor, and a coil that forms a rotating magnetic field is wound around the stator.

분할 코어 방식의 스테이터의 경우, 스테이터 위에 환형의 버스바(BUSBAR)가 마련된다. 스테이터의 코일은 코일 단자를 통해 버스바와 통전 가능하게 연결된다. 이러한 버스바에는 서로 다른 극성의 전원이 연결되는 버스바 터미널이 형성된다. In the case of a split-core stator, an annular bus bar (BUSBAR) is provided on the stator. The coil of the stator is electrically connected to the bus bar through the coil terminal. Busbar terminals to which powers of different polarities are connected are formed on these busbars.

버스바 터미널은 전원을 연결하기 위한 전원 터미널과 연결된다.The busbar terminal is connected to a power terminal for connecting a power source.

전원 터미널은 다른 부품과의 연결을 위한 터미널 위치간 정밀도의 관리를 위해 비용이 증가하고 관리 공정이 추가되기 때문에 전원 터미널은 어느 정도의 유동성이 필요하다. 전원 터미널의 유동성이 확보되지 않으면, 다른 부품과의 연결이 어렵고, 전원 터미널의 유동으로 인하여 전원 터미널의 손상뿐만 아니라, 전원 터미널을 덮는 몰드 구조물에도 손상이 발생하는 문제가 있다. Power terminals require a certain degree of flexibility because the cost increases and management processes are added for the management of precision between terminal positions for connection with other parts. If the fluidity of the power terminal is not secured, it is difficult to connect with other parts, and there is a problem that not only the power terminal is damaged due to the flow of the power terminal, but also the mold structure covering the power terminal is damaged.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다른 부품과의 용이한 연결을 위해 유동성을 확보할 수 있는 모터의 터미널 조립체 및 이를 포함하는 모터를 제공할 수 있다. 특히, 모터의 회전축의 축방향과 수직인 방향으로 유동을 부여할 수 있는 모터의 터미널 조립체 및 이를 포함하는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, and it is possible to provide a motor terminal assembly capable of securing fluidity for easy connection with other parts and a motor including the same. In particular, an object of the present invention is to provide a motor terminal assembly capable of imparting flow in a direction perpendicular to the axial direction of the rotation shaft of the motor and a motor including the same.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전원 터미널과, 버스바의 터미널 및 몸체부와, 상기 몸체부에 결합하며 상기 전원 터미널과 연결되는 제1 단자와, 상기 몸체부에 결합하며 상기 버스바의 터미널과 연결되는 제2 단자와, 제1 단자와, 제2 단자와, 상기 제1 단자와 상기 제2 단자를 연결하며 전도성 있는 유연한 소재로 이루어져 상기 제1 단자가 상기 전원 터미널에 연결되도록 변형되는 몸체부를 포함하는 단자부를 포함하는 모터의 터미널 조립체를 제공할 수 있다.The present invention for achieving the above object includes a power terminal, a terminal and a body of a bus bar, a first terminal coupled to the body and connected to the power terminal, and a first terminal coupled to the body and of the bus bar. A second terminal connected to a terminal, a first terminal, a second terminal, and a conductive flexible material connecting the first terminal and the second terminal, the first terminal is deformed to be connected to the power terminal It is possible to provide a terminal assembly of a motor including a terminal portion including a body portion.

바람직하게는, 상기 제1 단자는, 제1 방향을 길이 방향으로 하여 상기 전원 터미널과 연결되는 제1 접속편과, 상기 제1 접속편에 연장 형성되어 상기 몸체부의 어느 한 측 단부를 둘러싸서 고정하는 제1 고정편을 포함할 수 있다.Preferably, the first terminal includes a first connection piece connected to the power terminal in a first direction as a longitudinal direction, and is formed extending from the first connection piece to surround and fix one end of the body part It may include a first fixing piece.

바람직하게는 상기 제2 단자는 상기 몸체부의 다른 측 단부를 둘러써서 고정하는 제2 고정편과, 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향을 길이 방향으로 하여 상기 제2 고정편에서 연장 형성되는 제1 연결편과, 상기 제1 연결편에 꺽여 연장 형성되는 제2 연결편과, 상기 제1 방향을 길이 방향으로 하여 상기 제2 연결편에 연장 형성되어 상기 버스바의 터미널과 연결되는 제2 접속편을 포함할 수 있다.Preferably, the second terminal includes a second fixing piece that surrounds and fixes the other end of the body portion, and a second terminal extending from the second fixing piece in a second direction perpendicular to the first direction as a longitudinal direction. A first connecting piece, a second connecting piece formed to extend by bending the first connecting piece, and a second connecting piece extending from the second connecting piece with the first direction as a longitudinal direction to be connected to the terminal of the bus bar. can

바람직하게는, 2개의 상기 제1 고정편은 상기 제1 접속편의 양 측면에서 연장 형성될 수 있다.Preferably, the two first fixing pieces may be formed to extend from both sides of the first connecting piece.

바람직하게는, 상기 제1 고정편은 상기 몸체부의 적어도 어느 한 면이 개방면이 되도록 상기 몸체부를 둘러쌀 수 있다.Preferably, the first fixing piece may surround the body portion so that at least one surface of the body portion is an open surface.

바람직하게는, 상기 제2 고정편은 상기 몸체부의 적어도 어느 한 면이 개방면이 되도록 상기 몸체부를 둘러쌀 수 있다.Preferably, the second fixing piece may surround the body portion such that at least one surface of the body portion is an open surface.

바람직하게는, 상기 제1 고정편에 의한 상기 몸체부의 개방면과 상기 제2 고정편에 의한 상기 몸체부의 개방면은 상이하게 형성될 수 있다.Preferably, the open surface of the body portion by the first fixing piece and the open surface of the body portion by the second fixing piece may be formed to be different.

바람직하게는, 상기 제1 연결편과 상기 제2 연결편은 둔각으로 꺽여 형성될 수 있다.Preferably, the first connecting piece and the second connecting piece may be bent at an obtuse angle.

바람직하게는, 상기 몸체부는 상기 제2 방향으로 굽어 변형될 수 이다.Preferably, the body portion may be deformed by bending in the second direction.

상기 몸체부는 메쉬(mesh) 소재로 이루어질 수 있다.The body part may be made of a mesh material.

상기 목적을 달성하기 위한 다른 발명은, 회전축과, 상기 회전축의 둘레에 형성되는 로터와, 상기 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 위에 배치되며, 코일과 연결되는 버스바 및 전원 터미널과, 버스바의 터미널 및 몸체부와, 상기 몸체부에 결합하며 상기 전원 터미널과 연결되는 제1 단자와 상기 몸체부에 결합하며 상기 버스바의 터미널과 연결되는 제2 단자와, 제1 단자와 제2 단자와 상기 제1 단자와 상기 제2 단자를 연결하며 전도성 있는 유연한 소재로 이루어져 상기 제1 단자가 상기 전원 터미널에 연결되도록 변형되는 몸체부를 포함하는 단자부를 포함하는 모터의 터미널 조립체를 포함하는 모터를 제공할 수 있다.Another invention for achieving the above object is a rotary shaft, a rotor formed around the rotary shaft, a stator disposed with a gap along the circumference of the rotor, a bus bar disposed on the stator and connected to the coil; A power terminal, a terminal of the bus bar and a body portion, a first terminal coupled to the body portion and connected to the power terminal, a second terminal coupled to the body portion and connected to the terminal of the bus bar, a first A terminal assembly of a motor comprising a terminal part connecting a terminal and a second terminal and the first terminal and the second terminal and comprising a body part that is made of a conductive flexible material and is deformed such that the first terminal is connected to the power terminal. A motor comprising the may be provided.

바람직하게는, 복수 개의 단자부의 상기 제1 단자는 일렬로 배치될 수 있다.Preferably, the first terminals of the plurality of terminal units may be arranged in a line.

바람직하게는, 모터의 축방향과 수직 방향인 반경 방향을 기준으로, 제1 단자는 상기 로터의 외경보다 외측에 배치될 수 있다.Preferably, based on a radial direction perpendicular to the axial direction of the motor, the first terminal may be disposed outside the outer diameter of the rotor.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 몸체부를 통해 전원 터미널과 연결되는 제1 접속편을 모터의 회전축 방향과 수직인 방향으로 유동을 구현하여 다른 부품과의 용이한 연결을 위한 위치 자유도를 증가시키는 유리한 효과를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, the first connection piece connected to the power terminal through the body portion realizes flow in a direction perpendicular to the direction of the rotation axis of the motor to increase the degree of freedom of position for easy connection with other parts. provides an effect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 모터의 터미널 조립체를 도시한 도면,
도 3은 버스바의 터미널에 연결되는 터미널 조립체를 도시한 도면,
도 4는 도 2에서 도시한 터미널 조립체의 평면도,
도 5는 z 방향을 기준으로 모터에 설치된 터미널 조립체를 도시한 도면,
도 6은 몰딩 커버를 도시한 도면,
도 7은 제1 단자의 위치를 도시한 도면이다.1 is a view showing a motor according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a view showing the terminal assembly of the motor shown in Figure 1;
3 is a view showing a terminal assembly connected to a terminal of a busbar;
4 is a plan view of the terminal assembly shown in FIG. 2;
5 is a view showing a terminal assembly installed in the motor with respect to the z direction;
6 is a view showing a molding cover;
7 is a diagram illustrating a position of a first terminal.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings and preferred embodiments. In addition, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor appropriately defines the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be done, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. And in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element is present in the middle.

전원을 공급받기 위한 모터의 전원 터미널은 몰드를 통해 덮혀 성형될 수 있다. 다만 외부 전원 터미널이 모터의 전원 터미널에 연결되는 과정에서 위치 공차로 인하여 전원 터미널이 유동되는 경우, 몰드에 크랙이 발생하는 문제점이 있다. 또한, 전원 터미널의 유동성을 확보하기 위한 구조를 구현하기에는 터미널을 수용하는 모터의 내부공간이 매우 제한적인 문제점이 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터의 터미널 조립체 및 모터의 조립 방법은 이러한 문제를 근본적으로 해결하고자 전원 터미널과 연결되는 접속편에 유동을 부여할 수 있는 구성을 추가한 것이다.The power terminal of the motor for receiving power may be covered and molded through a mold. However, when the power terminal moves due to a position tolerance while the external power terminal is connected to the power terminal of the motor, there is a problem in that a crack occurs in the mold. In addition, there is a problem in that the internal space of the motor accommodating the terminals is very limited to implement a structure for securing the fluidity of the power terminal. The motor terminal assembly and the motor assembly method according to a preferred embodiment of the present invention add a configuration that can give flow to the connection piece connected to the power terminal in order to fundamentally solve this problem.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이며, 도 2는 도 1에서 도시한 모터의 터미널 조립체를 도시한 도면이다. 이러한, 도 1 및 도 2는 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다. FIG. 1 is a view showing a motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a terminal assembly of the motor shown in FIG. 1 . 1 and 2 are only the main characteristic parts clearly shown in order to understand the present invention clearly conceptually, and as a result, various modifications of the illustration are expected, and the scope of the present invention is limited by the specific shape shown in the drawings. It need not be limited.

도 1을 참조하면, 단자부(100)와. 회전축(200)과, 로터(300)와, 스테이터(400)와, 버스바(500)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a terminal unit 100 and. It may include a rotation shaft 200 , a rotor 300 , a stator 400 , and a bus bar 500 .

로터(300)는 스테이터(400)의 내측에 배치될 수 있으며, 중심부에 회전축(200)이 결합될 수 있다. 스테이터(400)에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선될 수 있으며, 로터(300)에는 마그넷이 포함될 수 있다. 코일과 마그넷의 전기적 상호 작용으로 로터(300)가 회전하고, 로터(300)가 회전하면 회전축(200)이 회전하여 구동력을 발생시킨다. The rotor 300 may be disposed inside the stator 400 , and the rotating shaft 200 may be coupled to the center thereof. A coil forming a rotating magnetic field may be wound around the stator 400 , and a magnet may be included in the rotor 300 . The rotor 300 rotates due to the electrical interaction between the coil and the magnet, and when the rotor 300 rotates, the rotating shaft 200 rotates to generate a driving force.

회전축(200)은 베어링에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.The rotating shaft 200 may be rotatably supported by a bearing.

스테이터(200)는 하나의 코어로 이루어지거나 복수 개의 분할 코어가 결합되어 이루어질 수 있다.The stator 200 may be formed of a single core or a plurality of divided cores may be combined.

이러한 모터는 차량에 장착되어 운행에 필요한 다양한 구동력을 제공할 수 있다. 일례로서, 모터는 ARS(Active Roll Stabilizer, 이하, ARS라 한다)에 적용될 수 있다. 여기서 ARS는 스태빌라이저 바(Stabilizer Bar)의 강성을 가변 시켜 차량의 안전성 및 승차감을 증대시키는 장치를 의미한다. 구체적으로 차량의 선회 시, 스태빌라이저 바의 비틀림 정도를 조절하여 차량의 선회 안전성을 향상시키는 장치이다.Such a motor may be mounted on a vehicle to provide various driving forces necessary for driving. As an example, the motor may be applied to ARS (Active Roll Stabilizer, hereinafter referred to as ARS). Here, ARS refers to a device that increases the safety and ride comfort of a vehicle by varying the stiffness of the stabilizer bar. Specifically, it is a device for improving the turning safety of the vehicle by adjusting the degree of torsion of the stabilizer bar when the vehicle is turning.

이때 모터는 스태빌라이저 바의 비틀림력을 발생시키는 구동력을 제공한다.At this time, the motor provides a driving force for generating a torsional force of the stabilizer bar.

차량의 좌우 측 바퀴에는 각각 2개의 스태빌라이저 바가 각각 연결되고, 일반적으로 2개의 스태빌라이저 중 적어도 어느 하나가 회전 가능하게 구성되어 비틀림을 유발하도록 구성된다. 이때, 모터를 포함하는 액츄에이터는 2개의 스태빌라이저 사이에 배치되어 스태빌라이저 바에 회전력을 전달한다.Two stabilizer bars are respectively connected to the left and right wheels of the vehicle, and in general, at least one of the two stabilizers is rotatably configured to induce torsion. At this time, the actuator including the motor is disposed between the two stabilizers to transmit the rotational force to the stabilizer bar.

도 2를 참조하면, 단자부(100)는 몸체부(110)와, 제1 단자(120)와, 제2 단자(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the terminal part 100 may include a body part 110 , a first terminal 120 , and a second terminal 130 .

몸체부(110)는 전기를 도전시키면서도 유연한 소재로 이루어질 수 있다. 몸체부(110)는 유연성을 확보할 수 있도록 도전성 섬유가 직조되어 이루어질 수 있다. 이러한 몸체부(110)는 제1 단자(120)와 제2 단자(130)를 전기적으로 연결시키는 역할을 한다. 특히, 몸체부(110)는 유연하게 굽어져 모터의 축방향과 수직한 방향으로 제1 단자(120)의 위치를 변경시키는 역할을 한다. 이러한 몸체부(110)는 메쉬(mesh) 소재로 이루어질 수 있다.The body 110 may be made of a flexible material while conducting electricity. The body 110 may be formed by woven conductive fibers to ensure flexibility. The body portion 110 serves to electrically connect the first terminal 120 and the second terminal 130 . In particular, the body portion 110 is flexibly bent and serves to change the position of the first terminal 120 in a direction perpendicular to the axial direction of the motor. This body part 110 may be made of a mesh (mesh) material.

몸체부(110)의 폭과 길이는 버스바의 터미널의 위치와 외부 전원 터미널의 조립 위치를 고려하여 적절하게 변형 실시될 수 있다.The width and length of the body portion 110 may be appropriately modified in consideration of the position of the terminal of the bus bar and the assembly position of the external power terminal.

제1 단자(120)는 외부 전원 터미널이 연결되는 부분이다. 제1 단자(120)는 제1 방향을 길이 방향으로 하여 길게 형성될 수 있다. 여기서 제1 방향이란, 도 2의 y축 방향으로 모터의 축방향을 의미한다. 제2 방향은 제1 방향에 수직한 방향으로 도 2의 z축 방향에 해당하며 모터의 축방향과 수직한 방향을 의미한다.The first terminal 120 is a part to which an external power terminal is connected. The first terminal 120 may be formed to be elongated in the first direction as the longitudinal direction. Here, the first direction means the axial direction of the motor in the y-axis direction of FIG. 2 . The second direction is a direction perpendicular to the first direction, which corresponds to the z-axis direction of FIG. 2 and means a direction perpendicular to the axial direction of the motor.

제1 단자(120)는 제1 접속편(121)과 제1 고정편(122)을 포함할 수 있다.The first terminal 120 may include a first connection piece 121 and a first fixing piece 122 .

제1 접속편(121)은 외부의 전원 터미널이 연결된다. 제1 고정편(122)은 제1 접속편(121)의 양 측면에서 연장 형성되어 몸체부(110)의 한 측 단부를 감싸도록 형성될 수 있다. 이때, 제1 고정편(122)의 양 측면에서 도 2의 x축 방향으로 연장 형성될 수 있다. 그리고 제1 고정편(122)은 상향하여 꺽여 형성되어 몸체부(110)의 단부를 감싸도록 변형된 이후 몸체부(110)의 단부에 퓨징 될 수 있다.The first connection piece 121 is connected to an external power terminal. The first fixing piece 122 may be formed to extend from both sides of the first connection piece 121 to surround one end of the body portion 110 . In this case, both sides of the first fixing piece 122 may be formed to extend in the x-axis direction of FIG. In addition, the first fixing piece 122 may be bent upward to be deformed to surround the end of the body 110 and then fused to the end of the body 110 .

제2 단자(130)는 제2 고정편(131)과, 제1 연결편(132)과, 제2 연결편(133)과, 제2 접속편(134)을 포함할 수 있다.The second terminal 130 may include a second fixing piece 131 , a first connection piece 132 , a second connection piece 133 , and a second connection piece 134 .

제2 고정편(131)은 몸체부(110)의 다른 측 단부를 감싸도록 형성될 수 있다. 이때, 제2 고정편(131)은 하향하여 꺽여 형성되어 몸체부(110)의 단부를 감싸도록 변형된 이후 몸체부(110)의 단부에 퓨징 될 수 있다.The second fixing piece 131 may be formed to surround the other end of the body portion 110 . In this case, the second fixing piece 131 may be bent downward and deformed to surround the end of the body 110 , and then may be fused to the end of the body 110 .

제1 연결편(132)은 제2 고정편(131)에서 제2 방향으로 연장 형성될 수 있다. 여기서, 제2 방향이라 함은 제1 방향과 수직한 방향으로 도 2의 x축 방향을 의미한다. The first connecting piece 132 may extend in the second direction from the second fixing piece 131 . Here, the second direction means the x-axis direction of FIG. 2 in a direction perpendicular to the first direction.

제2 연결편(133)은 제2 방향으로 제1 연결편(132)에서 연장 형성될 수 있다. The second connecting piece 133 may extend from the first connecting piece 132 in the second direction.

이러한 제1 연결편(132)과 제2 연결편(133)은 상호 떨어진 외부 전원 터미널의 조립 위치와 버스바(500)의 터미널 위치를 연결 해주는 역할을 한다. 제1 연결편(132)과 제2 연결편(133)의 길이는 외부 전원 터미널의 조립 위치와 버스바(500)의 터미널 위치를 고려하여 적절하게 변경 실시될 수 있다.The first connection piece 132 and the second connection piece 133 serve to connect the assembly position of the external power terminal separated from each other and the terminal position of the bus bar 500 . The lengths of the first connection piece 132 and the second connection piece 133 may be appropriately changed in consideration of the assembly position of the external power terminal and the terminal position of the bus bar 500 .

도 3은 버스바의 터미널에 연결되는 터미널 조립체를 도시한 도면이다.3 is a view showing a terminal assembly connected to a terminal of a bus bar.

도 3을 참조하면, 제2 접속편(134)은 버스바(500)의 터미널(510)과 연결된다. 버스바(500)의 3개의 터미널(510)은 각각 U,V,W 상의 코일과 연결되어 버스바(500)의 몸체의 위로 돌출되도록 배치되며, 제2 접속편(134)은 이러한 3개의 터미널(510)에 각각 퓨징되어 결합될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the second connection piece 134 is connected to the terminal 510 of the bus bar 500 . The three terminals 510 of the bus bar 500 are respectively connected to the coils of U, V, and W and are arranged to protrude above the body of the bus bar 500, and the second connection piece 134 is connected to these three terminals. Each may be fused and coupled to the 510 .

도 4는 도 2에서 도시한 터미널 조립체의 평면도이고, 도 5는 z 방향을 기준으로 모터에 설치된 터미널 조립체를 도시한 도면이다.4 is a plan view of the terminal assembly shown in FIG. 2 , and FIG. 5 is a view illustrating the terminal assembly installed in the motor in the z direction.

도 4 및 도 5를 참조하면, 모터의 축방향과 수직한 방향을 z방향으로 정의할 때, z 방향을 기준으로 제1 연결편(132)과 제2 연결편(133)은 꺽여 형성될 수 있다. 구체적으로, 제1 연결편(132)과 제2 연결편(133)의 꺽임각(R)이 둔각이 되도록 형성될 수 있다. 이는 상호 떨어진 외부 전원 터미널의 조립 위치와 버스바(500)의 터미널 위치를 고려한 것이다.4 and 5 , when a direction perpendicular to the axial direction of the motor is defined as the z direction, the first connecting piece 132 and the second connecting piece 133 may be bent with respect to the z direction. Specifically, the bending angle R of the first connecting piece 132 and the second connecting piece 133 may be formed to be an obtuse angle. This is in consideration of the assembly position of the external power terminals separated from each other and the terminal position of the bus bar 500 .

이때, z방향을 기준으로 제1 단자(120)가 몸체부(110)에 의해 유동될 수 있기 때문에 외부 전원 터미널과의 조립에 위치 공차가 발생하더라도 조립이 용이한 이점이 있다.At this time, since the first terminal 120 can be moved by the body part 110 based on the z-direction, there is an advantage of easy assembly even if there is a position tolerance in assembly with the external power terminal.

도 6은 몰딩 커버를 도시한 도면이다.6 is a view showing a molding cover.

도 6을 참조하면, 단자부(100)는 몰딩 커버(600)에 의해 덮일 수 있다. 이때, 단자부(100)는 몰딩 커버(600)에 인서트 사출되지 않고 끼워지는 형태로 결합될 수 있다. 이를 위해 몰딩 커버(600)에는 단자부(100)가 끼워지는 슬롯(610)이 마련될 수 있다. 이러한 슬롯(610)과 단자부(100)의 유격으로 인하여 용이한 조립을 위한 유동성 확보가 가능하다.Referring to FIG. 6 , the terminal part 100 may be covered by a molding cover 600 . In this case, the terminal part 100 may be coupled to the molding cover 600 in a form that is fitted without insert injection. To this end, a slot 610 into which the terminal part 100 is inserted may be provided in the molding cover 600 . Due to the gap between the slot 610 and the terminal part 100, it is possible to secure fluidity for easy assembly.

도 7은 제1 단자의 위치를 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating a position of a first terminal.

도 7을 참조하면, 단자부(100)의 각각의 제1 단자(120)는 일렬로 배치될 수 있다. 구체적으로, 기준선(L)을 따라 제1 단자(120)가 일렬로 위치하도록 3개의 단자부(100)가 배치될 수 있다.Referring to FIG. 7 , each of the first terminals 120 of the terminal unit 100 may be arranged in a line. Specifically, the three terminal units 100 may be disposed such that the first terminals 120 are positioned in a line along the reference line L.

또한, 모터의 축방향과 수직한 방향인 반경 방향을 기준으로 도 7의 경계선(R)을 로터(300)의 외경을 나타내는 기준선이라 할 때, 각각의 제1 단자(120)는 몸체부(110)의 변형을 통해 경계선(R)의 외측에 배치될 수 있다. In addition, when the boundary line R of FIG. 7 is the reference line indicating the outer diameter of the rotor 300 based on the radial direction that is perpendicular to the axial direction of the motor, each first terminal 120 is the body part 110 ) can be arranged on the outside of the boundary line (R) through the deformation.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터의 터미널 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.As described above, a motor terminal assembly and a motor including the same according to a preferred embodiment of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications, changes and substitutions within the scope without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explaining, not limiting, the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 터미널 조립체
110: 몸체부
120: 제1 단자
130: 제2 단자
200: 회전축
300: 로터
400: 스테이터
500: 버스바
600: 몰딩 커버100: terminal assembly
110: body part
120: first terminal
130: second terminal
200: axis of rotation
300: rotor
400: stator
500: bus bar
600: molding cover

Claims (13)

회전축;
상기 회전축의 둘레에 형성되는 로터;
상기 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 배치되는 스테이터;
상기 스테이터 위에 배치되며, 코일과 연결되는 버스바;및
전원 터미널과, 버스바의 터미널 및 몸체부와, 상기 몸체부에 결합하며 상기 전원 터미널과 연결되는 제1 단자와 상기 몸체부에 결합하며 상기 버스바의 터미널과 연결되는 제2 단자와, 제1 단자와 제2 단자와 상기 제1 단자와 상기 제2 단자를 연결하며 전도성 있는 유연한 소재로 이루어져 상기 제1 단자가 상기 전원 터미널에 연결되도록 변형되는 몸체부를 포함하는 단자부를 포함하는 터미널 조립체를 포함하고,
상기 제1 단자는,
축방향을 길이 방향으로 하여 상기 전원 터미널과 연결되는 제1 접속편과, 상기 제1 접속편에 연장 형성되는 제1 고정편을 포함하고,
상기 제2 단자는,
제2 고정편과, 축방향과 수직인 방향을 길이 방향으로 하여 상기 제2 고정편에서 연장 형성되는 제1 연결편과, 상기 제1 연결편에 꺽여 연장 형성되는 제2 연결편과, 축방향과 수직인 방향을 길이 방향으로 하여 상기 제2 연결편에 연장 형성되어 상기 버스바의 터미널과 연결되는 제2 접속편을 포함하고,
상기 제1 고정편은 상기 몸체부의 축방향 일측 단부를 감싸도록 배치되고, 상기 제2 고정편은 상기 몸체부의 축방향 타측 단부를 감싸도록 배치되는 모터.axis of rotation;
a rotor formed around the rotation shaft;
a stator disposed with a gap along the circumference of the rotor;
a bus bar disposed on the stator and connected to the coil; and
A power terminal, a terminal of the bus bar and a body portion, a first terminal coupled to the body portion and connected to the power terminal, a second terminal coupled to the body portion and connected to the terminal of the bus bar, a first A terminal assembly including a terminal part connecting a terminal and a second terminal and the first terminal and the second terminal and comprising a body part which is made of a conductive flexible material and is deformable such that the first terminal is connected to the power terminal, and ,
The first terminal is
A first connecting piece connected to the power terminal with an axial direction as a longitudinal direction, and a first fixing piece extending from the first connecting piece,
The second terminal is
A second fixing piece, a first connecting piece extending from the second fixing piece with a longitudinal direction perpendicular to the axial direction, and a second connecting piece extending by bending the first connecting piece, and perpendicular to the axial direction and a second connecting piece extending from the second connecting piece in a longitudinal direction and connected to the terminal of the bus bar;
The first fixing piece is disposed to surround one end of the body in the axial direction, and the second fixing piece is disposed to surround the other end of the body in the axial direction. 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
2개의 상기 제1 고정편은 상기 제1 접속편의 양 측면에서 연장 형성되는 모터.According to claim 1,
The two first fixing pieces are formed to extend from both sides of the first connecting piece. 제1 항에 있어서,
상기 제1 고정편은 상기 몸체부의 적어도 어느 한 면이 개방면이 되도록 상기 몸체부를 둘러싸는 모터.According to claim 1,
The first fixing piece is a motor surrounding the body portion so that at least one surface of the body portion is an open surface. 제1 항에 있어서,
상기 제2 고정편은 상기 몸체부의 적어도 어느 한 면이 개방면이 되도록 상기 몸체부를 둘러싸는 모터.According to claim 1,
The second fixing piece is a motor surrounding the body portion so that at least one surface of the body portion is an open surface. 제6 항에 있어서,
상기 제1 고정편에 의한 상기 몸체부의 개방면과 상기 제2 고정편에 의한 상기 몸체부의 개방면은 상이하게 형성되는 모터.7. The method of claim 6,
An open surface of the body portion by the first fixing piece and an open surface of the body portion by the second fixing piece are formed to be different from each other. 제7 항에 있어서,
상기 제1 연결편과 상기 제2 연결편은 둔각으로 꺽여 형성되는 모터.8. The method of claim 7,
The motor is formed by bending the first connecting piece and the second connecting piece at an obtuse angle. 제1 항에 있어서,
상기 몸체부는
축방향과 수직한 방향으로 굽어 변형되는 모터.According to claim 1,
the body part
A motor that deforms by bending in a direction perpendicular to the axial direction. 제1 항에 있어서,
상기 몸체부는 메쉬(mesh) 소재로 이루어지는 모터.According to claim 1,
The motor body is made of a mesh (mesh) material. 삭제delete 제1 항에 있어서,
복수 개의 단자부의 상기 제1 단자는 일렬로 배치되는 모터.According to claim 1,
The first terminals of the plurality of terminal units are arranged in a line. 제1 항에 있어서,
축방향과 수직 방향인 반경 방향을 기준으로, 상기 제1 단자는 상기 로터의 외경보다 외측에 배치되는 모터.According to claim 1,
Based on a radial direction perpendicular to the axial direction, the first terminal is disposed outside the outer diameter of the rotor.
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