KR102370098B1 - 인명 구조용 드론 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드론 본체; 상기 드론 본체에 마련되어, 회전하며 양력을 발생시키는 회전부; 상기 드론 본체에 마련되어, 일측에 개구가 형성된 하우징; 상기 하우징의 개구 영역에 자전가능하게 마련되어, 빛을 출력하는 조명 모듈; 상기 하우징에 자전가능하게 마련되어, 음향을 출력하는 음향 모듈; 및 상기 조명 모듈 및 상기 음향 모듈의 자전을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 하우징은 상기 개구를 통해 유입된 공기를 상기 하우징 외측으로 배출하는 통공이 형성되며, 상기 음향 모듈은 상기 통공에 자전가능하게 마련되어, 상기 통공을 개폐하는, 인명 구조용 드론에 관한 것이다

Description

인명 구조용 드론{LIFE SAVING DRONE}

본 발명은 인명 구조용 드론에 관한 것이다.

최근 산악 레저와 해양 레저 인구의 증가로 인하여, 산악에서와 해양에서의 조난사고가 증가하고 있으며, 사고의 형태 또한 다양해지고 있다.

조난사고의 경우, 조난자의 위치 파악 및 수색 구조 활동을 위한 이동시간이 길어서, 구호가 지연되는 경우가 많기 때문에 조난자에 대한 신속한 위치파악 및 구호 시간 단축에 필요한 기술 개발이 필요한 실정이다.

조난자에 대한 신속한 위치파악 및 구호 시간을 단축하는 산악 인명구조 기술은 최근 국내외에서 인명 구조용 드론을 이용하여 시도되고 있으며 조난자 구조를 위한 골든타임을 연장함으로써 산악사고 및 재해에 따른 인명피해를 줄일 수 있을 것으로 기대되기 때문에 기술개발이 활성화되고 있다.

그런데, 종래의 인명 구조용 드론은 조난자에게 조명과 음향을 동시에 전달할 수 없는 문제점이 있었다.

국내 등록특허공보 제10-2166251호(2020.10.08)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 조명 모듈과 음향 모듈이 동시에 마련됨으로써, 조난자에게 조명과 음향을 동시에 전달할 수 있는 인명 구조용 드론을 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 비행시, 공기 저항을 저감함으로써, 비행 성능을 향상시킬 수 있는 인명 구조용 드론을 제공하기 위한 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 인명 구조용 드론은 드론 본체; 상기 드론 본체에 마련되어, 회전하며 양력을 발생시키는 회전부; 상기 드론 본체에 마련되어, 일측에 개구가 형성된 하우징; 상기 하우징의 개구 영역에 자전가능하게 마련되어, 빛을 출력하는 조명 모듈; 상기 하우징에 자전가능하게 마련되어, 음향을 출력하는 음향 모듈; 및 상기 조명 모듈 및 상기 음향 모듈의 자전을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 하우징은 상기 개구를 통해 유입된 공기를 상기 하우징 외측으로 배출하는 통공이 형성되며, 상기 음향 모듈은 상기 통공에 자전가능하게 마련되어, 상기 통공을 개폐할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 음향 모듈로부터 출력되는 음향이 상기 조명 모듈에 반사되어 상기 하우징의 내면에 도달한 후, 상기 하우징의 내면에서 다시 반사되어 상기 개구를 통해 방출되도록, 상기 음향 모듈이 상기 통공을 폐쇄하고, 상기 조명 모듈과 상기 음향 모듈이 상기 하우징의 축선을 따라 수평하게 배치되도록 상기 조명 모듈과 상기 음향 모듈의 자전을 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 개구를 통해 상기 하우징으로 유입된 공기가 상기 통공을 통해 배출되도록, 상기 음향 모듈이 상기 통공을 개방하고, 상기 조명 모듈과 상기 음향 모듈이 상기 하우징의 축선을 따라 수직하게 배치되도록 상기 조명 모듈과 상기 음향 모듈의 자전을 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 음향 모듈로부터 출력되는 음향이 상기 조명 모듈과의 간섭을 줄이며 원거리에 도달하도록, 상기 음향 모듈이 상기 통공을 폐쇄하고, 상기 조명 모듈이 상기 하우징의 축선을 따라 수직하게 배치되도록 상기 조명 모듈과 상기 음향 모듈의 자전을 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 조명 모듈로부터 빛을 방출하도록 상기 조명 모듈을 상기 하우징의 축선을 따라 수평하게 배치하고, 상기 음향 모듈이 상기 통공을 개방하도록 상기 조명 모듈과 상기 음향 모듈의 자전을 제어할 수 있다.

또한, 상기 조명 모듈에 마련되여 상기 조명 모듈로부터 발산되는 열을 방출하는 복수의 방열판을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 인명 구조용 드론은 조명 모듈과 음향 모듈이 동시에 마련됨으로써, 조난자에게 조명과 음향을 동시에 전달할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 인명 구조용 드론은 비행시, 공기 저항을 저감함으로써, 비행 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 인명 구조용 드론을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 인명 구조용 드론의 하우징, 조명 모듈 및 음향 모듈을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 인명 구조용 드론의 하우징, 조명 모듈 및 음향 모듈을 나타낸 분해사시도이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 인명 구조용 드론의 하우징, 조명 모듈 및 음향 모듈의 다양한 작동예를 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 인명 구조용 드론의 하우징, 조명 모듈 및 음향 모듈을 나타낸 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 인명 구조용 드론의 하우징, 조명 모듈 및 음향 모듈을 나타낸 단면도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

본 발명의 설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해 설명하기로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 인명 구조용 드론을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 인명 구조용 드론의 하우징, 조명 모듈 및 음향 모듈을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 인명 구조용 드론의 하우징, 조명 모듈 및 음향 모듈을 나타낸 분해사시도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 인명 구조용 드론은 드론 본체(10), 회전부(20), 하우징(30), 조명 모듈(40), 음향 모듈(50) 및 제어부를 포함한다.

드론 본체(10)는 본 발명의 기본 몸체로서, 주요 부품을 수납하는 역할을 한다. 여기서, 드론의 주요 부품은 드론의 비행 제어, 조명 모듈(40)의 자전과 음향 모듈(50)의 자전을 제어하기 위한 제어부, 외부 통신을 위한 통신모듈 및 전원공급을 위한 배터리를 포함할 수 있다.

드론 본체(10)의 전방에는 정찰 및 감시를 위한 카메라(60)가 설치될 수 있다. 여기서, 카메라(60)는 제어부에 의해 제어될 수 있다. 또한, 카메라(60)는 사용자의 단말기나 별도의 작동장치에 의해 원격으로 제어될 수 있다.

드론 본체(10)의 둘레면에는 암유닛(12)이 연결될 수 있다. 이러한 암유닛(12)에는 회전부(20)가 마련될 수도 있다.

회전부(20)는 드론 본체(10)에 마련되어, 회전하며 양력을 발생시키는 역할을 한다. 이렇게 회전부(20)에서 양력이 발생하면, 드론 본체(10)가 비행 할 수 있다.

회전부(20)는 2개 이상의 로터축(22)과, 2개 이상의 회전 블레이드(24)를 포함할 수 있다.

2개 이상의 로터축(22)은 암유닛(12)에 간격을 두고 이격 배치될 수 있다. 이러한 2개 이상의 로터축(22)은 구동장치에 의해 회전될 수 있다. 구동장치는 특별히 한정되지 않지만, 공압모터, 전동모터, 구동모터 등이 사용될 수 있다.

2개 이상의 회전 블레이드(24)는 2개 이상의 로터축(22)에 각각 자유 회전 가능하게 결합된다. 따라서, 드론 보관시, 2개 이상의 회전 블레이드(24)를 한곳으로 모아서 보관할 수 있으며, 이를 통해, 2개 이상의 회전 블레이드(24)의 보관 공간을 최소화할 수 있다. 이렇게 한곳으로 모아진 2개 이상의 회전 블레이드(24)는 탄성밴드(26)에 의해 고정될 수 있다.

탄성밴드(26)는 2개 이상의 회전 블레이드(24)를 감싸서 고정할 수 있다. 이러한 탄성밴드(26)는 특별히 한정되지 않으나, 고무밴드 및 고무스트랩이 사용될 수 있다.

하우징(30)은 드론 본체(10)에 마련되어, 일측에 개구(32)가 형성될 수 있다. 여기서, 하우징(30)의 개구(32)는 하우징(30)의 전방에 형성될 수 있다.

한편, 드론 본체(10)의 비행시, 하우징(30)의 개구(32)에는 공기가 유입되는데, 이렇게 하우징(30)의 개구(32)에 유입된 공기는 하우징(30)에 마련된 조명 모듈(40)과 음향 모듈(50)을 냉각할 수 있다.

조명 모듈(40)은 하우징(30)의 개구(32) 영역에 자전가능하게 마련되어, 빛을 출력할 수 있다.

일예로, 조명 모듈(40)은 하우징(30)의 개구(32) 영역에 자전 가능하게 마련되는 제1회전축(70)에 결합될 수 있다. 따라서, 제1회전축(70)이 자전하면, 조명 모듈(40)도 자전할 수 있다.

나아가, 제1회전축(70)은 한 쌍으로 마련될 수 있다. 이 때, 한 쌍의 제1회전축(70)의 일단부는 각각 조명 모듈(40)의 양측에 결합되고, 한 쌍의 제1회전축(70)의 타단부는 각각 하우징(30)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.

다른 예로, 조명 모듈(40)은 제1서보모터에 의해 회전될 수 있다. 여기서, 제1서보모터는 제1회전축(70)을 회전시켜서 조명 모듈(40)을 회전시키거나 또는 조명 모듈(40) 자체를 회전시킬 수 있다. 또한, 제1서보모터는 제어부에 의해 제어될 수 있다.

조명 모듈(40)이 출력하는 빛은 조난자를 수색하거나 주변 지형을 밝히는 용도로 활용될 수 있다.

조명 모듈(40)은 특별히 한정되지 않으나, LED, 레이저, 광원 등이 사용될 수 있다.

한편, 조명 모듈(40)와 하우징(30) 사이에는 조명 모듈(40)을 회전 가능하게 지지하는 지지부재(34)가 마련될 수 있다.

지지부재(34)는 조명 모듈(40)이 삽입되는 지지홀(34a)과, 지지홀(34)을 둘러싸는 환형의 지지본체(34b)와, 지지본체(34b)로부터 방사상으로 연장되어 하우징(30)에 결합되는 복수의 지지살(34c)을 포함할 수 있다.

음향 모듈(50)은 하우징(30)에 자전 가능하게 마련되어, 음향을 출력할 수 있다. 여기서, 음향 모듈(50)은 하우징(30)의 통공(36)에 자전가능하게 마련되어, 통공(36)을 개폐할 수 있다.

음향 모듈(50)이 출력하는 음향은 안내 방송이나 경고 방송일 수 있다.

일 예로, 음향 모듈(50)은 하우징(30)에 자전가능하게 마련되는 제2회전축(80)에 결합될 수 있다. 따라서, 제2회전축(80)이 자전하면, 음향 모듈(50)도 자전할 수 있다.

나아가, 제2회전축(80)은 한 쌍으로 마련될 수 있다. 이 때, 한 쌍의 제2회전축(80)의 일단부는 각각 음향 모듈(50)의 양측에 결합되고, 한 쌍의 제1회전축(70)의 타단부는 각각 하우징(30)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.

다른 예로, 음향 모듈(50)은 제2서보모터에 의해 회전될 수 있다. 여기서, 제2서보모터는 제2회전축(80)을 회전시켜서 음향 모듈(50)을 회전시키거나 또는 음향 모듈(50) 자체를 회전시킬 수 있다. 또한, 제2서보모터는 제어부에 의해 제어될 수 있다.

조명 모듈(40)과 음향 모듈(50)은 하우징(30)에 동시에 마련되는데, 조명 모듈(40)은 하우징(30)의 전방에 배치되고, 음향 모듈(50)은 하우징(30)의 후방에 배치될 수 있다.

제어부는 조명 모듈(40)과 음향 모듈(50)의 자전을 제어하는 역할을 한다. 구체적으로, 제어부는 제1서보모터를 제어하여 조명 모듈(40)의 자전을 제어할 수 있고, 제2서보모터를 제어하여 음향 모듈(50)의 자전을 제어할 수 있다.

한편, 하우징(30)은 개구(32)를 통해 유입된 공기를 하우징(30) 외측으로 배출하는 통공(36)이 형성될 수 있다. 그리고, 음향 모듈(50)은 통공(36)에 자전가능하게 마련되어, 통공(36)을 개폐할 수 있다. 여기서, 음향 모듈(50)이 통공(36)을 개방하는 상태에서는 드론 본체(10)의 비행시, 하우징(30)의 개구(32)를 통해 하우징(30)의 내부로 유입된 공기가 하우징(30)의 개구(32)와 통공(36)을 통과함에 따라, 공기 저항을 저감할 수 있다.

한편, 본 발명의 제1실시예에 따른 인명 구조용 드론은 복수의 방열판(90), 짐벌부(100), 제3서보모터(미도시) 및 제4서보모터(미도시)를 더 포함할 수 있다.

복수의 방열판(90)은 조명 모듈(40)에 마련되여 조명 모듈(40)로부터 발산되는 열을 방출할 수 있다. 여기서, 복수의 방열판(90)은 격자 형태나 요철 형태로 배열될 수 있다.

짐벌부(100)는 드론 본체(10)에 마련되어, 하우징(30)이 전후방향 및 상하방향으로 회전 가능하게 장착된다. 이 때, 하우징(30)이 전후방향으로 회전되면, 조명 모듈(40)에서 출력되는 조명과, 음향 모듈(50)에서 출력되는 음향의 전후방향 각도가 조절될 수 있다. 또한, 하우징(30)이 좌우방향으로 회전되면, 조명 모듈(40)에서 출력되는 조명과, 음향 모듈(50)에서 출력되는 음향의 좌우방향 각도가 조절될 수 있다.

짐벌부(100)는 하우징(30)이 전후방향으로 회전 가능하게 결합되는 스윙부재(102)와, 스윙부재(102)가 좌우방향으로 회전 가능하게 결합되는 틸팅부재(104)를 포함할 수 있다.

스윙부재(102)에는 드론 본체(10)의 비행시, 공기가 통과하는 복수의 짐벌홀(102a)이 형성될 수 있다. 따라서, 드론 본체(10)의 비행시의 공기 저항을 완화할 수 있다.

제3서보모터는 스윙부재(102)에 내장되어 하우징(30)을 좌우방향으로 회전시킬수 있다. 제3서보모터는 제어부에 의해 제어될 수 있다.

제4서보모터는 틸팅부재(104)에 내장되어 스윙부재(102)를 좌우방향으로 회전시킬 수 있다. 이렇게 스윙부재(102)가 좌우방향으로 회전되면, 하우징(30)도 좌우방향으로 회전될 수 있다. 제4서보모터는 제어부에 의해 제어될 수 있다.

이하, 본 발명의 제1실시예에 따른 인명 구조용 드론의 작동을 설명하기로 한다.

도 4 내지 도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 인명 구조용 드론의 하우징, 조명 모듈 및 음향 모듈의 다양한 작동예를 나타낸 단면도이다.

도 4에는 조명 모듈(40)이 정지되고 음향 모듈(50)이 작동될 때, 음향 모듈(50)로부터 출력되는 음향이 드론 본체(10) 주변의 광범위한 영역으로 제공되도록 제어부가 조명 모듈(40)과 음향 모듈(50)의 자전을 제어하는 작동예를 도시하였다.

본 작동예에서, 제어부는 음향 모듈(50)이 통공(36)을 폐쇄하고 조명 모듈(40)과 음향 모듈(50)이 하우징(30)의 축선을 따라 수평하게 배치되도록 조명 모듈(40)과 음향 모듈(50)의 자전을 제어할 수 있다.

그 결과, 음향 모듈(50)로부터 출력되는 음향은 조명 모듈(40)에 반사되어 하우징(30)의 내면에 도달한 후, 하우징(30)의 내면에서 다시 반사되어 하우징(30)의 개구(32)를 통해 방출될 수 있다.

이 때, 음향 모듈(50)로부터 출력되는 음향이 조명 모듈(40)과 하우징(30)의 내면에 순차적으로 반사될 때, 음향이 하우징(30)에서 퍼지며 확산됨에 따라, 하우징(30)의 개구(32)를 통해 방출되는 음향이 광범위한 영역으로 퍼질 수 있다.

따라서, 본 작동예에서는 음향이 드론 본체(10) 주변의 광범위한 영역으로 제공될 수 있는데, 이를 이용하여, 조난자의 수색중에 광범위한 영역으로 음향을 전달할 수 있다.

한편, 본 작동예에서 하우징(30)의 개구(32)를 통해 하우징(30)의 내부에 유입된 공기는 하우징(30)의 내부를 유동하며 조명 모듈(40)과 음향 모듈(50)을 냉각할 수 있다.

도 5에는 조명 모듈(40)과 음향 모듈(50)이 정지될 때, 드론 본체(10)의 비행 성능이 향상되도록 제어부가 조명 모듈(40)과 음향 모듈(50)의 자전을 제어하는 작동예를 도시하였다.

본 작동예에서, 제어부는 조명 모듈(40)과 음향 모듈(50)이 하우징(30)의 축선을 따라 수직하게 배치되도록 조명 모듈(40)과 음향 모듈(50)의 자전을 제어할 수 있다. 이 때, 조명 모듈(40)이 하우징(30)의 축선을 따라 수직하게 배치되면, 하우징(30)의 개구(32)는 최대 면적으로 개방될 수 있다. 또한, 음향 모듈(50)이 하우징(30)의 축선을 따라 수직하게 배치되면, 통공(36)이 최대 면적으로 개방될 수 있다.

그 결과, 드론 본체(10)의 비행시, 하우징(30)의 개구(32)를 통해 하우징(30)의 내부로 유입된 공기가 통공(36)을 통과함에 따라, 드론 본체(10)의 비행시, 공기 저항이 최소화될 수 있으며, 이로 인해, 드론 본체(10)의 비행 성능이 향상될 수 있다.

도 6에는 조명 모듈(40)이 정지되고 음향 모듈(50)이 작동될 때, 음향 모듈(50)로부터 출력되는 음향이 원거리에 도달하도록 제어부가 조명 모듈(40)과 음향 모듈(50)의 자전을 제어하는 작동예를 도시하였다.

본 작동예에서, 제어부는 음향 모듈(50)이 통공(36)을 폐쇄하고, 조명 모듈(40)이 하우징(30)의 축선을 따라 수직하게 배치되도록 조명 모듈(40)과 음향 모듈(50)의 자전을 제어할 수 있다.

그 결과, 음향 모듈(50)로부터 출력되는 음향은 조명 모듈(40)과의 간섭을 줄이며 원거리에 도달할 수 있다. 즉, 본 작동예에서는, 음향 모듈(50)로부터 출력되는 음향이 지향성을 가질 수 있는데, 이를 이용하여, 조난자의 수색중에 원거리로 음향을 전달할 수 있다.

도 7에는 조명 모듈(40)이 작동되고 음향 모듈(50)이 정지될 때, 드론 본체(10)의 비행 성능이 향상되도록 제어부가 조명 모듈(40)과 음향 모듈(50)의 자전을 제어하는 작동예를 도시하였다.

본 작동예에서, 제어부는 조명 모듈(40)을 하우징(30)의 축선을 따라 수평하게 배치하고, 음향 모듈(50)이 통공(36)을 개방하도록 조명 모듈(40)과 음향 모듈(50)의 자전을 제어할 수 있다.

그 결과, 조명 모듈(40)이 빛을 방출할 때, 하우징(30)의 개구(32)를 통해 하우징(30)의 내부로 유입된 공기가 통공(36)을 통과함에 따라, 조명 모듈(40)이 빛을 하면서 드론 본체(10)기 비행할때, 공기 저항이 최소화될 수 있으며, 이로 인해, 드론 본체(10)의 비행 성능이 향상될 수 있다

도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 인명 구조용 드론의 하우징, 조명 모듈 및 음향 모듈을 나타낸 단면도이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 인명 구조용 드론은 제1실시예와 달리, 음향 모듈(50)로부터 출력되는 음향의 전달 경로 상에 마련되어, 음향을 지정된 경로를 따라 반사하는 반사부재(110)를 더 포함할 수 있다.

반사부재(110)는 제1집속 렌즈(112) 및 제2집속 렌즈(114)를 포함할 수 있다.

제1집속 렌즈(112)는 음향 모듈(50)에 대향하도록 조명 모듈(40)에 마련되어, 음향 모듈(50)로부터 방출되어 반사되는 음향의 초점을 하우징(30)의 내면으로 집속할 수 있다.

제2집속 렌즈(114)는 하우징(30)의 내면에 마련되어, 제1집속 렌즈(112)로부터 반사되는 음향의 초점을 개구(32)로 집속할 수 있다.

그 결과, 음향 모듈(50)로부터 출력되는 음향은 상대적으로 원거리로 전달될 수 있다.

도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 인명 구조용 드론의 하우징, 조명 모듈및 음향 모듈을 나타낸 단면도이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 따른 인명 구조용 드론은 제1실시예와 달리, 조명 모듈(40)에는 축선을 따라 관통되어, 음향 모듈(50)에서 방출되는 음향이 통과하는 관통홀(42)이 형성될 수 있다.

따라서, 본 실시예에서는 조명 모듈(40)을 하우징(30)의 축선을 따라 수평하게 배치한 상태에서, 음향 모듈(50)로부터 방출되는 음향이 관통홀(42)을 통과하여 원거리로 전달될 수 있다.

또한, 음향 모듈(50)로부터 출력되는 음향은 조명 모듈(40)에 반사되어 하우징(30)의 내면에 도달한 후, 하우징(30)의 내면에서 다시 반사되어 하우징(30)의 개구(32)를 통해 방출될 수 있다.

이 때, 음향 모듈(50)로부터 출력되는 음향이 조명 모듈(40)과 하우징(30)의 내면에 순차적으로 반사될 때, 음향이 하우징(30)에서 퍼지며 확산됨에 따라, 하우징(30)의 개구(32)를 통해 방출되는 음향이 광범위한 영역으로 퍼질 수 있다.

즉, 본 실시예에서는 음향이 원거리로 전달됨과 동시에 광범위한 영역으로 퍼질 수 있다.

본 발명에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 인명 구조용 드론은 조명 모듈(40)과 음향 모듈(50)이 동시에 마련됨으로써, 조난자에게 조명과 음향을 동시에 전달할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 인명 구조용 드론은 비행시, 공기 저항을 저감함으로써, 비행 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

10: 드론 본체
12: 암유닛
20: 회전부
22: 로터축
24: 회전 블레이드
26: 탄성밴드
30: 하우징
32: 개구
34: 지지부재
34a: 지지홀
34b: 지지본체
34c: 지지살
36: 통공
40: 조명 모듈
42: 관통홀
50: 음향 모듈
60: 카메라
70: 제1회전축
80: 제2회전축
90: 방열판
100: 짐벌부
102: 스윙부재
102a: 짐벌홀
104: 틸팅부재
110: 반사부재
112: 제1집속 렌즈
114: 제2집속 렌즈

Claims (6)

1. 삭제
2. 드론 본체;
   상기 드론 본체에 마련되어, 회전하며 양력을 발생시키는 회전부;
   상기 드론 본체에 마련되어, 일측에 개구가 형성된 하우징;
   상기 하우징의 개구 영역에 자전가능하게 마련되어, 빛을 출력하는 조명 모듈;
   상기 하우징에 자전가능하게 마련되어, 음향을 출력하는 음향 모듈; 및
   상기 조명 모듈 및 상기 음향 모듈의 자전을 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 하우징은 상기 개구를 통해 유입된 공기를 상기 하우징 외측으로 배출하는 통공이 형성되며,
   상기 음향 모듈은 상기 통공에 자전가능하게 마련되어, 상기 통공을 개폐하며,
   상기 제어부는,
   상기 음향 모듈로부터 출력되는 음향이 상기 조명 모듈에 반사되어 상기 하우징의 내면에 도달한 후, 상기 하우징의 내면에서 다시 반사되어 상기 개구를 통해 방출되도록, 상기 음향 모듈이 상기 통공을 폐쇄하고, 상기 조명 모듈과 상기 음향 모듈이 상기 하우징의 축선을 따라 수평하게 배치되도록 상기 조명 모듈과 상기 음향 모듈의 자전을 제어하는, 인명 구조용 드론.
   
3. 드론 본체;
   상기 드론 본체에 마련되어, 회전하며 양력을 발생시키는 회전부;
   상기 드론 본체에 마련되어, 일측에 개구가 형성된 하우징;
   상기 하우징의 개구 영역에 자전가능하게 마련되어, 빛을 출력하는 조명 모듈;
   상기 하우징에 자전가능하게 마련되어, 음향을 출력하는 음향 모듈; 및
   상기 조명 모듈 및 상기 음향 모듈의 자전을 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 하우징은 상기 개구를 통해 유입된 공기를 상기 하우징 외측으로 배출하는 통공이 형성되며,
   상기 음향 모듈은 상기 통공에 자전가능하게 마련되어, 상기 통공을 개폐하며,
   상기 제어부는,
   상기 개구를 통해 상기 하우징으로 유입된 공기가 상기 통공을 통해 배출되도록, 상기 음향 모듈이 상기 통공을 개방하고, 상기 조명 모듈과 상기 음향 모듈이 상기 하우징의 축선을 따라 수직하게 배치되도록 상기 조명 모듈과 상기 음향 모듈의 자전을 제어하는, 인명 구조용 드론.
   
4. 드론 본체;
   상기 드론 본체에 마련되어, 회전하며 양력을 발생시키는 회전부;
   상기 드론 본체에 마련되어, 일측에 개구가 형성된 하우징;
   상기 하우징의 개구 영역에 자전가능하게 마련되어, 빛을 출력하는 조명 모듈;
   상기 하우징에 자전가능하게 마련되어, 음향을 출력하는 음향 모듈; 및
   상기 조명 모듈 및 상기 음향 모듈의 자전을 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 하우징은 상기 개구를 통해 유입된 공기를 상기 하우징 외측으로 배출하는 통공이 형성되며,
   상기 음향 모듈은 상기 통공에 자전가능하게 마련되어, 상기 통공을 개폐하며,
   상기 제어부는,
   상기 음향 모듈로부터 출력되는 음향이 상기 조명 모듈과의 간섭을 줄이며 원거리에 도달하도록, 상기 음향 모듈이 상기 통공을 폐쇄하고, 상기 조명 모듈이 상기 하우징의 축선을 따라 수직하게 배치되도록 상기 조명 모듈과 상기 음향 모듈의 자전을 제어하는, 인명 구조용 드론.
   
5. 드론 본체;
   상기 드론 본체에 마련되어, 회전하며 양력을 발생시키는 회전부;
   상기 드론 본체에 마련되어, 일측에 개구가 형성된 하우징;
   상기 하우징의 개구 영역에 자전가능하게 마련되어, 빛을 출력하는 조명 모듈;
   상기 하우징에 자전가능하게 마련되어, 음향을 출력하는 음향 모듈; 및
   상기 조명 모듈 및 상기 음향 모듈의 자전을 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 하우징은 상기 개구를 통해 유입된 공기를 상기 하우징 외측으로 배출하는 통공이 형성되며,
   상기 음향 모듈은 상기 통공에 자전가능하게 마련되어, 상기 통공을 개폐하며,
   상기 제어부는,
   상기 조명 모듈로부터 빛을 방출하도록 상기 조명 모듈을 상기 하우징의 축선을 따라 수평하게 배치하고, 상기 음향 모듈이 상기 통공을 개방하도록 상기 조명 모듈과 상기 음향 모듈의 자전을 제어하는, 인명 구조용 드론.
   
6. 제2항 내지 제5항 중 선택되는 어느 한 항에 있어서,
   상기 조명 모듈에 마련되여 상기 조명 모듈로부터 발산되는 열을 방출하는 복수의 방열판을 더 포함하는, 인명 구조용 드론.
   

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