KR102369111B1 - Actuator having a air elimination valve - Google Patents

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KR102369111B1
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양천규
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Abstract

The present invention relates to an actuator equipped with an air exhaust valve. More specifically, the present invention relates to the actuator provided with a double-acting air discharge valve for discharging an air and a hydraulic oil. The actuator equipped with the air exhaust valve of the present invention comprises: a spring housing assay (102); a yoke assay (104); an actuator assay (106); and a piston head (50).

Description

공기배출밸브가 구비된 액츄에이터{ACTUATOR HAVING A AIR ELIMINATION VALVE } Actuator with air exhaust valve {ACTUATOR HAVING A AIR ELIMINATION VALVE }

본 발명은 공기배출밸브가 구비된 액츄에이터에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 공기와 유압유를 배출시키는 복동식 공기배출밸브가 구비된 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator equipped with an air exhaust valve, and more particularly, to an actuator equipped with a double-acting air exhaust valve for discharging air and hydraulic oil.

일반적으로 발전소의 출력제어에는 유압 액츄에이터가 주로 사용되고 있으며, 유압 액츄에이터의 경우 유압이 실린더에 작용하여 동작이 이루어진다.In general, a hydraulic actuator is mainly used for output control of a power plant, and in the case of a hydraulic actuator, hydraulic pressure acts on a cylinder to perform an operation.

유압 액츄에이터는 기본적으로 실린더와 피스톤으로 구성되어 있으며, 실린더에 대한 유압유의 인입 및 인출에 따라 피스톤에 구동력을 제공 및 해제하는 장치이다.A hydraulic actuator is basically composed of a cylinder and a piston, and is a device that provides and releases a driving force to the piston according to the inlet and outlet of hydraulic oil to and from the cylinder.

일반적인 유압 액츄에이터는 유압유의 유압력에 따라 피스톤을 선형으로 왕복 이동시키는 리니어 방식이 주로 사용된다.In general hydraulic actuators, a linear method is mainly used in which a piston is linearly reciprocated according to the hydraulic force of hydraulic oil.

유압 액츄에이터는 피스톤에 연결된 밸브 등과 같은 구성에 구동력을 제공하기 위해 사용되거나 피스톤에 연결된 대상물에 운동력을 제공하는 다양한 산업 분야에서 널리 사용되고 있다.Hydraulic actuators are widely used in various industrial fields that are used to provide a driving force to a configuration such as a valve connected to a piston or to provide a kinetic force to an object connected to a piston.

예를들어, 유압 액츄에이트는 건설기계분야 및 발전소 분야 등과 같은 다양한 분야에서 널리 사용되고 있다.For example, hydraulic actuators are widely used in various fields such as construction machinery and power plants.

이러한 유압 액츄에이터는 피스톤에 대해 실린더로 인입되거나 실린더로 부터 인출되는 유압유를 공급하고 공급되는 유압력을 이용하여 피스톤을 왕복 이동시킨다.Such a hydraulic actuator supplies hydraulic oil drawn into or drawn out from the cylinder with respect to the piston and reciprocates the piston by using the supplied hydraulic force.

한편, 실린더로 공급되는 유압유는 공기를 포함하고 있을 뿐만 아니라 실린더 내부에도 공기가 존재할 수 있다. 유압유에 포함된 공기와 실린더 내부에 존재할 수 있는 공기는 압축성 유체이기 때문에 실린더 내부의 가압영역에서 압축될 수 있다.Meanwhile, the hydraulic oil supplied to the cylinder may contain air as well as air inside the cylinder. Since the air included in the hydraulic oil and the air that can exist inside the cylinder are compressible fluids, they can be compressed in the pressurized area inside the cylinder.

이와 같은 공기를 배출하기 위한 단점을 보완하기 위해 종래에는 오리피스를 형성하기도 하였다.In order to compensate for such a disadvantage for discharging air, an orifice has been conventionally formed.

하지만, 유압이 일을 하기 위해서는 유량을 공급해주고 압력이 형성되어야 하는데 공기배출이 원할하지 않음으로써 액츄에이터의 동작이 불완전하게 이루어지는 단점이 있었고 압력이 빠져서 유온이 상승하며 오일의 오염이 발생하는 문제가 있었고 그로 인하여 펌프용량이 커져야 했고 소음이 큰 문제점이 있었다.However, in order for hydraulic pressure to work, flow must be supplied and pressure must be formed. However, there was a disadvantage that the operation of the actuator was incomplete because the air was not exhausted smoothly. As a result, the pump capacity had to be increased, and there was a problem with large noise.

또한, 종래의 유압 액츄에이터는 실린더 내부에 유압유가 공급될 때 유압유에 포함된 공기와 실린더에 존재되었던 공기가 배출되지 않으면 공기가 압축되어 온도가 고온으로 상승하면서 폭발이 일어나거나 고온으로 인하여 피스톤의 실링부재가 타버리는 등의 파손이 발생될 수 있고, 피스톤의 실링부재 등의 파손에 따라 유압유의 누유가 발생될 수 있고 이에 따라 유압 액츄에이터의 작동 신뢰성이 저하될 수 있는 문제점이 있다.In addition, in the conventional hydraulic actuator, when the hydraulic oil is supplied to the inside of the cylinder, if the air contained in the hydraulic oil and the air present in the cylinder are not discharged, the air is compressed and the temperature rises to a high temperature, causing an explosion or sealing of the piston due to high temperature. There is a problem in that damage such as burning of the member may occur, and hydraulic oil may leak according to damage to the sealing member of the piston, and thus the operating reliability of the hydraulic actuator may be deteriorated.

특히 발전소에서 사용되는 발전소용 유압 액츄에이터는 실린더 내부에서 공기의 압축 폭발에 따른 실링부재 등의 파손에 따라 작동 신뢰성이 저하될 경우, 터빈 작동 신뢰성에 영향을 미침에 따라 발전소에 큰 손실을 초래할 수 있는 문제점이 있었다.In particular, in the case of hydraulic actuators for power plants used in power plants, when the operating reliability is lowered due to damage to the sealing member, etc. due to the compression explosion of air inside the cylinder, the turbine operation reliability is affected, which can cause a large loss to the power plant. There was a problem.

대한민국 공개특허공보 제10-2009-0040691호(2009.04.27.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-0040691 (2009.04.27.) 대한민국 등록특허공보 제10-1595117호(2016.02.11)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1595117 (2016.02.11)

본 발명은 공기배출밸브를 이용하여 실린더 내부의 공기를 원할하게 배출시킴으로써 작은 압력으로도 실린더의 동작을 부드럽고 정확하게 동작시키고 큰 소음을 방지할 수 있는 복동식으로 이루어진 공기배출밸브를 구비한 액츄에이터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention provides an actuator having an air exhaust valve of a double-acting type that can smoothly and accurately discharge the air inside the cylinder by using the air exhaust valve to smoothly and accurately operate the cylinder even with a small pressure and prevent large noise. to do that for that purpose.

그리고, 본 발명은 실린더 내부의 공기를 효율적으로 배출하여 액츄에이터의 제어의 초정성을 향상시킬 수 있고, 유온상승을 방지할 수 있으며, 적은 압력으로 부드럽고 원할한 동작성능을 향상시킬 수 있는 공기배출밸브를 구비한 액츄에이터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the present invention is an air exhaust valve that can efficiently discharge the air inside the cylinder to improve the control of the actuator, prevent oil temperature rise, and improve smooth and smooth operation performance with a small pressure An object of the present invention is to provide an actuator having a

그리고, 본 발명은 실린더 내의 코일 스프링을 이용하여 유압공급장치의 전원이 고장나거나 호스가 터지거나 솔레노이드밸브가 고장이 나는 경우, 코일 스프링이 동작하여 액츄에이터의 동작을 정지시키는 페일 세이프 클로즈 기능을 이용하여 사고방지를 위한 안전장치 기능을 할 수 있는 공기배출밸브를 구비한 액츄에이터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the present invention uses a coil spring in the cylinder to operate the coil spring to stop the operation of the actuator when the power of the hydraulic supply device fails, the hose bursts, or the solenoid valve malfunctions. An object of the present invention is to provide an actuator having an air exhaust valve that can function as a safety device for accident prevention.

또한, 본 발명의 공기배출밸브는 좌측 방향 및 우측방향 그리고 중립위치가 가능한 복동식으로 이루어진 공기배출밸브를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, an object of the air exhaust valve of the present invention is to provide an air exhaust valve of a double acting type capable of left and right directions and a neutral position.

본 발명이 이루고자 하는 목적 및 그 기술적 과제는 앞서 기재한 기술적 과제에 한정되는 것이 아니다. 따라서 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The purpose of the present invention and its technical problems are not limited to the technical problems described above. Therefore, other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description.

본 발명은 원통형상의 스프링 하우징 튜브(10)로 형성되고 내측부에 수납실(12)이 형성되며, 상기 수납실(12)에 코일 스프링(20)이 수납설치되고, 상기 코일 스프링(20)의 내측부에 설치되어 좌우로 이동하도록 설치되는 스프링 가이드(24)와, 상기 스프링 가이드(24)의 좌측단부에 연결 설치되어 상기 스프링 가이드(24)를 좌우 이동시키도록 설치되는 피스톤 로드(25)를 구비하는 스프링 하우징 어세이(102)와; 상기 스프링 하우징 어세이(102)의 일측부에 연결 설치되는 요크 어세이(104)와; 상기 요크 어세이(104)의 일측부에 연결 설치되는 액츄에이터 어세이(106)와; 상기 액츄에이터 어세이(106)의 내측부에 상기 피스톤 로드(25)의 좌측단부가 위치함과 동시에 상기 피스톤 로드의 좌측단 외주면에 공기와 잔류 유압유를 배출하기 위한 공기배출밸브(200)를 구비하는 피스톤 헤드(50)를 포함하고, 상기 요크 어세이(104)는, 원통형상의 요크 하우징(30)으로 이루어지고, 상기 요크 하우징(30)의 상부면에 요크 하우징 커버(32)가 설치되고 상기 요크 하우징(30)의 우측부에는 미들 플레이트(34)가 고정 설치되며, 상기 요크 하우징(30)의 내측부에는 제1 요크(36)가 삽입 설치되고 상기 제1 요크(36)의 좌측방향에서 끼워져서 설치되도록 제2 요크(38)가 설치되되, 상기 액츄에이터 어세이(106)는, 내측부에 좌우로 관통하여 통공(44)을 구비하는 원통형상의 실린더(42)로 이루어지고, 상기 실린더(42)의 우측부에는 상기 요크 하우징(30)과 연결 설치되는 액츄에이터 로드 엔드캡(46)이 설치되고 상기 실린더(42)의 좌측부에는 액츄에이터 로우어 엔드캡(48)이 고정 설치되며, 상기 통공(44)에는 상기 피스톤 로드(25)의 좌측단이 위치하도록 설치되되 상기 피스톤 로드(25)의 좌측단부 외주면에는 피스톤 헤드(50)가 끼워져서 설치되며, 상기 공기배출밸브(200)의 내측부에는 공기 및 유압유의 흐름에 따라 좌측방향 및 우측방향으로 이동하도록 밀폐수단(61)이 구비되는 것을 특징으로 한다.The present invention is formed of a cylindrical spring housing tube (10), a storage chamber (12) is formed on the inner side, a coil spring (20) is accommodated in the storage chamber (12), and the inner part of the coil spring (20) A spring guide 24 installed in and installed to move left and right, and a piston rod 25 connected to the left end of the spring guide 24 and installed to move the spring guide 24 left and right a spring housing assay 102; a yoke assembly 104 connected to one side of the spring housing assembly 102 and installed; an actuator assembly 106 that is connected to one side of the yoke assembly 104 and is installed; A piston having an air discharge valve 200 for discharging air and residual hydraulic oil to the left end outer peripheral surface of the piston rod at the same time as the left end of the piston rod 25 is located inside the actuator assembly 106 Including a head 50, the yoke assembly 104, is made of a cylindrical yoke housing 30, the yoke housing cover 32 is installed on the upper surface of the yoke housing 30, the yoke housing A middle plate 34 is fixedly installed on the right side of the 30 , and the first yoke 36 is inserted into the inner portion of the yoke housing 30 and installed by being fitted from the left side of the first yoke 36 . A second yoke 38 is installed so as to be possible, and the actuator assembly 106 is formed of a cylindrical cylinder 42 having a through hole 44 penetrating through the inner side left and right, and the right side of the cylinder 42 . An actuator rod end cap 46 connected to the yoke housing 30 is installed on the part, and an actuator lower end cap 48 is fixedly installed on the left side of the cylinder 42, and the through hole 44 has the It is installed so that the left end of the piston rod 25 is located, the piston head 50 is fitted to the outer peripheral surface of the left end of the piston rod 25, and the air and hydraulic oil flow in the inner side of the air discharge valve 200 It is characterized in that the sealing means 61 is provided to move in the left and right directions according to the

상기 공기배출밸브(200)는,The air exhaust valve 200,

상기 피스톤 헤드(50)의 내측부에 삽입 설치되는 밸브바디(54)와;a valve body 54 inserted and installed inside the piston head 50;

상기 밸브바디(54)와 대향하는 반대측부에 삽입 설치되는 지지블럭(62)과;a support block 62 inserted and installed on the opposite side opposite to the valve body 54;

상기 밸브바디(54)의 좌측부에 삽입 설치되는 고정블럭(78)을 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to include a fixing block 78 inserted and installed on the left side of the valve body 54 .

상기 밸브바디(54)의 내측부에는 제1 결합공(56)이 형성되고 상기 제1 결합공(56)의 우측부에는 제2 결합공(58)이 형성되고, 상기 제1 결합공(56)과 제2 결합공(58)의 사이에 밀폐단턱(60)이 형성되며,A first coupling hole 56 is formed in an inner portion of the valve body 54 , and a second coupling hole 58 is formed in a right portion of the first coupling hole 56 , and the first coupling hole 56 . A closed step 60 is formed between and the second coupling hole 58,

상기 지지블럭(62)의 내측부에는 제3 결합공(64)이 형성되고, 상기 제3 결합공(64)의 좌측부에는 제4 결합공(66)이 형성되고, 상기 제3 결합공(64)과 제4 결합공(66)의 사이에는 밀폐단턱(68)이 형성되며,A third coupling hole 64 is formed in an inner portion of the support block 62 , a fourth coupling hole 66 is formed in a left portion of the third coupling hole 64 , and the third coupling hole 64 . A closed step 68 is formed between and the fourth coupling hole 66,

상기 제2 결합공(58)과 제4 결합공(66)에는 밀폐수단(61)이 삽입 설치되어 공기와 유압유의 흐름에 따라 좌우로 이동하면서 밀폐가 이루어지도록 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that the second coupling hole 58 and the fourth coupling hole 66 have a sealing means 61 inserted and installed so as to be sealed while moving left and right according to the flow of air and hydraulic oil.

상기 밀폐수단(61)은 구형상의 볼 또는 원통형상의 중간 몸체에 좌우측단부가 원뿔형상으로 이루어진 콘 형상 또는 마름모꼴 등으로 형성하되 공기와 유압유의 흐름에 따라 좌우로 이동되는 형상인 것이 바람직하다.The sealing means 61 is formed in a cone shape or a rhombus shape with left and right ends of a spherical ball or a cylindrical intermediate body having a conical shape, but preferably in a shape that moves left and right according to the flow of air and hydraulic oil.

이와 같은, 본 발명은 실린더 내에 공기배출밸브를 설치하여 액츄에이터의 동작을 부드럽고 원할하게 하여 발전소에서 발생하는 큰 소음을 방지하는 효과가 있고, 액츄에이터의 초정성을 향상시키는 효과가 있으며 유온의 상승을 방지하여 폭발로 인한 대형 안전사고를 방지하는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect of preventing loud noise generated in a power plant by installing an air exhaust valve in the cylinder to make the operation of the actuator smooth and smooth, and has the effect of improving the initial stability of the actuator and preventing the rise of oil temperature This is effective in preventing major accidents caused by explosions.

그리고, 발전설비 내의 펌프용량을 소형화시키는 효과가 있으며 그로 인하여 발전소의 설비 고장 및 수리시 긴급한 상황에서도 외부 동력의 도움없이 대응하여 문제를 해결하는 효과가 있으며, 발전소 설비의 유지관리가 용이하고 설비 비용을 크게 절감하는 효과가 있다.In addition, it has the effect of miniaturizing the pump capacity in the power plant, and thus has the effect of solving problems by responding without the help of external power even in an emergency situation in case of equipment failure or repair of the power plant, and the maintenance of the power plant facility is easy and the facility cost has the effect of greatly reducing the

도 1은 본 발명의 공기배출밸브가 구비된 액츄에이터의 구조를 보여주는 일부 단면 사시도
도 2는 본 발명의 공기배출밸브가 구비된 액츄에이터의 구조를 보여주는 평면도
도 3은 도1의 측단면도
도 4는 본 발명의 공기배출밸브가 구비된 액츄에이터의 구조를 보여주는 평단면도
도 5는 본 발명의 공기배출밸브의 구조를 보여주는 확대 단면도
도 6은 본 발명의 공기배출밸브의 동작을 보여주는 계통도1 is a partial sectional perspective view showing the structure of an actuator equipped with an air exhaust valve of the present invention;
2 is a plan view showing the structure of an actuator equipped with an air exhaust valve of the present invention;
Figure 3 is a side cross-sectional view of Figure 1;
4 is a plan cross-sectional view showing the structure of an actuator equipped with an air exhaust valve of the present invention;
5 is an enlarged cross-sectional view showing the structure of the air exhaust valve of the present invention;
6 is a schematic diagram showing the operation of the air exhaust valve of the present invention;

아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다.In describing the specific embodiments below, various specific contents have been prepared to more specifically explain and help the understanding of the invention.

하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 통상의 지식을 가진자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될수 있다는 것을 인지할 수 있을 것이다.However, a person of ordinary skill in the art having enough knowledge in this field to understand the present invention will recognize that it can be used without these various specific details.

어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 두며, 이는 본 발명의 구성간의 상호작용하는 권리범위 내에 있다 할 것이다.In some cases, in describing the invention, it is mentioned in advance that commonly known parts that are not largely related to the invention are not described in order to avoid confusion in describing the present invention, which is the right to interact between the components of the present invention. will be within range.

이하, 본 발명의 공기배출밸브가 구비된 액츄에이터에 따른 구체적인 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, a specific embodiment according to the actuator provided with the air exhaust valve of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 공기배출밸브가 구비된 액츄에이터의 구조를 보여주는 일부 단면 사시도이고, 도 2는 본 발명의 공기배출밸브가 구비된 액츄에이터의 구조를 보여주는 평면도이고, 도 3은 도1의 측단면도이며, 도 4는 본 발명의 공기배출밸브가 구비된 액츄에이터의 구조를 보여주는 평단면도이다.1 is a partial sectional perspective view showing the structure of an actuator provided with an air discharge valve of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the structure of an actuator provided with an air discharge valve of the present invention, and FIG. 3 is a side cross-sectional view of FIG. and FIG. 4 is a plan sectional view showing the structure of the actuator provided with the air exhaust valve of the present invention.

그리고, 도 5는 본 발명의 공기배출밸브의 구조를 보여주는 확대 단면도이고, 도 6은 본 발명의 공기배출밸브의 동작을 보여주는 계통도이다.And, Figure 5 is an enlarged cross-sectional view showing the structure of the air exhaust valve of the present invention, Figure 6 is a schematic diagram showing the operation of the air exhaust valve of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 공기배출밸브가 구비된 액츄에이터를 설명하여 보면, 우선, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 공기배출밸브(200)가 구비된 액츄에이터(100)는 스프링 하우징 어세이(102)와, 요크 어세이(104)와, 액츄에이터 어세이(106)와, 공기배출밸브(200)를 포함한다.1 to 6, the actuator provided with the air exhaust valve of the present invention will be described. First, as shown in FIGS. 1 and 2, the actuator 100 provided with the air exhaust valve 200 is It includes a spring housing assay 102 , a yoke assay 104 , an actuator assay 106 , and an air exhaust valve 200 .

상기 스프링 하우징 어세이(102)는 원통형상의 스프링 하우징 튜브(10)와 상기 스프링 하우징 튜브(10)의 외측부에 고정 설치되는 다수의 타이로드, 롱볼트, 너트, 핀, 고정바 등의 고정수단(18)을 구비한다.The spring housing assembly 102 is a cylindrical spring housing tube 10 and a plurality of tie rods, long bolts, nuts, pins, fixing means such as fixing bars fixedly installed on the outer side of the spring housing tube 10 ( 18) is provided.

상기 스프링 하우징 튜브(10)의 내측부에는 유압유가 통과함과 동시에 탄성을 가지고 탄력적으로 좌우로 동작하는 코일 스프링이 수납되는 수납실(12)이 형성되어 있다.In the inner portion of the spring housing tube 10, a storage chamber 12 is formed in which hydraulic oil passes and a coil spring that is elastically operated left and right is accommodated.

상기 스프링 하우징 튜브(10)의 전부, 도1에 도시된 바에 의하면, 좌측부에는 요크 어세이(104)가 고정 설치되어 있다.As shown in FIG. 1 , the yoke assembly 104 is fixedly installed on the left side of the spring housing tube 10 .

상기 요크 어세이(104)의 상면부에는 요크 하우징 커버(32)가 설치되어 있고 상기 요크 하우징 커버(32)는 원판형상으로 형성되고 다수의 고정볼트(도면부호 도시안함)에 의해 상방에서 하방으로 결합 설치된다.A yoke housing cover 32 is installed on the upper surface of the yoke assembly 104, and the yoke housing cover 32 is formed in a disk shape and is moved from above to below by a plurality of fixing bolts (not shown). combined is installed.

상기 요크 어세이(104)의 전면부에는 액츄에이터 어세이(106)가 설치되는바, 상기 액츄에이터 어세이(106)의 외측부에는 다수의 롱볼트, 너트, 핀, 고정바 등의 고정수단(18)이 고정 설치된다.An actuator assembly 106 is installed on the front part of the yoke assembly 104, and a plurality of long bolts, nuts, pins, fixing means 18, such as a fixing bar, on the outside of the actuator assembly 106. This is a fixed installation.

상기 다수의 고정수단(18)에 의해 상기 요크 어세이(104)에 고정 연결된다.It is fixedly connected to the yoke assembly 104 by the plurality of fixing means 18 .

상기와 같이 상기 요크 어세이(104)는 스프링 하우징 어세이(102)와 액츄에이터 어세이(106)의 사이에 연결 설치된다.As described above, the yoke assembly 104 is connected and installed between the spring housing assembly 102 and the actuator assembly 106 .

그리고, 상기 스프링 하우징 어세이(102)의 내측부에는 수납실(12)이 형성되고 상기 수납실(12)에는 횡방향으로 스프링 가이드(24)가 설치되며 상기 스프링 가이드(24)의 전부에는 전방향으로 연장 돌출되도록 횡방향으로 피스톤 로드(25)가 설치되며 상기 스프링 가이드(24)와 피스톤 로드(25)의 사이에는 액츄에이터의 스프링 시트(22)가 개재되어 설치되어 있다.In addition, a storage chamber 12 is formed on the inner side of the spring housing assembly 102 , and a spring guide 24 is installed in the storage chamber 12 in the transverse direction, and the front of the spring guide 24 has a forward direction. The piston rod 25 is installed in the transverse direction to extend and protrude, and a spring seat 22 of the actuator is interposed between the spring guide 24 and the piston rod 25 .

상기와 같이 설치된 스프링 가이드(24)의 외측부에는 코일 스프링(20)이 위치하도록 수납실(12) 내부에 설치되고 상기 코일 스프링(20)의 좌측부는 상기 스프링 시트(22)에 의해 접촉 지지되어 우측방향을 향하여 탄력적으로 가압되도록 설치됨이 바람직하다.The outer part of the spring guide 24 installed as described above is installed in the storage chamber 12 so that the coil spring 20 is located, and the left part of the coil spring 20 is contacted and supported by the spring seat 22 to the right side. It is preferable to be installed so as to be elastically pressed toward the direction.

상기 피스톤 로드(25)의 중간부분은 요크 어세이(104)를 통과하고 상기 피스톤 로드(25)의 좌측단은 상기 액츄에이터 어세이(106)에 위치하도록 설치되어 있다.The middle portion of the piston rod 25 passes through the yoke assembly 104 , and the left end of the piston rod 25 is installed to be located in the actuator assembly 106 .

상기와 같이 설치된 피스톤 로드(25)는 유압유의 공급에 의해 좌우방향으로 탄력적으로 동작이 이루어짐이 바람직하다.It is preferable that the piston rod 25 installed as described above is elastically operated in the left and right directions by the supply of hydraulic oil.

그리고 상기 피스톤 로드(25)의 좌측 끝단부 외측부에는 피스톤 헤드(50)가 구비되고, 상기 피스톤 헤드(50)에는 요크 어세이(104)와 액츄에이터 어세이(106)로 이루어지는 실린더 내부의 공기를 외부로 배출하기 위한 공기배출밸브(200)가 구비되어 있다.And the piston head 50 is provided on the outer side of the left end of the piston rod 25, and the piston head 50 has the air inside the cylinder consisting of the yoke assay 104 and the actuator assay 106 to the outside. An air discharge valve 200 for discharging to the furnace is provided.

이어서, 도 3 및 도4는 본 발명의 공기배출밸브가 구비된 액츄에이터의 구조를 보여주는 측단면도 및 평단면도로서, 먼저, 스프링 하우징 어세이(102)가 설치되는바, 상기 스프링 하우징 어세이(102)는 원통형상의 스프링 하우징 튜브(10)로 이루어지고 상기 스프링 하우징 튜브(10)의 내측부에는 중공의 수납실(12)이 형성되어 있으며, 상기 스프링 하우징 튜브(10)의 우측단부에는 스프링 하우징 로우어 엔드캡(14)이 고정 설치되고 상기 스프링 하우징 튜브(10)의 좌측단부에는 스프링 하우징 로드 엔드캡(16)이 설치된다.Next, FIGS. 3 and 4 are a side cross-sectional view and a plan cross-sectional view showing the structure of an actuator equipped with an air discharge valve of the present invention. First, the spring housing assembly 102 is installed, the spring housing assembly 102 ) is made of a cylindrical spring housing tube 10, a hollow storage chamber 12 is formed inside the spring housing tube 10, and a spring housing lower at the right end of the spring housing tube 10. The end cap 14 is fixedly installed, and the spring housing rod end cap 16 is installed at the left end of the spring housing tube 10 .

그리고 상기 스프링 하우징 튜브(10)의 외측부에는 다수의 고정수단(18)이 설치되어 있다. 상기 고정수단(18)은 타이로드를 사용함이 바람직하다.A plurality of fixing means 18 are installed on the outer side of the spring housing tube 10 . The fixing means 18 is preferably a tie rod.

상기 다수의 고정수단(18)은 양측단부에 설치된 상기 스프링 하우징 로우어 엔드캡(14)과 스프링 하우징 로드 엔드캡(16)을 연결하도록 횡방향으로 고정 설치되고 상기 스프링 하우징 튜브(10)를 좌측단부와 우측단부가 연결되도록 강하게 체결 고정하여 기밀 및 유밀을 유지하도록 설치됨이 바람직하다.The plurality of fixing means 18 are installed horizontally to connect the spring housing lower end cap 14 and the spring housing rod end cap 16 installed at both ends, and the spring housing tube 10 is fixed to the left side. It is preferable to be installed to maintain airtightness and oil tightness by strongly fastening and fixing the end portion and the right end portion to be connected.

한편, 상기 스프링 하우징 튜브(10) 내측부에 중공으로 형성된 수납실(12)에는 압축 탄성을 갖는 코일 스프링(20)이 좌우방향으로 탄압됨과 동시에 탄력적으로 작용하면서 피스톤 로드를 이동시킬 수 있도록 탄력적으로 설치된다.On the other hand, in the storage chamber 12 formed hollow inside the spring housing tube 10, the coil spring 20 having compression elasticity is pressed in the left and right directions and elastically acts while being elastically installed so as to move the piston rod. do.

상기 코일 스프링(20)의 좌측부에는 스프링 시트(22)가 설치되어 있고 상기 스프링 시트(22)는 원판형상으로 이루어지며 상기 수납실(12)의 내측에 기밀과 유밀을 유지함과 동시에 상기 피스톤 로드(25)의 동작시 좌우방향으로 함께 이동하도록 우측단부에 연결 설치되어 있다.A spring seat 22 is installed on the left side of the coil spring 20, and the spring seat 22 is formed in a disk shape to maintain airtightness and oiltightness inside the storage chamber 12 and at the same time, the piston rod ( 25) is connected and installed at the right end to move together in the left and right direction.

이어서, 상기 코일 스프링(20)의 내측부에는 스프링 가이드(24)가 설치되어 있고, 상기 스프링 가이드(24)는 상기 코일 스프링(20)의 내측부를 간섭없이 이동할 수 있도록 경사 안내부(26)가 설치되어 있으며, 상기 스프링 가이드(24)의 좌측부에는 상기 피스톤 로드(25)의 우측단부가 연결 고정되어 있다.Subsequently, a spring guide 24 is installed on the inner side of the coil spring 20 , and an inclined guide part 26 is installed on the spring guide 24 to move the inner portion of the coil spring 20 without interference. The right end of the piston rod 25 is connected and fixed to the left side of the spring guide 24 .

상기와 같이 스프링 가이드(24)와 피스톤 로드(25)이 연결 설치되고 상기 스프링 가이드(24)와 피스톤 로드(25)의 사이에 상기 스프링 시트(22)가 개재되어 연결 설치되며, 상기 피스톤 로드(25)가 유압력에 의해 좌우로 이동함에 따라 상기 스프링 시트(22)와 스프링 가이드(24)가 이동하며 상기 스프링 시트(22)는 상기 코일 스프링(20)을 가압하면서 이동하도록 설치됨이 바람직하다.As described above, the spring guide 24 and the piston rod 25 are connected and installed, and the spring seat 22 is interposed between the spring guide 24 and the piston rod 25 to be connected and installed, and the piston rod ( As the 25) moves left and right by hydraulic force, the spring seat 22 and the spring guide 24 move, and the spring seat 22 is preferably installed to move while pressing the coil spring 20.

상기 스프링 가이드(24)는 원통형상으로 이루어지고 우측단 외주변부에는 경사 안내부(26)가 형성되어 있으며, 스프링 가이드(24)의 내측부에는 개구부(28)가 형성되어 있다.The spring guide 24 has a cylindrical shape, an inclined guide portion 26 is formed on the outer periphery of the right end, and an opening 28 is formed on the inner portion of the spring guide 24 .

상기 경사 안내부(26)는 전방으로 직경이 작아지면서 좁아지는 형태로 이루어지고 상기 경사 안내부(26)의 각도는 3도 내지 10도의 범위로 형성함이 바람직하다. 왜냐하면, 경사각도가 3도보다 작은 경우에는 탄력적으로 동작하는 코일 스프링(20)의 비틀림이나 휨에 의해 걸리거나 간섭이 발생하여 동작에러가 발생할 수 있고, 10도 보다 큰 경우에는 유압유의 흐름이 스프링 가이드(24)의 외주변부를 따라 유동함으로써 스프링 가이드(24)의 동작성능을 방해할 수 있거나 맥동현상이 발생할 수 있기 때문이다.It is preferable that the inclination guide part 26 is formed in a shape that is narrowed as the diameter decreases in the front, and the angle of the inclination guide part 26 is in the range of 3 degrees to 10 degrees. Because, if the inclination angle is less than 3 degrees, an operation error may occur due to the torsion or bending of the elastically operated coil spring 20, or interference may occur. This is because by flowing along the outer periphery of the guide 24, the operation performance of the spring guide 24 may be disturbed or a pulsation phenomenon may occur.

상기 스프링 가이드(24)의 개구부(28)는 내측방향으로 소정의 깊이만큼 형성되어 유압유와 접촉하는 표면적을 크게 넓힐 수 있도록 형성하되, 상기 피스톤 로드(25)와 고정되는 좌측단부의 폭만큼의 두께를 제외하도록 중앙부에 형성함으로써 액츄에이터의 동작 성능을 향상시킬 수 있도록 함이 바람직하다.The opening 28 of the spring guide 24 is formed to a predetermined depth in the inner direction so as to greatly increase the surface area in contact with the hydraulic oil, but is as thick as the width of the left end fixed to the piston rod 25 . It is preferable to improve the operation performance of the actuator by forming it in the central part to exclude.

이어서, 상기 스프링 하우징 어세이(102)의 좌측부에는 요크 어세이(104)가 설치되어 있다.Next, the yoke assembly 104 is installed on the left side of the spring housing assembly 102 .

상기 요크 어세이(104)는 원통형상으로 이루어진 요크 하우징(30)이 형성되어 있고, 상기 요크 하우징(30)의 상부면에는 요크 하우징 커버(32)가 결합 설치된다.The yoke assembly 104 has a yoke housing 30 formed in a cylindrical shape, and a yoke housing cover 32 is coupled to the upper surface of the yoke housing 30 .

상기 요크 하우징(30)은 정면에서는 단면형상이 원통형상이고 측면에서는 요(凹)형상(도 3에서와 같이)으로 이루어져서 상기 내측부에 피스톤 로드(25)가 횡방향으로 위치되도록 결합 설치되어 있다.The yoke housing 30 has a cylindrical cross-sectional shape from the front side and a yoke shape from the side (as in FIG. 3 ), so that the piston rod 25 is installed in the inner side so that the piston rod 25 is positioned in the transverse direction.

상기 요크 하우징 커버(32)는 원판형상으로 이루어지고 타이로드,롱볼트,너트, 핀 등의 다수의 고정수단(18)에 의해 고정 설치된다.The yoke housing cover 32 has a disk shape and is fixedly installed by a plurality of fixing means 18 such as tie rods, long bolts, nuts, and pins.

상기 요크 하우징(30)의 우측부에는 미들 플레이트(34)가 고정수단(18)에 의해 고정 설치되고, 상기 요크 하우징(30)의 내측부에는 단면이 채널형상(ㄷ)인 제1 요크(36)가 삽입 설치되고, 상기 제1 요크(36)의 좌측부에는 원통형상의 제2 요크(38)가 결합 설치된다.A middle plate 34 is fixedly installed on the right side of the yoke housing 30 by a fixing means 18, and the first yoke 36 has a channel shape (c) in cross section on the inner side of the yoke housing 30 . is inserted and installed, and a cylindrical second yoke 38 is coupled to the left side of the first yoke 36 .

이때, 상기 제1 요크(36)의 상면은 요크 하우징 커버(32)의 내주면에 의해 밀착되도록 고정이 이루어지고 하면은 요크 하우징(30)의 하부 내주면의 직경보다 상방으로 더 돌출되도록 형성된 안착결합부(31)의 상면과 접촉하도록 설치된다.At this time, the upper surface of the first yoke 36 is fixed to be in close contact with the inner circumferential surface of the yoke housing cover 32 , and the lower surface of the first yoke 36 is a seating coupling portion formed to protrude upward more than the diameter of the lower inner circumferential surface of the yoke housing 30 . (31) is installed to contact the upper surface.

그리고 상기 제1 요크(36)의 내주면부에는 제2 요크(38)가 끼워져서 설치되되, 상기 피스톤 로드(25)가 횡방향으로 관통하여 설치될 수 있도록 상기 제1 요크(36)의 내측부에 결합 설치되며 이때 상기 제1 요크(36)의 내측면과 상기 제2 요크(38)의 우측면부는 소정의 거리만큼 이격하여 설치됨이 바람직하다.And the second yoke 38 is fitted and installed on the inner peripheral surface of the first yoke 36, and the piston rod 25 passes through the inner portion of the first yoke 36 so that it can be installed in the transverse direction. In this case, it is preferable that the inner side of the first yoke 36 and the right side of the second yoke 38 are spaced apart from each other by a predetermined distance.

한편, 상기 제2 요크(38)의 중간부에는 상하방향으로 요크핀(40)이 결합 설치되고 상기 요크핀(40)은 상기 피스톤 로드(25)의 좌우 동작시에 상기 제2 요크(38)가 흔들리거나 비틀림이 발생하여 맥동현상이 발생하는 것을 방지하도록 설치됨이 바람직하다.On the other hand, the yoke pin 40 is coupled to the middle portion of the second yoke 38 in the vertical direction, and the yoke pin 40 is the second yoke 38 when the piston rod 25 moves left and right. It is desirable to install it to prevent pulsation caused by shaking or torsion.

이와 같이 설치된 요크 어세이(104)의 좌측부에는 액츄에이터 어세이(106)가 설치된다.The actuator assembly 106 is installed on the left side of the yoke assembly 104 installed in this way.

상기 액츄에이터 어세이(106)는, 원통형상의 실린더(42)로 형성되어 있고 상기 실린더(42)의 내측부에는 통공(44)이 형성되어 있으며, 실린더(42)의 우측단부에는 액츄에이터 로드 엔드캡(46)이 다수의 볼트,너트 등의 고정수단에 의해 상기 요크 하우징(30)의 좌측부에 연결되도록 고정 설치된다.The actuator assembly 106 is formed of a cylindrical cylinder 42, a through hole 44 is formed in an inner portion of the cylinder 42, and an actuator rod end cap 46 is formed at the right end of the cylinder 42. ) is fixedly installed to be connected to the left side of the yoke housing 30 by a plurality of fixing means such as bolts and nuts.

좀 더 구체적으로는 상기 실린더(42)의 좌측부에는 액츄에이터 로우어 엔드캡(48)이 고정 설치되고, 상기 실린더(42)의 내측부에는 상기 피스톤 로드(25)의 좌측단부가 위치하도록 설치됨이 바람직하다.More specifically, it is preferable that the actuator lower end cap 48 is fixedly installed on the left side of the cylinder 42, and the left end of the piston rod 25 is located on the inner side of the cylinder 42. .

상기 피스톤 로드(25)의 좌측단부 외주변에는 피스톤 헤드(50)가 설치되어 있고, 상기 피스톤 헤드(50)의 내측에는 밸브체 고정구(52)가 연결 고정 설치됨으로써 상기 상기 피스톤 헤드(50)와 상기 피스톤 로드(25)가 연동되도록 고정시킬 수 있다.A piston head 50 is installed on the outer periphery of the left end of the piston rod 25, and a valve body fixture 52 is connected and fixed to the inside of the piston head 50, so that the piston head 50 and The piston rod 25 may be fixed to be interlocked.

그리고, 상기와 같이 설치된 피스톤 헤드(50)에는 공기배출밸브(200)가 구비된다.In addition, the piston head 50 installed as described above is provided with an air exhaust valve 200 .

상기 공기배출밸브(200)는 상기 피스톤 로드(25)의 이동시 좌측단부로 이동하면서 압축됨에 따라 요크 어세이(104)와 액츄에이터 어세이(106)로 이루어지는 실린더 내부의 공기를 배출함으로써 맥동현상을 줄이고 소음을 줄일 수 있도록 설치된다.The air discharge valve 200 reduces the pulsation phenomenon by discharging the air inside the cylinder consisting of the yoke assembly 104 and the actuator assembly 106 as it is compressed while moving to the left end when the piston rod 25 is moved. installed to reduce noise.

상기와 같이 설치된 공기배출밸브(200)는, 도 5에서 보여주는 바와 같이, 우선, 피스톤 헤드(50)의 내측부에 위치하여 공기를 배출하기 쉽도록 설치되어 있다.The air exhaust valve 200 installed as described above, as shown in FIG. 5 , first, is located inside the piston head 50 and is installed to easily discharge air.

상기 공기배출밸브(200)는 밸브바디(54)와, 코일 스프링(58,59)과, 밀폐수단(61)과, 지지블럭(62)과, 고정블럭(78)과, 제1 밀폐부재(72) 및 제2 밀폐부재(73)를 포함한다.The air discharge valve 200 includes a valve body 54, coil springs 58 and 59, a sealing means 61, a support block 62, a fixing block 78, and a first sealing member ( 72) and a second sealing member (73).

이때, 상기 공기배출밸브(200)는 피스톤 헤드(50)의 전면에서 우측방향으로 0도에서 45도 범위내에 위치하도록 설치되거나 전면에서 좌측방향으로 0도에서 -45도 범위 내에서 위치하도록 설치함이 바람직하다. 상기와 같은 각도의 범위 내에서 설치되어 유압유와 공기유동간의 간섭을 최소화하도록 피스톤 로드(25)를 동작시킬 수 있다.At this time, the air discharge valve 200 is installed to be located within the range of 0 to 45 degrees from the front of the piston head 50 to the right or from 0 to -45 degrees from the front to the left. This is preferable. It is installed within the range of the angle as described above to operate the piston rod 25 to minimize the interference between the hydraulic oil and the air flow.

그리고 상기 공기배출밸브(200)는 상기 피스톤 헤드(50)의 내측부에 설치되는바, 상기 공기배출밸브(200)는 피스톤 헤드(50)의 상측부에 형성된 결합공(51)에 설치된다.And the air discharge valve 200 is installed inside the piston head 50, the air discharge valve 200 is installed in the coupling hole 51 formed in the upper side of the piston head (50).

상기 공기배출밸브(200)는 밸브바디(54)가 상기 피스톤 헤드(50)의 내측부에 결합 설치되어 있다.As for the air discharge valve 200 , a valve body 54 is coupled to the inner side of the piston head 50 .

그리고, 상기 밸브바디(54)의 내측부에는 제1 결합공(56) 및 제2 결합공(58)이 형성되어 있다.In addition, a first coupling hole 56 and a second coupling hole 58 are formed inside the valve body 54 .

상기 밸브바디(54)의 제1 결합공(56)에는 코일 스프링(59)이 탄력적으로 작용하도록 삽입 설치되고, 상기 제1 결합공(56)의 좌측부에는 좌측방향으로 공기가 배출될 수 있도록 배출공(57)이 연통되도록 형성되어 있다.A coil spring 59 is inserted and installed in the first coupling hole 56 of the valve body 54 to elastically act, and the left side of the first coupling hole 56 is discharged so that air can be discharged in the left direction. The ball 57 is formed to communicate.

그리고, 상기 제1 결합공(56)의 우측부에는 제2 결합공(58)이 형성되어 있으며, 상기 제1결합공(56)과 제2 결합공(58)이 서로 접하는 위치에는 밀폐단턱(60)이 형성된다. 상기 제2 결합공(58)의 직경은 상기 제1 결합공(56)의 직경보다 더 크게 형성하여 밀폐단턱(60)이 형성되도록 이루어짐이 바람직하다.In addition, a second coupling hole 58 is formed on the right side of the first coupling hole 56, and at a position where the first coupling hole 56 and the second coupling hole 58 contact each other, a closed step ( 60) is formed. It is preferable that the diameter of the second coupling hole 58 is formed to be larger than the diameter of the first coupling hole 56 so that the closed step 60 is formed.

상기 밀폐단턱(60)은 후술되는 밀폐수단(61)의 일측부 바람직하기로는 좌측 외주면과 맞닿아서 밀폐가 이루어지도록 형성되고 상기 밀폐단턱(60)은 라운드형, 모따기형상으로 형성될 수 있다.The sealing step 60 is formed such that one side of the sealing means 61, which will be described later, preferably comes into contact with the left outer circumferential surface to be sealed, and the sealing step 60 may be formed in a round shape or a chamfer shape.

상기 밀폐수단(61)은 구형상의 볼 또는 원통형상의 중간 몸체에 좌우측단부가 원뿔형상으로 이루어진 콘 형상 또는 마름모꼴 등으로 형성하되 공기와 유압유의 흐름에 따라 좌우로 이동이 가능한 형상으로 형성됨이 바람직하다.The sealing means 61 is formed in a cone shape or a rhombus shape with left and right ends of a spherical ball or a cylindrical intermediate body in a conical shape, but is preferably formed in a shape that can be moved left and right according to the flow of air and hydraulic oil.

한편, 상기 밸브바디(54)와 서로 마주보면서 대향하도록 상기 밸브바디(54)의 우측부에는 지지블럭(62)이 설치되고 상기 지지블럭(62)의 내측부에는 제3 결합공(64) 및 제4 결합공(66)이 형성되어 있고, 상기 지지블럭(62)의 제3 결합공(64)에는 스프링(59)이 탄력적으로 작용하도록 삽입 설치되고, 상기 제3 결합공(64)의 우측부에는 우측방향으로 공기가 들어오거나 배출될 수 있도록 유입공(70)이 연통되도록 형성되어 있다.On the other hand, a support block 62 is installed on the right side of the valve body 54 so as to face and face each other with the valve body 54, and a third coupling hole 64 and a third coupling hole 64 and a third coupling hole 64 are provided on the inner side of the support block 62. 4 coupling holes 66 are formed, and a spring 59 is inserted into the third coupling hole 64 of the support block 62 to elastically act, and the right side of the third coupling hole 64 is The inlet hole 70 is formed to communicate with each other so that air can enter or discharge in the right direction.

그리고, 상기 제3 결합공(64)의 좌측부에는 제4 결합공(66)이 형성되어 있으며, 상기 제3 결합공(64)과 제4 결합공(66)이 서로 접하는 위치에는 밀폐단턱(68)이 형성된다. 상기 4 결합공(66)의 직경은 상기 제3 결합공(64)의 직경보다 더 크게 형성하여 밀폐단턱(68)이 형성되도록 이루어짐이 바람직하다.In addition, a fourth coupling hole 66 is formed on the left side of the third coupling hole 64 , and a closed step 68 is formed at a position where the third coupling hole 64 and the fourth coupling hole 66 contact each other. ) is formed. The diameter of the four coupling holes 66 is preferably formed to be larger than the diameter of the third coupling hole 64 so that the closed step 68 is formed.

상기 밀폐단턱(68)은 후술되는 밀폐수단(61)의 일측부 바람직하기로는 우측 외주면과 맞닿아서 밀폐가 이루어지도록 형성되고 상기 밀폐단턱(68)은 라운드형, 모따기형상으로 형성될 수 있다.The sealing step 68 is formed such that one side of the sealing means 61, which will be described later, preferably comes into contact with the right outer circumferential surface to be sealed, and the sealing step 68 may be formed in a round shape or a chamfer shape.

상기와 같이 설치된 밸브바디(54)의 외주면에는 제1 밀폐부재(72)가 삽입 설치되어 기밀 및 유밀을 유지하도록 고정되고 상기 지지블럭(62)의 외주면에는 제2 밀폐부재(73)가 삽입 설치되어 기밀 및 유밀을 유지하도록 고정 설치된다.A first sealing member 72 is inserted into the outer circumferential surface of the valve body 54 installed as described above and fixed to maintain airtightness and oil-tightness, and a second sealing member 73 is inserted and installed in the outer circumferential surface of the support block 62 . It is fixedly installed to maintain airtightness and oiltightness.

상기 제1 및 제2 밀폐부재(72,73)는 단면이 타원형상으로 형성되어 있고, 상기 제1 및 제2 밀폐부재(72,73)의 상부 단면이 상기 피스톤 헤드(50)의 결합공(51)의 내면과 최대한 넓은 범위의 면적이 닿을 수 있도록 형성됨이 바람직하다.The first and second sealing members 72 and 73 have an elliptical cross-section, and the upper cross-sections of the first and second sealing members 72 and 73 have a coupling hole ( 51) is preferably formed so that the inner surface and the widest possible area can come into contact.

이때, 상기 제1 밀폐부재(72) 및 제2 밀폐부재(73)의 일측면에는 보조밀폐부재(74)가 삽입 설치되어 있다.At this time, an auxiliary sealing member 74 is inserted into one side of the first sealing member 72 and the second sealing member 73 .

상기 보조밀폐부재(74)는 원판형상으로 형성된 실링재로서 상기 제1 밀폐부재(72) 및 제2 밀폐부재(73)가 타원형으로 형성됨에 따라 일측부에 공동부가 발생하는 것을 방지하기 위해 설치된다.The auxiliary sealing member 74 is a sealing material formed in a disk shape, and is installed to prevent a cavity from occurring at one side as the first sealing member 72 and the second sealing member 73 are formed in an oval shape.

이때 상기 보조밀폐부재(74)는 제1 및 제2 밀폐부재에 의해 가압되어 밀폐되도록 강도와 경도가 더 작은 재질을 사용하여 이루어진다.At this time, the auxiliary sealing member 74 is made of a material having a smaller strength and hardness to be sealed by being pressed by the first and second sealing members.

상기 보조밀폐부재(74)는 제1 및 제2 밀폐부재(72,73)의 일측면에만 설치되어 있으나 더 나아가서는 양측면 모두 삽입 설치될 수 있다.The auxiliary sealing member 74 is installed only on one side of the first and second sealing members 72 and 73, but furthermore, both sides may be inserted and installed.

이어서, 상기 밸브바디(54)의 좌측부에는 통공(76)을 구비한 고정블럭(78)이 삽입 설치되고 상기 고정블럭(78)의 좌측면부에는 스냅링(80)이 삽입 설치되어 기밀 및 유밀을 유지하도록 설치되어 있다.Subsequently, a fixing block 78 having a through hole 76 is inserted into the left side of the valve body 54 and a snap ring 80 is inserted into the left side of the fixing block 78 to maintain airtightness and oil tightness. installed to do so.

상기 통공(76)은 상기 배출공(57)에 비하여 더 큰 직경으로 형성되어 공기나 잔류 유압유를 배출시 빠르게 배출 할 수 있도록 2-5배의 크기로 조절하여 형성함이 바람직하고, 이는 발전소에 사용되는 조건에 따라 사용되는 펌프 및 액츄에이터에 따라 설계변경이 가능하다 할 것이다.The through hole 76 is formed to have a larger diameter than that of the discharge hole 57, so it is preferable to adjust the size to 2-5 times larger than that of the discharge hole 57 so that the air or residual hydraulic oil can be discharged quickly. It will be possible to change the design depending on the pump and actuator used according to the conditions used.

도 6은 본 발명의 공기배출밸브와 액츄에이터가 연결된 구조의 동작을 보여주는 동작 계통도로서, 도 6(a)(b)를 살펴보면, 액츄에이터(100)가 설치되어 있고, 상기 솔레노이드 밸브(300)가 연결되어 있다.6 is an operation system diagram showing the operation of the structure in which the air exhaust valve and the actuator are connected according to the present invention. Referring to FIGS. 6 (a) (b), the actuator 100 is installed, and the solenoid valve 300 is connected. has been

도6(a)는 펌프(P)를 통해 유입되는 유압유가 B출구를 통해 상기 실린더의 우측내부로 공급되면서 피스톤이 좌측방으로 이동하고 유압유는 A출구를 통해 배출되는 상태를 도시한 것이고, 도6(b)는 펌프(P)를 통해 유입되는 유압유가 A출구를 통해 상기 실린더의 좌측 내부로 공급됨에 따라 피스톤이 우측방으로 이동할 경우, 유압유는 B출구를 통해 드레인되는 상태를 도시하고 있다.Figure 6 (a) shows a state in which the hydraulic oil introduced through the pump (P) is supplied to the right inside of the cylinder through the B outlet, the piston moves to the left, and the hydraulic oil is discharged through the A outlet; 6(b) shows a state in which the hydraulic oil is drained through the B outlet when the piston moves to the right as the hydraulic oil flowing in through the pump P is supplied to the left inside of the cylinder through the A outlet.

한편, 상기와 같이 설치된 솔레노이드밸브(300)의 동작에 의한 본 발명의 공기배출밸브(200)가 구비된 액츄에이터(100)는 1차 동작시에는 우선, 유압유가 유입공(70)을 통해 유입됨에 따라 상기 피스톤 로드(25)와 스프링 가이드(24)가 우측방향에서 좌측방향으로 이동하고 상기 코일 스프링(20)이 탄력적으로 스프링 시트(22)를 밀어주면서 실린더 내부의 잔여 유압유와 공기를 좌측방향으로 밀어낸다.On the other hand, in the actuator 100 provided with the air discharge valve 200 of the present invention by the operation of the solenoid valve 300 installed as described above, in the first operation, hydraulic oil is first introduced through the inlet hole 70. Accordingly, the piston rod 25 and the spring guide 24 move from the right direction to the left direction, and the coil spring 20 elastically pushes the spring seat 22 while moving the remaining hydraulic oil and air inside the cylinder in the left direction. push out

이와 동시에 공기배출밸브(200)의 밀폐수단(61)은 중간 위치에 있는 상태에서 공기가 밀폐수단(61)의 외주면을 타고 좌측방향의 배출공(57)으로 배출되고 공기가 모두 빠져나가면서 유압유가 유입되면서 상기 밀폐수단(61)을 좌측으로 밀어주고 상기 밀폐수단(61)이 밀폐단턱(60)과 맞닿으면서 밀폐가 이루어진다.At the same time, the sealing means 61 of the air discharge valve 200 is in the intermediate position, and air is discharged to the discharge hole 57 in the left direction along the outer circumferential surface of the sealing means 61, and the hydraulic oil is discharged while all the air is exhausted. As the inflow, the sealing means 61 is pushed to the left, and the sealing means 61 is in contact with the sealing step 60, sealing is made.

이후, 유압유의 압력이 형성되면 상기 피스톤 로드와 스프링 가이드가 좌측방향으로 이동 동작이 이루어진다.Then, when the pressure of the hydraulic oil is formed, the piston rod and the spring guide move in the left direction.

그리고, 이와같은 공기배출밸브(200)의 복귀동작은 유압유가 배출공(57)을 통해 유입됨에 따라 공기가 유입되면 상기 밀폐단턱(60)과 맞닿아서 실링이 이루어진 상태의 밀폐수단(61)을 밀어내면서 밀폐수단이 우측방향으로 이동하고 이후, 유압유의 압력이 빠져나가면서 볼이 중립위치에 놓이고 공기가 상기 밀폐수단(61)의 외주면을 타고 계속 빠져나가고 상기 유입공(70)을 통해 인입되어 채워지면서 밀폐수단을 우측으로 밀어서 밀폐단턱(68)을 막음으로써 차폐되고 이후 유압유가 공급되어 압력이 형성되면 상기 피스톤 로드(25)가 이동함에 따라 스프링 시트(24)가 코일 스프링(20)을 탄압함과 동시에 스프링 가이드(24)가 코일 스프링(20)의 내주면을 따라 우측으로 이동한다.And, the return operation of the air discharge valve 200 as described above is a sealing means 61 in a state in which the sealing is made by contacting the sealing step 60 when the air is introduced as the hydraulic oil flows in through the discharge hole 57 . The sealing means moves in the right direction while pushing the As it is drawn in and filled, the sealing means is pushed to the right to block the sealing step 68, and then, when hydraulic oil is supplied and pressure is formed, as the piston rod 25 moves, the spring seat 24 is the coil spring 20. At the same time as pressing the spring guide 24 moves to the right along the inner peripheral surface of the coil spring (20).

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 관련된 것이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형된 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings relate to one most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so various equivalents and modifications that can be substituted for them are It should be understood that there may be examples.

따라서 본 발명은 제시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경 가능한 실시예가 있을 수 있다.Therefore, the present invention is not limited to the presented embodiments, and within the equivalent scope of the technical spirit of the present invention and the technical spirit described in the claims to be described below by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. There may be various modifications and changeable embodiments.

10 : 스프링 하우징 튜브 12 : 수납실
14 : 스프링 하우징 로우어 엔드캡
16 : 스프링 하우징 로드 엔드캡
18 : 고정수단 20 : 코일스프링
22 : 스프링 시트 24 : 스프링 가이드
25 : 피스톤 로드 26 : 경사 안내부
28 : 개구부
30 : 요크 하우징 32 : 요크 하우징 커버
34 : 미들 플레이트
36 : 제1 지지브라켓
38 : 제2 지지브라켓 40 : 요크핀
42 : 실린더 44 : 통공
46 : 액츄에이터 로드 엔드캡
48 : 로우 전면커버
50 : 피스톤 헤드 52 : 밸브체 고정구
54 : 밸브 바디 56 : 제1 결합공
58 : 스프링 60,68 : 밀폐단턱
61 : 밀폐수단
62 : 지지블럭 64 : 제3 결합공
66 : 제4 결합공 70 : 유입공
72 : 제1 밀폐부재 74 : 제2 밀폐부재
76 : 통공 78 : 고정블럭
80 : 스냅링
100 : 공기배출밸브가 구비된 액츄에이터
102 : 스프링 하우징 어세이
104 : 요크 어세이 106 : 액츄에이터 어세이
200 : 공기배출밸브 300 : 솔레노이드 밸브10: spring housing tube 12: storage room
14: spring housing lower end cap
16: spring housing rod end cap
18: fixing means 20: coil spring
22: spring seat 24: spring guide
25: piston rod 26: inclined guide part
28: opening
30: yoke housing 32: yoke housing cover
34: middle plate
36: first support bracket
38: second support bracket 40: yoke pin
42: cylinder 44: through hole
46: actuator rod end cap
48: low front cover
50: piston head 52: valve body fixture
54: valve body 56: first coupling hole
58: spring 60,68: sealed step
61: sealing means
62: support block 64: third coupling hole
66: fourth coupling hole 70: inlet hole
72: first sealing member 74: second sealing member
76: through hole 78: fixed block
80: snap ring
100: actuator equipped with an air exhaust valve
102: spring housing assay
104: yoke assay 106: actuator assay
200: air exhaust valve 300: solenoid valve

Claims (4)

원통형상의 스프링 하우징 튜브(10)로 형성되고 내측부에 수납실(12)이 형성되며, 상기 수납실(12)에 코일 스프링(20)이 수납설치되고, 상기 코일 스프링(20)의 내측부에 설치되어 좌우로 이동하도록 설치되는 스프링 가이드(24)와, 상기 스프링 가이드(24)의 좌측단부에 연결 설치되어 상기 스프링 가이드(24)를 좌우 이동시키도록 설치되는 피스톤 로드(25)를 구비하는 스프링 하우징 어세이(102)와;
상기 스프링 하우징 어세이(102)의 일측부에 연결 설치되는 요크 어세이(104)와;
상기 요크 어세이(104)의 일측부에 연결 설치되는 액츄에이터 어세이(106)와;
상기 액츄에이터 어세이(106)의 내측부에 상기 피스톤 로드(25)의 좌측단부가 위치함과 동시에 상기 피스톤 로드의 좌측단 외주면에 공기와 잔류 유압유를 배출하기 위한 공기배출밸브(200)를 구비하는 피스톤 헤드(50)를 포함하고,
상기 요크 어세이(104)는,
원통형상의 요크 하우징(30)으로 이루어지고, 상기 요크 하우징(30)의 상부면에 요크 하우징 커버(32)가 설치되고 상기 요크 하우징(30)의 우측부에는 미들 플레이트(34)가 고정 설치되며, 상기 요크 하우징(30)의 내측부에는 제1 요크(36)가 삽입 설치되고 상기 제1 요크(36)의 좌측방향에서 끼워져서 설치되도록 제2 요크(38)가 설치되되
상기 액츄에이터 어세이(106)는,
내측부에 좌우로 관통하여 통공(44)을 구비하는 원통형상의 실린더(42)로 이루어지고, 상기 실린더(42)의 우측부에는 상기 요크 하우징(30)과 연결 설치되는 액츄에이터 로드 엔드캡(46)이 설치되고 상기 실린더(42)의 좌측부에는 액츄에이터 로우어 엔드캡(48)이 고정 설치되며, 상기 통공(44)에는 상기 피스톤 로드(25)의 좌측단이 위치하도록 설치되되 상기 피스톤 로드(25)의 좌측단부 외주면에는 피스톤 헤드(50)가 끼워져서 설치되며,
상기 공기배출밸브(200)의 내측부에는 공기 및 유압유의 흐름에 따라 좌측방향 및 우측방향으로 이동하도록 밀폐수단(61)이 구비되는 것을 특징으로 하는 공기배출밸브가 구비된 액츄에이터.
It is formed of a cylindrical spring housing tube 10 and a storage chamber 12 is formed inside the storage chamber 12 , and a coil spring 20 is accommodated and installed inside the coil spring 20 . A spring housing having a spring guide 24 installed to move left and right, and a piston rod 25 connected to the left end of the spring guide 24 and installed to move the spring guide 24 left and right Say (102) and;
a yoke assembly 104 connected to one side of the spring housing assembly 102 and installed;
An actuator assembly 106 that is connected to one side of the yoke assembly 104 and installed;
A piston having an air discharge valve 200 for discharging air and residual hydraulic oil to the left end outer peripheral surface of the piston rod at the same time as the left end of the piston rod 25 is located inside the actuator assembly 106 including a head (50);
The yoke assay 104 is,
It consists of a cylindrical yoke housing 30, a yoke housing cover 32 is installed on the upper surface of the yoke housing 30, and a middle plate 34 is fixedly installed on the right side of the yoke housing 30, A first yoke 36 is inserted into the inner portion of the yoke housing 30 and a second yoke 38 is installed so as to be fitted and installed from the left side of the first yoke 36 .
The actuator assay 106,
It consists of a cylindrical cylinder 42 having a through hole 44 penetrating from side to side on the inner side, and an actuator rod end cap 46 connected to the yoke housing 30 and installed on the right side of the cylinder 42 is provided. installed and the actuator lower end cap 48 is fixedly installed on the left side of the cylinder 42, and the left end of the piston rod 25 is located in the through hole 44. The piston head 50 is fitted and installed on the outer peripheral surface of the left end,
An actuator provided with an air exhaust valve, characterized in that a sealing means (61) is provided inside the air exhaust valve (200) to move in the left and right directions according to the flow of air and hydraulic oil.
 제 1항에 있어서,
상기 공기배출밸브(200)는,
상기 피스톤 헤드(50)의 내측부에 삽입 설치되는 밸브바디(54)와;
상기 밸브바디(54)와 대향하는 반대측부에 삽입 설치되는 지지블럭(62)과;
상기 밸브바디(54)의 좌측부에 삽입 설치되는 고정블럭(78)을 포함하는 것을 특징으로 하는 공기배출밸브가 구비된 액츄에이터.
The method of claim 1,
The air exhaust valve 200,
a valve body 54 inserted and installed inside the piston head 50;
a support block 62 inserted and installed on the opposite side opposite to the valve body 54;
An actuator with an air exhaust valve, characterized in that it includes a fixing block (78) inserted and installed on the left side of the valve body (54).
 제 2항에 있어서,
상기 밸브바디(54)의 내측부에는 제1 결합공(56)이 형성되고 상기 제1 결합공(56)의 우측부에는 제2 결합공(58)이 형성되고, 상기 제1 결합공(56)과 제2 결합공(58)의 사이에 밀폐단턱(60)이 형성되며,
상기 지지블럭(62)의 내측부에는 제3 결합공(64)이 형성되고, 상기 제3 결합공(64)의 좌측부에는 제4 결합공(66)이 형성되고, 상기 제3 결합공(64)과 제4 결합공(66)의 사이에는 밀폐단턱(68)이 형성되며,
상기 제2 결합공(58)과 제4 결합공(66)에는 밀폐수단(61)이 삽입 설치되어 공기와 유압유의 흐름에 따라 좌우로 이동하면서 밀폐가 이루어지도록 설치되는 것을 특징으로 하는 공기배출밸브가 구비된 액츄에이터.
3. The method of claim 2,
A first coupling hole 56 is formed in an inner portion of the valve body 54 , and a second coupling hole 58 is formed in a right portion of the first coupling hole 56 , and the first coupling hole 56 . A closed step 60 is formed between and the second coupling hole 58,
A third coupling hole 64 is formed in the inner portion of the support block 62 , and a fourth coupling hole 66 is formed in the left portion of the third coupling hole 64 , and the third coupling hole 64 . A closed step 68 is formed between and the fourth coupling hole 66,
Air discharge valve, characterized in that the second coupling hole 58 and the fourth coupling hole 66, the sealing means 61 is inserted and installed so as to be sealed while moving left and right according to the flow of air and hydraulic oil. actuator equipped with
 제 1항에 있어서,
상기 밀폐수단(61)은 구형상의 볼 또는 원통형상의 중간 몸체에 좌우측단부가 원뿔형상으로 이루어진 콘 형상 또는 마름모꼴 등으로 형성하되 공기와 유압유의 흐름에 따라 좌우로 이동되는 형상인 것을 특징으로 하는 공기배출밸브가 구비된 액츄에이터.











The method of claim 1,
The sealing means 61 is formed in a cone shape or a rhombus shape with the left and right ends of a spherical ball or a cylindrical intermediate body in a conical shape, and air discharge, characterized in that it is moved left and right according to the flow of air and hydraulic oil. Actuator with valve.
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