KR102367849B1 - Electric vehicle battery case manufacturing system - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an electric vehicle battery case manufacturing system including: a material forming unit for obtaining a semi-finished product suitable for a size of the battery case using an aluminum material; a press unit for shaping and straightening the semi-finished product obtained from the material forming unit; a first heat treatment unit for heat treating the semi-finished product molded and calibrated in the press unit; a surface cutting unit for cutting the surface of the semi-finished product heat-treated in the first heat treatment unit; a degreasing unit for degreasing impurities adhering to the surface of the semi-finished product that has passed through the surface cutting unit; a first robot arm picking up the semi-finished product transferred and supplied from the degreasing unit and places the transferred product on a seating jig; a powder coating unit; a suction unit for removing insulation adhereing to the outer surface of the semi-finished product; a second heat treatment unit for re-heating the semi-finished product that has passed through the suction unit; a final inspection unit for inspecting the size and powder coating thickness of the semi-finished product that has passed through the second heat treatment unit; an up and down adjustment cylinder provided outside the side fixing jig; a horizontal bar connected in a horizontal line from the rod end of the up and down adjustment cylinder; and a position fixing roller provided at an end of the horizontal bar. Therefore, durability and rigidity are ensured, and the overall weight of the battery case is reduced, so that electric vehicles become lighter.

Description

전기차 배터리케이스 제조시스템{Electric vehicle battery case manufacturing system}Electric vehicle battery case manufacturing system

본 발명은 전기차 배터리 케이스 제조시스템에 관한 것으로, 알루미늄 소재를 이용하여 배터리케이스를 제조하되, 배터리케이스의 내충격성과 내강성 보강 및 배터리케이스의 경량화에 의한 전기차량의 경량화를 구현할 수 있는 전기차 배터리케이스 제조시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a system for manufacturing an electric vehicle battery case, wherein the battery case is manufactured using an aluminum material, and the electric vehicle battery case can be realized by reinforcing the impact resistance and rigidity of the battery case and reducing the weight of the battery case It's about the system.

최근 환경오염 등으로 인해 지구온난화 현상이 이슈로 등장하여 이를 감소하기 위하여 여러 분야에서 기술 개발이 활발히 진행되고 있다. Recently, global warming has emerged as an issue due to environmental pollution, etc., and technology development is being actively carried out in various fields to reduce it.

특히 휘발유와 같은 화석연료를 사용하여 운행되는 이동수단에서 대기오염의 주된 원인인 배기가스가 갈수록 대량 배출되고 있고, 화석연료 또한 점차 고갈되어가고 있어 친환경 에너지이며 고갈 위험성이 없는 전기에너지를 활용한 이동수단이 점차 보급화되는 추세에 있다. In particular, as the main cause of air pollution, exhaust gas, which is the main cause of air pollution, is being emitted in large quantities from transportation means operated using fossil fuels such as gasoline, and fossil fuels are also being gradually depleted. The means are gradually becoming more popular.

상기한 전기차의 종류로 알려져 있는 것은 순수 전기차(Battery powered EV), 연료 전지를 전동기로 사용하는 연료 전지 전기차(Fuel cell EV), 전동기와 엔진을 함께 사용하는 하이브리드 전기차(Hybrid EV) 등이 있으며, 상기 하이브브리드 전기차는 이미 상용화되어 널리 사용되고 있음은 주지된 바와 같다.The types of electric vehicles described above include a battery powered EV, a fuel cell electric vehicle using a fuel cell as an electric motor, and a hybrid electric vehicle using an electric motor and an engine together. It is known that the hybrid electric vehicle has already been commercialized and widely used.

또한 최근에는 연료 전지 개발 수준의 발달과, 순수 전기차 개발의 상용화에 따라 폭발적인 수요가 예상되고 있다. In addition, explosive demand is expected in recent years with the development of fuel cell development level and the commercialization of pure electric vehicle development.

특히 전기차의 경우 전기 에너지를 저장하기 위한 배터리 모듈이 구비되는데, 상기 배터리 모듈은 배터리케이스 내부에 다수의 배터리 셀 유닛이 수용되는 형태를 갖게 된다.In particular, in the case of an electric vehicle, a battery module for storing electric energy is provided, and the battery module has a form in which a plurality of battery cell units are accommodated in a battery case.

즉, 일반적인 전기차의 경우 전기 에너지를 저장하기 위한 베터리 모듈이 구비되는데, 상기 배터리 모듈은 배터리케이스 내부에 다수의 배터리 셀 유닛이 수용되는 구조를 갖고 있다. That is, in the case of a general electric vehicle, a battery module for storing electric energy is provided, and the battery module has a structure in which a plurality of battery cell units are accommodated in a battery case.

최근에는 전기차에서 요구되는 배터리 용량이 커짐에 따라 배터리 셀 유닛의 적층 개수도 증가하게 되고 그에 따른 전체 중량이 증가하는 추세에 있다. Recently, as the battery capacity required for an electric vehicle increases, the number of stacked battery cell units also increases, and the total weight thereof tends to increase accordingly.

특히 종래의 배터리케이스는 배터리 교환을 위하여 전기차에 배터리를 탑재하거나 탑재된 배터리를 분리하는 과정에서 손상 및 파손되는 경우가 빈번하다. In particular, the conventional battery case is frequently damaged or damaged in the process of mounting a battery in an electric vehicle or removing the mounted battery for battery replacement.

이런 경우, 대부분의 배터리케이스 부품들이 용접 등의 방식으로 접합되어 있어 부분 손상 및 파손시 전체를 교환하여야 하며, 배터리 셀 유닛 보호를 위하여 철재 소재를 이용하여 전체 중량이 무겁고 제조가 어려운 문제점 등이 있다. In this case, most of the battery case parts are joined by welding, etc., so when parts are damaged or damaged, the whole must be replaced. .

이와 같은 문제 때문에 배터리케이스를 포함하는 배터리 모듈의 경우 강건한 구조를 이루어야 한다.Due to such a problem, in the case of a battery module including a battery case, it is necessary to form a robust structure.

그렇지만 배터리케이스의 강성 확보를 위해 두께를 두텁게 할 경우 제조 코스트의 상승과 무게 증가는 피할 수 없는 문제점으로 지적된다. However, if the thickness of the battery case is increased to ensure rigidity, an increase in manufacturing cost and an increase in weight are pointed out as unavoidable problems.

전술한 바와 같이 배터리케이스를 철재 소재로 구성하지 않는다 하더라도, 그 전체를 사출로 성형하거나 또는 외곽프레임은 사출로 성형하고 내부의 리브는 급속재로 성형하여 상호간 볼팅 또는 접합하여 제조하는 경우도 있다. As described above, even if the battery case is not made of a steel material, the entire battery case is molded by injection molding, or the outer frame is molded by injection molding and the inner ribs are molded using a rapid material, and then bolted or joined to each other in some cases.

그러나 이러한 방식으로 제조된 배터리케이스의 경우에도 중량체에 해당되는바, 경량화를 추구하는 전기차량에 부적합한바 이러한 문제점 등을 해소하기 위해 배터리 모듈을 구성하는 배터리케이스를 경량화 하기 위한 개발이 요구되고 있다. However, even in the case of a battery case manufactured in this way, it is a heavy body and is not suitable for an electric vehicle that seeks to reduce the weight. .

대한민국 특허등록 제 10-1816912 호Korean Patent Registration No. 10-1816912 대한민국 특허등록 제 10-1373595 호Korean Patent Registration No. 10-1373595 대한민국 특허등록 제 10-2162625 호Korean Patent Registration No. 10-2162625

본 발명은 상기한 문제점 등을 해소하기 위해 안출한 것으로, 배터리케이스의 소재 자체를 경량화 가능한 알루미늄 소재를 이용하되 강성 및 내구성 확보 가능한 공정을 통해 제조 가능하도록 구성하여 배터리케이스의 전체적 중량을 감소하여 전기차 경량화가 가능하도록 하는데 그 목적이 있다. The present invention has been devised to solve the above problems, and by reducing the overall weight of the battery case by using an aluminum material capable of reducing the weight of the battery case itself and manufacturing it through a process that can secure rigidity and durability, the overall weight of the battery case is reduced. The purpose is to make it possible to reduce the weight.

또한 본 발명은 배터리케이스를 제조하기 위해 알루미늄 소재의 공급에서부터 완성품에 이르는 전 과정의 자동화에 의한 공정혁신을 달성하여 배터리케이스의 생산코스트를 현저하게 절감하는데 또 다른 목적이 있다. Another object of the present invention is to significantly reduce the production cost of the battery case by achieving process innovation by automation of the entire process from the supply of aluminum material to the finished product to manufacture the battery case.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
"단면상 '┗┛' 형태를 갖는 알루미늄 소재를 이용하여 배터리케이스의 크기에 적합한 반제품을 얻는 소재성형부와, 상기 소재성형부에서 얻게된 반제품을 성형 및 교정하는 프레스부와, 상기 프레스부에서 성형 및 교정된 반제품을 열처리하는 제1열처리부와, 상기 제1열처리부에서 열처리된 반제품의 표면을 절삭가공하는 표면절삭부와, 상기 표면절삭부를 거친 반제품의 표면에 부착되어 있는 유기물질과 무기물질을 포함하는 불순물을 탈지하기 위한 탈지부와, 상기 탈지부로부터 이송되어 공급되는 반제품을 픽업하여 안착지그에 안착시키는 제1로봇아암과 상기 안착지그에서 반제품을 상기 제1로봇아암이 취출하여 분체작업을 위해 안착시키는 분체작업대와 상기 분체작업대 하방으로 절연제를 상기 반제품 내면으로 분사하기 위한 노즐을 구비하는 분체실과 상기 분체작업대의 전후에 각각 구비되어 안착된 반제품을 고정하기 위한 전후고정지그 및 측면고정지그로 이루어져 상기 탈지부를 거친 반제품의 내측면에 분체도장하기 위한 분체도장부와, 상기 분체도장부에서 반제품의 외표면에 묻어 있는 절연제를 제거하기 위한 석션부와, 상기 석션부를 거친 반제품을 재차 열처리하는 제2열처리부와, 상기 제2열처리부를 거친 반제품의 치수 및 분체도장두께를 검사하는 최종검사부를 포함하고,
상기 측면고정지그 외측으로 구비되는 상하조절실린더;
상기 상하조절실린더의 로드 단부로부터 수평선상으로 연결되는 수평바;
상기 수평바의 단부에 구비되는 위치고정로울러;The present invention for achieving the above object,
"A material forming part that uses an aluminum material having a '┗┛' shape in cross-section to obtain a semi-finished product suitable for the size of the battery case, a press part for molding and correcting the semi-finished product obtained from the material forming part, and molding in the press part and a first heat treatment unit for heat-treating the calibrated semi-finished product, a surface cutting unit for cutting and processing the surface of the semi-finished product heat treated in the first heat treatment unit, and organic and inorganic materials attached to the surface of the semi-finished product that has been subjected to the surface cutting unit A degreasing unit for degreasing impurities containing A powder chamber having a powder workbench seated for the powder and a nozzle for spraying an insulating material to the inner surface of the semi-finished product below the powder workbench, and front and rear fixing jigs and side fixing for fixing the seated semi-finished product respectively provided before and after the powder workbench A powder coating part for powder coating on the inner surface of the semi-finished product which has been made of a jig and has passed through the degreasing part, a suction part for removing the insulating material adhered to the outer surface of the semi-finished product from the powder coating part, and the semi-finished product that has passed through the suction part again A second heat treatment unit for heat treatment, and a final inspection unit for inspecting the dimensions and powder coating thickness of the semi-finished product that has passed through the second heat treatment unit,
a vertical adjustment cylinder provided outside the side fixing jig;
a horizontal bar connected to a horizontal line from the rod end of the vertical control cylinder;
a position fixing roller provided at an end of the horizontal bar;

를 포함하는 전기차 배터리케이스 제조시스템"을 구성적 특징으로 한다.An electric vehicle battery case manufacturing system comprising

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본 발명에 의하면, 배터리케이스를 알루미늄 소재로 채택하여 내구성과 강성 확보가 가능하도록 제조함으로써 배터리케이스의 전체적 중량 감소에 따른 전기차 경량화가 가능한 효과를 기대할 수 있으며, 소재 공급부터 완성품에 이르기까지 전 공정의 자동화에 따른 공정혁신을 구현 할 수 있어 제품 제조코스트의 현저한 절감 효과를 기대할 수 있다. According to the present invention, by adopting the battery case as an aluminum material and manufacturing it to ensure durability and rigidity, it can be expected that the weight of the electric vehicle can be reduced due to the overall weight reduction of the battery case, and the entire process from material supply to finished product is expected. As process innovation can be realized through automation, a significant reduction in product manufacturing cost can be expected.

도 1은 본 발명의 배터리 제조시스템의 각 구성요소들을 블럭화하여 도시한 블럭도
도 2는 본 발명에서 소재성형부의 교정부를 나타낸 도면
도 3은 도 2에 의한 교정부에서 제1교정부의 정면을 나타낸 도면
도 4 내지 도 5는 교정부에서 제2교정부의 후면 및 정면을 나타낸 도면
도 6은 본 발명의 소재성형부를 통하여 교정 및 가공된 반제품 상태를 도시한 도면
도 7은 본 발명에 적용되는 탈지부를 나타낸 도면
도 8은 도 7에 의한 탈지부에서 탈지된 반제품을 행거에 해당되는 거치대에 안착되어 분체도장부측으로 이송되는 상태를 나타낸 도면
도 9는 본 발명에서 상기 탈지부에서 탈지된 반제품을 분체도장하기 위하여 진입되는 분체도장실을 나타낸 도면
도 10은 도 9에서 반제품이 분체도장실로 진입되어 안착지그측에 안착되도록 하기 위한 구성을 나타낸 도면
도 11은 분체도장실 내부의 분체도장부 및 석션부 전체가 나타나도록 촬영한 사진대용 도면
도 12는 본 발명에 적용되는 분체도장부의 구성을 나타낸 도면
도 13은 도 12에 의한 분체도장부에서 분체도장 작업이 완료된 반제품을 제2로봇아암에 의해 취출하여 석션하기 위한 석션부 등을 나타낸 도면
도 14 내지 도 16은 석션부의 세부적 구성을 나타낸 도면
도 17은 도 14 내지 도 16에 의한 석션부 구성을 개괄적으로 도시한 도면
도 18은 석션부에서 석션이 끝난 반제품을 제3로봇아암에 의해 취출하여 제2열처리부측으로 이송하기 위한 이송거치대 및 제2이송레일 등을 나타낸 도면
도 19는 본 발명에 의해 완성된 배터리케이스를 나타낸 도면1 is a block diagram showing each component of the battery manufacturing system of the present invention in blocks;
Figure 2 is a view showing the correction part of the material forming part in the present invention
3 is a view showing the front of the first correction unit in the correction unit according to FIG.
4 to 5 are views showing the back and front of the second correction unit in the correction unit
6 is a view showing the state of the semi-finished product corrected and processed through the material forming part of the present invention;
7 is a view showing a degreasing unit applied to the present invention
8 is a view showing a state in which the semi-finished product degreased in the degreasing unit according to FIG. 7 is seated on a cradle corresponding to a hanger and transferred to the powder coating unit.
9 is a view showing a powder coating room entered for powder coating the semi-finished product degreased in the degreasing unit in the present invention;
10 is a view showing a configuration for allowing the semi-finished product to enter the powder coating room and be seated on the seating jig side in FIG.
11 is a photograph substitute for showing the powder coating part and the entire suction part inside the powder coating room;
12 is a view showing the configuration of the powder coating unit applied to the present invention;
13 is a view showing a suction unit for taking out the semi-finished product on which the powder coating operation is completed from the powder coating unit according to FIG. 12 and sucking it out by the second robot arm;
14 to 16 are views showing the detailed configuration of the suction unit;
17 is a view schematically showing the configuration of the suction unit according to FIGS. 14 to 16 ;
18 is a view showing a transfer cradle and a second transfer rail for taking out the semi-finished product after suction from the suction unit by the third robot arm and transferring it to the second heat treatment unit;
19 is a view showing a battery case completed according to the present invention;

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하며, 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않음은 물론, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 점에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 따라서, 본 발명의 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아닌바, 본 발명의 출원 시점에 있어서 이를 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 가능하거나 존재할 수 있음을 이해하여야 할 것이다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in this specification are only exemplified for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention are Since various changes can be made and can have various forms, all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention are included, and the terms or words used in the specification and claims are conventional or dictionary Not to be construed as limited to the meaning, of course, based on the fact that the inventor can appropriately define the concept of a term to describe his invention in the best way, meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention should be interpreted as Accordingly, the embodiments described in the specification of the present invention and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention. It should be understood that various possible equivalents and variations are possible or existent.

또한, 본 발명의 명세서에서 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In addition, unless otherwise defined in the specification of the present invention, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. have Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present specification. does not

이하 본 발명의 바람직한 일실시 형태를 첨부하는 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

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본 발명은 도 1 에서 보는 것과 같이 소재성형부(100), 제1열처리부(300), 표면절삭부(400), 탈지부(500), 반제품의 내표면에 절연체를 분체 도장하기 위한 분체도장부(600), 석션부(700), 제2열처리부(800), 검사부(150)으로 이어지는 일련의 과정을 거치며 전기차 배터리케이스(3)를 얻을 수 있다. As shown in FIG. 1, the present invention is a powder diagram for powder coating an insulator on the inner surface of the material forming unit 100, the first heat treatment unit 300, the surface cutting unit 400, the degreasing unit 500, and the semi-finished product. The electric vehicle battery case 3 can be obtained through a series of processes leading to the book 600 , the suction unit 700 , the second heat treatment unit 800 , and the inspection unit 150 .

상기 소재성형부(100)에서는 단면상 '┗┛' 형태를 갖는 알루미늄 소재를 이용하여 배터리케이스의 크기에 적합한 반제품을 얻게 된다. The material forming unit 100 uses an aluminum material having a '┗┛' shape in cross section to obtain a semi-finished product suitable for the size of the battery case.

소재성형부(100)에 알루미늄 소재로 이루어지는 반제품소재(1)를 공급하여 배터리케이스의 길이에 적합하도록 커팅하면서 성형이 이루어지도록 하는 과정을 포함한다. It includes the process of supplying the semi-finished material 1 made of an aluminum material to the material forming unit 100 and cutting it to fit the length of the battery case so that the molding is made.

이하 본 발명에서는 이와 같이 완제품 형태가 아닌 것을 반제품소재(1)라 명명하며 설명하며, 판재 형태의 알루미늄 소재를 전(前) 단계에서 이미 절곡 성형되어 단면상 '┗┛' 형태를 이루며 긴 길이를 갖는 상태에서 공급되어야 한다. Hereinafter, in the present invention, this non-finished product form is named and described as semi-finished material (1), and the aluminum material in the form of a plate is already bent and molded in the previous step to form a '┗┛' shape in cross section and has a long length. must be supplied in condition.

상기 소재성형부(100)는 세부적으로 다음과 같은 구성을 거치게 되는데, 먼저 긴 길이를 갖으며 공급되는 반제품소재(1)를 교정하기 위한 교정부(110), 상기 교정부(110)를 거친 반제품소재(1)를 일정 길이로 커팅하는 커팅부(120), 상기 커팅부(120)를 거친 반제품소재(1)를 세척하기 위한 세척부(130), 상기 세척부(130)를 거친 반제품소재의 표면에 바코드를 각인하기 위한 바코드각인부(140), 상기 바코드각인부(140)를 거친 반제품소재(1)의 외관치수를 측정 검사하기 위한 검사부(150)로 이루어진다. The material forming part 100 goes through the following configuration in detail. First, the straightening part 110 for correcting the semi-finished material 1 supplied with a long length, and the semi-finished product passing through the straightening part 110 . A cutting unit 120 for cutting the material 1 to a predetermined length, a washing unit 130 for washing the semi-finished material 1 that has been subjected to the cutting unit 120, and a semi-finished material that has been subjected to the washing unit 130 It consists of a barcode engraving unit 140 for imprinting a barcode on the surface, and an inspection unit 150 for measuring and inspecting the external dimensions of the semi-finished material 1 that has passed through the barcode engraving unit 140 .

먼저 상기 교정부(110)는 단면상 '┗┛' 형태를 이루며 길이가 상당한 반제품소재(1)를 교정하기 위한 것으로, 먼저 제1교정부(111)와 제2교정부(112)를 거치게 된다.First, the straightening unit 110 is for correcting the semi-finished material 1 having a '┗┛' shape in cross section and having a considerable length, and first passes through the first correcting unit 111 and the second correcting unit 112 .

상기 각 제1,2교정부(111,112)는 도면 대용의 각 사진에서 보듯이 로울러를 활용하여 반제품소재(1)를 교정하기 위해, 상기 제1교정부(111)측으로 길이가 긴 반제품소재(1)의 진입 안내를 위한 로울러안내부(113)가 구비된다.Each of the first and second correction units 111 and 112 is a semi-finished material 1 having a long length toward the first correcting unit 111 to calibrate the semi-finished material 1 by using a roller as shown in each photograph for the replacement of the drawing. ) is provided with a roller guide 113 for guiding the entry.

한편, 상기 제1교정부(111)는 도 3에서 보듯이 반제품소재(1)의 진입을 가이드하기 위해 외곽측에 제1가이드로울러(111a)가 대향 구비되고, 상기 제1가이드로울러(111a)를 통과한 반제품소재(1)의 내면 바닥면을 압박하며 교정하기 위한 제1중앙로울러(111b)와 상기 제1중앙로울러(111b) 하방으로 대향되는 제1하부로울러(111c)를 구비하여 상기 반제품소재(1)의 바닥외측면을 교정지지할 수 있도록 구비되고, 상기 제1중앙로울러(111b) 앞쪽으로 구비되며 상기 제1가이드로울러(111a)를 통과한 상기 반제품소재(1)의 측하면측을 내측에서 지지하며 교정하기 위한 제1내측면로울러(111d)가 구비된다. On the other hand, as shown in FIG. 3 , in the first correction unit 111 , a first guide roller 111a is provided opposite to the outer side to guide the entry of the semi-finished material 1 , and the first guide roller 111a is provided. A first central roller (111b) for pressing and correcting the inner surface of the semi-finished material (1) that has passed through and a first lower roller (111c) opposite to the lower side of the first central roller (111b) is provided to provide the semi-finished product The side surface side of the semi-finished material (1) that is provided to support the bottom outer surface of the material (1), is provided in front of the first central roller (111b), and has passed through the first guide roller (111a) A first inner side roller (111d) for supporting and correcting the from the inside is provided.

또한 상기 제2교정부(112)는 상기한 제1교정부(111)의 구성과 유사한 형태로 이루어진다.In addition, the second correction unit 112 is formed in a shape similar to that of the first correction unit 111 .

도 4 내지 도 5는 상기 제2교정부(112)의 구성을 나타낸 것으로, 제1교정부(111)를 통과하며 1차 교정된 반제품소재(1)의 진입을 가이드하기 위해 외곽측에 제2가이드로울러(112a)가 대향 구비되고, 상기 제2가이드로울러(112a)를 통과한 반제품소재(1)의 내면 바닥면을 압박하며 교정하기 위한 제2중앙로울러(112b)와 상기 제2중앙로울러(112b) 하방으로 대향되는 제2하부로울러(112c)를 구비하여 상기 반제품소재(1)의 바닥외측면을 교정지지할 수 있도록 구비되고, 상기 제2중앙로울러(112b) 앞쪽으로 구비되며 상기 제2가이드로울러(112a)를 통과한 상기 반제품소재(1)의 측하면측을 외측에서 지지하며 교정하기 위한 제2외측면로울러(112d)가 구비된다.4 to 5 show the configuration of the second calibration unit 112, passing through the first correcting unit 111 and passing through the first corrected semi-finished material (1) to guide the entry of the second second on the outer side. A guide roller 112a is provided opposite, and a second central roller 112b and the second central roller ( 112b) It is provided with a second lower roller 112c facing downward to straighten and support the bottom outer surface of the semi-finished material 1, and is provided in front of the second central roller 112b and the second A second outer roller 112d for supporting and correcting the side surface of the semi-finished material 1 passing through the guide roller 112a from the outside is provided.

상기한 제1교정부(111)를 단면상 '┗┛' 형태의 길이가 상당한 반제품소재(1)가 통과하면서 외측 및 하단면의 수직도와 평활도의 교정이 이루어지도록 하고, 상기 제2교정부(112)를 다시 통과하면서 제1교정부(111)에서 교정되지 못한 미세한 부분 또는 과다하게 교정된 부분을 다시 교정하는 과정을 거치게 된다. As the semi-finished material 1 having a significant length in the form of '┗┛' in cross section passes through the first correction unit 111, the verticality and smoothness of the outer and bottom surfaces are corrected, and the second correction unit 112 .

이와 같이 제1교정부(111)와 제2교정부(112)를 통과하며 외관의 성형 및 교정이 완료된 반제품소재(1)는 일정 길이 즉 배터리케이스의 길이에 맞도록 커팅하는 커팅부(120)를 거친 다음 세척을 위한 세척부(130)를 거치게 되고, 상기 세척부(130)를 거친 반제품소재(1)의 표면에 바코드를 각인하는 바코드각인부(140)를 거친 다음, 반제품소재(1)의 외관치수를 측정하여 불량 유무를 판별하여 불량소재를 필터링하기 위한 검사부(150)를 거쳐 이후 공정인 프레스부(200)측으로 연결된다. As described above, the semi-finished material 1, which passes through the first correction unit 111 and the second correction unit 112, and whose appearance is molded and corrected, is cut to a predetermined length, that is, to fit the length of the battery case. After passing through the washing unit 130 for washing, after passing through the bar code engraving unit 140 for engraving a barcode on the surface of the semi-finished material 1 that has been subjected to the washing unit 130, the semi-finished material (1) It is connected to the press unit 200, which is a subsequent process, through the inspection unit 150 for filtering the defective material by measuring the external dimensions of the unit to determine whether there is a defect or not.

상기 프레스부(200)는 상기 소재성형부(100)에서 얻게된 반제품(2)을 성형 및 교정하는 구성을 의미한다. The press unit 200 means a configuration for molding and correcting the semi-finished product 2 obtained in the material forming unit 100 .

상기 반제품(2)은 전술한 소재성형부(100)측에서 배터리케이스의 크기로 커팅 처리된 이후 제공되는 것을 의미한다. The semi-finished product (2) means that it is provided after being cut to the size of the battery case on the side of the material forming unit 100 described above.

상기 소재성형부(100)에서 1차 성형된 반제품(2)의 외표면 단부에 배터리셀의 단부가 위치되는 영역에 홈을 형성하기 위하여 상기 프레스부(200)에 진입하게 된다.It enters the press unit 200 to form a groove in the region where the end of the battery cell is located at the end of the outer surface of the semi-finished product 2 formed primarily in the material forming unit 100 .

상기 프레스부(200)에 진입된 반제품(2)의 일단부측에 1차프레스부(210)에 의해 전술한 바와 같이 반제품(2) 일단부측에 홈을 성형하기 위한 프레싱 단계를 거치고, 이후 2차프레스부(220)에서 1차프레스부(210)를 거칠 때 반제품(2)의 양측이 내측으로 오므려지는 변형 현상을 교정하는 단계를 거치게 된다. A pressing step for forming a groove on one end side of the semi-finished product (2) is performed as described above by the primary press unit 210 on the one end side of the semi-finished product 2 that has entered the press unit 200, and then the secondary When the press unit 220 passes through the primary press unit 210 , a step of correcting the deformation phenomenon in which both sides of the semi-finished product 2 are concave inward is performed.

상기 제1열처리부(300)는 상기한 프레스부(200)를 거친 알루미늄 소재로 이루어지는 반제품(2)의 물성을 변화시키기 위한 소성공정으로, 알루미늄 소재에 강성 및 강도를 제공하기 위하여 적합한 조건에 의한 열처리를 진행하게 되며, 상기한 제1열처리부(300)에서의 열처리 조건은 통상적으로 알려져 있는 알루미늄 소재의 물성 강화를 위한 조건을 적용할 수 있다. The first heat treatment unit 300 is a firing process for changing the physical properties of the semi-finished product 2 made of an aluminum material that has been subjected to the pressing unit 200, and is subjected to suitable conditions to provide rigidity and strength to the aluminum material. The heat treatment is performed, and as the heat treatment conditions in the first heat treatment unit 300, commonly known conditions for strengthening the physical properties of the aluminum material may be applied.

상기 표면절삭부(400)는 상기 제1열처리부(300)를 거친 반제품(2)의 표면을 절삭 가공하기 위한 구성이다. The surface cutting unit 400 is configured for cutting the surface of the semi-finished product 2 that has been subjected to the first heat treatment unit 300 .

상기 반제품(2)의 경우 상기 프레스부(200)의 1차프레스부(210)를 거치며 단부측에 홈(2a)이 형성되어짐과 동시에 저부 외면으로는 돌출되는 돌출부(2b)를 이루게 되는데, 이러한 돌출부(2b)를 절삭하고, 아울러 반제품(2)의 전체적 외표면을 표면 절삭 가공하는 과정을 거치게 된다. In the case of the semi-finished product 2, a groove 2a is formed on the end side through the primary press unit 210 of the press unit 200, and a protrusion 2b protruding from the bottom outer surface is formed. The protrusion 2b is cut, and the entire outer surface of the semi-finished product 2 is subjected to a surface cutting process.

한편, 상기 표면절삭부(400)를 거친 반제품(2)의 표면에는 표면절삭 과정에서 유기물질 및 무기물질 등이 부착되는바 이러한 불순물을 제거하기 위해 탈지부(500)에 투입되며 탈지하는 과정을 거치게 되고, 상기 탈지부(500)를 거친 반제품(2)의 내측면에 절연코팅층을 형성하기 위해 분체도장부(600)로 진입하게 된다. On the other hand, organic materials and inorganic materials are attached to the surface of the semi-finished product 2 that has been subjected to the surface cutting unit 400 during the surface cutting process. and enters the powder coating unit 600 to form an insulating coating layer on the inner surface of the semi-finished product 2 that has been subjected to the degreasing unit 500 .

상기 분체도장부(600)에서는 도 9 에서 보는바와 같이 로봇아암을 이용하여 반제품(2)의 내측면에 노즐을 통한 절연제의 분사에 의해 절연코팅층이 형성되도록 분사 도포되는 구성을 의미한다. In the powder coating unit 600, as shown in FIG. 9, it means a configuration in which an insulating coating layer is formed by spraying an insulating material on the inner surface of the semi-finished product 2 using a robot arm through a nozzle.

상기 탈지부(500)에서 표면절삭된 반제품(2)의 표면상에 부착되어 있는 무기질 및 유기질을 제거한 상태의 상기 반제품(2)은 제1이송레일(510)을 따라 이송되는 거치대(520)에 안착된 상태에서 상기 탈지부(500)로부터 분체도장부(600)측으로 연속 이송되는 과정을 거치게 된다. The semi-finished product 2 in a state in which inorganic and organic substances attached to the surface of the semi-finished product 2 cut by the degreasing unit 500 are removed is transferred along the first conveying rail 510 to the holder 520. In the seated state, the process is continuously transferred from the degreasing unit 500 to the powder coating unit 600 side.

상기 제1이송레일(510)은 탈지부(500)로부터 분체도장부(600)측까지 무한궤적으로 이어지고 있으며, 제1이송레일(510)과 상단부가 연결되어 연동 이송되도록 구비되는 거치대(520)에 탈지된 상기 반제품(2)이 안착된 상태에서 상기한 분체도장부(600)측으로 이송되어 오면, 제1로봇아암(620)이 상기 반제품(2)을 추출한 후 안착지그(610)에 안착시키게 된다. The first transfer rail 510 continues in an endless trajectory from the degreasing unit 500 to the powder coating unit 600 side, and the first transfer rail 510 and the upper end are connected to a cradle 520 provided to be interlocked and transferred. When the semi-finished product 2 that has been degreased is transferred to the powder coating unit 600 in a seated state, the first robot arm 620 extracts the semi-finished product 2 and places it on the seating jig 610. do.

상기 안착지그(610)는 도 10 에서 보는 것과 같이 제1로봇아암(620)이 거치대(520)로부터 반제품(2)을 취출한 후 안착되기 위한 안착대(611)와 상기 안착대(611)의 사면 중 적어도 2군데의 위치조절부(612)를 구성하여 상기 안착대(611)에 안착되어진 반제품(2)을 정렬하게 된다. As shown in FIG. 10 , the seating jig 610 includes a seating base 611 for seating after the first robot arm 620 takes out the semi-finished product 2 from the holder 520 and the seating base 611 . The semi-finished products 2 seated on the mounting base 611 are aligned by configuring the position adjusting units 612 at at least two of the slopes.

상기 위치조절부(612)는 안착대(611)의 세로변 및 가로변에 각각 1개소씩 구비되어 안착대(611)에 올려진 반제품(2)이 안착되는 위치 설정이 가능하도록 위치조절실린더(613)의 작동에 따라 반제품(2)이 설정 위치에 놓여지도록 제어하게 된다.The position adjusting unit 612 is provided at each of the vertical and horizontal sides of the mounting base 611, and the position adjusting cylinder 613 so that the position in which the semi-finished product 2 mounted on the mounting base 611 is seated can be set. ) is controlled so that the semi-finished product 2 is placed in the set position according to the operation.

이와 같이 반제품(2)을 안착대(611)에서 설정된 위치에 놓여지도록 하는 것은 이후 진행되는 반제품(2)의 픽업 과정이 로봇에 의해 이루어지므로, 위치값이 정확하게 일치되어야 반제품(2)의 올바른 픽업이 진행될 수 있는 것이다.In order to place the semi-finished product 2 at the position set on the mounting table 611 as described above, since the pickup process of the semi-finished product 2 that proceeds thereafter is made by a robot, the correct pickup of the semi-finished product 2 must be exactly the same as the position value. This can proceed.

한편, 상기 안착대(611)에 안착되며 위치 정렬된 반제품(2)은 전술한 제1로봇아암(620)에 의해 픽업되어 분체작업을 위한 작업 영역으로 안착된다. On the other hand, the semi-finished product 2 seated on the mounting base 611 and aligned with the position is picked up by the above-described first robot arm 620 and seated in a working area for powder work.

상기와 같이 반제품(2)의 내면 분체 작업을 위해, 도 12에 도시된 일예에 의한 실시가 가능한데, 반제품(2)이 안착되며 지지되기 위한 전후고정지그(630)와 측면고정지그(640)가 사면에 각각 서로 분리된 상태로 구비되고 상기 측면고정지그(640)는 측방향으로 측방이송실린더(641)에 의해 측방향 이송하며 안착된 반제품(2)을 측면 고정시키게 된다. As described above, for the inner surface powder work of the semi-finished product (2), it is possible to implement according to the example shown in Fig. 12, the front and rear fixing jigs 630 and side fixing jigs 640 for the semi-finished product 2 to be seated and supported. It is provided on the slopes in a state separated from each other, and the side fixing jigs 640 are laterally transferred by the lateral transfer cylinder 641 in the lateral direction, and the seated semi-finished products 2 are side-fixed.

여기서 상기 반제품(2)의 하단측이 지지되며 안착되기 위한 분체작업대(660)가 구성되고, 상기 분체작업대(660)의 중앙은 절연제를 분사하기 위한 분사노즐(미도시)이 구성되어 상기 반제품(2) 내측으로 분사하기 위한 공간을 갖는 분체실(670)을 형성한다. Here, the lower end of the semi-finished product 2 is supported and a powder workbench 660 is configured to be seated, and a spray nozzle (not shown) for spraying an insulating material is configured at the center of the powder workbench 660, so that the semi-finished product is configured. (2) A powder chamber 670 having a space for injection to the inside is formed.

아울러 상기 측면고정지그(640) 외측으로 상하조절실린더(650)를 구성하고 상기 상하조절실린더(650)의 단부측에 위치고정로울러(651)가 로드(653)로부터 수평선상으로 연결되는 수평바(652)의 단부측에 구성된다. In addition, a horizontal bar ( 652) on the end side.

상기 수평바(652)는 로드(653) 단부에서 회동되어 반제품(2)의 상면측을 눌러주며 분체도장 과정에서 반제품(2)의 절연제를 노즐로부터 분사할 때 분사압력 등에 의해 위치가 변위되는 현상을 억제하도록 한다. The horizontal bar 652 is rotated at the end of the rod 653 to press the upper surface side of the semi-finished product 2, and the position is displaced by the injection pressure when the insulation of the semi-finished product 2 is sprayed from the nozzle during the powder coating process. to suppress the phenomenon.

즉, 반제품(2)의 내면으로 절연제를 고압으로 분사하며 절연층이 형성될 수 있도록 분사될 때의 압력으로 인해 반제품(2)이 전후고정지그(630) 및 측면고정지그(640)에서 상방향으로 튕겨지는 튕김 현상에 의한 위치변위가 발생될 수 있는데 이럴 경우 불량으로 이어지게 되므로, 분체도장 과정에서 반제품(2)의 상방향 위치변이 현상을 완벽하게 제어할 필요가 있다. That is, the semi-finished product 2 is moved from the front and rear fixing jigs 630 and the side fixing jigs 640 due to the pressure when the insulating material is injected into the inner surface of the semi-finished product 2 at high pressure and is sprayed so that the insulating layer can be formed. Positional displacement due to the bouncing phenomenon of bouncing in the direction may occur. In this case, it will lead to defects, so it is necessary to perfectly control the upward positional displacement of the semi-finished product 2 during the powder coating process.

한편, 상기 분체도장부(600)에서 반제품(2) 내면의 절연제가 일정한 두께를 이루며 분사된 후에는 석션부(700)측으로 상기 반제품(2)을 추출하여 피딩 이송하게 된다. On the other hand, after the insulating material on the inner surface of the semi-finished product 2 is sprayed with a certain thickness from the powder coating unit 600 , the semi-finished product 2 is extracted and fed to the suction unit 700 side.

상기 분체도장부(600)에서 노즐을 통하여 절연제가 상기 반제품(2)의 내면에 도포되어질 때, 반제품(2)의 외측면으로 일부 절연제가 묻는 현상이 발생된다. When the insulating material is applied to the inner surface of the semi-finished product 2 through the nozzle in the powder coating unit 600, a phenomenon in which some insulation is applied to the outer surface of the semi-finished product 2 occurs.

이와 같이 반제품(2)의 외면에 절연제가 일부 묻어 있는 상태에서 이후 과정인 열처리과정을 거치게 되면 불량품으로 분류되므로, 석션부(700)에서 반제품(2)의 외면에 묻어 있는 절연제를 제거해야 하는데, 이러한 절연제 제거과정이 상기한 석션부(700)에서 이루어지게 된다. In this way, if the outer surface of the semi-finished product 2 is partially covered with insulation and undergoes a subsequent heat treatment process, it is classified as a defective product. , this insulation removal process is performed in the suction unit 700 described above.

상기 석션부(700)측으로 반제품(2)을 이송시키기 위해, 상기 분체도장부(600)의 분체작업대(660)에 안착된 상태에서 반제품(2)의 상면측을 누르며 고정 지지하고 있던 위치고정로울러(651)를 구비한 수평바(652)가 회동하여 원위치함으로써 반제품(2)의 상방 제어를 해제한 상태에서, 상기 측방이송실린더(641)의 동작에 의해 측면고정지그(640)가 후퇴하여 반제품(2)의 측면 지지력을 해제하게 되면, 제2로봇아암(710)이 상기 반제품(2)을 피딩하여 석션부(700)측으로 이동시키게 된다. In order to transport the semi-finished product 2 to the suction unit 700, a position fixing roller that was fixedly supported by pressing the upper surface of the semi-finished product 2 in a state of being seated on the powder work table 660 of the powder coating unit 600 In a state in which the upward control of the semi-finished product 2 is released by the horizontal bar 652 having the 651 being rotated and returned to its original position, the side fixing jig 640 is retracted by the operation of the side conveying cylinder 641 to the semi-finished product When the side support force of (2) is released, the second robot arm 710 feeds the semi-finished product 2 and moves it toward the suction unit 700 side.

상기한 석션부(700)는 도 14 내지 도 17 에서 보는 것과 같이, 석션작업다이(720)에 고정되는 반제품안착대(721)와, 상기 석션작업다이(720) 양측면으로 구비되는 LM가이드부(730)와, 상기 LM가이드부(730)에 의해 전후 이송되는 측면석션블럭(740)과, 상기 측면석션블럭(740)과 연결되어 상기 석션작업다이(720)를 횡단하여 상기 측면석션블럭(740)의 전후 이송과 연동 이송되며 반제품(2)의 상면측을 석션하게 되는 상면석션블럭(750)으로 구성된다. As shown in FIGS. 14 to 17, the suction unit 700 includes a semi-finished product seat 721 fixed to the suction work die 720, and an LM guide unit provided on both sides of the suction work die 720 ( 730), the side suction block 740 transferred back and forth by the LM guide unit 730, and the side suction block 740 connected to the side suction block 740 to cross the suction working die 720, and the side suction block 740 ) is transferred in conjunction with the front and rear transfer and is composed of an upper suction block 750 that sucks the upper surface side of the semi-finished product (2).

상기 석션작업다이(720)는 양측으로 각각 구비되는 플레이트 형태를 구성하고 다수의 조립공(722)이 천공되어, 상기 조립공(722)을 통하여 반제품안착대(721)가 결합될 수 있다. The suction working die 720 constitutes a plate shape provided on both sides, and a plurality of assembling holes 722 are perforated, so that the semi-finished product seat 721 can be coupled through the assembling holes 722 .

상기 반제품안착대(721)는 상기 조립공(722)의 위치에 의해 조립 위치를 다르게 구성할 수 있는데, 이는 반제품(2) 즉 배터리케이스의 규격에 따라 조절 가능하도록 하기 위함이다. The semi-finished product seat 721 can be configured to have a different assembly position depending on the location of the assembly hole 722 , so that it can be adjusted according to the specifications of the semi-finished product 2 , that is, the battery case.

예컨데 배터리케이스의 전장 길이가 다를 경우에는 반제품안착대(721)를 그 전장 길이에 맞도록 석션작업다이(720)의 조립공(722)과 결합할 수 있다. For example, when the overall length of the battery case is different, the semi-finished product seat 721 may be combined with the assembly hole 722 of the suction die 720 to match the overall length.

한편 상기 반제품안착대(721)의 상면 양측으로 지지스폿(723)을 구성하여 반제품(2)이 반제품안착대(721)에 안착되어질 때 상기 지지스폿(723)의 뾰족한 부분에 의해 안착 지지되도록 한다. On the other hand, support spots 723 are configured on both sides of the upper surface of the semi-finished product holder 721 so that when the semi-finished product 2 is seated on the semi-finished product holder 721, it is seated and supported by the pointed part of the support spot 723. .

상기 반제품(2)은 전술한 바와 같이 분체도장부(600)에 의해 내면측으로 분말 형태의 절연제가 도포처리된 상태이고, 열처리 과정을 거치지 않은 상태이므로 반제품(2)을 상기 반제품안착대(721)에서 지지한 상태에서 석션과정을 거칠 경우 반제품(2)과 반제품안착대(721)의 접촉 면적이 클 경우 도포 처리된 절연제가 벗겨지는 문제가 있으므로, 이를 방지하기 위해 반제품(2)과 반제품안착대(721)간의 접촉면적을 최소화하기 위해 상기한 지지스폿(723) 구성을 이용하여 반제품(2)을 지지하여야 한다. As described above, the semi-finished product 2 is in a state in which an insulating powder in the form of powder has been applied to the inner surface by the powder coating unit 600 and has not undergone a heat treatment process. When the suction process is performed in a state supported by In order to minimize the contact area between the 721, the semi-finished product 2 should be supported using the support spot 723 configuration described above.

상기 석션작업다이(720) 전후단으로 각각 상기 반제품안착대(721)에 안착된 반제품(2)의 전후단을 지지하기 위한 고정대(724)를 구성하게 된다. The front and rear ends of the suction working die 720 constitute a fixing base 724 for supporting the front and rear ends of the semi-finished product 2 seated on the semi-finished product mounting base 721, respectively.

한편, 상기 석션작업다이(720) 측면으로는 각각 상기한 LM가이드부(730)가 구성되고, 상기 LM가이드부(730)를 따라 전후 이송되는 측면석션블럭(740)과 상면석션블럭(750)이 도 14 내지 도 17에서와 같이 구성된다. On the other hand, the LM guide part 730 is configured on the side of the suction working die 720, respectively, and the side suction block 740 and the upper suction block 750 are transported back and forth along the LM guide part 730. It is configured as in FIGS. 14 to 17 .

상기 측면석션블럭(740)에는 상하 위치를 달리하는 복수의 측면석션호스(741)가 구비되고, 상기 상면석션블럭(750) 하단으로 복수의 상측석션호스(751)가 구비된다. The side suction block 740 is provided with a plurality of side suction hoses 741 having different upper and lower positions, and a plurality of upper suction hoses 751 are provided at the lower end of the upper suction block 750 .

상기 상측석션호스(751)는 분체도장과정에서 반제품(2)의 외곽 특히 상면 단부측으로 노출된 절연제를 제거하기 위하여 구비된 것으로 구비 개수에 따라 고정타입으로 구성하거나 또는 좌우 이송 가능하도록 구성할 수 있는바, 설계 변경에 의한 다양한 실시가 가능할 수 있다. The upper suction hose 751 is provided to remove the insulation exposed to the outer, particularly the upper end side of the semi-finished product 2 during the powder coating process. As a result, various implementations may be possible due to design changes.

한편 상기 측면석션블럭(740)에 구비되는 복수의 측면석션호스(741) 중 최하단의 측면석션호스(741a)는 분체도장과정에서 반제품(2)의 외곽 특히 하단부측으로 노출된 절연제 등을 제거하기 위한 것이다. On the other hand, the lowermost side suction hose 741a among the plurality of side suction hoses 741 provided in the side suction block 740 removes the insulation exposed to the outer side of the semi-finished product 2, especially the lower end side during the powder coating process. it is for

즉, 상기 측면석션블럭(740)과 상기 상면석션블럭(750)은 연결된 상태에서 LM가이드부(730)의 작동에 의해 연동하여 전후로 이송되어질 때, 상기 상면석션블럭(750)측에 구비되는 상측석션호스(751)는 반제품(2)의 상측 단부를 석션 처리하게 되고 이어서 측면석션블럭(740)에 구비되는 측면석션호스(741) 중 최하단의 측면석션호스(741a)는 반제품(2)의 측하단측을 석션처리함과 동시에 상기 최하단의 측면석션호스(741a) 상측의 타 측면석션호스(741)들은 반제품(2)의 측단을 석션처리하는 과정을 거치게 된다. That is, when the side suction block 740 and the upper suction block 750 are transferred back and forth by interlocking by the operation of the LM guide unit 730 in a connected state, the upper side suction block 750 is provided on the side of the upper side suction block 750 . The suction hose 751 performs a suction treatment on the upper end of the semi-finished product 2 , and then the side suction hose 741a at the bottom of the side suction hoses 741 provided in the side suction block 740 is on the side of the semi-finished product 2 . At the same time as the lower side is subjected to suction treatment, the other side suction hoses 741 on the upper side of the lower side suction hose 741a are subjected to a process of suction treatment of the side end of the semi-finished product (2).

여기서, 상기 최하단의 측면석션호스(741a)는 고정된 상태를 유지하고 타 측면석션호스(741)는 상하 이동 가능하도록 구성할 수도 있을 것이다. Here, the lowermost side suction hose 741a maintains a fixed state and the other side suction hose 741 may be configured to be movable up and down.

상기한 것과 같이, 석션부(700)를 통하여 분체도장부(600)에서 절연제 등이 내면에 도포 처리된 상태의 반제품(2)에 대한 석션과정이 완료되면, 별도의 제3로봇아암(780)을 이용하여 상기한 반제품안착대(721)로부터 석션이 완료된 반제품(2)을 취출하여, 행거 형태로 이루어지는 이송거치대(760)측에 안착시키게 되고, 상기 이송거치대(760)는 제2이송레일(770)을 따라 이동되어 제2열처리부(800)측으로 이동되는 구성을 갖게 된다.As described above, when the suction process for the semi-finished product 2 in a state in which the insulation, etc. is applied to the inner surface of the powder coating unit 600 through the suction unit 700 is completed, a separate third robot arm 780 ) to take out the semi-finished product 2 on which the suction has been completed from the above-described semi-finished product seating base 721 and place it on the side of the transport cradle 760 in the form of a hanger, and the transport cradle 760 is a second transport rail It has a configuration in which it is moved along 770 and moved toward the second heat processing unit 800 .

상기 제2이송레일(770)은 무한궤적으로 이루어지며 상기 제2이송레일(770)을 따라 이동되는 행거타입의 이송거치대(760)는 상기한 제2열처리부(800)측으로 석션이 완료된 반제품(2)을 인입하여 열처리되는 과정을 거친 후 최종검사부(900)의 트레이에 상기 반제품(2)을 적재하기 위해 작업자에 의해 취출된 후 다시 석션부(700)측으로 회귀되는 과정을 반복 수행하게 된다.The second transfer rail 770 is formed in an infinite trajectory, and the hanger-type transfer holder 760 moving along the second transfer rail 770 is a semi-finished product ( 2) is drawn in and subjected to heat treatment, and then the process of returning to the suction unit 700 side is repeated after being taken out by the operator to load the semi-finished product 2 on the tray of the final inspection unit 900 .

여기서 상기 제2열처리부(800)는 전술한 바와 같이 상기 석션부(700)를 거친 반제품(2)을 앞서 열처리한 제1열처리부(300)와 마찬가지로 열처리하기 위한 구성으로 이해될 수 있다. Here, the second heat treatment unit 800 may be understood as a configuration for heat-treating the semi-finished product 2 that has passed through the suction unit 700 as described above, similarly to the first heat treatment unit 300 , which has been previously heat-treated.

한편 상기 석션부(700)를 거쳐 표면부에 절연제가 제거된 반제품(2)은 이후 과정인 제2열처리부(800)로 진입되어 반제품(2)의 내면에 도장 처리되는 절연코팅층이 소성되도록 열처리하는 과정을 거치게 된다.Meanwhile, the semi-finished product 2 from which the insulation has been removed from the surface through the suction unit 700 enters the second heat treatment unit 800, which is a subsequent process, and is heat treated so that the insulating coating layer to be painted on the inner surface of the semi-finished product 2 is fired. will go through the process of

즉, 제2열처리부(800)는 상기한 석션부(700)를 거친 반제품(2)의 내면에 도포 처리된 절연제의 소성에 의한 분체도장이 완성되어 절연제의 코팅이 완성될 수 있도록 물성을 변화시키기 위한 소성공정으로 통상적으로 알려져 있는 분체도장된 제품의 물성 강화를 위한 열처리 조건을 적용할 수 있다. That is, the second heat treatment unit 800 has physical properties so that the powder coating by firing the insulating material coated on the inner surface of the semi-finished product 2 that has passed through the suction unit 700 described above is completed so that the insulating coating can be completed. It is possible to apply heat treatment conditions for strengthening the physical properties of powder-coated products, which are commonly known as a firing process to change

한편, 상기 제2열처리부를 거친 반제품(2)은 최종검사부(900)측 트레이(도면상 미도시)에 적재된 상태에서 작업자에 의해 최종검사를 받게 된다.Meanwhile, the semi-finished product 2 that has passed through the second heat treatment unit is subjected to a final inspection by an operator while being loaded on a tray (not shown in the drawing) on the side of the final inspection unit 900 .

최종검사부(900)에는 반제품(2)의 치수 및 분체도장두께를 검사하게 되며, 치수 및 분체도장두께의 허용범위를 벗어나는 불량품과 양호한 제품을 식별하여 분류하게 된다. The final inspection unit 900 inspects the dimensions and powder coating thickness of the semi-finished product 2 , and identifies and classifies defective products and good products that are outside the allowable range of dimensions and powder coating thickness.

상기한 각 과정을 거쳐 최종검사부(900)에서 양호한 제품으로 판명된 반제품(2)은 도 19에서와 같이 내부에 배터리셀이 내입된 후 일측의 개방영역을 커버하는 커버판)과 결합하여 전기차의 완성된 배터리모듈을 제공할 수 있게 된다. The semi-finished product 2, which was found to be a good product by the final inspection unit 900 through each of the above processes, is combined with the cover plate that covers the open area on one side after the battery cell is inserted as shown in FIG. It is possible to provide a completed battery module.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않음은 물론이며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 기술적 지식을 가진 자에 의해 상기 기재된 내용으로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 수 있음은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with reference to the limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, of course, from the above description by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations may be possible.

따라서 본 발명에서의 기술적 사상은 아래에 기재되는 청구범위에 의해 파악되어야 하되 이의 균등 또는 등가적 변형 모두 본 발명의 기술적 사상의 범주에 속함은 자명하다 할 것이다.Therefore, the technical idea in the present invention should be understood by the claims described below, but it will be obvious that all equivalents or equivalent modifications thereof fall within the scope of the technical idea of the present invention.

1; 반제품소재 2; 반제품
2a; 홈 2b; 돌출부
3; 배터리케이스
100; 소재성형부 111; 제1교정부
111a; 제1가이드로울러 111b; 제1중앙로울러
111c; 제1하부로울러 111d; 제1내측면로울러
112; 제2교정부 112a; 제2가이드로울러
112b; 제2중앙로울러 112c; 제2하부로울러
112d; 제2외측면로울러 120; 커팅부
130; 세척부 140; 바코드각인부
150; 검사부 200; 프레스부
210; 1차프레스부 220; 2차프레스부
300; 제1열처리부 400; 표면절삭부
500; 탈지부 510; 제1이송레일
520; 거치대 600; 분체도장부
610; 안착지그 611; 안착대
612; 위치조절부 613; 위치조절실린더
620; 제1로봇아암 630; 전후고정지그
640; 측면고정지그 641; 측방이송실린더
650; 상하조절실리더 651; 위치고정로울러
652; 수평바 653; 로드
660; 분체작업대 670; 분체실
700; 석션부 710; 제2로봇아암
720; 석션작업다이 721; 반제품안착대
722; 조립공 723; 지지스폭
724; 고정대 730; LM가이드부
740; 측면석션블럭 741; 측면석션호스
741a; 최하단 측면석션호스 750; 상면석션블럭
751; 상측석션호스 760; 이송거치대
770; 제2이송레일 780; 제3로봇아암
800; 제2열처리부 900; 최종검사부One; Semi-finished material 2; Semi-manufactures
2a; home 2b; projection part
3; battery case
100; material forming part 111; 1st correctional department
111a; first guide roller 111b; 1st central roller
111c; first lower roller 111d; 1st inner roller
112; second correction unit 112a; 2nd guide roller
112b; a second central roller 112c; 2nd lower roller
112d; second outer roller 120; cutting part
130; washing unit 140; barcode engraving
150; inspection unit 200; press part
210; first press unit 220; 2nd press
300; a first heat treatment unit 400; surface cut
500; degreasing unit 510; 1st transfer rail
520; cradle 600; powder coating
610; seating jig 611; seat
612; positioning unit 613; positioning cylinder
620; first robot arm 630; Front and rear fixed jigs
640; side fixing jig 641; side transfer cylinder
650; up and down adjustment cylinder 651; positioning roller
652; horizontal bar 653; road
660; sieve bench 670; powder room
700; suction unit 710; 2nd robot arm
720; suction die 721; semi-finished product
722; assembler 723; support width
724; fixture 730; LM guide part
740; side suction block 741; side suction hose
741a; bottom side suction hose 750; upper suction block
751; upper suction hose 760; transport cradle
770; a second transfer rail 780; 3rd robot arm
800; a second heat treatment unit 900; final inspection department

Claims (11)

단면상 '┗┛' 형태를 갖는 알루미늄 소재를 이용하여 배터리케이스의 크기에 적합한 반제품을 얻는 소재성형부와, 상기 소재성형부에서 얻게된 반제품을 성형 및 교정하는 프레스부와, 상기 프레스부에서 성형 및 교정된 반제품을 열처리하는 제1열처리부와, 상기 제1열처리부에서 열처리된 반제품의 표면을 절삭가공하는 표면절삭부와, 상기 표면절삭부를 거친 반제품의 표면에 부착되어 있는 유기물질과 무기물질을 포함하는 불순물을 탈지하기 위한 탈지부와, 상기 탈지부로부터 이송되어 공급되는 반제품을 픽업하여 안착지그에 안착시키는 제1로봇아암과 상기 안착지그에서 반제품을 상기 제1로봇아암이 취출하여 분체작업을 위해 안착시키는 분체작업대와 상기 분체작업대 하방으로 절연제를 상기 반제품 내면으로 분사하기 위한 노즐을 구비하는 분체실과 상기 분체작업대의 전후에 각각 구비되어 안착된 반제품을 고정하기 위한 전후고정지그 및 측면고정지그로 이루어져 상기 탈지부를 거친 반제품의 내측면에 분체도장하기 위한 분체도장부와, 상기 분체도장부에서 반제품의 외표면에 묻어 있는 절연제를 제거하기 위한 석션부와, 상기 석션부를 거친 반제품을 재차 열처리하는 제2열처리부와, 상기 제2열처리부를 거친 반제품의 치수 및 분체도장두께를 검사하는 최종검사부를 포함하고,
상기 측면고정지그 외측으로 구비되는 상하조절실린더;
상기 상하조절실린더의 로드 단부로부터 수평선상으로 연결되는 수평바;
상기 수평바의 단부에 구비되는 위치고정로울러;
를 포함하는 전기차 배터리케이스 제조시스템.
A material forming part for obtaining a semi-finished product suitable for the size of the battery case using an aluminum material having a '┗┛' shape in cross section, a press section for molding and correcting the semi-finished product obtained from the material forming section, and forming and A first heat treatment unit for heat-treating the corrected semi-finished product, a surface cutting unit for cutting and processing the surface of the semi-finished product heat treated in the first heat treatment unit, and organic and inorganic substances attached to the surface of the semi-finished product that has been subjected to the surface cutting section A degreasing unit for degreasing the impurities containing the degreasing unit, a first robot arm that picks up the semi-finished product transferred from the degreasing unit and places it on a seating jig, and the first robot arm takes out the semi-finished product from the seating jig to perform powder work A powder chamber having a powder workbench to be seated for the purpose and a nozzle for spraying an insulating material into the inner surface of the semi-finished product below the powder workbench, and a front and rear fixing jig and a side fixing jig respectively provided before and after the powder workbench to fix the seated semi-finished product a powder coating part for powder coating the inner surface of the semi-finished product that has been subjected to the degreasing part, and a suction part for removing the insulation attached to the outer surface of the semi-finished product from the powder coating part, and heat treatment again on the semi-finished product that has passed through the suction part a second heat treatment unit, and a final inspection unit for inspecting the dimensions and powder coating thickness of the semi-finished product that has passed through the second heat treatment unit,
a vertical adjustment cylinder provided outside the side fixing jig;
a horizontal bar connected to a horizontal line from the rod end of the vertical control cylinder;
a position fixing roller provided at an end of the horizontal bar;
Electric vehicle battery case manufacturing system comprising a.
 제 1 항에 있어서,
상기 소재성형부는,
긴 길이를 갖으며 공급되는 반제품소재를 교정하기 위한 교정부;
상기 교정부를 거친 반제품소재를 일정 길이로 커팅하는 커팅부;
상기 커팅부를 거친 반제품소재를 세척하기 위한 세척부;
상기 세척부를 거친 반제품소재의 표면에 바코드를 각인하기 위한 바코드각인부;
상기 바코드각인부를 거친 반제품소재의 외관치수를 측정 검사하기 위한 검사부;
로 이루어지는 것을 포함하는 전기차 배터리케이스 제조시스템.
The method of claim 1,
The material forming part,
a correction unit for correcting the supplied semi-finished material having a long length;
a cutting unit for cutting the semi-finished material that has passed through the straightening unit to a predetermined length;
a washing unit for washing the semi-finished material that has passed through the cutting unit;
a barcode engraving unit for engraving a barcode on the surface of the semi-finished material that has been subjected to the washing unit;
an inspection unit for measuring and inspecting the external dimensions of the semi-finished material passing through the barcode engraving unit;
Electric vehicle battery case manufacturing system comprising a.
 제 2 항에 있어서,
상기 교정부는 제1교정부와 제2교정부로 이루어지되,
상기 제1교정부는,
상기 반제품소재의 진입을 가이드하기 위해 외곽측에 대향 구비되는 제1가이드로울러;
상기 제1가이드로울러를 통과한 반제품소재의 내면 바닥면을 압박하며 교정하기 위한 제1중앙로울러;
상기 반제품소재의 바닥외측면을 교정지지할 수 있도록 상기 제1중앙로울러 하방으로 대향되는 제1하부로울러;
상기 제1중앙로울러 앞쪽으로 구비되며 상기 제1가이드로울러를 통과한 상기 반제품소재의 측하면측을 내측에서 지지하며 교정하기 위한 제1내측면로울러; 로 이루어지고,
상기 제2교정부는,
상기 제1교정부를 통과하며 1차 교정된 반제품소재의 진입을 가이드하기 위해 외곽측에 대향 구비되는 제2가이드로울러;
상기 제2가이드로울러를 통과한 반제품소재의 내면 바닥면을 압박하며 교정하기 위한 제2중앙로울러;
상기 반제품소재의 바닥외측면을 교정지지할 수 있도록 상기 제2중앙로울러 하방으로 대향 구비되는 제2하부로울러;
상기 제2중앙로울러 앞쪽으로 구비되며 상기 제2가이드로울러를 통과한 상기 반제품소재의 측하면측을 외측에서 지지, 교정하기 위한 제2외측면로울러;
를 포함하는 전기차 배터리케이스 제조시스템.
3. The method of claim 2,
The correction unit consists of a first correction unit and a second correction unit,
The first correction unit,
a first guide roller provided opposite to the outer side to guide the entry of the semi-finished material;
a first central roller for pressing and correcting the inner bottom surface of the semi-finished material that has passed through the first guide roller;
a first lower roller opposite to the lower side of the first central roller to straighten and support the bottom outer surface of the semi-finished material;
a first inner roller provided in front of the first central roller to support and correct the side surface of the semi-finished material passing through the first guide roller from the inside; is made of,
The second correction unit,
a second guide roller that passes through the first calibration unit and is provided opposite to the outer side to guide the entry of the semi-finished material that has been first calibrated;
a second central roller for pressing and correcting the inner bottom surface of the semi-finished material that has passed through the second guide roller;
a second lower roller opposite to the second central roller so as to straighten and support the bottom outer surface of the semi-finished material;
a second outer roller provided in front of the second central roller and configured to support and correct the side surface side of the semi-finished material passing through the second guide roller from the outside;
Electric vehicle battery case manufacturing system comprising a.
 제 1 항에 있어서,
상기 프레스부는,
상기 소재성형부의 커팅부에서 커팅되어 배터리케이스의 크기를 갖는 반제품의 일단부측에 홈을 형성하는 1차프레스부;
상기 1차프레스부를 거친 반제품의 양측이 내측으로 오므려진 변형 현상을 교정하기 위한 2차프레스부;
를 포함하는 전기차 배터리케이스 제조시스템.
The method of claim 1,
The press unit,
a primary press unit cut at the cutting unit of the material forming unit to form a groove on one end side of a semi-finished product having the size of a battery case;
a secondary press unit for correcting the deformation phenomenon in which both sides of the semi-finished product passing through the primary press unit are closed inward;
Electric vehicle battery case manufacturing system comprising a.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 측면고정지그의 측방향 이송을 위한 측방이송실린더;
를 포함하는 전기차 배터리케이스 제조시스템.
The method of claim 1,
a lateral transfer cylinder for lateral transfer of the lateral fixing jig;
Electric vehicle battery case manufacturing system comprising a.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 안착지그는,
상기 제1로봇아암이 픽업한 반제품을 안착하기 위한 안착대;
상기 안착대의 사면 중 적어도 2군데인 세로변 및 가로변에 각각 구비되어 위치조절실린더의 작동에 의해 상기 안착대에 안착되는 반제품의 위치를 정렬하는 위치조절부;
를 포함하는 전기차 배터리케이스 제조시스템.The method of claim 1,
The seating jig,
a seating base for seating the semi-finished product picked up by the first robot arm;
a positioning unit provided on at least two of the slopes of the seating table, respectively, on a vertical side and a horizontal side to align the positions of the semi-finished products seated on the seating table by the operation of a positioning cylinder;
Electric vehicle battery case manufacturing system comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 석션부는,
석션작업다이;
상기 석션작업다이에 고정되는 반제품안착대;
상기 석션작업다이 양측면으로 구비되는 LM가이드부;
상기 LM가이드부에 의해 전후 이송되는 측면석션블럭;
상기 측면석션블럭과 연결되어 상기 석션작업다이를 횡단하여 상기 측면석션블럭의 전후 이송과 연동 이송되며 반제품의 상면측을 석션하게 되는 상면석션블럭;
을 포함하는 전기차 배터리케이스 제조시스템.
The method of claim 1,
The suction unit,
suction die;
a semi-finished product seat fixed to the suction working die;
LM guide parts provided on both sides of the suction working die;
a side suction block transferred back and forth by the LM guide unit;
an upper suction block connected to the side suction block to cross the suction working die and interlocked with the front and rear conveying of the side suction block to suck the upper side of the semi-finished product;
Electric vehicle battery case manufacturing system comprising a.
 제 9 항에 있어서,
상기 반제품안착대의 상면 양측으로 돌출되어 상기 반제품의 상측 하면을 지지하는 지지스폿;
을 포함하는 전기차 배터리케이스 제조시스템.
10. The method of claim 9,
a support spot protruding from both sides of the upper surface of the semi-finished product seating table to support the upper and lower surfaces of the semi-finished product;
Electric vehicle battery case manufacturing system comprising a.
 제 9 항에 있어서,
상기 측면석션블럭에는 상하 위치를 달리하는 복수의 측면석션호스가 구비되고, 상기 상면석션블럭 하단으로 복수의 상측석션호스가 구비되는 것을 포함하는 전기차 배터리케이스 제조시스템.
10. The method of claim 9,
and a plurality of side suction hoses having different upper and lower positions are provided in the side suction block, and a plurality of upper suction hoses are provided at a lower end of the upper suction block.
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