KR102366873B1 - 릴레이 코일 전원 제어 장치 - Google Patents

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KR102366873B1
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김용은
손영욱
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한국자동차연구원
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Abstract

릴레이 코일 전원 제어 장치가 개시된다. 본 발명의 릴레이 코일 전원 제어 장치는 릴레이의 구동 상태에 따라 스위칭되는 릴레이 감지부; 릴레이 감지부의 스위칭 상태에 따라 PWM 신호의 듀티를 변경하여 출력하는 PWM 신호 출력부; 및 PWM 신호 출력부로부터 출력된 PWM 신호에 따라 릴레이의 코일에 전원을 공급하는 릴레이 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

릴레이 코일 전원 제어 장치{APPATATUS FOR CONTROLLING POWER OF RELAY COIL}
본 발명은 릴레이 코일 전원 제어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 릴레이의 동작 상태를 감지하고 감지 결과에 따라 릴레이의 동작을 제어하기 위한 PWM 신호의 듀티를 선택적으로 제어하여 릴레이 구동 실패를 최소화한 릴레이 코일 전원 제어 장치에 관한 것이다.
통상 솔레노이드 밸브는 물, 기름, 가스, 공기, 증기 등 유체의 관로나 용기에 설치되어 유체의 흐름을 단속 또는 변환하거나 그 유량을 조절하기 위한 용도로 사용된다.
솔레노이드 밸브는 원통 모양으로 만든 고정 철심에 코일을 나사모양으로 둥글게 감아서 만든 코일과 코일 안에 흡입되는 가동철심을 조합시킨 기구이다. 코일에 전류를 흘려 가동철심과 플런저를 코일 안으로 흡입시키거나, 복원스프링의 탄성력에 의해 원래 위치로 이동되게 하여 가동철심과 결합되는 플런저의 상하 이동 제어를 통해 유로를 개폐시킬 수 있도록 구성된다.
한편, 릴레이는 전류의 흐름을 단속하는 전기부품이다. 릴레이는 저압의 전류신호의 흐름을 단속함으로써, 부하를 작동시키기 위한 고압의 전류의 흐름이 제어되게 하는 장치이다. 즉, 릴레이는 철심으로 이루어진 요크의 내부에 코일을 장착하고 요크에 가동접편을 설치하여, 코일에 저전류를 인가하면 코일에 형성된 자력에 의하여 가동접편이 이동하면서 전류의 접촉단자를 선택적으로 연결시켜 줌으로써 전류의 제어에 의해 전류의 흐름을 단속하도록 되어 있는 장치이다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2016-0055647호(2016.05.18)의 '릴레이 코일 제어회로 진단 장치 및 방법'에 개시되어 있다.
종래에는 릴레이 코일 전력을 줄이기 위해, 일정 시간동안 토크를 100%로 제어, 즉 100%의 듀티를 인가하고 일정 시간 뒤에 PWM 신호를 조절하였다.
이러한 방식은 100% 듀티를 인가하는 시간안에 릴레이가 구동하지 않으면 솔레노이드 밸브 등의 구동이 실패할 수 있다.
게다가, 솔레노이드 밸브 구동 실패를 방지하지 위해 100%의 듀티를 인가하는 시간을 증가시키면 전력소비가 증가하게 되는 문제점이 있다.
더욱이, PWM 제어를 위한 상대적으로 많은 커패시터와 스위칭 소자 등을 필요로 하므로, 제조 단가가 증가하는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 릴레이의 동작 상태를 감지하고 감지 결과에 따라 릴레이의 동작을 제어하기 위한 PWM 신호의 듀티를 선택적으로 제어하여 릴레이 구동 실패를 최소화한 릴레이 코일 전원 제어 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 릴레이 코일 전원 제어 장치는 릴레이의 구동 상태에 따라 스위칭되는 릴레이 감지부; 상기 릴레이 감지부의 스위칭 상태에 따라 PWM 신호의 듀티를 변경하여 출력하는 PWM 신호 출력부; 및 상기 PWM 신호 출력부로부터 출력된 PWM 신호에 따라 상기 릴레이의 코일에 전원을 공급하는 릴레이 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 릴레이 감지부는 상기 릴레이가 구동하기 전에는 턴오프되어 상기 PWM 신호 출력부를 통해 상기 릴레이 구동부에 100%의 듀티의 PWM 신호가 입력되도록 하고, 상기 릴레이가 구동하면 턴온되어 상기 PWM 신호 출력부를 통해 상기 릴레이 구동부에 기 설정된 설정 듀티의 PWM 신호가 입력되도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 PWM 신호 출력부는 일단이 제어전원에 병렬 연결되는 제1저항 내지 제4저항; 컬렉터단이 상기 제1저항과 연결되고 베이스단이 상기 제3저항과 연결되며 에미터단이 접지와 연결되는 제1스위치; 베이스단이 상기 제2저항과 연결되고 컬렉터단이 상기 제4저항과 연결되며 에미터단이 접지와 연결되는 제2스위치; 상기 제1스위치의 컬렉터단과 상기 제2스위치의 베이스단 사이에 연결되는 제1커패시터; 및 상기 제1스위치의 베이스단과 상기 제2스위치의 컬렉터단 사이에 연결되는 제2커패시터를 포함하며, 상기 릴레이 감지부는 일단이 상기 제3저항에 연결되고 타단이 제어전원에 연결되어 스위칭되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 릴레이 구동부는 릴레이의 코일에 구동전압을 인가하는 제2스위칭부; 및 상기 PWM 신호 출력부로부터 출력되는 PWM 신호에 따라 상기 제2스위칭부를 제어하는 제1스위칭부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제1스위칭부는 컬렉터단이 상기 제어전원에 연결되고 베이스단이 상기 PWM 신호 출력부에 연결되며 에미터단이 접지와 연결되는 제3스위치; 및 상기 제어전원과 상기 제3스위치의 컬렉터단 사이에 연결되는 제5저항을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제2스위칭부는 드레인단이 상기 코일과 연결되고 게이트단이 상기 제1스위칭부와 연결되고 소스단이 접지와 연결되는 FET(Field Effect Transistor)인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 릴레이 코일 전원 제어 장치는 릴레이의 동작 상태를 감지하고 감지 결과에 따라 릴레이의 동작을 제어하기 위한 PWM 신호의 듀티를 선택적으로 제어하여 릴레이 구동 실패를 최소화한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 릴레이 코일 전원 제어 장치는 릴레이 제어를 위한 전력을 감소시키고 듀티 출력에 대한 제어 타이밍 정확도를 향상시킬 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 릴레이 코일 전원 제어 장치는 릴레이가 PWM 제어되는 상태에서 외부의 강한 충격 등에 의해 완전히 오프되면 릴레이의 듀티를 100%로 제어하여 릴레이가 다시 접촉될 수 있도록 함으로써 릴레이 구동 안정성을 확보할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 코일 전원 제어 장치의 회로도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 코일 전원 제어 장치의 듀티가 100%인 상태를 나타낸 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 코일 전원 제어 장치의 듀티가 조절되는 상태를 나타낸 도면이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 코일 전원 제어 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 코일 전원 제어 장치의 회로도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 코일 전원 제어 장치의 듀티가 100%인 상태를 나타낸 도면이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 코일 전원 제어 장치의 듀티가 조절되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 코일 전원 제어 장치는 릴레이 감지부(20), PWM 신호 출력부(10), 프리휠링 다이오드(60), 및 릴레이 구동부(30)를 포함한다.
PWM 신호 출력부(10)는 릴레이(40)의 구동 상태에 따라 스위칭되는 릴레이 감지부(20)의 스위칭 상태에 따라 PWM 신호의 듀티를 변경한다. 릴레이 감지부(20)에 대해서는 후술한다.
여기서, 릴레이(40)의 구동 상태는 릴레이(40)의 코일에 구동전원(Vdd)이 인가되는 상태와 릴레이(40)의 코일에 구동전압(Vdd)이 인가되지 않는 상태로 구분될 수 있다.
PWM 신호 출력부(10)는 제1저항 내지 제4저항(R1 내지 R4), 제1스위치(Q1), 제2스위치(Q2), 제1커패시터(C1), 및 제2커패시터(C2)를 포함한다.
제1저항 내지 제4저항(R1 내지 R4)은 일단이 제어전원에 연결되고 타단이 제1스위치(Q1), 제2스위치(Q2), 제1커패시터(C1), 및 제2커패시터(C2) 중 적어도 하나에 선택적으로 연결된다.
제1저항 내지 제4항(R1 내지 R4)은 서로 간에 병렬 연결된다.
제1저항 내지 제4저항(R1 내지 R4) 각각의 저항값은 출력하고자 하는 PWM 신호의 듀티에 따라 설정될 수 있다. 일 예로, 제2저항(R2)과 제3저항(R3)은 동일할 수 있다.
제1스위치(Q1)는 바이폴라접합 트랜지스터(Bipolar junction transistor;BJT)이다. 제1스위치(Q1)는 컬렉터단이 제1저항(R1)과 연결되고 베이스단이 제3저항(R3)과 연결되며 에미터단이 접지와 연결된다.
제2스위치(Q2)는 바이폴라접합 트랜지스터베이스단이 제2저항(R2)과 연결되고 컬렉터단이 제4저항(R4)과 연결되며 에미터단이 접지와 연결된다.
제1커패시터(C1)는 제1스위치(Q1)의 컬렉터단과 제2스위치(Q2)의 베이스단 사이에 연결된다.
제2커패시터(C2)는 제1스위치(Q1)의 베이스단과 제2스위치(Q2)의 컬렉터단 사이에 연결된다.
즉, 제1스위치(Q1)의 컬렉터단은 제1저항(R1)과 제1커패시터(C1)의 (+)단에 연결되고, 제1스위치(Q1)의 베이스단은 제3저항(R3)과 제2저항(R2)의 (-)단에 연결된다.
제2스위치(Q2)의 컬렉터단은 제4저항(R4)과 제2커패시터(C2)의 (+)단에 연결되고, 제2스위치(Q2)의 베이스단은 제2저항(R2)과 제1커패시터(C1)의 (-)단에 연결된다.
여기서, 제1커패시터(C1)와 제2커패시터(C2)의 정전용량은 출력하고자 하는 PWM 신호의 듀티에 다양하게 설정될 수 있다. 일 예로, 제1커패시터(C1)와 제2커패시터(C2)의 정전용량은 서로 동일할 수 있다.
릴레이 감지부(20)는 릴레이(40)의 구동 상태에 따라 스위칭된다. 릴레이 감지부(20)는 제어전원과 제3저항(R3)의 사이에 배치되는데, 일단이 제어전원에 연결되고 타단이 제3저항(R3)에 연결될 수 있다.
릴레이 감지부(20)는 릴레이(40)가 구동하기 전에는 턴오프되어 PWM 신호 출력부(10)를 통해 코일에 100%의 듀티의 PWM 신호가 입력되도록 한다. 이 경우에는, 제어전압(+V)이 릴레이 구동부(30)에 100%의 듀티로 인가되어 릴레이(40)가 구동하게 된다.
한편, PWM 신호가 100%의 듀티로 인가되면 릴레이(40)가 구동하게 되면, 릴레이 감지부(20)가 턴온된다. 릴레이 감지부(20)는 릴레이(40)가 PWM 신호 출력부(10)를 통해 릴레이(40)의 코일에 기 설정된 설정 듀티의 PWM 신호가 입력되도록 한다. 이 경우, 상기한 PWM 신호 출력부(10)는 PWM 신호를 출력하는 멀티바이브레이터와 동일하게 동작할 수 있다. 이에 대해서는 후술한다.
릴레이 감지부(20)는 보조 컨텍터(Auxiliary contacts)가 채용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
릴레이 구동부(30)는 PWM 신호 출력부(10)로부터 출력된 PWM 신호에 따라 릴레이(40)의 코일에 전원을 공급한다. 릴레이 구동부(30)는 릴레이 감지부(20)가 턴오프된 상태에서는 100% 듀티의 PWM 신호에 따라 코일에 전원을 인가하여 릴레이(40)를 구동시키고, 릴레이 감지부(20)가 턴온된 상태에서는 PWM 신호 출력부(10)에 의해 조정된 듀티의 PWM 신호에 따라 코일에 전원을 인가하여 릴레이(40)를 구동시킨다.
릴레이 구동부(30)는 제1스위칭부(31) 및 제2스위칭부(32)를 포함한다.
제1스위칭부(31)는 PWM 신호 출력부(10)로부터 입력된 PWM 신호에 따라 스위칭되어 제2스위칭부(32)를 통해 코일에 구동전압을 인가한다. 제1스위칭부(31)는 제3스위치(Q3) 및 제5저항(R5)을 포함한다.
제3스위치(Q3)는 컬렉터단이 제어전원(+V)에 연결되고 베이스단이 PWM 신호 출력부(10)에 연결되며 에미터단이 접지와 연결되어 듀티에 따라 제2스위칭부(32)를 턴온 및 턴오프시킨다.
제5저항(R5)은 제어전원과 제3스위치(Q3)의 컬렉터단 사이에 연결된다.
제2스위칭부(32)는 릴레이(40)의 코일에 구동전압을 인가하여 릴레이(40)가 구동될 수 있도록 한다. 즉, 제2스위칭부(32)는 드레인단이 코일과 연결되고 게이트단이 제3스위치(Q3)와 연결되며 소스단이 접지와 연결되는 FET(Field Effect Transistor)가 채용될 수 있다.
따라서, 제2스위칭부(32)는 PWM 신호의 듀티에 따른 제3스위치(Q3)의 스위칭 상태에 따라 턴온 및 턴오프되며, 이 경우 100% 듀티의 PWM 신호(제어전압)에 따라 코일에 구동전압을 인가하거나, 또는 제2저항(R2)과 제3저항(R3)의 저항값 및 제1커패시터(C1)와 제2커패시터(C2)의 정전용량에 의해 조정된 듀티의 PWM 신호에 따라 코일에 구동전압을 인가할 수 있다.
프리휠링 다이오드(60)는 릴레이(40)와 병렬로 접속되어 릴레이 구동 정지시에 코일에 발생하는 역기전력으로 인한 전류를 폐회로 내에서 환류시켜 전류를 신속하게 감쇠시킨다.
이하, 도 2 및 도 3 을 참조하여 릴레이 제어 과정을 상세하게 설명한다.
최초 릴레이(40)가 구동되지 않았을 경우에는 릴레이 감지부(20)는 도 2 에 도시된 바와 같이 턴오프된다.
이에 따라, 제어전압(+V)은 제2저항(R2)을 통해 제2스위치(Q2)의 베이스단에 인가된다. 따라서, 제2스위치(Q2)의 컬렉터단은 접지와 연결되어 0V가 된다.
제2스위치(Q2)의 컬렉터단이 접지와 연결됨에 따라, 제3스위칭부(32)의 베이스단에도 0V의 전압이 인가됨으로써, 제3스위치(Q3)는 턴오프된다.
제3스위치(Q3)가 턴오프됨에 따라, 제어전압(+V)이 제5저항(R5)을 통해 제2스위칭부(32)의 게이트단에 인가되어 제2스위칭부(32)가 턴온된다. 그 결과 코일에 전원이 인가되어 릴레이(40)가 구동하게 된다. 이 경우, 제어전압(+V)이 제2스위칭부(32)에 100% 듀티의 PWM 신호로 인가됨으로써, 릴레이(40)는 강한 힘으로 동작하게 된다.
한편, 릴레이 감지부(20)는 릴레이(40)의 구동을 감지하면, 도 3 에 도시된 바와 같이 턴온되고, PWM 신호 출력부(10)는 기존의 멀티바이브레이터와 동일한 회로로서 구동하여 PWM 신호를 출력한다. 멀티바이브레이터는 당업자에게 자명한 사항이므로 여기서는 그 상세한 설명을 생략한다.
이 경우, PWM 신호의 듀티는 제2저항(R2), 제3저항(R3), 제1커패시터(C1), 및 제2커패시터(C2)에 결정될 수 있다. 예를 들어, 제2저항(R2)과 제3저항(R3)의 저항값이 동일하고, 제1커패시터(C1)와 제2커패시터(C2)의 정전용량이 동일하면, PWM 신호의 듀티는 50%가 된다. 제2저항(R2)과 제3저항(R3)의 저항값과 제1커패시터(C1)와 제2커패시터(C2)의 정전용량을 조정함으로써, 목표로 하는 듀티의 PWM 신호를 출력할 수 있다.
한편, PWM 신호 출력부(10)로부터 출력된 PWM 신호는 제3스위치(Q3)의 베이스단에 입력되고, 제3스위치(Q3)는 입력된 PWM 신호에 따라 스위칭됨으로써, 제2스위칭부(32)도 스위칭된다.
이 경우, 제3스위치(Q3)가 턴온된 상태에서는 제2스위칭부(32)는 턴오프되고, 제3스위치(Q3)가 턴오프된 상태에서는 제2스위칭부(32)는 턴온된다. 따라서, 릴레이(40)를 구동시키기 위한 전력은 감소하게 되고, 적은 전력으로도 릴레이 제어가 가능하게 된다. 예컨데, PWM 신호의 듀티가 50%이면, 50%의 전력으로 릴레이 제어가 가능하다. 이는 릴레이(40)가 전자석의 원리를 이용하기 때문으로써, 릴레이(40)는 이미 동작되어 시편과 가까이 있으면 적은 힘으로 유지가 가능하기 때문이다. 한편, 릴레이(40)의 코일에 전원이 오프되는 경우의 역전압은 프리휠링 다이오드(60)에서 방지된다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 코일 전원 제어 장치는 릴레이(40)의 동작 상태를 감지하고 감지 결과에 따라 릴레이(40)의 동작을 제어하기 위한 PWM 신호의 듀티를 선택적으로 제어하여 릴레이 구동 실패를 최소화한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 코일 전원 제어 장치는 릴레이 제어를 위한 전력을 감소시키고 듀티 출력에 대한 제어 타이밍 정확도를 향상시킬 수 있다.
게다가, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 코일 전원 제어 장치는 릴레이(40)가 PWM 제어되는 상태에서 외부의 강한 충격 등에 의해 완전히 오프되면 릴레이(40)의 듀티를 100%로 제어하여 릴레이(40)가 다시 접촉될 수 있도록 함으로써 릴레이 구동 안정성을 확보할 수 있다.
본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
10: PWM 신호 출력부 20: 릴레이 감지부
30: 릴레이 구동부 40: 릴레이
60: 프리휠링 다이오드

Claims (6)

  1. 릴레이의 구동 상태에 따라 스위칭되는 릴레이 감지부;
    상기 릴레이 감지부의 스위칭 상태에 따라 PWM 신호의 듀티를 변경하여 출력하는 PWM 신호 출력부; 및
    상기 PWM 신호 출력부로부터 출력된 PWM 신호에 따라 상기 릴레이의 코일에 전원을 공급하는 릴레이 구동부를 포함하고,
    상기 릴레이 감지부는 상기 릴레이가 구동하기 전에는 턴오프되어 상기 PWM 신호 출력부를 통해 상기 릴레이 구동부에 100%의 듀티의 PWM 신호가 입력되도록 하고, 상기 릴레이가 구동하면 턴온되어 상기 PWM 신호 출력부를 통해 상기 릴레이 구동부에 기 설정된 설정 듀티의 PWM 신호가 입력되도록 하는 것을 특징으로 하는 릴레이 코일 전원 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 PWM 신호 출력부는
    일단이 제어전원에 병렬 연결되는 제1저항 내지 제4저항;
    컬렉터단이 상기 제1저항과 연결되고 베이스단이 상기 제3저항과 연결되며 에미터단이 접지와 연결되는 제1스위치;
    베이스단이 상기 제2저항과 연결되고 컬렉터단이 상기 제4저항과 연결되며 에미터단이 접지와 연결되는 제2스위치;
    상기 제1스위치의 컬렉터단과 상기 제2스위치의 베이스단 사이에 연결되는 제1커패시터; 및
    상기 제1스위치의 베이스단과 상기 제2스위치의 컬렉터단 사이에 연결되는 제2커패시터를 포함하며,
    상기 릴레이 감지부는 일단이 상기 제3저항에 연결되고 타단이 제어전원에 연결되어 스위칭되는 것을 특징으로 하는 릴레이 코일 전원 제어 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 릴레이 구동부는
    릴레이의 코일에 구동전압을 인가하는 제2스위칭부; 및
    상기 PWM 신호 출력부로부터 출력되는 PWM 신호에 따라 상기 제2스위칭부를 제어하는 제1스위칭부를 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 코일 전원 제어 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제1스위칭부는
    컬렉터단이 제어전원에 연결되고 베이스단이 상기 PWM 신호 출력부에 연결되며 에미터단이 접지와 연결되는 제3스위치; 및
    제어전원과 상기 제3스위치의 컬렉터단 사이에 연결되는 제5저항을 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 코일 전원 제어 장치.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 제2스위칭부는
    드레인단이 상기 코일과 연결되고 게이트단이 상기 제1스위칭부와 연결되고 소스단이 접지와 연결되는 FET(Field Effect Transistor)인 것을 특징으로 하는 릴레이 코일 전원 제어 장치.
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KR100850632B1 (ko) * 2007-04-03 2008-08-05 엘에스산전 주식회사 전자 접촉기
KR20180040004A (ko) * 2016-10-11 2018-04-19 엘지이노텍 주식회사 프리 차져
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