KR102364180B1

KR102364180B1 - 스마트 rf 센서를 이용한 공연 시스템

Info

Publication number: KR102364180B1
Application number: KR1020200144418A
Authority: KR
Inventors: 이왕상; 박정수
Original assignee: 경상국립대학교산학협력단
Priority date: 2020-11-02
Filing date: 2020-11-02
Publication date: 2022-02-16

Abstract

본 발명은 RF 센서 기술에 관한 것으로서, 상세하게는 특정 RF 신호를 수신하여 RFID 태그(tag)의 ID 정보를 출력하는 동시에 RF 신호의 세기에 따른 시각적 피드백(feedback)을 출력하고 RF 신호에 따른 원격 제어 기능을 제공하는 스마트 RF 센서를 이용하여 공연, 행사 등에 활용할 수 있는 스마트 RF 센서를 이용한 공연 시스템에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명에 따른 스마트 RF 센서를 이용한 공연 시스템은 이동체에 탑재되어 위치가 변하는 송신장치와, LED를 구비한 스마트 RF 센서가 복수 개 배치되어 형성된 스마트 RF 센서 어레이와, 제어장치의 음향 조작에 따른 음향신호를 출력하는 스피커를 포함하여, 상기 송신장치가 상기 스피커에서 출력되는 음향신호를 수신하여 음향신호 세기에 따른 RF 신호를 송출하고, 상기 스마트 RF 센서 어레이를 구성하는 각각의 스마트 RF 센서가 서로 다른 세기의 RF 신호를 수신하여 RF 신호 세기에 따른 색상을 표시함으로써 상기 스마트 RF 센서 어레이가 다양한 시각적 패턴을 출력하는 것을 특징으로 한다.

Description

스마트 RF 센서를 이용한 공연 시스템{Show system using smart RF sensor}

본 발명은 RF 센서 기술에 관한 것으로서, 상세하게는 특정 RF 신호를 수신하여 RFID 태그(tag)의 ID 정보를 출력하는 동시에 RF 신호의 세기에 따른 시각적 피드백(feedback)을 출력하고 RF 신호에 따른 원격 제어 기능을 제공하는 스마트 RF 센서를 이용하여 공연, 행사 등에 활용할 수 있는 스마트 RF 센서를 이용한 공연 시스템에 관한 것이다.

RF 센서란 무선 주파수를 이용하는 센서를 말한다. RF 센서가 적용된 장치는 RF 센서를 통해 소출력 무선 주파수를 감지하여 특정 정보를 확인하거나 특정 정보에 따른 동작을 수행할 수 있다. 하이패스, 드론, RC카, 무전기 등의 장치에 RF 센서가 적용되어 있다.

그런데 종래의 RF 센서는 특정 장치 내에 단독으로 사용될 뿐 그룹으로 사용되어 시각 효과를 제공하는 공연 시스템 등에 활용된 경우는 없었다.

또한 종래의 RF 센서는 무선 주파수를 감지해 RF 센서가 적용된 장치가 수동적으로 반응하도록 하는데 그치고 있을 뿐, RF 센서와 별도로 존재하는 외부 장치를 제어하는 것과 같이 RF 센서가 능동적으로 반응하는데까지 확장되지 못하고 있다.

미국등록특허 제7088999호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 공연이나 행사 등의 특정 목적을 달성할 수 있는 스마트 RF 센서를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 특정 장치에서 수동적으로만 반응한 종래 RF 센서의 한계를 벗어나 능동적으로 반응할 수 있는 스마트 RF 센서를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 스마트 RF 센서를 사용하여 공연이나 행사에서 활용할 수 있는 공연 시스템을 제공하는 것이다.

이를 위해, 본 발명에 따른 스마트 RF 센서를 이용한 공연 시스템은 이동체에 탑재되어 위치가 변하는 송신장치와, LED를 구비한 스마트 RF 센서가 복수 개 배치되어 형성된 스마트 RF 센서 어레이와, 제어장치의 음향 조작에 따른 음향신호를 출력하는 스피커를 포함하여, 상기 송신장치가 상기 스피커에서 출력되는 음향신호를 수신하여 음향신호 세기에 따른 RF 신호를 송출하고, 상기 스마트 RF 센서 어레이를 구성하는 각각의 스마트 RF 센서가 서로 다른 세기의 RF 신호를 수신하여 RF 신호 세기에 따른 색상을 표시함으로써 상기 스마트 RF 센서 어레이가 다양한 시각적 패턴을 출력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 스마트 RF 센서를 이용한 공연 시스템은 제1 이동체에 탑재되어 위치가 변하는 제1 송신장치와, 제2 이동체에 탑재되어 위치가 변하는 제2 송신장치와, LED를 구비한 스마트 RF 센서가 복수 개 배치되어 형성된 스마트 RF 센서 어레이를 포함하여, 상기 스마트 RF 센서 어레이를 구성하는 각각의 스마트 RF 센서가 상기 제1 송신장치 및 상기 제2 송신장치로부터 RF 신호를 수신하여 합산된 RF 신호 세기에 따른 색상을 표시함으로써 상기 스마트 RF 센서 어레이가 다양한 시각적 패턴을 출력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 스마트 RF 센서를 이용한 공연 시스템은 복수의 이동체에 탑재된 송신장치로부터 복수의 RF 신호를 수신하는 스마트 RF 센서가 일정한 간격으로 복수 개 배치되어, 상기 스마트 RF 센서가 각각 복수의 RF 신호에 따른 RF 신호 세기를 측정하여 RF 신호 세기에 따른 시각적 피드백을 출력함으로써, 상기 일정한 간격으로 복수 개 배치된 스마트 RF 센서가 상기 복수의 이동체의 움직임에 따라 달라지는 시각적 패턴을 표시하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 스마트 RF 센서를 이용한 공연 시스템은 이동체에 탑재되어 위치가 변하는 송신장치와, LED를 구비한 스마트 RF 센서가 복수 개 배치되어 형성된 스마트 RF 센서 어레이와, 주변 영상을 촬영하여 영상정보를 획득하는 카메라와, 상기 카메라로부터 수신한 영상정보를 분석하여 영상 내 특정 구간을 감지해 그 특정 구간에 따른 RF 신호세기 변화 명령신호를 상기 송신장치로 전송하는 제어장치를 포함하여, 상기 송신장치가 상기 제어장치로부터 수신한 RF 신호세기 변화 명령신호를 수신하여 그에 따른 RF 신호를 송출하고, 상기 스마트 RF 센서 어레이를 구성하는 각각의 스마트 RF 센서가 서로 다른 세기의 RF 신호를 수신하여 RF 신호 세기에 따른 색상을 표시함으로써 상기 스마트 RF 센서 어레이가 다양한 시각적 패턴을 출력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 스마트 RF 센서를 이용한 공연 시스템은 이동체에 탑재되어 위치가 변하는 송신장치와, LED를 구비한 스마트 RF 센서가 복수 개 배치되어 형성된 스마트 RF 센서 어레이와, 주변 객체의 동작을 인식하여 동작정보를 획득하는 동작인식 센서와, 상기 동작인식 센서로부터 수신한 동작정보를 분석하여 특정 동작을 인식해 그 특정 동작에 따른 RF 신호세기 변화 명령신호를 상기 송신장치로 전송하는 제어장치를 포함하여, 상기 송신장치가 상기 제어장치로부터 수신한 RF 신호세기 변화 명령신호를 수신하여 그에 따른 RF 신호를 송출하고, 상기 스마트 RF 센서 어레이를 구성하는 각각의 스마트 RF 센서가 서로 다른 세기의 RF 신호를 수신하여 RF 신호 세기에 따른 색상을 표시함으로써 상기 스마트 RF 센서 어레이가 다양한 시각적 패턴을 출력하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 스마트 RF 센서는 RF 신호세기에 따른 시각적 피드백을 출력하는 기능을 구비하고 있어서, 스마트 RF 센서가 그룹으로 사용되는 경우 RF 신호의 조절을 통해 시각 효과를 제공하는 공연 시스템이나 콘텐츠 등에 활용될 수 있는 효과가 있다.

본 발명에 따른 스마트 RF 센서는 내부에 RFID 태그를 구비하여 RF 신호를 수신할 때 자신의 식별정보를 외부에 제공할 수 있어서 RF 수신감도 측정이나 음영지역 확인 등의 모니터링에 활용할 수 있는 효과가 있다.

또한, 종래 RF 센서는 RF 센서가 내장된 장치가 수동적으로 동작하도록 하는데 그치지만, 본 발명에 따른 RF 스마트 센서는 RF 신호 수신 시 외부기기의 동작을 원격 제어할 수 있는 신호를 출력할 수 있어서, RF 센서의 활용 범위를 확장할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 공연 시스템은 복수의 이동체에 탑재된 송신장치를 사용하여 더욱 다양한 시각적 피드백을 제공할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 공연 시스템은 이동체에 탑재된 송신장치가 음향신호에 근거해 RF 신호의 출력에 변화를 줄 수 있어서 공연 시 음향과 함께 다양한 시각적 효과를 연출할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 RF 센서의 구성을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 RF 센서를 이용한 공연 시스템의 개략적 구성을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 RF 센서가 복수 개 배치된 모습을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 스마트 RF 센서가 복수 개 배치되어 RF 신호세기에 따른 다양한 시각적 패턴을 제공하는 모습을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 스마트 RF 센서의 동작 과정을 나타낸 순서도.
도 6은 복수의 이동체를 이용한 공연 시스템의 모습을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명에 따른 음향 출력을 이용한 공연 시스템의 모습을 나타낸 도면.
도 8은 본 발명에 따른 음향신호 세기에 근거해 시각적 피드백을 제공하는 과정을 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명에 따른 음향신호 분석결과에 근거해 시각적 피드백을 제공하는 과정을 나타낸 순서도.
도 10은 본 발명에 따른 영상 분석을 이용한 공연 시스템의 모습을 나타낸 도면.
도 11은 본 발명에 따른 동작 인식을 이용한 공연 시스템의 모습을 나타낸 도면.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 명세서에 기재된 "……부", "…… 모듈" 의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

이하, 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 스마트 RF 센서를 이용한 공연 시스템에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 RF 센서의 개략적인 구성을 나타낸 것이다.

도 1을 참조하면, 스마트 RF 센서(100)는 수신 안테나(101), RF 전력 분배부(102), 발룬 및 임피던스 매칭부(103), RFID 태그(104), 정류부(105), 제어부(106), 표시부(107), 통신부(108), 배터리(109), 충전단자(110) 등을 포함한다.

수신 안테나(101)는 외부에 있는 송신장치(RFID 리더)로부터 특정 RF 신호를 수신한다. 수신 안테나(101)는 다이폴 안테나 등의 선형 편파 안테나로 구성된다.

RF 전력 분배부(102)는 수신 안테나(101)를 통해 들어온 RF 신호의 전력을 분배하여 발룬 및 임피던스 매칭부(103)로 RF 신호의 제1 전력을 출력하고, RFID 태그(104)로 RF 신호의 제2 전력을 출력한다.

발룬 및 임피던스 매칭부(103)는 LC 발룬(balun) 회로를 통해 수신 안테나(101)의 밸런스(balanced) 신호를 언밸런스(unbalanced) 신호로 변환하고, 임피던스 매칭 회로를 통해 정류부(105)의 임피던스를 수신 안테나(101)의 임피던스와 매칭시킨다.

정류부(105)는 차지 펌프 회로를 통해 수신 안테나(101)의 RF 신호를 DC 전압으로 변환한다. 정류부(105)에서 변환된 DC 전압의 값은 RF 신호의 세기에 따라 달라진다.

제어부(106)는 정류부(105)로부터 DC 전압을 입력받아 RF 신호 세기를 산출하고 RF 신호 세기에 따른 표시 구동신호를 출력한다.

또한 제어부(106)는 발룬 및 임피던스 매칭부(103)로부터 RF 신호를 입력받아 RF 신호에 포함된 수신코드를 처리하고 수신코드에 따른 동작 명령신호를 출력한다. 동작 명령신호는 스마트 RF 센서(100)가 내장된 장치가 아니라 스마트 RF 센서(100)와 별도로 존재하는 외부기기(동작기기)의 동작을 제어하기 위한 신호를 말한다.

표시부(107)는 제어부(106)로부터 표시 구동신호를 입력받아 RF 신호 세기에 따른 다양한 시각적 피드백을 출력한다. 표시부(107)는 발광다이오드(LED)로 구성되어 RF 신호 세기에 따른 다양한 색상을 출력할 수 있다.

통신부(108)는 제어부(106)로부터 입력된 동작 명령신호를 통신 프로토콜에 따라 처리하여 외부기기(동작기기)로 전송한다. 통신부(108)는 와이파이(WiFi), 블루투스(Bluetooth) 등의 근거리 통신모듈로 구성된다.

한편, 본 발명에 따른 스마트 RF 센서(100)는 별도의 통신 모듈 없이도 외부기기에 대한 트리거 신호를 보낼 수 있으며, 이를 계전기 등에 연동하여 외부 전원을 제어하거나 외부기기의 신호 입력 부분에 연동하여 외부기기를 직접 제어할 수 있다.

배터리(109)는 본 발명에 따른 스마트 RF 센서(100)에 전력을 공급하는 부분이다. 배터리(109)는 2차 전지로서 충전단자(110)를 통해 충전될 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 스마트 RF 센서를 이용한 공연 시스템의 구성을 나타낸 것이다.

도 2를 참조하면, 스마트 RF 센서를 이용한 공연 시스템은 스마트 RF 센서(100), 송신장치(200), 동작기기(300) 등을 포함한다.

도 2에서, 스마트 RF 센서(100)가 하나인 것으로 도시되어 있으나, 복수의 스마트 RF 센서(100)가 지면이나 벽면 또는 구조물에 설치되어 센서 어레이를 구성하면서 송신장치(200) 및 동작기기(300)와 통신하게 된다.

즉, 본 발명에 따른 스마트 RF 센서(100)는 동전 모양과 같이 소형 제작이 가능하여, 도 3과 같이 일정한 간격으로 복수 개 배치된 센서 어레이로 구성될 수 있다.

송신장치(200)는 RF 신호를 송신하는 장치로서 예를 들어, RFID 리더 등이 될 수 있다. 본 발명에 따른 송신장치(200)는 고정되어 있는 것이 아니라 드론과 같은 이동체에 탑재되어 그 위치가 변경된다.

이동체에 탑재된 송신장치(200)가 RF 신호를 송신하는 동안 이동체가 움직이면서 송신장치(200)의 위치가 계속적으로 변경되기 때문에 스마트 RF 센서(100)가 송신장치(200)로부터 수신하는 RF 신호의 세기도 변경된다.

본 발명에 따른 스마트 RF 센서(100)에는 LED가 구비되어 있어서, RF 신호 세기에 따라 다양한 색상을 출력할 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, RF 신호 세기를 강(high) 레벨, 중(middle) 레벨 및 하(low) 레벨로 나누어, 스마트 RF 센서(100)가 제1 세기(강 레벨) 범위에 속하는 RF 신호를 수신하면 적색을 표시하고, 제2 세기(중 레벨) 범위에 속하는 RF 신호를 수신하면 녹색을 표시하고, 제3 세기(하 레벨) 범위에 속하는 RF 신호를 수신하면 청색을 표시할 수 있다.

이동체가 스마트 RF 센서 어레이 주변을 이동하면서 송신장치(200)에서 송신하는 RF 신호 세기가 계속적으로 변경되는데, 이동체가 스마트 RF 센서 어레이의 중앙에 위치하게 되면, 도 4의 (a)와 같이, 중앙 지점의 RF 신호 세기가 가장 커서 중앙 부분이 적색으로 표시되고, 중앙에서 주변으로 갈수록 RF 신호 세기가 점차 줄어들기 때문에 중앙의 인접 부분이 녹색으로 표시되고, 마지막 가장자리가 청색으로 표시될 수 있다.

도 4의 (b)와 같이, 이동체가 스마트 RF 센서 어레이의 좌측 상단에 위치하게 되면, 좌측 상단의 RF 신호 세기가 가장 커서 좌측 상단 부분이 적색으로 표시되고, 좌측 상단에서 우측 하단으로 갈수록 RF 신호 세기가 점차 줄어들기 때문에 적색에 이어 우측 하단 방향으로 녹색과 청색이 순서대로 표시될 수 있다.

한편, 스마트 RF 센서 어레이를 구성하는 각각의 스마트 RF 센서가 송신장치(200)로부터 RF 신호를 수신하게 되면, 내부에 구비된 무선태그를 활성화하여 무선태그의 ID 정보를 송신장치(200)로 전송하게 된다. 무선태그의 ID 정보는 각 스마트 RF 센서의 식별정보가 된다.

이동체는 송신장치(200)를 통해 각 스마트 RF 센서의 식별정보를 수신하고, 이를 이동체와 무선 통신하는 단말기로 전송할 수 있다. 단말기는 이동체를 통해 제공받은 스마트 RF 센서의 식별정보를 이용해 음영지역 확인 등 다양한 모니터링을 수행할 수 있다.

또한, 스마트 RF 센서 어레이를 구성하는 각각의 스마트 RF 센서가 송신장치(200)로부터 RF 신호를 수신할 때, RF 신호에 수신코드가 포함되어 있으면 각 스마트 RF 센서는 수신코드를 분석하여 수신코드에 따른 동작 명령신호를 생성하고 이를 외부의 동작기기(300)로 전송할 수 있다.

외부의 동작기기(300)는 스마트 RF 센서와 근거리 통신을 연결되어 있어서, 스마트 RF 센서로부터 동작 명령신호를 수신하면 그 동작 명령신호에 따른 동작을 수행하게 된다. 동작기기(300)는 특정 동작을 반복적으로 수행하거나 간단한 동작을 수행하는 조명기구, 전시물이나 조형물 등이 될 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 스마트 RF 센서의 동작 과정을 나타낸 것이다.

도 5를 참조하면, 스마트 RF 센서는 송신장치로부터 RF 신호가 수신되는지 확인하여(S10), RF 신호가 수신되지 않으면 아무런 동작도 수행하지 않고, RF 신호가 수신된 것으로 확인되면 내장된 RFID 태그의 ID 정보를 송신장치로 전송한다(S20).

스마트 RF 센서는 수신된 RF 신호를 DC 전압을 변환하여 DC 전압에 근거해 RF 신호 세기를 측정한다(S30).

수신된 RF 신호의 세기가 측정되면, 스마트 RF 센서는 RF 신호 세기에 대응하는 시각적 피드백을 출력한다(S40). 스마트 RF 센서의 시각적 피드백은 송신장치의 이동에 따라 RF 신호 세기가 변경되면서 RF 신호 세기에 따라 다양하게 변화될 수 있다.

다음, 스마트 RF 센서는 수신된 RF 신호에 수신코드가 포함되어 있는지 확인하여(S50), RF 신호에 수신코드가 포함되어 있으면 수신코드를 처리하여 수신코드에 따른 동작 명령신호를 생성하여 출력한다(S60).

지금까지 송신장치(200)가 한 개인 것을 가정하여 본 발명에 따른 공연 시스템을 설명하였는데, 이하에서는 스마트 RF 센서 어레이 상에 복수의 송신장치(100)가 존재하는 경우에 대해 설명한다.

도 6은 복수의 이동체를 이용한 공연 시스템의 모습을 나타낸 것이다.

도 6을 참조하면, 여러 개의 이동체(140)가 스마트 RF 센서 어레이(120) 상에서 이동하고 있음을 알 수 있다. 각 이동체(140)에는 송신장치(200)가 탑재되어 있다.

도 6에는 3개의 이동체(140)가 존재하나 설명의 편의를 위해 제1 이동체와 제2 이동체가 이동한다고 가정한다.

제1 이동체에는 제1 송신장치가 탑재되어 있고, 제2 이동체에는 제2 송신장치가 탑재되어 있다. 제1 이동체와 제2 이동체는 스마트 RF 센서 어레이(120) 위를 자유롭게 이동할 수 있다.

만약 제1 이동체가 스마트 RF 센서 어레이(10)의 좌측 상단에 위치하고 제2 이동체가 스마트 RF 센서 어레이(120)의 우측 하단에 위치하게 되면, 좌측 상단과 우측 하단의 RF 신호 세기가 가장 세고 가운데로 갈수록 RF 신호 세기가 점차 줄어들게 된다. 그러면 좌측 상단과 우측 하단은 적색이 표시되고 가운데로 이동하면서 대칭적으로 녹색과 청색이 순서대로 표시될 수 있다.

이는 이동체가 하나일 때 적색-녹색-청색으로 시각적 패턴이 표시되었다면 이동체가 두 개일 때 적색-녹색-청색-녹색-적색으로 시각적 패턴이 표시될 수 있어서 이동체가 하나일 때보다 두 개일 때 더욱 다양한 시각적 패턴이 표시될 수 있음을 알 수 있다.

즉, 스마트 RF 센서 어레이(120)를 구성하는 각각의 스마트 RF 센서(100)가 제1 송신장치 및 제2 송신장치로부터 RF 신호를 수신하여 합산된 RF 신호 세기에 따른 색상을 표시함으로써 스마트 RF 센서 어레이(120)가 다양한 시각적 패턴을 출력할 수 있게 된다.

도 7은 본 발명에 따른 음향 출력을 이용한 공연 시스템의 모습을 나타낸 것이다.

도 7을 참조하면, 전술한 공연 시스템과 달리 도 7에 도시된 공연 시스템은 스마트 RF 센서 어레이(120) 주변에 스피커(130)를 구비하고 있다.

스피커(130)는 제어장치(150)와 유선 또는 무선으로 연결되어 제어장치(150)의 음향 조작에 따라 음향신호를 출력한다. 제어장치(150)는 음향신호로서 노래나 특정 소리 등을 선택하고 음량을 조절하여 스피커(130)를 통해 음향신호가 출력되도록 한다.

스피커(130)가 제어장치(150)의 음향 제어에 따라 음향신호를 출력하면, 이동체(140)에 탑재된 송신장치는 스피커(130)의 소리를 마이크를 통해 수신한다.

송신장치는 마이크를 통해 입력된 음향신호를 처리하여 음향신호 세기에 따른 RF 신호를 송출한다. 본 발명의 실시예에 따라 송신장치는 음향신호가 수신되지 않으면 RF 신호를 송출하지 않다가 스피커(130)에서 음향신호가 출력되면 음향신호를 수신하여 음향신호 세기에 따른 RF 신호를 송출할 수 있다.

즉, 본 발명에 따른 공연 시스템을 사용하면 공연장에서 음악이나 노래 또는 특정 소리를 스피커를 통해 출력하여 공연 분위기를 띄울 때 스피커의 소리에 연동하여 스마트 RF 센서 어레이(120)의 시각적 패턴을 다양하게 표시할 수 있다.

도 8은 본 발명에 따른 음향신호 세기에 근거해 시각적 피드백을 제공하는 과정을 나타낸 것이다.

도 8을 참조하면, 이동체에 탑재된 송신장치는 주변으로부터 일정 레벨 이상의 음향신호가 수신되는지 확인하여(S100), 일정 레벨 이상의 음향신호가 수신되지 않으면 현재의 상태를 유지하고, 일정 레벨 이상의 음향신호가 수신되면 이에 반응하여 음향신호 세기에 따른 RF 신호를 출력한다(S102).

송신장치가 음향신호에 반응하여 RF 신호를 송출하면, 스마트 RF 센서 어레이를 구성하는 각각의 스마트 RF 센서는 서로 다른 세기의 RF 신호를 수신하여 RF 신호 세기를 측정하고(S104), RF 신호 세기에 따른 색상을 표시함으로써 스마트 RF 센서 어레이가 다양한 시각적 피드백을 표시하게 된다(S106).

도 9는 본 발명에 따른 음향신호 분석결과에 근거해 시각적 피드백을 제공하는 과정을 나타낸 것이다.

도 7 및 도 8에서는 송신장치가 음향신호 세기에 따른 RF 신호를 출력하여 시각적 피드백을 표시하는 구성을 설명하였으나, 다른 실시예로 송신장치가 음향신호 세기가 아닌 음향신호 자체를 인식하여 그 인식결과에 근거해 RF 신호를 출력할 수 있다.

음향신호 인식을 위해 송신장치에는 소리인식모듈이 내장되어 있다. 소리인식모듈은 인공지능기술을 포함한 다양한 소리인식기술을 사용하여 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있다.

도 9를 참조하면, 이동체에 탑재된 송신장치는 주변으로부터 일정 레벨 이상의 음향신호가 수신되는지 확인하여(S110), 일정 레벨 이상의 음향신호가 수신되지 않으면 현재의 상태를 유지하고, 일정 레벨 이상의 음향신호가 수신되면 음향신호를 분석하고(S112), 음향신호 분석결과에 따른 RF 신호를 출력한다(S114).

본 발명의 실시예에서 스피커를 통해 제1 소리가 출력되었을 때 송신장치는 제1 소리를 인식하여 제1 소리에 해당하는 RF 신호를 송출할 수 있다. 만약 스피커를 통해 제2 소리가 출력되면 송신장치는 제2 소리를 인식하여 제2 소리에 해당하는 RF 신호를 송출할 수 있다.

여기서 제1 소리에 해당하는 RF 신호(제1 RF 신호)와 제2 소리에 해당하는 RF 신호(제2 RF 신호)는 RF 신호세기가 다를 수 있다.

반면 제1 RF 신호와 제2 RF 신호의 세기는 동일하나 제1 RF 신호에는 수신코드가 포함되어 있는 반면 제2 RF 신호에는 수신코드가 포함되어 있지 않을 수 있다. 또한 제1 RF 신호와 제2 RF 신호에 모두 수신코드가 포함되어 있으나 수신코드가 서로 다를 수 있다.

이처럼 송신장치가 음향신호를 분석하여 음향신호의 분석결과에 따른 RF 신호를 송출하면, 스마트 RF 센서 어레이를 구성하는 각각의 스마트 RF 센서는 서로 다른 세기의 RF 신호를 수신하여 RF 신호 세기를 측정하고(S116), RF 신호 세기에 따른 색상을 표시함으로써 스마트 RF 센서 어레이가 다양한 시각적 피드백을 표시하게 된다(S118).

또한 스마트 RF 센서 어레이를 구성하는 스마트 RF 센서의 일부는 RF 신호 세기에 따른 색상을 표시하는 동시에 RF 신호에 포함된 수신코드를 처리하고 수신코드에 따른 동작 명령신호를 생성하여 외부의 동작기기로 전송할 수 있다.

도 10은 본 발명에 따른 영상 분석을 이용한 공연 시스템의 모습을 나타낸 것이다.

도 10을 참조하면, 스마트 RF 센서 어레이(120) 주변에는 카메라(160)가 배치되어 있다.

카메라(160)는 제어장치(150)와 유선 또는 무선으로 연결되어 제어장치(150)로 영상을 전송한다. 제어장치(150)는 카메라(160)로부터 수신한 영상을 분석하여 송신장치(200)로 영상 분석결과에 따른 명령신호를 전송한다. 여기서 제어장치(150)가 생성하는 명령신호는 RF 신호세기 변화 명령신호 및 수신코드 삽입 명령신호를 포함한다.

이를 위해 제어장치(150)에는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현된 영상분석모듈이 구비되어 있다.

본 발명의 실시예로서 카메라(160)가 스마트 RF 센서 어레이(120) 주변의 분수대에 배치되어 분수 영상을 촬영할 수 있다. 카메라(160)가 분수대의 분수 영상을 촬영하여 제어장치(150)로 전송하면, 제어장치(150)는 분수 영상을 분석하여 분수 영상의 특정 구간(분수가 크게 위로 치솟는 동작)을 감지해 그 특정 구간에 따른 RF 신호세기 변화 명령신호를 송신장치(200)로 전송할 수 있다.

또한 제어장치(150)는 영상 내에서 특정 구간이 감지될 때 RF 신호세기 변화 명령신호뿐만 아니라 기 설정된 수신코드 삽입을 위한 명령신호를 송신장치(200)로 전송할 수 있다.

송신장치(200)는 제어장치(150)로부터 RF 신호세기 변화 명령신호를 수신하면 그에 따른 RF 신호를 출력하고, 수신코드 삽입 명령 신호를 수신하면 기 저장된 수신코드를 RF 신호에 삽입하여 출력하거나 수신코드 삽입 명령 신호에 포함된 수신코드를 RF 신호에 삽입하여 출력할 수 있다.

도 11은 본 발명에 따른 동작 인식을 이용한 공연 시스템의 모습을 나타낸 것이다.

도 11을 참조하면, 스마트 RF 센서 어레이(120) 주변에는 동작 인식 센서(170)가 배치되어 있다. 동작 인식 센서(170)는 화상 카메라, 깊이(depth) 카메라, 적외선 센서 등을 포함할 수 있다.

동작 인식 센서(170)는 제어장치(150)와 유선 또는 무선으로 연결되어 제어장치(150)로 동작정보(영상, 깊이정보, 센서신호 등)을 전송한다. 제어장치(150)는 동작 인식 센서(170)로부터 수신한 동작정보를 분석하여 송신장치(200)로 동작 인식 결과에 따른 명령신호를 전송한다.

이를 위해 제어장치(150)에는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현된 동작인식모듈이 구비되어 있다.

본 발명의 실시예로서 동작 인식 센서(170)가 스마트 RF 센서 어레이(120) 주변에 있는 퍼포먼스 진행자나 물체의 동작을 감지한다. 동작 인식 센서(170)가 동작정보를 획득하여 제어장치(150)로 전송하면, 제어장치(150)는 동작정보를 분석하여 특정 동작을 인식해 그 특정 동작에 따른 RF 신호세기 변화 명령신호를 송신장치(200)로 전송할 수 있다.

마찬가지로 제어장치(150)는 특정 동작이 감지될 때 RF 신호세기 변화 명령신호뿐만 아니라 기 설정된 수신코드 삽입을 위한 명령신호를 송신장치(200)로 전송할 수 있다.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 송신장치(200)는 스마트 RF 센서 어레이(120)로 RF 신호를 송출할 때, 기 설정된 RF 신호를 출력할 수 있고, 다양한 시각적 패턴을 제공하기 위해, 제어장치(150)의 음향 조정 동작에 따른 스피커 출력에 반응하여 RF 신호세기를 다르게 할 수 있고, 제어장치(150)의 음향 분석 결과, 카메라 영상 분석 결과 또는 동작 인식 결과에 따른 RF 신호 변화 명령신호에 반응하여 RF 신호세기를 다르게 할 수 있다.

또한 송신장치(200)는 음향뿐만 아니라 빛의 밝기에 반응하여 RF 신호세기에 변화를 줄 수 있다. 이를 위해 송신장치(200)에는 광 감지 센서가 구비될 수 있다.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능할 것이다.

따라서 본 발명의 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 특허청구범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술도 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석해야 할 것이다.

100: 스마트 RF 센서 101: 수신 안테나
102: RF 전력 분배부 103: 발룬 및 임피던스 매칭부
104: RFID 태그 105: 정류부
106: 제어부 107: 표시부
108: 통신부 109: 배터리
110: 충전단자 120: 스마트 RF 센서 어레이
130: 스피커 140: 이동체
150: 제어장치 160: 카메라
170: 동작인식센서 200: 송신장치
300: 외부 동작기기

Claims

이동체에 탑재되어 위치가 변하는 송신장치와,
LED를 구비한 스마트 RF 센서가 복수 개 배치되어 형성된 스마트 RF 센서 어레이와,
제어장치의 음향 조작에 따른 음향신호를 출력하는 스피커를 포함하여,
상기 송신장치가 상기 스피커에서 출력되는 음향신호를 수신하여 음향신호 세기에 따른 RF 신호를 송출하고,
상기 스마트 RF 센서 어레이를 구성하는 각각의 스마트 RF 센서가 서로 다른 세기의 RF 신호를 수신하여 RF 신호 세기에 따른 색상을 표시함으로써 상기 스마트 RF 센서 어레이가 다양한 시각적 패턴을 출력하는 것을 특징으로 하는 스마트 RF 센서를 이용한 공연 시스템.
이동체에 탑재되어 위치가 변하는 송신장치와,
LED를 구비한 스마트 RF 센서가 복수 개 배치되어 형성된 스마트 RF 센서 어레이와,
제어장치의 음향 조작에 따른 음향신호를 출력하는 스피커를 포함하여,
상기 송신장치가 상기 스피커에서 출력되는 음향신호를 수신하여 음향신호를 분석하고 음향신호 분석결과에 따른 RF 신호를 송출하고,
상기 스마트 RF 센서 어레이를 구성하는 각각의 스마트 RF 센서가 서로 다른 세기의 RF 신호를 수신하여 RF 신호 세기에 따른 색상을 표시함으로써 상기 스마트 RF 센서 어레이가 다양한 시각적 패턴을 출력하는 것을 특징으로 하는 스마트 RF 센서를 이용한 공연 시스템.
제2항에 있어서,
상기 송신장치는 상기 음향신호 분석결과에 근거해 RF 신호에 수신코드를 삽입하여 송출하는 것을 특징으로 하는 스마트 RF 센서를 이용한 공연 시스템.
제1 이동체에 탑재되어 위치가 변하는 제1 송신장치와,
제2 이동체에 탑재되어 위치가 변하는 제2 송신장치와,
LED를 구비한 스마트 RF 센서가 복수 개 배치되어 형성된 스마트 RF 센서 어레이를 포함하여,
상기 스마트 RF 센서 어레이를 구성하는 각각의 스마트 RF 센서가 상기 제1 송신장치 및 상기 제2 송신장치로부터 RF 신호를 수신하여 합산된 RF 신호 세기에 따른 색상을 표시함으로써 상기 스마트 RF 센서 어레이가 다양한 시각적 패턴을 출력하는 것을 특징으로 하는 스마트 RF 센서를 이용한 공연 시스템.
제4항에 있어서,
상기 제1 송신장치는 수신코드가 포함되지 않은 RF 신호를 송출하고, 상기 제2 송신장치는 수신코드가 포함된 RF 신호를 송출하여,
상기 스마트 RF 센서 어레이를 구성하는 스마트 RF 센서의 일부는 상기 제2 송신장치의 RF 신호에 포함된 수신코드를 처리하고 수신코드에 따른 동작 명령신호를 생성하여 외부의 동작기기로 전송하는 것을 특징으로 하는 스마트 RF 센서를 이용한 공연 시스템.
복수의 이동체에 탑재된 송신장치로부터 복수의 RF 신호를 수신하는 스마트 RF 센서가 일정한 간격으로 복수 개 배치되어,
상기 스마트 RF 센서가 각각 복수의 RF 신호에 따른 RF 신호 세기를 측정하여 RF 신호 세기에 따른 시각적 피드백을 출력함으로써, 상기 일정한 간격으로 복수 개 배치된 스마트 RF 센서가 상기 복수의 이동체의 움직임에 따라 달라지는 시각적 패턴을 표시하는 것을 특징으로 하는 스마트 RF 센서를 이용한 공연 시스템.
이동체에 탑재되어 위치가 변하는 송신장치와,
LED를 구비한 스마트 RF 센서가 복수 개 배치되어 형성된 스마트 RF 센서 어레이와,
주변 영상을 촬영하여 영상정보를 획득하는 카메라와,
상기 카메라로부터 수신한 영상정보를 분석하여 영상 내 특정 구간을 감지해 그 특정 구간에 따른 RF 신호세기 변화 명령신호를 상기 송신장치로 전송하는 제어장치를 포함하여,
상기 송신장치가 상기 제어장치로부터 수신한 RF 신호세기 변화 명령신호를 수신하여 그에 따른 RF 신호를 송출하고,
상기 스마트 RF 센서 어레이를 구성하는 각각의 스마트 RF 센서가 서로 다른 세기의 RF 신호를 수신하여 RF 신호 세기에 따른 색상을 표시함으로써 상기 스마트 RF 센서 어레이가 다양한 시각적 패턴을 출력하는 것을 특징으로 하는 스마트 RF 센서를 이용한 공연 시스템.
이동체에 탑재되어 위치가 변하는 송신장치와,
LED를 구비한 스마트 RF 센서가 복수 개 배치되어 형성된 스마트 RF 센서 어레이와,
주변 객체의 동작을 인식하여 동작정보를 획득하는 동작인식 센서와,
상기 동작인식 센서로부터 수신한 동작정보를 분석하여 특정 동작을 인식해 그 특정 동작에 따른 RF 신호세기 변화 명령신호를 상기 송신장치로 전송하는 제어장치를 포함하여,
상기 송신장치가 상기 제어장치로부터 수신한 RF 신호세기 변화 명령신호를 수신하여 그에 따른 RF 신호를 송출하고,
상기 스마트 RF 센서 어레이를 구성하는 각각의 스마트 RF 센서가 서로 다른 세기의 RF 신호를 수신하여 RF 신호 세기에 따른 색상을 표시함으로써 상기 스마트 RF 센서 어레이가 다양한 시각적 패턴을 출력하는 것을 특징으로 하는 스마트 RF 센서를 이용한 공연 시스템.
제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 제어장치는 상기 송신장치로 수신코드 삽입을 위한 명령신호를 전송하고, 상기 송신장치는 상기 수신코드 삽입을 위한 명령신호에 근거해 RF 신호에 수신코드를 삽입하여 송출하는 것을 특징으로 하는 스마트 RF 센서를 이용한 공연 시스템.