KR102361893B1 - Method for diagnosing a reagent metering system, device for carrying out the method, computer program and computer program product - Google Patents

Method for diagnosing a reagent metering system, device for carrying out the method, computer program and computer program product Download PDF

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Abstract

본 발명은 내연기관(14)의 배기가스 채널(12) 내로 시약을 계량공급하는 시약 계량공급 시스템(10)을 진단하기 위한 방법에 관한 것으로, 이 방법에서는 왕복 피스톤 펌프(32)에 의해 시약에 작동 압력(34)이 가해지고, 상기 왕복 피스톤 펌프(32)에 의해 이송되는 시약량(72)의 척도(76, 78)가 검출되며, 개방 위상(60) 및 폐쇄 위상(62)을 갖는 계량공급 밸브 제어 신호(26)에 의해 제어되는 계량공급 밸브(22)를 이용하여 계량공급 속도 목표값(24)이 사전 설정된다. 상기 방법은, 이송되는 시약량(72)의 척도(76, 78)로서, 계량공급 밸브(26)의 폐쇄 위상들(62) 동안에만 서서히 그리고 빠르게 갱신된 평균값(76, 78)이 산출되고, 이들 평균값(76, 78) 간의 편차(82)가 산출되며, 상기 편차(82)가 편차 임계값(84)을 초과할 경우 에러 신호(86)가 공급되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a method for diagnosing a reagent metering supply system (10) for metering a reagent into an exhaust gas channel (12) of an internal combustion engine (14), wherein the reagent is supplied to the reagent by a reciprocating piston pump (32). A working pressure 34 is applied and a measure 76 , 78 of the amount of reagent 72 delivered by the reciprocating piston pump 32 is detected, metering having an open phase 60 and a closed phase 62 . A metering feed rate target value 24 is preset using the metering feed valve 22 controlled by the feed valve control signal 26 . The method yields, as a measure 76 , 78 , of the amount of reagent 72 transferred, slowly and rapidly updated average values 76 , 78 only during the closing phases 62 of the metering valve 26 , A deviation (82) between these average values (76, 78) is calculated, characterized in that an error signal (86) is supplied if the deviation (82) exceeds a deviation threshold (84).

Description

시약 계량 시스템을 진단하는 방법, 상기 방법을 수행하기 위한 장치, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 제품{METHOD FOR DIAGNOSING A REAGENT METERING SYSTEM, DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD, COMPUTER PROGRAM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT}METHOD FOR DIAGNOSING A REAGENT METERING SYSTEM, DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD, COMPUTER PROGRAM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT

본 발명은 독립 청구항들의 카테고리에 따른, 시약 계량 시스템을 진단하는 방법 및 상기 방법을 수행하기 위한 장치에 관한 것이다.The invention relates to a method for diagnosing a reagent metering system and a device for carrying out the method, according to the categories of the independent claims.

컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 제품도 본 발명의 대상이다.Computer programs and computer program products are also subject of the present invention.

내연 기관의 배기가스 내에 함유된 질소 산화물(NOx)을 환원제를 이용하여 질소로 환원하는 SCR(Selective Catalytic Reduction) 촉매 컨버터가 그 배기가스 채널 내에 배치되어 있는 내연기관을 구동하는 방법 및 장치가 공지되어 있다. 이를 통해 배기가스 내 질소산화물 비율이 현저히 감소할 수 있다. 상기 반응의 진행을 위해, 배기가스에 첨가할 암모니아(NH3)가 필요하다. 그러므로 시약 또는 환원제로서 NH3 또는 NH3-분리 시약이 사용된다. 시약으로서 요소 수용액이 적합하며, 이 요소 수용액은 SCR 촉매 컨버터의 상류에서 배기가스 채널 내로 시약 계량 장치에 의해 분사된다. 이 용액으로부터, 배기가스 채널 내에서 온도 증가 시 열분해에 의해, 환원제로 작용하는 NH3가 생성된다.Method and apparatus for driving an internal combustion engine in which a SCR ( Slective Catalytic Reduction ) catalytic converter for reducing nitrogen oxides (NOx) contained in exhaust gas of an internal combustion engine to nitrogen using a reducing agent is disposed in the exhaust gas channel is known. This can significantly reduce the nitrogen oxide ratio in the exhaust gas. For the progress of the reaction, ammonia (NH 3 ) to be added to the exhaust gas is required. Therefore, NH 3 or NH 3 -separation reagents are used as reagents or reducing agents. As reagent, an aqueous urea solution is suitable, the aqueous urea solution being injected by means of a reagent metering device into the exhaust gas channel upstream of the SCR catalytic converter. From this solution, NH 3 acting as a reducing agent is produced by thermal decomposition when the temperature increases in the exhaust gas channel.

요소 수용액은 시약 탱크 내에 보관된다. 시약 탱크에는 통상 흡기관 및 경우에 따라 재순환관이 구비된다. 요소 수용액의 이송을 위해 펌프가 제공되고, 이 펌프의 도움으로 요소 수용액이 도관 시스템을 통해 바람직하게는 전자기식으로 구동되는 계량 밸브로 이송된다. 요소 수용액은 필요에 따라 압축되어 배기가스 채널 내로 계량 공급된다.The aqueous urea solution is stored in the reagent tank. The reagent tank is usually equipped with an intake pipe and optionally a recirculation pipe. A pump is provided for conveying the aqueous urea solution, with the aid of which the aqueous urea solution is conveyed via a conduit system to a metering valve, preferably electromagnetically driven. The aqueous urea solution is compressed as needed and metered into the exhaust gas channel.

최적의 배기가스 처리를 위해서는 필요량에 따라 정밀한 시약 투입이 요구된다. 과소 투입(underdosing)은 불충분한 배기가스 세정을 초래한다. 과다 투입은 시약의 불필요한 소모와, SCR 촉매 컨버터 하류에서의 시약 슬립(slip)을 초래한다. 진단 영역에서는 시약 계량 공급 시스템의 올바른 작동이 보장되어야 한다.For optimal exhaust gas treatment, precise reagent input is required according to the required amount. Underdosing results in insufficient exhaust gas cleaning. Overdosing results in unnecessary consumption of reagents and reagent slip downstream of the SCR catalytic converter. In the diagnostic area, the correct operation of the reagent metering supply system must be ensured.

공개공보 DE 10 2006 013 293 A1호에 기술된, 시약 계량공급 밸브의 진단 방법에서는, 시스템 내 압력이 밸브 개방에 따라 변하는 점이 이용된다. 이 방법에서는 계량공급 시스템 내 압력이 관찰된다. 임계치들과의 비교에 기초하여, 계량공급 밸브가 열린 상태로 또는 닫힌 상태로 클램핑되어 있는지가 체크된다. In the method for diagnosing reagent metering valves, described in publication DE 10 2006 013 293 A1, the point is used that the pressure in the system changes with the opening of the valve. In this method, the pressure in the metering system is observed. Based on the comparison with the thresholds, it is checked whether the metering valve is clamped in the open or closed state.

공개공보 DE 10 2008 005 988 A1호로부터 공지된, 시약 계량공급 시스템의 진단 방법에서는, 펌프에 의해 시약에 계량공급 압력이 가해진 다음에 상기 시약이 공급된다. 진단 시, 펌프의 스위치-오프 이후에 예상되는 압력 강하가 평가되며, 경우에 따라 펌프의 누출 손실 및 예컨대 닫힌 상태로 클램핑된 계량공급 밸브가 추정될 수 있다. In the diagnostic method of a reagent metering system, known from publication DE 10 2008 005 988 A1, the reagent is supplied after metering pressure is applied to the reagent by a pump. During the diagnosis, the expected pressure drop after switch-off of the pump is evaluated and, in some cases, leakage losses of the pump and, for example, a metering valve clamped in the closed position can be estimated.

공개공보 DE 10 2008 043 405 A1호에는, 시약 계량공급 시스템 내에 설치된 펌프의 기능성을 검사하는 방법이 기술되어 있다. 이 방법에서는, 펌프가 정의된 한계점들 내에서 정의된 시간 간격 이내에 사전 설정 회전수 값에 도달하는지가 체크된다. 그런 다음, 시간에 대한 회전수 상승의 계차몫(difference quotient)이 검사된다. 펌프의 회전수 변화를 유발하기 위한, 계량공급에의 개입은 제공되지 않는다. Publication DE 10 2008 043 405 A1 describes a method for checking the functionality of a pump installed in a reagent metering system. In this method, it is checked whether the pump reaches a preset number of revolutions value within a defined time interval within defined thresholds. Then, the difference quotient of the speed rise with respect to time is checked. Intervention in the metering supply to cause a change in the rotation speed of the pump is not provided.

공개공보 DE 10 2008 034 212 A1호에 기술된, 시약 계량공급 시스템 내에 설치된 펌프의 기능을 검사하는 방법에서는, 상기 펌프가 제1 탱크로부터 제2 탱크로 환원제를 이송하는 데 이용된다. 펌프의 이송 용량은 펌핑 유량으로부터 산출된다. 그럼으로써 펌프의 예상 회전수가 추론되고, 이 회전수 및 경과 시간을 토대로 기대값들과 비교될 수 있는 이송률 또는 이송량이 계산될 수 있다. In a method for checking the functioning of a pump installed in a reagent metering system, described in the publication DE 10 2008 034 212 A1, the pump is used to transfer a reducing agent from a first tank to a second tank. The transfer capacity of the pump is calculated from the pumping flow rate. Thereby, the expected rotation speed of the pump is deduced, and based on the rotation speed and the elapsed time, a feed rate or feed amount that can be compared with expected values can be calculated.

공개공보 DE 10 2008 043 469 A1호에는, 시약 계량공급 시스템 내에 설치된 계량공급 밸브의 기능성을 검사하는 방법이 기술되어 있다. 계량공급 밸브의 가변 제어를 이용한 계량공급 속도의 원하는 변동에 따라 펌프의 이송률을 반영하는 특성값이 평가된다. 특성값으로서, 펌프의 회전수, 또는 이송률의 변동에 기인하는 회전수 변동이 제공된다.Publication DE 10 2008 043 469 A1 describes a method for checking the functionality of a metering valve installed in a reagent metering system. The characteristic value reflecting the feed rate of the pump is evaluated according to the desired change in the metering supply speed using the variable control of the metering supply valve. As the characteristic value, the rotational speed of the pump, or rotational speed fluctuation due to the fluctuation of the feed rate is provided.

공개공보 DE 10 2009 045 881 A1호에는 시약 계량공급 시스템 내에 설치된 계량공급 밸브의 기능성 검사 방법이 기술되어 있다. 이 방법은, 계량공급 속도의 변동을 사전 설정하기 위한 계량공급 밸브의 제어와 펌프 구동 신호 간의 상관관계가 체크되는 점을 특징으로 한다. 여기서도 구동 신호로서 펌프의 회전수가 이용된다. Publication DE 10 2009 045 881 A1 describes a method for checking the functionality of a metering supply valve installed in a reagent metering supply system. The method is characterized in that the correlation between the control of the metering supply valve for presetting the fluctuation of the metering feed rate and the pump drive signal is checked. Here too, the rotation speed of the pump is used as the drive signal.

공개공보 DE 10 2013 220 193 A1호에 기술된, 시약 계량공급 장치 내에 설치된 계량공급 밸브의 진단 방법에서는, 시약 계량공급 장치 내에 포함된 시약 펌프의 회전수 평가에 근거하여, 열려 있는 계량공급 밸브의 클램핑이 인지된다. 시약 펌프 회전수의 평가는, 계량공급 밸브가 올바르게 작동될 때 시약 펌프의 정상적인 예측 회전수에 상응하는 기준값과 회전수 실제값의 비교를 토대로 실시된다. 회전수 실제값이 기준값을 초과할 경우, 열린 상태로 클램핑된 시약 계량공급 밸브를 시그널링하는 에러 신호가 공급된다. 회전수 실제값이 기준값을 초과하는 현상은, 시약 펌프가 사전 설정된 작동 압력을 유지하려고 하고, 이를 위해 비정상적으로 높은 회전수가 요구될 때 나타난다.In the method for diagnosing a metering supply valve installed in a reagent metering and supplying device described in Publication DE 10 2013 220 193 A1, based on the evaluation of the rotation speed of a reagent pump included in the reagent metering and feeding device, Clamping is recognized. The evaluation of the reagent pump rotation speed is performed based on comparison of the reference value corresponding to the normal predicted rotation speed of the reagent pump and the actual rotation speed value when the metering supply valve is operated correctly. If the actual value of the rotation speed exceeds the reference value, an error signal is provided, signaling the reagent metering valve clamped in the open position. The phenomenon in which the actual value of the rotation speed exceeds the reference value occurs when the reagent pump is trying to maintain a preset operating pressure and an abnormally high rotation speed is required for this purpose.

본 발명의 과제는, 시약을 이송하기 위한 왕복 피스톤 펌프 및 계량공급 밸브를 포함하는 시약 계량공급 시스템의 진단 방법, 이 방법을 수행하기 위한 장치, 상기 시약 계량공급 시스템의 간단한 진단을 가능케 하는 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 제품을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a method for diagnosing a reagent metering supply system including a reciprocating piston pump for transferring reagents and a metering supply valve, an apparatus for performing the method, and a computer program enabling simple diagnosis of the reagent metering supply system and computer program products.

상기 과제는 독립 청구항들에 제시된 특징들을 통해 각각 해결된다.Said object is respectively solved through the features presented in the independent claims.

내연기관의 배기가스 채널 내로 시약을 계량공급하는 시약 계량공급 시스템을 진단하기 위한 본 발명에 따른 방법은, 왕복 피스톤 펌프에 의해 시약에 작동 압력이 가해지고, 상기 왕복 피스톤 펌프에 의해 이송되는 시약량의 척도가 검출되며, 개방 위상 및 폐쇄 위상을 갖는 계량공급 밸브 제어 신호에 의해 제어되는 계량공급 밸브를 이용하여 계량공급 속도 목표값이 사전 설정되는 데서 출발한다. 본 발명에 따른 방법은, 이송되는 시약량의 척도로서, 계량공급 밸브의 폐쇄 위상들 동안에만 서서히 그리고 빠르게 갱신된 평균값이 구해지고, 이들 평균값 간 편차가 산출되며, 상기 편차가 편차 임계값을 초과할 경우 에러 신호가 공급되는 것을 특징으로 한다.A method according to the invention for diagnosing a reagent metering system for metering a reagent into an exhaust gas channel of an internal combustion engine, wherein an operating pressure is applied to the reagent by a reciprocating piston pump and the amount of reagent transferred by the reciprocating piston pump is detected, and a metering feed rate target value is preset using a metering feed valve controlled by a metering feed valve control signal having an open phase and a closed phase. The method according to the invention, as a measure of the amount of reagent being delivered, is that only during the closing phases of the metering valve a slowly and rapidly updated average is taken, and a deviation between these averages is calculated, wherein the deviation exceeds the deviation threshold. In this case, it is characterized in that an error signal is supplied.

본 발명에 따른 진단은 계량공급 밸브의 폐쇄 위상 동안 이송된 시약량의 평가에 기초하여, 시약 계량공급 시스템 내 누출, 특히 열린 상태로 클램핑된 계량공급 밸브를 인지한다. 본 발명에 따른 진단은 폐쇄 위상 동안 이송된 시약량의 평가에 기반한다. 본 발명에 따른 진단에서는, 폐쇄 위상 동안 왕복 피스톤 펌프가, 시약 계량공급 시스템 내에서의 귀환을 통해 시약 탱크로 다시 재순환되는 시약량을 이송하는 점이 고려된다. 본 발명에 따라, 폐쇄 위상들 동안 이송된 시약량에 근거하여 폐쇄 위상들 동안 이송된 시약량의 변동이 확인되고 평가된다. 빠르게 그리고 서서히 갱신된 평균값의 결정은 절대값과 무관하게, 이송된 시약량의 매우 적은 변화만을 고려한 평가를 가능케 한다.The diagnosis according to the invention recognizes leaks in the reagent metering system, in particular the metering valve clamped in the open state, on the basis of an assessment of the amount of reagent delivered during the closed phase of the metering valve. The diagnosis according to the invention is based on an assessment of the amount of reagent transferred during the closed phase. In the diagnosis according to the invention, it is taken into account that during the closed phase the reciprocating piston pump delivers the reagent volume which is recycled back to the reagent tank by way of return in the reagent metering system. According to the present invention, variations in the amount of reagent transferred during the closed phases based on the amount of reagent transferred during the closed phases are identified and evaluated. Determination of the rapidly and slowly updated average value enables an evaluation that takes into account only very small changes in the amount of transferred reagent, regardless of the absolute value.

본 발명에 따른 방법의 바람직한 개선들 및 구성들은 종속 방법 청구항들의 대상이다.Preferred improvements and configurations of the method according to the invention are the subject of the dependent method claims.

상기 방법을 수행하기 위한 본 발명에 따른 장치는 먼저, 상기 방법을 수행하기 위한 수단을 포함하는, 특수 설계된 제어 장치와 관련된다.The device according to the invention for carrying out the method first relates to a specially designed control device comprising means for carrying out the method.

이 제어 장치는 바람직하게 하나 이상의 전자 메모리를 포함하며, 이 전자 매모리 내에 방법 단계들이 컴퓨터 프로그램으로서 저장되어 있다.The control device preferably comprises at least one electronic memory, in which the method steps are stored as a computer program.

본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램은, 제어 장치에서 실행될 경우 본 발명에 따른 방법의 모든 단계가 수행되도록 한다.The computer program according to the invention, when executed in a control device, causes all steps of the method according to the invention to be performed.

기계판독 가능 매체에 저장된 프로그램 코드를 갖는, 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램 제품은, 프로그램이 제어 장치에서 실행될 경우 본 발명에 따른 방법을 수행한다. A computer program product according to the invention, having a program code stored on a machine-readable medium, performs the method according to the invention when the program is executed in a control device.

본 발명의 실시예들은 도면에 도시되며, 하기의 도면 설명에서 더 상세히 기술된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are described in greater detail in the following description of the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 방법이 실행되는 기술적 환경의 블록회로도이다.
도 2는 시간의 함수로서 신호 거동을 나타낸 그래프이다. 1 is a block circuit diagram of a technical environment in which a method according to the present invention is implemented;
2 is a graph showing signal behavior as a function of time.

도 1에는, SCR 촉매 컨버터(16)의 상류에서 내연기관(14)의 배기가스 채널(12) 내로 시약을 계량공급하는 시약 계량공급 시스템(10)이 도시되어 있다. 시약 계량공급 시스템(10)은 제어 장치(18)를 포함하고, 이 제어 장치는 전자기 작동식 계량공급 밸브(22)를 구동하기 위한 계량공급 제어부(20)를 포함한다. 계량공급 제어부(20)는 계량공급 속도 목표값(24)에 기초하여 계량공급 밸브 제어 신호(26)를 공급한다.1 shows a reagent metering system 10 for metering reagent into an exhaust gas channel 12 of an internal combustion engine 14 upstream of an SCR catalytic converter 16 . The reagent metering system 10 includes a control device 18 , which includes a metering control 20 for actuating an electromagnetically actuated metering valve 22 . The metering supply control unit 20 supplies the metering supply valve control signal 26 based on the metering supply speed target value 24 .

계량공급 속도 목표값(24)은 계량공급 속도 목표값 산출부(28)로부터 공급되는데, 상기 계량공급 속도 목표값 산출부는 예컨대 내연기관(14)의 부하(Md)로부터, 그리고 경우에 따라 내연기관(14)의 회전수(n)의 보충 하에 내연기관(14)의 미연소 NOx 배출의 척도를 산출하며, 이로부터 계량공급 속도 목표값(24)이 도출된다. The metered feed rate target value 24 is supplied from a metered feed rate target value calculator 28 , which for example from the load Md of the internal combustion engine 14 and optionally the internal combustion engine. A measure of the unburned NOx emission of the internal combustion engine 14 under the supplementation of the rotation speed n of (14) is calculated, from which the metered feed rate target value 24 is derived.

도시된 실시예에서 시약 탱크(30) 내에 보관된 요소 수용액인 시약은, 환원제의 전구체인 암모니아(NH3)이고, 암모니아는 SCR 촉매 컨버터(16) 내에서 내연기관(14)의 배기가스 내 NOx 성분의 환원에 기여한다.In the illustrated embodiment, the reagent, which is an aqueous urea solution stored in the reagent tank 30 , is ammonia (NH 3 ), which is a precursor of the reducing agent, and the ammonia is NOx in the exhaust gas of the internal combustion engine 14 in the SCR catalytic converter 16 . Contributes to the reduction of components.

시약은 왕복 피스톤 펌프(32)에 의해 사전 설정된 작동 압력(34)을 받는다. 왕복 피스톤 펌프(32) 상류에서의 시약의 압력은 압력 센서(36)에 의해 검출되고, 압력 센서는 압력 조절기(40)에 압력 측정 신호(38)를 제공하며, 압력 조절기에는 압력 측정 신호(38) 외에 사전 설정된 작동 압력(34)도 공급된다. 압력 조절기(40)는 왕복 피스톤 펌프(32)의 전기 구동부(44)에서 이용될 왕복 피스톤 펌프 제어 신호(42)를 공급한다.The reagent is subjected to a preset operating pressure (34) by means of a reciprocating piston pump (32). The pressure of the reagent upstream of the reciprocating piston pump 32 is detected by a pressure sensor 36 , which provides a pressure measurement signal 38 to a pressure regulator 40 , which provides a pressure measurement signal 38 to the pressure regulator. ) in addition to a preset operating pressure (34). The pressure regulator 40 supplies a reciprocating piston pump control signal 42 to be used in the electric drive 44 of the reciprocating piston pump 32 .

시약 계량공급 시스템(10)은 또한 귀환 경로(46)를 포함하며, 이 귀환 경로 내에서 스로틀(48)을 통해 시약 탱크(30)로의 시약의 귀환이 가능하다. 시약이 항시 유동하는 귀환 경로(46)는 한편으로, 특히 계량공급 속도 목표값(24)이 낮을 때 압력 조절을 지원하며, 다른 한편으로 상세히 도시되지 않은 귀환 펌프를 이용하여 시약 계량공급 시스템(10)의 라인들의 비움(emptying)을 가능케 한다. 경우에 따라, 상세히 도시되지 않은 스위칭 밸브가 제공될 수 있음으로써, 기존의 왕복 피스톤 펌프(32)가 재순환을 담당할 수 있다.The reagent metering system 10 also includes a return path 46 within which return of the reagents to the reagent tank 30 via a throttle 48 is possible. The return path 46 through which the reagents always flow supports, on the one hand, pressure regulation, especially when the metering rate target value 24 is low, and on the other hand, the reagent metering system 10 using a return pump, not shown in detail, on the other hand. ) to enable emptying of lines. In some cases, a switching valve, not shown in detail, may be provided so that the existing reciprocating piston pump 32 may be responsible for recirculation.

계량공급 밸브(22)는 도 2a에 도시되어 있는 개방 위상(60)과 폐쇄 위상(62)의 범위에서 제어된다. 개방 위상(60) 동안에는 바람직하게, 계량공급 밸브 제어 신호(26)가 특정 듀티 사이클을 갖는 펄스들로 구성되는 펄스형 작동이 수행된다. 개방 위상(60)은 수 초 이상 수 시간까지 지속될 수 있다. 폐쇄 위상(62) 동안에는 계량공급 밸브(22)가 완전히 스위치 오프되고, 그에 따라 폐쇄된다. 폐쇄 위상(62)은 수초에서 수분 범위까지 지속될 수 있다. 폐쇄 위상(62)은 시약 계량공급 시스템(10)의 정상 계량공급 모드동안 발생할 수 있다. 또는, 특히 본 발명에 따른 진단을 수행하기 위해 폐쇄 위상(62)을 제공할 수도 있는데, 그 이유는 본 발명에 따른 진단이 폐쇄 위상(62)에서만 상기 과정들을 각각 고려하기 때문이다.The metering valve 22 is controlled in the range of an open phase 60 and a closed phase 62 shown in FIG. 2A . During the open phase 60, preferably, a pulsed operation is performed in which the metering valve control signal 26 consists of pulses having a specific duty cycle. The open phase 60 may last from several seconds to several hours. During the closing phase 62 , the metering valve 22 is completely switched off and thus closed. The closed phase 62 may last from several seconds to several minutes. The closed phase 62 may occur during the normal metering mode of the reagent metering system 10 . Alternatively, it is also possible to provide a closed phase 62 , in particular for carrying out the diagnosis according to the invention, since the diagnosis according to the invention takes into account each of the above processes only in the closed phase 62 .

왕복 피스톤 펌프(32)에 의해 이송된 시약량(72)에 대한 하나 이상의 척도를 공급하는 계량공급량 산출부(70)가 제공된다. 여기서는, 적어도 폐쇄 위상(62)의 각각의 부분 시간 동안 이송된 시약량(72)이 고려된다. A metering supply (70) is provided which supplies one or more measures of the amount of reagent (72) delivered by the reciprocating piston pump (32). Here, the amount of reagent 72 transferred during at least each partial time of the closed phase 62 is taken into account.

왕복 피스톤 펌프(32)의 구동부(44)가, 왕복 운동에 기초한 왕복 피스톤 펌프 제어 신호(42)의 각각의 펄스로 왕복 피스톤 펌프(32)의 행정을 유발하는 전자석인 경우, 이송된 시약량(72)은 펄스의 계수를 통해 산출될 수 있는데, 이는 왕복 피스톤 펌프(32)가 왕복 피스톤 펌프 제어 신호(42)의 펄스로 트리거되는 각각의 행정을 이용하여 기지의 시약량을 이송하기 때문이다.When the drive 44 of the reciprocating piston pump 32 is an electromagnet that causes a stroke of the reciprocating piston pump 32 with each pulse of the reciprocating piston pump control signal 42 based on the reciprocating motion, the amount of reagent transferred ( 72) can be calculated via the counting of pulses, since the reciprocating piston pump 32 delivers a known amount of reagent with each stroke triggered by a pulse of the reciprocating piston pump control signal 42 .

왕복 피스톤 펌프(32)의 구동부(44)가 전동기인 경우, 이송된 시약량(72)은 상기 전동기의 회전수(74)로부터, 회전과 상기 회전에 수반되는 왕복 피스톤 펌프(32)의 행정 간의 기지의 상관관계에 기초하여 산출될 수 있다.When the driving unit 44 of the reciprocating piston pump 32 is an electric motor, the transferred reagent amount 72 is determined from the number of revolutions 74 of the electric motor between the rotation and the stroke of the reciprocating piston pump 32 accompanying the rotation. It can be calculated based on the known correlation.

상기 두 가지 경우 모두, 계량공급 밸브(22)의 폐쇄 위상(62) 동안 이송된 시약량(72)은 왕복 피스톤 펌프(32)의 개별 행정에 기초하여 산출될 수 있다. 왕복 피스톤 펌프 제어 신호(42) 또는 회전수(74)는 각각 구동부(44)의 특성값이다.In both cases, the reagent amount 72 delivered during the closing phase 62 of the metering supply valve 22 can be calculated based on the individual strokes of the reciprocating piston pump 32 . The reciprocating piston pump control signal 42 or the rotation speed 74 is a characteristic value of the driving unit 44 , respectively.

왕복 피스톤 펌프 제어 신호(42)는 도 2b에 도시되어 있다. 계량공급 밸브(22)의 개방 위상(60) 동안 왕복 피스톤 펌프 제어 신호(42)는 계량공급 밸브 제어 신호(26)의 경우와 유사한 시간별 거동을 갖는데, 그 이유는 계량공급 속도가 높으면 왕복 피스톤 펌프(32)의 더 높은 펌핑 용량이 요구되기 때문이다.The reciprocating piston pump control signal 42 is shown in FIG. 2B . During the open phase 60 of the metering valve 22, the reciprocating piston pump control signal 42 has a similar time-to-hour behavior as in the case of the metering valve control signal 26, since if the metering rate is high, the reciprocating piston pump This is because a higher pumping capacity of (32) is required.

본 발명에 따른 진단은, 계량공급 밸브(22)의 폐쇄 위상(62) 동안 이송된 시약량(72)의 평가에 기반하여 시약 계량공급 시스템(10) 내 누출, 특히 열린 상태로 클램핑된 계량공급 밸브(22)를 검출해야 한다. 본 발명에 따른 진단은 폐쇄 위상(62) 동안 이송된 시약량(72)의 평가에 기반한다. 본 발명에 따른 진단에서는, 폐쇄 위상(62) 동안 왕복 피스톤 펌프(32)가 모든 경우에 귀환 경로(46) 및 스로틀(48)을 통해 시약 탱크(30)로 귀환하는 시약량(72)을 이송한다. 폐쇄 위상(62) 동안 이송되는 시약량(72)은 예컨대 온도에 좌우되며, 시약 계량공급 시스템(10)의 노후화의 영향을 받기 때문에, 폐쇄 위상(62) 동안 이송되는 시약량(72)은 작동 진행 중에 변동한다. 계량공급 밸브(22)의 폐쇄 위상(62)에서 이송되는 시약량(72)의 절대값의 평가 및 기준값과의 비교는 단지 이론적으로만 가능하다. 그러나 본 발명에 의하면, 폐쇄 위상(62) 동안 이송된 시약량(72)에 근거하여, 폐쇄 위상(62) 동안 이송된 시약량(72)의 변동이 확인되고 평가된다.The diagnosis according to the invention is based on an evaluation of the amount of reagent 72 delivered during the closed phase 62 of the metering valve 22 , a leak in the reagent metering system 10 , in particular a metered feed clamped in the open state. The valve 22 should be detected. The diagnosis according to the invention is based on an assessment of the amount of reagent 72 delivered during the closed phase 62 . In the diagnosis according to the invention, during the closed phase 62 a reciprocating piston pump 32 delivers in all cases the reagent volume 72 returning to the reagent tank 30 via the return path 46 and the throttle 48 . do. Since the amount of reagent 72 transferred during the closed phase 62 is temperature dependent, for example, and is subject to the aging of the reagent metering system 10 , the amount of reagent 72 transferred during the closed phase 62 is operating fluctuates in progress. Evaluation of the absolute value of the reagent amount 72 delivered in the closed phase 62 of the metering supply valve 22 and comparison with a reference value is only theoretically possible. However, according to the present invention, based on the amount of reagent 72 transferred during the closed phase 62 , variations in the amount of reagent 72 transferred during the closed phase 62 are identified and evaluated.

먼저, 폐쇄 위상(62) 동안 이송된 시약량(72)을 토대로 서서히 그리고 빠르게 갱신된 평균값(76, 78)을 산출하는 평균값 계산이 실시된다. "서서히" 및 "빠르게"의 개념은 폐쇄 위상(62)의 기간과 관련된다. 서서히 갱신된 평균값(78)은 적어도 폐쇄 위상(62)의 상당 부분에 걸쳐서, 또는 바람직하게는 연속하는 복수의 폐쇄 위상(62)에 걸쳐서 갱신되는 한편, 빠르게 갱신된 평균값(76)은 각각의 폐쇄 위상(62)의 상대적으로 짧은 시간 비율 이내에 구해지고 갱신된다.First, an average value calculation is performed which yields a slowly and rapidly updated average value 76 , 78 based on the reagent amount 72 transferred during the closed phase 62 . The concepts of “slowly” and “quickly” relate to the duration of the closed phase 62 . The slowly updated average value 78 is updated over at least a significant portion of the closed phase 62 , or preferably over a plurality of successive closed phases 62 , while the rapidly updated average value 76 is updated for each closing phase. It is retrieved and updated within a relatively short time rate of phase 62 .

도 2c에는 개방 위상(60)의 생략 하에 시약량(72)의 척도(42, 74)가 기입되어 있다. 이 확대도에 근거하면, 도시된 실시예에서는 폐쇄 위상들(62) 동안 각각 이송된 시약량(72)이 폐쇄 위상(62)과 폐쇄 위상(62) 간에 상승한다는 것을 알 수 있다. 평균값들(76, 78)은 이송된 시약량(72)의 척도(76, 78)이다. 도 2d에 상기 두 평균값(76, 78)이 도시되어 있다.In FIG. 2C , scales 42 , 74 of reagent volume 72 are plotted under omission of open phase 60 . Based on this enlarged view, it can be seen that in the illustrated embodiment, the amount of reagent 72 transferred respectively during the closed phases 62 rises between the closed phase 62 and the closed phase 62 . The average values 76 , 78 are measures 76 , 78 of the amount of reagent 72 transferred. The two averages 76 and 78 are shown in Fig. 2d.

본 발명에 따른 진단은, 빠르게 갱신된 평균값과 서서히 갱신된 평균값(76, 78)의 비교를 비교기(80)에서 수행하며, 이 비교기는 빠르게 갱신된 평균값과 서서히 갱신된 평균값(76, 78) 간의 편차(82)를 편차 임계값(84)과 비교한다. 두 평균값(76, 78) 간의 편차(82)가 편차 임계값(84)을 초과하는 즉시, 폐쇄 위상(62) 이내에 또는 제1 폐쇄 위상과 하나 이상의 다른 폐쇄 위상(62) 사이에 이송된 시약량(72)이 너무 높거나, 과도하게 증가한 점을 시그널링하는 에러 신호(86)가 제공되며, 상기 과도한 증가는 시약 계량공급 시스템(10) 내 결함으로 인해, 특히 열린 상태로 클램핑된 계량공급 밸브(22)로 인해 발생한 것임에 틀림없다. 도시된 실시예에서는, 도시된 제4 폐쇄 위상(62)에서 편차 임계값(84)이 초과되고, 이 시점에 에러 신호(86)가 발생한다고 가정된다.In the diagnosis according to the present invention, a comparison between the rapidly updated average value and the slowly updated average value 76, 78 is performed in the comparator 80, and the comparator 80 compares the rapidly updated average value with the slowly updated average value 76, 78. The deviation 82 is compared to a deviation threshold 84 . As soon as the deviation 82 between the two average values 76 , 78 exceeds the deviation threshold 84 , the amount of reagent transferred within the closed phase 62 or between the first closed phase and one or more other closed phases 62 . An error signal 86 is provided signaling that 72 is too high or has increased excessively, said excessive increase being caused by a fault in the reagent metering system 10, in particular the metering valve clamped open ( 22) must have been caused by In the illustrated embodiment, it is assumed that at the illustrated fourth closed phase 62 the deviation threshold 84 is exceeded, at which point the error signal 86 occurs.

폐쇄 위상(62) 동안 이송되는 시약량(72)의 척도(76, 78)는 왕복 피스톤 펌프(32)의 구동부(44)의 특성값으로부터 도출될 수 있다. 앞서 이미 기술한 바와 같이, 구동부(44)의 특성값은 왕복 피스톤 펌프 제어 신호(42)이거나, 선택적으로 회전수(74)일 수 있다.A measure 76 , 78 of the reagent amount 72 transferred during the closed phase 62 can be derived from the characteristic value of the drive part 44 of the reciprocating piston pump 32 . As already described above, the characteristic value of the driving unit 44 may be the reciprocating piston pump control signal 42 or, optionally, the number of revolutions 74 .

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또 다른 한 바람직한 실시예에 따라, 본 발명에 따른 진단은, 시약 계량공급 시스템(10)의 가동 개시 이후, 무압력 상태의 시약 계량공급 시스템(10)에서 출발하여 시약의 사전 설정 작동 압력(34)에 도달해야 비로소 수행된다. 이러한 조치로써, 전이 과정들에 따라 시약 계량공급 시스템(10)의 가동 개시 직후에 발생할 수 있는 잘못된 진단이 배제된다.According to another preferred embodiment, the diagnosis according to the present invention, after starting the operation of the reagent metering and supplying system 10 , starts from the reagent metering and supplying system 10 in a non-pressure state, and the reagent is subjected to a preset operating pressure 34 ) to be reached. With this measure, an erroneous diagnosis that may occur immediately after starting operation of the reagent metering supply system 10 according to the transition processes is excluded.

Claims (8)

내연기관(14)의 배기가스 채널(12) 내로 시약을 계량공급하는 시약 계량공급 시스템(10)을 진단하기 위한 방법으로서, 왕복 피스톤 펌프(32)에 의해 시약에 작동 압력(34)이 가해지고, 상기 왕복 피스톤 펌프(32)에 의해 이송되는 시약량(72)의 척도(76, 78)가 검출되며, 개방 위상(60) 및 폐쇄 위상(62)을 갖는 계량공급 밸브 제어 신호(26)에 의해 제어되는 계량공급 밸브(22)를 이용하여 계량공급 속도 목표값(24)이 사전 설정되는, 시약 계량공급 시스템의 진단 방법에 있어서,
이송되는 시약량(72)의 척도(76, 78)로서, 계량공급 밸브(22)의 폐쇄 위상들(62) 동안에만 갱신된 평균값(76, 78)이 산출되고, 이들 평균값(76, 78) 간의 편차(82)가 산출되며, 상기 편차(82)가 편차 임계값(84)을 초과할 경우 에러 신호(86)가 공급되는 것을 특징으로 하는, 시약 계량공급 시스템의 진단 방법.A method for diagnosing a reagent metering system (10) for metering a reagent into an exhaust gas channel (12) of an internal combustion engine (14), wherein an operating pressure (34) is applied to the reagent by a reciprocating piston pump (32) , a measure 76 , 78 of the amount of reagent 72 delivered by the reciprocating piston pump 32 is detected, to a metering valve control signal 26 having an open phase 60 and a closed phase 62 . A method for diagnosing a reagent metering supply system, wherein a target metering rate target value (24) is preset using a metering supply valve (22) controlled by
As a measure 76 , 78 of the amount of reagent 72 to be delivered, an updated average value 76 , 78 is calculated only during the closing phases 62 of the metering valve 22 , and these average values 76 , 78 are calculated. A method for diagnosing a reagent metering system, characterized in that a deviation (82) between the two is calculated and an error signal (86) is provided if the deviation (82) exceeds a deviation threshold (84). 제1항에 있어서, 이송되는 시약량(72)의 척도(76, 78)는, 왕복 운동을 발생시키는 왕복 피스톤 펌프(32)의 구동부(44)를 작동시키는 왕복 피스톤 펌프 제어 신호(42)에 기반하여 도출되는 것을 특징으로 하는, 시약 계량공급 시스템의 진단 방법.The reciprocating piston pump control signal (42) according to claim 1, wherein the measure (76, 78) of the amount of reagent (72) transferred is in response to a reciprocating piston pump control signal (42) which operates a drive (44) of the reciprocating piston pump (32) to generate a reciprocating motion. A diagnostic method of a reagent metering supply system, characterized in that it is derived based on the method. 제1항에 있어서, 이송되는 시약량(72)의 척도(76, 78)는, 왕복 피스톤 펌프(32)의 구동부(44)로서 제공된 전동기의 회전수(74)에 기반하여 도출되는 것을 특징으로 하는, 시약 계량공급 시스템의 진단 방법. 2. The method according to claim 1, characterized in that the scale (76, 78) of the amount of reagent (72) transferred is derived based on the number of revolutions (74) of an electric motor provided as a drive (44) of the reciprocating piston pump (32). A method for diagnosing a reagent metering supply system. 삭제delete 제1항에 있어서, 시약 계량공급 시스템(10)의 가동 개시 이후 편차(82)의 산출은 작동 압력 목표값(34)에 도달해야 비로소 수행되는 것을 특징으로 하는, 시약 계량공급 시스템의 진단 방법.The method according to claim 1, characterized in that the calculation of the deviation (82) after the start of operation of the reagent metering system (10) is performed only when the operating pressure target value (34) is reached. 삭제delete 프로그램이 제어 장치(18)에서 실행될 경우 제1항 내지 제3항 및 제5항 중 어느 한 항에 따른 방법의 모든 단계를 실행하며 기계판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.A computer program stored on a machine readable medium for executing all steps of the method according to any one of claims 1 to 3 and 5 when the program is executed on the control device (18). 프로그램이 제어 장치(18)에서 실행될 경우 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하도록 구성된, 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램 제품이 저장된 기계판독 가능 매체.A machine-readable medium having stored thereon a computer program product having a program code, configured to execute the method according to any one of claims 1 to 3 when the program is executed in a control device (18).
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