KR102358851B1 - meat skewer equipment - Google Patents

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Abstract

본 발명은 식용육(食用肉) 꽂이장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 식용육에 스틱을 삽입시키기 위한 식용육 꽂이장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 식용육 꽂이장치는 식용육이 거치되는 거치판을 적어도 하나 포함하는 거치부 및 식용육에 삽입되는 스틱을 고정하는 스틱부를 포함하고, 거치판에 결합되며 거치판을 상기 스틱부에 고정된 스틱을 향해 이동시키는 제1 거치이동부와 스틱부로 공급될 여분의 스틱이 보관되는 스틱 적재함과 스틱 적재함으로부터 스틱을 공급받아 고정하는 이동스틱홀더와 및 이동스틱홀더에 결합되어 이동스틱홀더를 상기 거치판을 향해 이동시키는 이동스틱이동부를 포함한다.
거치판은, 외측방향으로 개방되며 스틱이 삽입되는 거치홈을 구비하고 스틱의 길이방향으로 행과 열을 맞추어 다수개가 배열된다.The present invention relates to an edible meat arranging device, and more particularly, to an edible meat arranging device for inserting sticks into a plurality of edible meat.
The edible meat arranging device according to the present invention includes a cradle part including at least one cradle plate on which edible meat is mounted and a stick part for fixing a stick to be inserted into the edible meat, is coupled to the cradle plate and attaches the cradle plate to the stick part. The first stationary moving part moving toward the fixed stick, the stick loading box in which the extra stick to be supplied to the stick part is stored, the movable stick holder receiving the stick supplied from the stick loading box and fixing it, and the movable stick holder coupled to the movable stick holder. It includes a moving stick moving part for moving toward the mounting plate.
The mounting plate is opened outwardly and has a mounting groove into which the stick is inserted, and a plurality of mounting plates are arranged in rows and columns in the longitudinal direction of the sticks.

Description

식용육 꽂이장치 {meat skewer equipment}Meat skewer equipment {meat skewer equipment}

본 발명은 식용육(食用肉) 꽂이장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 식용육에 스틱을 삽입시키는 식용육 꽂이장치에 관한 것이다.The present invention relates to an edible meat arranging device, and more particularly, to an edible meat arranging device for inserting a stick into a plurality of edible meat.

닭 또는 오리는 보통 내장을 제거하되 온전한 모습이 최대한 유지되도록 운반되어 가공하거나 또는 가공이 쉽도록 얇게 편을 뜬 후 운반 및 가공되는 경우가 많고, 혹은 가슴, 날개, 다리 등으로 절단한 후 운반되어 가공된다. 이때 운반 및 가공하기 위해서는 내장을 제거한 다수의 닭 또는 오리 등 식용육(食用肉, 이하 '식용육')을 스틱(stick)에 꽂는 작업을 수반하는 것이 보통이다. 이때, 식용육을 작업자가 일일이 수작업을 통해 식용육을 스틱에 꽂는 작업은 오랜 시간이 소요됨은 물론, 식용육을 직접 만져야 하는 과정이 필연적으로 많이 발생하게되어 위생적이지 못하며, 식용육이 삽입된 스틱의 경우 무게가 많이 나가기 때문에 작업자의 피로도에도 영향을 많이 미친다.Chickens or ducks are usually transported and processed after removing the intestines, but are transported and processed to maintain their integrity as much as possible, or are transported and processed after thinly sliced for easy processing. processed At this time, in order to transport and process, it is usually accompanied by the operation of sticking a large number of edible meat, such as chickens or ducks, from which the intestines have been removed (hereinafter, 'edible meat'). At this time, it takes a long time to put edible meat on a stick by a worker manually, and it is not hygienic because many processes of directly touching the edible meat inevitably occur. In the case of the case, since it weighs a lot, it has a great influence on the fatigue of the operator.

등록특허공보 제10-1469256호 (2014. 12. 09 공고)Registered Patent Publication No. 10-1469256 (Announcement on Dec. 09, 2014)

따라서 본 발명의 목적은 다수의 식용육에 쉽게 스틱을 삽입하는 것이 가능한 식용육 꽂이장치를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an edible meat arranging device capable of easily inserting a stick into a plurality of edible meat.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 식용육이 거치되는 거치판을 적어도 하나 포함하는 거치부 및 상기 식용육에 삽입되는 스틱을 고정하는 스틱부를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a holding unit including at least one mounting plate on which the edible meat is mounted, and a stick unit for fixing the stick to be inserted into the edible meat.

상기 거치부는 상기 거치판에 결합되며 상기 거치판을 상기 스틱부에 고정된 스틱을 향해 이동시키는 제1 거치이동부를 더 포함할 수 있다.The holding unit may further include a first mounting moving part coupled to the mounting plate and moving the mounting plate toward the stick fixed to the stick unit.

본 발명은 상기 스틱부로 공급될 여분의 스틱이 보관되는 스틱 적재함을 더 포함할 수 있다.The present invention may further include a stick loading box in which an extra stick to be supplied to the stick unit is stored.

상기 스틱부는 상기 스틱 적재함으로부터 상기 스틱을 공급받아 고정하는 이동스틱홀더 및 상기 이동스틱홀더에 결합되어 상기 스틱이 상기 거치판을 향하도록 상기 이동스틱홀더를 이동시키는 이동스틱이동부를 더 포함할 수 있다.The stick unit may further include a moving stick holder for receiving and fixing the stick from the stick loading box, and a moving stick moving unit coupled to the moving stick holder to move the moving stick holder so that the stick faces the mounting plate. have.

본 발명은 상기 거치부를 중심으로 대칭되도록 배치되며, 상기 스틱부로 공급될 여분의 스틱이 보관되는 제1 스틱 적재함 및 제2 스틱 적재함을 더 포함할 수 있다.The present invention may further include a first stick loading box and a second stick loading box arranged to be symmetrical about the mounting part, and storing extra sticks to be supplied to the stick part.

상기 스틱부는 상기 제1 스틱 적재함으로부터 상기 스틱을 공급받아 고정하는 제1 이동스틱홀더와 상기 제1 이동스틱홀더에 결합되어 상기 스틱이 상기 거치판을 향하도록 상기 제1 이동스틱홀더를 이동시키는 제1 이동스틱이동부와 상기 제2 스틱 적재함으로부터 상기 스틱을 공급받아 고정하는 제2 이동스틱홀더와 상기 제2 이동스틱홀더에 결합되어 상기 스틱이 상기 거치판을 향하도록 상기 제2 이동스틱홀더를 이동시키는 제1 이동스틱이동부를 더 포함할 수 있다.The stick part is a first movable stick holder for receiving and fixing the stick from the first stick loading box, and a first movable stick holder coupled to the first movable stick holder to move the first movable stick holder so that the stick faces the mounting plate. 1 a moving stick moving unit and a second moving stick holder for receiving and fixing the stick from the second stick loading box, and the second moving stick holder coupled to the second moving stick holder so that the stick faces the mounting plate It may further include a first moving stick moving unit for moving.

상기 거치판은 외측방향으로 개방되며 상기 스틱이 삽입되는 거치홈을 구비할 수 있다.The mounting plate may be provided with a mounting groove that is open outwardly and into which the stick is inserted.

상기 거치판은 상기 스틱의 길이방향으로 행과 열을 맞추어 다수개가 배열될 수 있다.A plurality of the mounting plates may be arranged by aligning rows and columns in the longitudinal direction of the stick.

상기 거치부는 상기 제1 거치이동부가 결합되는 거치대와 상기 거치대에 결합되며 상기 거치대를 상기 제1 거치이동부의 이동방향과 수직 방향으로 이동시키는 제2 거치이동부를 더 포함할 수 있다.The holder may further include a cradle to which the first mounting and moving part is coupled and a second mounting moving part coupled to the cradle and moving the cradle in a direction perpendicular to the moving direction of the first moving part.

상기 스틱부는 상기 거치판에 거치된 식용육에 삽입되는 스틱을 고정하는 삽입스틱홀더와 상기 삽입스틱홀더에 결합되며 상기 삽입스틱홀더를 상기 거치판 방향으로 이동시켜 상기 거치판에 거치된 식용육에 스틱을 삽입하는 삽입스틱이동부를 더 포함할 수 있다.The stick part is coupled to an insertion stick holder for fixing a stick to be inserted into the edible meat mounted on the mounting plate and the insertion stick holder, and moves the insertion stick holder in the direction of the mounting plate to the edible meat mounted on the mounting plate. It may further include an insertion stick moving part for inserting the stick.

본 발명에 따르면, 다수의 식용육이 각각 거치되는 다수의 거치판, 거치판이 설치되며 거치판을 스틱방향으로 이동시키는 제1 거치이동부 및 거치판의 이동에 따라 식용육에 삽입되는 스틱을 고정하는 삽입스틱홀더를 배치함으로써, 다수의 식용육에 스틱을 일거에 삽입할 수 있다.According to the present invention, a plurality of mounting plates and mounting plates on which a plurality of edible meat are respectively mounted are installed, and a first mounting moving part for moving the mounting plate in the stick direction and a stick inserted into the edible meat according to the movement of the mounting plate are fixed. By arranging the insert stick holder, it is possible to insert a stick into a plurality of edible meat at once.

삽입스틱홀더는 삽입스틱홀더를 거치판 방향으로 이동시키는 삽입스틱이동부 상에 설치됨으로써, 스틱방향으로 이동하는 거치판에 대응되도록 스틱도 거치판을 향해 이동하는 것이 가능하여 식용육과 스틱의 결합이 더 용이하다.The insertion stick holder is installed on the insertion stick moving part that moves the insertion stick holder in the direction of the mounting plate, so that the stick can also move toward the mounting plate to correspond to the mounting plate moving in the stick direction, so that the combination of edible meat and the stick is easy. Easier.

거치판은 외측방향으로 개방되며 스틱이 삽입되는 거치홈을 구비함으로써, 식용육과 결합한 스틱을 거치판으로부터 분리하는 것이 쉬운 효과가 있다.The mounting plate is opened outwardly and has a mounting groove into which the stick is inserted, so that it is easy to separate the stick combined with the edible meat from the mounting plate.

거치판은 행과 열을 맞추어 다수개가 배열되고, 거치판이 스틱을 향한 방향과 수직방향으로 이동가능하도록 움직이는 제2 거치이동부에 설치됨으로써, 다수열의 거치판이 단일의 삽입스틱홀더와 운용되는 것이 가능하다.A plurality of mounting plates are arranged in rows and columns, and the mounting plates are installed in a second moving part that moves so as to be movable in the direction toward the stick and in the vertical direction, so that the mounting plates in multiple columns can be operated with a single insert stick holder. .

여분의 스틱을 보관하는 스틱 적재함과 스틱 적재함에서 스틱을 고정하는 이동스틱홀더 및 스틱 적재함에서 스틱을 고정한 이동스틱홀더를 삽입스틱홀더를 향해 이동시키는 이동스틱이동부를 포함하여 스틱의 공급이 가능하다.It is possible to supply sticks, including a stick loading box that stores extra sticks, a movable stick holder that fixes a stick in the stick loading box, and a movable stick movable part that moves the movable stick holder that fixes the stick in the stick loading box toward the insertion stick holder. .

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 식용육 꽂이장치를 간략히 설명하기 위한 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 식용육 꽂이장치를 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 2의 거치부가 스틱을 향해 이동하는 모습을 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 2의 거치판에 스틱이 삽입된 모습을 보여주는 사시도이다.
도 5는 도 2의 거치판에 스틱이 삽입된 후 작업의 모습을 보여주는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 식용육 꽂이장치를 간략히 설명하기 위한 블럭도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 식용육 꽂이장치를 보여주는 사시도이다.
도 8은 도 7의 거치부를 보여주는 정면도이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 식용육 꽂이장치를 보여주는 사시도이다.1 is a block diagram for briefly explaining an edible meat arranging device according to a first embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing an edible meat arranging device according to a first embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a state in which the mounting part of FIG. 2 moves toward the stick.
4 is a perspective view showing a state in which the stick is inserted into the mounting plate of FIG.
Figure 5 is a perspective view showing the state of the operation after the stick is inserted into the mounting plate of Figure 2;
6 is a block diagram for briefly explaining an edible meat arranging device according to a second embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing an edible meat arranging device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a front view showing the mounting part of FIG. 7 .
9 is a perspective view showing an edible meat arranging device according to a third embodiment of the present invention.

하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않는 범위에서 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.It should be noted that, in the following description, only the parts necessary for understanding the embodiments of the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted in the scope not disturbing the gist of the present invention.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in the present specification and claims described below should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventors have appropriate concepts of terms to describe their invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined in Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be variations and variations.

하기의 실시예에서는 닭 또는 오리와 같은 가금류를 주된 실시예로서 설명하되 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 돼지고기 및 소고기등과 같은 다양한 육제품의 경우에도 절단된 또는 절단되지 않은 다수의 고기덩어리들을 가공 및 운반을 위해 스틱에 꽂는 경우 본 발명이 이용될 수 있다. In the following examples, poultry such as chickens or ducks will be described as the main examples, but the present invention is not limited thereto. For example, even in the case of various meat products such as pork and beef, the present invention can be used when a plurality of cut or uncut meat chunks are inserted into sticks for processing and transportation.

따라서 본 발명에서는 절단되지 않은 가공 또는 절단된 소형육은 물론 대형육에서도 사용이 가능한 자동 식용육 꽂이장치를 제안한다. Therefore, the present invention proposes an automatic edible meat arranging device that can be used for uncut processed or cut small meat as well as large meat.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

[제1 실시예][First embodiment]

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 식용육 꽂이장치를 간략히 설명하기 위한 블럭도이다.1 is a block diagram for briefly explaining an edible meat arranging device according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하여 제1 실시예의 운용을 간단히 설명하면 다음과 같다. 본 발명에 따른 제1 실시예는 식용육(A)이 거치되는 거치판(110)을 적어도 하나 포함하는 거치부(100)와, 식용육(A)에 삽입되는 스틱(B)을 고정하는 스틱부(200) 및 스틱(B)이 보관되는 스틱 적재함(300)이 포함된다. 스틱 적재함(300)은 스틱부(200)를 중심으로 대칭되도록 제1 스틱적재함(300a)과 제2스틱적재함(300b)이 각각 배치될 수 있다. The operation of the first embodiment will be briefly described with reference to FIG. 1 as follows. A first embodiment according to the present invention includes a cradle 100 including at least one cradle 110 on which the edible meat A is mounted, and a stick for fixing the stick B inserted into the edible meat A. The part 200 and the stick (B) are stored in the stick loading box (300) is included. In the stick loading box 300 , the first stick loading box 300a and the second stick loading box 300b may be respectively disposed so as to be symmetrical about the stick part 200 .

식용육(A)이 거치되는 거치판을 포함하는 거치부(100)는 스틱(B)이 고정되는 스틱부(200)를 향해 x축 방향으로 이동하는 것이 가능하여 식용육(A)과 스틱(B)의 결합을 가능케한다. 한편, 스틱부(200)는 y축 방향으로 이동이 가능하며, 스틱부(200)는 스틱(B)이 보관되어 있는 제1 스틱 적재함(300a) 및/또는 제2 스틱 적재함(300b) 사이를 왕복하여 스틱(B)을 공급받는다. The holding unit 100 including a mounting plate on which the edible meat (A) is mounted can move in the x-axis direction toward the stick unit 200 on which the stick (B) is fixed, so that the edible meat (A) and the stick ( B) enables the binding of On the other hand, the stick part 200 is movable in the y-axis direction, and the stick part 200 is between the first stick loading box 300a and/or the second stick loading box 300b in which the stick B is stored. The stick (B) is supplied by reciprocating.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 식용육 꽂이장치를 보여주는 사시도이다. 2 is a perspective view showing an edible meat arranging device according to a first embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 거치판(110)은 철 및 알루미늄 등의 합금으로 만들어진 철판일 수 있다. 거치판(110)은 도 2에 도시된 것 처럼 넓은 철판을 한번 또는 두번 90도 방향으로 구부린 후 제1 거치이동부(120)에 설치될 수 있으며, 각 거치판(110)의 크기는 다양할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 거치판(110)은 플라스틱으로 만들어진 육면체의 형상일 수 있으며, 다수의 육면체가 행과 열을 맞춰 결합될 수도 있다.Referring to FIG. 2 , the mounting plate 110 may be an iron plate made of an alloy such as iron and aluminum. The mounting plate 110 may be installed in the first mounting moving part 120 after bending a wide iron plate once or twice in the 90 degree direction as shown in FIG. 2 , and the size of each mounting plate 110 may vary. have. However, the present invention is not limited thereto. For example, the mounting plate 110 may have a shape of a hexahedron made of plastic, and a plurality of hexahedrons may be combined in rows and columns.

거치부(100)는 다수의 거치판(110)이 열을 맞춰 결합된 제1 거치이동부(120)를 포함하는데, 제1 거치이동부(120)는 다수의 거치판(110)을 스틱(B)을 향해 x축 방향으로 이동하게 하여 거치판(110)에 거치된 식용육(A)을 스틱부(200)가 고정한 스틱(B)에 삽입되도록 한다. The mounting unit 100 includes a first mounting and moving unit 120 in which a plurality of mounting plates 110 are combined in a row, and the first mounting moving unit 120 is a plurality of mounting plates 110 and a stick (B). to move in the x-axis direction to insert the edible meat (A) mounted on the mounting plate 110 into the stick (B) fixed by the stick unit 200 .

제1 거치이동부(120)는 바람직하게는 레일이며, 컨베이어 등 이 될 수 있다. 만약 레일인 경우 레일을 움직이는 데 필요한 실린더(123) 등이 더 포함될 수 있음은 자명하다. 컨베이어의 경우 마찬가지로 필요한 동력장치가 더 포함될 수 있다. The first mounting and moving unit 120 is preferably a rail, and may be a conveyor or the like. If it is a rail, it is obvious that the cylinder 123 required to move the rail may be further included. In the case of a conveyor, a necessary power unit may be further included as well.

또한, 제1 거치이동부(120)의 일단 및/또는 양단에는 제1 거치스토퍼(121)가 더 포함될 수 있다. 제1 거치스토퍼(121)는 거치판(110)을 향해 고무 등으로 이루어진 완충장치가 더 포함될 수 있으며, 또 다른 예시로 제1 거치스토퍼(121)에는 스프링으로 설계된 완충장치 등이 더 포함될 수 있다. 따라서 제1 거치스토퍼(121)에는 열을 맞춰 결합된 거치판(110)이 x축방향 이동하다가 제1 거치이동부(120)의 일단 및/또는 양단에 설치된 제1 거치스토퍼(121)에 닿게 되면 멈출 수 있도록 각종 센서(sensor) 또는 레일 등을 이동시키는 스위치 등의 구성이 더 포함될 수 있다. In addition, a first mounting stopper 121 may be further included at one end and/or both ends of the first moving part 120 . The first mounting stopper 121 may further include a shock absorber made of rubber or the like toward the mounting plate 110, and as another example, the first mounting stopper 121 may further include a shock absorber designed as a spring. . Therefore, when the mounting plate 110 coupled to the first mounting stopper 121 by matching a row moves in the x-axis direction, it comes into contact with the first mounting stopper 121 installed at one end and/or both ends of the first moving unit 120 . A configuration such as a switch for moving various sensors or rails to be stopped may be further included.

즉, 거치판(110)이 제1 거치이동부(120) 상에서 x축 방향 이동할 때, 작업자가 누를 수 있는 이동 스위치가 더 포함될 수 있으며 또는 자동화 프로그램에 의해 거치판(110)이 제1 거치이동부(120) 일단의 제1 거치스토퍼(121)에 닿았다는 것이 센서에 의해 인식되면 자동으로 y축 방향 이동이 멈출 수도 있다. 혹은 거치판(110)이 일정거리 움직인 후 멈추도록 프로그래밍이 되는 것도 가능하다.That is, when the mounting plate 110 moves in the x-axis direction on the first mounting and moving unit 120, a movement switch that can be pressed by the operator may be further included, or the mounting plate 110 is moved to the first moving unit by an automation program ( 120) When the sensor recognizes that one end of the first mounting stopper 121 has been touched, the movement in the y-axis direction may be automatically stopped. Alternatively, it is also possible to be programmed to stop after the mounting plate 110 moves a certain distance.

한편, 거치판(110)은 다수의 식용육(A)이 일거에 스틱(B)에 꽂힐 수 있도록다수개가 일렬로 줄지어 스틱(B)을 향한 방향으로 제1 거치이동부(120)에 설치된다. 다수의 거치판(110)이 함께 스틱(B)을 향해 움직일 수 있도록 각 거치판(110)사이에 거치연결부(115)가 더 포함될 수도 있다. 거치연결부(115)는 각 거치판(110) 사이의 거리에 대응한 길이를 갖는 연결봉(117)과, 연결봉(117)을 거치판(110)에 고정할 수 있는 연결핀(119)을 포함할 수 있다.On the other hand, the mounting plate 110 is installed in the first mounting moving part 120 in the direction toward the stick (B) in a plurality so that a plurality of edible meat (A) can be inserted into the stick (B) at once. . A mounting connection part 115 may be further included between each mounting plate 110 so that the plurality of mounting plates 110 can move together toward the stick B. The mounting connection unit 115 may include a connecting rod 117 having a length corresponding to the distance between each mounting plate 110 and a connecting pin 119 capable of fixing the connecting rod 117 to the mounting plate 110 . can

거치판(110)은 외측방향으로 개방되며 스틱(B)이 삽입되는 거치홈(111)을 구비할 수 있다. 거치홈(111)은 거치된 식용육(A)에 삽입될 스틱(B)이 지나가는 가이드 역할을 함과 동시에 다수의 식용육(A)이 삽입된 스틱(B)을 거치판(110)으로부터 분리하는 것이 가능하도록 외측방향으로 개방되도록 형성된 것이며, 거치홈(111)이 개방된 방향으로 스틱(B)이 거치판(110)으로부터 분리된다. 도 2에 도시된 바와 같이 거치판(110)에는 상방으로 'U'자 형태를 가지도록 거치홈(111)이 도시되어 있으나 이에 한정되는 것이 아니고, 측방으로 '⊃' 또는 '⊂' 와 같은 형태를 갖을 수 있다. 또는 철판 두개를 일정간격 떨어지도록 배치하여 결합될 수도 있으며 혹은, 플라스틱 소재로 만들어진 육면체 형상의 기둥 두개이상을 마찬가지로 일정간격 떨어지도록 배치하여 결합될 수도 있다. 도 2에 도시된 바와 같이 거치홈(111)이 상방을 향해 개방되었을 경우, 스틱(B)을 잡아 상방으로 올릴 수 있는 리프트가 더 포함될 수 있다.The mounting plate 110 may be provided with a mounting groove 111 that is open outwardly and into which the stick B is inserted. The mounting groove 111 serves as a guide through which the stick (B) to be inserted into the mounted edible meat (A) passes, and at the same time separates the stick (B) into which a plurality of edible meat (A) are inserted from the mounting plate (110). It is formed to open outwardly so as to be possible, and the stick (B) is separated from the mounting plate 110 in the direction in which the mounting groove 111 is opened. As shown in FIG. 2 , the mounting groove 111 is shown on the mounting plate 110 to have a 'U' shape upward, but the present invention is not limited thereto. can have Alternatively, two or more iron plates may be arranged to be spaced apart from each other and coupled, or two or more hexahedral columns made of a plastic material may be combined by arranging them to be spaced apart by a certain distance as well. As shown in FIG. 2 , when the mounting groove 111 is opened upward, a lift capable of holding the stick B and raising it upward may be further included.

한편, 본 발명에 따른 제1 실시예에는 여분의 스틱(B)이 적재되는 스틱 적재함(300)이 더 포함될 수 있다. 스틱 적재함(300)은 상측이 개방된 박스형태이며, 거치부(100)를 향한 부분 또한 개방되어 있다. 스틱 적재함(300)의 바닥면은 거치부(100)를 향한 방향을 따라 적재된 스틱(B)이 각각 거치부(100)를 향해 굴러내려갈 수 있도록 경사가 형성되는 것이 바람직하다. 이때, 경사의 최하단에는 경사를 따라 굴러내려오는 스틱(B)을 지지하여 더이상 구르지 않도록 상방으로 단차가 형성될 수 있다. 또한 단차에 접하도록 돌출되어 스틱(B)이 단차와 일정너비 떨어지도록 하는 적재편(303) 및 경사를 따라 굴러내려온 스틱(B)을 잡는 작업이 편하도록 단차와 접한 바닥면에 적재홀(301)이 더 포함될 수 있다. On the other hand, the first embodiment according to the present invention may further include a stick loading box 300 in which the extra stick (B) is loaded. The stick loading box 300 is in the form of a box with an open upper side, and the portion facing the mounting unit 100 is also open. The bottom surface of the stick loading box 300 is preferably inclined so that the sticks (B) loaded along the direction toward the mounting part 100 can roll down toward the mounting part 100, respectively. At this time, at the lowermost end of the slope, a step may be formed upward to support the stick (B) that rolls down along the slope so that it does not roll any more. In addition, a loading hole 301 on the floor surface in contact with the step so that it is convenient to hold the loading piece 303 that protrudes to contact the step and the stick (B) is separated from the step by a certain width and the stick (B) rolled down along the slope. ) may be further included.

단차의 상측에 접하며 스틱 적재함(300)의 외측방향으로 스틱(B)이 파지되는 스틱파지부(310)가 더 포함될 수 있다. 스틱파지부(310)는 스틱 적재함(300)의 외측방향으로 스틱(B)이 구를 수 있도록 경사가 형성될 수 있으며, 스틱파지부(310)의 일측에는 경사를 따라 굴러내려온 스틱(B)이 적정위치에 멈출 수 있도록 상향으로 돌출되는 파지돌출부(311)가 더 형성되는 것이 바람직하다. A stick holding unit 310 that is in contact with the upper side of the step and holds the stick B in the outer direction of the stick loading box 300 may be further included. The stick holding unit 310 may be inclined so that the stick B can be rolled in the outside direction of the stick loading box 300, and on one side of the stick holding unit 310, the stick (B) rolled down along the slope. It is preferable that the holding protrusion 311 protruding upward so as to stop at this proper position is further formed.

작업방식의 일 예로 작업자는 스틱 적재함(300)의 경사 최하단에서 단차 및 적재편(303)에 의해 멈춰있는 스틱(B)을 하나 잡아 스틱 적재함(300)의 외측에 구비된 스틱파지부(310) 상에 올려놓으며, 이에 따라 스틱(B)은 스틱파지부(310)의 경사 최하단에 상향방향으로 돌출되는 파지돌출부(311)에 파지되고, 스틱(B)은 아래에 설명할 이동스틱홀더(210)에 의해 고정된다.As an example of the working method, the operator grabs one stick (B) stopped by the step and the loading piece 303 at the lower end of the slope of the stick loading box 300 and the stick holding part 310 provided on the outside of the stick loading box 300 ) It is placed on the top, and accordingly, the stick (B) is gripped by the gripping protrusion 311 protruding upward at the lowermost inclined end of the stick gripping part 310, and the stick (B) is a movable stick holder 210 to be described below. ) is fixed by

한편, 스틱부(200)는 스틱파지부(310)의 경사 최하단에 파지된 스틱(B)을 공급받아 고정하는 이동스틱홀더(210)와, 이동스틱홀더(210)에 결합되며 스틱(B)이 거치판(110)을 향하도록 y축 방향으로 이동스틱홀더(210)를 이동시키는 이동스틱이동부(220)를 포함한다.On the other hand, the stick unit 200 is coupled to the moving stick holder 210 for receiving and fixing the stick (B) gripped at the lowermost inclined end of the stick holding unit 310, and the moving stick holder 210, the stick (B). It includes a moving stick moving unit 220 for moving the moving stick holder 210 in the y-axis direction to face the mounting plate 110 .

전술한 바와 같이 스틱 적재함(300)에 적재된 스틱(B) 중 하나가 스틱파지부(310)의 경사 최하단의 파지돌출부(311)에 파지된다. 이동스틱홀더(210)는 스틱(B)을 잡을 수 있는 이동스틱홀더암(arm, 213)이 적어도 하나 포함된다. 이동스틱홀더(210)는 스틱파지부(310)의 경사 최하단에 파지된 스틱(B)의 일측에서 이동스틱홀더암(213)을 이용해 스틱(B)을 잡는다. As described above, one of the sticks (B) loaded in the stick loading box 300 is gripped by the gripping protrusion 311 of the inclined lowermost end of the stick gripping unit 310 . The movable stick holder 210 includes at least one movable stick holder arm 213 capable of holding the stick (B). The movable stick holder 210 is Holds the stick (B) using the movable stick holder arm (213) from one side of the stick (B) gripped at the lowermost inclined end of the stick gripper (310).

이동스틱홀더(210)의 일측에는 이동스틱홀더(210)를 일열로 결합된 거치판(110)을 향해 y축 방향 이동시키는 이동스틱이동부(220)가 결합된다. 이동스틱이동부(220)는 레일(rail) 또는 컨베이어(conveyor) 일 수 있다. 만약 이동스틱이동부(220)가 레일일 경우 레일을 움직일 수 있는 실린더가 더 포함될 수 있으며, 컨베이어의 경우 대응하는 동력장치가 더 포함될 수 있다. A moving stick moving unit 220 for moving the moving stick holder 210 in the y-axis direction toward the mounting plate 110 coupled in a row is coupled to one side of the moving stick holder 210 . The moving stick moving unit 220 may be a rail or a conveyor. If the movable stick moving unit 220 is a rail, a cylinder capable of moving the rail may be further included, and in the case of a conveyor, a corresponding power unit may be further included.

이동스틱홀더(210)가 이동스틱이동부(220) 상에서 y축 방향 이동할 때, 작업자가 누를 수 있는 이동 스위치가 더 포함될 수 있으며 또는 자동화 프로그램에 의해 이동스틱홀더(210)가 스틱(B)을 잡음이 센서에 의해 인식되면 자동으로 y축 방향 이동할 수도 있다.When the moving stick holder 210 moves in the y-axis direction on the moving stick moving unit 220, a moving switch that an operator can press may be further included, or the moving stick holder 210 moves the stick (B) by an automation program. When noise is recognized by the sensor, it may automatically move in the y-axis direction.

이동스틱이동부(220)는 이동부스토퍼(221)를 더 포함할 수 있다. 이동부스토퍼(221)는 이동스틱홀더(210)가 이동스틱이동부(220)에 의해서 스틱 적재함(300)과 거치부(100) 사이를 왕복할 때, 이동스틱홀더(210)를 멈추게 하고 싶은 이동스틱이동부(220)의 위치에 고정시킨다. 또한 이동부스토퍼(221)에 대응되도록 이동스틱홀더(210)에도 홀더스토퍼(211)가 더 포함될 수 있다. 홀더스토퍼(211)는 고무와 같이 탄력이 있는 재질로 만들어 질 수 있으며, 탄력이 있는 재질이 아니더라도 스프링과 같은 구조를 통해 탄력이 있도록 만들어지는 것이 바람직할 것이다. 따라서 이동스틱이동부(220)상에서 이동스틱홀더(210)가 이동함에 따라 이동스틱홀더(210)에 결합된 홀더스토퍼(211)가 이동부스토퍼(221)와 만나게 되면 센서에 의해 이를 인식하여 멈추거나, 혹은 자동화 프로그래밍을 통해 일정거리 움직인 후 멈추도록 자동화 프로그래밍이 되어 있을 수 있으며, 이때 이동부스토퍼(221) 및 홀더스토퍼(211)는 이동스틱홀더(210)가 정해진 범위를 넘어 지나지 않도록 할 수 있다.The moving stick moving unit 220 may further include a moving unit stopper 221 . The moving bus stopper 221 wants to stop the moving stick holder 210 when the moving stick holder 210 reciprocates between the stick loading box 300 and the mounting unit 100 by the moving stick moving unit 220 . It is fixed at the position of the moving stick moving part 220 . In addition, a holder stopper 211 may be further included in the moving stick holder 210 to correspond to the moving bus stopper 221 . The holder stopper 211 may be made of a resilient material such as rubber, and even if it is not a resilient material, it may be preferable to be made resilient through a structure such as a spring. Therefore, as the moving stick holder 210 moves on the moving stick moving unit 220, when the holder stopper 211 coupled to the moving stick holder 210 meets the moving bus stopper 221, the sensor recognizes it and stops it. Or, it may be programmed to stop after moving a certain distance through automation programming. can

한편, 스틱 적재함(300)의 일측에서 스틱(B)을 잡은 이동스틱홀더(210)가 y축을 따라 이동한 후 스틱(B)이 거치판(110)을 향한 방향을 바라볼 수 있는 적정위치에 이동이 완료되었을 때 스틱(B)이 거치판(110)에 형성된 거치홈(111)과 동일높이에 있도록 이동스틱홀더(210)의 위치가 고정되는 것이 바람직하다. 만약 거치홈(111)과 스틱(B)이 동일 높이의 위치가 아니라면 스틱(B)이 거치홈(111)과 동일높이에 위치할 수 있도록 스틱(B)을 고정한 이동스틱홀더(210) 또는 식용육(A)이 거치된 거치판(110)을 z축 방향으로 움직일 수 있도록 하는 장치가 더 포함될 수도 있다.On the other hand, after the moving stick holder 210 holding the stick (B) from one side of the stick loading box 300 moves along the y-axis, the stick (B) is placed at an appropriate position to look in the direction toward the mounting plate 110 . When the movement is completed, it is preferable that the position of the moving stick holder 210 is fixed so that the stick B is at the same height as the mounting groove 111 formed in the mounting plate 110 . If the mounting groove 111 and the stick (B) are not at the same height, the movable stick holder 210 or the edible holder in which the stick (B) is fixed so that the stick (B) can be located at the same height as the mounting groove 111. A device for allowing the mounting plate 110 on which the meat (A) is mounted to move in the z-axis direction may be further included.

본 발명의 제1 실시예는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 여분의 스틱(B)이 적재되는 스틱 적재함(300)이 두 개의 제1 스틱 적재함(300a)과 제2 스틱 적재함(300b)으로 각각 포함될 수도 있다. 물론 다양한 실시예에 따라 도 7과 같이 하나의 스틱 적재함(300)을 포함할 수 있으며, 이는 하기에 제2 실시예로서 다시 설명한다. In the first embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, the stick loading box 300 on which the extra stick (B) is loaded is two first stick loading boxes (300a) and the second stick loading box (300b). may be included in each. Of course, according to various embodiments, it may include one stick loading box 300 as shown in FIG. 7 , which will be described again as a second embodiment below.

제1 스틱 적재함(300a) 및 제2 스틱 적재함(300b)은 도 2에 도시된 바와 같이 거치부(100)를 중심으로 대칭되도록 배치된다. 또한 제1 스틱 적재함(300a) 및 제2 스틱 적재함(300b)에 각각 대응되도록 다른 구성들이 각각 더 포함될 수 있는데, 이때 이동스틱홀더(210)는 제1 스틱 적재함(300a)과 대응되도록 제1 이동스틱홀더(210a) 및 제2 스틱 적재함(300b)과 대응되도록 제2 이동스틱홀더(210b)가 포함될 수 있다.The first stick loading box (300a) and the second stick loading box (300b) are arranged to be symmetrical about the mounting unit 100 as shown in FIG. In addition, other components may be further included to respectively correspond to the first stick loading box (300a) and the second stick loading box (300b), and in this case, the movable stick holder 210 is first moved to correspond to the first stick loading box (300a). A second movable stick holder 210b may be included to correspond to the stick holder 210a and the second stick loading box 300b.

본 발명에 따른 제1 실시예에서는 제1 스틱 적재함(300a)과 제2 스틱 적재함(300b)이 서로 마주보도록 배치된다.In the first embodiment according to the present invention, the first stick loading box (300a) and the second stick loading box (300b) are arranged to face each other.

또한, 본 발명에 따른 제1 실시예는 제1 스틱 적재함(300a)에서 스틱(B)을 고정하는 제1 이동스틱홀더(210a) 및 제1 이동스틱홀더(210a)가 결합되며 제1 이동스틱홀더(210a)가 y축 이동하여 거치판(110)이 결합된 거치부(100)를 향해 스틱(B)을 위치 하도록 제1 이동스틱홀더(210a)를 y축 이동시키는 제1 이동스틱이동부(220a)를 포함한다.In addition, in the first embodiment according to the present invention, the first movable stick holder 210a and the first movable stick holder 210a for fixing the stick B in the first stick loading box 300a are combined, and the first movable stick A first moving stick moving unit that moves the first moving stick holder 210a in the y-axis so that the holder 210a moves along the y-axis to position the stick B toward the mounting unit 100 to which the mounting plate 110 is coupled. (220a).

마찬가지로 본 발명에 따른 제1 실시예는 제2 스틱 적재함(300b)에서 스틱(B)을 고정하는 제2 이동스틱홀더(210b) 및 제2 이동스틱홀더(210b)가 결합되며 제2 이동스틱홀더(210b)가 y축 이동하여 거치판(110)이 결합된 거치부(100)를 향해 스틱(B)을 위치 하도록 제2 이동스틱홀더(210b)를 y축 이동시키는 제2 이동스틱이동부(220a)를 포함한다.Similarly, in the first embodiment according to the present invention, the second movable stick holder 210b and the second movable stick holder 210b for fixing the stick B in the second stick loading box 300b are combined, and the second movable stick holder A second moving stick moving part (210b) moves the y-axis to move the second moving stick holder 210b in the y-axis to position the stick (B) toward the mounting unit 100 to which the mounting plate 110 is coupled ( 220a).

또한, 거치부(100)에는 거치판(110)이 제1 이동스틱홀더(210a) 및 제2 이동스틱홀더(210)에 각각 대응되도록 2열로 줄지어 배치된다. 그리고 제1 거치이동부(120)도 제1 이동스틱홀더(210a) 및 제2 이동스틱홀더(210b)에 대응되도록 각각 포함되는 것이 바람직하다. 즉 거치판(110)이 행과 열을 맞춰 제1 거치이동부(120)에 각각 결합되며, 각 열마다 서로 독립적으로 x축방향 움직여 제1 이동스틱홀더(210a) 및 제2 이동스틱홀더(210b)에 결합된 스틱(B)에 각각 삽입되는 것이 가능하다. 다만, 거치판(110)의 배열이 2열로 한정되는 것은 아니고 1열 및 3열 또한 가능하며 그 이상 다수개의 배열도 가능하다.In addition, the mounting plate 110 is arranged in two rows so as to correspond to the first movable stick holder 210a and the second movable stick holder 210, respectively, on the mounting unit 100 . And it is preferable that the first moving part 120 is also included so as to correspond to the first moving stick holder 210a and the second moving stick holder 210b, respectively. That is, the mounting plate 110 is coupled to the first moving unit 120 by matching rows and columns, and each column moves independently in the x-axis direction to the first moving stick holder 210a and the second moving stick holder 210b. ) It is possible to be inserted into each of the sticks (B) coupled to. However, the arrangement of the mounting plate 110 is not limited to two columns, and one and three columns are also possible, and a plurality of arrangement more than that is possible.

도 3은 도 2의 거치부(100)가 스틱(B)을 향해 이동하는 모습을 보여주는 사시도이며, 도 4는 도 2의 거치판(110)에 스틱(B)이 삽입된 모습을 보여주는 사시도이고, 도 5는 도 2의 거치판(110)에 스틱(B)이 삽입된 후 작업의 모습을 보여주는 사시도이다.3 is a perspective view showing a state in which the holder 100 of FIG. 2 moves toward the stick B, and FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the stick B is inserted into the holder plate 110 of FIG. , FIG. 5 is a perspective view showing an operation after the stick (B) is inserted into the mounting plate 110 of FIG. 2 .

도 3 내지 도 5를 참조하여 거치부(100)와 스틱(B)의 작업과정을 설명하면 다음과 같다. The working process of the mounting unit 100 and the stick B will be described with reference to FIGS. 3 to 5 .

도 3에 도시된 바와 같이 이동스틱홀더(210)가 스틱 적재함(300)의 일측에서 스틱(B)을 잡고 이동스틱이동부(220)를 따라 거치판(110)을 향해 y축 방향 이동한다. 이동스틱홀더(210)가 스틱 적재함(300)에서 스틱(B)을 고정하여 y축 방향으로 이동하는 사이, 거치홈(111)을 구비한 다수의 거치판(110) 위에 각각 식용육(A)이 거치된다. As shown in FIG. 3 , the moving stick holder 210 moves in the y-axis direction toward the mounting plate 110 along the moving stick moving unit 220 while holding the stick B from one side of the stick loading box 300 . While the movable stick holder 210 fixes the stick B in the stick loading box 300 and moves in the y-axis direction, each edible meat (A) on a plurality of mounting plates 110 having a mounting groove 111 This is mounted

이때 식용육(A)은 내장을 제거한 후 넓게 편으로 작업한 오리, 닭 등의 가금류인것이 바람직하다. 다만, 이에 한정되지는 않고 가공이 되지 않은 가금류 또는 육고기의 경우에도 거치판(110)에 거치하여 본 발명의 이용이 가능하다. At this time, it is preferable that the edible meat (A) is poultry such as ducks and chickens that have been worked in wide slices after removing the intestines. However, it is not limited thereto, and even in the case of unprocessed poultry or meat, it is possible to use the present invention by placing it on the mounting plate 110 .

이동스틱이동부(220)가 y축 방향으로 이동을 완료하여 이동스틱홀더(210)에 의해 고정된 스틱(B)이 거치판(110)을 향하게 되면, 제1 거치이동부(120)는 식용육(A)이 각각 거치된 다수의 거치판(110)을 스틱(B)을 향해 x축 방향 이동시킨다. When the moving stick moving unit 220 completes movement in the y-axis direction and the stick B fixed by the moving stick holder 210 faces the mounting plate 110 , the first moving stick moving unit 120 is edible meat. (A) moves the plurality of mounting plates 110 respectively mounted on the sticks (B) in the x-axis direction.

그 결과 도 4에 도시된 바와 같이 거치판(110)에 거치된 식용육(A)에 스틱(B)이 삽입되게 된다. 스틱(B)이 삽입된 이후 이동스틱홀더(210)의 이동스틱홀더암(213)은 잡고있는 스틱(B)을 놓으며, 제1 거치이동부(120)는 스틱(B)과 식용육(A)이 결합된 거치판(110)을 다시 x축 방향 이동하여 원위치한다. 거치판(110)이 원위치 하는 동안 이동스틱홀더(210)도 마찬가지로 y축 방향 이동하여 원위치하며, 다시 또다른 스틱(B)을 잡게 된다. As a result, as shown in FIG. 4 , the stick B is inserted into the edible meat A mounted on the mounting plate 110 . After the stick (B) is inserted, the movable stick holder arm 213 of the movable stick holder 210 places the holding stick (B), and the first stationary moving part 120 includes the stick (B) and the edible meat (A). The coupled mounting plate 110 is moved again in the x-axis direction to return to its original position. While the mounting plate 110 is in its original position, the movable stick holder 210 also moves in the y-axis direction to return to its original position, and holds another stick (B) again.

이동스틱홀더(210)와 거치판(110)이 원위치 한 후 도 5에 도시된 바와 같이 거치판(110) 상에 결합된 식용육(A)과 스틱(B)을 거치판(110)에서 분리하게 된다. 거치판(110) 상에서 결합된 식용육(A)과 스틱(B)을 분리할 시 거치판(110)이 구비한 거치홈(111)의 개방된 방향으로 스틱(B)을 이동시키는 것이 바람직하며 도 5에 도시된 바와 같이 거치홈(111)이 상측을 향해 개방되었을 시 스틱(B)을 상측으로 이동시켜 분리할 수 있으며, 거치홈(111)이 좌측 또는 우측을 향해 개방되었을 시 스틱(B) 또한 좌측 또는 우측방향으로 이동시켜 식용육(A)이 결합된 스틱(B)의 거치판(110)으로부터 분리가 가능하다. After the movable stick holder 210 and the mounting plate 110 are in their original positions, as shown in FIG. 5 , the edible meat (A) and the stick (B) coupled on the mounting plate 110 are separated from the mounting plate 110 . will do When separating the edible meat (A) and the stick (B) combined on the mounting plate 110 , it is preferable to move the stick (B) in the open direction of the mounting groove 111 provided in the mounting plate 110 , As shown in FIG. 5, when the holding groove 111 is opened toward the upper side, it can be separated by moving the stick (B) upward, and when the holding groove 111 is opened toward the left or right side, the stick (B) ) It is also possible to separate from the mounting plate 110 of the stick (B) to which the edible meat (A) is coupled by moving it in the left or right direction.

[제2 실시예][Second embodiment]

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 식용육 꽂이장치를 간략히 설명하기 위한 블럭도이다. 도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 식용육 꽂이장치를 보여주는 사시도이다. 도 8은 도 7의 거치부를 보여주는 정면도이다.6 is a block diagram for briefly explaining an edible meat arranging device according to a second embodiment of the present invention. 7 is a perspective view showing an edible meat arranging device according to a second embodiment of the present invention. FIG. 8 is a front view showing the mounting part of FIG. 7 .

도 6을 참조하여 제2 실시예의 운용을 간단히 설명하면 다음과 같다. 본 발명에 따른 제2 실시예는 식용육(A)이 거치되는 거치판(110)을 적어도 하나 포함하는 거치부(100)와, 식용육(A)에 삽입되는 스틱(B)을 고정하는 스틱부(200) 및 스틱(B)이 보관되는 스틱 적재함(300)을 포함한다. 식용육(A)이 거치된 거치판(110) 및 거치판을 포함하는 거치부(100)는 스틱(B)이 고정되는 스틱부(200)를 향해 x축 방향 움직여 식용육(A)과 스틱(B)의 결합이 가능하다. 한편 스틱부(200)는 y축 이동이 가능하며, 스틱부(200)는 스틱(B)이 보관되어 있는 스틱 적재함(300)을 왕복하여 스틱(B)을 공급받는다. The operation of the second embodiment will be briefly described with reference to FIG. 6 as follows. A second embodiment according to the present invention includes a holding part 100 including at least one mounting plate 110 on which the edible meat (A) is mounted, and a stick for fixing the stick (B) inserted into the edible meat (A). It includes a stick loading box 300 in which the part 200 and the stick (B) are stored. The mounting plate 110 on which the edible meat (A) is mounted and the mounting unit 100 including the mounting plate move in the x-axis direction toward the stick unit 200 on which the stick (B) is fixed, to form the edible meat (A) and the stick. The combination of (B) is possible. On the other hand, the stick unit 200 is movable in the y-axis, and the stick unit 200 receives the stick B by reciprocating the stick loading box 300 in which the stick B is stored.

다만, 제1 실시예와 달리 스틱부(200)는 스틱 적재함을 향한 y축 방향 이동 뿐만 아니라 거치부를 향한 x축 이동이 가능하다. 또한 스틱 적재함(300)은 본 발명에 따른 제1 실시예와 달리 단일의 구성이 가능하다.However, unlike the first embodiment, the stick unit 200 is capable of x-axis movement toward the mounting portion as well as the y-axis movement toward the stick loading box. In addition, the stick loading box 300 is capable of a single configuration, unlike the first embodiment according to the present invention.

이하에서 도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 제2 실시예를 더 자세히 설명한다. 본 발명에 따른 제1 실시예와 동일한 구성에 대한 설명은 생략하도록 한다.Hereinafter, a second embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 7 and 8 . A description of the same configuration as that of the first embodiment according to the present invention will be omitted.

본 발명에 따른 제2 실시예는 도 7에 도시된 바와 같이 다수의 거치판(110)이 결합된 거치부(100)와 스틱(B)이 보관 및 적재되는 스틱 적재함(300)과 스틱 적재함(300)에서 스틱(B)을 공급받아 스틱(B)이 거치부(100)를 향하도록 이동시키며 스틱(B)을 거치판(110)에 안착된 식용육(A)에 삽입시키는 스틱부(200)를 포함한다.The second embodiment according to the present invention is a stick loading box 300 and a stick loading box in which a plurality of mounting plates 110 are combined and the sticks B are stored and loaded as shown in FIG. 300) receives the stick (B), moves the stick (B) toward the cradle 100, and inserts the stick (B) into the edible meat (A) seated on the cradle 110. The stick part 200 ) is included.

이때, 스틱부(200)는 거치판(110)에 거치된 식용육(A)에 삽입되는 스틱(B)을 고정하는 삽입스틱홀더(230)를 더 포함할 수 있다. 삽입스틱홀더(230)는 스틱(B)을 잡을 수 있는 삽입스틱홀더암(arm, 231)을 적어도 하나 포함한다. At this time, the stick unit 200 may further include an insertion stick holder 230 for fixing the stick (B) inserted into the edible meat (A) mounted on the mounting plate (110). The insertion stick holder 230 includes at least one insertion stick holder arm (arm, 231) capable of holding the stick (B).

이동스틱홀더(210)가 스틱 적재함(300)의 일측으로부터 스틱(B)을 고정한 채 이동스틱이동부(220) 상에서 y축으로 이동하여 식용육(A)이 거치된 거치판(110)을 향해 이동한 후 삽입스틱홀더(230)가 이동스틱홀더(210)에 의해 고정되어 이동한 스틱(B)을 이어받게된다. The moving stick holder 210 moves in the y-axis on the moving stick moving unit 220 while fixing the stick (B) from one side of the stick loading box 300 toward the mounting plate 110 on which the edible meat (A) is mounted. After moving, the insertion stick holder 230 is fixed by the moving stick holder 210 and takes over the moved stick (B).

바람직하게는 스틱(B)의 상방에서 이동스틱홀더암(213)이 스틱(B)을 고정하고, 스틱(B)의 하방에서 삽입스틱홀더암(231)이 스틱(B)을 고정한다. 삽입스틱홀더암(231)이 스틱(B)을 고정한 후 이동스틱홀더암(213)은 고정한 스틱(B)을 놓으며 다시 스틱 적재함(300)을 향해 y축 방향 이동하여 원위치한다. Preferably, the movable stick holder arm 213 fixes the stick B above the stick B, and the insertion stick holder arm 231 fixes the stick B below the stick B. After the insertion stick holder arm 231 fixes the stick (B), the movable stick holder arm 213 places the fixed stick (B) and moves again in the y-axis direction toward the stick loading box 300 to return to its original position.

본 발명에 따른 제2 실시예는 삽입스틱홀더(230)가 결합되며, 삽입스틱홀더(230)를 거치판(110)을 향해 x축 방향 이동시켜 삽입스틱홀더(230)가 고정하는 스틱(B)을 거치판(110)에 거치된 식용육(A)에 삽입케 하는 삽입스틱이동부(240)를 더 포함한다. 삽입스틱이동부(240)는 바람직하게는 레일 또는 컨베이어이며, 실린더, 이동부스토퍼(221) 및 홀더스토퍼(211) 등 전술한 구성들이 더 포함될 수 있으며 작업자가 누를 수 있는 이동 스위치가 더 포함될 수 있고, 센서 및 자동화 프로그램에 의해 동작할 수 있다.In the second embodiment according to the present invention, the insertion stick holder 230 is coupled, and the insertion stick holder 230 is moved in the x-axis direction toward the mounting plate 110 to fix the stick B to which the insertion stick holder 230 is fixed. ) further includes an insertion stick moving part 240 for inserting the edible meat (A) mounted on the mounting plate (110). The insertion stick moving part 240 is preferably a rail or a conveyor, and the above-described components such as a cylinder, a moving bus stopper 221 and a holder stopper 211 may be further included, and a moving switch that an operator can press may be further included. and can be operated by sensors and automation programs.

이동스틱홀더(210)로부터 스틱(B)을 넘겨받은 삽입스틱홀더(230)는 삽입스틱이동부(240) 상에서 x축 방향으로 이동한다. 즉, 삽입스틱홀더(230)는 식용육(A)이 거치된 거치판(110)을 향해 이동한다.The insertion stick holder 230 that has received the stick B from the moving stick holder 210 moves in the x-axis direction on the insertion stick moving unit 240 . That is, the insert stick holder 230 moves toward the mounting plate 110 on which the edible meat (A) is mounted.

또한, 거치판(110)도 전술한 바와 같이 제1 거치이동부(120) 상에서 x축 방향 이동하는 것이 가능하여 스틱(B)과 거치판(110)이 서로 마주보며 다가가는 것이 가능하다. 이에 따라 스틱(B)에 식용육(A)이 삽입되는 것이 더 용이할 수 있으며, 스틱(B)에 식용육(A)이 삽입된 이후에는 제1 실시예와 같이 도 4 및 도 5에 도시된 것처럼 식용육(A)에 스틱(B)이 삽입된 상태로 거치판(110)이 다시 x축방향으로 원위치한 후 거치홈(111)의 방향에 따라 스틱(B)을 이동시켜 거치판(110)에서 식용육(A)에 삽입된 스틱(B)의 분리가 가능하다.In addition, the mounting plate 110 is also possible to move in the x-axis direction on the first mounting and moving unit 120 as described above, so that the stick B and the mounting plate 110 face each other and approach each other. Accordingly, it may be easier for the edible meat (A) to be inserted into the stick (B), and after the edible meat (A) is inserted into the stick (B), it is shown in FIGS. 4 and 5 as in the first embodiment. With the stick (B) inserted into the edible meat (A), the mounting plate 110 is returned to its original position in the x-axis direction, and then the stick (B) is moved along the direction of the mounting groove 111 to move the mounting plate ( 110), it is possible to separate the stick (B) inserted into the edible meat (A).

한편, 상기 제1 거치이동부(120)가 결합되는 거치대(130)가 더 포함될 수 있다. 거치대(130)는 넓은 판의 형태일 수 있으며, 제1 거치이동부(120)의 길이방향으로 형성되고 다수의 제1 거치이동부(120)가 하나의 거치대(130)에 결합되는 것이 바람직하며 일 예로 거치대(130)의 상면에 제1 거치이동부(120)가 결합된다.Meanwhile, a cradle 130 to which the first mounting and moving part 120 is coupled may be further included. The holder 130 may be in the form of a wide plate, it is formed in the longitudinal direction of the first mounting and moving part 120 , and it is preferable that a plurality of first mounting and moving parts 120 are coupled to one holder 130 , for example. The first mounting and moving unit 120 is coupled to the upper surface of the holder 130 .

거치대(130)의 하면에 결합되며 거치대(130)를 제1 거치이동부(120)의 이동방향(x축방향)과 수직인 방향(y축방향)으로 이동시키는 제2 거치이동부(140)가 더 포함될 수 있다. 제2 거치이동부(140)는 거치대(130) 전체를 지지하며 거치대(130)의 균형을 유지할 수 있도록 적정너비 떨어져 다수개가 결합되는 것이 바람직하다. 제2 거치이동부(140)는 레일 또는 컨베이어 등일 수 있으며, 이동할 수 있는 동력장치가 각각 더 포함될 수 있다. 또한, 거치대(130)의 이동범위를 제한 할 수 있는 제2 거치스토퍼(141)가 더 포함될 수 있다. 거치대(130)를 포함한 거치부(100)에는 작업자가 누를 수 있는 이동스위치가 더 포함될 수 있으며 또는 센서 및 자동화 프로그램에 의해 동작할 수도 있다.A second mounting moving unit 140 coupled to the lower surface of the holder 130 and moving the holder 130 in a direction perpendicular to the moving direction (x-axis direction) of the first mounting moving unit 120 (y-axis direction) is further provided. may be included. It is preferable that a plurality of the second mounting and moving parts 140 are separated by an appropriate width to support the entire holder 130 and maintain the balance of the holder 130 . The second stationary moving unit 140 may be a rail or a conveyor, and may further include a movable power unit. In addition, a second mounting stopper 141 capable of limiting the movement range of the holder 130 may be further included. The cradle 100 including the cradle 130 may further include a movable switch that an operator can press, or may be operated by a sensor and an automation program.

도 7 및 도 8을 참조하여 제2 실시예의 작업과정을 설명하면 다음과 같다. 거치판(110)은 하나의 삽입스틱홀더(230)에 고정된 스틱(B)을 향해 행과 열을 맞춰 배열되어 있다. 이때 어느 하나의 제1 거치이동부(120)에 일렬로 배열 및 결합된 다수의 거치판(110)에 식용육(A)이 거치된 후 거치판(110)이 스틱(B)을 향해 x축 방향 이동하고, 이에 맞춰 스틱(B)을 고정하고 있는 삽입스틱홀더(230) 또한 거치판(110)을 향해 x축 방향 이동하여 식용육(A)이 거치된 거치판(110)에 스틱(B)이 삽입되게 된다. 이후, 식용육(A)에 스틱(B)이 삽입된 채 어느 하나의 제1 거치이동부(120)에 결합된 다수의 거치판(110)이 뒤로 후퇴하여 원위치한다. 이동스틱홀더(210)는 스틱 적재함(300)에서 스틱(B)을 잡아 이동스틱이동부(220)상에서 삽입스틱홀더(230)를 향해 y축 방향 이동한다. 이때, 다른 하나의 제1 거치이동부(120)에 일렬로 배열 및 결합된 다수의 거치판(110)에 식용육(A)이 거치된다.The operation process of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 7 and 8 as follows. The mounting plate 110 is arranged in rows and columns toward the stick B fixed to one insertion stick holder 230 . At this time, after the edible meat (A) is mounted on a plurality of mounting plates (110) arranged and coupled to one of the first moving parts (120) in a line, the mounting plate (110) moves toward the stick (B) in the x-axis direction. In accordance with the movement, the insertion stick holder 230 for fixing the stick (B) is also moved in the x-axis direction toward the mounting plate 110 to put the edible meat (A) on the mounting plate 110 on which the stick (B) is mounted. This will be inserted Thereafter, while the stick (B) is inserted into the edible meat (A), the plurality of mounting plates 110 coupled to any one of the first moving parts 120 are retracted to their original positions. The moving stick holder 210 moves in the y-axis direction toward the insertion stick holder 230 on the moving stick moving unit 220 by holding the stick B in the stick loading box 300 . At this time, the edible meat A is mounted on a plurality of mounting plates 110 arranged in a line and coupled to the other first moving part 120 .

한편, 제2 거치이동부(140)는 도 8에 도시된 바와 같이 다수의 제1 거치이동부(120)가 결합되어 있는 거치대(130)를 거치판(110)의 이동방향(x축방향)과 수직방향(y축방향)으로 이동시킨다. 거치대(130)가 거치판(110)의 이동방향(x축방향)과 수직방향(y축방향)으로 이동하면 스틱(B)이 삽입된 거치판(110)은 작업대의 일측으로 이동하게 되고, 따라서 식용육(A)이 거치됐으나 아직 스틱(B)이 삽입되지 않은 다른 하나의 제1 거치이동부(120) 및 다른 하나의 제1 거치이동부(120)에 결합된 거치판(110)의 일열은 삽입스틱홀더(230)의 앞에 위치하게 된다. On the other hand, as shown in FIG. 8 , the second mounting moving part 140 is perpendicular to the moving direction (x-axis direction) of the mounting plate 110 by moving the holder 130 to which the plurality of first mounting moving parts 120 are coupled. direction (y-axis direction). When the cradle 130 moves in the moving direction (x-axis direction) and the vertical direction (y-axis direction) of the cradle plate 110, the cradle plate 110 into which the stick B is inserted moves to one side of the workbench, Accordingly, one row of the mounting plate 110 coupled to the other first moving part 120 and the other first moving part 120 on which the edible meat (A) is mounted but the stick (B) is not yet inserted is It is positioned in front of the insertion stick holder (230).

이때, 삽입스틱홀더(230)는 스틱 적재함(300)에서 스틱(B)을 잡아 삽입스틱홀더(230)를 향해 y축방향 이동한 이동스틱홀더(210)로부터 스틱(B)을 넘겨받고, 삽입스틱홀더(230) 및 다른 하나의 제1 거치이동부(120)에 결합된 거치판(110)은 서로 마주보며 x축방향 이동하여 거치판(110)에 거치된 식용육(A)에 스틱(B)의 삽입이 완료된다. 이후 스틱(B)이 삽입된 거치판(110)은 x축방향 뒤로 움직여 후퇴하여 원위치하며, 이동스틱홀더(210)는 다시 스틱 적재함(300)에서 스틱(B)을 고정한 후 이동스틱이동부(220)를 따라 다시 삽입스틱홀더(230)를 향해 y축 방향 움직인다.At this time, the insertion stick holder 230 receives the stick (B) from the stick loading box 300 and receives the stick (B) from the movable stick holder 210 moved in the y-axis direction toward the insertion stick holder 230, and insert The stick holder 230 and the mounting plate 110 coupled to the other first moving part 120 face each other and move in the x-axis direction to put the stick (B) on the edible meat (A) mounted on the mounting plate (110). ) is inserted. After that, the mounting plate 110 into which the stick (B) is inserted moves backward in the x-axis direction to retract and return to its original position, and the movable stick holder 210 again fixes the stick (B) in the stick loading box 300 and then moves the stick moving part ( 220) along the y-axis direction toward the insertion stick holder 230 again.

이전에 스틱(B)이 삽입되어 작업대의 일측으로 이동한 어느 하나의 제1 거치이동부(120)의 거치판(110)의 일열은 식용육(A)이 삽입된 스틱(B)이 분리된 후 새로운 다수의 식용육(A)이 거치판(110) 상에 거치되며, 이번에 스틱(B)이 삽입되어 제자리로 원위치한 다른 하나의 제1 거치이동부(120)에 결합된 거치판(110)의 일열은 제2 거치이동부(140)를 따라 움직이는 거치대(130)의 y축 이동에 따라서 작업대의 일측과 반대되는 타측으로 이동하게 된다. After the stick (B) into which the edible meat (A) is inserted, the stick (B) in which the edible meat (A) is inserted is separated from one row of the mounting plate 110 of any one of the first mounting moving parts 120 that have previously been inserted and moved to one side of the workbench A plurality of new edible meat (A) is mounted on the mounting plate (110), and this time the stick (B) is inserted into the other first mounting and moving part (120) of the mounting plate (110) coupled to the original position. One row is moved to the other side opposite to one side of the work table according to the y-axis movement of the holder 130 moving along the second moving part 140 .

작업대의 타측으로 이동한 거치대(130)에 의해 다른 하나의 제1 거치이동부(120)에 결합된 거치판(110)상의 식용육(A) 및 스틱(B)은 작업대의 타측에서 거치홈(111)의 방향을 따라 거치판(110)에서 분리되게 되며 이때 어느 하나의 제1 거치이동부(120)에 결합된 거치판(110) 상에 거치된 식용육(A)과 이동스틱홀더(210)로부터 스틱(B)을 공급받은 삽입스틱홀더(230)가 고정하는 또 다른 스틱(B)이 서로 마주보며 x축 방향 이동하여 서로 결합하게 된다. 본 발명에 따른 제2 실시예는 이와 같은 작업을 반복 수행하게 된다.The edible meat (A) and the stick (B) on the mounting plate 110 coupled to the other first moving part 120 by the cradle 130 moved to the other side of the workbench are placed in a mounting groove 111 on the other side of the workbench. ) is separated from the mounting plate 110 along the direction of the edible meat A and the moving stick holder 210 mounted on the mounting plate 110 coupled to any one of the first moving parts 120 at this time. Another stick (B) fixed by the insertion stick holder 230 supplied with the stick (B) faces each other and moves in the x-axis direction to be coupled to each other. In the second embodiment according to the present invention, such operations are repeatedly performed.

따라서 제1 거치이동부(120), 제2 거치이동부(140) 및 거치판(110)을 포함한 거치부(100)의 구성에 따라 거치판(110)을 좌우측(y방향)으로 이동시키는 것이 가능하여 하나의 삽입스틱홀더(230)를 공유하여 작업하는 것이 가능해져 작업의 효율이 높아질 수 있다.Therefore, it is possible to move the mounting plate 110 to the left and right (y-direction) according to the configuration of the mounting unit 100 including the first mounting moving unit 120, the second mounting moving unit 140, and the mounting plate 110. It is possible to work by sharing one insert stick holder 230, so that the efficiency of the work can be increased.

[제3 실시예][Third embodiment]

도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 식용육 꽂이장치를 보여주는 사시도이다.9 is a perspective view showing an edible meat arranging device according to a third embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 제3 실시예는 제1 실시예의 제1 및 제2 스틱 적재함(300a, 300b) 및 제1 및 제2 스틱 적재함(300a, 300b)에 각각 대응되어 스틱을 고정하는 제1 및 제2 이동스틱홀더(210a, 210b) 및 y축 이동하는 및 제1 및 제2 이동스틱이동부(220a, 220b)를 포함하는 스틱부(200)와 식용육이 거치되는 거치판(110)을 포함한 거치부(100)와, 제2 실시예의 이동스틱홀더(210)로부터 스틱을 공급받아 고정하는 삽입스틱홀더(230) 및 삽입스틱홀더를 거치판을 향해 x축 이동시키는 삽입스틱이동부(240)를 포함한다.The third embodiment according to the present invention corresponds to the first and second stick loading boxes 300a and 300b and the first and second stick loading boxes 300a and 300b of the first embodiment, respectively, and the first and second fixing sticks 2 movable stick holders (210a, 210b) and the y-axis moving and the first and second movable stick moving parts (220a, 220b) including a stick portion 200 and a mounting plate 110 on which the edible meat is mounted. The holding unit 100, the insertion stick holder 230 for receiving and fixing the stick from the moving stick holder 210 of the second embodiment, and the insertion stick moving unit 240 for moving the insertion stick holder along the x-axis toward the mounting plate. includes

삽입스틱홀더(230)와 삽입스틱이동부(240)는 제1 및 제2 이동스틱홀더(210a, 210b)에 대응하도록 각각 제1 삽입스틱홀더(230a)와 제2 삽입스틱홀더(230b), 제1 삽입스틱이동부(240a)와 제2 삽입스틱이동부(240b)가 각각 배치될 수 있다.The insertion stick holder 230 and the insertion stick moving unit 240 are a first insertion stick holder 230a and a second insertion stick holder 230b to correspond to the first and second moving stick holders 210a and 210b, respectively; A first insertion stick moving part 240a and a second insertion stick moving part 240b may be disposed, respectively.

제1 스틱 적재함(300a)에서 스틱(B)을 고정하는 제1 이동스틱홀더(210a)와 제1 이동스틱홀더(210a)가 제1 삽입스틱홀더(230a)로 스틱(B)을 공급할 수 있도록 제1 이동스틱홀더(210a)를 y축 방향 이동시키는 제1 이동스틱이동부(220a)와 제1 이동스틱홀더(210a)로 부터 스틱(B)을 공급받아 고정하는 제1 삽입스틱홀더(230a) 및 제1 삽입스틱홀더(230a)를 거치판(110) 방향으로 x축 이동시키는 제1 삽입스틱이동부(240a) 및 제1 삽입스틱홀더(230a)에 대응되는 다수의 거치판(110)을 제1 그룹이라고 하고, 제2 스틱 적재함(300b)에서 스틱을 고정하는 제2 이동스틱홀더(210b)와 제2 이동스틱홀더(210b)가 제2 삽입스틱홀더(230b)로 스틱(B)을 공급할 수 있도록 제2 이동스틱홀더(210b)를 y축 방향 이동시키는 제2 이동스틱이동부(240b)와 제2 이동스틱홀더(210b)로 부터 스틱(B)을 공급받아 고정하는 제2 삽입스틱홀더(230b) 및 제2 삽입스틱홀더(230b)를 거치판(110) 방향으로 x축 이동시키는 제2 삽입스틱이동부(240b) 및 제2 삽입스틱홀더(230b)에 대응되는 다수의 거치판(110)을 제2 그룹이라고 했을 때, 제1 그룹과 제2 그룹은 각각 독립적으로 운용될 수 있다.So that the first movable stick holder 210a and the first movable stick holder 210a for fixing the stick (B) in the first stick loading box (300a) can supply the stick (B) to the first insertion stick holder (230a) A first moving stick moving part 220a for moving the first moving stick holder 210a in the y-axis direction and a first inserting stick holder 230a for receiving and fixing the stick B from the first moving stick holder 210a ) and a first insertion stick moving part 240a for moving the first insertion stick holder 230a in the x-axis direction in the direction of the mounting plate 110 and a plurality of mounting plates 110 corresponding to the first insertion stick holder 230a. is called a first group, and the second movable stick holder 210b and the second movable stick holder 210b for fixing the stick in the second stick loading box 300b are the second inserted stick holder 230b and the stick (B) A second insert for receiving and fixing the stick (B) from the second moving stick moving part 240b and the second moving stick holder 210b for moving the second moving stick holder 210b in the y-axis direction so as to supply A plurality of mounting corresponding to the second insertion stick moving part 240b and the second insertion stick holder 230b for moving the stick holder 230b and the second insertion stick holder 230b in the x-axis direction of the mounting plate 110 . When the plate 110 is referred to as a second group, the first group and the second group may be independently operated.

한편, 본 발명의 거치부(100) 및 스틱부(200)는 작업대로서의 프레임(C) 상에 설치될 수 있다. 프레임(C)의 높이는 작업자의 작업이 편한위치가 바람직 할것이며, 일 예로 성인의 허리높이에 거치판(110)이 위치하도록 프레임(C)이 형성될 수 있다. On the other hand, the mounting portion 100 and the stick portion 200 of the present invention may be installed on the frame (C) as a workbench. The height of the frame (C) will be preferably a position where the operator's work is convenient, for example, the frame (C) may be formed so that the mounting plate 110 is located at the height of an adult's waist.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments disclosed in the present specification and drawings are merely presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It is apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

100 : 거치부
110 : 거치판 111 : 거치홈
115 : 거치연결부 117 : 연결봉
119 : 연결핀
120 : 제1 거치이동부 121 : 제1 거치스토퍼
123 : 실린더
130 : 거치대
140 : 제2 거치이동부 141 : 제2 거치스토퍼
200 : 스틱부
210 : 이동스틱홀더
210a : 제1 이동스틱홀더 210b : 제2 이동스틱홀더
211 : 홀더스토퍼 213 : 이동스틱홀더암
220 : 이동스틱이동부
220a : 제1 이동스틱이동부 220b : 제1 이동스틱이동부
221 : 이동부스토퍼
230 : 삽입스틱홀더
230a : 제1 삽입스틱홀더 230b : 제2 삽입스틱홀더
231 : 삽입스틱홀더암
240 : 삽입스틱이동부
240a : 제1 삽입스틱이동부 240b : 제2 삽입스틱이동부
300 : 스틱 적재함
300a : 제1 스틱 적재함 300b : 제2 스틱 적재함
301 : 적재홀 303 : 적재편
310 : 스틱파지부 311 : 파지돌출부
A : 식용육 B : 스틱
C : 프레임100: mount
110: mounting plate 111: mounting groove
115: mounting connection part 117: connecting rod
119: connection pin
120: first mounted moving part 121: first mounted stopper
123: cylinder
130: cradle
140: second mounting moving part 141: second mounting stopper
200: stick part
210: movable stick holder
210a: first movable stick holder 210b: second movable stick holder
211: holder stopper 213: movable stick holder arm
220: moving stick moving part
220a: first moving stick moving unit 220b: first moving stick moving unit
221: moving bus stopper
230: insert stick holder
230a: first insertion stick holder 230b: second insertion stick holder
231: insert stick holder arm
240: insertion stick moving part
240a: first insertion stick moving unit 240b: second insertion stick moving unit
300: stick loading box
300a: first stick loading box 300b: second stick loading box
301: loading hole 303: loading piece
310: stick grip part 311: grip protrusion
A : Edible meat B : Stick
C: frame

Claims (10)

식용육(食用肉)이 거치되는 거치판을 적어도 하나 포함하는 거치부;
상기 식용육에 삽입되는 스틱을 고정하는 스틱부; 및
상기 스틱부로 공급될 여분의 스틱이 보관되는 스틱 적재함;을 포함하고,
상기 거치부는, 상기 거치판에 결합되며 상기 거치판을 상기 스틱부에 고정된 스틱을 향해 이동시키는 제1 거치이동부를 구비하며,
상기 스틱 적재함은,
스틱이 보관되는 공간의 외측에서 하향 경사지게 형성되는 판 형상의 것으로서, 경사 하단에서 상부로 돌출 형성되는 파지 돌출부와 경사 하단부에서 상기 스틱부 방향 측단에 형성되는 홀을 구비하는 스틱 파지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 식용육 꽂이장치.a holding unit including at least one mounting plate on which edible meat is mounted;
a stick part for fixing the stick to be inserted into the edible meat; and
Including; a stick loading box in which an extra stick to be supplied to the stick unit is stored;
The holding unit includes a first mounting moving part coupled to the holding plate and moving the holding plate toward the stick fixed to the stick unit,
The stick loading box is
It is a plate-shaped thing inclined downward from the outside of the space in which the stick is stored, and comprising a gripping protrusion protruding from an inclined lower end to an upper portion and a stick gripping portion having a hole formed at a side end in the direction of the stick portion from the inclined lower end. An edible meat arranging device. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 스틱부는,
상기 스틱 적재함으로부터 상기 스틱을 공급받아 고정하는 이동스틱홀더; 및
상기 이동스틱홀더에 결합되어 상기 스틱이 상기 거치판을 향하도록 상기 이동스틱홀더를 이동시키는 이동스틱이동부;를 더 포함하는 식용육 꽂이장치.According to claim 1, wherein the stick portion,
a movable stick holder for receiving and fixing the stick from the stick loading box; and
The edible meat arranging device further comprising a; a movable stick moving part coupled to the movable stick holder to move the movable stick holder so that the stick faces the mounting plate. 식용육(食用肉)이 거치되는 거치판을 적어도 하나 포함하는 거치부;
상기 식용육에 삽입되는 스틱을 고정하는 스틱부;
상기 거치부를 중심으로 대칭되도록 배치되며, 상기 스틱부로 공급될 여분의 스틱이 보관되는 제1 스틱 적재함; 및 제2 스틱 적재함;을 포함하고,
상기 거치부는, 상기 거치판에 결합되며 상기 거치판을 상기 스틱부에 고정된 스틱을 향해 이동시키는 제1 거치이동부를 구비하며,
상기 제1 스틱 적재함과 상기 제2 스틱 적재함은,
스틱이 보관되는 공간의 외측에서 하향 경사지게 형성되는 판 형상의 것으로서, 경사 하단에서 상부로 돌출 형성되는 파지 돌출부와 경사 하단부에서 상기 스틱부 방향 측단에 형성되는 홀을 구비하는 스틱 파지부를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 식용육 꽂이장치.a holding unit including at least one mounting plate on which edible meat is mounted;
a stick part for fixing the stick to be inserted into the edible meat;
a first stick loading box arranged so as to be symmetrical with respect to the holding part and storing extra sticks to be supplied to the stick part; and a second stick loading box;
The holding unit includes a first mounting moving part coupled to the holding plate and moving the holding plate toward the stick fixed to the stick unit,
The first stick loading box and the second stick loading box,
A plate-shaped thing inclined downward from the outside of the space in which the stick is stored, the holding protrusion protruding from the inclined lower end to the upper part and the stick holding part having a hole formed at the side end in the direction of the stick part from the inclined lower end, respectively. Edible meat arranging device, characterized in that. 제5항에 있어서, 상기 스틱부는,
상기 제1 스틱 적재함으로부터 상기 스틱을 공급받아 고정하는 제1 이동스틱홀더;
상기 제1 이동스틱홀더에 결합되어 상기 스틱이 상기 거치판을 향하도록 상기 제1 이동스틱홀더를 이동시키는 제1 이동스틱이동부;
상기 제2 스틱 적재함으로부터 상기 스틱을 공급받아 고정하는 제2 이동스틱홀더; 및
상기 제2 이동스틱홀더에 결합되어 상기 스틱이 상기 거치판을 향하도록 상기 제2 이동스틱홀더를 이동시키는 제1 이동스틱이동부;를 더 포함하는 식용육 꽂이장치.The method of claim 5, wherein the stick part,
a first movable stick holder for receiving and fixing the stick from the first stick loading box;
a first moving stick moving part coupled to the first moving stick holder to move the first moving stick holder so that the stick faces the mounting plate;
a second movable stick holder for receiving and fixing the stick from the second stick loading box; and
The edible meat storage device further comprising a; a first movable stick moving part coupled to the second movable stick holder to move the second movable stick holder so that the stick faces the mounting plate. 제1항 또는 제5항에 있어서, 상기 거치판은,
외측방향으로 개방되며 상기 스틱이 삽입되는 거치홈을 구비하여 상기 거치판에 거치된 상기 식용육으로의 상기 스틱의 삽입과 상기 식용육이 삽입된 스틱의 분리가 쉬운 것을 특징으로 하는 식용육 꽂이장치.According to claim 1 or 5, wherein the mounting plate,
An edible meat arranging device, characterized in that it has a mounting groove that is open outward and into which the stick is inserted, so that the insertion of the stick into the edible meat mounted on the cradle plate and the separation of the stick into which the edible meat is inserted are easy. . 제1항 또는 제5항에 있어서, 상기 거치판은,
상기 스틱의 길이방향으로 행과 열을 맞추어 다수개가 배열된 것을 특징으로 하는 식용육 꽂이장치.According to claim 1 or 5, wherein the mounting plate,
An edible meat arranging device, characterized in that a plurality of the sticks are arranged in rows and columns in the longitudinal direction of the sticks. 제1항 또는 제5항에 있어서, 상기 거치부는,
상기 제1 거치이동부가 결합되는 거치대; 및
상기 거치대에 결합되며 상기 거치대를 상기 제1 거치이동부의 이동방향과 수직 방향으로 이동시키는 제2 거치이동부;를 더 포함하는 식용육 꽂이장치. The method of claim 1 or 5, wherein the mounting portion,
a cradle to which the first moving part is coupled; and
The edible meat arranging device further comprising a; a second moving part coupled to the cradle and moving the cradle in a direction perpendicular to the moving direction of the first moving part. 제1항 또는 제5항에 있어서, 상기 스틱부는,
상기 거치판에 거치된 식용육에 삽입되는 스틱을 고정하는 삽입스틱홀더; 및
상기 삽입스틱홀더에 결합되며 상기 삽입스틱홀더를 상기 거치판 방향으로 이동시켜 상기 거치판에 거치된 식용육에 스틱을 삽입하는 삽입스틱이동부;를 더 포함하는 식용육 꽂이장치.The method of claim 1 or 5, wherein the stick part,
an insertion stick holder for fixing a stick to be inserted into the edible meat mounted on the mounting plate; and
The edible meat arranging device further comprising a; an insertion stick moving part coupled to the insertion stick holder and moving the insertion stick holder in the direction of the mounting plate to insert the stick into the edible meat mounted on the mounting plate.
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