KR102358320B1 - Automatic cleaning device for tunnel luminaires - Google Patents

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KR102358320B1
KR102358320B1 KR1020210051570A KR20210051570A KR102358320B1 KR 102358320 B1 KR102358320 B1 KR 102358320B1 KR 1020210051570 A KR1020210051570 A KR 1020210051570A KR 20210051570 A KR20210051570 A KR 20210051570A KR 102358320 B1 KR102358320 B1 KR 102358320B1
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washing
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오재정
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Abstract

The present invention relates to an automatic cleaning apparatus for tunnel luminaires, and more particularly to the automatic cleaning apparatus for tunnel luminaires in which a light cover washing part is in contact with a lighting light cover to clean the same if it is determined that the lighting light cover exists in front of the light cover washing part while a bogie part passes through a tunnel, and operation of a cleaning device stops if it is determined that there is no lighting light cover in front of the light cover washing part. The automatic cleaning apparatus for tunnel luminaires includes a bogie part, a light cover washing part, an operation driving part, and a control part.

Description

터널 등기구 자동 청소장치{Automatic cleaning device for tunnel luminaires}Automatic cleaning device for tunnel luminaires

본 발명은 터널 등기구 자동 청소장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 대차부가 터널을 통과하는 과정에서 등커버 세척부의 전방에 조명 등커버가 존재하는 것으로 판단되면, 등커버 세척부가 조명 등커버와 접촉되면서 세척이 이루어지게 하고, 등커버 세척부의 전방에 조명 등커버가 존재하지 않는 것으로 판단되면, 청소장치의 동작이 정지되도록 하는 터널 등기구 자동 청소장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic cleaning apparatus for a tunnel luminaire, and more particularly, when it is determined that a lighting lamp cover is present in front of the lamp cleaning unit in the process of passing the vehicle through the tunnel, the lamp cleaning unit is in contact with the lighting lamp cover. It relates to an automatic cleaning apparatus for tunnel luminaires that allows cleaning to be performed and stops the operation of the cleaning apparatus when it is determined that the lighting lamp cover does not exist in front of the lamp cover cleaning unit.

일반적으로 터널은 지형이 험준한 곳에 시설되는 특성상 통행상 문제가 발생하였을 경우에는 적당한 우회로가 없어 교통대란을 유발하고, 터널 내에서 일어나는 사고는 화재, 차의 연쇄충돌 등 중대한 사고로 발전할 가능성이 있어 터널의 유지관리는 다른 시설물에 비하여 각별한 관심하에 세심한 배려가 필요한 실정이다.In general, due to the nature of tunnels being installed in rough terrain, if there is a problem in traffic, there is no suitable detour, which causes traffic disruption. Tunnel maintenance is a situation that requires special consideration compared to other facilities.

따라서, 터널시설에 대한 유지관리를 정기적으로 시행하여야만 하며, 이와 같은 터널의 관리대상 시설 중에서 터널 내에 설치된 조명등의 조도 관리는 추돌사고를 예방하는 매우 중요한 요소이므로 상기 조명등을 주기적으로 세척하여 조도를 향상함으로써 운전자의 시야를 확보하여 교통사고의 발생을 억제한다.Therefore, maintenance of the tunnel facility must be performed regularly, and among the facilities subject to management of such a tunnel, the illuminance management of the lighting installed in the tunnel is a very important factor in preventing a collision accident. By doing so, the driver's field of vision is secured and the occurrence of traffic accidents is suppressed.

이러한 터널의 조명등을 세척하기 위한 종래의 기술 중 하나로 등록특허공보 제10-0845734호(이하 종래기술이라 함)가 개시되어 있다.As one of the prior art for cleaning the lighting lamp of such a tunnel, Korean Patent Publication No. 10-0845734 (hereinafter referred to as a prior art) is disclosed.

상기 종래기술은 분사된 세척수로서 세척이 이루어짐과 동시에 스폰지로울러가 조명등에 잔류하는 수분과 이물질 등을 제거하여 조명등의 수명을 개선한 효과를 제공한다.The prior art provides an effect of improving the lifespan of the lighting lamp by removing moisture and foreign substances remaining in the lighting lamp by the sponge roller while washing is performed with the sprayed washing water.

그러나 상기 종래기술의 세척박스는 승하강 기능이 미처 구비되지 않아 세척작업시 단독으로는 조명등에 밀착될 수 없으며, 다만 차량에 별도의 리프트장치를 추가로 설치한 후 이 리프트장치에 세척박스를 올려놓고 세척을 하여야만 하는 번거로움이 야기됨은 물론 이러한 준비작업에 많은 시간이 소요된다.However, since the washing box of the prior art is not equipped with an elevating function, it cannot be in close contact with the lighting by itself during washing. It causes the inconvenience of having to put it on and wash it, and of course, it takes a lot of time for this preparation work.

또한, 상기 세척박스를 소망하는 위치로 자유자재로 이동할 수 없어 터널의 상부에 설치된 조명등의 경우 세척이 가능하나 상측방에 설치된 조명등에는 브러시 및 스폰지로울러의 밀착이 불가하여 이를 제대로 세척할 수 없는 문제점이 야기된다.In addition, since the washing box cannot be moved to a desired position freely, it is possible to wash the lights installed on the upper part of the tunnel, but the brush and sponge rollers cannot adhere to the lights installed on the upper side, so it cannot be cleaned properly. this is caused

등록특허공보 제10-0845734호 2008.07.07.Registered Patent Publication No. 10-0845734 2008.07.07.

본 발명은 상기 종래 기술이 갖는 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 대차부가 터널을 통과하는 과정에서 등커버 세척부의 전방에 조명 등커버가 존재하는 것으로 판단되면, 등커버 세척부가 조명 등커버와 접촉되면서 세척이 이루어지게 하고, 등커버 세척부의 전방에 조명 등커버가 존재하지 않는 것으로 판단되면, 청소장치의 동작이 정지되도록 하는 터널 등기구 자동 청소장치를 제공하는 것이다. The present invention was created to solve the problems of the prior art, and the problem to be solved in the present invention is when it is determined that the lighting lamp cover is present in front of the lamp washing unit in the process of the bogie passing through the tunnel, etc. It is to provide an automatic cleaning apparatus for tunnel luminaires that allows the cover cleaning unit to be washed while in contact with the lighting lamp cover, and stops the operation of the cleaning device when it is determined that the lighting lamp cover does not exist in front of the lamp cleaning unit.

본 발명은 터널의 좌우방향 상부측에 구비된 조명 등커버를 세척하기 위한 터널 등기구 자동 청소장치에 있어서, 상기 터널을 일정한 속도로 통과하도록 이루어지는 대차부(100); 상기 조명 등커버의 겉면과 선택적으로 접촉되면서 상기 조명 등커버를 세척하도록 구성되는 등커버 세척부(200); 상기 등커버 세척부(200)가 상하방향으로 회동 가능하게 하되, 상기 등커버 세척부(200)가 상하 및 좌우방향으로 평행이동 가능하도록 구성되어 상기 대차부(100)에 구비되는 동작 구동부(300); 및 상기 등커버 세척부(200)와 동작 구동부(300)를 제어하는 제어부(C);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a tunnel luminaire automatic cleaning apparatus for cleaning a lighting lamp cover provided on the upper side in the left and right directions of a tunnel, comprising: a trolley unit 100 configured to pass through the tunnel at a constant speed; a back cover cleaning unit 200 configured to wash the lighting back cover while selectively contacting the outer surface of the lighting back cover; The back cover washing unit 200 is rotatable in the vertical direction, but the back cover washing unit 200 is configured to move in parallel in the vertical and horizontal directions, and the operation driving unit 300 provided in the bogie unit 100 . ); and a control unit (C) for controlling the back cover washing unit 200 and the operation driving unit 300 .

이때, 상기 등커버 세척부(200)는, 측면 일측이 개방되고 내부가 개방된 형태로 이루어진 세척부 하우징(213), 상하방향으로 연장 형성되어 상기 세척부 하우징(213)의 내부에 축회전 가능하게 구비되는 제 1세척롤러(211) 및 상기 제 1세척롤러(211)가 회전되도록 하는 제 1세척 구동부(212)를 포함하여 구성되는 등커버 체척 롤러부(210); 상기 등커버 세척 롤러부(210)의 진행방향 전방측에서 조명 등커버로 세척액을 분사하도록 이루어지는 제 1분사부(220); 및 상기 등커버 세척 롤러부(210)의 진행방향 후방측에서 상기 조명 등커버의 표면에 잔존하는 액체를 닦아내도록 이루어지는 와이퍼부(230);를 포함하는 것을 특징으로 하도록 한다. At this time, the back cover washing unit 200 is a washing unit housing 213 having an open side and an open inside, and is formed to extend in the vertical direction so that it can be axially rotated inside the washing unit housing 213 . A back cover sieve roller unit 210 configured to include a first washing roller 211 provided to make the first washing roller 211 and a first washing driving unit 212 for rotating the first washing roller 211; a first spraying unit 220 configured to spray a cleaning solution to the lighting back cover from the front side of the back cover cleaning roller unit 210; and a wiper part 230 configured to wipe off the liquid remaining on the surface of the lighting back cover from the rear side of the back cover cleaning roller part 210 in the traveling direction.

아울러, 상기 세척부 하우징(213)은, 상하방향으로 연장 형성되어 상기 제 1세척롤러(211)를 둘러싸는 측면 플레이트(213a); 상기 측면 플레이트(213a)의 상단에 구비되어 상기 제 1세척롤러(211)의 상단이 힌지 체결되는 상판 플레이트(213b); 및 상기 측면 플레이트(213a)의 하단에 구비되어 상기 제 1세척롤러(211)의 하단이 힌지 체결되는 하판 플레이트(213c);를 포함하도록 한다. In addition, the cleaning unit housing 213 includes: a side plate 213a extending in the vertical direction to surround the first cleaning roller 211; an upper plate (213b) provided on the upper end of the side plate (213a) to which the upper end of the first washing roller (211) is hinged; and a lower plate 213c provided at the lower end of the side plate 213a to which the lower end of the first washing roller 211 is hinged.

한편, 상기 세척부 하우징(213)의 상판 플레이트(213b)에는 상기 제 1세척롤러(211)의 상단측이 관통 삽입되는 제 1체결관통홈(h1)이 형성되고, 상기 제 1체결관통홈(h1)은, 상기 상판 플레이트(213b)의 둘레 일측에서 내측방향으로 오목하게 패인 형태로 이루어지도록 하며, 상기 상판 플레이트(213b)의 상부에는, 상기 제 1체결관통홈(h1)을 통과하여 상방으로 노출된 제 1세척롤러(211)의 상단측이 관통 삽입되어 힌지 체결되는 고정 베어링부(213d)가 구비되도록 한다.On the other hand, the upper plate 213b of the cleaning unit housing 213 is formed with a first fastening through groove h1 through which the upper end of the first washing roller 211 is inserted, and the first fastening through groove ( h1) is formed to be concave inwardly from one side of the circumference of the upper plate 213b, and on the upper part of the upper plate 213b, it passes through the first fastening through groove h1 and moves upward. A fixed bearing portion 213d through which the exposed upper end of the first washing roller 211 is inserted and hinged is provided.

한편, 상기 제 1세척 구동부(212)는, 상기 세척부 하우징(213)의 하단측에 구비되어 상기 제 1세척롤러(211)의 하단측이 삽입 체결되는 제 1회전부재(212a); 상기 제 1회전부재(212a)가 일방향으로 회전되도록 구동력을 전달하는 세척용 구동모터(212b); 및 상기 제 1회전부재(212a)와 세척용 구동모터(212b)를 감싸도록 이루어져 상기 세척부 하우징(213)의 하부에 구비되는 구동부 커버(212c);를 포함하도록 한다. Meanwhile, the first washing driving unit 212 includes: a first rotating member 212a provided at the lower end of the washing unit housing 213 to which the lower end of the first washing roller 211 is inserted and fastened; a cleaning driving motor 212b for transmitting a driving force so that the first rotating member 212a rotates in one direction; and a driving unit cover 212c provided under the washing unit housing 213 to cover the first rotating member 212a and the washing driving motor 212b.

한편, 상기 등커버 세척부(200)는, 상기 등커버 세척 롤러부(210)를 세척하도록 이루어져, 상기 세척부 하우징(213)의 내부에 구비되는 롤러 세정부(240)가 더 구비되도록 한다. On the other hand, the back cover cleaning unit 200 is configured to clean the back cover cleaning roller unit 210 , such that a roller cleaning unit 240 provided in the cleaning unit housing 213 is further provided.

이때, 상기 롤러 세정부(240)는, 주면에 복수 개의 브러쉬 솔기가 구비된 롤러로 이루어지며, 외주면이 상기 제 1세척롤러(211)의 표면과 접촉된 상태로 축회전 가능하도록 상기 세척부 하우징(213)의 내부에 구비되는 제 2세척롤러(241); 상기 제 1세척 구동부(212)와 연동되어 상기 세척용 구동모터(212b)의 동력을 상기 제 2세척롤러(241)로 전달하는 제 2세척 구동부(242); 및 상기 제 2세척롤러(241)의 회전방향 전방측에 배치되어 상기 등기구용 롤러의 표면으로 물을 분사하도록 이루어지는 제 2분사부(243);를 포함하도록 한다. At this time, the roller cleaning unit 240 is made of a roller having a plurality of brush seams on its main surface, and the cleaning unit housing is rotatable with an outer peripheral surface in contact with the surface of the first washing roller 211 . (213) a second washing roller 241 provided in the interior; a second washing driving unit 242 interlocked with the first washing driving unit 212 to transmit the power of the washing driving motor 212b to the second washing roller 241; and a second spraying part 243 disposed on the front side of the second cleaning roller 241 in the rotational direction to spray water onto the surface of the luminaire roller.

한편, 상기 제어부(C)는, 상기 등커버 세척부(200)의 좌우방향측에 조명 등커버가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 등커버 세척부(200)가 조명 등커버와 면접촉된 상태가 되면서 세척이 이루어지도록 상기 등커버 세척부(200)와 동작 구동부(300)를 제어하도록 한다. On the other hand, the control unit (C), when it is determined that the lighting back cover is present on the left and right sides of the back cover washing unit 200, the light cover washing unit 200 is in surface contact with the lighting back cover The back cover washing unit 200 and the operation driving unit 300 are controlled so that the washing is performed while being washed.

한편, 상기 세척부 하우징(213)에는, 포토센서(S)가 구비되고, 상기 제어부(C)는, 상기 대차부(100)의 전진에 따라 상기 포토센서(S)에 의해 감지되는 결과값을 실시간으로 전달받아 분석하도록 한다. On the other hand, the cleaning unit housing 213 is provided with a photosensor (S), the controller (C), according to the advance of the bogie unit 100, the result value sensed by the photosensor (S) Receive and analyze in real time.

한편, 조명 등커버 및 제 1세척롤러(211)의 세척이 이루어진 후, 하방으로 낙하되는 오염수를 수거하되, 이를 정화하여 다시 사용할 수 있게 하는 오염수 처리부(400)를 더 포함하도록 한다. On the other hand, after the lighting back cover and the first washing roller 211 are washed, the polluted water that falls downward is collected, and the polluted water treatment unit 400 is further included to purify it and use it again.

본 발명에 따르면, 대차부가 터널을 통과하는 과정에서 등커버 세척부의 전방에 조명 등커버가 존재하는 것으로 판단되면, 등커버 세척부가 조명 등커버와 접촉되면서 세척이 이루어지게 하고, 등커버 세척부의 전방에 조명 등커버가 존재하지 않는 것으로 판단되면, 청소장치의 동작이 정지되도록 함에 따라 세척효율이 더욱 향상되도록 하는 장점이 있다.According to the present invention, when it is determined that the lighting back cover is present in front of the back cover washing unit in the process of the bogie passing through the tunnel, the washing is performed while the light cover washing unit comes into contact with the lighting back cover, and the front of the back cover washing unit When it is determined that there is no light cover on the hood, there is an advantage in that the cleaning efficiency is further improved as the operation of the cleaning device is stopped.

또한, 본 발명에 따르면, 제 1세척롤러와 제 2세척롤러가 쉽게 교체 가능하게 이루어져, 제 1세척롤러 및 제 2세척롤러의 오염시 쉽게 이들을 교체할 수 있게 하는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, the first washing roller and the second washing roller are easily replaceable, so that they can be easily replaced when the first washing roller and the second washing roller are contaminated.

또한, 본 발명에 따르면, 등커버와 제 1세척롤러의 세척에 사용된 오염수를 정화하여 다시 재사용하도록 이루어짐에 따라 보다 친환경적으로 조명 등커버의 세척이 가능한 장점이 있다. In addition, according to the present invention, since the contaminated water used for washing the light cover and the first washing roller is purified and reused, there is an advantage that the lighting light cover can be washed more environmentally friendly.

도 1a 및 1b는 본 발명에 따른 터널 등기구 자동 청소장치의 사용 실시 예의 도면으로서, 도 1a는 측면 상부측 등커버를 세척하는 실시 예의 도면이고, 도 1b는 상부측 등커버를 세척하는 실싱 예의 도면.
도 2는 본 발명에 따른 터널 등기구 자동 청소장치 사시도.
도 3a은 본 발명에 적용되는 등커버 세척부의 사시도.
도 3b는 본 발명에 적용되는 등커버 세척부의 분해 사시도.
도 4는 본 발명에 적용되는 동작 구동부의 실시 예의 도면.
도 5는 본 발명에 따른 자동 청소장치의 사용 실시 예의 도면.
도 6은 본 발명에 적용되는 오염수 처리부의 실시 예의 도면.1A and 1B are views of an embodiment of the automatic cleaning apparatus for tunnel luminaires according to the present invention. FIG. 1A is a view of an embodiment of washing the side upper side back cover, and FIG. 1B is a view of a sealing example for washing the upper side back cover. .
Figure 2 is a perspective view of the automatic tunnel luminaire cleaning device according to the present invention.
Figure 3a is a perspective view of the back cover washing unit applied to the present invention.
Figure 3b is an exploded perspective view of the back cover washing unit applied to the present invention.
4 is a view of an embodiment of a motion driving unit applied to the present invention.
5 is a view of an embodiment of use of the automatic cleaning device according to the present invention.
6 is a view of an embodiment of a contaminated water treatment unit applied to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 터널 등기구 자동 청소장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 대차부가 터널을 통과하는 과정에서 등커버 세척부의 전방에 조명 등커버가 존재하는 것으로 판단되면, 등커버 세척부가 조명 등커버와 접촉되면서 세척이 이루어지게 하고, 등커버 세척부의 전방에 조명 등커버가 존재하지 않는 것으로 판단되면, 청소장치의 동작이 정지되도록 하는 터널 등기구 자동 청소장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic cleaning apparatus for a tunnel luminaire, and more particularly, when it is determined that a lighting lamp cover is present in front of the lamp cleaning unit in the process of passing the vehicle through the tunnel, the lamp cleaning unit is in contact with the lighting lamp cover. It relates to an automatic cleaning apparatus for tunnel luminaires that allows cleaning to be performed and stops the operation of the cleaning apparatus when it is determined that the lighting lamp cover does not exist in front of the lamp cover cleaning unit.

본 발명은 도 1a 및 1b에 도시된 바와 같이, 터널의 좌우방향 상부측 또는 상부에 구비된 조명 등커버를 세척하기 위한 터널 등기구 자동 청소장치에 있어서, 대차부(100), 등커버 세척부(200), 동작 구동부(300) 및 제어부(C)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 1A and 1B, the present invention provides an automatic cleaning apparatus for a tunnel luminaire for cleaning a lighting lamp cover provided on the upper side or upper side of the tunnel in the left and right direction, the bogie unit 100, the lamp cover cleaning unit ( 200), an operation driving unit 300 and a control unit (C).

상기 대차부(100)는 조명 등커버의 세척을 위한 다양한 장비가 동작되도록 하기 위한 것으로서, 상기 터널을 일정한 속도로 통과하도록 이루어진다.The bogie unit 100 serves to operate various equipment for cleaning the light cover, and is made to pass through the tunnel at a constant speed.

이때, 상기 대차부(100)는 차량의 형태로 이루어져, 사람이 수동으로 운전하거나, 제어부(C)에 의해 운전이 제어되도록 한다.At this time, the bogie unit 100 is made in the form of a vehicle, so that a person drives it manually or the driving is controlled by the control unit (C).

한편, 도 2 내지 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 등커버 세척부(200)는 상기 조명 등커버를 실질적으로 세척하는 구성으로서, 상기 조명 등커버의 겉면과 선택적으로 접촉되면서 상기 조명 등커버를 세척하도록 구성되어 상기 대차부(100)의 상부에 구비되는데, 예를 들면, 상기 등커버 세척부(200)는 등커버 세척 롤러부(210), 제 1분사부(220) 및 와이퍼부(230)를 포함하여 구성된다.Meanwhile, as shown in FIGS. 2 to 3B , the light cover cleaning unit 200 is configured to substantially wash the lighting light cover, and selectively contacts the outer surface of the lighting light cover to remove the lighting light cover. It is configured to be cleaned and provided on the upper portion of the bogie unit 100 . For example, the back cover cleaning unit 200 includes the back cover cleaning roller unit 210 , the first spray unit 220 , and the wiper unit 230 . ) is included.

상기 등커버 세척 롤러부(210)는 측면 일측이 개방되고 내부가 개방된 형태로 이루어진 세척부 하우징(213), 상하방향으로 연장 형성되어 상기 세척부 하우징(213)의 내부에 축회전 가능하게 구비되는 제 1세척롤러(211) 및 상기 제 1세척롤러(211)가 회전되도록 하는 제 1세척 구동부(212)를 포함하여 구성된다.The back cover cleaning roller unit 210 is a cleaning unit housing 213 having an open side and an open inside, and is formed to extend in the vertical direction so as to be axially rotatable inside the cleaning unit housing 213 . It is configured to include a first washing roller 211 to be used and a first washing driving unit 212 for rotating the first washing roller 211 .

이때, 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 세척부 하우징(213)은 상하방향으로 연장 형성되어 상기 제 1세척롤러(211)를 둘러싸는 측면 플레이트(213a), 상기 측면 플레이트(213a)의 상단에 구비되어 상기 제 1세척롤러(211)의 상단이 힌지 체결되는 상판 플레이트(213b) 및 상기 측면 플레이트(213a)의 하단에 구비되어 상기 제 1세척롤러(211)의 하단이 힌지 체결되는 하판 플레이트(213c)를 포함한다.At this time, as shown in FIG. 3B , the cleaning unit housing 213 is formed to extend in the vertical direction to surround the first cleaning roller 211 , a side plate 213a , and at the upper end of the side plate 213a . A lower plate provided at the lower end of the upper plate 213b and the side plate 213a to which the upper end of the first washing roller 211 is hinged and to which the lower end of the first washing roller 211 is hinged ( 213c).

한편, 상기 제 1세척롤러(211)는 상하방향으로 연장되는 제 1중심축의 외주면에 복수 개의 등커버용 솔기가 돌출 구비된 롤러로 이루어지며, 상기 제 1중심축의 상하단이 각각 상판 플레이트(213b)와 하판 플레이트(213c)를 관통하여 축회전 가능하게 힌지 체결되도록 한다.On the other hand, the first washing roller 211 is made of a roller having a plurality of back cover seams protruding from the outer peripheral surface of the first central axis extending in the vertical direction, and the upper and lower ends of the first central axis are upper and lower plates, respectively, 213b and the lower plate 213c to be axially rotatably hinged.

이때, 상기 등커버용 솔기는 부드러운 재질로 이루어져 조명 등커버의 표면에 흠집이 생기지 않도록 한다.At this time, the seam for the back cover is made of a soft material to prevent scratches on the surface of the light cover.

한편, 상기 세척부 하우징(213)의 상판 플레이트(213b)에는 상기 제 1중심축의 상단측이 관통 삽입되는 제 1체결관통홈(h1)이 형성되고, 상기 하판 플레이트(213c)에는 상기 제 1중심축의 하단측이 관통 삽입되는 제 2체결관통홈(h2)이 형성되도록 한다.Meanwhile, in the upper plate 213b of the cleaning unit housing 213, a first fastening through-groove h1 through which the upper end of the first central shaft is inserted is formed, and the lower plate 213c is provided with the first center A second fastening through groove (h2) through which the lower end of the shaft is inserted is formed.

이때, 상기 제 1체결관통홈(h1)은 상기 상판 플레이트(213b)의 둘레 일측에서 내측방향으로 오목하게 패인 형태로 이루어지도록 하며, 상기 상판 플레이트(213b)의 상부에는 상기 제 1체결관통홈(h1)을 통과하여 상방으로 노출된 제 1중심축의 상단측이 관통 삽입되어 힌지 체결되는 고정 베어링부(213d)가 구비되도록 한다.At this time, the first fastening through-groove h1 is formed to be concave inwardly from one side of the circumference of the upper plate 213b, and the first fastening through-groove ( The upper end of the first central shaft exposed upward through h1) is inserted through the fixed bearing portion 213d to be hinged.

이에 따라 상기 제 1세척롤러(211)는 상기 고정 베어링부(213d)의 고정을 해제하게 되면, 상기 제 1세척롤러(211)의 제 1중심축 하단을 제 2체결관통홈(h2)으로부터 분리할 수 있게 되면, 이후, 상기 제 1중심축의 상단을 상기 제 1체결관통홈(h1)으로부터 분리함으로써 상기 제 1세척롤러(211)의 교체가 가능하게 한다.Accordingly, when the first cleaning roller 211 releases the fixed bearing portion 213d, the lower end of the first central shaft of the first cleaning roller 211 is separated from the second fastening through groove h2 If possible, thereafter, the first washing roller 211 can be replaced by separating the upper end of the first central shaft from the first fastening through-groove h1.

한편, 상기 제 1세척 구동부(212)는 상기 세척부 하우징(213)의 하단측에 구비되어 상기 제 1세척롤러(211)의 하단측이 삽입 체결되는 제 1회전부재(212a), 상기 제 1회전부재(212a)가 일방향으로 회전되도록 구동력을 전달하는 세척용 구동모터(212b) 및 상기 제 1회전부재(212a)와 세척용 구동모터(212b)를 감싸도록 이루어져 상기 세척부 하우징(213)의 하부에 구비되는 구동부 커버(212c)를 포함한다.On the other hand, the first washing driving unit 212 is provided at the lower end of the washing unit housing 213 and includes a first rotating member 212a to which the lower end of the first washing roller 211 is inserted and fastened, the first A cleaning driving motor 212b that transmits a driving force so that the rotating member 212a rotates in one direction, and the first rotating member 212a and the cleaning driving motor 212b are formed to surround the cleaning unit housing 213 and a driving unit cover 212c provided at a lower portion.

상술하면, 상기 제 1세척롤러(211)의 하단측에는 복수 개의 체결돌기가 형성되고, 상기 제 1회전부재(212a)는 상기 체결돌기가 삽입 고정되는 체결홈이 형성된 상태로 상기 세척용 구동모터(212b)와 체결되며, 이로 인해 상기 제 1세척롤러(211)가 회전될 수 있도록 한다.In detail, a plurality of fastening protrusions are formed on the lower end of the first washing roller 211, and the first rotating member 212a has a fastening groove in which the fastening protrusions are inserted and fixed, and the cleaning driving motor ( 212b), thereby allowing the first washing roller 211 to rotate.

한편, 상기 제 1분사부(220)는 상기 등커버 세척 롤러부(210)의 진행방향 전방측에서 조명 등커버로 세척액을 분사하도록 구성된다.On the other hand, the first spray unit 220 is configured to spray the cleaning liquid to the lighting back cover from the front side in the moving direction of the back cover cleaning roller unit 210 .

상술하면, 상기 제 1분사부(220)는 조명 등커버의 높이에 대응되는 상하길이를 갖는 제 1분사관 및 상기 제 1분사관의 상하방향으로 복수 개가 배열 구비되는 제 1분사노즐을 포함한다.In detail, the first injection unit 220 includes a first injection pipe having a vertical length corresponding to the height of the lighting back cover, and a plurality of first injection nozzles arranged in the vertical direction of the first injection pipe. .

이때, 상기 제 1분사부(220)는 상기 제 1분사관의 하단측이 상기 세척부 하우징(213)의 내부 하단측에 힌지 체결되고, 상기 제 1분사관의 상단측이 상기 세척부 하우징(213)의 상판 플레이트(213b)와 탈착 가능하되, 체결된 상태일 때 선택적으로 축회전 가능하도록 상기 세척부 하우징(213)의 내부에 구비되도록 한다.At this time, as for the first injection part 220, the lower end of the first injection pipe is hinged to the inner lower side of the washing unit housing 213, and the upper end of the first injection pipe is connected to the washing unit housing ( It is detachable from the upper plate 213b of the 213), but is provided inside the cleaning unit housing 213 so as to be selectively axially rotatable when it is fastened.

이에 따라 상기 제 1분사부(220)는 상기 상판 플레이트(213b)의 개방을 방해하지 않으며, 필요에 따라 제 1분사노즐이 향하는 분사각을 조절할 수 있게 한다.Accordingly, the first injection unit 220 does not interfere with the opening of the upper plate 213b, and allows the first injection nozzle to adjust the injection angle, if necessary.

한편, 상기 제 1분사관의 상단측은 상기 대차부(100)의 상부에 구비된 세척액 저장탱크(110)와 연통되어 소정의 유압을 갖는 세척액을 전달받아 분사하도록 이루어진다.On the other hand, the upper end of the first injection pipe communicates with the cleaning liquid storage tank 110 provided on the upper portion of the bogie 100 to receive and spray the cleaning liquid having a predetermined hydraulic pressure.

한편, 상기 와이퍼부(230)는 상기 등커버 세척 롤러부(210)의 진행방향 후방측에서 상기 조명 등커버의 표면에 잔존하는 액체를 닦아내도록 이루어진다.On the other hand, the wiper part 230 is configured to wipe off the liquid remaining on the surface of the lighting back cover at the rear side of the traveling direction of the back cover cleaning roller part 210 .

상술하면, 상기 와이퍼부(230)는 탄성력을 갖는 실리콘, 고무 등의 소재로 이루어져, 상하방향으로 연장 형성되되, 상기 조명 등커버의 표면과 접촉되는 측면이 뾰족하게 돌출된 형태로 이루어져, 상기 세척액 하우징에 탈부착 가능하게 구비된다.In detail, the wiper part 230 is made of a material such as silicone or rubber having elasticity, and is formed to extend in the vertical direction, and the side surface in contact with the surface of the lighting light cover protrudes sharply. It is provided detachably from the housing.

상기한 구성에 따라 상기 등커버 세척 롤러부(210)는 상기 대차부(100)의 전진에 따라 전진하면서 상기 조명 등커버의 표면을 세척하도록 이루어진다.According to the above configuration, the back cover cleaning roller unit 210 is configured to clean the surface of the lighting back cover while advancing according to the advance of the bogie unit 100 .

상술하면, 상기 등커버 세척 롤러부(210)는 상기 대차부(100)의 전진에 따라 상기 제 1분사부(220), 등커버 세척 롤러부(210) 및 와이퍼부(230)가 순차적으로 조명 등커버의 전방을 통과하게 되는데, 이 과정에서 상기 조명 등커버의 표면으로 세척액을 분사하고, 세척액이 분사된 조명 등커버의 표면을 상기 등커버 세척 롤러부(210)가 세척한 뒤, 상기 와이어부가 잔존하는 세척액을 닦아냄에 따라 조명 등커버의 세척이 이루어지게 한다. In detail, in the back cover cleaning roller unit 210, the first injection unit 220, the back cover cleaning roller unit 210, and the wiper unit 230 are sequentially illuminated as the bogie unit 100 advances. It passes through the front of the back cover. In this process, the cleaning solution is sprayed onto the surface of the lighting back cover, and the back cover cleaning roller 210 cleans the surface of the lighting back cover on which the cleaning solution is sprayed, and then the wire As the additive wipes off the remaining cleaning solution, the lighting lamp cover is cleaned.

한편, 상기 등커버 세척 롤러부(210)는 세척과정이 진행됨에 따라 점차 이물질에 의한 오염이 발생되면서 세척 효율이 점차 떨어지는 문제가 발생된다.On the other hand, as the cleaning process of the back cover cleaning roller part 210 is progressed, contamination by foreign substances is gradually generated, and the cleaning efficiency is gradually decreased.

따라서 상기 등커버 세척부(200)는 상기 등커버 세척 롤러부(210)를 세척하도록 이루어져, 상기 세척부 하우징(213)의 내부에 구비되는 롤러 세정부(240)가 더 구비되도록 하며, 상기 롤러 세정부(240)는 제 2세척롤러(241), 제 2세척 구동부(242) 및 제 2분사부(243)를 포함하여 구성된다. Therefore, the back cover cleaning unit 200 is configured to clean the back cover cleaning roller unit 210, so that the roller cleaning unit 240 provided in the cleaning unit housing 213 is further provided, and the roller The cleaning unit 240 includes a second cleaning roller 241 , a second cleaning driving unit 242 , and a second spraying unit 243 .

상기 제 2세척롤러(241)는 외주면에 복수 개의 브러쉬 솔기가 구비된 롤러로 이루어지며, 외주면이 상기 제 1세척롤러(211)의 표면과 접촉된 상태로 축회전 가능하도록 상기 세척부 하우징(213)의 내부에 구비되도록 한다.The second washing roller 241 includes a roller having a plurality of brush seams on its outer circumferential surface, and the washing unit housing 213 is rotatable while the outer circumferential surface is in contact with the surface of the first washing roller 211 . ) to be provided inside.

상술하면, 상기 제 2세척롤러(241)는 상하방향으로 연장되는 제 2중심축 및 상기 제 2중심축의 외주면 둘레를 따라 배열되되, 나선형으로 구비되는 브러쉬 솔기를 포함하여 구성된다.In detail, the second washing roller 241 includes a second central axis extending in the vertical direction and a brush seam which is arranged along the outer peripheral surface of the second central axis and is spirally provided.

상기 세척부 하우징(213)의 하판 플레이트(213c)에는, 노출된 일측에서 내측방향으로 패인 홈으로 이루어져, 상기 제 2세척롤러(241)의 중심축의 상단이 관통 삽입되도록 이루어지는 제 3체결관통홈(h3)이 형성되고, 상기 상판 플레이트(213b)에는, 상기 제 2세척롤러(241)의 중심축 하단이 축회전 가능하게 관통 삽입되는 제 4체결관통홈(h4)이 형성되도록 한다. A third fastening through groove ( h3) is formed, and in the upper plate 213b, a fourth fastening through-groove h4 through which the lower end of the central axis of the second washing roller 241 is axially rotatably inserted is formed.

아울러, 상기 세척부 하우징(213)의 외측으로 노출된 제 2중심축의 상단에는 고정 베어링부(213d)가 구비되어 상기 제 2세척롤러(241)가 안정적으로 지지된 상태로 회전할 수 있게 한다.In addition, a fixed bearing part 213d is provided at the upper end of the second central shaft exposed to the outside of the cleaning unit housing 213 so that the second cleaning roller 241 can be rotated while being stably supported.

이에 따라 상기 제 2세척롤러(241)는 필요시 교체하여 사용할 수 있게 한다. Accordingly, the second washing roller 241 can be replaced and used if necessary.

한편, 상기 제 2세척 구동부(242)는 상기 제 1세척 구동부(212)와 연동되어 상기 구동모터의 동력을 상기 제 2세척롤러(241)로 전달하도록 구성된다.Meanwhile, the second washing driving unit 242 is configured to interlock with the first washing driving unit 212 to transmit the power of the driving motor to the second washing roller 241 .

상술하면, 상기 제 2세척 구동부(242)는 상기 제 2세척롤러(241)의 하단측과 체결되도록 이루어져, 상기 구동커버의 내부에 구비되는 제 2회동부재(242a) 및 상기 제 1회동부재와 제 2회동부재(242a)가 연동 동작되도록 하는 연동체인(242b)을 포함한다.In detail, the second washing driving unit 242 is formed to be fastened to the lower end of the second washing roller 241, and includes the second rotating member 242a and the first rotating member provided inside the driving cover. The second rotation member 242a includes an interlocking chain 242b for interlocking operation.

상기한 구성에 따라 상기 제 2세척롤러(241)는 상기 제 1세척롤러(211)의 동작시 동시에 동작되면서 제 1세척롤러(211)의 세정이 이루어질 수 있게 한다.According to the above configuration, the second washing roller 241 is simultaneously operated when the first washing roller 211 is operated, and the first washing roller 211 can be cleaned.

한편, 상기 제 2분사부(243)는 상기 제 2세척롤러(241)의 회전방향 전방측에 배치되어 상기 제 1세척롤러(211)의 표면으로 물을 분사하도록 이루어진다. Meanwhile, the second spraying unit 243 is disposed on the front side of the second cleaning roller 241 in the rotational direction to spray water onto the surface of the first cleaning roller 211 .

상술하면, 상기 제 2분사부(243)는 제 1세척롤러(211)의 높이에 대응되는 상하길이를 갖는 제 2분사관 및 상기 제 2분사관의 상하방향으로 복수 개가 배열 구비되는 제 2분사노즐을 포함한다.In detail, the second injection unit 243 includes a second injection pipe having a vertical length corresponding to the height of the first washing roller 211 and a second injection pipe arranged in plurality in the vertical direction of the second injection pipe. including nozzles.

이때, 상기 제 2분사부(243)는 상기 제 2분사관의 하단측이 상기 세척부 하우징(213)의 내부 하단측에 힌지 체결되고, 상기 제 2분사관의 상단측이 상기 세척부 하우징(213)의 상판 플레이트(213b)와 탈착 가능하되, 체결된 상태일 때 선택적으로 축회전 가능하도록 상기 세척부 하우징(213)의 내부에 구비되도록 한다.At this time, as for the second injection part 243, the lower end of the second injection pipe is hinged to the inner lower side of the washing unit housing 213, and the upper end of the second injection pipe is connected to the washing unit housing ( It is detachable from the upper plate 213b of the 213), but is provided inside the cleaning unit housing 213 so as to be selectively axially rotatable when it is fastened.

이에 따라 상기 제 2분사부(243)는 상기 상판 플레이트(213b)의 개방을 방해하지 않으며, 필요에 따라 제 2분사노즐이 향하는 분사각을 조절할 수 있게 한다.Accordingly, the second injection unit 243 does not interfere with the opening of the upper plate 213b, and allows the second injection nozzle to adjust the injection angle to which the second injection nozzle is directed, if necessary.

한편, 상기 제 2분사관의 상단측은 배관에 의해 상기 대차부(100)의 상부에 구비된 물 저장탱크(120)와 연통되어 소정의 유압을 갖는 물을 전달받아 분사하도록 이루어진다.On the other hand, the upper end of the second injection pipe communicates with the water storage tank 120 provided on the upper portion of the bogie unit 100 through a pipe to receive and spray water having a predetermined hydraulic pressure.

이때, 상기 제 2분사관의 배관은 상기 세척액 저장탱크(110) 또는 물 저장탱크(120)와 선택적으로 연결 가능하게 이루어져, 필요에 따라 사용자가 분사되는 액체의 종류를 선택하여 사용할 수 있게 한다. At this time, the pipe of the second injection pipe is made to be selectively connectable to the washing liquid storage tank 110 or the water storage tank 120, so that the user can select and use the type of the sprayed liquid as needed.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 동작 구동부(300)는 상기 등커버 세척부(200)가 상하방향으로 회동 가능하게 하되, 상기 등커버 세척부(200)가 상하 및 좌우방향으로 평행이동 가능하도록 구성되어 상기 대차부(100)에 구비된다.On the other hand, as shown in FIG. 4 , the operation driving unit 300 enables the back cover washing unit 200 to rotate in the vertical direction, and the back cover washing unit 200 moves in parallel in the vertical and horizontal directions. It is configured so as to be provided in the balance unit 100 .

상술하면, 상기 동작 구동부(300)는 상기 등커버 세척부(200)가 상하 및 좌우방향으로 평행이동 가능하게 하는 동작 암(arm)을 포함하며, 상기 동작 암의 돌출된 끝단에 상기 등커버 세척부(200)가 힌지 체결되도록 한다.In more detail, the operation driving unit 300 includes an operating arm that enables the back cover cleaning unit 200 to move in parallel in the vertical and horizontal directions, and the back cover is washed at the protruding end of the operating arm. The part 200 is hinge-fastened.

이러한 동작 구동부(300)의 구성은 이미 동기술 분야에서 사용되고 있는 기술이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the configuration of the operation driving unit 300 is a technology that is already used in the field of the same technology, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 도 5에 따르면, 상기 제어부(C)는 본 발명에 따른 세척장치의 동작을 제어하기 위한 것으로서, 상기 등커버 세척부(200)의 좌우방향측에 조명 등커버가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 등커버 세척부(200)가 조명 등커버와 면접촉된 상태가 되면서 세척이 이루어지도록 상기 등커버 세척부(200)와 동작 구동부(300)를 제어하도록 한다.On the other hand, according to FIG. 5, the control unit (C) is for controlling the operation of the washing apparatus according to the present invention, and when it is determined that the lighting lamp cover is present on the left and right sides of the lamp cover cleaning unit 200, The back cover washing unit 200 controls the back cover washing unit 200 and the operation driving unit 300 so that the washing is performed while the light cover washing unit 200 is in surface contact with the lighting light cover.

상술하면, 상기 제어부(C)에는 터널의 규격 및 등커버의 배치 높이에 대한 정보가 미리 입력되고, 최초 동작시 입력된 터널의 규격 및 등커버의 배치 높이에 따라 상기 세척부 하우징(213)이 적절한 높이에 배치된 상태가 되도록 상기 동작 구동부(300)의 동작을 제어하되, 상기 세척부 하우징(213)의 상하 회동각을 조절하도록 이루어진다.In more detail, information on the standard of the tunnel and the arrangement height of the back cover is input to the control unit C in advance, and the washing unit housing 213 is operated according to the input tunnel standard and the arrangement height of the back cover during initial operation. The operation of the operation driving unit 300 is controlled so as to be disposed at an appropriate height, but the vertical rotation angle of the cleaning unit housing 213 is adjusted.

이후, 상기 제어부(C)는 상기 등커버의 존재 유무에 따라 각 장치의 동작을 제어하게 되는데, 상술하면, 상기 세척부 하우징(213)에는 포토센서(S)가 구비되고, 상기 제어부(C)는 상기 대차부(100)의 전진에 따라 상기 포토센서(S)에 의해 감지되는 결과값을 실시간으로 전달받아 분석하며, 분석결과에 따라 상기 등커버 세척부(200)의 전방에 위치한 등커버가 위치한 것으로 판단되면, 상기 제 1세척롤러(211) 및 와이퍼부(230)가 상기 조명 등커버와 면접촉된 상태가 되도록 하되, 상기 제 1세척롤러(211) 및 제 1분사부(220)가 동작되면서 상기 조명 등커버의 세척이 이루어지게 한다.Thereafter, the control unit (C) controls the operation of each device according to the presence or absence of the back cover. In detail, the cleaning unit housing 213 is provided with a photosensor (S), and the control unit (C) receives and analyzes the result value sensed by the photosensor (S) in real time according to the advance of the bogie unit 100, and according to the analysis result, the back cover located in front of the back cover washing unit 200 is When it is determined that the first washing roller 211 and the wiper part 230 are in surface contact with the lighting back cover, the first washing roller 211 and the first spraying part 220 are While operating, the lighting lamp cover is cleaned.

이때, 상기 제 1세척롤러(211)와 연동된 제 2세척롤러(241) 또한 동작되도록 하며, 상기 제 2분사부(243) 또한 동작되면서 등커버의 세척과 동시에 제 1세척롤러(211)의 세척이 이루어지게 한다.At this time, the second washing roller 241 interlocked with the first washing roller 211 is also operated, and while the second spraying part 243 is also operated, the first washing roller 211 is washed simultaneously with the washing of the back cover. washing takes place

한편, 상기 대차부(100)의 전진에 따라 등커버는 점차 세척이 이루어지게 되는데, 이와 동시에 상기 제 1세척롤러(211)의 진행방향 후방측에 위치한 와이퍼부(230)에 의해 등커버의 표면의 수분이 닦이게 되면서 등커버의 세척이 완료되게 한다.On the other hand, the back cover is washed gradually as the bogie part 100 moves forward, and at the same time, the surface of the back cover is cleaned by the wiper part 230 located on the rear side in the moving direction of the first washing roller 211 . As the moisture of the back cover is wiped away, the cleaning of the back cover is completed.

이때, 상기 제어부(C)에서는 포토센서(S)에 의해 감지된 감지값을 분석하여 상기 세척부 하우징(213)이 등커버를 완전히 통과한 것으로 판단되면, 상기 등커버 세척부(200)가 상기 등커버로부터 떨어지도록 상기 구동 동작부의 동작을 제어하되, 각 롤러 및 분사부의 동작이 정지되도록 제어한다.At this time, when it is determined that the cleaning unit housing 213 has completely passed through the back cover by analyzing the detection value sensed by the photosensor S, the control unit (C), the back cover cleaning unit 200 is the The operation of the driving operation unit is controlled so as to be separated from the back cover, and the operation of each roller and the injection unit is controlled to be stopped.

이후, 상기 제어부(C)는 상기 포토센서(S)의 감지값을 분석하여 상기한 과정이 반복적으로 이루어지면서 등커버의 세척이 이루어지게 한다.Thereafter, the control unit (C) analyzes the sensing value of the photosensor (S) so that the washing of the back cover is made while the above process is repeatedly performed.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 등커버 및 제 1세척롤러(211)의 세척이 이루어진 후, 하방으로 낙하되는 오염수를 수거하되, 이를 정화하여 다시 사용할 수 있게 하는 오염수 처리부(400)를 더 포함하도록 하며, 상기 오염수 처리부(400)는 수거부재(410), 여과탱크(420) 및 저수탱크(430)를 포함하여 구성된다.On the other hand, as shown in FIG. 6 , in the present invention, after the back cover and the first washing roller 211 are washed, the contaminated water that falls downward is collected, and the contaminated water treatment unit purifies and reuses it. 400 , and the contaminated water treatment unit 400 includes a collection member 410 , a filtration tank 420 , and a water storage tank 430 .

상기 수거부재(410)는 상기 세척부 하우징(213)이 직립된 상태로 배치된 상태일 때, 상기 세척부 하우징(213)의 하부측 모서리측에서 경사진 하방으로 돌출되는 배관으로 이루어져, 상기 세척부 하우징(213)의 내부와 외부가 연통된 상태가 되게 한다.When the washing unit housing 213 is disposed in an upright state, the collecting member 410 is formed of a pipe that protrudes downward from the lower edge of the washing unit housing 213, The inside and outside of the sub-housing 213 are in communication with each other.

상술하면, 상기 세척부 하우징(213)은 등커버의 세척시 상기 등커버에 대응하여 상하방향으로 회동하여 기울어진 상태가 되며, 이로 인해 등커버에 분사된 세척액은 이후 낙하하면서 상기 세척부 하우징(213)의 내부로 유입되어 상기 세척부 하우징(213)의 하부 모서리측에 고이게 되고, 이와 동시에 상기 제 1세척롤러(211)로 분사된 물(또는 세척액) 또한 상기 세척부 하우징(213)의 내부의 하부 모서리측에 고이게 된다.In detail, the washing unit housing 213 is in a tilted state by rotating up and down in response to the back cover when the back cover is washed, and as a result, the washing liquid sprayed on the back cover is then dropped while the washing unit housing ( 213), it accumulates on the lower edge of the washing unit housing 213, and at the same time, water (or washing liquid) sprayed to the first washing roller 211 is also inside the washing unit housing 213. pooled on the lower edge of the

따라서 상기 수거부재(410)는 상기 세척부 하우징(213)의 측면 플레이트(213a)와 하판 플레이트(213c)의 결합부에 구비되어, 상기 세척부 하우징(213)의 하부 모서리에 고인 오염수가 외부로 배출될 수 있게 한다.Therefore, the collecting member 410 is provided at the coupling portion of the side plate 213a and the lower plate 213c of the washing unit housing 213, and the contaminated water accumulated in the lower edge of the washing unit housing 213 is discharged to the outside. allow it to be discharged.

한편, 상기 여과탱크(420)는 상기 수거부재(410)로부터 오염수를 전달받아 오염수에 포함된 이물질을 여과 처리하도록 이루어진다.On the other hand, the filtration tank 420 is configured to receive the contaminated water from the collecting member 410 to filter the foreign substances contained in the contaminated water.

상술하면, 상기 여과탱크(420)는 좌우방향 일측이 하방으로 기울어진 형태로 이루어진 하판, 상기 여과탱크(420)의 좌우방향 일측의 상부에 구비되는 유입구 및 상기 여과탱크(420)의 좌우방향 타측의 하부측에 구비되는 배출구를 포함한다.In detail, the filtration tank 420 has a lower plate with one side inclined downward in the left and right direction, an inlet provided at an upper portion of one side in the left and right direction of the filtration tank 420, and the other side in the left and right direction of the filtering tank 420 . It includes an outlet provided on the lower side of the.

상기한 구성에 따라 상기 여과탱크(420)로 유입되는 오염수에 포함된 이물질을 바닥에 적층되면서 여과되며, 여과가 이루어진 처리수가 배출구를 통해 외부로 배출될 수 있게 한다. According to the above configuration, foreign substances contained in the contaminated water flowing into the filtration tank 420 are filtered while being stacked on the floor, and the filtered treated water can be discharged to the outside through the outlet.

이때, 상기 여과탱크(420)의 내부에는 필터부재가 더 구비되어 상기 오염수에 포함된 미세 이물질이 여과될 수 있게 한다.At this time, a filter member is further provided inside the filtration tank 420 so that the fine foreign matter contained in the contaminated water can be filtered.

한편, 상기 저수탱크(430)는 상기 여과탱크(420)로부터 처리수를 전달받아 저장하되, 이를 상기 제 1분사부(220) 또는 제 2분사부(243)로 전달할 수 있도록 이루어진다. Meanwhile, the water storage tank 430 receives and stores the treated water from the filtration tank 420 , and is configured to be delivered to the first injection unit 220 or the second injection unit 243 .

상기한 구성에 따라 본 발명에서는 등커버 및 각 세척롤러의 세척에 사용된 세척액 또는 물을 수거하여 다시 사용할 수 있게 함에 따라 터널 내에 오염수가 낙하됨에 따라 주변환경을 오염시키는 현상을 방지하며, 재사용으로 인한 세척시 비용 절감이 가능하게 한다. According to the above configuration, in the present invention, the washing liquid or water used for washing the back cover and each washing roller is collected and used again, thereby preventing the phenomenon of polluting the surrounding environment as the contaminated water falls in the tunnel, and is reused. This allows for cost savings when cleaning.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and it should be understood that the scope of the present invention extends to those substantially equivalent to the embodiments of the present invention, Various modifications can be made by those of ordinary skill in the art to which the invention pertains without departing from the spirit of the invention.

C : 제어부 h1 ~ h4 : 제 1 내지 4체결관통홈
S : 포토센서
100 : 대차부 110 : 세척액 저장탱크
120 : 물 저장탱크
200 : 등커버 세척부 210 : 등커버 세척 롤러부
211 : 제 1세척롤러 212 : 제 1세척 구동부
212a : 제 1회전부재 212b : 세척용 구동모터
212c : 구동부 커버 213 : 세척부 하우징
213a : 측면 플레이트 213b ; 상판 플레이트
213c : 하판 플레이트 214d : 고정 베어링부
220 : 제 1분사부 230 : 와이퍼부
240 : 롤러 세정부 241 : 제 2세척롤러
242 : 제 2세척 구동부 242a : 제 2회전부재
242b : 연동체인 243 : 제 2분사부
300 : 동작 구동부
400 : 오염수 처리부 410 : 수거부재
420 : 여과탱크 430 : 저수탱크C: control unit h1 ~ h4: first to fourth fastening through groove
S : photosensor
100: bogie 110: washing liquid storage tank
120: water storage tank
200: back cover cleaning unit 210: back cover cleaning roller unit
211: first washing roller 212: first washing driving unit
212a: first rotating member 212b: driving motor for washing
212c: drive unit cover 213: cleaning unit housing
213a: side plate 213b; top plate
213c: lower plate 214d: fixed bearing part
220: first injection unit 230: wiper unit
240: roller cleaning unit 241: second cleaning roller
242: second washing driving unit 242a: second rotating member
242b: linkage chain 243: second injection unit
300: motion driving unit
400: contaminated water treatment unit 410: collection member
420: filtration tank 430: water storage tank

Claims (10)

터널의 좌우방향 상부 또는 터널의 상부측에 구비된 조명 등커버를 세척하기 위한 터널 등기구 자동 청소장치에 있어서,
상기 터널을 일정한 속도로 통과하도록 이루어지는 대차부(100);
상기 조명 등커버의 겉면과 선택적으로 접촉되면서 상기 조명 등커버를 세척하도록 구성되는 등커버 세척부(200);
상기 등커버 세척부(200)가 상하방향으로 회동 가능하게 하되, 상기 등커버 세척부(200)가 상하 및 좌우방향으로 평행이동 가능하도록 구성되어 상기 대차부(100)에 구비되는 동작 구동부(300); 및
상기 등커버 세척부(200)와 동작 구동부(300)를 제어하는 제어부(C);
를 포함하며,
상기 등커버 세척부(200)는,
측면 일측이 개방되고 내부가 개방된 형태로 이루어진 세척부 하우징(213), 상하방향으로 연장 형성되어 상기 세척부 하우징(213)의 내부에 축회전 가능하게 구비되는 제 1세척롤러(211) 및 상기 제 1세척롤러(211)가 회전되도록 하는 제 1세척 구동부(212)를 포함하여 구성되는 등커버 세척 롤러부(210);
상기 등커버 세척 롤러부(210)의 진행방향 전방측에서 조명 등커버로 세척액을 분사하도록 이루어지는 제 1분사부(220); 및
상기 등커버 세척 롤러부(210)의 진행방향 후방측에서 상기 조명 등커버의 표면에 잔존하는 액체를 닦아내도록 이루어지는 와이퍼부(230);
를 포함하며,
상기 세척부 하우징(213)은,
상하방향으로 연장 형성되어 상기 제 1세척롤러(211)를 둘러싸는 측면 플레이트(213a);
상기 측면 플레이트(213a)의 상단에 구비되어 상기 제 1세척롤러(211)의 상단이 힌지 체결되는 상판 플레이트(213b); 및
상기 측면 플레이트(213a)의 하단에 구비되어 상기 제 1세척롤러(211)의 하단이 힌지 체결되는 하판 플레이트(213c);
를 포함하며,
상기 세척부 하우징(213)의 상판 플레이트(213b)에는 상기 제 1세척롤러(211)의 중심축 상단측이 관통 삽입되는 제 1체결관통홈(h1)이 형성되고,
상기 하판 플레이트(213c)에는 상기 제 1세척롤러(211)의 중심축 하단이 관통 삽입되는 제 2체결관통홈(h2)이 형성되며,
상기 제 1체결관통홈(h1)은,
상기 상판 플레이트(213b)의 둘레 일측에서 내측방향으로 오목하게 패인 형태로 이루어지도록 하며,
상기 상판 플레이트(213b)의 상부에는,
상기 제 1체결관통홈(h1)을 통과하여 상방으로 노출된 상기 제 1세척롤러(211)의 중심축의 상단이 관통 삽입되어 힌지 체결되는 고정 베어링부(213d)가 구비되도록 하며,
상기 제 1세척 구동부(212)는,
상기 세척부 하우징(213)의 하단측에 구비되어 상기 제 1세척롤러(211)의 하단측이 삽입 체결되는 제 1회전부재(212a);
상기 제 1회전부재(212a)가 일방향으로 회전되도록 구동력을 전달하는 세척용 구동모터(212b); 및
상기 제 1회전부재(212a)와 세척용 구동모터(212b)를 감싸도록 이루어져 상기 세척부 하우징(213)의 하부에 구비되는 구동부 커버(212c);
를 포함하며,
상기 와이퍼부(230)는,
탄성력을 갖는 소재로 이루어져, 상하방향으로 연장 형성되되, 상기 조명 등커버의 표면과 접촉되는 측면이 뾰족하게 돌출된 형태로 이루어져, 상기 세척부 하우징(213)에 탈부착 가능하게 구비되며,
상기 제 1분사부(220)는,
하단측이 상기 세척부 하우징(213)의 내부 하단측에 힌지 체결되고, 상단측이 상기 상판 플레이트(213b)와 탈착 가능하되, 체결된 상태일 때 선택적으로 축회전 가능하게 구비되도록 하며,
상기 등커버 세척부(200)는,
상기 등커버 세척 롤러부(210)를 세척하도록 이루어져, 상기 세척부 하우징(213)의 내부에 구비되는 롤러 세정부(240)가 더 구비되도록 하며,
상기 롤러 세정부(240)는,
주면에 복수 개의 브러쉬 솔기가 구비된 롤러로 이루어지며, 외주면이 상기 제 1세척롤러(211)의 표면과 접촉된 상태로 축회전 가능하도록 상기 세척부 하우징(213)의 내부에 구비되는 제 2세척롤러(241);
상기 제 1세척 구동부(212)와 연동되어 상기 세척용 구동모터(212b)의 동력을 상기 제 2세척롤러(241)로 전달하는 제 2세척 구동부(242); 및
상기 제 2세척롤러(241)의 회전방향 전방측에 배치되어 상기 제 1세척롤러(211)의 표면으로 물을 분사하도록 이루어지는 제 2분사부(243);
를 포함하며,
상기 세척부 하우징(213)의 하판 플레이트(213c)에는,
노출된 일측에서 내측방향으로 패인 홈으로 이루어져, 상기 제 2세척롤러(241)의 중심축의 상단이 관통 삽입되도록 이루어지는 제 3체결관통홈(h3)이 형성되고,
상기 상판 플레이트(213b)에는,
상기 제 2세척롤러(241)의 중심축 하단이 축회전 가능하게 관통 삽입되는 제 4체결관통홈(h4)이 형성되며,
조명 등커버 및 제 1세척롤러(211)의 세척이 이루어진 후, 하방으로 낙하되는 오염수를 수거하되, 이를 정화하여 다시 사용할 수 있게 하는 오염수 처리부(400)를 더 포함하며,
상기 오염수 처리부(400)는,
상기 세척부 하우징(213)이 직립된 상태로 배치된 상태일 때, 상기 세척부 하우징(213)의 하부측 모서리측에서 경사진 하방으로 돌출되는 배관으로 이루어져, 상기 세척부 하우징(213)의 측면 플레이트(213a)와 하판 플레이트(213c)의 결합부에 구비되어, 상기 세척부 하우징(213)의 하부 모서리에 고인 오염수가 외부로 배출되게 하는 수거부재(410);
상기 수거부재(410)로부터 오염수를 전달받아 오염수에 포함된 이물질을 여과 처리하는 여과탱크(420); 및
상기 여과탱크(420)로부터 처리수를 전달받아 저장하되, 이를 상기 제 1분사부(220) 또는 제 2분사부(243)로 전달하는 저수탱크(430);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 등기구 자동 청소장치.
In the tunnel luminaire automatic cleaning device for cleaning the lighting cover provided on the upper side of the tunnel in the left and right direction of the tunnel,
a bogie unit 100 configured to pass through the tunnel at a constant speed;
a back cover cleaning unit 200 configured to wash the lighting back cover while selectively contacting the outer surface of the lighting back cover;
The back cover washing unit 200 is rotatable in the vertical direction, but the back cover washing unit 200 is configured to move in parallel in the vertical and horizontal directions, and the operation driving unit 300 provided in the bogie unit 100 . ); and
a control unit (C) for controlling the back cover washing unit 200 and the operation driving unit 300;
includes,
The back cover cleaning unit 200,
A cleaning unit housing 213 having an open side and an open interior, a first cleaning roller 211 extending in the vertical direction and axially rotatable inside the cleaning unit housing 213, and the a back cover cleaning roller unit 210 configured to include a first washing driving unit 212 for rotating the first washing roller 211;
a first spraying unit 220 configured to spray a cleaning solution to the lighting back cover from the front side of the back cover cleaning roller unit 210; and
a wiper part 230 configured to wipe the liquid remaining on the surface of the lighting back cover from the rear side of the back cover cleaning roller part 210 in the traveling direction;
includes,
The cleaning unit housing 213,
a side plate (213a) extending in the vertical direction to surround the first washing roller (211);
an upper plate (213b) provided on the upper end of the side plate (213a) to which the upper end of the first washing roller (211) is hinged; and
a lower plate (213c) provided at the lower end of the side plate (213a) to which the lower end of the first washing roller (211) is hinged;
includes,
A first fastening through-groove h1 is formed in the upper plate 213b of the washing unit housing 213 through which the upper end side of the central axis of the first washing roller 211 is inserted,
A second fastening through groove (h2) through which the lower end of the central axis of the first washing roller 211 is inserted is formed in the lower plate 213c,
The first fastening through groove (h1) is,
It is made in the form of a concave recessed inward direction from one side of the circumference of the upper plate (213b),
On the upper portion of the upper plate (213b),
The upper end of the central axis of the first washing roller 211 exposed upward through the first fastening through-groove h1 is inserted through and provided with a fixed bearing part 213d for hinge-fastening,
The first washing driving unit 212,
a first rotating member (212a) provided at the lower end of the washing unit housing (213) to which the lower end of the first washing roller (211) is inserted and fastened;
a cleaning driving motor 212b for transmitting a driving force so that the first rotating member 212a rotates in one direction; and
a driving unit cover 212c provided under the washing unit housing 213 to surround the first rotating member 212a and the washing driving motor 212b;
includes,
The wiper part 230 is
It is made of a material having elastic force and is formed to extend in the vertical direction, and the side contacting the surface of the lighting back cover is formed in a sharply protruding form, and is detachably provided in the cleaning unit housing 213,
The first injection unit 220,
The lower end is hinged to the inner lower end of the cleaning unit housing 213, and the upper end is detachable from the upper plate 213b, and is provided to be selectively pivotally rotatable when fastened,
The back cover cleaning unit 200,
It is made to wash the back cover cleaning roller unit 210, so that the roller cleaning unit 240 provided in the cleaning unit housing 213 is further provided,
The roller cleaning unit 240,
The second washing is made of a roller having a plurality of brush seams on its main surface, and is provided inside the washing unit housing 213 so that the outer peripheral surface is axially rotatable while in contact with the surface of the first washing roller 211 . roller 241;
a second washing driving unit 242 interlocked with the first washing driving unit 212 to transmit the power of the washing driving motor 212b to the second washing roller 241; and
a second spraying part 243 disposed on the front side of the second cleaning roller 241 in the rotational direction to spray water onto the surface of the first cleaning roller 211;
includes,
On the lower plate 213c of the cleaning unit housing 213,
A third fastening through-groove (h3) is formed from the exposed one side and is made of a recessed inward direction so that the upper end of the central axis of the second washing roller 241 is inserted therethrough,
In the upper plate 213b,
A fourth fastening through groove (h4) through which the lower end of the central axis of the second washing roller 241 is axially rotatably inserted is formed,
After the lighting back cover and the first washing roller 211 are washed, it further includes a polluted water treatment unit 400 that collects the polluted water falling downward, purifies it and makes it usable again,
The contaminated water treatment unit 400,
When the washing unit housing 213 is disposed in an upright state, the washing unit housing 213 is formed of a pipe that protrudes downward from the lower edge of the washing unit housing 213 , and the side surface of the washing unit housing 213 . a collecting member 410 provided in the coupling portion of the plate 213a and the lower plate 213c to discharge the contaminated water accumulated in the lower edge of the cleaning unit housing 213 to the outside;
a filtration tank 420 for receiving the contaminated water from the collecting member 410 and filtering foreign substances contained in the contaminated water; and
a water storage tank 430 that receives and stores the treated water from the filtration tank 420 and delivers it to the first spray unit 220 or the second spray unit 243;
A tunnel luminaire automatic cleaning device comprising a.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제어부(C)는,
상기 등커버 세척부(200)의 좌우방향측에 조명 등커버가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 등커버 세척부(200)가 조명 등커버와 면접촉된 상태가 되면서 세척이 이루어지도록 상기 등커버 세척부(200)와 동작 구동부(300)를 제어하는 것을 특징으로 하는 터널 등기구 자동 청소장치.
The method according to claim 1,
The control unit (C),
When it is determined that the lighting back cover is present on the left and right sides of the back cover washing unit 200, the back cover washing unit 200 is in surface contact with the lighting back cover, and washing the back cover is performed. Automatic cleaning apparatus for tunnel luminaires, characterized in that controlling the unit 200 and the operation driving unit 300 .
 청구항 1에 있어서,
상기 세척부 하우징(213)에는,
포토센서(S)가 구비되고,
상기 제어부(C)는,
상기 대차부(100)의 전진에 따라 상기 포토센서(S)에 의해 감지되는 결과값을 실시간으로 전달받아 분석하는 것을 특징으로 하는 터널 등기구 자동 청소장치.
The method according to claim 1,
In the cleaning unit housing 213,
A photosensor (S) is provided,
The control unit (C),
Automatic cleaning apparatus for tunnel luminaires, characterized in that the result value sensed by the photosensor (S) is received and analyzed in real time according to the advance of the bogie unit (100).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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