KR102354036B1 - Steering unit of agriculture vehicle - Google Patents

Steering unit of agriculture vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR102354036B1
KR102354036B1 KR1020140131814A KR20140131814A KR102354036B1 KR 102354036 B1 KR102354036 B1 KR 102354036B1 KR 1020140131814 A KR1020140131814 A KR 1020140131814A KR 20140131814 A KR20140131814 A KR 20140131814A KR 102354036 B1 KR102354036 B1 KR 102354036B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steering
tilting
steering assembly
assembly support
support
Prior art date
Application number
KR1020140131814A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160038575A (en
Inventor
서보근
이문일
Original Assignee
주식회사 대동
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 대동 filed Critical 주식회사 대동
Priority to KR1020140131814A priority Critical patent/KR102354036B1/en
Publication of KR20160038575A publication Critical patent/KR20160038575A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102354036B1 publication Critical patent/KR102354036B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

농업용 작업차의 조향장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 조향장치는, 조향핸들, 조향축, 스티어링 컬럼 및 유압식 파워스티어링유닛으로 구성된 스티어링 어셈블리를 사이에 두고 대면 배치되어 상기 스티어링 어셈블리를 지지하며, 일측에 서로 마주하도록 내향 돌출된 틸팅힌지를 구비한 스티어링 어셈블리 지지대와, 스티어링 어셈블리 지지대와 스티어링 어셈블리 사이에서 상기 틸팅힌지에 피봇 결합되어 상기 스티어링 어셈블리를 스티어링 어셈블리 지지대에 틸팅 가능하게 연결하는 틸팅 브래킷 및 틸팅 각도가 조절된 틸팅 브래킷을 스티어링 어셈블리 지지대에 고정시켜주는 틸팅 고정부를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다. A steering device for an agricultural work vehicle is disclosed. A steering apparatus according to an embodiment of the present invention is disposed to face a steering assembly including a steering wheel, a steering shaft, a steering column, and a hydraulic power steering unit to support the steering assembly, and protrudes inwardly to face each other on one side Steering a steering assembly support having a tilting hinge, a tilting bracket pivotally coupled to the tilting hinge between the steering assembly support and the steering assembly to rotatably connect the steering assembly to the steering assembly support, and a tilting bracket whose tilting angle is adjusted It is a gist of the configuration to include a tilting fixture for fixing to the assembly support.

Description

농업용 작업차의 조향장치{Steering unit of agriculture vehicle}Steering unit of agriculture vehicle

본 발명은 조향장치에 관한 것으로, 특히 농업용 작업차의 전륜 조향을 위한 농용 작업차의 조향장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a steering apparatus, and more particularly, to a steering apparatus for an agricultural work vehicle for front wheel steering of the agricultural work vehicle.

농업용 작업차가 대형화되고 고사양화 되는 추세에서 운전자 힘에 의존하는 기계식 조향장치를 채택하던 종래와는 달리, 유압을 통해 조향 조력을 발생시켜 조작감을 가볍게 함으로써, 안정된 조향 성능 및 빠른 조향 응답성이 발휘될 수 있도록 한 유압식 조향장치를 보편적으로 설치하는 추세에 있다.Unlike the conventional method of adopting a mechanical steering system that depends on the driver's force in the trend of large and high-spec agricultural work vehicles, stable steering performance and quick steering response can be exhibited by generating steering assistance through hydraulic pressure to lighten the feeling of operation. There is a trend to universally install a hydraulic steering system.

또한, 운전자의 신체 조건이나 운전 자세에 맞게 소정의 각도 범위 내에서 조향 핸들(조향핸들)의 높낮이를 조절하여 보다 편안하고 안정된 자세에서 조향 조작이 이루어질 수 있도록 상기 조향장치에 틸팅 기능을 부가하고 있다. In addition, a tilting function is added to the steering system so that the steering operation can be performed in a more comfortable and stable posture by adjusting the height of the steering wheel (steering handle) within a predetermined angular range according to the driver's physical condition or driving posture. .

종래 틸팅 기능을 갖춘 농업용 작업차의 조향장치의 구성에 대해서는, 한국공개특허 제2007-0005799호(공개일 2007. 01. 10)의 '농업용 주행차량의 조향핸들 및 계기폐널 틸팅장치'와 일본공개특허 제2003-104085호(공개일 2003. 04. 09)의 '주향 차량의 조종 장치'를 비롯하여 다수의 기술이 다양한 형태로 선행문헌을 통해 공지되어 있다.Regarding the configuration of a steering device for a conventional agricultural work vehicle with a tilting function, Korean Patent Application Laid-Open No. 2007-0005799 (published on Jan. 10, 2007) 'Steering steering wheel and instrument closing panel tilting device of an agricultural driving vehicle' and Japanese Laid-Open A number of technologies are known through the prior literature in various forms, including 'a steering device for a steering vehicle' of Patent No. 2003-104085 (published on April 09, 2003).

그러나 선행문헌을 통해 공개된 종래 농업용 작업차의 조향장치에 적용되는 틸팅 장치는, 스티어링 컬럼을 상부와 하부로 굴절 가능하게 구성하고, 굴절 가능하게 연결된 관절부에 틸팅 조절부를 구성하며, 링크부재를 통해 틸팅 조절부와 틸팅 레버를 연동 연결시키는 등 그 구성이 매우 복잡하고 이를 구성품이 많아 조향장치를 콤팩트하게 구성하기 어려운 단점이 있다.However, the tilting device applied to the steering device of a conventional agricultural work vehicle disclosed through the prior literature configures the steering column to be bendable in the upper and lower portions, the tilting adjustment part is configured in the articulation part connected to be bendable, and through the link member. The configuration of the tilting control unit and the tilting lever is interlocked, and the configuration is very complicated, and there are many components, so it is difficult to compose the steering device compactly.

또한, 틸팅 레버를 통해 입력된 틸팅 조작력이 링크부재를 거쳐 틸팅 조절부에 전달되는 구성을 이룸으로써, 구성품 사이의 이음부 마모로 약간의 유격이 발생해도 틸팅 조작의 응답성이 떨어지거나 틸팅 불능 상태가 될 수 있으며, 틸팅 구현을 위해 스티어링 컬럼을 상부와 하부로 분리 구성함으로써 작은 충격에도 조향장치의 조향 안정감이 크게 떨어지는 문제가 있다.
In addition, by forming a configuration in which the tilting operation force input through the tilting lever is transmitted to the tilting control unit through the link member, the responsiveness of tilting operation decreases or tilting is impossible even if a small gap occurs due to abrasion of the joint between the components. There is a problem in that the steering stability of the steering system is greatly reduced even with a small impact by separating the steering column into upper and lower parts to implement tilting.

한국공개특허 제2007-0005799호(공개일 2007. 01. 10)Korean Patent Publication No. 2007-0005799 (published on January 10, 2007) 일본공개특허 제2003-104085호(공개일 2003. 04. 09)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-104085 (published on April 09, 2003)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 틸팅 구조를 단순화하고, 이를 통해 농업용 작업차의 조향장치를 보다 콤팩트하게 구현하고자 하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to simplify the tilting structure, and thereby to implement a more compact steering device for an agricultural work vehicle.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 틸팅 구현을 위해 조향축과 스티어링 컬럼을 상부와 하부로 분리 구성할 필요가 없으며, 따라서 보다 향상된 조향 안정감을 제공할 수 있는 농업용 작업차의 조향장치를 제공하고자 하는 것이다.
Another problem to be solved by the present invention is to provide a steering device for an agricultural work vehicle that does not need to separate the steering shaft and the steering column into upper and lower parts for tilting implementation, and thus can provide improved steering stability. will do

과제의 해결 수단으로서 본 발명은, 농용 작업차의 조향 장치에 있어서, 조향핸들이 연결되는 조향축을 둘러싸 보호하는 스티어링 컬럼; 상기 스티어링 컬럼 하단의 베이스 하부에 부착 고정되며 상기 조향축을 통해 조향핸들과 연동 가능하게 연결되는 유압식 파워스티어링유닛; 상기 조향핸들, 조향축, 스티어링 컬럼 및 유압식 파워스티어링유닛으로 구성된 스티어링 어셈블리를 사이에 두고 대면 배치되어 상기 스티어링 어셈블리를 지지하며, 일측에 서로 마주하도록 내향 돌출된 틸팅힌지를 구비한 스티어링 어셈블리 지지대; 상기 스티어링 어셈블리 지지대와 스티어링 어셈블리 사이에서 상기 틸팅힌지에 피봇 결합되어 상기 스티어링 어셈블리를 상기 스티어링 어셈블리 지지대에 틸팅 가능하게 연결하는 틸팅 브래킷; 및 틸팅 각도가 조절된 상기 틸팅 브래킷을 상기 스티어링 어셈블리 지지대에 고정시켜주는 틸팅 고정부;를 포함하는 농업용 작업차의 조향장치를 제공한다.As a means for solving the problem, the present invention provides a steering device for an agricultural work vehicle, comprising: a steering column to surround and protect a steering shaft to which a steering wheel is connected; a hydraulic power steering unit attached to and fixed to a lower part of the base at the lower end of the steering column and operably connected to a steering wheel through the steering shaft; a steering assembly support provided facing the steering assembly including the steering wheel, steering shaft, steering column and hydraulic power steering unit to support the steering assembly, and having a tilting hinge protruding inward to face each other on one side; a tilting bracket pivotally coupled to the tilting hinge between the steering assembly support and the steering assembly to tiltably connect the steering assembly to the steering assembly support; and a tilting fixing unit for fixing the tilting bracket, the tilting angle of which is adjusted, to the steering assembly support.

여기서 상기 틸팅 브래킷은 스티어링 어셈블리를 사이에 두고 대면하도록 좌, 우 한 쌍으로 구비될 수 있다.Here, the tilting bracket may be provided as a pair of left and right so as to face each other with the steering assembly therebetween.

그리고, 좌, 우 쌍을 이뤄 대면하는 상기 틸팅 브래킷 중앙부 내측에 스티어링 컬럼의 베이스 외측이 부착 고정되고, 좌, 우 틸팅 브래킷 하단에는 틸팅힌지에 회동 가능하게 피봇 결합되는 힌지 결합부가 형성될 수 있다.In addition, the outside of the base of the steering column is attached and fixed to the inside of the central portion of the tilting bracket facing each other as a pair of left and right, and a hinge coupling portion pivotally coupled to the tilting hinge is formed at the lower end of the left and right tilting brackets.

또한, 상기 틸팅 브래킷 상단부에는 틸팅 브래킷의 회동을 일정 범위로 제한하는 호형의 틸팅구멍이 형성되고, 상기 좌, 우 틸팅 브래킷 중 하나의 틸팅 브래킷과 인접 측 스티어링 어셈블리 지지대가 틸팅 고정부를 통해 상호 연결된 구성일 수 있다.In addition, an arc-shaped tilting hole for limiting the rotation of the tilting bracket to a certain range is formed at the upper end of the tilting bracket, and one tilting bracket of the left and right tilting brackets and the adjacent steering assembly support are interconnected through a tilting fixing unit It can be configuration.

본 발명의 실시 예에 적용된 상기 틸팅 고정부는 볼트의 조임력 조절을 통해 스티어링 어셈블리 지지대와 틸팅 브래킷 사이의 밀착력을 증감시켜 틸팅을 허용하거나 틸팅 잠금을 구현하는 구성일 수 있다.The tilting fixing part applied to the embodiment of the present invention may be configured to allow tilting or implement a tilting lock by increasing or decreasing the adhesion between the steering assembly support and the tilting bracket by adjusting the tightening force of the bolt.

바람직하게는, 상기 틸팅 고정부는, 틸팅레버와; 상기 틸팅레버에 연결되며 상기 틸팅구멍에 대응된 스티어링 어셈블리 지지대의 관통홀과 상기 틸팅구멍을 관통하는 조절볼트와; 상기 관통홀 주변의 스티어링 어셈블리 지지대 외면부에 일체형으로 마련되는 지지부재와; 상기 조절볼트가 결합되는 쪽 반대편에서 상기 조절볼트와 나사 체결되는 고정너트;로 구성된 것일 수 있다.
Preferably, the tilting fixing unit comprises: a tilting lever; an adjustment bolt connected to the tilting lever and passing through a through hole of a steering assembly support corresponding to the tilting hole and the tilting hole; a support member integrally provided on an outer surface of the steering assembly support around the through hole; It may be composed of; a fixing nut screwed with the adjustment bolt from the opposite side to which the adjustment bolt is coupled.

본 발명의 실시 예에 따른 농업용 작업차의 조향장치에 의하면, 운전자신체 조건에 맞게 조향핸들의 높낮이를 간단하면서 정확하게 조절 가능하다는 이점이 있으며, 따라서 운전자에거 만족도 높은 조향 편의를 제공할 수 있고, 조향핸들의 높낮이 조절을 위한 틸팅 구조가 매우 단순하여 틸팅 기능을 갖춘 조향장치를 보다 콤팩트하게 구성할 수 있는 이점이 있다.According to the steering device of the agricultural work vehicle according to the embodiment of the present invention, there is an advantage that the height of the steering wheel can be adjusted simply and accurately according to the driver's body condition, and thus it is possible to provide steering convenience with high satisfaction to the driver, Since the tilting structure for adjusting the height of the steering wheel is very simple, there is an advantage that a steering device with a tilting function can be configured more compactly.

또한, 스티어링 컬럼에 부착된 틸팅 브래킷이 이를 외측에서 지지하는 스티어링 어셈블리 지지대에 각도 조절 가능하게 설치된 구성을 이룸으로써, 틸팅 구현을 위해 종래와 같이 조향축과 스티어링 컬럼을 상부와 하부로 분리 구성할 필요가 없으며, 이에 따라 단순한 구성이면서도 보다 향상된 조향 안정감을 제공하는 조향장치를 구현할 수 있다.
In addition, the tilting bracket attached to the steering column is configured to be angle-adjustably installed on the steering assembly support that supports it from the outside, so that it is necessary to separate the steering shaft and the steering column into upper and lower parts as in the prior art for tilting implementation. Therefore, it is possible to implement a steering device that has a simple configuration and provides improved steering stability.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 조향장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 조향장치의 부분 분해 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 조향장치의 측면도.
도 4는 도 1에 도시된 조향장치의 평면도.
도 5는 도 1의 "A"부분을 확대 도시한 본 발명의 요부 확대도.
도 6은 틸트 고정부를 확대 도시한 본 발명의 다른 요부 확대도.
도 7은 조향장치의 틸팅 조절 상태를 나타낸 본 발명의 작동 상태도.1 is a perspective view of a steering device according to an embodiment of the present invention;
2 is a partially exploded perspective view of a steering device according to an embodiment of the present invention;
3 is a side view of the steering device shown in FIG. 1;
4 is a plan view of the steering device shown in FIG. 1;
5 is an enlarged view of the main part of the present invention showing an enlarged portion "A" of FIG.
6 is an enlarged view of another main part of the present invention showing an enlarged tilt fixing unit.
7 is an operation state diagram of the present invention showing a tilting adjustment state of the steering device.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, detailed descriptions of well-known components will be omitted, and detailed descriptions of components that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 조향장치의 사시도이며, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 조향장치의 부분 분해 사시도이다. 그리고 도 3은 도 1에 도시된 조향장치의 측면도이며, 도 4는 도 1에 도시된 조향장치의 평면도이다.1 is a perspective view of a steering apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partially exploded perspective view of a steering apparatus according to an embodiment of the present invention. And FIG. 3 is a side view of the steering device shown in FIG. 1 , and FIG. 4 is a plan view of the steering device shown in FIG. 1 .

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 조향장치는, 스티어링 어셈블리(1)과, 스티어링 어셈블리(1)을 사이에 두고 대면 배치되어 상기 스티어링 어셈블리(1)을 지지하는 스티어링 어셈블리 지지대(60R)(60L)와, 스티어링 어셈블리(1)과 스티어링 어셈블리 지지대(60R)(60L) 사이에서 이들을 틸팅각 조절 가능하게 연결하는 틸팅 브래킷(50R)(50L)과, 틸팅각이 조절된 틸팅 브래킷(50R)(50L)을 고정시켜주는 틸팅 고정부(70)로 구성된다.1 to 4 , in the steering apparatus of the present invention, a steering assembly 1 and a steering assembly support 60R disposed to face the steering assembly 1 to support the steering assembly 1 are provided. (60L), a tilting bracket (50R) (50L) connecting them between the steering assembly (1) and the steering assembly support (60R) (60L) so that the tilting angle can be adjusted, and the tilting bracket with the tilted angle adjusted (50R) It is composed of a tilting fixing part 70 to fix the (50L).

스티어링 어셈블리(1)은 운전자의 조향 조작력이 입력되는 조향핸들(10)과, 일측 단부에 상기 조향핸들(10)이 연결되는 조향축(20)을 포함한다. 그리고 상기 조향축(20)을 둘러싸 보호하는 스티어링 컬럼(30)과, 상기 스티어링 컬럼(30) 하단에 일체로 형성된 베이스(32) 하부에 부착되고 컬럼(30) 내부의 상기 조향축(20)을 통해 상기 조향핸들(10)과 연동 가능하게 연결되는 유압식 파워스티어링유닛(40)를 구비한다.The steering assembly 1 includes a steering wheel 10 to which a driver's steering operation force is input, and a steering shaft 20 to which the steering wheel 10 is connected to one end. And the steering column 30 to surround and protect the steering shaft 20, and the steering shaft 20 inside the column 30 attached to the lower part of the base 32 integrally formed at the lower end of the steering column 30 It includes a hydraulic power steering unit 40 connected to the steering wheel 10 through a linkage therebetween.

스티어링 컬럼(30)은 중공부를 형성한 통모양 바람직하게는, 원통모양으로 형성되어 내부에 상기 조향축(20)이 축설되며, 하단에는 상기 유압식 파워스티어링유닛(40)가 부착 고정되는 판상의 베이스(32)가 일체로 구비된다. 그리고 스티어링 어셈블리(1)을 사이에 두고 대면 배치되는 형태로 상기 틸팅 브래킷(50R)(50L)이 좌, 우 한 쌍으로 마련되어 상기 베이스(32)의 양 측면부에 용접을 통해 고정된다.The steering column 30 is formed in a cylindrical shape with a hollow portion, preferably in a cylindrical shape, the steering shaft 20 is axially installed therein, and the hydraulic power steering unit 40 is attached and fixed to a plate-shaped base at the lower end thereof. (32) is provided integrally. The tilting brackets 50R and 50L are provided as a pair of left and right sides in a form to face-to-face with the steering assembly 1 interposed therebetween, and are fixed to both side portions of the base 32 by welding.

유압식 파워스티어링유닛(40)는 스티어링 컬럼(30) 내부를 경유하여 상부에서 하부로 연장된 상기 조향축(20)의 하단에 연동 가능하게 연결되며, 스티어링 컬럼(30) 상부로 연장 노출된 조향축(20)의 단부에 상기 조향핸들(10)이 연결된다. 따라서 운전자가 조향핸들(10)을 통해 입력한 조향 회전력은 조향축(20)을 통해 상기 유압식 파워스티어링유닛(40)에 전달될 수 있다. The hydraulic power steering unit 40 is operably connected to the lower end of the steering shaft 20 extending from the top to the bottom via the inside of the steering column 30 , and the steering shaft exposed to the top of the steering column 30 . The steering wheel 10 is connected to the end of the 20 . Accordingly, the steering torque input by the driver through the steering wheel 10 may be transmitted to the hydraulic power steering unit 40 through the steering shaft 20 .

파워스티어링유닛(40)는 조향핸들(10) 조작에 따른 상기 조향축(20)의 회전 운동에 연동해 회전 방향 측 유로를 개방하여 유압을 통해 조향 토크를 증대시키며, 이러한 파워스티어링유닛(40)를 통해 방향이 결정된 압유를 조향 실린더(미도시)가 공급받아 차축 케이스에 연동 가능하게 연결된 타이로드(미도시)를 밀어 차륜의 조향각을 변화시킨다.The power steering unit 40 increases the steering torque through hydraulic pressure by opening the flow path in the rotation direction in conjunction with the rotational motion of the steering shaft 20 according to the manipulation of the steering wheel 10, and this power steering unit 40 A steering cylinder (not shown) receives the pressure oil whose direction has been determined through the , and pushes a tie rod (not shown) operably connected to the axle case to change the steering angle of the wheel.

스티어링 어셈블리 지지대(60R)(60L)는 상기 틸팅 브래킷(50R)(50L) 외측에서 스티어링 어셈블리(1)과 결합된 상기 틸팅 브래킷(50R)(50L)을 틸팅 가능하게 지지한다. 스티어링 어셈블리 지지대(60R)(60L)는 바람직하게, 차량 진동이 조향장치에 미치는 영향이 최소화될 수 있도록, 농업용 작업차를 구성하는 요소 중에서 상당히 견고하고 무게가 나가는 미션 케이스(미도)에 용접 또는 볼트로서 고정될 수 있다.Steering assembly supports 60R and 60L tiltably support the tilting brackets 50R and 50L coupled to the steering assembly 1 from the outside of the tilting brackets 50R and 50L. The steering assembly supports 60R and 60L are preferably welded or bolted to a mission case (not shown) that is fairly strong and heavy among elements constituting the agricultural work vehicle so that the influence of vehicle vibration on the steering system can be minimized. can be fixed as

스티어링 어셈블리(1)을 사이에 두고 대면된 상기 스티어링 어셈블리 지지대(60R)(60L)의 전방 일측에는 틸팅힌지(62)가 소정 높이에서 서로 마주하도록 내향 돌출된다. 그리고 상기 틸팅힌지(62)에는 스티어링 어셈블리(1)과 스티어링 어셈블리 지지대(60R)(60L) 사이의 상기 틸팅 브래킷(50R)(50L)의 하단 중앙부가 피봇 결합되어 틸팅 브래킷과 함께 상기 스티어링 어셈블리(1)이 틸팅될 수 있도록 지지한다. At one front side of the steering assembly supports 60R and 60L facing with the steering assembly 1 therebetween, a tilting hinge 62 protrudes inwardly so as to face each other at a predetermined height. In addition, the lower center portion of the tilting bracket 50R and 50L between the steering assembly 1 and the steering assembly support 60R and 60L is pivotally coupled to the tilting hinge 62 and the steering assembly 1 together with the tilting bracket. ) is supported so that it can be tilted.

도 5의 요부 확대도와 같이, 좌, 우 틸팅 브래킷(50R)(50L)의 하단 중앙부에는 상기 틸팅힌지(62)에 회동 가능한 피봇 연결을 위해 힌지 결합부(52)가 요입 형성된다. 상기 힌지 결합부(52)에 대해 도면에서는 틸팅 브래킷(50R)(50L)의 하측 단부에 반원형의 요홈으로 된 구성을 예를 들어 도시하고 있으나, 상기 하측 단부에서부터 소정거리 이격된 위치에 구멍을 형성시킨 형태로 구성할 수도 있다. As shown in the enlarged view of the main part of FIG. 5 , a hinge coupling part 52 is concavely formed in the lower center of the left and right tilting brackets 50R and 50L for pivotal connection to the tilting hinge 62 . For the hinge coupling portion 52, the drawing shows, for example, a configuration in which a semicircular groove is formed at the lower end of the tilting brackets 50R, 50L, but a hole is formed at a position spaced a predetermined distance from the lower end. It can also be configured in a made-up form.

한편, 틸팅 브래킷(50R)(50L)의 상단부에는 스티어링 어셈블리 지지대(60R)(60L)에 대한 상기 틸팅 브래킷(50R)(50L)의 회동을 일정 범위로 제한하는 호형(弧形)의 틸팅구멍(54, 곡선형태의 장공)이 형성된다. 그리고 일측 틸팅 브래킷(50R)의 상기 틸팅구멍(54)이 형성된 부분과 그 인접 측 스티어링 어셈블리 지지대(60R)가 상기 틸팅 고정부(70)를 통해 상호 연결된다.On the other hand, at the upper end of the tilting brackets 50R and 50L, arc-shaped tilting holes ( 54, a curved long hole) is formed. In addition, the portion in which the tilting hole 54 is formed of the one side tilting bracket 50R and the adjacent side steering assembly support 60R are connected to each other through the tilting fixing part 70 .

틸팅 고정부(70)는 틸팅 힌지부(틸팅힌지(62)와 힌지 결합부(52)가 결합된 부분)를 기점으로 상기 스티어링 어셈블리 지지대(60R)(60L)에 대해 틸팅 각도가 조절된 상기 틸팅 브래킷(50R)(50L)을 고정시켜주는 역할을 한다. The tilting fixing part 70 is the tilting angle of which the tilting angle is adjusted with respect to the steering assembly supports 60R and 60L based on the tilting hinge part (the part where the tilting hinge 62 and the hinge coupling part 52 are coupled) as a starting point. It serves to fix the brackets (50R) and (50L).

구체적으로는, 스티어링 어셈블리 지지대(60R)(60L)에 대한 틸팅 브래킷(50R)(50L)의 구속을 풀어 각도 조절이 가능하게 하거나, 틸팅각 조절 후 그 상태가 유지될 수 있도록 구속력을 발생시킨다.Specifically, the angle adjustment is made possible by releasing the restraints of the tilting brackets 50R and 50L with respect to the steering assembly supports 60R and 60L, or a restraining force is generated so that the state can be maintained after the tilting angle adjustment.

본 발명의 실시 예에 적용된 상기 틸팅 고정부(70)는, 틸팅레버(72) 회전을 통해 볼트의 조임력을 조절하여 틸팅을 허용하거나 틸팅 잠금을 구현하는 구성일 수 있다. The tilting fixing part 70 applied to the embodiment of the present invention may be configured to allow tilting or implement a tilting lock by adjusting the tightening force of the bolt through rotation of the tilting lever 72 .

즉 볼트의 조임력을 조절하여 스티어링 어셈블리 지지대(60R)(60L)와 틸팅 브래킷(50R)(50L) 사이의 밀착력을 증대시켜 틸팅 브래킷(50R)(50L)을 구속하거나 스티어링 어셈블리 지지대(60R)(60L)와 틸팅 브래킷(50R)(50L) 간 밀착상태를 해제시켜 상기 틸팅 힌지부를 기점으로 정해진 범위 내에서 틸팅 브래킷(50R)(50L)이 자유롭게 회전할 수 있도록 구성될 수 있다.That is, by adjusting the tightening force of the bolts to increase the adhesion between the steering assembly supports (60R) (60L) and the tilting brackets (50R) (50L) to constrain the tilting brackets (50R) (50L) or the steering assembly supports (60R) (60L) ) and the tilting brackets 50R and 50L may be configured to release the state of contact between the tilting brackets 50R and 50L so that the tilting brackets 50R and 50L can freely rotate within a predetermined range based on the tilting hinge.

틸팅 고정부의 구성에 대해 이하 도 6을 참조하여 좀 더 구체적으로 살펴보기로 한다.The configuration of the tilting fixing unit will be described in more detail with reference to FIG. 6 below.

도 6은 본 발명의 다른 요부 확대도로서, 상기 틸팅 고정부을 확대 도시한 도면이다.6 is an enlarged view of another main part of the present invention, and is an enlarged view of the tilting fixing unit.

도 6을 참조하면, 본 발명에 적용된 상기 틸팅 고정부(70)는 틸팅 조절을 위한 조절볼트(74)를 구비한다. 조절볼트(74)는 스티어링 어셈블리 지지대(60R)(60L)의 관통홀(62)과 틸팅 브래킷(50R)(50L)의 상기 틸팅구멍(54)을 동시에 관통하여 스티어링 어셈블리 지지대(60R)와 틸팅 브래킷(50R)을 연결하며, 틸팅 시 조절볼트(74)에 대해 틸팅구멍(54)을 형성한 틸팅 브래킷(50R)이 상하로 상대운동을 함으로써 스티어링 어셈블리(1)의 틸팅각이 변화하게 된다. Referring to FIG. 6 , the tilting fixing part 70 applied to the present invention includes an adjustment bolt 74 for tilting adjustment. The adjustment bolt 74 passes through the through-holes 62 of the steering assembly supports 60R and 60L and the tilting holes 54 of the tilting brackets 50R and 50L at the same time to pass through the steering assembly support 60R and the tilting bracket. (50R) is connected, and the tilting angle of the steering assembly 1 is changed by the tilting bracket 50R having the tilting hole 54 formed with respect to the adjustment bolt 74 when tilting makes a relative movement up and down.

일측 스티어링 어셈블리 지지대(60R)의 외측으로 연장된 조절볼트(74)에는 조절볼트(74)의 중심축방향에 대해 직각인 방향으로 뻗어 자유단부에 손잡이를 형성한 틸팅레버(72)가 결합되며, 틸팅레버(72)를 조절볼트(74)의 회전방향에 대해 시계 또는 반시계 방향으로 돌려 잠김 또는 틸팅 조절이 가능한 풀림 상태로 조정이 가능하다. A tilting lever 72 extending in a direction perpendicular to the central axial direction of the adjustment bolt 74 and forming a handle at the free end is coupled to the adjustment bolt 74 extending outwardly of the steering assembly support 60R on one side, By turning the tilting lever 72 clockwise or counterclockwise with respect to the rotation direction of the adjustment bolt 74, it is possible to adjust the locking or tilting adjustment to the unlocked state.

한편, 조절볼트(74)가 끼워지는 쪽 반대편의 틸팅레버(72) 단부 외측에서 고정너트(78)가 조절볼트(74)와 나사 결합되며, 관통홀(62) 주변의 스티어링 어셈블리 지지대(60R)의 외면부에는 지지부재(76)가 일체형으로 마련된다. 이때 지지부재(76)에는 틸팅레버(72)의 볼트 결합부(73)가 회전 가능하게 결합되어 지지된다.On the other hand, on the outside of the end of the tilting lever 72 opposite to the side where the adjustment bolt 74 is fitted, the fixing nut 78 is screwed with the adjustment bolt 74, and the steering assembly support 60R around the through hole 62. A support member 76 is integrally provided on the outer surface of the . At this time, the bolt coupling part 73 of the tilting lever 72 is rotatably coupled to the support member 76 and supported.

이러한 구성에 의해, 틸팅레버(72)를 일측으로 돌려 조절볼트(74)가 조여지면, 스티어링 어셈블리 지지대(60R)와 틸팅 브래킷(50R)이 강하게 밀착됨으로써 고정상태가 되고, 틸팅레버(72)를 반대로 돌리면 조절볼트(74)의 조임력이 감소되고 강하게 밀착되어있던 스티어링 어셈블리 지지대(60R)와 틸팅 브래킷(50R) 사이가 벌어져 스티어링 어셈블리(1)의 틸팅각을 조절할 수 있게 되는 것이다.With this configuration, when the adjustment bolt 74 is tightened by turning the tilting lever 72 to one side, the steering assembly support 60R and the tilting bracket 50R are strongly brought into close contact to become a fixed state, and the tilting lever 72 is Conversely, the tightening force of the adjustment bolt 74 is reduced, and the gap between the steering assembly support 60R and the tilting bracket 50R, which are strongly in close contact, is widened, so that the tilting angle of the steering assembly 1 can be adjusted.

이상과 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 실시 예에 따른 농업용 작업차의 조향장치를 통해 수행되는 틸팅 조절에 대해 설명한다.A description will be given of the tilting adjustment performed through the steering device of the agricultural work vehicle according to the embodiment of the present invention having the configuration as described above.

도 7은 조향장치의 틸팅 조절 상태를 나타낸 본 발명의 작동 상태도이다.7 is an operation state diagram of the present invention showing a tilting adjustment state of the steering device.

도 7을 참조하면, 자신의 신체조건 또는 운전자세에 맞춰 조향핸들(10)의 각도를 조절하기 위해서는 먼저, 틸팅레버(72)를 쥐고 잠금 위치에서 풀림 위치로 회전시켜 틸트 고정상태를 푼다. 그리고 틸트 고정을 푼 상태에서 조향핸들(10)을 상하로 움직여 원하는 각도에 맞추고 다시 틸팅레버(72)를 잠김 위치로 돌리면 조향핸들(10)이 조절된 각도로 고정됨으로써 간단하게 틸팅 조절이 끝난다.Referring to FIG. 7 , in order to adjust the angle of the steering wheel 10 according to one's own body condition or driver's posture, first, hold the tilting lever 72 and rotate it from the locked position to the unlocked position to release the tilt fixed state. In the state in which the tilt fixing is released, the steering wheel 10 is moved up and down to the desired angle, and then the tilting lever 72 is rotated to the locked position again, the steering wheel 10 is fixed at the adjusted angle, so that the tilting adjustment is simply finished.

즉 틸팅레버(72)를 풀림 위치로 돌리면 조절볼트(74)의 조임력이 감소되고 압압부재(76)에 의해 강하게 밀착되어있던 스티어링 어셈블리 지지대(60R)와 틸팅 브래킷(50R) 사이가 벌어져 이 상태에서 원하는 각도로 틸팅각을 조절하는 것이며, 조절 후 틸팅레버(72)를 다시 잠김 위치로 돌리면 조절볼트(74)이 조임력에 의해 스티어링 어셈블리 지지대(60R)와 틸팅 브래킷(50R)이 강하게 밀착됨으로써 조절된 각도로 고정되는 것이다.That is, when the tilting lever 72 is turned to the unlocked position, the tightening force of the adjustment bolt 74 is reduced, and the gap between the steering assembly support 60R and the tilting bracket 50R, which are strongly attached by the pressing member 76, is widened in this state. It is to adjust the tilting angle to a desired angle, and when the tilting lever 72 is turned back to the locked position after adjustment, the adjustment bolt 74 is adjusted by strongly adhering the steering assembly support 60R and the tilting bracket 50R by the tightening force. fixed at an angle.

이상의 본 발명의 실시 예에 따른 농업용 작업차의 조향장치에 의하면, 운전자신체 조건에 맞게 조향핸들의 높낮이를 간단하면서 정확하게 조절 가능하다는 이점이 있으며, 따라서 운전자에거 만족도 높은 조향 편의를 제공할 수 있고, 조향핸들의 높낮이 조절을 위한 틸팅 구조가 매우 단순하여 틸팅 기능을 갖춘 조향장치를 보다 콤팩트하게 구성할 수 있는 이점이 있다.According to the steering apparatus of the agricultural work vehicle according to the embodiment of the present invention, there is an advantage that the height of the steering wheel can be adjusted simply and accurately to suit the driver's body condition, and thus, it is possible to provide a steering convenience with high satisfaction to the driver. , Since the tilting structure for adjusting the height of the steering wheel is very simple, there is an advantage that a steering device with a tilting function can be configured more compactly.

또한, 스티어링 컬럼에 부착된 틸팅 브래킷이 이를 외측에서 지지하는 스티어링 어셈블리 지지대에 각도 조절 가능하게 설치된 구성을 이룸으로써, 틸팅 구현을 위해 종래와 같이 조향축과 스티어링 컬럼을 상부와 하부로 분리 구성할 필요가 없으며, 이에 따라 단순한 구성이면서도 보다 향상된 조향 안정감을 제공하는 조향장치를 구현할 수 있다.In addition, the tilting bracket attached to the steering column is configured to be angle-adjustably installed on the steering assembly support that supports it from the outside, so that it is necessary to separate the steering shaft and the steering column into upper and lower parts as in the prior art for tilting implementation. Therefore, it is possible to implement a steering device that has a simple configuration and provides improved steering stability.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
In the above detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the particular form recited in the detailed description, but rather, it is to be understood to cover all modifications and equivalents and substitutions falling within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. should be

1 : 스티어링 어셈블리 10 : 조향 핸들
20 : 조향축 30 : 스티어링 컬럼
32 : 베이스 40 : 파워스티어링유닛
50 : 틸팅 브래킷 52 : 힌지 결합부
60 :스티어링 어셈블리 지지대 62 : 틸팅힌지
70 : 틸팅 고정부1: steering assembly 10: steering wheel
20: steering shaft 30: steering column
32: base 40: power steering unit
50: tilting bracket 52: hinge coupling part
60: steering assembly support 62: tilting hinge
70: tilting fixing part

Claims (6)

농용 작업차의 조향 장치에 있어서,
조향핸들이 연결되는 조향축을 둘러싸 보호하는 스티어링 컬럼;
상기 조향축을 통해 조향핸들과 연동 가능하게 연결되는 유압식 파워스티어링유닛;
상기 조향핸들, 조향축, 스티어링 컬럼 및 유압식 파워스티어링유닛으로 구성된 스티어링 어셈블리를 사이에 두고 대면 배치되어 상기 스티어링 어셈블리를 지지하며, 일측에 서로 마주하도록 내향 돌출된 틸팅힌지를 구비한 스티어링 어셈블리 지지대;
상기 스티어링 어셈블리 지지대와 스티어링 어셈블리 사이에서 상기 틸팅힌지에 피봇 결합되어 상기 스티어링 어셈블리를 상기 스티어링 어셈블리 지지대에 틸팅 가능하게 연결하는 틸팅 브래킷; 및
틸팅 각도가 조절된 상기 틸팅 브래킷을 상기 스티어링 어셈블리 지지대에 고정시켜주는 틸팅 고정부;를 포함하며,
상기 유압식 파워스티어링 유닛은 상기 스티어링 컬럼 하단의 베이스 하부에 부착 고정되어 상기 조향축과 직결되고,
상기 스티어링 어셈블리 지지대는 중량체인 미션 케이스에 고정되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차의 조향장치.
A steering device for an agricultural work vehicle, comprising:
a steering column surrounding and protecting a steering shaft to which the steering wheel is connected;
a hydraulic power steering unit operably connected to a steering wheel through the steering shaft;
a steering assembly support provided facing the steering assembly including the steering wheel, steering shaft, steering column and hydraulic power steering unit to support the steering assembly, and having a tilting hinge protruding inward to face each other on one side;
a tilting bracket pivotally coupled to the tilting hinge between the steering assembly support and the steering assembly to tiltably connect the steering assembly to the steering assembly support; and
Includes; a tilting fixing unit for fixing the tilting bracket with the adjusted tilting angle to the steering assembly support;
The hydraulic power steering unit is attached and fixed to the lower part of the base at the lower end of the steering column and is directly connected to the steering shaft,
The steering assembly support is a steering device for an agricultural work vehicle, characterized in that it is fixed to the transmission case of the weight chain.
 제 1 항에 있어서,
상기 틸팅 브래킷은 스티어링 어셈블리를 사이에 두고 대면하도록 좌, 우 한 쌍으로 구비된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차의 조향장치.
The method of claim 1,
The tilting bracket is a steering device for an agricultural work vehicle, characterized in that it is provided as a pair of left and right so as to face each other with the steering assembly therebetween.
 제 2 항에 있어서,
좌, 우 쌍을 이뤄 대면하는 상기 틸팅 브래킷 중앙부 내측에 스티어링 컬럼의 베이스 외측이 부착 고정되고,
좌, 우 틸팅 브래킷 하단에는 틸팅힌지에 회동 가능하게 피봇 결합되는 힌지 결합부가 형성된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차의 조향장치.
3. The method of claim 2,
The outside of the base of the steering column is attached and fixed to the inside of the central part of the tilting bracket facing the left and right pairs,
A steering device for an agricultural work vehicle, characterized in that a hinge coupling portion pivotally coupled to the tilting hinge is formed at the lower end of the left and right tilting brackets.
 제 2 항에 있어서,
상기 틸팅 브래킷 상단부에는 틸팅 브래킷의 회동을 일정 범위로 제한하는 호형의 틸팅구멍이 형성되고,
상기 좌, 우 틸팅 브래킷 중 하나의 틸팅 브래킷과 인접 측 스티어링 어셈블리 지지대가 틸팅 고정부를 통해 상호 연결된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차의 조향장치.
3. The method of claim 2,
An arc-shaped tilting hole for limiting the rotation of the tilting bracket to a certain range is formed at the upper end of the tilting bracket,
A steering device for an agricultural work vehicle, characterized in that one of the left and right tilting brackets and the adjacent side steering assembly support are interconnected through a tilting fixing unit.
 제 4 항에 있어서,
상기 틸팅 고정부는 볼트의 조임력 조절을 통해 스티어링 어셈블리 지지대와 틸팅 브래킷 사이의 밀착력을 증감시켜 틸팅을 허용하거나 틸팅 잠금을 구현하는 구성인 것을 특징으로 하는 농업용 작업차의 조향장치.
5. The method of claim 4,
The tilting fixing part is configured to allow tilting or to implement a tilting lock by increasing or decreasing the adhesion between the steering assembly support and the tilting bracket by adjusting the tightening force of the bolt.
 제 4 항에 있어서,
상기 틸팅 고정부는,
틸팅레버와;
상기 틸팅레버에 연결되며 상기 틸팅구멍에 대응된 스티어링 어셈블리 지지대의 관통홀과 상기 틸팅구멍을 관통하는 조절볼트와;
상기 관통홀 주변의 스티어링 어셈블리 지지대 외면부에 일체형으로 마련되는 지지부재와;
상기 조절볼트가 결합되는 쪽 반대편에서 상기 조절볼트와 나사 체결되는 고정너트;로 구성된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차의 조향장치.5. The method of claim 4,
The tilting fixing part,
a tilting lever;
an adjustment bolt connected to the tilting lever and passing through a through hole of a steering assembly support corresponding to the tilting hole and the tilting hole;
a support member integrally provided on an outer surface of the steering assembly support around the through hole;
A steering device for an agricultural work vehicle, characterized in that it comprises; a fixing nut screwed with the adjustment bolt on the opposite side to the side to which the adjustment bolt is coupled.
KR1020140131814A 2014-09-30 2014-09-30 Steering unit of agriculture vehicle KR102354036B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140131814A KR102354036B1 (en) 2014-09-30 2014-09-30 Steering unit of agriculture vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140131814A KR102354036B1 (en) 2014-09-30 2014-09-30 Steering unit of agriculture vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160038575A KR20160038575A (en) 2016-04-07
KR102354036B1 true KR102354036B1 (en) 2022-01-25

Family

ID=55789727

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140131814A KR102354036B1 (en) 2014-09-30 2014-09-30 Steering unit of agriculture vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102354036B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004067018A (en) * 2002-08-08 2004-03-04 Kubota Corp Paddy field working machine
JP2004243957A (en) 2003-02-14 2004-09-02 Yamada Seisakusho Co Ltd Tilt steering device
JP2014104946A (en) 2012-11-29 2014-06-09 Nsk Ltd Device for adjusting position of steering wheel

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0558550U (en) * 1992-01-16 1993-08-03 三菱自動車エンジニアリング株式会社 Steering column fixing device
JP3987315B2 (en) 2001-09-27 2007-10-10 株式会社クボタ Driving device for traveling vehicle
KR100669541B1 (en) 2005-07-06 2007-01-16 대동공업주식회사 Tilting device of steering wheel and meter set panel of agricultural working vehicle
KR20120050650A (en) * 2010-11-11 2012-05-21 주식회사 만도 Steering column for vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004067018A (en) * 2002-08-08 2004-03-04 Kubota Corp Paddy field working machine
JP2004243957A (en) 2003-02-14 2004-09-02 Yamada Seisakusho Co Ltd Tilt steering device
JP2014104946A (en) 2012-11-29 2014-06-09 Nsk Ltd Device for adjusting position of steering wheel

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160038575A (en) 2016-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5491988B2 (en) Steering operation device for work vehicle
JP5092880B2 (en) Steering device
JP5161534B2 (en) Electric tilt steering device
JP4673715B2 (en) Electric power steering unit support structure
JP2009120187A (en) Telescopic and tilt device for vehicular steering column
JP2007038833A (en) Telescopic type steering device
CA3044160C (en) Steering device and cargo handling vehicle
JP4483931B2 (en) Steering device
KR102354036B1 (en) Steering unit of agriculture vehicle
JP2018519479A (en) Joint joints and devices for suspending wheels
JP2008296786A (en) Tilt adjustment type steering device
JP5228454B2 (en) Vehicle steering device
KR20160043445A (en) Agriculture vehicle with tilt Steering unit
JP4858414B2 (en) Steering device
JP2008126750A (en) Steering device
KR20140107882A (en) Tilt or tilt and telescope steering apparatus
JP2015137052A (en) Steering column device
JP5018096B2 (en) Support structure for vehicle steering column
JP2016215819A (en) Steering column device
JP2009006740A (en) Steering device
KR100857622B1 (en) Steering column for vehicle having tilting and telescopic device
US20060037425A1 (en) Shaft assembly for use in steering systems
JP2011183849A (en) Steering device
JP6731270B2 (en) Steering device
JP4484795B2 (en) Tractor body steering operation device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right