KR102353722B1

KR102353722B1 - Coil Manufacturing Unit for Clothing Pin

Info

Publication number: KR102353722B1
Application number: KR1020200059773A
Authority: KR
Inventors: 고영준
Original assignee: 주식회사 명성금속
Priority date: 2020-05-19
Filing date: 2020-05-19
Publication date: 2022-01-20
Also published as: KR20210142959A

Abstract

본 발명은 다량의 코일소재(17)를 저장한 다음 이를 정렬하여 시차를 두고 순차적으로 일렬 공급하는 코일소재공급장치(201)와;, 공급된 코일소재(17)를 고정함과 동시에 뾰족한 일단과 반대되는 일단을 소정의 각도로 절곡하여 걸림부(12')를 형성하는 제1성형장치(301)와;, 코일소재(17)의 뾰족한 일단을 상기 걸림부(12') 방향 나선형으로 감아 코일소재(17) 중심부에 연결부(11)를 형성하면서 그 연결부(11) 양측에 위치하게 되는 걸림부(12')를 가지는 일단은 고정봉(12)으로 구분하고 끝이 뾰족한 일단은 침봉(13)으로 구분하여 옷핀용 코일(1)을 완성하는 제2성형장치(401)와;, 제2성형장치(410)에 의해 완성된 코일(1)을 캡 결합장치(601)로 이송하되, 코일(1)의 연결부(12')가 캡 결합장치(601)로 선행될 수 있도록 코일(1)의 연결부(12')를 걸어 이송시키는 코일이송장치(501)로 구성함을 특징으로 하는 옷핀용 코일 제조장치를 제시하여 옷핀용 코일의 제조와 이송을 모두 자동구현토록 하고 또 단시간 내에 대량생산을 가능토록 하면서 그 제조 및 이송의 정확성과 신속성 나아가 해당 작업의 효율성까지 극대화할 수 있도록 한 특허이다. The present invention provides a coil material supply device 201 for storing a large amount of coil material 17 and then arranging them and sequentially supplying them in a line with a time difference; and a pointed end while fixing the supplied coil material 17 A first forming apparatus 301 for forming a locking part 12' by bending an opposite end at a predetermined angle; and winding a pointed end of the coil material 17 spirally in the direction of the locking part 12' to form a coil. While forming the connecting portion 11 in the center of the material 17, one end having the engaging portions 12 ′ positioned on both sides of the connecting portion 11 is divided into a fixed rod 12, and one end having a sharp end is a needle rod 13. and a second forming device 401 for completing the coil 1 for clothespins by dividing into Coil for clothespins, characterized in that it is composed of a coil transfer device 501 that hooks and transfers the connecting portion 12' of the coil 1 so that the connecting portion 12' of 1) is preceded by the cap coupling device 601. It is a patent that proposes a manufacturing device to automatically realize both the manufacturing and transport of the coil for clothespins, and to enable mass production within a short period of time while maximizing the accuracy and speed of manufacturing and transport, as well as the efficiency of the work.

Description

Coil Manufacturing Unit for Clothing Pin

본 발명은 옷핀용 코일 제조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 나선형 연결부 양단부로 고정봉과 침봉을 형성하여 완성하는 코일을 보다 효율적으로 제조하면서 제조한 코일을 캡 결합장치로 정밀하게 이송시킬 수 있도록 한 옷핀용 코일 제조장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for manufacturing a coil for clothespins, and more particularly, to a coil manufactured by forming a fixed rod and a needle rod at both ends of a spiral connection part to more efficiently manufacture a finished coil, and to precisely transfer the manufactured coil to a cap coupling device. It relates to a coil manufacturing apparatus for clothespins.

일반적으로 옷을 여미거나 할 때 사용하는 옷핀(101)은 크게 코일(1)과 캡(1')으로 구분되어 상기 코일(1)은 중앙부를 나선형으로 감아 연결부(11)를 형성하면서 연결부(11) 양측단으로 탄성을 가지는 일정길이의 고정봉(12)과 끝부분이 뾰족한 침봉(13)을 포함하고, 캡(1')은 일단부에 고정부(14)를 형성하고 타단부에는 날개를 가진 지지부(15)를 형성하며 고정부(14)와 지지부(15) 사이에는 일측이 개방된 투입홈(16)을 포함하고 있다. 그리고 상기의 옷핀은 첨부된 도면 도 1과 같은 a~f 순으로 순차 제작되고 있다. In general, the clothespin 101 used for fastening clothes is largely divided into a coil 1 and a cap 1'. ) includes a fixed rod 12 having elasticity at both ends and a needle rod 13 having a pointed end, and the cap 1 ′ forms a fixed portion 14 at one end and a wing at the other end. It forms a support portion 15 with an open side between the fixing portion 14 and the support portion 15 includes an input groove 16 . In addition, the clothespins are sequentially manufactured in the order of a to f as shown in FIG. 1 of the accompanying drawings.

여기서 본 발명의 배경이 되는 기술은 상기 옷핀의 캡과 결합이 이루어지는 코일에 있는 것으로, 하기에서는 상기 코일에 대하여 상세 설명토록 한다. Here, the background technology of the present invention is that the coil is coupled to the cap of the clothespin, and the coil will be described in detail below.

통상 옷핀용 코일은 도 1의 (a~d)와 같이 소정의 길이를 가지면서 일측 끝부분이 뾰족하게 성형 된 금속재질의 코일소재(17)를 준비하는 과정과;, 코일소재(17)의 일단을 소정의 각도로 절곡하여 걸림부(12')를 형성하는 과정과;, 코일소재(17)의 중심부를 나선형으로 감아 연결부(11)를 형성하고 동시에 연결부(11) 양측을 고정봉(12)과 침봉(13)으로 구분시켜 완성하는 코일(1)을 제조토록 하는 과정과;, 상기 코일(1)의 고정봉(12)과 침봉(13) 끝단을 캡(1')과 결합시키기 위하여 캡 결합장치(601)로 이송하는 과정으로;, 이루어지고, 또 상술한 전 과정은 작업자가 각각의 과정에 요구되는 작업공구로 수작업 수행하고 있다 The process of preparing a coil material 17 of a metal material having a predetermined length and having one end pointed at one end as shown in FIG. The process of forming the locking part 12' by bending one end at a predetermined angle; and spirally winding the center of the coil material 17 to form the connection part 11, and simultaneously attaching both sides of the connection part 11 to the fixing rod 12 ) and a process of manufacturing the finished coil 1 by dividing the needle bar 13 into; and coupling the ends of the fixed bar 12 and the needle bar 13 of the coil 1 with the cap 1' The process of transferring to the cap coupling device 601; is made, and the entire process described above is manually performed by an operator with a work tool required for each process

따라서, 종래 옷핀용 코일은 통상 작업자가 수작업으로 생산하고 있음이 대부분이어서, 그 작업의 어려움이 매우 컸고 또 생산량이 현저히 저조하였음은 물론 불량률이 높았던 문제를 안고 있었다. Therefore, since most of the conventional coils for clothespins are usually manually produced by workers, the difficulty of the work was very high, and the production was remarkably low and the defect rate was high.

또 상기 문제로 인하여 코일과 캡의 결합까지 수작업에 의존할 수밖에 없어 어려움을 가졌다. In addition, due to the above problem, there was no choice but to rely on manual work until the coupling of the coil and the cap was difficult.

근래에 들어 위의 문제점을 해결하기 위한 선행기술이 제시된 바 있으나, 구성이 매우 복잡하면서도 옷핀의 생산량이 현저하게 떨어지는 단점이 있었고 또 옷핀전용 장치가 아니라는 점에서 이용의 한계가 있었다. In recent years, prior art has been proposed to solve the above problems, but there is a disadvantage in that the production of clothespins is significantly lowered while the configuration is very complicated, and there is a limitation in use in that it is not an exclusive device for clothespins.

대한민국 특허출원 제2017-0134609호Republic of Korea Patent Application No. 2017-0134609

본 발명은 종래 옷핀용 코일 제조에 크게 대두되었던 문제들을 모두 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 옷핀용 코일의 제조에 요구되는 고정봉, 침봉 형성과정, 캡 결합장치로의 이송과정 등을 모두 자동화장치로 구현하여 단시간 내에 대량생산을 가능토록 하면서 그 제조 및 이송의 정확성과 신속성 나아가 해당 작업의 효율성까지 극대화할 수 있도록 함에 있다. The present invention was invented to solve all of the problems that have been largely raised in the manufacturing of coils for clothespins in the prior art, and an object of the present invention is to form a fixed bar and a needle bar required for manufacturing a coil for a clothespin, a process for transferring to a cap coupling device, etc. The goal is to realize mass production within a short period of time by implementing all of these as automated devices, while maximizing the accuracy and speed of manufacturing and transport, as well as maximizing the efficiency of the work.

상기 목적을 달성하기 위하여 제시하는 본 발명의 옷핀용 코일 제조장치는 다량의 코일소재(17)를 저장한 다음 이를 순차적으로 공급하는 코일소재공급장치(201)와;, 코일소재(17)의 일단을 소정의 각도로 절곡하여 걸림부(12')를 형성토록 하는 제1성형장치(301)와;, 코일소재(17)의 중심부를 나선형으로 감아 연결부(11)를 형성하면서 그 연결부(11) 양측으로 고정봉(12)과 침봉(13)을 구분형성하는 옷핀용 코일(1)을 완성하는 제2성형장치(401)와;, 상기에 의한 코일(1)을 캡 결합장치(601)로 정 위치 정밀 이송하는 코일이송장치(501)로 구성하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the apparatus for manufacturing a coil for a clothespin of the present invention is provided with a coil material supply device 201 for storing a large amount of coil material 17 and then sequentially supplying it; and one end of the coil material 17 A first forming device 301 for forming a locking part 12' by bending the poles at a predetermined angle; and a connection part 11 while forming a connection part 11 by spirally winding the center of the coil material 17. A second forming device 401 for completing the coil 1 for clothespins which separates the fixed bar 12 from the needle bar 13 on both sides; It is characterized in that it consists of a coil transfer device 501 that precisely transfers the position.

그리고 상기 코일소재공급장치(201)는;, 하 방향으로 만곡진 형상을 가지는 저장몸체(2)와, 저장몸체(2) 일측에 막음 설치하여 저장몸체(2) 내로 저장공간을 마련토록 하는 가이드몸체(2')로 구성하되,And the coil material supply device 201 is;, a storage body 2 having a downwardly curved shape, and a guide to provide a storage space in the storage body 2 by installing a blockage on one side of the storage body 2 It consists of a body (2'),

상기 저장몸체(2)는 하부로 수평선상 일정길이를 가지면서 회전구동되는 한쌍의 공급스크류(21)(21')와, 저장몸체(2) 일측으로 하 방향 소정의 경사각으로 구성하면서 끝단이 공급스크류(21)(21') 상부 선상에 위치되도록 한 하나 이상의 공급레일(22)로 구성하고, The storage body 2 includes a pair of supply screws 21 and 21 ′ that are rotated while having a predetermined length on a horizontal line downward, and the storage body 2 is configured with a predetermined inclination angle downward to one side and the end is supplied. Consists of one or more supply rails 22 positioned on the upper line of the screws 21 and 21 ',

상기 가이드몸체(2')는 저장몸체(2)의 공급레일(22)과 소정의 간격을 두고 동일 경사각으로 배치하는 한쌍의 안내레일(23)(23')과, 공급스크류(21)(21')의 상부 동일 선상에 배치하는 이탈방지레일(24)(24')로 구성함을 특징으로 한다. The guide body 2' includes a pair of guide rails 23 and 23' disposed at the same inclination angle with a predetermined distance from the supply rail 22 of the storage body 2, and supply screws 21 and 21. ') and characterized in that it is composed of separation prevention rails 24 and 24' arranged on the same line as the upper part.

본 발명은 옷핀용 코일의 제조과정을 모두 자동화하여 제조정밀성을 높이면서 불량률을 최소화하고 또 단시간 내에 대량 생산을 가능케 하여 주는 이점을 제공한다. The present invention provides the advantage of increasing manufacturing precision by automating all manufacturing processes of the coil for clothespins, minimizing the defect rate, and enabling mass production within a short time.

그리고 본 발명은 옷핀용 코일의 제조와 동시에 캡 결합장치로 코일의 이송을 정 위치 정확하게 실현하여 옷핀 제조완성 단계인 코일과 캡의 결합과정이 보다 원할하게 이루어질 수 있도록 도모하여 주는 이점을 제공한다. In addition, the present invention provides an advantage in that the coil and cap coupling process, which is the completion stage of clothespin manufacturing, can be performed more smoothly by accurately realizing the transfer of the coil to the cap coupling device at the same time as manufacturing the clothespin coil.

또 본 발명은 코일의 제조 및 이송과정을 모두 무인자동화하여 작업의 효율성을 극대화하면서 제조원가를 현저히 절감시켜 줄 수 있는 이점을 제공한다. In addition, the present invention provides the advantage of remarkably reducing the manufacturing cost while maximizing the efficiency of work by unmanned automation of both the manufacturing and transporting of the coil.

도 1은 옷핀의 제조과정을 나타낸 예시도,
도 2는 본 발명이 이용되는 옷핀제조장치의 간략예시도,
도 3는 본 발명의 전체 예시도,
도 4는 본 발명에서 제시하는 코일소재공급장치의 부분 측 단면확대도,
도 5는 코일소재공급장치의 공급스크류 부분확대예시도,
도 6은 본 발명에서 제시하는 제1성형장치의 부분 단면 확대 예시도,
도 7,8은 본 발명에서 제시하는 제1성형장치의 다각도 확대 예시도,
도 9는 제1성형장치의 실시 예를 나타낸 평면 부분확대도,
도 10은 제1성형장치에 의한 코일소재의 걸림부 형성 상태도,
도 11은 본 발명에서 제시하는 제2성형장치의 확대예시도,
도 12는 제2성형장치의 구동전달상태를 나타낸 부분 측면도,
도 13은 도 12의 입체 예시도,
도 14는 a - a'선 단면확대도,
도 15는 제2성형장치에 의한 코일소재의 성형상태를 나타낸 부분확대예시도,
도 16은 코일소재에서 코일로 제조되는 실시 상태도,
도 17은 제2성형장치의 폴딩핀을 나타낸 부분확대도,
도 18은 본 발명에서 제시하는 코일이송장치의 전체예시도,
도 19는 코일이송장치의 부분 측단면도,
도 20,21은 코일이송장치의 견인핀에 의한 옷핀용 코일의 이송상태를 나타낸 예시도,
도 22은 옷핀용 코일 이송시 이용되는 경사유도블럭의 예시도.1 is an exemplary view showing a manufacturing process of a clothespin;
2 is a simplified exemplary view of a clothespin manufacturing apparatus in which the present invention is used;
3 is an overall illustration of the present invention;
Figure 4 is a partial side cross-sectional enlarged view of the coil material supply device presented in the present invention,
5 is a partially enlarged view of the supply screw of the coil material supply device;
6 is an enlarged partial cross-sectional view of the first molding apparatus presented in the present invention;
7 and 8 are multi-angle enlarged exemplary views of the first molding apparatus presented in the present invention;
9 is a partially enlarged plan view showing an embodiment of the first molding apparatus;
Figure 10 is a state diagram of the formation of a locking part of the coil material by the first molding device;
11 is an enlarged view of the second molding apparatus presented in the present invention;
12 is a partial side view showing the driving transmission state of the second molding apparatus;
13 is a three-dimensional illustration of FIG. 12;
14 is a cross-sectional enlarged view of line a - a';
15 is a partially enlarged exemplary view showing the molding state of the coil material by the second molding device;
16 is an embodiment of manufacturing a coil from a coil material;
17 is a partially enlarged view showing the folding pin of the second molding apparatus;
18 is an overall exemplary view of the coil transfer device presented in the present invention;
19 is a partial side cross-sectional view of the coil transfer device;
20 and 21 are exemplary views showing the transfer state of the coil for clothespins by the traction pins of the coil transfer device;
22 is an exemplary view of a gradient induction block used when transferring a coil for clothespins.

이하, 위 과제의 해결수단을 뒷받침하기 위한 이 발명의 구체적인 구성과 그에 따른 실시 예를 첨부한 도면과 함께 상세히 설명하면 아래와 같다. 다만, 첨부된 도면은 요부에 관한 설명의 편의를 위해 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시될 수 있고, 설명에 사용되는 용어 및 명칭은 사전적인 의미가 아닌 구성의 형상이나 작용, 역할 등에 의해 함축적으로 정해질 수 있으며, 방향에 관한 설명은 도 2에 표시된 '방향표시'를 기준으로 설명되며, 위치에 관한 설명은 각 구성의 중간 또는 원의 중심을 기준으로 내외가 결정된다. 그리고 선등록된 공지기술 및 통상적 기술에 대한 구체적인 설명은 요지를 흐릴 수 있어 생략 또는 간단한 부호나 명칭으로 대체한다. Hereinafter, the specific configuration of the present invention for supporting the means for solving the above problems and embodiments thereof will be described in detail with the accompanying drawings as follows. However, the accompanying drawings may be exaggerated, omitted, or schematically shown for the convenience of explanation regarding the main parts, and terms and names used in the description are implicitly defined by the shape, action, role, etc. of the configuration rather than the dictionary meaning. It can be done, and the description of the direction is described based on the 'direction indication' shown in FIG. 2, and the description of the location is determined based on the center of each component or the center of the circle. In addition, detailed descriptions of pre-registered known technologies and conventional technologies may obscure the gist and are omitted or replaced with simple symbols or names.

또한, 도면을 통해 식별할 수 있는 구성의 구체적인 구조, 형상, 모양, 배치, 크기, 등과, 도면을 통해 유추할 수 있는 구성의 작동 및 그에 따른 작용효과 등도 요지를 흐릴 수 있어 상세한 설명을 생략할 수 있고, 구성 간의 결합을 위해 적용되는 볼트, 용접부위, 구멍, 등은 요지를 흐릴 수 있어 도면에서 생략할 수 있다.In addition, the specific structure, shape, shape, arrangement, size, etc. of the configuration that can be identified through the drawings, the operation of the configuration that can be inferred through the drawings, and the effect thereof may also obscure the subject, so detailed description will be omitted. Also, bolts, welding parts, holes, etc. applied for coupling between components may obscure the gist and may be omitted from the drawings.

본 발명에 의한 옷핀용 코일 제조장치는 첨부된 도면 도 3에서와 같이 설치다이(701)로 코일소재공급장치(201)와;, 제1성형장치(301)와;, 제2;성형장치(401)와;, 코일이송장치(501)를 구성하는 것을 특징으로 한다. The apparatus for manufacturing a coil for a clothespin according to the present invention includes a coil material supplying device 201 to an installation die 701 as shown in FIG. 3 of the accompanying drawings; a first molding device 301; and a second molding device ( 401); and, it is characterized in that the coil transfer device 501 is configured.

상세하게 코일소재공급장치(201)는;, In detail, the coil material supply device 201 is;

하 방향으로 소정의 깊이를 가질 수 있게 만곡진 형상으로 이루어지는 저장몸체(2)와, 저장몸체(2) 일측에 일정간격을 두고 막음 설치하여 저장몸체(2)로 저장공간이 마련될 수 있도록 하여 주는 가이드몸체(2')로 구성하되,The storage body 2 is formed in a curved shape so as to have a predetermined depth in the downward direction, and the storage body 2 is blocked at a predetermined interval on one side so that a storage space can be provided with the storage body 2 It consists of a guide body (2'), but

상기 저장몸체(2)는 하부로 수평선상 일정길이를 가지게 하면서 일측 회동기어(26)(26')를 구동축(801)과 연결된 피동기어(25)에 연결하여 동시 구동되게 하는 한쌍의 공급스크류(21)(21')와, 저장몸체(2) 일측으로 하 방향 소정의 경사각으로 구성하면서 끝단을 상기 공급스크류(21)(21') 상부 선상에 위치시키는 하나 이상의 공급레일(22)을 포함하여 구성하고, A pair of supply screws ( 21) (21'), and one or more supply rails 22 for locating the ends of the storage body (2) at a predetermined inclination angle downward to one side of the supply screws (21, 21') on the upper line. compose,

상기 가이드몸체(2')는 저장몸체(2)의 공급레일(22)과 소정의 간격을 두고 동일 경사각으로 배치하는 한쌍의 안내레일(23)(23')과, 공급스크류(21)(21')의 상부 동일 선상으로 배치하는 이탈방지레일(24)(24')을 포함하여 구성한다. The guide body 2' includes a pair of guide rails 23 and 23' disposed at the same inclination angle with a predetermined distance from the supply rail 22 of the storage body 2, and supply screws 21 and 21. ') and configured to include the departure prevention rails 24 and 24' arranged on the same line as the upper part.

*이상의 코일소재공급장치(201)는 다량의 코일소재(17)를 저장 및 제1성형장치(301)로 정밀 공급토록 하는 장치이다. * The above coil material supply device 201 is a device that stores a large amount of coil material 17 and precisely supplies it to the first molding device 301 .

도 4와 같이 일정길이이면서 일단을 뾰족하게 성형한 다량의 코일소재(17)를 저장몸체(2)내의 저장공간으로 저장하면 소정의 경사각을 가지는 하부 공급레일(22)과 한쌍의 안내레일(23)(23') 사이 공간을 통해 하측 공급스크류(21)(21') 상으로 공급된다. As shown in FIG. 4, when a large amount of coil material 17 with a certain length and one end formed with a pointed end is stored as a storage space in the storage body 2, a lower supply rail 22 having a predetermined inclination angle and a pair of guide rails 23 ) is supplied onto the lower supply screws 21 and 21' through the space between the 23'.

이때, 공급레일(22)과 한쌍의 안내레일(23)(23')은 코일소재(17)가 일렬로 원활하게 밀림이송 될 수 있도록 코일소재(17)의 지름보다 소폭 큰 간격을 두고 배치구성토록 한다. At this time, the supply rail 22 and the pair of guide rails 23 and 23' are arranged with a gap slightly larger than the diameter of the coil material 17 so that the coil material 17 can be smoothly pushed in a line. make it so

그리고 상기 공급스크류(21)(21')는 그 일단의 회동기어(26)(26')를 구동축(801)에 의해 구동력을 발휘하는 피동기어(25)와 연결하여 동시 동일 방향으로 회전하면서 상기에 의해 스크류홈(21")에 이송/안치된 코일소재(17)를 후술할 제1성형장치(301)의 공급블럭 상부면으로 일렬 연속으로 공급실시한다. And the supply screws 21 and 21' connect one end of the rotation gears 26 and 26' with the driven gear 25 that exerts a driving force by the drive shaft 801 and rotate in the same direction at the same time. The coil material 17 transported/settled in the screw groove 21" by this is continuously supplied in a row to the upper surface of the supply block of the first forming apparatus 301 to be described later.

이때, 일정거리를 두고 구성되는 한쌍의 공급스크류(21)(21')는 스크류홈(21")의 나선회전작용으로 코일소재(17)의 양측부를 밀림 이송하고 또 공급스크류(21)(21') 상부에 동일 길이로 구성된 이탈방지레일(24)(24')로 코일소재(17)의 상부 이탈방지 및 공급의 정확성을 도모하게 된다. At this time, a pair of supply screws 21 and 21 ′ configured at a certain distance push and transport both sides of the coil material 17 by the helical rotation action of the screw groove 21 ″, and supply screws 21 and 21 . ') The separation prevention rails 24 and 24' composed of the same length on the upper portion prevent the upper portion of the coil material 17 from departing and the accuracy of the supply is promoted.

제1성형장치(301)는;,The first molding device 301 is;

공급스크류(21)(21') 끝단에 배치하여 상부 일측으로 코일소재(17)를 공급받는 공급블럭(3)과, 공급스크류(21)(21') 일측에 유동되도록 배치하여 공급블럭(3)으로 위치되는 코일소재(17) 일단을 성형 및 파지고정하는 성형블럭(3')으로 구성하되, The supply block 3 arranged at the ends of the supply screws 21 and 21 ′ to receive the coil material 17 to one side of the upper side, and the supply screws 21 and 21 ′ arranged to flow on one side of the supply block 3 ) is composed of a forming block (3') for forming and holding and fixing one end of the coil material (17) positioned as

상기 공급블럭(3)은 상부 일측으로 경사면(31')을 가지는 성형지그(31)와, 상부면 중심부로 스프링이 탄발된 기둥핀(32)을 포함하여 구성하고, The supply block 3 is composed of a forming jig 31 having an inclined surface 31 ′ on one side of the upper side, and a pillar pin 32 having a spring in the center of the upper surface,

상기 성형블럭(3')은 상부 일측으로 경사면(33')을 가지는 성형지그(33)와, 일정길이의 가이드공(34')을 가지면서 상부 길이 선상으로 성형블럭(3')을 유동안내하는 가이드블럭(34)과, 중심부를 설치축(35)으로 설치한 다음 일단은 연결축(36')으로 상기 가이드공(34')을 통해 성형블럭(3')과 연결하고, 타단은 캠팔로어(36")를 통해 원통캠(37)과 연결되게 한 종동절(36)을 포함하여 구성한다. The forming block 3 ′ has a forming jig 33 having an inclined surface 33 ′ on one upper side, and a guide hole 34 ′ of a certain length while guiding the forming block 3 ′ in an upper longitudinal line. After installing the guide block 34 and the central part as the installation shaft 35, one end is connected to the forming block 3' through the guide hole 34' with the connecting shaft 36', and the other end is the cam. It is configured to include a follower 36 that is connected to the cylindrical cam 37 through the follower 36 ″.

참고로, 공급블럭(3)의 성형지그(31)는 코일소재(17) 일단을 받침하는 역할을 하고 성형블럭(3')의 성형지그(33)는 상기 코일소재(17)의 일단을 가압하는 역할을 하는 것으로 양자 마주보는 위치로 동일 각도의 경사면(31')(33')을 가지도록 한다.For reference, the forming jig 31 of the supply block 3 serves to support one end of the coil material 17 , and the forming jig 33 of the forming block 3 ′ presses one end of the coil material 17 . It serves to have the inclined surfaces 31' and 33' of the same angle to the opposite positions.

또 상기 원통캠(37)은 그 외주연으로 캠홈(37')이 사선으로 형성되어 있음과 동시에 그 캠홈(37')에 캠팔로어(36")가 구름 접촉되어 원통캠(37)의 회전운동시 설치다이(701) 하부면에 설치된 설치축(35)을 중심으로 종동절(36)이 좌,우방향 왕복 각운동 하게 된다. In addition, the cylindrical cam 37 has a cam groove 37' formed in an oblique line on its outer periphery, and at the same time, the cam follower 36" is in rolling contact with the cam groove 37' to rotate the cylindrical cam 37. When the installation die 701, the follower 36 is reciprocated in the left and right directions around the installation shaft 35 installed on the lower surface.

또 원통캠(37)은 상술한 구동축(801)으로 일체 구성하여 동시 구동되게 하거나 또는 별도의 구동력으로 구동토록 한다. In addition, the cylindrical cam 37 is integrally configured with the above-described drive shaft 801 to be driven simultaneously or driven by a separate driving force.

*이상의 제1성형장치(301)는 상술한 코일소재공급장치(201)에 의해 하나의 코일소재(17)가 공급블럭(3) 상부면 일측으로 이송되어 돌출된 기둥핀(32) 좌측에 도달하면, 원통캡(37)에 의한 종동절(36)이 가이드블럭(34)에 안치된 성형블럭(3')을 공급블럭(3) 방향으로 유동시켜 성형블럭(3')의 성형지그(33)가 공급블럭(3)의 성형지그(31)로 코일소재(17)의 일측 끝단(끝이 뾰족한 일단의 반대방향)을 가압/절곡하여 걸림부(12')를 형성하고 동시에 그 가압상태(성형지그(33)(31)에 의한 걸림부(12') 파지상태)를 유지한다. (도 9,10 참조)* In the above first forming device 301, one coil material 17 is transferred to one side of the upper surface of the supply block 3 by the above-described coil material supply device 201 and reaches the left side of the protruding pillar pin 32 On the other hand, the follower 36 by the cylindrical cap 37 flows the forming block 3 ′ seated on the guide block 34 in the direction of the supply block 3 to form the forming jig 33 of the forming block 3 ′. ) presses/bends one end of the coil material 17 (in the opposite direction to the pointed end) with the forming jig 31 of the supply block 3 to form the locking part 12', and at the same time the pressing state ( The locking portion 12' is maintained by the forming jigs 33 and 31). (See Figs. 9 and 10)

한편, 본 발명은 일측 공급스크류(21') 상부 길이 선상에 위치시키면서 일단은 가이드몸체(2')의 일측 안내레일(23')에 고정하고 타단은 공급블럭(3) 일측 상부 선상에 위치되도록 한 위치고정핀(39)을 더 포함구성하여,On the other hand, in the present invention, one end is fixed to the guide rail 23' on one side of the guide body 2' while positioned on the upper length line of the one side supply screw 21', and the other end is located on the upper line of the one side of the supply block 3 By further including a position fixing pin (39),

공급스크류(21)(21')에 의한 코일소재(17) 이송시 상부 이탈방지 및 원활한 이송을 도모하고 또 코일소재(17)가 공급블럭(3) 상부면에 최종 도달하였을 때, 코일소재(17)의 일단(끝이뾰족한 일단)을 위치고정핀(39)이 공급블럭(3)으로 눌러 위치고정을 도모토록 한다. 또한, 상기 위치고정핀(39)에 의한 코일소재(39)의 위치고정은 제1성형장치(302)가 코일소재(17) 일단으로 걸림부(12')를 형성할 때, 반대 타단이 뜻하지 않게 유동 될 수 있는 것을 방지하여 준다. When the coil material 17 is transferred by the supply screws 21 and 21', the upper part is prevented from leaving and it is transferred smoothly, and when the coil material 17 finally reaches the upper surface of the supply block 3, the coil material ( 17), the position fixing pin (39) presses the supply block (3) on one end (one end with a sharp end) to achieve position fixing. In addition, the position fixing of the coil material 39 by the position fixing pin 39 is not the opposite end when the first forming device 302 forms the engaging portion 12 ′ with one end of the coil material 17 . It prevents it from being moved.

또 본 발명은 공급블럭(3) 일측으로 승강블럭(3a)을 포함하고, 성형블럭(3') 일측으로는 경사면(3b')을 가지는 작동블럭(3b)을 더 포함하여 구성하되, In addition, the present invention comprises a supply block (3) on one side of the lifting block (3a), and the forming block (3') on one side further comprises an operation block (3b) having an inclined surface (3b'),

상기 승강블럭(3a)은 공급블럭(3) 일측으로 수직공(3a')과 수평공(3a")을 가지는 블럭케이스(3c)를 설치하여 상기 수직공(3a') 내에 승강블럭(3a)을 위치시키고 상기 수평공(3a") 내에는 승강블럭(3a) 중심 일측으로 돌출시키면서 스프링을 탄발시키는 경사돌부(3d)를 위치 구성한다. The elevating block 3a is provided by installing a block case 3c having a vertical hole 3a' and a horizontal hole 3a" on one side of the supply block 3, and the elevating block 3a is installed in the vertical hole 3a'. In the horizontal hole (3a"), the inclined protrusion 3d is positioned and configured to project the spring to one side of the center of the lifting block 3a.

참고로 승강블럭(3a)의 경사돌부(3d)와 작동블럭(3b)의 경사면(3b')은 상호 접촉에 의한 밀림작용이 이루어질 수 있도록 한 것인 바, 양자 마주보는 위치로 동일 경사각으로 형성 구성함이 바람직하다. For reference, the inclined protrusion 3d of the elevating block 3a and the inclined surface 3b' of the operation block 3b are such that a pushing action by mutual contact can be made. It is preferable to configure.

상기의 구성은 앞서 설명한 성형블럭(3')의 유동시 그 일측에 구성하는 작동블럭(3b)이 도 6에서처럼 동시 유동하면서 블럭케이스(3c) 내에 위치한 승강블럭(3a)의 경사돌부(3d)를 경사면(3b')으로 밀어올려 승강블럭(3a) 상단이 공급블럭(3) 상부면 선상과 동일 위치되게 작동토록 하는 것으로서, 이는 공급스크류(21)(21')에 의해 코일소재(17)가 공급블럭(3) 상부면 일측으로 이송되었을 때, 상기 작용에 의한 승강블럭(3a)이 승강하면서 상단으로 코일소재(17)를 받침 및 일정높이로 올려 공급블럭(3) 상부면 일측에 코일소재(17)가 보다 안전하면서도 정확하게 도달위치할 수 있도록 도모하여 주게 된다. In the above configuration, when the above-described forming block 3' flows, the operating block 3b constituting the one side flows simultaneously as in FIG. 6, and the inclined protrusion 3d of the lifting block 3a located in the block case 3c) is pushed up to the inclined surface 3b' so that the upper end of the lifting block 3a is positioned at the same position as the upper surface of the supply block 3, which is a coil material 17 by the supply screws 21 and 21'. When is transferred to one side of the upper surface of the supply block (3), the lifting block (3a) by the above action lifts the coil material 17 to the upper end and raises the support and a predetermined height to a coil on one side of the upper surface of the supply block (3). The material 17 is intended to be more safely and accurately reach the position.

제2성형장치(401)는;,The second molding device 401 is;

일단으로 걸대(4')를 설치하고 타단에는 정면캠(41) 일측 캠홈(41')과 연결되는 캠팔로어(4")를 설치하여 상,하방향 왕복 각 운동토록 하는 종동절(4)과, 상기 종동절(4)의 걸대(4')에 상부 걸림홈부(42')를 걸림/고정하면서 하단면 편심위치로 폴링핀(42")을 하향돌출시키는 회전샤프트(42)와, 상기 정면캠(41)의 타측면 편심위치로 일단을 축 연결하고 타단에는 레크(43')를 축 연결하여 레크(43')가 왕복 직선운동되게 하는 크랭크샤프트(43)와, 상기 레크(43')와 치합하면서 회전샤프트(42) 중심선상의 물림기어(44)와 상호 치합하는 피니언(45)으로 구성한다.A post 4' is installed at one end and a cam follower 4" connected to the cam groove 41' on one side of the front cam 41 is installed at the other end to make up-and-down reciprocating motion. , a rotary shaft 42 that protrudes downwardly protruding the falling pin 42" to an eccentric position on the bottom surface while hooking/fixing the upper locking groove part 42' to the hanger 4' of the follower 4, and the front surface A crankshaft 43 that shaft-connects one end to an eccentric position on the other side of the cam 41 and a leg 43' to the other end so that the leg 43' reciprocates and linearly moves, and the leg 43' and a pinion 45 that meshes with the meshing gear 44 on the center line of the rotary shaft 42 while meshing with the pinion 45 .

또 상기 폴링핀(42")은 하단 외주연으로 슬라이드면(46')을 가진 걸림홈(46)을 더 포함구성한다. In addition, the falling pin 42" further includes a locking groove 46 having a slide surface 46' as its lower outer periphery.

여기서, 상기 종동절(4)은 설치대(47) 중심 상부에 위치한 설치부재(47')에 그 중심부를 축 설치하여 상,하방향 왕복 각 운동되게하고, 상기 레크(43')는 설치대(47) 일측 가이드홈(43a) 내에 내설하여 전,후방향 왕복 직선운동되게 하고, 상기 피니언(45)과 회전샤프트(42)의 물림기어(44)는 상기 가이드홈(43a)과 연통된 설치홈(45') 내에 위치하여 상호 연결 치합되게 한다. 또 상기의 정면캠(41)은 일측 캠홈(41')이 통상 그 중심을 기준으로 편심되게 형성되어 있고 피동기어와 구동기어에 의해 구동축(801)으로부터 구동력을 전달받아 회전한다. 필요에 따라 별도의 동력에 의해 구동될 수도 있다. Here, the follower 4 is axially installed at the center of the installation member 47' located above the center of the installation table 47 so that it is reciprocally moved up and down, and the rack 43' is the installation member 47'. ) installed in one guide groove (43a) to allow for forward and backward reciprocating linear motion, and the interlocking gear 44 of the pinion 45 and the rotary shaft 42 is an installation groove communicating with the guide groove 43a ( 45') to allow interconnection engagement. In addition, the front cam 41 is rotated by receiving a driving force from the driving shaft 801 by the driven gear and the driving gear, and the cam groove 41 ′ on one side is eccentrically formed based on the center thereof. If necessary, it may be driven by a separate power source.

*이상의 제2성형장치(401)는 상술한 제1성형장치(301)의 실시 예가 완료하였을 때, 정면캠(41)에 의한 종동절(4)의 상,하방향 왕복 각운동으로 일측 회전샤프트(42)를 소정의 거리로 하강시킨다. 이때, 회전샤프트(42)는 공급블럭(3)의 기둥핀(32)과 동일 선상에 위치 구성되므로 그 하강시 하부 폴딩핀(42")을 공급블럭(3) 상부면 일측에 위치된 코일소재(17)의 일측부(도 2의 방향표시 상 코일소재 좌측부)에 위치시키게 된다.(도 12 참조)* When the above-described second forming apparatus 401 is completed, when the embodiment of the first forming apparatus 301 described above is completed, the one-side rotating shaft is rotated by the up and down reciprocating angular motion of the follower 4 by the front cam 41 . (42) is lowered by a predetermined distance. At this time, since the rotating shaft 42 is positioned on the same line as the column pin 32 of the supply block 3, the lower folding pin 42" is attached to the lower folding pin 42" when the supply block 3 is lowered. It is positioned on one side of (17) (the left part of the coil material on the direction indication in FIG. 2). (See FIG. 12)

다음으로, 정면캠(41) 일측의 종동절(4)과 시차를 두고 정면캠(41)에 의해 운영되는 크랭크샤프트(43)가 레크(43')를 전,후방향 왕복 직선 운동시키면서 레크(43')와 연결된 피니언(45)을 회전시키고, 다시 피니언(45)은 물림기어(44)로 연결된 회전샤프트(42)를 회전시켜 그 하단의 폴딩핀(42")이 코일소재(17)의 일단을 공급블럭(3)의 기둥핀(32)으로 감아 나선형의 연결부(11)를 형성하면서 상기 연결부(11) 양측으로 고정봉(12)과 침봉(13)이 구분되도록 한 코일(1)을 완성한다.(도 15, 16 참조) Next, the crankshaft 43 operated by the front cam 41 with a time difference with the follower 4 on one side of the front cam 41 reciprocates the rack 43' in the forward and backward directions while making a linear motion ( 43') and the pinion 45 is rotated, and the pinion 45 again rotates the rotation shaft 42 connected by the meshing gear 44 so that the folding pin 42 " at the bottom of the coil material 17 is One end is wound with the pillar pin 32 of the supply block 3 to form a spiral connection part 11, and a coil 1 in which the fixing rod 12 and the needle rod 13 are separated on both sides of the connection part 11. It is completed. (See Figs. 15 and 16)

이때, 상기 폴딩핀(42")은 상기에 의한 회전작용시 위 종동절(4)의 계속적인 작동으로 인한 회전샤프트(42)의 작동전환(승강작용)으로 코일소재(17)가 서로 간섭없이 기동핀(32)으로 나선형 감김 성형된다. At this time, the folding pin 42 ″ is a switching operation (elevating action) of the rotary shaft 42 due to the continuous operation of the upper follower 4 during the rotation action, so that the coil material 17 does not interfere with each other. It is spirally wound and molded with a starting pin (32).

또 폴딩핀(42") 하단 외주연에 형성한 걸림홈(46)이 코일소재(17)의 일단을 걸어 위 작용시 폴딩핀(42")으로부터 코일소재(17)가 이탈하는 것을 방지하면서 그 작업의 정확성을 향상시키고 동시에 폴딩핀(42")이 상기 작업에 필요한 높이 이상으로 승강 되었을 때, 상기 걸림홈(46) 하부에 형성된 슬라이드면(46')으로 코일(1의 침봉(13)이 쉽게 이탈될 수 있도록 도모한다. (도 17 참조)In addition, the locking groove 46 formed on the lower outer periphery of the folding pin 42" hangs one end of the coil material 17 to prevent the coil material 17 from being separated from the folding pin 42" during the above action. When the accuracy of work is improved and at the same time the folding pin 42" is raised above the required height for the work, the needle bar 13 of the coil 1 moves to the slide surface 46' formed under the locking groove 46. It is designed to be easily detached (see Fig. 17).

참고로, 상기 코일소재(17)는 상술한 제1성형장치(301)에 일측 걸림부(12')가 파지/고정된 상태이므로 폴딩핀(42")에 의한 위 여러 작업이 안정적으로 이루어진다. For reference, since the coil material 17 is in a state in which the locking part 12 ′ on one side is gripped/fixed to the above-described first forming device 301 , the above various operations are stably performed by the folding pin 42 ″.

한편, 본 발명은 제1성형장치(301)의 성형블럭(3')으로 일정길이의 승강핀(3e)을 더 포함구성하되, 상기 승강핀(3e)은 그 일단을 성형블럭(3')상부에 연결하고 타단에는 경사부(3e')를 형성하여 공급블럭(3) 일측 상부에 위치되도록 구성한다.On the other hand, the present invention further comprises a lifting pin (3e) of a certain length as the forming block (3') of the first forming apparatus 301, wherein the lifting pin (3e) has one end of the forming block (3') It is connected to the upper part and the other end is configured to be positioned on one side of the supply block 3 by forming an inclined part 3e'.

상기 승강핀(3e)은 성형블럭(3')과 동시 유동하여 타단의 경사부(3e')가 공급블럭(3) 상부에 위치되도록 한다. 그러면 상술한 제2성형장치(401)의 실시 예에서 폴딩핀(42")이 코일소재(17)의 일측을 기둥핀(32)으로 감아 회전시킬 때, 회전되는 코일소재(17)의 일측이 상기 승강핀(3e)의 경사부(3e')를 타고 승강/회전하면서 나선형의 감김이 보다 안정적으로 이루어지게 도모한다. The lifting pins 3e flow simultaneously with the forming block 3' so that the inclined portion 3e' of the other end is positioned above the supply block 3 . Then, in the embodiment of the second forming apparatus 401 described above, when the folding pin 42 ″ winds one side of the coil material 17 with the pillar pin 32 and rotates it, one side of the rotating coil material 17 is The helical winding is made more stable while lifting/rotating on the inclined portion 3e' of the lifting pin 3e.

또 본 발명은 제2성형장치(401)의 종동절(4) 일측부로 이송보조와이어(4a)를 더 포함하되, 상기 이송보조와이어(4a)는 그 일단을 상기 종동절(4) 일측에 설치하고 타단에는 일방향 절곡 형성되면서 소정의 경사각을 가지는 밀대(4a')를 형성하여 상기 코일소재공급장치(201)의 안내레일(23)(23') 사이에 근접 위치 구성토록 한다. In addition, the present invention further comprises a transfer auxiliary wire (4a) to one side of the driven section (4) of the second forming apparatus (401) 401, the auxiliary transfer wire (4a) is installed at one end of the driven section (4) on one side And at the other end, a push bar 4a' having a predetermined inclination angle is formed while being bent in one direction to configure a close position between the guide rails 23 and 23' of the coil material supply device 201.

상기 이송보조와이어(4a)는 도 4에서와 같이 상술한 제2성형장치(401)의 종동절(4)이 정면캠(41)에 의해 상,하방향 왕복 각 운동할 때, 동시 상,하 유동하면서 타단의 밀대(4a')로 코일소재공급장치(201)의 공급레일(22)과 안내레일(23)(23') 사이의 코일소재(17)를 하 방향으로 밀어 코일소재(17)가 보다 정확하게 이송될 수 있도록 도모하여 준다. The transfer auxiliary wire 4a is simultaneously up and down when the follower 4 of the above-described second forming device 401 reciprocates up and down by the front cam 41 as in FIG. 4 . While flowing, the coil material 17 is pushed downwardly between the supply rail 22 and the guide rails 23 and 23' of the coil material supply device 201 with the push rod 4a' at the other end. It helps to transfer more accurately.

코일이송장치(501)는;,The coil transfer device 501 is;

일측면 상,하부로 각각 일정길이의 수평가이드홈(5')과 수직가이드홈(5")을 가지는 승,하강대(5)와, 일단을 캠팔로어(51')로 구동캠(51")과 연결하고 타단은 승,하강대(5)와 연결하는 종동절(51)과, 승,하강대(5)의 수평가이드홈(5')에 설치하는 견인블럭(52)과, 승,하강대(5)의 수직가이드홈(5")에 설치하여 승,하강대(5)의 승,하강을 도모하는 가이드블럭(53)으로 구성하되, A lifting and lowering platform 5 having a horizontal guide groove 5' and a vertical guide groove 5" of a certain length on one side of the upper and lower sides, respectively, and a driving cam 51" with one end as a cam follower 51' ) and the other end is a follower section 51 that is connected to the elevating and descending platform 5, and a traction block 52 installed in the horizontal guide groove 5' of the elevating and descending platform 5, and It consists of a guide block 53 installed in the vertical guide groove (5") of the lowering platform 5 to promote the raising and lowering of the lowering platform 5,

상기 견인블럭(52)은 일측 선상으로 소정의 길이를 가지면서 하 방향 견인핀(54')을 돌출시킨 견인대(54)와, 일단은 크랭크휠(55')과 편심 축 연결하고 타단은 상기 견인블럭(52)의 타측에 축 연결하여 견인블럭(52)을 수평가이드홈(5')을 따라 유동시키는 크랭크샤프트(55)로 구성한다. The tow block 52 has a predetermined length on one side of the line and a tow bar 54 protruding a downward pulling pin 54', one end is connected to the crank wheel 55' and the eccentric shaft, and the other end is the It is constituted by a crankshaft 55 that is connected to the other side of the tow block 52 to flow the tow block 52 along the horizontal guide groove 5'.

여기서, 상기 가이드블럭(53)은 상부를 설치다이(701) 하부에 설치하면서 그 일측을 승,하강대(5)의 수직가이드홈(5")에 설치하여 승,하강대(5)가 고정된 가이드블럭(53)에 의해 승,하강 안내되게 하였다.Here, the guide block 53 is installed in the vertical guide groove (5") of the lifting and lowering platform 5 while installing the upper part to the lower part of the installation die 701, and the lifting and lowering platform 5 is fixed. Elevation and descent were guided by the guide block (53).

또 상기 구동캠(51")은 개별구동력에 의해 구동되거나 또는 상술한 구동축(801)에 연결되어 다른 구성과 순차적으로 구동된다. In addition, the driving cam 51 ″ is driven by an individual driving force or is connected to the above-described driving shaft 801 and sequentially driven with other components.

또 상기 크랭크휠(55')은 개별구동력에 의해 구동되거나 또는 상술한 구동축(801)과 베벨기어로 연결되어 다른 구성과 순차적으로 구동된다. In addition, the crank wheel 55' is driven by an individual driving force or is connected to the above-described driving shaft 801 by a bevel gear and sequentially driven with other components.

*이상의 코일이송장치(501)는 상술한 제2성형장치(401)의 실시가 완료하였을 때, 구동캠(51")에 의해 상,하방향 왕복 각 운동하는 종동절(51)이 승,하강대(5) 및 그 승,하강대(5)에 설치된 견인블럭(52)과 견인대(54) 그리고 견인핀(54')을 하강시켜 상기 견인핀(54')이 공급블럭(3)의 기둥핀(32)을 직 상부에서 눌러 공급블럭(3) 내로 인입시키고 동시에 코일(1)의 연결부(11)내에 걸림 위치되게 한다. (도 19,20 참조) * In the above coil transfer device 501, when the implementation of the above-described second forming device 401 is completed, the follower 51, which reciprocates up and down by the drive cam 51 ", moves up and down. By lowering the traction block 52, the traction rod 54 and the traction pin 54' installed on the stand (5) and its elevating and lowering platform (5), the traction pin (54') is the supply block (3). Press the pillar pin 32 directly from the upper part to bring it into the supply block 3, and at the same time make it hooked in the connection part 11 of the coil 1. (See FIGS. 19 and 20)

다음으로, 크랭크휠(55')에 의해 전,후방향 왕복 직선 운동하는 크랭크샤프트(55)가 견인블럭(52)을 일 방향으로 유동시켜 상기 견인핀(54')이 코일(1)의 연결부(11)를 견인하여 캡결합장치(601)의 이송테이블(601')에 구성된 고정홈(601") 내로 코일(1)을 정 위치 끼움 고정한 다음 원복하여 본 발명의 전체 실시를 완료 및 반복한다. Next, the crankshaft 55 reciprocating in the forward and backward directions by the crank wheel 55' moves the traction block 52 in one direction so that the traction pin 54' is connected to the connection part of the coil 1 (11) tow the coil (1) into the fixed groove (601") configured in the transfer table 601' of the cap coupling device 601 is fixed in place and then restored to complete and repeat the entire implementation of the present invention .

여기서, 상기 승,하강대(5)는 설치다이(701)에 고정된 가이드블럭(53)이 수직가이드홈(5")에 설치되어 그 승,하강이 안전하게 도모되고, 견인블럭(52)은 수평가이드홈(5')에 설치하여 그 수평 유동이 안전하면서도 정확하게 도모된다. Here, as for the lifting and lowering platform 5, the guide block 53 fixed to the installation die 701 is installed in the vertical guide groove 5" so that the lifting and lowering is safely achieved, and the towing block 52 is Installed in the horizontal guide groove (5'), the horizontal flow is safely and accurately promoted.

또 본 발명은 제1성형장치(301)의 공급블럭(3) 상부면 양측으로 내측에 경사유도면(61)을 가진 경사유도블럭(6)(6')을 소정의 간격을 두고 대칭 설치하여 입구가 넓고 출구가 좁은 통로를 형성토록 구성한다. In addition, the present invention provides a symmetrical installation of inclined induction blocks 6 and 6' having inclined induction surfaces 61 inside on both sides of the upper surface of the supply block 3 of the first molding apparatus 301 at a predetermined interval. The entrance is wide and the exit is configured to form a narrow passage.

상기 경사유도블럭(6)(6')은 상술한 코일이송장치(501)의 견인핀(54')이 코일(1)의 연결부(11)를 걸어 견인할 때, 양측 코일(1)의 고정봉(12)과 침봉(13)이 경사유도블럭(6)(6')의 경사유도면(61)을 따라 일직선상으로 모여 이송테이블(601')의 고정홈(601")내로 신속하면서도 안전하게 끼움 고정되도록 도모한다. (도 20, 21 참조)The inclination induction blocks 6 and 6 ′ are fixed to both sides of the coil 1 when the traction pin 54 ′ of the above-described coil transfer device 501 hangs the connection part 11 of the coil 1 to pull it. The rod 12 and the needle rod 13 are gathered in a straight line along the inclination guide surface 61 of the inclination guide blocks 6 and 6' into the fixing groove 601" of the transfer table 601' quickly and safely. It is intended to be fitted and fixed (refer to FIGS. 20 and 21).

참고로, 옷핀은 코일(1)의 고정봉(12) 끝단 걸림부(12')와 침봉(13) 끝단에 캡(1')을 씌운 다음 상기 걸림부(12')와 캡(1')의 일측을 압착고정하여 완성하고 있다. 그러므로 캡 결합장치로 코일(1)의 이송시 코일(1)의 고정봉(12)과 침봉(13)을 일직선상 모아서 이송시킬 경우 캡(1')을 보다 쉽고 빠르게 결합시킬 수 있는 이점을 얻게 된다. For reference, in the clothespin, a cap (1') is placed on the end of the locking part (12') and the tip of the needle bar (13) of the fixed rod (12) of the coil (1), and then the locking part (12') and the cap (1') It is completed by pressing and fixing one side of the Therefore, when transferring the coil 1 to the cap coupling device, when the fixed bar 12 and the needle bar 13 of the coil 1 are collected and transported in a straight line, the cap 1' can be combined more easily and quickly. do.

이상 설명한 본 발명은 상술한 각 구성의 실시 예가 연속 반복되면서 후 과정인 캡결합장치로 코일을 제조 및 이송토록 함을 특징으로 하는 바, 옷핀용 코일의 제조는 물론 캡과의 결합이송 과정을 모두 무인 자동화하여 작업의 효율성과 정확성 그리고 대량생산을 가능케 하여 주는 크나큰 장점을 제공하게 된다.The present invention described above is characterized in that the coil is manufactured and transferred to the cap coupling device, which is a subsequent process, while the embodiment of each configuration described above is continuously repeated. Unmanned automation will provide a great advantage of enabling work efficiency, accuracy, and mass production.

또한, 본 발명은 하나의 구동축으로 상기 소재공급장치, 제1성형장치, 제2성형장치, 코일이송장치를 모두 각각의 캠, 휠, 기어, 체인 등을 연결하면서 각각 작동 시차를 가지게 설계제작하여 전체 장치의 부피 및 비용절감 그리고 운영 편의가 극대화될 수 있도록 함을 특징으로 한다. In addition, the present invention designs and manufactures the material supply device, the first molding device, the second molding device, and the coil transport device with a single drive shaft while connecting each cam, wheel, gear, chain, etc., and having a time difference in operation. It is characterized in that the volume and cost of the entire device can be reduced, and operating convenience can be maximized.

부가설명적으로, 이 본 발명은 이 발명에서 추구하고자 하는 구성의 원리와 그 원리의 이해를 돕고자 이 발명의 구성과 그 구성에 포함되는 구체적인 구성요소를 도면화하고, 그 도면을 기반으로 하여 설명을 한 것이며, 이 발명에 포함되는 구성 및 그 구체적인 구성요소는 추구하고자 하는 원리를 감안하여 구조, 형태, 모양, 배치, 방향, 수량이 결정되며 이를 필요에 따라 다양하게 변경할 수 있을 것이다. 이 발명에서 제시한 구성 및 그 구체적인 구성요소는 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자가 이 발명에서 얻고자 하는 효과와 그 효과로부터 더 나은 효과를 얻기 위해 어떠한 원리를 적용하는 것이 가장 바람직한 것인지를 예시한 것이다. 이에 따라서 이 발명은 위에서 기재한 구성들을 모두 포함하여 이 발명은 완성하는 것이 가장 바람직하나, 원가절감, 제조의 편의성, 환경조건 또는 필요에 따라 상기에서 설명한 구성 중 일부를 선택 또는 배제하여 완성할 수 있고, 하나 또는 일부의 구성을 따로 떼어내어 다른 구성과 병합하여 완성할 수도 있다. 그리고 상기에서 설명한 각 구성은 원리, 용도, 기능, 역할, 작용, 효과 등을 감안하여 이 기술분야가 아닌 다른 기술분야에 독립적으로 적용될 수도 있을 것이다. 이를 기반으로 하여 이 발명의 권리범위는 아래와 같이 이 발명의 청구항을 가능한 포괄하는 범위로 특정하여 권리범위가 넓은 순서대로 청구할 수 있을 것이다. Additionally, the present invention is to help the understanding of the principle of the configuration to be pursued in this invention and the configuration of the present invention and detailed components included in the configuration, and based on the drawing, The description has been made, and the structure, shape, shape, arrangement, direction, and quantity are determined in consideration of the principle to be pursued, and the configuration and specific components included in this invention may be variously changed as necessary. The configuration and specific components thereof presented in this invention illustrate the effects that those of ordinary skill in the art want to achieve in this invention and what principle is most preferable to apply in order to obtain better effects from the effects. did it Accordingly, this invention is most preferably completed by including all of the configurations described above, but it can be completed by selecting or excluding some of the configurations described above according to cost reduction, manufacturing convenience, environmental conditions, or necessity. Alternatively, one or some components may be separated and merged with other components to complete it. In addition, each configuration described above may be independently applied to other technical fields other than this technical field in consideration of principles, uses, functions, roles, actions, effects, and the like. Based on this, the scope of the present invention can be claimed in the order in which the scope of rights is wide by specifying the scope of the claims of the present invention as follows as follows.

또한, 이 발명의 설명을 모두 마치며, 이 기술분야에 통상의 지식을 가진 기술자라면 상술한 구체적인 내용을 통해 이 발명에서 추구하고자 하는 요지를 충분히 파악할 수 있을 것으로 보이고, 도시는 되어 있지만 설명하지 않은 부분에 대한 작용효과는 도면을 통해 충분히 유추 가능할 것이다. 이에 통상의 기술자라면 이 발명에서 언급한 내용을 기반으로 이 기술분야의 다양하게 수정 및 변경하여 적용할 수 있을 것이다.In addition, completing the description of this invention, It seems that those skilled in the art will be able to fully grasp the gist to be pursued in this invention through the above-described specific details, and the effects of the parts that are illustrated but not described are sufficiently inferred through the drawings. It will be possible. Accordingly, those skilled in the art will be able to apply various modifications and changes in this technical field based on the contents mentioned in this invention.

101 : 옷핀 1 : 코일
1' : 캡 11 : 연결부
12 : 고정봉 13 : 침봉
14 : 고정부 15 : 지지부
16 : 투입홈 17 : 코일소재
201 : 코일소재공급장치 2 : 저장몸체
2' : 가이드몸체 21,21' : 공급스크류
21" 스크류홈 22 : 공급레일
23,23' : 안내레일 24,24' : 이탈방지레일
25 : 피동기어 26.26' : 회동기어
301 : 제1성형장치 3 : 공급블럭
3' : 성형블럭 31 : 성형지그
31' : 경사면 32 : 기둥핀
33 : 성형지그 33' : 경사면
34 : 가이드블럭 34' : 가이드공
35 : 설치축 36 : 종동절
36' : 연결축 36" : 캠팔로어
37 : 원통캠 37' : 캠홈
3a : 승강블럭 3a' : 수직공
3a" : 수평공 3b : 작동블럭
3b' : 경사면 3c : 블럭케이스
3d : 경사돌부 3e : 승강핀
3e' : 경사부 401 : 제2성형장치
4 : 종동절 4' : 걸대
4" : 캠팔로어 41 : 정면캠
41' : 캠홈 42 : 회전샤프트
42' : 걸림홈부 42" : 폴딩핀
43 : 크랭크샤프트 43' : 레크
43a : 가이드홈 44 : 물림기어
45 : 피니언 45' : 설치홈
46 : 걸림홈 46' : 슬라이드면
47 : 설치대 47' : 설치부재
4a : 이송보조와이어 4a' : 밀대
4a' : 밀대 501 : 코일이송장치
5 : 승,하강대 5' : 수평가이드홈
5" : 수직가이드홈 51 : 종동절
51' : 캠팔로어 51" : 구동캠
52 : 견인블럭 53 : 가이드블럭
54 : 견인대 54' : 견인핀
55 : 크랭크샤프트 55' : 크랭크휠
601 : 캡결합장치 601' : 이송테이블
601" : 고정홈 6,6' : 경사유도블럭
61 : 경사유도면 701 : 설치다이
801 : 구동축101: clothespin 1: coil
1': cap 11: connection part
12: fixed rod 13: needle rod
14: fixed part 15: support part
16: input groove 17: coil material
201: coil material supply device 2: storage body
2': guide body 21, 21': supply screw
21" screw groove 22 : supply rail
23,23': guide rail 24,24': departure prevention rail
25: driven gear 26.26': rotating gear
301: first molding device 3: supply block
3': forming block 31: forming jig
31': inclined surface 32: pillar pin
33: forming jig 33': inclined surface
34: guide block 34': guide ball
35: installation shaft 36: follower
36' : connecting shaft 36" : cam follower
37: cylindrical cam 37': cam groove
3a: lifting block 3a': vertical hole
3a": horizontal hole 3b: operation block
3b': slope 3c: block case
3d: inclined protrusion 3e: lifting pin
3e': inclined portion 401: second molding device
4: Follower's Day 4': Hanger
4" : Cam Follower 41 : Front Cam
41': cam groove 42: rotary shaft
42': locking groove 42": folding pin
43: crankshaft 43': rake
43a: guide groove 44: meshing gear
45: pinion 45': installation groove
46: locking groove 46': slide surface
47: mounting base 47': mounting member
4a: transfer auxiliary wire 4a': push rod
4a': push rod 501: coil transfer device
5: Lifting, descending platform 5': Horizontal guide groove
5": vertical guide groove 51: follower
51' : Cam Follower 51" : Drive Cam
52: tow block 53: guide block
54: tow bar 54': tow pin
55: crankshaft 55': crank wheel
601: cap coupling device 601': transfer table
601": fixed groove 6,6': inclined guide block
61: inclined guide surface 701: installation die
801: drive shaft

Claims

A coil material supply device 201 that stores a large amount of coil material 17 and then aligns them and sequentially supplies them in a line with a time difference;
a first forming device 301 for fixing the supplied coil material 17 and at the same time pressurizing and bending one end opposite to the sharp one at a predetermined angle to form a locking portion 12';
The pointed end of the coil material 17 is wound in the direction of the locking part 12' to form a spiral connection part 11 in the center of the coil material 17, but the locking part 12' due to the formation of the connection part 11 ), a second forming device 401 for completing the coil 1 for clothespins by dividing one end of the coil material 17 with a fixed bar 12, and the other end with a sharp end with a needle bar 13, and ;,
a coil transfer device 501 for transferring the coil 1 to the cap coupling device 601 by hooking the connection part 11 of the coil 1 completed by the second forming device 401; but,
The coil transfer device 501 has a horizontal guide groove 5' and a vertical guide groove 5" of a predetermined length on one side of the upper and lower sides, respectively, a lifting and lowering platform 5, and one end of the cam follower 51 ') to the drive cam 51" and the other end is installed in the follower 51 connected to the lifting and lowering platform 5, and the horizontal guide groove 5' of the lifting and lowering platform 5. a tow block 52, which is installed on one side of the tow block 52, and a tow bar 54 of a certain length in which a tow pin 54' is protruded in the downward direction of the end, and one end of the crank wheel 55'; Coil manufacturing apparatus for clothespins, characterized in that the crankshaft (55) is connected to an eccentric shaft and the other end is shaft-connected to the other side of the traction block (52).

The method of claim 1,
The coil material supply device 201 includes a storage body 2 having a downwardly curved shape, and a guide body 2' to provide a storage space in the storage body 2 by installing a blockage on one side of the storage body 2 ' ), but
The storage body 2 includes a pair of supply screws 21 and 21 ′ that rotate while having a predetermined length on the lower horizontal line, and the storage body 2 at one side of the storage body 2 in a downward direction at a predetermined inclination angle while supplying the end. Consists of one or more supply rails 22 positioned on the upper line of the screws 21 and 21 ',
The guide body 2 ′ includes a pair of guide rails 23 and 23 ′ arranged at the same inclination angle with a predetermined distance from the supply rail 22 of the storage body 2 , and supply screws 21 and 21 . ') A coil manufacturing apparatus for clothespins, characterized in that it is composed of separation prevention rails (24, 24') arranged on the same line as the upper part.

3. The method of claim 2,
It further includes fixing one end of the positioning pin 39 to the side of the guide rail 23' of the guide body 2' by positioning the positioning pin 39 of a certain length on the upper part of the supply screw 21'. Coil manufacturing apparatus for clothespins, characterized in that.

The method of claim 1,
The first forming apparatus 301 is composed of a supply block 3 and a forming block 3' for forming and holding one end of the coil material 17,
The supply block 3 is composed of a forming jig 31 having an inclined surface 31 ′ on one side of the upper side, and a pillar pin 32 having a spring in the center of the upper surface,
The forming block 3 ′ has a forming jig 33 having an inclined surface 33 ′ on one upper side, and a guide hole 34 ′ of a certain length while guiding the forming block 3 ′ in an upper longitudinal line. After installing the guide block 34 and the central part as the installation shaft 35, one end is connected to the forming block 3' through the guide hole 34' with the connecting shaft 36', and the other end is the cam. A coil manufacturing apparatus for clothespins, characterized in that it comprises a follower (36) connected to the cylindrical cam (37) through the follower (36").

5. The method of claim 4,
The supply block 3 includes a lifting block 3a on one side, and the forming block 3' on one side further includes an operation block 3b having an inclined surface 3b',
The lifting block 3a is installed in the block case 3c having a vertical hole 3a' and a horizontal hole 3a" installed on one side of the supply block 3, and the lifting block 3a into the vertical hole 3a'. ) is positioned, and an inclined protrusion (3d) that rebounds a spring while protruding to one side of the center of the lifting block (3a) is positioned within the horizontal hole (3a").

5. The method of claim 4,
The forming block 3' further includes an elevating pin 3e of a certain length, wherein the elevating pin 3e connects one end of the elevating pin 3e to the upper forming block 3' and forms an inclined portion 3e' at the other end. to the supply block (3), a coil manufacturing apparatus for a clothes pin, characterized in that it is configured to be located on one side of the upper part.

5. The method of claim 4,
The supply block 3 is configured to form a wide inlet and a narrow outlet by symmetrically installing the inclined induction blocks 6 and 6' having the inclined induction surfaces 61 on the inside on both sides of the upper surface of the supply block 3 at a predetermined interval. Coil manufacturing apparatus for clothespins, characterized in that.

The method of claim 1,
The second molding device 401 has a follower 4 'to install a hanger 4' at one end and a cam follower 4" connected to the front cam 41 at the other end to make up and down reciprocating angular motion. ), and a rotary shaft 42 that protrudes downwardly protruding the falling pin 42" to an eccentric position on the bottom surface while hooking/fixing the upper locking groove part 42' to the hanger 4' of the follower, and the front cam A crankshaft 43 with one end axially connected to the eccentric position of the other side of (41) and a rack 43' axially connected to the other end so that the rack 43' reciprocates linearly, and the rack 43' and A coil manufacturing apparatus for clothespins, characterized in that it comprises a pinion (45) meshing with the meshing gear (44) on the center line of the rotating shaft (42) while meshing.

9. The method of claim 8,
It further includes a transfer auxiliary wire (4a) as a follower section (4), wherein the transfer auxiliary wire (4a) has one end of the follower section (4) installed on one side and the other end is bent in one direction while having a predetermined inclination angle. (4a') coil manufacturing apparatus for clothespins, characterized in that it constitutes.

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