KR102353270B1 - Dc 전압 네트워크에 대한 전압을 제한하기 위한 장치 - Google Patents

Dc 전압 네트워크에 대한 전압을 제한하기 위한 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 DC 전압 네트워크(1)에 대한 전압을 제한하기 위한 장치에 관한 것이며, 이러한 DC 전압 네트워크(1)에서는, 스위칭 동작들로 인한 과전압들이 DC 전압 네트워크(1)의 제1 공급 전위 레벨(2)과 제2 공급 전위 레벨(3) 사이에서 발생한다. 장치(10)는 제1 공급 전위 레벨과 제2 공급 전위 레벨 사이에 직렬로 연결되는 적어도 2 개의 제한기 셀들(10-1,..., 10-n)을 포함하고, 이러한 적어도 2 개의 제한기 셀들(10-1,..., 10-n) 각각은 제어가능한 스위칭 엘리먼트(11-1,..., 11-n), 방전 저항기(12-1,..., 12-n) 및 커패시터(13-1,..., 13-n)의 어레인지먼트를 포함하며, 이러한 적어도 2 개의 제한기 셀들(10-1,..., 10-n)에 걸쳐, 제1 공급 전위 레벨(2)과 제2 공급 전위 레벨(3) 사이에 인가되는 전압(Uges)이 강하된다. 장치의 동작 동안, 특정 제한기 셀(10-1,..., 10-n)의 커패시터(13-1,..., 13-n) 양단에서 강하된 전압(U1, U2, U3)에 기초하여, 상기 제한기 셀의 제어가능한 스위칭 엘리먼트(11-1,..., 11-n)가 스위칭 온되거나 또는 스위칭 오프된다.

Description

DC 전압 네트워크에 대한 전압을 제한하기 위한 장치
본 발명은 DC 전압 네트워크(network)에 대한 전압을 제한하기 위한 장치에 관한 것이며, 이러한 DC 전압 네트워크에서는, 스위칭(switching) 동작들의 결과로서 과전압들이 DC 전압 네트워크의 제1 공급 전위 레벨(level)과 제2 공급 전위 레벨 사이에서 발생할 수 있다.
DC 전압 네트워크에서의 스위칭 동작들로 인한 과전압들은 예컨대 전기 기계들로부터의 에너지(energy)의 피드백(feedback) 동안 또는 유도성 DC 전압 네트워크들에서의 스위칭 동작들의 결과로서 발생한다. 과전압들은, DC 전압 공급 네트워크에 연결된 구성요소들에 대한 손상을 방지하기 위해 제한되어야 한다.
배리스터(varistor)들 및 RC-네트워크들에 부가하여, 전자 전압 제한기들, 소위 브레이크 초퍼(brake chopper)들이 서지 어레스터(surge arrester)들로서 사용되는 것으로 알려져 있다. 배리스터들이 높은 방전 전류들을 매우 잘 흡수할 수 있지만, 이러한 배리스터들은 스위칭 동작들 동안 생기는 것과 같이 빈번히 발생하는 과전압들에는 적절하지 않다. 빈번한 에너지(energy) 흡수를 겪을 때, 배리스터들은 매우 빨리 노화되는 경향이 있다. RC 네트워크들에서 사용되는 커패시터(capacitor)는 예상되는 과전압들에 따라 치수화되어야 한다. 많은 양(amount)들의 에너지가 흡수되어야 하면, 커패시터는 비싸다. 부가하여, 커패시터는 상당한 크기와 상당한 중량을 갖는다. 브레이크 초퍼들은 컨버터(converter)들의 DC 링크(link) 회로들 상에서 사용된다. 브레이크 초퍼들은, DC 전압 공급 네트워크에 연결된 전기 기계의 브레이킹(braking) 에너지를 소산시키기 위해 사용된다.
선행 기술로부터 알려진 그러한 브레이크 초퍼의 예가 도 1에서 도시된다. 도 1은 제1 공급 전위 레벨(level)(2) 및 제2 공급 전위 레벨(3)을 갖는 DC 전압 네트워크(1)를 도시한다. 제1 공급 전위 레벨(2)과 제2 공급 전위 레벨(3) 사이에, DC-링크 커패시터(4)가 연결된다. 입력 측의 정류기와 출력 측의 인버터(inverter)는 도시되지 않는다. 서지 어레스터(10)의 기능을 갖는 브레이크 초퍼는 제어가능한 스위칭 엘리먼트(element)(11)와 브레이킹 저항기(12)의 직렬 회로로 구성된다. 이 경우, 브레이크 초퍼 또는 서지 어레스터(10)는 제1 공급 전위 레벨(2)과 제2 공급 전위 레벨(3) 사이에 DC-링크 커패시터(4)와 병렬로 연결된다. 제어가능한 스위칭 엘리먼트(11)는 스위치(switch)로서 동작한다. 저항기(12)는 제어가능한 스위칭 엘리먼트(11)에 의하여 펄스식 모드(pulsed mode)로 중간 회로로 스위칭되고(switched), 따라서 DC-링크 커패시터(4)에 대한 전압은 전기 드라이브(drive)의 브레이킹 동작에 기인하여 증가하는 전압의 결과로서 다시 점진적으로 감소된다. 따라서, 브레이킹 동작 동안 전기 기계에 의해 피드백된(fed back) 에너지는, DC-링크 커패시터(4) 양단에서 강하되는 DC-링크 전압이 미리 설정된 턴-오프(turn-off) 임계치 미만으로 떨어질 때까지 열로 변환된다. 제어가능한 스위칭 엘리먼트(11)를 제어하기 위한 대응하는 제어 유닛(unit)은 단순화를 위해 도시되지 않는다.
도 1에서 도시된 DC-링크에서의 경우와 같이, 평활화를 위해 커패시턴스(capacitance)가 존재하지 않는 DC 전압 네트워크에서의 지점에서 에너지가 소산될 필요가 있으면, 브레이크 초퍼는 또한, 자신만의 작은 커패시턴스를 갖출 수 있다. 그러한 경우는 예컨대 긴 케이블(cable)의 단부에, 또는 스위칭 엘리먼트의 앞에 있는 초크(choke)의 출력에 적용된다. 이에 대한 예가 도 2에서 도시된다. 도 2는 제1 공급 전위 레벨(2)의 도체에서 초크(5)와 스위칭 엘리먼트(6)가 서로 직렬로 연결되는 DC 전압 네트워크(1)의 일부를 도시한다. 서지 어레스터(10)를 형성하는 브레이크 초퍼는 초크(5)와 스위칭 엘리먼트(6) 사이의 노드(node)에서 제1 공급 전위 레벨(2)에 연결된다. 이 브레이크 초퍼의 다른 단부는 알려진 방식으로 제2 공급 전위 레벨(3)에 연결된다. 브레이크 초퍼 또는 서지 어레스터(10)는, 제어가능한 스위칭 엘리먼트(11)와 저항기(12)의 직렬 회로에 부가하여, 이 직렬 회로에 병렬로 연결된 커패시터(13)를 포함하며, 이 커패시터(13)는, 제어가능한 스위칭 엘리먼트(11)가 스위칭 오프되는(switched off) 위상들에서, 초크(5)에 의해 생성된 전류를 흡수할 수 있다. 이 경우, 커패시터(13)는 제어가능한 스위칭 엘리먼트(11)의 스위칭-오프 프로세스(switching-off process) 동안의 에너지 흡수를 위해서만 설계된다.
도 1 및 도 2에서 설명된 브레이크 초퍼에 대한 문제점은, 더 높은 전압들, 특히 1000 V를 초과하는 전압들의 경우, 제어가능한 스위칭 엘리먼트들이 매우 비싸거나 또는 심지어 이용가능하지 않다는 점이다.
DE 10 2011 053 013 A1은 직렬로 연결된 2 개 이상의 에너지 저장 유닛들을 위한 밸런싱 디바이스(balancing device)를 개시한다. 밸런싱 디바이스는 연관된 에너지 저장 유닛의 전압을 제한하기 위해 에너지 저장 유닛들의 수에 대응하는 수의 바이-패스-회로(by-pass-circuit)들을 가지며, 여기서, 바이-패스-회로는 연관된 에너지 저장 유닛과는 병렬로 연결되며, 적어도 하나의 옴(ohmic) 저항기와 제어가능한 스위치 엘리먼트(switch element)의 직렬 회로를 갖는다. 연관된 에너지 저장 유닛에 대한 전압 레벨이 허용가능한 한계치를 초과하면, 전류 흐름을 바이-패스 회로로 방향을 바꾸기 위해 그리고 에너지 저장 유닛을 허용가능한 전압 값들까지 방전하기 위해, 제어 디바이스가 바이-패스 회로의 스위치 엘리먼트를 활성화한다.
본 발명의 목적은, 그 기능 및/또는 설계가 개선되는 DC 전압 네트워크에 대한 전압을 제한하기 위한 장치를 특정하는 것이다.
이 목적은 청구항 제1 항의 특징들에 따른 장치에 의하여 달성된다. 유리한 실시예들은 종속 청구항들로부터 획득된다.
본 발명은 DC 전압 네트워크에 대한 전압을 제한하기 위한 장치를 생성하며, 이러한 DC 전압 네트워크에서는, 스위칭 동작들의 결과로서 과전압들이 DC 전압 네트워크의 제1 공급 전위 레벨과 제2 공급 전위 레벨 사이에서 발생할 수 있다. 장치는 제1 공급 전위 레벨과 제2 공급 전위 레벨 사이에 직렬로 상호연결된 적어도 2 개의 제한기 셀(cell)들을 포함한다. 제한기 셀들 각각은 제어가능한 스위칭 엘리먼트, 방전 저항기 및 커패시터의 어레인지먼트(arrangement)를 포함한다. 제1 공급 전위 레벨과 제2 공급 전위 레벨 사이에 인가된 (총) 전압은 직렬로 연결된 적어도 2 개의 제한기 셀들에 걸쳐 강하된다. 장치의 동작에서, 개개의 제한기 셀의 커패시터 양단에서 강하된 전압에 따라, 이러한 개개의 제한기 셀의 제어가능한 스위칭 엘리먼트가 스위칭 온되거나(switched on) 또는 스위칭 오프된다. 디바이스는 제한기 셀들의 개개의 스위칭 엘리먼트들을 활성화하기 위한 제어 유닛을 포함한다. 제어 유닛은, 제1 전위 공급 레벨의 도체와 제2 전위 공급 레벨의 도체 사이에서 과전압이 발생할 때, 제어가능한 스위칭 엘리먼트들을 시간 오프셋(time offset)을 갖는 펄스식 모드(pulsed mode)로 동작시키도록 구성된다. 커패시터들의 전압들이 결정 및 비교되며, 주어진 시간에, 양단에 최고 전압이 현재 인가되는 커패시터를 포함하는, 제한기 셀들 중 하나의 제한기 셀의 제어가능한 스위칭 엘리먼트가 스위칭 온되는 한편, 다른 제한기 셀들의 제어가능한 스위칭 엘리먼트들은 스위칭 오프된다.
본 발명에 따라 제안된, 전압을 제한하기 위한 장치(이하에서는, 전압 제한기 또는 서지 어레스터로 또한 지칭됨)는 제1 공급 전위 레벨과 제2 공급 전위 레벨 사이에서 직렬 회로로 상호연결되는 복수의 제한기 셀들로 모듈러(modular) 방식으로 설계된다. 복수의 제한기 셀들의 직렬 연결에 의하여, 스위칭-오프된(switched-off) 제어가능한 스위칭 엘리먼트들에 걸친 부분 전압만이 강하되며, 따라서 단일 제한기 셀과 비교하여 저전압의 제어가능한 스위칭 엘리먼트들이 사용될 수 있다. 이는 덜 비싼 제어가능한 스위칭 엘리먼트들이 선정될 수 있게 한다.
다른 장점은, 각각의 제한기 셀에서의 커패시터의 존재에 기인하여, 제한기 셀의 개개의 제어가능한 스위칭 엘리먼트에 대한 전압이 갑자기 변화할 수 없다는 점이다. 그 결과, 제한기 셀들의 개별적인 제어가능한 스위칭 엘리먼트들의 밸런싱(balancing), 즉 정밀한 시간적(temporal) 제어는 시간 임계적(time critical)이지 않다.
제한기 셀들 각각에 걸쳐 강하되는 최대 전압은 다른 제한기 셀들과는 독립적으로 조절될 수 있다. 이는, 가능하더라도, 더 높은 레벨의 제어 유닛이 필요하지 않음을 의미한다. 이러한 더 높은 레벨의 제어 유닛은, 예컨대 제1 공급 전위 레벨과 제2 공급 전위 레벨 사이에서 발생하는 전압이 가변 레벨로 설정될 필요가 있으면 편리하다.
그러므로, 전압을 제한하기 위한 장치의 동작에서, 주어진 시간에, 제한기 셀들 중 나머지 제한기 셀들의 커패시터들의 전압들과 비교하여 양단에 최고 전압이 인가되는 커패시터를 포함하는 해당 제한기 셀의 제어가능한 스위칭 엘리먼트가 스위칭 온되는(switched on) 것이 제공된다. 다시 말해서, 모든 제한기 셀들의 커패시터들에 걸친 전압들은 별개로 결정되고 서로 비교된다. 그런 다음, 양단에 최고 전압이 강하되는 커패시터를 포함하는 해당 제한기 셀의 스위칭 엘리먼트가 스위칭 온된다. 이는, 심지어 높은 과전압들에서도, 개개의 제한기 셀의 제어가능한 스위칭 엘리먼트의 과부하가 발생하지 않을 수 있다는 것을 보장한다.
추가적인 유리한 실시예는, 장치의 동작에서, 제어가능한 스위칭 엘리먼트들이 펄스식 모드로 동작되는 것을 제공한다. 이는, 종래의 브레이크 초퍼에서의 경우와 같이 개개의 제한기 엘리먼트들이, 제1 공급 전위 레벨과 제2 공급 전위 레벨 사이에서 전압을 점진적으로 낮추기 위하여 펄스식 모드로 동작됨("초핑 업됨(chopped up)")을 의미한다. 특히, 본 발명에 따라 제안된, 전압 감소를 위한 장치에 대해, 종래의 브레이크 초퍼들의 알려진 제어 유닛들을 사용하는 것이 가능하다.
추가적인 유리한 실시예는, 전압을 제한하기 위한 장치의 동작에서, 주어진 시간에, 적어도 2 개의 제한기 셀들의 제어가능한 스위칭 엘리먼트들의 제1 서브세트(subset)가 스위칭 온되고, 적어도 2 개의 제한기 셀들의 제어가능한 스위칭 엘리먼트들의 제2 서브세트가 스위칭 오프되는 것을 제공한다. 그러한 설계에서, 심지어 최대 방전 전류가 처리되어야 하는 단락의 경우에도, 모든 제한기 셀들의 동시 활성화(즉, 모든 제한기 셀들의 개개의 제어가능한 스위칭 엘리먼트들의 동시 활성화)가 가능하다는 것이 보장된다. 이는 특히, 심지어 단락 및 결과적인 높은 방전 전류의 경우에도, 제한기 셀들의 구성요소들에 대한 손상이 발생하지 않을 수 있음을 보장할 수 있다.
추가적인 유리한 실시예는, 어레인지먼트가 제어가능한 스위칭 엘리먼트와 방전 저항기의 직렬 회로를 포함하고, 커패시터가 이 직렬 회로와 병렬로 연결되는 것을 제공한다. 그러한 구성에서, 제어가능한 스위칭 엘리먼트는 절연 게이트 양극성 트랜지스터(IGBT; Insulated Gate Bipolar Transistor)일 수 있다.
다른 실시예에서, 직렬 회로는 제어가능한 스위칭 엘리먼트 및 방전 저항기에 부가하여 인덕터(inductor)를 포함할 수 있다. 인덕터의 크기는 유리하게, 각각의 제한기 셀에 의해 RLC 공진 회로가 형성되는 방식으로 커패시터의 크기 및/또는 방전 저항기의 크기에 따라 선정된다. 이는, 제어가능한 스위칭 엘리먼트로서 사이리스터(thyristor)를 선택하는 것을 가능하게 하는데, 그 이유는 RLC 공진 회로에 의하여, 사이리스터의 자동 차단, 즉 스위칭 오프(switching off)가 가능하기 때문이다. 제어가능한 스위칭 엘리먼트가 게이트 턴-오프(GTO; gate turn-off) 사이리스터로서 설계되거나 또는 사이리스터에 퀀칭(quenching) 회로가 제공될 때, 단순화된 제어가 획득된다.
추가적인 유리한 실시예는, 제한기 셀들의 수가 2 개를 초과하는 것을 제공한다. 제한기 셀들의 정확한 수는 제1 공급 전위 레벨과 제2 공급 전위 레벨 사이의 공칭 전압, 그리고 개개의 제한기 셀들에서 사용되는 제어가능한 스위칭 엘리먼트의 전압 항복(voltage breakdown) 강도 등급에 따라 좌우된다. 원리적으로, 2 개의 제한기 셀들이 제1 공급 전위 레벨과 제2 공급 전위 레벨 사이에서 차례로 직렬로 연결되면 기능성은 이미 보증된다.
전압을 제한하기 위한 장치는 제한기 셀들의 개개의 스위칭 엘리먼트들을 활성화하기 위한 제어 유닛을 포함한다. 위에서 이미 설명된 바와 같이, 제어 유닛은, 이 제어 유닛이 상이한 제한기 셀들의 제어가능한 스위칭 엘리먼트들의 시간적 스위칭 온(switching on) 및 스위칭 오프(switching off) 거동의 더 높은 레벨의 조정을 수행하도록 설계될 수 있다. 그러나, 제어 유닛은 또한, 이 제어 유닛이 제한기 셀들의 커패시터들 양단에 인가된 전압에 따라 배타적으로 제어가능한 스위칭 엘리먼트들의 제어를 수행하는 방식으로 설계될 수 있다.
부가적으로, DC 전압 네트워크의 제1 공급 전위 레벨과 제2 공급 전위 레벨 사이의 공칭 전압이 1000 V를 초과하면 유리하다. 다시 말해서, 이는, 전압을 제한하기 위한 장치가 예컨대 선박들에 대해 또는 산업 플랜트(plant)들에서 사용되는 것과 같이 특히 중간-전압 네트워크들에 제공됨을 의미한다.
본 발명은 도면의 예시적인 실시예들에 기초하여 다음에서 더욱 상세히 설명된다. 다음이 도시된다:
도 1은 브레이크 초퍼로서 설계된, 전압을 제한하기 위한 장치를 갖는, DC 전압 네트워크의 알려진 DC-링크 회로의 개략적인 표현이고;
도 2는 스위칭 엘리먼트의 앞에 있는 초크의 출력에서의 알려진 브레이크 초퍼의 개략적인 표현이고;
도 3은 DC 전압 네트워크를 위한 본 발명에 따른, 전압을 제한하기 위한 장치의 제1 설계 변형의 개략적인 표현을 도시하며;
도 4는 본 발명에 따른, 전압을 제한하기 위한 장치의 제2 설계 변형의 개략적인 표현을 도시한다.
도면들에서, 등가 엘리먼트들은 동일한 참조 번호들로 라벨링된다(labelled).
도 3은 제1 공급 전위 레벨(2)의 하나의 도체 및 제2 공급 전위 레벨(3)의 하나의 도체가 도시되는, DC 전압 네트워크(1)의 일부의 개략적인 표현을 도시한다. 제1 공급 전위 레벨(2)의 도체와 제2 공급 전위 레벨(3)의 도체 사이에, 본 발명에 따른 전압을 제한하기 위한 장치(10)(이하에서는, 전압 제한기 또는 서지 어레스터로 지칭됨)가 연결된다. 서지 어레스터(10)는 제1 공급 전위 레벨(2)과 제2 공급 전위 레벨(3) 사이에 직렬 연결된 다수(n)의 제한기 셀들(10-1,..., 10-n)을 포함한다. 본 경우, 이 수(n)는 2 개 이상이다. 제한기 셀들(10-1,..., 10-n)의 수는 각각의 경우 동일하게 설계되며, 각각의 경우, 제어가능한 스위칭 엘리먼트(11-i), 방전 저항기(12-i) 및 커패시터(13-i)로 구성되는 어레인지먼트를 포함하며, 여기서, i = 1 내지 n이다. 제한기 셀들(10-i) 각각에서, 제어가능한 스위칭 엘리먼트(11-i)와 방전 저항기(12-i)는 서로 직렬 연결된다. 제어가능한 스위칭 엘리먼트(11-i)와 방전 저항기(12-i)의 이 직렬 회로와 병렬로 커패시터(13-i)가 연결된다.
제1 제한기 셀(10-1)의 방전 저항기(12-1)와 커패시터(13-1) 사이의 노드는 제1 공급 전위 레벨(2)의 도체에 연결된다. 제1 제한기 셀(10-1)의 제어가능한 스위칭 엘리먼트(11-1)의 부하 단자와 커패시터(13-1) 사이의 노드는 바로 다음의 제2 제한기 셀(10-2)의 방전 저항기(12-2)와 커패시터(13-2)의 노드에 연결된다. 제어가능한 스위칭 엘리먼트(11-n)의 메인(main) 단자와 커패시터(13-n) 사이의, 마지막 제한기 셀(10-n)의 노드는 제2 공급 전위 레벨(3)의 도체에 연결된다. 제한기 셀들(10-i)에서, 제어가능한 스위칭 엘리먼트들(11-i)로서 IGBT들이 제공된다. IGBT들의 제어 단자들은 도시되지 않은 제어 유닛에 연결된다.
제1 공급 전위 레벨(2)의 도체와 제2 공급 전위 레벨(3)의 도체 사이에서 강하되는 총 전압(Uges)은 제한기 셀들의 수(n)에 따라 부분 전압들(Ui,..., Un)로 분할되고, 여기서, 각각의 부분 전압(Ui)은 개개의 제한기 셀들(10-i)에 걸쳐 강하된다.
제1 공급 전위 레벨(2)의 도체와 제2 공급 전위 레벨(3)의 도체 사이에서 과전압이 발생하는 경우에, 전압을 제한하기 위한 장치(10)에 의하여, 이 과전압은 점진적으로 소산된다. 이 목적을 위해, 제한기 셀들(10-i)의 제어가능한 스위칭 엘리먼트들(11-i)은 시간 오프셋(time offset)을 갖는 펄스식 모드로 동작된다. 브레이크 초퍼의 동작에 따라, 스위칭 온되는(switched on) 각각의 제어가능한 스위칭 엘리먼트(11-i)에서, 전류는 연관된 방전 저항기(12-i)를 통해 전달되어 열로 변환된다. 관련된 제어가능한 스위칭 엘리먼트(11-i)가 스위칭 오프되면(switched off), 개개의 제한기 셀(10-i)의 연관된 커패시터(13-i)를 통한 전압 버퍼링(buffering)이 뒤를 잇는데, 그 이유는 전류가 이제 커패시터(13-i)로 흐를 수 있기 때문이다.
제한기 셀들의 직렬 회로와 제한기 셀들의 어레인지먼트들의 토폴로지(topology)는, 각각의 제한기 셀에서, 개별적인 IGBT에 대한 전압이 갑자기 변화할 수 없고 이에 따라 밸런싱 동작, 즉 모든 제한기 셀들(10-i)의 제어가능한 스위칭 엘리먼트들(13-i)의 스위칭 온(switching on) 및 스위칭 오프(switching off) 거동의 시간적 동기화가 요구되지 않음을 보장한다. 이는 제한기 셀들(10-i) 각각에 제공된 커패시터에 의하여 가능해진다.
개별적인 제한기 셀들은 서로 독립적으로 자신들의 최대 전압을 조절할 수 있는데, 제어가능한 스위칭 엘리먼트들(11-i)을 제어하기 위해 제어 유닛에 의한 더 높은 레벨의 조정은 요구되지 않는다. 그러나, 예컨대, 가변 총 전압(Uges)이 설정되어야 하면, 더 높은 레벨의 조정이 가능하다.
도 3에서 설명된 설계의 하나의 장점은, 1000 V를 초과하는 공칭 총 전압(Uges)을 가정하면 저전압 등급들, 즉 최대 1200 V의 IGBT들이 제어가능한 스위칭 엘리먼트들로서 사용될 수 있다는 사실에 있다.
제한기 셀들(10-i)에서의 커패시터들(13-i)의 커패시턴스(capacitance)들의 직렬 연결은, 적절하다면, 제1 공급 전위 레벨(2)의 도체와 제2 공급 전위 레벨(3)의 도체 사이에 연결된 DC-링크 커패시터와는 병렬일 수 있다. 그 결과, 커패시터들(13-i)의 커패시턴스들은 DC-링크 커패시터의 기능을 적어도 부분적으로 대체할 수 있으며, 따라서 DC-링크 커패시터는 더 작게 치수화될 수 있다. 그런 다음, 그러한 구성에서, 도 1에서 개략적으로 예시된 바와 같이, 전압을 제한하기 위한 장치(10)와 DC-링크 커패시터는 유닛으로서 간주될 수 있다.
제어가능한 스위칭 엘리먼트들(11-i)로서 IGBT들을 사용할 때, 단락과 같은 결함의 경우에, 이러한 IGBT들이 정격 전류의 불과 2 배 내지 3 배까지만 과부하될 수 있다는 사실을 고려하는 것이 중요하다. 그러므로, 제한기 셀들(10-i)의 수(n)의 설계 또는 선정은 바람직하게는, 스위칭 동작들 동안 주어진 시간에 DC 전압 네트워크에서 발생하는 과전압들을 소산시키기 위하여, 모든 제한기 셀들(10-i)의 모든 제어가능한 스위칭 엘리먼트들(11-i)이 전도성 상태로 스위칭될(switched) 필요는 없는 방식으로 이루어진다. 전압을 제한하기 위한 장치(10)가 예컨대 n = 2의 제한기 셀들을 포함하면, 주어진 시간에, 셀들 중 하나의 셀의 제어가능한 스위칭 엘리먼트는 스위칭 온되고, 다른 제한기 셀의 제어가능한 스위칭 엘리먼트는 스위칭 오프된다. 많은 수(n)의 제한기 셀들(10)의 경우, 상이한 파티셔닝(partitioning)이 선택될 수 있다. 제한기 셀들(10-i) 중 나머지 제한기 셀들의 다른 커패시터들의 전압들과 비교하여 양단에 최고 전압이 인가되는 커패시터(13-i)를 포함하는 제한기 셀(10-i)의 IGBT가 스위칭 온되는 방식으로, IGBT들은 스위칭 온 및 스위칭 오프된다. 이는 자동적으로 그리고 부수적으로, 개개의 제어가능한 스위칭 엘리먼트들(11-i)의 펄스식 스위칭 온 및 스위칭 오프를 야기한다.
그런 다음, 최대 방전 전류가 발생할 수 있는 단락의 경우에, 제어가능한 스위칭 엘리먼트들 또는 IGBT들(11-i) 전부가 동시에 스위칭 온된다. 이는, 스위칭 엘리먼트들에 대한 손상을 유발하지 않고, 전압 오버슈트(overshoot)가 가능한 한 빨리 소산될 수 있게 한다.
더 높은 전압들 및 더 높은 전력 레벨들을 처리하기 위해, 사이리스터들이 또한, 제어가능한 스위칭 엘리먼트들로서 사용될 수 있다. 본 발명에 따른 전압을 제한하기 위한 장치(10)의 그러한 예시적인 실시예가 도 4에서 개략적으로 도시된다. 사이리스터들은, IGBT들에 비하여, 이 사이리스터들이 파괴되지 않고 정격 전류의 10 배 내지 20 배를 견딜 수 있다는 장점을 갖는다. 사이리스터들이 (용이하게) 스위칭 오프될 수 없기 때문에, 부가적인 조치(measure)들 없이 전압의 파인-그레인드(fine-grained) 조절은 가능하지 않다. 그러나, m 개의 제한기 셀들(여기서, m은 바람직하게는, 도 3에 따른 예시적인 실시예에서의 n을 초과함)의 충분한 직렬 연결에 의하여, 사이리스터들이 발화되고 있을 때 심지어 단일 제한기 셀이 완전히 방전되더라도 전압 스윙(swing)은 여전히 작다.
제어가능한 스위칭 엘리먼트들(11-i)(여기서, i = 1 내지 m임)로서 사이리스터들이 제공될 때, 제어가능한 스위칭 엘리먼트들(11-i)과 방전 저항기(12-i)의 직렬 상호연결에 부가하여, 인덕터(14-i)가 제공된다. 각각의 제한기 셀(10-i)의 인덕터(14-i)의 크기는 방전 저항기(12-i)의 저항 및 커패시터(13-i)의 커패시턴스의 크기에 따라 선정된다. 그런 다음, 그 결과, 각각의 제한기 셀(10-i)에 RLC 공진 회로가 형성된다. 이는, 제한기 셀(10-i) 내에서, 커패시터(13-i)의 완전한 방전 후에 개개의 사이리스터(11-i)를 퀀칭(quench)하도록 제로(zero) 전류가 생성됨을 의미한다. 이로써, 사이리스터의 자기-퀀칭(self-quenching)이 가능하다.
사이리스터들이 사용될 때 제한기 셀들(10-i)의 수(m)는 적어도 m = 3이다. 모든 제한기 엘리먼트들의 모든 사이리스터들이 동시에 스위칭 온되는 것은 아니다란 가정 하에서, 단 2 개의 제한기 셀들, 즉 m = 2임에 따라, 각각의 커패시터(13-i)는 제1 공급 전위 레벨(2)과 제2 공급 전위 레벨(3) 사이에서 발생하는 총 전압(Uges)을 흡수할 필요가 있을 것이다.
실제 구현에서, m = 20이 수로서 선택될 수 있고, 여기서, 주어진 시간에, 예컨대 3 개의 상이한 제한기 셀들의 3 개의 사이리스터들이 스위칭 온될 것이다. 이러한 과잉-치수화(over-dimensioning)는 유리한데, 그 이유는 이 구성에서 개개의 제한기 엘리먼트들(10-i)에 걸친 대칭 전압 분포가 가능하지 않기 때문이다.

Claims (13)

  1. DC 전압 네트워크(network)(1)에 대한 전압을 제한하기 위한 장치로서,
    상기 장치(10)는 제1 공급 전위 레벨(level)(2)과 제2 공급 전위 레벨(3) 사이에 직렬로 연결되는 적어도 2개의 제한기 셀(cell)들(10-1,..., 10-n)을 포함하고,
    상기 적어도 2개의 제한기 셀들(10-1,..., 10-n) 각각은 제어가능한 스위칭 엘리먼트(switching element)(11-1,..., 11-n), 방전 저항기(12-1,..., 12-n) 및 커패시터(capacitor)(13-1,..., 13-n)의 어레인지먼트(arrangement)를 포함하며, 직렬로 연결되는 상기 제한기 셀들(10-1,..., 10-n)에 걸쳐, 상기 제1 공급 전위 레벨(2)과 상기 제2 공급 전위 레벨(3) 사이에 인가되는 전압(Uges)이 강하되며, 상기 장치의 동작 동안, 특정 제한기 셀(10-1,..., 10-n)의 커패시터(13-1,..., 13-n) 양단에서 강하된 전압(U1, U2, U3)에 기초하여, 상기 제한기 셀의 제어가능한 스위칭 엘리먼트(11-1,..., 11-n)가 스위칭 온되거나(switched on) 또는 스위칭 오프되며(switched off),
    상기 장치는 상기 제한기 셀들(10-1,..., 10-n)의 개개의 스위칭 엘리먼트들(11-1,..., 11-n)을 활성화하기 위한 제어 유닛(unit)을 포함하고, 상기 제어 유닛은, 상기 제1 공급 전위 레벨(2)의 도체와 상기 제2 공급 전위 레벨(3)의 도체 사이에 과전압이 발생하는 경우에, 시간 오프셋(time offset)을 갖는 펄스식 모드(pulsed mode)로 상기 제어가능한 스위칭 엘리먼트들(11-1,..., 11-n)을 동작시키도록 설계되고, 이때 상기 커패시터들(13-1,..., 13-n)의 전압들이 결정 및 비교되고,
    제1 동작 모드 시, 상기 제한기 셀들(10-1,..., 10-n) 중 양단에 최고 전압이 인가되는 커패시터를 포함하는 제한기 셀의 제어가능한 스위칭 엘리먼트(11-1,..., 11-n)가 스위칭 온되고, 다른 제한기 셀들(10-1,..., 10-n)의 제어가능한 스위칭 엘리먼트들은 스위칭 오프되는 것을 특징으로 하는,
    장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전압을 제한하기 위한 장치(10)의 동작에 있어서, 제2 동작 모드 시, 상기 적어도 2개의 제한기 셀들(10-1,..., 10-n)의 제1 서브세트(subset)의 제어가능한 스위칭 엘리먼트들(11-1,..., 11-n)이 스위칭 온되고, 상기 적어도 2개의 제한기 셀들(10-1,..., 10-n)의 제2 서브세트의 제어가능한 스위칭 엘리먼트들(11-1,..., 11-n)이 스위칭 오프되는 것을 특징으로 하는,
    장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 어레인지먼트는 상기 제어가능한 스위칭 엘리먼트(11-1,..., 11-n)와 상기 방전 저항기(12-1,..., 12-n)의 직렬 회로를 포함하고, 상기 커패시터들(13-1,..., 13-n)의 직렬 회로와는 병렬로 연결되는 것을 특징으로 하는,
    장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어가능한 스위칭 엘리먼트(11-1,..., 11-n)는 IGBT인 것을 특징으로 하는,
    장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 직렬 회로는 부가적으로, 인덕터(inductor)(14-1, ..., 14-n)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어가능한 스위칭 엘리먼트(11-1,..., 11-n)는 사이리스터(thyristor)인 것을 특징으로 하는,
    장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제어가능한 스위칭 엘리먼트(11-1,..., 11-n)는 GTO 사이리스터이거나, 또는 퀀칭(quenching) 회로가 제공된 사이리스터인 것을 특징으로 하는,
    장치.
  8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 인덕터(14-1, ..., 14-n)의 크기는 RLC 공진 회로가 형성되는 방식으로 상기 방전 저항기(12-1,..., 12-n) 및/또는 상기 커패시터(13-1,..., 13-n)의 크기에 따라 선정되는 것을 특징으로 하는,
    장치.
  9. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제한기 셀들(10-1,..., 10-n)의 수는 2개보다 많은 것을 특징으로 하는,
    장치.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 제어가능한 스위칭 엘리먼트들로서, 최대 1200V의 전압 등급을 갖는 IGBT들이 사용될 수 있는 것을 특징으로 하는,
    장치.
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