KR102353149B1 - 탄두 회수 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 탄두 회수 장치에 관한 것으로서, 사수에 의해 발사된 탄두의 탄속을 감소시키고 동시에 탄두의 방향을 조절함으로써 편리하게 탄두를 회수하는 탄두 회수 장치에 관한 것이다. 이를 위해 표적지의 후방에 각도 조절이 가능하도록 위치되어 발사된 탄두의 속도를 감소시키면서 방향을 변화시키는 탄속 감속부, 탄속 감속부의 후방에 일정 거리 떨어져 경사지게 배치됨으로써 속도가 감소되고 방향이 변화된 탄두가 경사지 상류에서 경사지 하류로 자연 이동하여 회수되도록 하는 탄두 회수부, 탄두 회수부에서 회수한 탄두를 탄두 회수부의 경사지 하류로 동력을 이용하여 이송시키는 탄두 이송부, 탄두 회수부 또는 탄두 이송부에 의해 이송된 탄두가 저장되도록 탄두 회수부의 경사지 하류에 배치되는 탄두 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄두 회수 장치

Description

탄두 회수 장치{Apparatus for collecting head of bullet}

본 발명은 탄두 회수 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사수에 의해 발사된 탄두의 탄속을 감소시키고 동시에 탄두의 방향을 조절함으로써 편리하게 탄두를 회수하는 탄두 회수 장치에 관한 것이다.

대한민국 등록특허공보 10-0927222에는 탄두가 탄두가드깃에 맞아 방향이 변하고, 이러한 동작을 수회 반복함으로써 탄두가 일정한 장소에 회수되도록 하는 발명이 개시되고 있다. 선행특허문헌에 개시된 발명은 탄두가 수회에 걸쳐 탄두가드깃에 맞아 튕기고 반사되기 때문에 탄두가 깨지거나 변형되어 실제 탄두 회수 장소에 탄두가 도달하지 못하는 문제점이 있다.

또한, 대한민국 등록특허공보 10-1065340에는 탄두가 탄두 감쇄부의 긴 원통을 따라 회전하면서 탄속이 감소되고 탄두 감쇄부의 하부에 탄두를 회수하는 발명이 개시되고 있다. 그러나 선행특허문헌에 개시된 발명은 속도가 빠른 탄두가 원통형의 탄두 감쇄부를 계속 마찰 회전하면서 하부로 떨어지기 때문에 마찰 노이즈가 큰 문제점이 있으며, 더 나아가 탄두의 마찰에 의해 탄두가 깨지거나 변형될 우려가 있어 실제 탄두 회수 장소에 탄두가 도달하지 못하는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허공보 10-0927222 대한민국 등록특허공보 10-1065340 대한민국 등록특허공보 10-1262298 대한민국 등록특허공보 10-1542494 대한민국 등록특허공보 10-1921478 대한민국 공개특허공보 10-2018-0079553 대한민국 등록특허공보 10-1934303 미합중국 등록특허공보 US 8,276,916

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 탄두의 탄속을 감소시키면서도 원하는 방향으로 탄두의 방향을 변화시켜 탄두의 원형을 유지하면서 회수할 수 있는 발명을 제공하는데 그 목적이 있다.

그러나, 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

전술한 본 발명의 목적은, 표적지의 후방에 각도 조절이 가능하도록 위치되어 발사된 탄두의 속도를 감소시키면서 방향을 변화시키는 탄속 감속부, 탄속 감속부의 후방에 일정 거리 떨어져 경사지게 배치됨으로써 속도가 감소되고 방향이 변화된 탄두가 경사지 상류에서 경사지 하류로 자연 이동하여 회수되도록 하는 탄두 회수부, 탄두 회수부에서 회수한 탄두를 탄두 회수부의 경사지 하류로 동력을 이용하여 이송시키는 탄두 이송부, 탄두 회수부 또는 탄두 이송부에 의해 이송된 탄두가 저장되도록 탄두 회수부의 경사지 하류에 배치되는 탄두 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄두 회수 장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.

또한, 탄속 감속부는 탄두의 탄속을 감소시키는 고무칩이 상부면에 일정 두께로 덮이면서 각도 조절이 되는 고무칩 플레이트부, 고무칩 플레이트부에서 연장됨으로써 고무칩이 상부면에 일정 두께로 덮이며, 탄두의 방향을 변화시키도록 상향 곡선 지도록 형성된 탄두방향 조절 플레이트부를 포함한다.

또한, 탄두 회수부는 속도가 감소되고 방향이 변화된 탄두가 회수되도록 길이방향을 따라 홈이 형성되면서 상류에서 하류로 홈을 따라 자연 이동하도록 경사지게 배치되는 탄두 회수홈부, 탄두 회수홈부의 탄두 받음각 조절에 따라 받음각이 조절되도록 탄두 회수홈부의 하방에 배치되는 베어링부를 포함한다.

또한, 탄두 이송부는 탄두 회수홈부의 경사와 동일한 경사로 탄두 회수홈부의 길이방향을 따라 하부에 배치되는 벨트부, 벨트부의 상부면에 배치 고정되어 벨트부의 이동에 따라 탄두 회수홈부의 탄두를 자력에 의해 이송시키는 탄두이송 자석부, 구동부의 구동에 따라 연동되어 회전함으로써 벨트부를 이동시키는 롤러부, 탄두 이송부를 지지하는 지지 프레임부를 포함한다.

또한, 롤러부는 탄두 회수홈부의 경사 각도와 받음각 각도의 조절에 연동됨으로써 롤러부의 롤러 각도, 롤러 수평방향 위치 및 롤러 수직방향의 위치가 조절된다.

또한, 탄속 감속부의 탄두 받음각의 경사 각도를 조절하는 제1 경사각도 구동부,

탄두 회수홈부의 탄두 받음각 각도를 조절하는 제2 받음각 구동부,

탄두 회수홈부의 높이 경사 각도를 조절하는 제2 경사각도 구동부,

롤러부의 각도를 탄두 받음각 각도와 연동되어 조절하는 제3 경사각도 구동부, 롤러부의 수평위치를 탄두 받음각 각도와 연동되어 조절하는 제3 수평위치 구동부, 롤러부의 수직위치를 높이 경사 각도와 연동되어 조절하는 제3 수직위치 구동부를 구비하는 구동부를 더 포함한다.

또한, 탄두 이송부는 탄두 회수홈부의 홈에 삽입되며, 동력에 의해 탄두 회수홈부의 상류에서 하류로 이동함으로써 탄두를 밀면서 하류로 이송시키는 탄두 모음부, 탄두 모음부와 링크 연결되는 링크부를 포함한다.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 탄두의 탄속을 감소시키면서도 원하는 방향으로 탄두의 방향을 변화시켜 탄두의 원형을 유지하면서 회수할 수 있는 발명을 제공하는 효과가 있다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 탄두 회수 장치의 개략적인 구성을 나타낸 도면이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 탄두방향 조절 플레이트부를 나타낸 도면이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 탄두 회수부를 나타낸 도면이고,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 탄두 회수부와 탄두 이송부를 나타낸 도면이고,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 탄두 이송부의 롤러의 수평위치 및 수직위치 조절과 롤러의 각도를 조절하는 것을 도시한 도면이고,
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 탄두 이송부의 자석의 자력에 의해 탄두 회수부에 있는 탄두를 이송시키는 것을 도시한 도면이고,
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 탄두 이송부의 탄두 모음부에 의해 탄두 회수부에 있는 탄두를 이송시키는 것을 도시한 도면이고,
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 구동부 및 제어부를 개략적으로 나타낸 도면이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일실시예는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다. 또한, 종래 기술 및 당업자에게 자명한 사항은 설명을 생략할 수도 있으며, 이러한 생략된 구성요소(방법) 및 기능의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 충분히 참조될 수 있을 것이다.

본 발명의 일실시예에 따른 탄두 회수 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 표적지(10)를 관통한 탄두를 회수하는 장치이다. 탄두를 회수하기 위해 후술하는 바와 같이 탄속 감속부(110)를 높이방향으로 경사지게 기울이고(탄두가 상류에서 하류로 자연 이동할 수 있도록), 탄두 회수부(120)에 안착된 탄두를 동력을 이용하여 이송함으로써 경사지 하류에 위치한 탄두 저장부(140)에 탄두가 저장되도록 한다. 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 탄두 회수 장치에 대해 자세히 설명하기로 한다.

도 1에 도시된 탄두 수집부(100)는 탄속 감속부(110), 탄두 회수부(또는 탄두 안착부, 120), 탄두 이송부(130), 탄두 저장부(140)를 대략 포함한다.

탄속 감속부(110)는 사수가 조준하는 표적지(10)의 일정거리 후방에 경사지게 배치되며, 표적지(10)를 관통한 탄두(20)의 탄속(탄환의 속도)을 감소시키면서 후술하는 탄두 회수부(120)에 탄두(20)가 안착 되도록 배치된다. 이를 위해 탄속 감속부(110)는 고무칩 플레이트부(111), 탄두방향 조절 플레이트부(112)를 포함한다.

고무칩 플레이트부(111)는 표적지(10)의 일정거리 후방에 경사지게 배치되며, 탄속을 줄이고 충격을 완화시키기 위한 고무칩(30)이 상부 면에 일정 두께로 덮이도록 형성 배치된다. 사수가 사격한 탄두(20)는 고무칩(30)에 의해 탄속이 감소되면서 고무칩 플레이트부(111)에 가해지는 충격이 완화된다. 고무칩 플레이트부(111)는 탄두(20)의 진행방향을 변화시키거나 탄속을 감소시킬 수 있도록 경사각(θ1)이 조절되는 것이 바람직하다. 즉, 도 1에서 경사각(또는 탄두 받음각(θ1a))을 크게 하면 날아오는 탄두(20)가 정면으로 고무칩(20)에 맞게 되며, 경사각(θ1a)을 작게 하면 날아오는 탄두(20)가 비스듬하게 고무칩에 맞게 된다. 경사각(θ1a)의 조절에 따라 탄두(20)의 진행방향이 바뀌면서 탄속을 감소시킬 수 있다. 고무칩 플레이트부(111)는 표적지(10) 보다 폭이 넓도록 배치되는 것이 바람직하다.

탄속감속 지지부(113)는 고무칩 플레이트부(111)를 지지하도록 형성 배치된다. 탄속감속 지지부(113)는 표적지(10) 보다 폭이 넓도록 배치되면서 폭 방향을 기준으로 어느 일측이 상류가 되고, 다른 일측이 하류가 되도록 높이방향으로 경사(θ1b)지게 배치 형성됨으로써 후술하는 탄두 회수부(120)에 안착된 탄두가 자연스럽게 하류방향으로 이동할 수 있도록 한다. 즉, 표적지(10)를 관통한 탄두(20)가 고무칩 플레이트부(111)의 고무칩(30)을 타격하면 탄두(20)의 속도가 감소되면서 조절된 경사각(θ1a)에 따라 탄두(20)의 방향이 도 1과 같이 바뀌어 탄속감속 지지부(113)의 끝 부분에 마련된 탄두 회수부(120)에 탄두(20)가 안착된다. 한편, 경사각(θ1a)은 도 2에 도시된 바와 같이 제1 경사각도 구동부(310)의 구동에 따라 경사각이 조절될 수 있다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 탄두방향 조절 플레이트부(112)는 도 1에 도시된 바와 같이 탄두(20)의 방향을 더욱 변화시키기 위해 탄두(20) 진행방향으로 고무칩 플레이트부(111)와 연장 결합된다. 탄두방향 조절 플레이트부(112)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 고무칩(30)이 상부 면에 덮여지는 것이 바람직하다. 탄두방향 조절 플레이트부(112)는 탄두(20)의 방향을 변화시키기 위해 도 3에 도시된 바와 같이 연결부(112a)와 탄두방향 조절부(112b)를 포함한다. 연결부(112a)의 일측은 고무칩 플레이트부(111)의 일측과 결합된다. 탄두방향 조절부(112b)는 탄두(20)의 방향을 한 번 더 변화시키도록 상향 곡선지게 연결부(112a)와 연장 형성된다. 표적지(10)를 관통한 탄두(10)가 고무칩 플레이트부(111)의 고무칩(30)에 맞아 비스듬히 상측방향으로 1차적으로 방향 이동하고, 상향 경사(θ)지게 마련된 탄두방향 조절부(112b)에 의해 2차적으로 방향 이동되어 후술하는 탄두 회수부(120)에 수집된다. 상향 경사(θ)지게 마련됨으로써 고무칩이 밖으로 튕겨나가지 않을 수 있는 장점이 있다. 고무칩 플레이트부(111)와 탄두방향 조절 플레이트부(112)는 설명의 편의를 위하여 분리 설명하였을 뿐 서로 일체로 형성될 수도 있고 또는 별도로 제작되어 결합 될 수도 있다.

상술한 바와 같이 경사각(θ1b)에 의해 탄두의 방향을 1차적으로 변화시키고, 탄두방향 조절부(112b)에 의해 탄두의 방향을 2차적으로 변화시킴으로써 표적지(10)를 관통한 탄두(20)가 탄속 감속부(110)를 거쳐 정확하게 탄두 회수부(120)에 안착되도록 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 탄두 회수부(120)는 도 4에 도시된 바와 같이 탄속 감속부(110)에서 1차 및 2차에 걸쳐 탄속이 감소되고 방향이 조절된 탄두(20)를 수집한다. 이를 위해 탄두 회수부(120)는 탄두 회수홈부(121) 및 베어링부(122)를 포함한다.

탄두 회수홈부(121)는 탄속감속 지지부(113)의 단부에 경사(θ2a)지게 배치된다. 탄두 회수홈부(121)가 경사지게 배치됨으로써 수집된 탄두(20)가 자연스럽게 상류에서 하류로 이동할 수 있다. 탄두 회수홈부(121)의 경사(θ2a)는 탄속감속 지지부(113)의 경사(θ1b)와 동일하다. 탄두 회수홈부(121)는 도 4에 도시된 바와 같이 길이방향을 따라 수집홈 또는 안착홈(이하 수집홈이라 함)이 형성되며, 수집홈의 형성에 의해 탄속 감속부(110)를 통과한 탄두(20)가 곡선을 그리며 떨어질 때 용이하게 안착 및 수집될 수 있다.

베어링부(122)는 탄두 회수홈부(121)의 탄두 받음각(θ2b)을 조절하도록 탄두 회수홈부(121)의 하방에 배치된다. 탄두(20)의 떨어지는 각도에 따라 탄두 받음각(θ2b)을 조절함으로써 수집홈에 탄두(20)가 수집되도록 할 수 있는 장점이 있다.

한편, 수집홈에 안착된 탄두(20)는 경사(θ2a)에 의해 상류에서 하류 방향으로 자연스럽게 이동할 수 있다. 다만, 탄두(20)의 모양이 충격에 의해 변형되거나 또는 경사(θ2a)에 의해서도 하류로 이동하지 않는 경우가 발생될 수 있다. 따라서 이하에서는 탄두 회수부(120)에 수집된 탄두(20)를 하류로 이송할 수 있는 탄두 이송부(130)에 대해 설명하기로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 탄두 이송부(130)는 탄두 회수부(120)에서 수집한 탄두(20)를 경사지 하류로 동력을 이용하여 이송시킨다. 도 5 내지 도 7은 탄두 이송부(130)의 제1 실시예를 나타낸 것이고, 도 8은 탄두 이송부(130)의 제2 실시예를 나타낸 것이다. 먼저, 도 5 내지 도 7을 참고하여 제1 실시예에 대해서 설명하기로 한다.

도 5에 도시된 바와 같이 탄두 이송부(130)는 롤러부(131a,131b), 벨트부(132), 탄두이송 자석부(133), 지지 프레임부(134)를 포함한다.

롤러부(131a,131b)는 구동부의 구동에 따라 연동되어 회전함으로써 벨트부(132)를 이동시키는 제1 롤러부(131a)와 제2 롤러부(131b)를 포함한다. 제1 롤러부(131a)는 탄두 회수부(120)의 하류에 배치될 수 있고, 제2 롤러부(131b)는 탄두 회수부(120)의 상류에 배치될 수 있다.

벨트부(132)는 탄두 회수홈부(121)의 경사(θ2a)와 동일한 경사로 탄두 회수홈부(121)의 길이방향을 따라 하부에 배치된다. 벨트부(132)는 제1,2 롤러부(131a,131b)에 체결되어 롤러부의 구동에 따라 회전 이동한다.

탄두이송 자석부(133)는 도 7에 도시된 바와 같이 벨트부(132)의 상부 면에 배치 고정되어 벨트부(132)의 이동에 따라 탄두 회수홈부의 탄두를 자력에 의해 이송시킨다. 즉, 벨트부(132)가 탄두 회수부(120)의 하류 방향으로 이동하면 탄두이송 자석부(133)가 같은 방향으로 이동하고, 이에 따라 자력에 의해 탄두(20)가 하류로 이동한다. 탄두이송 자석부(133)는 벨트부(132)의 상부 면을 따라 기 설정된 길이와 갯수만큼 배치될 수 있다.

지지 프레임부(134)는 탄두 이송부(130)를 지지한다.

한편, 탄두 회수홈부(121)의 경사 각도(θ2a)와 받음각 각도(θ2b)의 조절에 연동되어 롤러부의 롤러 각도(θ3), 롤러 수평방향 위치 및 롤러 수직방향의 위치가 조절되는 것이 바람직하다.

다음으로, 탄두 이송부(130)의 제2 실시예에 대해서 도 8을 참고하여 설명하기로 한다. 제2 실시예의 탄두 이송부(130)는 탄두 모음부(136) 및 링크부(137)를 포함한다.

탄두 모음부(136)는 탄두 회수홈부(121)의 홈에 삽입되며, 동력에 의해 탄두 회수홈부(121)의 상류에서 하류로 이동함으로써 탄두를 밀면서 하류로 이송시킨다.

링크부(137)는 탄두 모음부(136)와 링크 연결되어 구동부에서 전달되는 힘을 전달한다. 즉, 링크부(137)는 구동부의 구동에 의해 탄두 모음부(136)를 상류에서 하류로 이동시키고, 반대로 하류에서 상류로 원 위치시킨다.

탄두 저장부(140)는 탄두 회수부(120) 또는 바람직하게는 탄두 이송부(130)에 의해 이송된 탄두(20)가 저장되도록 탄두 회수부(120)의 경사지 하류에 배치된다. 탄두 저장부(140)에 저장된 탄두(20)는 일정 시간이 지난 후에 회수한다.

한편, 도 9에 도시된 바와 같이 제어부(400)는 본 발명의 일실시예에 따른 탄두 회수 장치의 전체적인 시스템을 제어하고 각 구동부(300)를 제어한다.

제1 경사각도 조절부(410)는 제1 경사각도 구동부(310)를 제어함으로써 탄속 감속부(110)의 탄두 받음각(θ1a)의 경사 각도가 조절되도록 한다.

제2 받음각 조절부(421)는 제2 받음각 구동부(321)를 제어함으로써 탄두 회수홈부(121)의 탄두 받음각의 각도(θ2b)가 조절되도록 한다.

제2 경사각도 조절부(422)는 제2 경사각도 구동부(322)를 제어함으로써 탄두 회수홈부(121)의 높이 경사 각도(θ2a)가 조절되도록 한다.

제3 경사각도 조절부(431)는 제3 경사각도 구동부(331)를 제어함으로써 롤러부(131a,131b)의 각도(θ3)를 조절하며, 바람직하게는 탄두 받음각 각도(θ2b)와 연동되어 조절되도록 한다.

제3 수평위치 조절부(432)는 제3 수평위치 구동부(332)를 제어함으로써 롤러부(131a,131b)의 수평 위치를 조절하며, 바람직하게는 탄두 받음각 각도(θ2b)와 연동되어 조절되도록 한다.

제3 수직위치 조절부(433)는 제3 수직위치 구동부(333)를 제어함으로써 롤러부(131a,131b)의 수직 위치를 조절하며, 바람직하게는 높이 경사 각도(θ2a)와 연동되어 조절되도록 한다.

제4 링크 조절부(434)는 제4 링크 구동부(334)를 제어함으로써 링크 모음부(136)가 상류에서 하류로 또는 하류에서 상류로 이동하도록 한다.

본 발명을 설명함에 있어 종래 기술 및 당업자에게 자명한 사항은 설명을 생략할 수도 있으며, 이러한 생략된 구성요소(방법) 및 기능의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 충분히 참조될 수 있을 것이다. 또한, 상술한 본 발명의 구성요소는 본 발명의 설명의 편의를 위하여 설명하였을 뿐 여기에서 설명되지 아니한 구성요소가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 추가될 수 있다.

상술한 각부의 구성 및 기능에 대한 설명은 설명의 편의를 위하여 서로 분리하여 설명하였을 뿐 필요에 따라 어느 한 구성 및 기능이 다른 구성요소로 통합되어 구현되거나, 또는 더 세분화되어 구현될 수도 있다.

이상, 본 발명의 일실시예를 참조하여 설명했지만, 본 발명이 이것에 한정되지는 않으며, 다양한 변형 및 응용이 가능하다. 즉, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 많은 변형이 가능한 것을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 및 그 구성 또는 본 발명의 각 구성에 대한 결합관계에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.

10 : 표적지
20 : 탄두
30 : 고무칩
100 : 탄두 수집부
110 : 탄속 감속부
111 : 고무칩 플레이트부
112 : 탄두방향 조절 플레이트부
112a : 연결부
112b : 탄두방향 조절부
113 : 탄속감속 지지부
120 : 탄두 회수부 또는 탄두 안착부
121 : 탄두 회수홈부
122 : 베어링부
130 : 탄두 이송부
131a : 제1 롤러부
131b : 제2 롤러부
132 : 벨트부
133 : 탄두이송 자석부
133a : 제1 이송 자석부
133b : 제2 이송 자석부
134 : 지지 프레임부
136 : 탄두 모음부
137 : 링크부
140 : 탄두 저장부
200 : 지지부
300 : 구동부
310 : 제1 경사각도 구동부
321 : 제2 받음각 구동부
322 : 제2 경사각도 구동부
331 : 제3 경사각도 구동부
332 : 제3 수평위치 구동부
333 : 제3 수직위치 구동부
334 : 제4 링크 구동부
400 : 제어부
410 : 제1 경사각도 조절부
421 : 제2 받음각 조절부
422 : 제2 경사각도 조절부
431 : 제3 경사각도 조절부
432 : 제3 수평위치 조절부
433 : 제3 수직위치 조절부
434 : 제4 링크 조절부

Claims (7)

1. 표적지의 후방에 각도 조절이 가능하도록 위치되어 발사된 탄두의 속도를 감소시키면서 방향을 변화시키는 탄속 감속부,
   상기 탄속 감속부의 후방에 일정 거리 떨어져 경사지게 배치됨으로써 속도가 감소되고 방향이 변화된 탄두가 경사지 상류에서 경사지 하류로 자연 이동하여 회수되도록 하는 탄두 회수부,
   상기 탄두 회수부에서 회수한 탄두를 상기 탄두 회수부의 경사지 하류로 동력을 이용하여 이송시키는 탄두 이송부,
   상기 탄두 회수부 또는 탄두 이송부에 의해 이송된 탄두가 저장되도록 상기 탄두 회수부의 경사지 하류에 배치되는 탄두 저장부를 포함하며,
   상기 탄속 감속부는,
   탄두의 탄속을 감소시키는 고무칩이 상부면에 일정 두께로 덮이면서 각도 조절이 되는 고무칩 플레이트부,
   상기 고무칩 플레이트부에서 연장됨으로써 상기 고무칩이 상부면에 일정 두께로 덮이며, 탄두의 방향을 변화시키도록 상향 곡선 지도록 형성된 탄두방향 조절 플레이트부를 포함하며,
   상기 탄두 회수부는,
   속도가 감소되고 방향이 변화된 탄두가 회수되도록 길이방향을 따라 홈이 형성되면서 상류에서 하류로 홈을 따라 자연 이동하도록 경사지게 배치되는 탄두 회수홈부,
   상기 탄두 회수홈부의 탄두 받음각 조절에 따라 받음각이 조절되도록 상기 탄두 회수홈부의 하방에 배치되는 베어링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄두 회수 장치.
   
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4. 제 1 항에 있어서,
   상기 탄두 이송부는,
   상기 탄두 회수홈부의 경사와 동일한 경사로 탄두 회수홈부의 길이방향을 따라 하부에 배치되는 벨트부,
   상기 벨트부의 상부면에 배치 고정되어 상기 벨트부의 이동에 따라 상기 탄두 회수홈부의 탄두를 자력에 의해 이송시키는 탄두이송 자석부,
   구동부의 구동에 따라 연동되어 회전함으로써 상기 벨트부를 이동시키는 롤러부,
   상기 탄두 이송부를 지지하는 지지 프레임부를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄두 회수 장치.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 롤러부는,
   상기 탄두 회수홈부의 경사 각도와 받음각 각도의 조절에 연동됨으로써 롤러부의 롤러 각도, 롤러 수평방향 위치 및 롤러 수직방향의 위치가 조절되는 것을 특징으로 하는 탄두 회수 장치.
   
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 탄속 감속부의 탄두 받음각의 경사 각도를 조절하는 제1 경사각도 구동부,
   상기 탄두 회수홈부의 탄두 받음각 각도를 조절하는 제2 받음각 구동부,
   상기 탄두 회수홈부의 높이 경사 각도를 조절하는 제2 경사각도 구동부,
   상기 롤러부의 각도를 상기 탄두 받음각 각도와 연동되어 조절하는 제3 경사각도 구동부,
   상기 롤러부의 수평위치를 상기 탄두 받음각 각도와 연동되어 조절하는 제3 수평위치 구동부,
   상기 롤러부의 수직위치를 상기 높이 경사 각도와 연동되어 조절하는 제3 수직위치 구동부를 구비하는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탄두 회수 장치.
   
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 탄두 이송부는,
   상기 탄두 회수홈부의 홈에 삽입되며, 동력에 의해 상기 탄두 회수홈부의 상류에서 하류로 이동함으로써 상기 탄두를 밀면서 하류로 이송시키는 탄두 모음부,
   상기 탄두 모음부와 링크 연결되는 링크부를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄두 회수 장치.

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