KR102352274B1 - A 3D printer capable of milling - Google Patents

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KR102352274B1
KR102352274B1 KR1020200035729A KR20200035729A KR102352274B1 KR 102352274 B1 KR102352274 B1 KR 102352274B1 KR 1020200035729 A KR1020200035729 A KR 1020200035729A KR 20200035729 A KR20200035729 A KR 20200035729A KR 102352274 B1 KR102352274 B1 KR 102352274B1
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Abstract

본 발명은 밀링 가공이 가능한 3D 프린터에 관한 것이다.
다수의 부품을 지지하는 베드와, 상기 베드의 일측에 구비되며 가공이 이루어지는 가공 툴 및 스핀들부와, 상기 스핀들부의 일측에 구비되며 적층물을 형성하는 적층 수단과, 상기 베드의 일측에 구비되며 적층 수단에 의하여 적층물이 쌓이는 적층 베드를 포함하여 구성되며, 특히 상기 적층 수단이 선행하여 적층물을 형성하고 상기 가공 툴 및 스핀들부가 후행하여 가공이 이루어짐으로써 적층물의 적층과 가공이 병행하여 이루어질 수 있도록 한 것이다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 적층 수단에 의한 적층과 스핀들부 및 가공 툴에 의한 가공이 병행하여 이루어질 수 있도록 함으로써 보다 향상된 적층 품질을 가지는 조형물을 제작할 수 있게 되는 것이다.The present invention relates to a 3D printer capable of milling.
A bed for supporting a plurality of parts, a machining tool and a spindle part provided on one side of the bed for processing, a lamination means provided on one side of the spindle part to form a laminate, and a laminate provided on one side of the bed It is constituted including a lamination bed in which the laminate is stacked by means, and in particular, the lamination means precedes the formation of the laminate, and the processing tool and the spindle unit follow, so that the processing is made so that the lamination and processing of the laminate can be performed in parallel. did it
According to the present invention as described above, it is possible to manufacture a sculpture having an improved lamination quality by allowing lamination by a lamination means and machining by a spindle unit and a processing tool to be performed in parallel.

Description

밀링 가공이 가능한 3D 프린터{A 3D printer capable of milling}A 3D printer capable of milling

본 발명은 밀링 가공이 가능한 3D 프린터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 적층 수단에 의한 적층과 스핀들부 및 가공 툴에 의한 가공이 병행하여 이루어질 수 있도록 한 밀링 가공이 가능한 3D 프린터에 관한 것이다.The present invention relates to a 3D printer capable of milling, and more particularly, to a 3D printer capable of milling so that lamination by a lamination means and machining by a spindle unit and a processing tool can be performed in parallel.

일반적으로 3D 프린터는 적층형과 절삭형으로 구분된다.In general, 3D printers are divided into stacking type and cutting type.

절삭형은 커다란 덩어리를 깎아서 조형물을 생성하고, 적층형은 얇은 2차원 면을 층층이 쌓아 올리는 방식으로 조형물을 생성한다.The cutting type creates a sculpture by cutting a large mass, and the stacking type creates a sculpture by stacking thin two-dimensional surfaces layer by layer.

적층형 3D 프린터는, 얇은 2차원 면을 생성하기 위한 플라스틱 또는 금속 등의 재료를 공급하는 송급 장치와, 공급된 재료를 용융하여 분출하는 노즐과, 정해진 위치값으로 이동될 수 있도록 하는 이동 장치 등으로 구성된다.A multilayer 3D printer consists of a feeding device that supplies a material such as plastic or metal to create a thin two-dimensional surface, a nozzle that melts and ejects the supplied material, and a moving device that allows it to be moved to a predetermined position. is composed

따라서, 상기 적층형 3D 프린터는 송급 장치와, 노즐과, 이동 장치에 의하여 얇은 2차원 면을 층층이 쌓아 올림으로서 조형물을 생성한다.Accordingly, the multilayer 3D printer creates a sculpture by stacking up thin two-dimensional surfaces layer by layer by means of a feeding device, a nozzle, and a moving device.

하지만 전술한 바와 같은 종래의 적층형 3D 프린터는, 정밀도가 낮고 출력 속도가 느리며, 출력물의 표면이 고르지 못하다는 단점이 있다.However, the conventional multilayer 3D printer as described above has disadvantages in that the precision is low, the output speed is slow, and the surface of the output is uneven.

따라서, 3D 프린팅과 절삭 가공이 선택적으로 이루어질 수 있도록 함으로써 출력 후 제품의 이동 없이 후처리 가공을 수행할 수 있도록 하는 하이브리드형 금속 3D 프린터가 개발되어 개시된다.Accordingly, a hybrid metal 3D printer that enables post-processing without moving the product after output by allowing 3D printing and cutting to be selectively performed has been developed and disclosed.

이와 관련하여 한국 등록 특허 제10-1873779호에서는, 헤드부와, 헤드부에 착탈 가능함과 더불어 출력물을 형성하는 프린팅 모듈과, 헤드부에 착탈 가능함과 더불어 출력물을 가공하는 가공용 절삭 공구를 구비하여 프린팅 모듈을 통해 출력물을 형성하고 가공용 절삭 공구를 통해 출력물을 가공함으로써 생산 능률을 향상시키고자 한다.In this regard, in Korean Patent No. 10-1873779, printing is provided by a head unit, a printing module that is detachable from the head and forms an output, and a cutting tool for processing that is detachable from the head and processes the output. It is intended to improve production efficiency by forming the output through the module and processing the output through the cutting tool for processing.

그러나, 이러한 종래의 기술에 따른 하이브리드형 금속 3D 프린터는, 출력물을 완전히 형성한 다음 가공이 이루어짐으로써 출력물의 표면을 개선할 수는 있으나, 출력물의 적층 품질은 향상되지 못한다는 단점이 있었다.However, the hybrid metal 3D printer according to the prior art may improve the surface of the output by completely forming the output and then processing, but has a disadvantage in that the stacking quality of the output is not improved.

한국 등록 특허 제10-1873779호Korean Registered Patent No. 10-1873779

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같이 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 적층 수단에 의한 적층과 스핀들부 및 가공 툴에 의한 가공이 병행하여 이루어질 수 있도록 한 밀링 가공이 가능한 3D 프린터를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and a 3D printer capable of milling so that lamination by lamination means and machining by a spindle unit and a machining tool can be performed in parallel is to provide

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 다수의 부품을 지지하는 베드와, 상기 베드의 일측에 구비되며 가공이 이루어지는 가공 툴 및 스핀들부와, 상기 스핀들부의 일측에 구비되며 적층물을 형성하는 적층 수단과, 상기 베드의 일측에 구비되며 적층 수단에 의하여 적층물이 쌓이는 적층 베드 등을 포함하여 구성되며, 특히 상기 적층 수단이 선행하여 적층물을 형성하고 상기 가공 툴 및 스핀들부가 후행하여 가공이 이루어짐으로써 적층물의 적층과 가공이 병행하여 이루어짐을 특징으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, a bed supporting a plurality of parts, a machining tool and a spindle unit provided on one side of the bed for processing, and a spindle unit provided on one side of the spindle unit and stacked It consists of a lamination means for forming water, a lamination bed provided on one side of the bed and in which a laminate is stacked by the lamination means, and in particular, the lamination means precedes the forming a laminate, and the processing tool and the spindle unit It is characterized in that the lamination and processing of the laminate are performed in parallel by the subsequent processing.

상기 스핀들부 및 가공 툴은, 상기 베드의 일측에 구비되며 상기 스핀들부 및 가공 툴이 상하로 이송될 수 있도록 하는 제1 상하 이송부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The spindle unit and the processing tool are provided on one side of the bed and are characterized in that they are configured to include a first vertical transfer unit that allows the spindle unit and the processing tool to be vertically transferred.

상기 제1 상하 이송부는, 상기 베드의 일측에 구비되며 외형을 이루는 제1 상하 이송부 몸체와, 상기 제1 상하 이송부 몸체의 일측에 구비되며 동력을 생성하는 제1 상하 실린더와, 상기 제1 상하 실린더의 일측에 구비되며 스핀들부와 결합됨과 더불어 제1 상하 실린더가 일측으로 전진 또는 후진함에 따라 일측으로 이송되는 제1 상하 이송 베드 등을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The first upper and lower transfer unit includes a first upper and lower transfer unit body provided on one side of the bed and forming an outer shape, a first upper and lower cylinder provided on one side of the first upper and lower transfer unit body to generate power, and the first upper and lower cylinder It is provided on one side of the and coupled with the spindle part, and characterized in that it is configured to include a first upper and lower transfer bed, etc. that are transferred to one side as the first upper and lower cylinders advance or reverse to one side.

상기 적층 수단은, 상기 스핀들부의 일측에 구비되며 적층 수단이 전후로 이송될 수 있도록 하는 제1 전후 이송부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The lamination means is provided on one side of the spindle part and is characterized in that it is configured to include a first front and rear transfer unit that allows the lamination means to be transferred back and forth.

상기 적층 수단은, 상기 제1 전후 이송부의 일측에 구비되며 상기 적층 수단이 일정 반경만큼 이송될 수 있도록 하는 회전 이송부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The lamination means is provided on one side of the first front and rear transfer unit and is characterized in that it further includes a rotary transfer unit that allows the lamination means to be transferred by a certain radius.

상기 회전 이송부는, 상기 제1 전후 이송부의 일측에 구비되며 곡률을 가짐으로써 적층 수단이 일정 반경만큼 이송될 수 있도록 안내하는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일의 일측에 구비되며 가이드 레일을 따라 이송 가능한 가이드 레일 블럭과, 상기 가이드 레일의 일측에 구비되며 가이드 레일 블럭을 이송시키는 회전 이송부 모터 등을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The rotary transfer unit includes a guide rail provided at one side of the first front and rear transfer unit and guiding the stacking means to be transferred by a certain radius by having a curvature, and a guide provided at one side of the guide rail and transportable along the guide rail It is characterized in that it is configured to include a rail block and a rotary transfer unit motor provided on one side of the guide rail to transfer the guide rail block.

상기 적층 수단은, 상기 회전 이송부의 일측에 구비되며 상기 적층 수단이 상하로 이송될 수 있도록 하는 제2 상하 이송부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The lamination means is provided on one side of the rotary transfer unit and is characterized in that it further includes a second vertical transfer unit that allows the lamination means to be transferred up and down.

상기 제2 상하 이송부는, 상기 가이드 레일 블럭의 일측에 구비되며 외형을 이루는 제2 상하 이송부 몸체와, 상기 제2 상하 이송부 몸체의 일측에 구비되며 동력을 생성하는 제2 상하 실린더와, 상기 제2 상하 실린더의 일측에 구비되며 적층 수단과 결합됨과 더불어 제2 상하 실린더가 일측으로 전진 또는 후진함에 따라 일측으로 이송되는 제2 상하 이송 베드 등을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The second upper and lower transfer unit includes a second upper and lower transfer unit body provided on one side of the guide rail block and forming an outer shape, a second upper and lower cylinder provided on one side of the second upper and lower transfer unit body to generate power, and the second It is provided on one side of the upper and lower cylinders and coupled with the stacking means, and is characterized in that it is configured to include a second upper and lower transfer bed that is transferred to one side as the second upper and lower cylinders move forward or backward to one side.

상기 적층 베드는, 상기 적층 베드의 일측에 구비되며 적층 베드를 일측으로 이송하는 제2 전후 이송부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The laminated bed is provided on one side of the laminated bed and is characterized in that it is configured to include a second front and rear transfer unit for transporting the laminated bed to one side.

상기 적층 베드는, 상기 제2 전후 이송부의 일측에 구비되며 적층 베드를 다른 일측으로 이송하는 좌우 이송부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The lamination bed is provided on one side of the second front and rear transfer unit and is characterized in that it is configured to include a left and right transfer unit for transferring the lamination bed to the other side.

본 발명에 의한 밀링 가공이 가능한 3D 프린터는 다음과 같은 효과가 있다.The 3D printer capable of milling according to the present invention has the following effects.

본 발명에서는 적층 수단과 함께 스핀들부 및 가공 툴이 구비되어 적층물을 형성함과 더불어 적층물을 적층함에 있어 표면의 가공이 병행하여 이루어질 수 있도록 함으로써 적층물의 적층 품질이 향상된다는 장점이 있다.In the present invention, a spindle unit and a processing tool are provided together with the lamination means to form a laminate and to process the surface in laminating the laminate, there is an advantage in that the laminate quality of the laminate is improved.

본 발명에서는 적층 수단이 상하 및 전후로 이송 가능함과 더불어 좌우로 회전 이송 가능하며, 스핀들부 및 가공 툴이 상하로 이동 가능함으로써 다양한 형상을 가진 적층물을 제작할 수 있다는 장점이 있다.In the present invention, the lamination means can be transported up and down and forward and backward, and can be rotated left and right, and the spindle unit and the processing tool can move up and down, so that laminates having various shapes can be manufactured.

본 발명에서는 적층 베드가 전후좌우로 이송 가능함으로써 다양한 형상을 가진 적층물을 제작할 수 있다는 장점이 있다.In the present invention, there is an advantage that laminates having various shapes can be manufactured because the laminated bed can be transported forward, backward, left and right.

도 1은 본 발명에 의한 밀링 가공이 가능한 3D 프린터의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도
도 2는 본 발명에 의한 밀링 가공이 가능한 3D 프린터의 바람직한 실시예의 구성을 보인 측면도
도 3은 본 발명에 의한 밀링 가공이 가능한 3D 프린터의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도1 is a perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of a 3D printer capable of milling according to the present invention;
2 is a side view showing the configuration of a preferred embodiment of a 3D printer capable of milling according to the present invention;
3 is a plan view showing the configuration of a preferred embodiment of a 3D printer capable of milling according to the present invention;

이하 본 발명에 의한 밀링 가공이 가능한 3D 프린터에 대한 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of a 3D printer capable of milling according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 내지 도 3에는 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 밀링 가공이 가능한 3D 프린터의 일 실시예가 도시되어 있다. 즉, 도 1에는 본 발명에 의한 밀링 가공이 가능한 3D 프린터의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있으며, 도 2에는 본 발명에 의한 밀링 가공이 가능한 3D 프린터의 바람직한 실시예의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명에 의한 밀링 가공이 가능한 3D 프린터의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, an embodiment of a 3D printer capable of milling according to the present invention is shown. That is, FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of a 3D printer capable of milling according to the present invention, and FIG. 2 is a side view showing the configuration of a preferred embodiment of a 3D printer capable of milling according to the present invention. 3 is a plan view showing the configuration of a preferred embodiment of the 3D printer capable of milling according to the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 밀링 가공이 가능한 3D 프린터는, 다수의 부품을 지지하는 베드(100)와, 상기 베드(100)의 일측에 구비되며 가공이 이루어지는 가공 툴(240) 및 스핀들부(200)와, 상기 스핀들부(200)의 일측에 구비되며 적층물을 형성하는 적층 수단(400)과, 상기 베드(100)의 일측에 구비되며 적층 수단(400)에 의하여 적층물이 쌓이는 적층 베드(500) 등을 포함하여 구성되며, 특히 상기 적층 수단(400)이 선행하여 적층물을 형성하고 상기 가공 툴(240) 및 스핀들부(200)가 후행하여 가공이 이루어짐으로써 적층물의 적층과 가공이 병행하여 이루어질 수 있도록 한 것이다.As shown in these drawings, the 3D printer capable of milling according to the present invention includes a bed 100 supporting a plurality of parts, and a machining tool 240 provided on one side of the bed 100 and processing is performed. and a spindle unit 200, a lamination means 400 provided on one side of the spindle unit 200 to form a laminate, and a laminate provided on one side of the bed 100 and formed by the lamination unit 400 This stacking is configured to include the stacking bed 500 and the like, and in particular, the stacking means 400 precedes and forms a stack, and the machining tool 240 and the spindle unit 200 follow and the machining is made, so that the stack is formed. It is designed so that lamination and processing can be performed in parallel.

여기서, 전방(도 2에서 좌측)은 적층 수단(400)이 위치한 방향을 의미하며, 후방(도 2에서 우측)은 스핀들부(200)가 위치한 방향을 의미한다.Here, the front (left in FIG. 2 ) refers to a direction in which the stacking means 400 is located, and the rear (right in FIG. 2 ) refers to a direction in which the spindle unit 200 is located.

이와 함께, 우측은 도 3에서 상측 방향을 의미하며, 좌측은 도 3에서 하측 방향을 의미한다.In addition, the right side means an upward direction in FIG. 3 , and the left side means a downward direction in FIG. 3 .

상기 적층 수단(400)은, 3D 프린터의 노즐에 해당되는 것으로, 금속 분말 및 불활성 가스가 유입되며, 레이저를 이용하여 금속 분말을 용융함으로써 적층물을 형성하는 것이다. 이러한 적층 수단(400)은 널리 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.The lamination means 400 corresponds to a nozzle of a 3D printer, and a metal powder and an inert gas are introduced thereinto, and the metal powder is melted using a laser to form a laminate. Since the stacking means 400 is a well-known technique, a detailed description thereof will be omitted.

이와 같은, 적층 수단(400)은 스핀들부(200) 및 가공 툴(240)보다 전방에 위치함으로써 선행하여 적층물을 형성할 수 있도록 구비된다.As such, the lamination means 400 is provided to form a laminate in advance by being located in front of the spindle unit 200 and the processing tool 240 .

상기 스핀들부(200) 및 가공 툴(240)은, 적층 수단(400)에 의하여 형성된 적층물을 가공하기 위한 것으로, 스핀들부(200)의 하부 끝단에 가공 툴(240)이 탈부착 가능하게 구비되며, 스핀들부(200)가 회전함으로써 가공이 일어나는 것이다.The spindle unit 200 and the processing tool 240 are for processing the laminate formed by the lamination means 400 , and a processing tool 240 is detachably provided at the lower end of the spindle unit 200 , , the spindle part 200 is rotated, so that the machining occurs.

이 때, 상기 스핀들부(200) 및 가공 툴(240)은 상기 적층 수단(400)의 후방측에 위치함으로써 적층 수단(400)이 적층물을 형성한 후 적층 수단(400)의 후방측에서 후행하도록 하며, 이를 통해 적층 수단(400)이 적층물을 형성하는 것과 스핀들부(200) 및 가공 툴(240)의 상면 가공이 병행하여 이루어질 수 있도록 함이 바람직하다.At this time, the spindle unit 200 and the processing tool 240 are positioned on the rear side of the laminating means 400 so that the laminating means 400 forms a stack and then follows from the rear side of the laminating means 400 . It is preferable that, through this, the lamination means 400 forms a laminate and the upper surface processing of the spindle unit 200 and the processing tool 240 can be performed in parallel.

상기 스핀들부(200) 및 가공 툴(240)은, 상기 베드(100)의 일측에 구비되며 상기 스핀들부(200) 및 가공 툴(240)이 상하로 이송될 수 있도록 하는 제1 상하 이송부(300)를 포함하여 구성된다.The spindle unit 200 and the machining tool 240 are provided on one side of the bed 100 and a first vertical transfer unit 300 for allowing the spindle unit 200 and the machining tool 240 to be transferred up and down. ) is included.

상기 제1 상하 이송부(300)는, 상기 베드(100)의 일측에 구비되며 외형을 이루는 제1 상하 이송부 몸체(310)와, 상기 제1 상하 이송부 몸체(310)의 일측에 구비되며 동력을 생성하는 제1 상하 실린더(320)와, 상기 제1 상하 실린더(320)의 일측에 구비되며 스핀들부(200)와 결합됨과 더불어 제1 상하 실린더(320)가 일측으로 전진 또는 후진함에 따라 일측으로 이송되는 제1 상하 이송 베드(330) 등을 포함하여 구성된다.The first upper and lower transfer unit 300 is provided on one side of the bed 100 and has a first upper and lower transfer unit body 310 forming an external shape, and is provided on one side of the first upper and lower transfer unit body 310 to generate power and a first upper and lower cylinder 320, which is provided on one side of the first upper and lower cylinder 320 and is coupled to the spindle unit 200 and transferred to one side as the first upper and lower cylinder 320 moves forward or backward to one side It is configured to include a first upper and lower transfer bed 330 and the like.

상기 베드(100)의 상부에는, 다수의 부품을 지지하기 위한 지지부재(110)가 구비되며, 상기 지지부재(110)는 육면체와 유사한 형상으로 이루어진다.A support member 110 for supporting a plurality of parts is provided on the upper portion of the bed 100, and the support member 110 has a shape similar to a hexahedron.

이러한, 지지부재(110)의 상부 전방측에는 제1 상하 이송부 몸체(310)가 구비된다.A first upper and lower transfer unit body 310 is provided on the upper front side of the support member 110 .

상기 제1 상하 이송부 몸체(310)는, 전방이 개방된 육면체와 유사한 형상을 가지며, 제1 상하 이송부(300)의 외형을 이루는 것이다.The first upper and lower transfer unit body 310 has a shape similar to a hexahedron with an open front, and forms the outer shape of the first upper and lower transfer unit 300 .

또한, 제1 상하 이송부 몸체(310)의 전방면에는 상기 제1 상하 이송 베드(330)가 결합될 수 있도록 하는 돌출부(311)가 형성된다.In addition, a protrusion 311 is formed on the front surface of the first upper and lower transfer unit body 310 to allow the first upper and lower transfer bed 330 to be coupled thereto.

상기 돌출부(311)는 상기 제1 상하 이송 베드(330)가 상하로 이송됨에 있어 제1 상하 이송 베드(330)의 상하측 이송을 안내하기 위한 것이다.The protrusion 311 is for guiding the upper and lower transfer of the first upper and lower transfer bed 330 when the first upper and lower transfer bed 330 is transferred up and down.

이러한, 제1 상하 이송부 몸체(310)의 상측에는 제1 상하 실린더(320)가 구비된다.The first upper and lower cylinders 320 are provided on the upper side of the first upper and lower transfer unit body 310 .

상기 제1 상하 실린더(320)는, 상하로 전진 또는 후진할 수 있도록 구성되며, 복수개가 구비될 수 있을 것이다.The first upper and lower cylinders 320 are configured to move forward or backward in the vertical direction, and a plurality of cylinders may be provided.

이와 같은, 제1 상하 실린더(320)는 스핀들부(200) 및 가공 툴(240)이 상하로 이송될 수 있도록 동력을 생성하는 것이다.As such, the first upper and lower cylinder 320 is to generate power so that the spindle unit 200 and the machining tool 240 can be moved up and down.

이러한, 제1 상하 실린더(320)의 하측에는 제1 상하 이송 베드(330)가 구비된다.The first upper and lower transfer bed 330 is provided at the lower side of the first upper and lower cylinder 320 .

상기 제1 상하 이송 베드(330)는, 제1 상하 실린더(320)에 의하여 상하로 이송됨과 더불어 제1 상하 이송부 몸체(310)와 결합되는 것이다.The first upper and lower transfer bed 330 is transferred up and down by the first upper and lower cylinder 320 and coupled with the first upper and lower transfer unit body 310 .

더불어, 제1 상하 이송 베드(330)의 후방면에는 상기 돌출부(311)와 대응되는 제1 결합부(331)가 형성되며, 이 제1 결합부(331)는 돌출부(311)와 결합됨으로써 제1 상하 이송 베드(330)가 돌출부(311)에 의해 상하로 이송되는 것을 안내 받을 수 있도록 한다.In addition, a first coupling part 331 corresponding to the protrusion 311 is formed on the rear surface of the first upper and lower transfer bed 330 , and the first coupling part 331 is coupled to the protrusion 311 by being coupled with the protrusion 311 . 1 so that the upper and lower transfer bed 330 can be guided to be transferred up and down by the protrusion 311 .

이와 같이 구성되는 제1 상하 이송부(300)에 의해 스핀들부(200) 및 가공 툴(240)은 상하로 이송될 수 있을 것이다.The spindle unit 200 and the machining tool 240 may be vertically transferred by the first vertical transfer unit 300 configured as described above.

이러한, 제1 상하 이송 베드(330)의 전방측에는 스핀들부(200)가 구비된다.A spindle unit 200 is provided on the front side of the first upper and lower transfer bed 330 .

상기 스핀들부(200)는, 외형을 이루는 스핀들 몸체(210)와, 스핀들 몸체(210)의 일측에 구비되며 동력을 생성하는 스핀들 모터(220)와, 스핀들 몸체(210)의 일측에 구비되며 스핀들 모터(220)에 의해 회전하는 스핀들(230) 등을 포함하여 구성된다.The spindle unit 200 includes a spindle body 210 forming an outer shape, a spindle motor 220 provided at one side of the spindle body 210 and generating power, and a spindle provided at one side of the spindle body 210 . It is configured to include a spindle 230 and the like rotated by the motor 220 .

상기 스핀들 몸체(210)는, 제1 상하 이송 베드(330)의 전방측에 구비되며, 스핀들부(200)의 외형을 이루는 것이다.The spindle body 210 is provided on the front side of the first upper and lower transfer bed 330 , and forms the outer shape of the spindle unit 200 .

이와 같은, 스핀들 몸체(210)의 상측에는 스핀들 모터(220)가 구비된다.As such, the spindle motor 220 is provided on the upper side of the spindle body 210 .

상기 스핀들 모터(220)는, 동력을 생성하는 것으로, 스핀들(230)을 회전시키기 위한 것이다.The spindle motor 220 generates power, and is for rotating the spindle 230 .

그리고, 상기 스핀들 몸체(210)의 하측에는 스핀들(230)이 구비된다.In addition, a spindle 230 is provided under the spindle body 210 .

상기 스핀들(230)은, 스핀들 모터(220)로부터 생성된 동력에 의해 회전 가능하게 구비되는 것이다.The spindle 230 is rotatably provided by power generated from the spindle motor 220 .

이러한, 스핀들(230)의 하측에는 가공이 이루어질 수 있도록 하는 가공 툴(240)이 탈부착 가능하게 구비되는 것이다.A processing tool 240 that allows processing to be performed is provided detachably below the spindle 230 .

한편, 상기 적층 수단(400)은 상기 스핀들부(200)의 일측에 구비되며, 적층 수단(400)이 전후로 이송될 수 있도록 하는 제1 전후 이송부(410)등을 포함하여 구성된다.On the other hand, the lamination means 400 is provided on one side of the spindle unit 200, and is configured to include a first front and rear transfer unit 410 that allows the lamination means 400 to be transferred back and forth.

상기 제1 전후 이송부(410)는, 적층 수단(400)이 스핀들부(200)와 이격되는 거리를 조절하기 위한 것으로, 스핀들부(200)의 좌우측면에 각각 구비되는 것이다.The first front and rear transfer units 410 are for adjusting the distance at which the stacking means 400 is spaced apart from the spindle unit 200, and are provided on the left and right sides of the spindle unit 200, respectively.

이러한, 제1 전후 이송부(410)는 적층 수단(400)이 전후로 이송될 수 있도록 하는 것이다.This, the first front-back transfer unit 410 is to allow the stacking means 400 to be transferred back and forth.

여기서, 제1 전후 이송부(410)는 LM 가이드와 유사한 것으로 자세한 설명은 생략한다.Here, the first front and rear transfer unit 410 is similar to the LM guide, detailed description will be omitted.

물론, 제1 전후 이송부(410)는 래크와 피니언 또는 실린더 또는 볼스크류와 모터 등에 의해 구성되는 것도 가능할 것이다.Of course, the first front and rear transfer unit 410 may be configured by a rack and a pinion or a cylinder or a ball screw and a motor.

더불어, 상기 적층 수단(400)은 상기 제1 전후 이송부(410)의 일측에 구비되며, 상기 적층 수단(400)이 일정 반경만큼 이송될 수 있도록 하는 회전 이송부(420) 등을 더 포함하여 구성된다.In addition, the lamination means 400 is provided on one side of the first front and rear transfer unit 410, and further includes a rotary transfer unit 420 that allows the lamination means 400 to be transferred by a certain radius. .

상기 회전 이송부(420)는, 상기 제1 전후 이송부(410)의 일측에 구비되며 곡률을 가짐으로써 적층 수단(400)이 일정 반경만큼 이송될 수 있도록 안내하는 가이드 레일(421)과, 상기 가이드 레일(421)의 일측에 구비되며 가이드 레일(421)을 따라 이송 가능한 가이드 레일 블럭(422)과, 상기 가이드 레일(421)의 일측에 구비되며 가이드 레일 블럭(422)을 이송시키는 회전 이송부 모터(423) 등을 포함하여 구성된다.The rotary transfer unit 420 includes a guide rail 421 provided on one side of the first front and rear transfer unit 410 and has a curvature to guide the stacking means 400 to be transferred by a predetermined radius, and the guide rail A guide rail block 422 provided on one side of the guide rail 421 and transportable along the guide rail 421, and a rotary transfer unit motor 423 provided on one side of the guide rail 421 and transporting the guide rail block 422 ) and the like.

상기 가이드 레일(421)은, 한 쌍의 제1 전후 이송부(410)와 결합되어 전후로 이송될 수 있도록 형성되며, 양측면은 전후로 길게 형성되고 전방면은 소정 곡률을 가지도록 형성된다.The guide rail 421 is coupled to the pair of first front and rear transfer units 410 to be transferred back and forth, both sides of which are elongated back and forth and the front surface is formed to have a predetermined curvature.

즉, 가이드 레일(421)은 'U'자와 유사한 형상을 가지게 된다.That is, the guide rail 421 has a shape similar to a 'U'.

이러한, 가이드 레일(421)의 전방면에는 회전 이송부 모터(423)가 구비된다.A rotation transfer unit motor 423 is provided on the front surface of the guide rail 421 .

상기 회전 이송부 모터(423)는, 가이드 레일 블럭(422)이 이송될 수 있도록 동력을 생성하는 것이다.The rotary transfer unit motor 423 generates power so that the guide rail block 422 can be transferred.

또한, 가이드 레일(421)의 전방면에는 가이드 레일 블럭(422)이 구비된다.In addition, a guide rail block 422 is provided on the front surface of the guide rail 421 .

상기 가이드 레일 블럭(422)은, 회전 이송부 모터(423)에 의해 동력을 전달 받음으로써 가이드 레일(421)을 따라 이송되는 것으로 가이드 레일의 상측과 하측에 각각 구비된다.The guide rail block 422 is transferred along the guide rail 421 by receiving power by the rotary transfer unit motor 423, and is provided on the upper and lower sides of the guide rail, respectively.

더불어, 가이드 레일 블럭(422)은 가이드 레일(421)의 상하측에 각각 구비된다.In addition, the guide rail block 422 is provided on the upper and lower sides of the guide rail 421, respectively.

그리고, 상기 가이드 레일 블럭(422)은, 후면이 가이드 레일(421)의 곡률과 대응되는 형상으로 이루어져, 가이드 레일(421)을 따라 슬라이딩될 수 있도록 결합되는 것이 바람직하다.In addition, the guide rail block 422 is preferably coupled so that the rear surface has a shape corresponding to the curvature of the guide rail 421 so as to be slid along the guide rail 421 .

이와 같은, 가이드 레일 블럭(422)은 가이드 레일(421)의 소정 곡률을 가지는 전방면에서 곡률을 따라 이송되는 것이다.As such, the guide rail block 422 is transported along the curvature from the front surface having a predetermined curvature of the guide rail 421 .

이러한, 회전 이송부(420)는 곡률을 따라 슬라이딩 가능한 슬라이드 액추에이터와 유사한 것이다.The rotary transfer unit 420 is similar to a slide actuator capable of sliding along the curvature.

이와 같이 구성되는 회전 이송부(420)에 의해 적층 수단(400)은 좌우 방향으로 소정 반경을 그리며 이송될 수 있을 것이다.By the rotary transfer unit 420 configured as described above, the stacking means 400 may be transferred while drawing a predetermined radius in the left and right directions.

그리고, 상기 적층 수단(400)은, 상기 회전 이송부(420)의 일측에 구비되며 상기 적층 수단(400)이 상하로 이송될 수 있도록 하는 제2 상하 이송부(430) 등을 더 포함하여 구성된다.In addition, the lamination means 400 is provided on one side of the rotary transfer unit 420 and further includes a second vertical transfer unit 430 that allows the lamination means 400 to be transferred up and down.

상기 제2 상하 이송부(430)는, 회전 이송부(420)의 전방에 구비되며, 적층 수단(400)이 상하로 이송될 수 있도록 하기 위한 것이다.The second vertical transfer unit 430 is provided in front of the rotary transfer unit 420 and serves to allow the stacking means 400 to be vertically transferred.

상기 제2 상하 이송부(430)는, 상기 가이드 레일 블럭(422)의 일측에 구비되며 외형을 이루는 제2 상하 이송부 몸체(431)와, 상기 제2 상하 이송부 몸체(431)의 일측에 구비되며 동력을 생성하는 제2 상하 실린더(432)와, 상기 제2 상하 실린더(432)의 일측에 구비되며 적층 수단(400)과 결합됨과 더불어 제2 상하 실린더(432)가 일측으로 전진 또는 후진함에 따라 일측으로 이송되는 제2 상하 이송 베드(433) 등을 포함하여 구성된다.The second upper and lower transfer unit 430 is provided on one side of the guide rail block 422 and includes a second upper and lower transfer unit body 431 forming an outer shape, and one side of the second upper and lower transfer unit body 431 . A second upper and lower cylinder 432 generating It is configured to include a second upper and lower transfer bed 433 and the like to be transferred to.

상기 가이드 레일 블럭(422)의 전방측에는 제2 상하 이송부 몸체(431)가 구비된다.A second upper and lower transfer unit body 431 is provided on the front side of the guide rail block 422 .

상기 제2 상하 이송부 몸체(431)는 좌우측면의 일부가 개방된 육면체와 유사한 형상을 가지며, 제2 상하 이송부(430)의 외형을 이루는 것이다.The second upper and lower transfer unit body 431 has a shape similar to a hexahedron in which left and right side surfaces are partially open, and forms the outer shape of the second upper and lower transfer unit 430 .

이러한, 제2 상하 이송부 몸체(431)의 상측에는 제2 상하 실린더(432)가 구비된다.A second upper and lower cylinder 432 is provided on the upper side of the second upper and lower transfer unit body 431 .

상기 제2 상하 실린더(432)는, 상하로 전진 또는 후진할 수 있도록 구성되는 것이다.The second upper and lower cylinder 432 is configured to be able to move forward or backward in the vertical direction.

이와 같은, 제2 상하 실린더(432)는 적층 수단(400)이 상하로 이송될 수 있도록 동력을 생성하는 것이다.As such, the second upper and lower cylinders 432 generate power so that the stacking means 400 can be moved up and down.

이러한, 제2 상하 실린더(432)의 하측에는 제2 상하 이송 베드(433)가 구비된다.A second upper and lower transfer bed 433 is provided at the lower side of the second upper and lower cylinder 432 .

상기 제2 상하 이송 베드(433)는, 제2 상하 실린더(432)에 의하여 상하로 이송됨과 더불어 제2 상하 이송부 몸체(431)와 결합되는 것이다.The second upper and lower transfer bed 433 is transferred up and down by the second upper and lower cylinder 432 and coupled with the second upper and lower transfer unit body 431 .

이러한, 제2 상하 이송 베드(433)의 후방면에는, 제2 결합부(434)가 형성된다.A second coupling portion 434 is formed on the rear surface of the second upper and lower transfer bed 433 .

상기 제2 결합부(434)는, 제2 상하 이송 베드(433)의 후방면에서 후방측으로 연장 형성되며, 후방측 끝단이 내측으로 절곡된 형상으로 이루어진다.The second coupling part 434 is formed to extend from the rear surface of the second upper and lower transfer bed 433 to the rear side, and has a shape in which the rear end is bent inward.

여기서, 제2 결합부(434)의 후방측 끝단은 제2 상하 이송부 몸체(431)의 개방된 좌우측면 내부로 삽입되어 제2 상하 실린더(432)와 결합되는 것이다.Here, the rear end of the second coupling portion 434 is inserted into the open left and right side surfaces of the second upper and lower transfer unit body 431 to be coupled to the second upper and lower cylinders 432 .

이와 같은, 제2 결합부(434)에 의해 제2 상하 이송 베드(433)는 제2 상하 실린더(432)에 의해 상하로 이송됨에 있어 안내 받을 수 있을 것이다.As such, the second upper and lower transfer bed 433 by the second coupling part 434 may be guided in being transferred up and down by the second upper and lower cylinder 432 .

이와 같이 구성되는 제2 상하 이송부(430)에 의해 적층 수단(400)은 상하로 이송될 수 있을 것이다.The stacking means 400 may be vertically transported by the second vertical transport unit 430 configured as described above.

더불어, 제1 전후 이송부(410) 및 회전 이송부(420)에 의해 적층 수단(400)은 전후 이송 및 좌우 회전 이송될 수 있을 것이다.In addition, the stacking means 400 may be transported forward and backward and rotated left and right by the first front-back transfer unit 410 and the rotary transfer unit 420 .

상기 베드(100)의 상부에는 적층 베드(500)가 구비된다.A laminated bed 500 is provided on the bed 100 .

상기 적층 베드(500)는, 상면이 개방된 육면체와 유사한 형상으로 이루어지며, 적층 수단(400)에 의해 적층물이 쌓일 수 있는 면적을 제공하는 것이다.The lamination bed 500 has a shape similar to a hexahedron with an open upper surface, and provides an area in which the lamination material can be stacked by the lamination means 400 .

상기 적층 베드(500)는, 상기 적층 베드(500)의 일측에 구비되며 적층 베드(500)를 일측으로 이송하는 제2 전후 이송부(510) 등을 더 포함하여 구성된다.The lamination bed 500 is provided on one side of the lamination bed 500 and further includes a second front and rear transfer unit 510 and the like for transferring the lamination bed 500 to one side.

상기 제2 전후 이송부(510)는, 적층 베드(500)의 하측에 구비되며, 적층 베드(500)를 전후로 이송시키기 위한 구성을 가진다.The second front and rear transfer unit 510 is provided under the lamination bed 500 and has a configuration for transferring the lamination bed 500 back and forth.

이러한, 상기 제2 전후 이송부(510)는 외형을 이루는 몸체와, 동력을 생성하는 모터와, 모터에 의해 회전하는 볼스크류 등을 포함하여 구성되며, 이와 같은 구성을 통해 적층 베드(500)를 전후로 이송시킬 수 있을 것이다.The second front and rear transfer unit 510 is configured to include a body forming an external shape, a motor generating power, and a ball screw rotated by the motor, and moves the stacked bed 500 back and forth through such a configuration. will be able to transfer

더불어, 상기 적층 베드(500)는, 상기 제2 전후 이송부(510)의 일측에 구비되며 적층 베드(500)를 다른 일측으로 이송하는 좌우 이송부(520) 등을 더 포함하여 구성된다.In addition, the lamination bed 500 is provided on one side of the second front and rear transfer unit 510 and further includes a left and right transfer unit 520 for transferring the lamination bed 500 to the other side.

상기 좌우 이송부(520)는, 제2 전후 이송부(510)의 하측에 구비되며, 적층 베드(500)를 좌우로 이송시키기 위한 구성을 가진다.The left and right transfer units 520 are provided below the second front and rear transfer units 510 and have a configuration for transferring the stacked bed 500 to the left and right.

이러한, 상기 좌우 이송부(520)는, 외형을 이루는 몸체와, 동력을 생성하는 모터와, 모터에 의해 회전하는 볼스크류 등을 포함하여 구성되며, 이와 같은 구성을 통해 적층 베드(500)를 좌우로 이송시킬 수 있을 것이다.The left and right transfer unit 520 is configured to include a body forming an external shape, a motor generating power, a ball screw rotated by the motor, and the like, and through such a configuration, the laminated bed 500 is moved left and right. will be able to transfer

하기에서는, 본 발명에 의한 밀링 가공이 가능한 3D 프린터의 작용에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the 3D printer capable of milling according to the present invention will be described in detail.

먼저, 상기 적층 수단(400)은, 금속 분말 등의 소재 및 불활성 가스가 유입될 수 있으며, 레이저 등의 열원에 의해 소재를 용융 및 토출할 수 있도록 구성된 것이다.First, the lamination means 400 is configured so that a material such as metal powder and an inert gas can be introduced, and the material can be melted and discharged by a heat source such as a laser.

따라서, 적층 수단(400)은 용융된 소재를 토출함으로써 적층물을 형성할 수 있을 것이다.Accordingly, the lamination means 400 may form a laminate by discharging the molten material.

이와 같은, 적층 수단(400)은 제2 상하 이송부(430)에 의해 상하로 이송될 수 있을 것이며, 이와 함께 제1 전후 이송부(410)에 의해 전후로 이송될 수 있을 것이다.As such, the stacking means 400 may be moved up and down by the second vertical transfer unit 430 , and may be transferred back and forth by the first front and rear transfer unit 410 .

더불어, 회전 이송부(420)에 의해 소정 반경 회전 이송될 수도 있을 것이다.In addition, it may be rotated by a predetermined radius by the rotary transfer unit 420 .

이와 같이 구성되는 적층 수단(400)은, 다양한 형상에 대응하여 적층물을 형성할 수 있을 것이다.The stacking means 400 configured in this way may form a stack in response to various shapes.

이러한, 적층 수단(400)의 후방측에는, 스핀들부(200) 및 가공 툴(240)이 구비된다.On the rear side of the lamination means 400 , the spindle unit 200 and the processing tool 240 are provided.

상기 스핀들부(200) 및 가공 툴(240)은, 적층 수단(400)에 의해 형성된 적층물의 상면을 가공할 수 있을 것이며, 적층 수단(400)의 후방에 위치함으로써 적층 수단(400)을 따라 적층물의 상부를 지나게 될 것이다.The spindle unit 200 and the processing tool 240 may process the upper surface of the stack formed by the stacking means 400 , and are stacked along the stacking means 400 by being located behind the stacking means 400 . You will pass the upper part of the water.

더불어, 스핀들부(200) 및 가공 툴(240)은 제1 상하 이송부(300)에 의해 상하로 이송될 수 있을 것이다.In addition, the spindle unit 200 and the machining tool 240 may be moved up and down by the first vertical transfer unit 300 .

이처럼 제1 상하 이송부(300)와 제2 상하 이송부(430)가 구비됨에 따라 적층 수단(400)과 스핀들부(200) 및 가공 툴(240)은 서로 다른 높이를 가진 상태로 작업이 이루어질 수 있을 것이며, 이를 통해 적층 수단(400)과 스핀들부(200) 및 가공 툴(240)은 보다 정밀한 작업이 가능하게 되는 것이다.As such, as the first upper and lower transfer unit 300 and the second upper and lower transfer unit 430 are provided, the lamination means 400, the spindle unit 200, and the processing tool 240 may work in a state having different heights from each other. This will enable the lamination means 400, the spindle unit 200, and the processing tool 240 to perform a more precise operation.

이와 함께, 제2 전후 이송부(510) 및 좌우 이송부(520)를 통하여 전후좌우로 이송되는 적층 베드(500)에 의해 보다 다양한 형상을 가진 적층물을 제작할 수 있을 것이다.In addition, it is possible to manufacture a laminate having more various shapes by the lamination bed 500 transferred to the front, rear, left and right through the second front and rear transfer unit 510 and the left and right transfer unit 520 .

이렇듯, 본 발명에 의한 밀링 가공이 가능한 3D 프린터에서는 적층 수단과 함께 스핀들부 및 가공 툴이 구비되어 적층물을 형성함과 더불어 적층물을 적층함에 있어 표면의 가공이 병행하여 이루어질 수 있도록 함으로써 적층물의 적층 품질이 향상될 수 있게 된 것이다.As such, in the 3D printer capable of milling according to the present invention, a spindle unit and a processing tool are provided together with a lamination means to form a laminate and process the surface of the laminate in parallel in laminating the laminate. It is possible to improve the lamination quality.

더불어, 본 발명에 의한 밀링 가공이 가능한 3D 프린터에서는 적층 수단이 상하 및 전후로 이송 가능함과 더불어 좌우로 회전 이송 가능하며, 스핀들부 및 가공 툴이 상하로 이동 가능함으로써 다양한 형상을 가진 적층물을 제작할 수 있게 된 것이다.In addition, in the 3D printer capable of milling according to the present invention, the lamination means can be transported up and down and forward and backward, and can be rotated left and right, and the spindle unit and the machining tool can move up and down, so that laminates having various shapes can be manufactured. there will be

이와 함께, 본 발명에 의한 밀링 가공이 가능한 3D 프린터에서는 적층 베드가 전후좌우로 이송 가능함으로써 다양한 형상을 가진 적층물을 제작할 수 있게 된 것이다.In addition, in the 3D printer capable of milling according to the present invention, the laminate bed can be transported forward, backward, left and right, so that laminates having various shapes can be manufactured.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술 범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments illustrated above, and many other modifications based on the present invention will be possible for those skilled in the art within the technical scope as described above.

100. 베드 110. 지지부재
200. 스핀들부 210. 스핀들 몸체
220. 스핀들 모터 230. 스핀들
240. 가공 툴 300. 제1 상하 이송부
310. 제1 상하 이송부 몸체 311. 돌출부
320. 제1 상하 실린더 330. 제1 상하 이송 베드
331. 제1 결합부 400. 적층 수단
410. 제1 전후 이송부 420. 회전 이송부
421. 가이드 레일 422. 가이드 레일 블럭
423. 회전 이송부 모터 430. 제2 상하 이송부
431. 제2 상하 이송부 몸체 432. 제2 상하 실린더
433. 제2 상하 이송 베드 434. 제2 결합부
500. 적층 베드 510. 제2 전후 이송부
520. 좌우 이송부100. Bed 110. Support member
200. Spindle part 210. Spindle body
220. Spindle motor 230. Spindle
240. Machining tool 300. First vertical transfer unit
310. Body of the first upper and lower transfer unit 311. Projection
320. First upper and lower cylinder 330. First upper and lower transfer bed
331. First coupling part 400. Laminating means
410. First front and rear transfer unit 420. Rotary transfer unit
421. Guide rail 422. Guide rail block
423. Rotating transfer unit motor 430. Second vertical transfer unit
431. Second upper and lower transfer unit body 432. Second upper and lower cylinder
433. Second upper and lower transfer bed 434. Second coupling part
500. Laminated bed 510. Second forward and backward transfer unit
520. Left and right transfer part

Claims (10)

다수의 부품을 지지하는 베드;
상기 베드의 일측에 구비되며, 가공이 이루어지는 가공 툴 및 스핀들부;
상기 스핀들부의 일측에 구비되며, 적층물을 형성하는 적층 수단;
상기 베드의 일측에 구비되며, 적층 수단에 의하여 적층물이 쌓이는 적층 베드;를 포함하여 구성되며,
상기 스핀들부 및 가공 툴은,
상기 베드의 일측에 구비되며, 상기 스핀들부 및 가공 툴이 상하로 이송될 수 있도록 하는 제1 상하 이송부를 포함하여 구성되고,
상기 적층 수단은,
상기 스핀들부의 일측에 구비되며, 적층 수단이 전후로 이송될 수 있도록 하는 제1 전후 이송부;
상기 제1 전후 이송부의 일측에 구비되며, 상기 적층 수단이 일정 반경만큼 이송될 수 있도록 하는 회전 이송부;
상기 회전 이송부의 일측에 구비되며, 상기 적층 수단이 상하로 이송될 수 있도록 하는 제2 상하 이송부를 더 포함하여 구성되며,
상기 적층 수단이 선행하여 적층물을 형성하고 상기 가공 툴 및 스핀들부가 후행하여 가공이 이루어짐으로써 적층물의 적층과 가공이 병행하여 이루어짐을 특징으로 하는 밀링 가공이 가능한 3D 프린터.a bed supporting a plurality of parts;
It is provided on one side of the bed, a machining tool and a spindle unit for processing;
stacking means provided on one side of the spindle unit to form a stack;
It is provided on one side of the bed, the laminated bed is stacked by a lamination means; is configured to include,
The spindle unit and the processing tool,
It is provided on one side of the bed and is configured to include a first vertical transfer unit that allows the spindle unit and the machining tool to be transferred up and down,
The lamination means,
a first front and rear transfer unit provided on one side of the spindle unit and configured to allow the stacking means to be transferred back and forth;
a rotary transfer unit provided on one side of the first front and rear transfer unit and configured to allow the stacking means to be transferred by a predetermined radius;
It is provided on one side of the rotary transfer unit, and further comprises a second vertical transfer unit that allows the stacking means to be transferred up and down,
3D printer capable of milling, characterized in that the lamination means forms a laminate in advance, and the machining tool and the spindle unit follow and the lamination and processing of the laminate are performed in parallel. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1 상하 이송부는,
상기 베드의 일측에 구비되며, 외형을 이루는 제1 상하 이송부 몸체;
상기 제1 상하 이송부 몸체의 일측에 구비되며, 동력을 생성하는 제1 상하 실린더;
상기 제1 상하 실린더의 일측에 구비되며, 스핀들부와 결합됨과 더불어 제1 상하 실린더가 일측으로 전진 또는 후진함에 따라 일측으로 이송되는 제1 상하 이송 베드;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 밀링 가공이 가능한 3D 프린터.The method of claim 1,
The first vertical transfer unit,
a first upper and lower transfer unit body provided on one side of the bed and forming an external shape;
a first upper and lower cylinder provided on one side of the first upper and lower transfer unit body to generate power;
A first upper and lower transfer bed provided on one side of the first upper and lower cylinder, coupled with the spindle unit and transferred to one side as the first upper and lower cylinder moves forward or backward to one side; milling process, characterized in that it comprises a Possible 3D printer. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 회전 이송부는,
상기 제1 전후 이송부의 일측에 구비되며, 곡률을 가짐으로써 적층 수단이 일정 반경만큼 이송될 수 있도록 안내하는 가이드 레일;
상기 가이드 레일의 일측에 구비되며, 가이드 레일을 따라 이송 가능한 가이드 레일 블럭;
상기 가이드 레일의 일측에 구비되며, 가이드 레일 블럭을 이송시키는 회전 이송부 모터;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 밀링 가공이 가능한 3D 프린터.The method of claim 1,
The rotary transfer unit,
a guide rail provided on one side of the first front and rear transfer part and has a curvature to guide the stacking means to be transferred by a certain radius;
a guide rail block provided on one side of the guide rail and transportable along the guide rail;
3D printer capable of milling, characterized in that it is provided on one side of the guide rail, and comprises a rotary transfer motor for transferring the guide rail block. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제2 상하 이송부는,
상기 회전 이송부를 이루는 가이드 레일 블럭의 일측에 구비되며, 외형을 이루는 제2 상하 이송부 몸체;
상기 제2 상하 이송부 몸체의 일측에 구비되며, 동력을 생성하는 제2 상하 실린더;
상기 제2 상하 실린더의 일측에 구비되며, 적층 수단과 결합됨과 더불어 제2 상하 실린더가 일측으로 전진 또는 후진함에 따라 일측으로 이송되는 제2 상하 이송 베드;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 밀링 가공이 가능한 3D 프린터.The method of claim 1,
The second vertical transfer unit,
a second upper and lower transfer unit body provided on one side of the guide rail block forming the rotation transfer unit and forming an outer shape;
a second upper and lower cylinder provided on one side of the second upper and lower transfer unit body to generate power;
A second upper and lower transfer bed provided on one side of the second upper and lower cylinder, coupled with the lamination means, and transferred to one side as the second upper and lower cylinder moves forward or backward to one side; milling process, characterized in that it comprises a Possible 3D printer. 제 1 항에 있어서,
상기 적층 베드는,
상기 적층 베드의 일측에 구비되며, 적층 베드를 일측으로 이송하는 제2 전후 이송부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 밀링 가공이 가능한 3D 프린터.The method of claim 1,
The laminated bed,
3D printer capable of milling, characterized in that it is provided on one side of the laminated bed and is configured to include a second front and rear transfer unit for transporting the laminated bed to one side. 제 9 항에 있어서,
상기 적층 베드는,
상기 제2 전후 이송부의 일측에 구비되며, 적층 베드를 다른 일측으로 이송하는 좌우 이송부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 밀링 가공이 가능한 3D 프린터.10. The method of claim 9,
The laminated bed,
3D printer capable of milling, characterized in that it is provided on one side of the second front and rear transfer unit, and comprises a left and right transfer unit for transferring the laminated bed to the other side.
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