KR102351119B1 - Ｄｓｒｃ 통신데이터 처리 방법 - Google Patents

Ｄｓｒｃ 통신데이터 처리 방법 Download PDF

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Abstract

도로에 설치된 노변장치와 차량에 탑재된 탑재장치간의 차량 검지 또는 과금을 위한 DSRC 통신데이터 처리 방법이 개시된다. 노변장치는 송신 프레임을 설정하여 상기 탑재장치로 요청신호(BST)로서 전송한다. 송신 프레임은 FCMS 슬롯, 송신 MDS 슬롯, 및 ACTS 슬롯을 포함한다. FCMS 슬롯은 탑재장치로부터 신호를 수신하는 수신시구간을 설정하기 위한 수신 MDS 슬롯에 대한 정보 및 수신시구간의 시작 시점에 대한 지연시간을 설정하기 위한 아이들(IDLE) 슬롯에 대한 정보를 포함한다. 노변장치는 아이들 슬롯에 의해 설정된 지연시간 및 수신 MDS 슬롯에 의한 수신시구간을 설정하여 탑재장치로부터의 신호 수신을 대기하며, 지연시간 이후의 수신시구간에 탑재장치가 발송한 신호를 응답신호(VST)로서 수신한다. 탑재장치의 환경이나 기타 요인에 의하여 탑재장치에 추가의 시간이 요구되더라도 오류 없는 정상적인 데이터 통신이 가능하게 된다.

Description

ＤＳＲＣ 통신데이터 처리 방법 {DSRC Commucation Data Processing Method}
본 발명은 DSRC 통신데이터 처리 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 주행하는 차량에 대한 검지 및 과금 등의 동작을 수행하는 노변장치와 차량 내에 설치된 탑재장치간의 DSRC 통신데이터를 처리하는 방법에 관한 것이다.
도로를 주행하는 차량에 대해서 검지 및 과금 등을 수행하기 위해서는 검지/과금 시스템과 차량간의 데이터 통신이 필요하다. 차량을 위한 무선 전용 이동 통신으로 ITS(Intelligent Transport System) 서비스를 제공하기 위한 통신 수단의 하나로서 DSRC(Dedicat short-range communications)가 정의되어 있다. DSRC 통신규격은 TTA(한국정보통신기술협회)의 표준인 TTAS.KO-96.0025/R1 “5.8GHz대역 노변기지국과 차량단말기간 근거리 무선통신”이라는 표준을 따른다. 우리나라에서는 과금 등을 위해 노변장치와 탑재장치간의 데이터 통신에 이 표준이 채용되고 있다. 여기에서 노변장치(RSE : Roadside Equipment)는 도로의 노변에 설치되어 도로를 주행하는 차량에 대한 검지 및 과금 등과 같은 제반 프로세스를 수행하는 장치이고, 탑재장치(OBE : On-Board Equipment)는 차량 내에 탑재되어 노변장치와 RF 데이터 통신을 수행하는 장치이다.
DSRC 에서는 노변장치(RSE)와 탑재장치(OBE)간의 데이터 통신에 사용되는 데이터의 프레임 규격을 정의하고 있다. 도 1 은 DSRC 의 데이터 프레임 구조를 도시한 도면이다.
DSRC 는 일종의 TDMA 통신으로 연속된 슬롯(Slot)으로 구성된 하나의 프레임을 데이터 패킷으로 사용한다. 하나의 슬롯은 100옥텟(Octet) 크기를 가지며 전송 시간은 약 800㎲(정확하게는 781.25㎲)이다. 슬롯은 FCMS, 송신 MDS(MDS Tx), 수신 MDS(MDS Rx), ACTS 의 네 종류이며, FCMS 부터 다음 번 FCMS 전까지를 프레임(Frame)으로 정의한다. FCMS 는 한 프레임 내에 하나만 존재하며, FCMS를 제외한 나머지 슬롯(MDS Tx, MDS Rx, ACTS)은 한 프레임 내에 최소 하나 이상이고 최대 8개이다.
도 2 는 도 1 의 FCMS 의 구조를 도시한 도면이다. FCMS 는 프레임 제어 슬롯(Frame Control Message Slot)으로서, 해당 프레임에서 헤더(header)의 기능을 한다. FCMS 는 한 개의 FCMC 를 포함한다. 도 2 에서 t0 와 t2 를 제외한 데이터들이 있는 부분이 FCMC 에 해당된다. t0 와 t2 는 FCMS 내의 앞 부분과 뒷 부분에 각각 존재하는 이격 시간이고, t0(28옥텟시간)와 t2(12옥텟시간) 사이의 PR 부터 CRC 까지의 데이터가 FCMC 에 해당되는 송신 데이터이다.
도 3 은 도 1 의 MDS 의 구조를 도시한 도면이다. MDS 는 메세지 데이터 슬롯(Message Data Slot)으로서, MDS Tx 는 송신측(노변장치)에서 데이터 전송을 위해 사용하는 슬롯이고 MDS Rx 는 수신측(탑재장치)에서 데이터 전송을 위해 사용하는 슬롯이다. MDS 는 MDC 와 ACKC 를 포함하여 구성된다. MDS Tx 에서 노변장치측의 데이터인 MDC 를 전송하면, 이를 수신한 탑재장치에서는 MDS Tx 내에 ACKC 로 응답하여 정상적으로 전송되었음을 알린다. MDS Rx 에서 탑재장치측의 데이터인 MDC 를 전송하면, 이를 수신한 노변장치에서는 MDS Rx 내의 ACKC 로 응답하여 정상적으로 전송되었음을 알린다.
도 4 는 도 1 의 ACTS 의 구조를 도시한 도면이다. ACTS 는 접속요구 채널용 슬롯으로서, 6개의 ACTC 로 구성되어 한 개의 슬롯에 대해 6대의 탑재장치의 접속요구를 수신할 수 있다.
도 5 는 노변장치(RSE)와 탑재장치(OBE)간의 데이터 통신 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.
데이터 통신이 개시되기 전에, 노변장치와 탑재장치는 상호 데이터 통신을 수행하기 위한 합의가 이루어지지 않은 상태이다. 이 상태에서 노변장치는 진입한 차량에 대해 경로 개설을 위한 프로세스(S10)를 수행한다. 구체적으로, 노변장치는 데이터 통신 경로 개설을 위한 프레임을 연속적으로 송신한다.(S11) S11 단계에서 노변장치는 도 1 의 프레임 구조에서 FCMS 슬롯과 ACTS 슬롯만이 존재하는 프레임을 전송한다. 노변장치의 통신 가능 영역에 차량이 진입하면 탑재장치는 S11 단계에서 노변장치가 전송한 프레임을 수신하고, 이에 따라 탑재장치는 통신을 허용하는 신호를 노변장치로 전송한다.(S12) S12 단계에서 전송되는 데이터에는 탑재장치의 식별정보가 포함된다. S12 단계에 의하여 노변장치와 탑재장치 사이에서 통신 수행의 합의가 이루어져 통신 경로가 개설된다.
통신 경로가 개설되면 노변장치는 차량 검지 및/또는 과금에 필요한 데이터를 요청하는 요청신호(BST)를 탑재장치에 전송하는 프로세스(S20)를 수행한다. 구체적으로, 노변장치는 탑재장치에 대해 프레임을 전송한다.(S11) 이때 전송되는 프레임에는 FCMS, MDS, ACTS 가 포함되며, MDS 에는 탑재장치의 식별자가 포함된다. 탑재장치는 이러한 요청신호(BST)를 수신하였다는 확인을 노변장치로 전송한다.(S22)
요청신호(BST)를 수신한 탑재장치는 요청신호(BST)에 응하는 응답신호(VST)를 전송하는 프로세스(S30)를 수행한다. 구체적으로, 탑재장치는 노변장치가 S21 단계에서 요구하는 데이터를 S21 단계의 MDS 슬롯에 해당되는 시구간에 응답신호(VST)로서 전송한다.(S31) 노변장치는 이러한 응답신호(VST)를 수신하였다는 확인을 탑재장치로 전송한다.(S32)
S21 단계 및 S31 단계를 도 6 을 참조하여 더욱 구체적으로 기술한다.
도 6 에서 (a) 는 S21 단계에서 노변장치가 요청신호(BST)로서 전송하는 송신 프레임을 도시한 도면이다. 송신 프레임은 FCMS 슬롯, 송신 MDS 슬롯, 및 ACTS 슬롯을 포함한다. 도 6 에서 (b) 는 송신 프레임 발송 후 S22 단계에서 확인신호를 수신한 후에, S31 단계의 수행을 위하여 노변장치가 탑재장치로부터의 신호를 수신하기 위해 대기하는 시구간을 설정하는 수신 프레임이다. 수신 프레임은 FCMS 슬롯, 수신 MDS 슬롯, 및 ACTS 슬롯을 포함한다. 노변장치는 도 6 의 (a) 와 같은 송신 프레임을 전송한 후 도 6 의 (b) 와 같은 수신 프레임을 설정하여 신호 수신을 위해 대기하며, 이러한 수신 프레임에 의하면 S31 단계에서는 FCMS 슬롯 이후에 수신 MDS 슬롯의 시구간동안에 탑재장치로부터 수신한 신호를 응답신호(VST)로서 수신하게 된다.
이러한 종래의 DSRC 에 의한 통신 방식에서는 통신 당시의 현장 상황 및 탑재장치의 처리 상황 등으로 인해 노변장치가 탑재장치에 대해 할당한 슬롯 시간보다 지연된 시간에 응답신호(VST)가 발송되는 경우가 있다. 즉, S21 단계에서 노변장치는 탑재장치로부터 수신할 응답신호(VST)의 수신시구간을 설정하게 되는데, 어떤 원인으로 인하여 탑재장치는 S31 단계에서 응답신호(VST)를 약속된 시간(슬롯)에 발송하지 못하고 지연된 시간에 발송하게 된다. 이를 도 6 을 참조하여 구체적으로 살펴보면, 노변장치가 설정한 수신시구간 즉, 도 6 의 (b) 의 수신 MDS 의 시구간에 응답신호(VST)가 수신되어야 하는데, 탑재장치의 상황 등으로 인하여 이 수신시구간의 시작 시점이 경과한 후 또는 수신시구간 전체가 경과한 후 응답신호(VST)가 발송되고, 이에 따라 노변장치는 응답신호(VST)를 정상적으로 수신하지 못하고 지연 수신하게 된다. 이와 같이 데이터의 전송이 지연되는 경우 노변장치에서 대기 가능한 시간(슬롯)의 한계 때문에 데이터 처리를 못하게 되고 이는 통신실패로 이어지게 된다.
현재 40여개 이상의 제조사에서 제작된 단말기(탑재장치)가 통행료 지불을 위해 사용되고 있다. 노변장치 제조사와 탑재장치 제조사 모두 통신 성공율을 극대화 하기 위해 노력하고 있으나, 탑재장치의 경우 제조사의 개선 노력만으로는 쉽게 개선이 되지 않고 있다. 사업이 중단되어 개선이 중단된 경우도 있고, 또한 이미 보급된 단말기의 경우 이용자의 도움 없이는 개선된 SW를 단말기에 업데이트 하기 어렵다. 그로 인해 탑재장치를 통한 통신 성능 향상은 고려하기 어려운 상황이다. 따라서, 다양한 종류의 단말기에 대한 통신 성공률을 극대화 할 수 있도록 노변장치 측에서의 통신방식의 고려가 필요하다.
본 발명은 RF DSRC 에서 사용되는 노변장치의 통신 방식의 변경을 통하여 탑재장치의 상황에 무관하게 통신 성공률을 높일 수 있는 방안을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 통신 경로가 개설된 노변장치와 탑재장치간의 DSRC 통신데이터 처리 방법에 있어서, a) 상기 노변장치가 송신 프레임을 설정하여 상기 탑재장치로 요청신호(BST)로서 전송하는 단계로서, 상기 송신 프레임은 FCMS 슬롯, 송신 MDS 슬롯, 및 ACTS 슬롯을 포함하고, 상기 FCMS 슬롯은 상기 탑재장치로부터 신호를 수신하는 수신시구간을 설정하기 위한 수신 MDS 슬롯에 대한 정보 및 상기 수신시구간의 시작 시점에 대한 지연시간을 설정하기 위한 아이들(IDLE) 슬롯에 대한 정보를 포함하는, 상기 a) 단계; b) 상기 노변장치가, 상기 a) 단계에서의 상기 아이들 슬롯에 의해 설정된 상기 지연시간 및 상기 수신 MDS 슬롯에 의한 상기 수신시구간을 설정하여 상기 탑재장치로부터의 신호 수신을 대기하는 단계; 및 c) 상기 노변장치가, 상기 지연시간 이후의 상기 수신시구간에 상기 탑재장치가 발송한 신호를 상기 탑재장치로부터의 응답신호(VST)로서 수신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 DSRC 통신데이터 처리 방법을 제안한다.
상기 아이들 슬롯은 하나의 슬롯으로 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 방법은, a-1) 상기 a) 단계 후에 상기 노변장치가 상기 a) 단계에서 전송된 상기 송신 프레임에 대한 수신을 확인하는 확인신호를 상기 탑재장치로부터 수신하는 단계;를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 b) 단계는 상기 a-1) 단계에서 상기 확인신호가 수신된 경우에 수행된다.
본 발명의 방법은, c-1) 상기 c) 단계 후에 상기 노변장치가 상기 c) 단계에서 전송된 상기 응답신호(VST)에 대한 수신을 확인하는 확인신호를 상기 탑재장치로 발송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서는, 통신 경로가 개설된 노변장치와 탑재장치간의 DSRC 통신데이터 처리 방법에 있어서, a) 상기 노변장치가 송신 프레임을 설정하여 상기 탑재장치로 요청신호(BST)로서 전송하는 단계로서, 상기 송신 프레임은 FCMS 슬롯, 송신 MDS 슬롯, 및 ACTS 슬롯을 포함하는, 상기 a) 단계; b) 상기 노변장치가 소정 개수의 아이들 프레임을 상기 탑재장치로 전송하는 단계로서, 상기 아이들 프레임은 FCMS 슬롯, 및 ACTS 슬롯을 포함하는, 상기 b) 단계; c) 상기 노변장치가, 상기 송신 프레임에 상응하는 수신 MDS 를 포함하는 수신 프레임을 설정하여 상기 탑재장치로부터의 신호 수신을 대기하는 단계; 및 d) 상기 노변장치가, 상기 수신 MDS 에 의해 설정되는 수신시구간에 상기 탑재장치가 발송한 신호를 상기 탑재장치로부터의 응답신호(VST)로서 수신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 DSRC 통신데이터 처리 방법을 제안한다.
상기 소정 개수는 2개 내지 4개인 것이 바람직하다.
본 발명의 방법은, a-1) 상기 a) 단계 후에 상기 노변장치가 상기 a) 단계에서 전송된 상기 송신 프레임에 대한 수신을 확인하는 확인신호를 상기 탑재장치로부터 수신하는 단계;를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 b) 단계는 상기 a-1) 단계에서 상기 확인신호가 수신된 경우에 수행된다.
본 발명의 방법은, d-1) 상기 d) 단계 후에 상기 노변장치가 상기 d) 단계에서 전송된 상기 응답신호(VST)에 대한 수신을 확인하는 확인신호를 상기 탑재장치로 발송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 상기와 같은 구성을 구비한 따른 DSRC 통신데이터 처리 방법을 수행하는 노변장치가 제공된다.
본 발명에 따르면, 노변장치는 아이들 슬롯 또는 아이들 프레임에 해당되는 시간만큼 지연된 후에 탑재장치로부터의 응답신호 수신을 대기하게 된다. 따라서 탑재장치의 환경이나 기타 요인에 의하여 탑재장치에 추가의 시간이 요구되더라도 오류 없는 정상적인 데이터 통신이 가능하게 된다.
도 1 은 DSRC 의 데이터 프레임 구조를 도시한 도면.
도 2 는 도 1 의 FCMS 의 구조를 도시한 도면.
도 3 은 도 1 의 MDS 의 구조를 도시한 도면.
도 4 는 도 1 의 ACTS 의 구조를 도시한 도면.
도 5 는 노변장치(RSE)와 탑재장치(OBE)간의 데이터 통신 과정을 개략적으로 도시한 도면.
도 6 은 도 4 의 데이터 통신 과정에서 노변장치의 송신 및 수신 프레임 구조를 도시한 도면.
도 7 은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 노변장치의 송신 및 수신 프레임 구조를 도시한 도면.
도 8 은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 노변장치의 송신 및 수신 프레임 구조를 도시한 도면.
도 9 는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 노변장치의 송신 및 수신 프레임 구조를 도시한 도면.
본 발명은 DSRC 데이터 통신에서 노변장치와 탑재장치간의 통신 성공률을 높이는 방안을 제시한다. 본 발명에 대한 설명에서, 종래의 기술에 대한 도 1 내지 도 6 에 대한 설명은 본 발명의 설명에 필요한 범위 내에서 본 발명에 대한 설명에 원용되며, 중복 기재를 피하기 위하여 그 구체적인 기재는 생략된다.
도 7 은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 노변장치의 송신 및 수신 프레임 구조를 도시한 도면이다. 본 실시예 및 이하의 실시예에서 도 5 의 S10 단계는 기본적으로 동일하게 수행된다.
도 7 에서, (a) 는 노변장치가 탑재장치로 요청신호(BST)를 전송하는 도 5 의 S21 단계에서의 프레임으로서, 본 발명에서는 이를 송신 프레임으로 지칭한다. 송신 프레임은 FCMS 슬롯, 송신 MDS 슬롯, 및 ACTS 슬롯을 포함하며, 이러한 슬롯 구조는 도 6 의 (a) 와 동일하다. 그러나 본 실시예에서, 송신 프레임의 FCMS 슬롯은 탑재장치로부터 신호를 수신하는 수신시구간을 설정하기 위한 수신 MDS 슬롯에 대한 정보와 함께 상기 수신시구간의 시작 시점에 대한 지연시간을 설정하기 위한 아이들(IDLE) 슬롯에 대한 정보를 추가로 포함한다. 따라서 송신 프레임을 수신한 탑재장치는, 자신이 응답신호(VST)를 전송해야 하는 시구간이 아이들 슬롯에 의해 설정된 지연시간 경과 후 수신 MDS 슬롯으로 설정된 수신시구간임을 알 수 있다.
도 7 에서, (b) 는 노변장치가 탑재장치로부터의 신호 수신을 대기하기 위하여 설정한 수신 프레임이다. 수신 프레임은 FCMS 슬롯, 아이들(IDLE) 슬롯, 수신 MDS 슬롯, 및 ACTS 슬롯을 포함한다. 이러한 수신 프레임의 구조에 의하여, 노변장치는 아이들 슬롯에 의해 할당된 지연시간 및 수신 MDS 슬롯에 의해 할당된 수신시구간을 설정하게 되며, 이와 같이 설정된 타임 스케쥴에 따라 탑재장치로부터의 신호 수신을 대기한다.
S31 단계 수행을 위하여 탑재장치는 응답신호(VST)를 발송한다. 이때 탑재장치는 도 7 의 (b) 에 따른 타임 스케쥴에 의거하여 응답신호(VST)를 발송한다. 즉, 탑재장치는 아이들 슬롯에 의해 설정된 지연시간이 경과된 후에 수신 MDS 에 의해 설정된 수신시구간에서 응답신호(VST)를 발송한다. 이와 같은 방식에 의하여, 탑재장치는 아이들 슬롯에 의해 할당된 시간, 즉 800㎲ 만큼의 지연시간 후에 응답신호(VST)를 발송한다. 노변장치는 도 7 의 (b) 와 같은 수신 프레임을 설정하여 데이터를 수신하므로, 지연시간 이후의 수신시구간에 탑재장치가 발송한 신호를 응답신호(VST)로서 수신한다.
이와 같은 과정에 의하면, 탑재장치는 지연시간 후에 응답신호(VST)를 발송하고 노변장치는 수신 프레임에 의해 설정된 타임 스케쥴에 따라 지연시간 후에 응답신호(VST)를 수신한다. 따라서 탑재장치의 환경이나 기타 요인에 의하여 S31 단계의 수행을 위해 탑재장치에 추가의 시간이 요구되더라도 오류 없는 정상적인 데이터 통신이 가능하게 된다.
아이들 슬롯은 하나 또는 복수의 슬롯으로 구성될 수 있다. 아이들 슬롯이 하나의 슬롯으로 구성될 경우에는 800㎲ 만큼의 지연시간을 갖게 되며, 이 정도의 지연시간이면 통신 오류를 해소하기에 충분하다. 아이들 슬롯이 많은 경우에는 지연시간이 지나치게 길어지므로, 아이돌 슬롯은 하나로 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 도 5 에 도시된 DSRC 데이터 통신의 일반 프로세스와 마찬가지로 탑재장치가 확인신호를 전송하는 과정(S22 단계) 및 노변장치가 확인신호를 전송하는 과정(S32)은 본 발명에서도 수행된다. 즉, 노변장치가 도 7 의 (a) 의 송신 프레임을 전송한 후에는 탑재장치로부터 송신 프레임에 대한 수신을 확인하는 확인신호를 수신하며, 또한 노변장치가 도 7 의 (b) 의 수신 프레임 구조에 따른 응답신호(VST)를 수신한 후에는 탑재장치로 확인신호를 송신한다.
도 8 은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 노변장치의 송신 및 수신 프레임 구조를 도시한 도면이다. 도 8 에 대한 설명에서 도 7 의 제 1 실시예와 동일한 부분에 대해서는 자세한 설명이 생략되나, 이러한 부분은 본 실시예에서 원용된다.
도 8 에서, (a) 는 노변장치가 탑재장치로 요청신호(BST)를 전송하는 도 5 의 S21 단계에서의 송신 프레임으로서, FCMS 슬롯, 송신 MDS 슬롯, 및 ACTS 슬롯을 포함하는 슬롯 구조는 도 6 의 (a) 와 동일하다. 도 7 의 제 1 실시예와는 달리 본 실시예에서는 송신 프레임의 FCMS 슬롯이 아이들 슬롯에 대한 정보를 포함하지 않으며, 따라서 송신 프레임은 도 6 의 종래기술에서의 송신 프레임과 동일하다.
S21 단계에서 도 8 의 (a) 와 같은 송신 프레임을 발송한 후, 더욱 구체적으로는 S22 단계에서 탑재장치로부터 확인신호를 수신한 후, 노변장치는 도 8 의 (b) 와 같은 아이들(IDLE) 프레임을 탑재장치로 전송한다. 아이들 프레임은 FCMS 슬롯 및 ACTS 슬롯을 포함하며, 송신 MDS 프레임 등은 포함되어 있지 않은 null 프레임이다. 이러한 아이들 프레임을 수신한 탑재장치는 자신에 대한 식별정보가 포함되어 있지 않은 프레임을 전송받으므로 S31 단계의 응답신호(VST) 전송 동작을 수행하지 않고 대기하게 된다. 아이들 프레임은 하나 또는 복수 개일 수 있으며, 탑재장치에 대해 요구되는 지연시간의 크기에 따라 그 개수가 설정될 수 있다. 탑재장치에 대해 많은 지연시간이 요구될수록 아이들 프레임의 개수는 증가되도록 설정된다. 아이들 프레임이 하나가 되도록 설정될 경우에는 도 8 의 (b) 와 같은 구조의 아이들 프레임은 두 슬롯의 전송 시간인 1,600㎲ 만큼의 지연시간을 갖게 된다. 아이들 프레임은 요구되는 지연시간에 상응하도록 그 개수가 설정된다. 특정 탑재장치는 3~5ms 정도의 지연시간을 요구하며 최대 30ms 까지의 지연시간을 요구하는 탑재장치도 존재한다. 이는 주로 과금되는 요금을 차감하는 프로세스를 탑재장치측에서 진행하는 단말기의 경우이다. 즉, 통신에서 지불을 위한 프로세스를 수행할 때, 일부 단말기는 전자카드에서 통행요금을 차감하고 지불정보를 기록하고 서명값을 만들어 데이터를 준비하는 등의 프로세스에 시간이 필요하다. 이러한 단말기의 요구 지연시간에 부응하기 위하여 도 8 의 (b)와 같은 아이들 프레임은 두 개 이상, 바람직하게는 3~5ms 의 지연시간에 부응하기 위하여 2개 내지 4개가 송신된다.
아이들 프레임의 전송이 종료된 후, 노변장치는 송신 프레임에 상응하는 수신 MDS 를 포함하는 수신 프레임을 설정하여 탑재장치로부터의 신호 수신을 대기한다. 도 8 에서, (c) 는 노변장치가 탑재장치로부터의 신호 수신을 대기하기 위하여 설정한 수신 프레임이다. 수신 프레임은 FCMS 슬롯, 수신 MDS 슬롯, 및 ACTS 슬롯을 포함하며, 이는 도 6 의 (b) 에 도시된 종래의 수신 프레임의 구조와 동일하다. 따라서 노변장치는 수신 MDS 에 의해 설정되는 수신시구간에 탑재장치가 발송한 신호를 응답신호(VST)로서 수신한다.
한편, 탑재장치는 도 8 의 (c) 의 수신 프레임에 응하여 응답신호(VST)를 전송할지 여부를 다음과 같은 과정에 의해 알게 된다. 즉, 노변장치와 탑재장치는 서로 주고받을 전체 통신 단계를 미리 알고 있다. 따라서 노변장치에서 (1) BST, (2) Get Request, (3) Debit Request, (4) Set Request를 요구하면, 탑재장치에서는 [1] VST, [2] Get Response, [3] Debit Respone, [4] Set response 를 응답하도록 약속되어 있다. 따라서 탑재장치의 입장에서 (1) BST를 수신하면 이에 대한 응답인 VST 를 만들어 놓게 되고, 이후 도 8 의 (c) 에 대한 정보를 포함하고 있는 프레임(정확하게는 FCMS)를 수신하여 이 내용을 해독하면 탑재장치가 응답할 수 있는 MDS(RX) 슬롯이 노변장치에서 열리게 됨을 알고 그 시간에 맞춰서 응답을 한다.
이상과 같은 본 실시예의 방식에 의하면, 노변장치는 도 6 의 종래의 방식에 비하여 아이들 프레임을 전송하는 동안의 시간만큼 지연된 후에 응답신호(VST) 수신을 위한 대기 상태를 설정하게 된다. 따라서 탑재장치의 환경이나 기타 요인에 의하여 S31 단계의 수행을 위해 탑재장치에 추가의 시간이 요구되더라도 오류 없는 정상적인 데이터 통신이 가능하게 된다. 특히, 본 실시예는 도 7 의 실시예에 비하여 탑재장치에 대해 긴 지연시간이 요구되는 경우, 예컨대 탑재장치가 과금에 필요한 내부 프로세스를 진행하기 위해 많은 시간이 요구되는 경우에 채용될 수 있다.
한편, 본 실시예에서도, S22 단계 및 S32 단계에서 노변장치가 확인신호를 수신 및 송신하는 과정은 동일하게 적용된다.
도 9 는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 노변장치의 송신 및 수신 프레임 구조를 도시한 도면이다.
도 9 의 실시예는 도 4 의 실시예와 도 8 의 실시예를 모두 적용한 예를 보여준다. 즉, 도 7 의 아이들 슬롯 방식과 도 8 의 아이들 프레임 방식이 함께 채용되었다. 구체적으로는, 도 9 의 (a) 에서 송신 프레임의 FCMS 에는 아이들 슬롯에 대한 정보가 포함되어 있고, 이에 따라 도 9 의 (c) 에서 수신 프레임에는 아이들 슬롯이 포함되어 있다. 또한 도 9 의 (b) 에서는 아이들 프레임이 전송된다. 이러한 구조의 송신 프레임을 수신한 탑재장치가 수행하는 프로세스는 도 7 에 대한 설명과 도 8 에 대한 설명에서 기술한 두 가지를 모두 포함한다. 이와 같은 실시예는 더욱 많은 지연시간이 요구되는 경우에 채용될 수 있다.
이상 설명한 본 발명에 의하면, 어떤 원인으로 인하여 탑재장치의 응답신호 전송이 지연되는 경우에도 노변장치에서 일정한 지연시간 후에 응답신호 수신 상태로 설정되어 정상적인 신호 수신이 가능하게 된다. 따라서 탑재장치의 통신 환경이나 제품 동작상의 문제 등으로 인한 응답 지연이 발생하여도 정상적인 통신이 가능해져 통신 성공률이 극대화된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 통신 경로가 개설된 노변장치와 탑재장치간의 DSRC 통신데이터 처리 방법에 있어서,
    a) 상기 노변장치가 송신 프레임을 설정하여 상기 탑재장치로 요청신호(BST)로서 전송하는 단계로서, 상기 송신 프레임은 FCMS 슬롯, 송신 MDS 슬롯, 및 ACTS 슬롯을 포함하고, 상기 FCMS 슬롯은 상기 탑재장치로부터 신호를 수신하는 수신시구간을 설정하기 위한 수신 MDS 슬롯에 대한 정보 및 상기 수신시구간의 시작 시점에 대한 지연시간을 설정하기 위한 아이들(IDLE) 슬롯에 대한 정보를 포함하는, 상기 a) 단계;
    b) 상기 노변장치가, 상기 a) 단계에서의 상기 아이들 슬롯에 의해 설정된 상기 지연시간 및 상기 수신 MDS 슬롯에 의한 상기 수신시구간을 설정하여 상기 탑재장치로부터의 신호 수신을 대기하는 단계; 및
    c) 상기 노변장치가, 상기 지연시간 이후의 상기 수신시구간에 상기 탑재장치가 발송한 신호를 상기 탑재장치로부터의 응답신호(VST)로서 수신하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 DSRC 통신데이터 처리 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 아이들 슬롯은 하나의 슬롯으로 구성되는 것을 특징으로 하는 DSRC 통신데이터 처리 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    a-1) 상기 a) 단계 후에 상기 노변장치가 상기 a) 단계에서 전송된 상기 송신 프레임에 대한 수신을 확인하는 확인신호를 상기 탑재장치로부터 수신하는 단계;
    를 더 포함하며,
    상기 b) 단계는 상기 a-1) 단계에서 상기 확인신호가 수신된 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 DSRC 통신데이터 처리 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    c-1) 상기 c) 단계 후에 상기 노변장치가 상기 c) 단계에서 전송된 상기 응답신호(VST)에 대한 수신을 확인하는 확인신호를 상기 탑재장치로 발송하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 DSRC 통신데이터 처리 방법.
  5. 통신 경로가 개설된 노변장치와 탑재장치간의 DSRC 통신데이터 처리 방법에 있어서,
    a) 상기 노변장치가 송신 프레임을 설정하여 상기 탑재장치로 요청신호(BST)로서 전송하는 단계로서, 상기 송신 프레임은 FCMS 슬롯, 송신 MDS 슬롯, 및 ACTS 슬롯을 포함하는, 상기 a) 단계;
    b) 상기 노변장치가 소정 개수의 아이들 프레임을 상기 탑재장치로 전송하는 단계로서, 상기 아이들 프레임은 FCMS 슬롯, 및 ACTS 슬롯을 포함하는, 상기 b) 단계;
    c) 상기 노변장치가, 상기 송신 프레임에 상응하는 수신 MDS 를 포함하는 수신 프레임을 설정하여 상기 탑재장치로부터의 신호 수신을 대기하는 단계; 및
    d) 상기 노변장치가, 상기 수신 MDS 에 의해 설정되는 수신시구간에 상기 탑재장치가 발송한 신호를 상기 탑재장치로부터의 응답신호(VST)로서 수신하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 DSRC 통신데이터 처리 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 소정 개수는 2개 내지 4개인 것을 특징으로 하는 DSRC 통신데이터 처리 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    a-1) 상기 a) 단계 후에 상기 노변장치가 상기 a) 단계에서 전송된 상기 송신 프레임에 대한 수신을 확인하는 확인신호를 상기 탑재장치로부터 수신하는 단계;
    를 더 포함하며,
    상기 b) 단계는 상기 a-1) 단계에서 상기 확인신호가 수신된 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 DSRC 통신데이터 처리 방법.
  8. 제 5 항에 있어서,
    d-1) 상기 d) 단계 후에 상기 노변장치가 상기 d) 단계에서 전송된 상기 응답신호(VST)에 대한 수신을 확인하는 확인신호를 상기 탑재장치로 발송하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 DSRC 통신데이터 처리 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 DSRC 통신데이터 처리 방법을 수행하는 노변장치.
  10. 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 DSRC 통신데이터 처리 방법을 수행하는 노변장치.
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