KR102350903B1

KR102350903B1 - Smart MILES System

Info

Publication number: KR102350903B1
Application number: KR1020200118228A
Authority: KR
Inventors: 유승식; 백인선
Original assignee: 한국원자력 통제기술원
Priority date: 2020-09-15
Filing date: 2020-09-15
Publication date: 2022-01-14

Abstract

A smart miles system according to the present invention comprises: a smart bolt carrier that includes a laser range finder and a recoil generation part that generates recoil when fired, and is mounted on a firearm by replacing an existing bolt carrier of the firearm; a smart magazine mounted on a magazine insertion part of the firearm to replace an existing magazine of the firearm; a server for receiving information from the smart magazine; and an information processing part for processing the information received from the server, thereby capable of being operated without a vest or receiver capable of receiving a laser.

Description

Smart Miles System {Smart MILES System}

본 발명은 스마트 마일즈 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모의교전훈련에 사용될 수 있는 스마트 마일즈 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart miles system, and more particularly, to a smart miles system that can be used for simulated engagement training.

모의 교전 훈련시스템인 마일즈(MILES, Multiple Integrated Laser Engagement System)는 레이저발사기와 감지기를 이용하여 실제 교전과 같은 모의 군사훈련이 가능하도록 해주는 장비이다. MILES (Multiple Integrated Laser Engagement System), a simulated engagement training system, is a device that enables simulated military training like actual engagement using a laser launcher and detector.

마일즈(MILES)는 현재 가장 진보된 교전훈련방법으로 평가받고 있지만, 다음과 같이 개선되어야 할 사항들도 있다.Miles (MILES) is currently evaluated as the most advanced combat training method, but there are some things that need to be improved as follows.

첫째, 마일즈는 개인화기의 총구에 별도로 장착한 레이저 발사기를 공포탄 등을 통해 작동하므로 별도의 수신장치를 장착하여야 하고, 공포탄 및 수신장치 등 장비의 관리 소요가 발생한다.First, since Miles operates a laser launcher separately mounted on the muzzle of a personal weapon through blank bullets, a separate receiver must be installed, and the management of blank bullets and receiver equipment is required.

둘째, 수신장치가 수풀 등에 가려지거나 편법적으로 수신장치를 가리는 경우 적절한 훈련을 실시할 수 없다.Second, proper training cannot be performed if the receiving device is covered by bushes or the receiving device is hidden in an expedient way.

셋째, 안전이 중요한 시설에서는 공포탄을 사용한 훈련이 제한적일 수 있기 때문에 공포탄을 대체하여 스피커를 통해 발사음을 구현한 마일즈도 있다. 다만 해당 장비는 탄환 발사시 발생하는 반동이 없어 실제 교전과 같은 훈련을 가능하도록 하는 마일즈의 목적을 달성하기 부족한 부분이 있다.Third, since training using blanks may be limited in facilities where safety is important, there is also Miles that substitutes blanks and implements the sound of firing through a speaker. However, this equipment lacks the recoil that occurs when the bullet is fired, so it is insufficient to achieve the purpose of Miles to enable training like actual combat.

또한, 교전 중 부상 또는 사망으로 판정시 훈련자들이 판정여부를 가시적으로 판단하기 어렵고, 훈련자의 교전정보를 수집하기 위해서는 훈련이 종료된 후 개인 장비를 회수하여야 분석할 수 있다. In addition, it is difficult for the trainees to visually determine whether the decision is made as a result of injury or death during combat, and in order to collect the trainee's engagement information, personal equipment must be recovered after the training is completed to analyze it.

따라서, 본 발명은 기존 마일즈의 단점을 보완하여 개인화기의 총구에 별도의 레이저 발사기와 수신장치를 장착하지 않으며, 공포탄을 사용하지 않고 탄환 발사시 발생하는 반동을 구현하고, 레이저를 수신할 수 있는 조끼나 수신장치 없이 작동하는 스마트 마일즈 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Therefore, the present invention compensates for the disadvantages of the existing Miles, so that a separate laser launcher and receiver are not mounted on the muzzle of a personal weapon, a recoil that occurs when a bullet is fired without using blank bullets, and a laser can be received It aims to provide a Smart Miles system that works without a vest or receiver.

본 발명에 따른 스마트 마일즈 시스템은 레이저 거리측정기 및 격발시 반동을 발생시키는 반동생성부를 포함하고 총기의 기존 볼트캐리어를 대체하여 상기 총기에 장착되는 스마트 볼트 캐리어; 상기 총기의 기존 탄창을 대체하여 상기 총기의 탄창삽입부에 장착되는 스마트 탄창; 상기 스마트 탄창으로부터 정보를 수신하는 서버; 및 상기 서버에서 받은 정보를 처리하는 정보처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The smart Miles system according to the present invention includes: a smart bolt carrier that includes a laser range finder and a recoil generator that generates recoil when fired, and is mounted on the firearm by replacing the existing bolt carrier of the firearm; a smart magazine mounted on the magazine insertion unit of the firearm to replace the existing magazine of the firearm; a server for receiving information from the smart magazine; and an information processing unit for processing information received from the server.

또한, 상기 스마트 볼트 캐리어(100)는 제1몸체부(110) 및 상기 제1몸체부의 전방에 배치되는 제2몸체부(130)를 포함하여 이루어지고, 상기 반동생성부(131)는 제2몸체부(130)의 후면에 배치되는 전자석을 포함하고, 상기 제1몸체부(110)는 제1몸체부(110)의 전면에 배치되는 자석(113)을 포함하여 상기 총기(10)의 격발시 상기 반동생성부(131)의 전자석에 의해 상기 제1몸체부(110)가 상기 제2몸체부(130)로부터 멀어지는 방향으로 이동함으로써 반동이 발생하는 것을 특징으로 한다.In addition, the smart bolt carrier 100 is made to include a first body part 110 and a second body part 130 disposed in front of the first body part, and the recoil generating part 131 is a second and an electromagnet disposed on the rear surface of the body portion 130 , and the first body portion 110 includes a magnet 113 disposed on the front surface of the first body portion 110 , the firing of the firearm 10 . It is characterized in that recoil occurs by moving the first body part 110 in a direction away from the second body part 130 by the electromagnet of the recoil generating part 131 .

또한, 상기 제1몸체부(110)는 상기 제1몸체부의 전면에 배치되는 완충부재(112)를 더 포함하여 격발 후 상기 제2몸체부(130)로 복귀하는 상기 제1몸체부(110)에 의한 충격을 완화시키는 것을 특징으로 한다. In addition, the first body part 110 further includes a buffer member 112 disposed on the front surface of the first body part, the first body part 110 returning to the second body part 130 after percussion. It is characterized in that it alleviates the impact caused by

또한, 상기 제2몸체부(130)에는 상기 제2몸체부(130)의 길이방향으로 연장되는 가이드홈(135)이 형성되고, 상기 제1몸체부(110)는 복귀시 상기 제2몸체부(130)의 상기 가이드홈(135)에 삽입되어 안내되는 가이드부(114)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, a guide groove 135 extending in the longitudinal direction of the second body part 130 is formed in the second body part 130 , and the first body part 110 returns to the second body part 130 . It is characterized in that it further comprises a guide portion 114 that is inserted into the guide groove 135 of (130) is guided.

또한, 상기 레이저 거리측정기(132)는 상기 제2몸체부(130)의 전방에 배치되고, 상기 레이저 거리측정기(132)의 전단에는 레이저 수발신 센서가 결합되는 것을 특징으로 한다. In addition, the laser range finder 132 is disposed in front of the second body portion 130, it is characterized in that the laser receiving and transmitting sensor is coupled to the front end of the laser range finder (132).

또한, 상기 제1몸체부(110)에는 그 내부에 형성되는 관통홈(116a) 내에 격발핀(116)이 구비되고, 상기 제2몸체부(130)에는 그 후면에 격발신호를 전송하는 격발스위치(134)가 구비되어 격발시 상기 격발핀(116)이 전진하여 상기 격발스위치(134)를 눌러 격발신호가 전송되는 것을 특징으로 한다. In addition, the first body portion 110 is provided with a percussion pin 116 in the through groove 116a formed therein, and the second body portion 130 has a percussion switch that transmits a triggering signal to its rear surface. (134) is provided so that the percussion pin 116 advances when percussion is triggered, and the percussion signal is transmitted by pressing the percussion switch 134.

또한, 상기 제2몸체부(130)는 상기 제2몸체부(130)가 회전하지 않도록 원통형상의 외주면에 일정 간격 돌기가 형성되는 회전방지부(136)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the second body portion 130 is characterized in that it further includes a rotation preventing portion 136 in which protrusions are formed at regular intervals on the outer peripheral surface of the cylindrical shape so that the second body portion 130 does not rotate.

또한, 상기 제2몸체부(130)는 하부에 상기 스마트 탄창(200)으로부터 전원이 공급되는 전원연결부(137)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the second body part 130 is characterized in that it further comprises a power connection part 137 to which power is supplied from the smart magazine 200 in the lower part.

또한, 스마트 탄창(200)은 발사음을 구현하기 위한 스피커를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the smart magazine 200 is characterized in that it further comprises a speaker for implementing the sound of the launch.

또한, 상기 스마트 탄창(200)은 배터리(240)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the smart magazine 200 is characterized in that it further comprises a battery (240).

또한, 상기 스마트 탄창(200)은 외부로부터 전원을 공급받아 상기 배터리(240)를 충전하기 위한 충전단자(235)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the smart magazine 200 is characterized in that it further includes a charging terminal 235 for charging the battery 240 by receiving power from the outside.

또한, 상기 스마트 탄창(200)은 내부에 액체가 내장되고 전면에 액체분사구(246)가 형성되어 피탄시 상기 액체분사구(246)를 통해 상기 총기(10)를 소지한 훈련자를 향하여 액체를 발사하는 카트리지(245)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the smart magazine 200 has a built-in liquid therein and a liquid injection port 246 is formed on the front side to fire the liquid toward the trainee in possession of the firearm 10 through the liquid injection port 246 when shot. It is characterized in that it further comprises a cartridge (245).

또한, 상기 스마트 탄창(200)은 위치정보를 전송하기 위한 GPS를 포함하는 회로부(230)가 구비되는 것을 특징으로 한다. In addition, the smart magazine 200 is characterized in that the circuit unit 230 including a GPS for transmitting location information is provided.

또한, 상기 스마트 탄창(200)은 교전정보를 표시하는 상태표시창(225)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the smart magazine 200 is characterized in that it further comprises a status display window 225 for displaying the engagement information.

또한, 상기 스마트 탄창(200)은 상기 스마트 탄창(200)의 전원을 온/오프하거나 상기 상태표시창(225)에서 메뉴를 선택하기 위한 작동스위치(220)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the smart magazine 200 is characterized in that it further includes an operation switch 220 for turning on/off the power of the smart magazine 200 or selecting a menu in the status display window 225 .

본 발명에 따르면 개인화기의 총구에 별도의 레이저 발사기와 수신장치를 장착하지 않으며, 공포탄을 사용하지 않고 탄환 발사시 발생하는 반동을 구현하고, 레이저를 수신할 수 있는 조끼나 수신장치 없이 작동하고 실시간으로 교전정보를 수집할 수 있어 실제 교전과 같은 모의 훈련을 가능하게 하는 스마트 마일즈 시스템이 제공된다. According to the present invention, a separate laser launcher and receiver are not mounted on the muzzle of the personal weapon, the recoil that occurs when the bullet is fired without using blank bullets is realized, and it operates without a vest or receiver capable of receiving a laser and operates in real time. A smart Miles system is provided that enables simulation training similar to actual combat by collecting engagement information.

도1은 본 발명에 따른 스마트 마일즈 시스템의 모식도이고,
도2는 본 발명에 따른 스마트 마일즈 시스템에서 개인화기를 도시한 도면이며,
도3은 본 발명에 따른 스마트 마일즈 시스템에서 스마트 볼트 캐리어와 스마트 탄창을 도시한 도면이고,
도4는 본 발명에 따른 스마트 마일즈 시스템에서 스마트 볼트 캐리어의 분해 사시도이며,
도5는 도4와 다른 각도에서 본 스마트 볼트캐리어의 분해 사시도이고,
도6은 본 발명에 따른 스마트 마일즈 시스템에서 개인화기에 장착된 스마트 볼트캐리어와 스마트 탄창의 단면도이며,
도7은 도6에 도시된 스마트 볼트캐리어와 스마트 탄창의 작동과정을 도시한 도면이고,
도8은 본 발명에 따른 스마트 마일즈 시스템에서 스마트 탄창으로부터 정보를 수신하는 서버 및 정보처리부를 도시한 도면이며,
도9는 본 발명에 따른 스마트 마일즈 시스템에서 스마트 탄창의 일부 상세도이다.1 is a schematic diagram of a smart miles system according to the present invention;
2 is a view showing a personalizer in the Smart Miles system according to the present invention;
3 is a view showing a smart bolt carrier and a smart magazine in the smart Miles system according to the present invention;
4 is an exploded perspective view of a smart bolt carrier in the smart Miles system according to the present invention;
5 is an exploded perspective view of the smart bolt carrier viewed from a different angle from FIG.
6 is a cross-sectional view of a smart bolt carrier and a smart magazine mounted on a personal firearm in the Smart Miles system according to the present invention;
7 is a view showing the operation process of the smart bolt carrier and the smart magazine shown in FIG.
8 is a view showing a server and an information processing unit for receiving information from a smart magazine in the smart Miles system according to the present invention;
9 is a partial detailed view of a smart magazine in the smart Miles system according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 마일즈 시스템을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a smart miles system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도1은 본 발명에 따른 스마트 마일즈 시스템의 모식도이고, 도2는 본 발명에 따른 스마트 마일즈 시스템에서 개인화기를 도시한 도면이며, 도3은 본 발명에 따른 스마트 마일즈 시스템에서 스마트 볼트캐리어와 스마트 탄창을 도시한 도면이고, 도4는 본 발명에 따른 스마트 마일즈 시스템에서 스마트 볼트캐리어의 분해 사시도이며, 도5는 도4와 다른 각도에서 본 스마트 볼트캐리어의 분해 사시도이고, 도6은 본 발명에 따른 스마트 마일즈 시스템에서 개인화기에 장착된 스마트 볼트캐리어와 스마트 탄창의 단면도이며, 도7은 도4에 도시된 스마트 볼트캐리어와 스마트 탄창의 작동과정을 도시한 도면이고, 도8은 본 발명에 따른 스마트 마일즈 시스템에서 스마트 탄창으로부터 정보를 수신하는 서버 및 정보처리부를 도시한 도면이며, 도9는 본 발명에 따른 스마트 마일즈 시스템에서 스마트 탄창의 일부 상세도이다.Fig. 1 is a schematic diagram of a Smart Miles system according to the present invention, Fig. 2 is a view showing a personalizer in the Smart Miles system according to the present invention, and Fig. 3 is a smart bolt carrier and a smart magazine in the Smart Miles system according to the present invention. 4 is an exploded perspective view of a smart bolt carrier in the Smart Miles system according to the present invention, FIG. 5 is an exploded perspective view of the smart bolt carrier viewed from an angle different from FIG. 4, and FIG. A cross-sectional view of the smart bolt carrier and the smart magazine mounted on the personalizer in the Miles system, FIG. 7 is a view showing the operation process of the smart bolt carrier and the smart magazine shown in FIG. 4, and FIG. 8 is the Smart Miles according to the present invention It is a view showing a server and an information processing unit for receiving information from a smart magazine in the system, and FIG. 9 is a partial detailed view of a smart magazine in the Smart Miles system according to the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 스마트 마일즈 시스템은 기존 볼트캐리어를 대체하여 총기(10)에 장착되는 스마트 볼트 캐리어(100); 기존 탄창을 대체하여 총기(10)의 탄창삽입부(11)에 장착되는 스마트 탄창(200); 상기 스마트 탄창(200)으로부터 정보를 수신하는 서버(300); 및 상기 서버(300)에서 받은 정보를 처리하는 정보처리부(400)를 포함하여 이루어진다. The smart Miles system according to an embodiment of the present invention includes a smart bolt carrier 100 mounted on the firearm 10 to replace the existing bolt carrier; a smart magazine 200 mounted on the magazine insert 11 of the firearm 10 to replace the existing magazine; Server 300 for receiving information from the smart magazine 200; and an information processing unit 400 that processes information received from the server 300 .

본 발명에서 스마트 볼트 캐리어(100) 및 스마트 탄창(200)은 군에서 사용되는 총기(10)의 기존 볼트 캐리어 및 기존 탄창을 대체하여 장착하는 것으로, 도2에 K2소총에 적용된 예가 도시되어 있다. 도2에서는 K2소총을 도시하였으나, K1소총에도 적용가능하다.In the present invention, the smart bolt carrier 100 and the smart magazine 200 are installed to replace the existing bolt carrier and the existing magazine of the gun 10 used in the military, and an example applied to the K2 rifle is shown in FIG. 2 . 2 shows the K2 rifle, it is also applicable to the K1 rifle.

본 발명에서 스마트 볼트 캐리어(100)는 도3 내지 도5에 도시된 바와 같이 제1몸체부(110)와, 제2몸체부(130)로 구성되고 반동생성부(131)의 전자석과 리코일스프링(13)에 의해 운동하여 반동을 발생시킨다.In the present invention, the smart bolt carrier 100 is composed of a first body portion 110 and a second body portion 130 as shown in FIGS. 3 to 5 , and an electromagnet and a recoil spring of the recoil generator 131 (13) causes recoil by moving.

제1몸체부(110)는 대략 원통형상으로 이루어지고 무거운 금속계열로 제작되어 반동생성부(131)에 의해 운동하면서 반동을 발생시키는 것으로, 가스피스톤 장착홈(111), 완충부재(112), 자석(113), 가이드부(114), 및 격발핀(116)을 포함하여 구성된다.The first body part 110 is made of a substantially cylindrical shape and is made of heavy metal to generate a recoil while moving by the recoil generating unit 131. A gas piston mounting groove 111, a buffer member 112, It is configured to include a magnet 113 , a guide portion 114 , and a percussion pin 116 .

상기 가스피스톤 장착홈(111)은 제1몸체부(110)의 상부에 형성되어 총기(10)의 가스피스톤(12)이 결합되기 위한 것으로 가스피스톤(12)과 연결되어 가스피스톤(12) 내부에 삽입되는 리코일 스프링(13)에 의해 격발 후 제1몸체부(110)를 복귀시키는 역할을 한다. The gas piston mounting groove 111 is formed on the upper portion of the first body 110 to be coupled to the gas piston 12 of the firearm 10 , and is connected to the gas piston 12 inside the gas piston 12 . It serves to return the first body part 110 after being triggered by the recoil spring 13 inserted into the .

상기 완충부재(112)는 제1몸체부(110)의 전단 하부에 돌출되도록 결합되어 복귀하는 제1몸체부(110)가 제2몸체부(130)의 반동생성부(131) 및 자석(113)에 가하는 충격을 완화시켜 반동생성부(131)를 보호하기 위한 것으로 본 실시예에서는 고무재질로 이루어진다.The cushioning member 112 is coupled to the lower front end of the first body 110 so that the returning first body 110 is returned to the recoil generating unit 131 and the magnet 113 of the second body 130 . ) to protect the recoil generating unit 131 by mitigating the impact applied to it, and is made of a rubber material in this embodiment.

상기 자석(113)은 제1몸체부(110)의 전단에서 상기 완충부재(112)의 상측에 배치되는 것으로 영구자석으로 이루어지고, 반동생성부(131)의 전자석에 전원이 인가되면 제1몸체부(110)를 밀어내는 역할을 하고 전자석에 전원이 인가되지 않을 때에는 반동생성부(131)와 접촉을 유지시키는 역할을 한다. 본 실시예에서 자석은 도5에 도시된 바와 같이 반동생성부(131)의 전자석에 대응되도록 제1몸체부(110)의 전단에서 좌우 양측에 두 개가 배치된다.The magnet 113 is disposed on the upper side of the buffer member 112 at the front end of the first body unit 110 and is made of a permanent magnet, and when power is applied to the electromagnet of the recoil generating unit 131 , the first body It serves to push the part 110 and serves to maintain contact with the recoil generating part 131 when power is not applied to the electromagnet. In this embodiment, two magnets are disposed on the left and right sides at the front end of the first body part 110 so as to correspond to the electromagnet of the recoil generator 131 as shown in FIG. 5 .

상기 가이드부(114)는 제1몸체부(110)가 원위치로 복귀할 때 제2몸체부(130)의 가이드홈(135)을 따라 정확하게 위치할 수 있도록 하기 위한 것으로, 제1몸체부(110)의 전방에서 돌출되는 돌출부(110a)의 하면에 제1몸체부(110)의 길이방향으로 연장되는 돌기 형태로 이루어진다. 그리고, 돌출부(110a)의 상면에는 총기(10)의 장전손잡이와 연결되는 돌기가 결합되는 장전손잡이 장착홈(115)이 형성된다.The guide part 114 is for allowing the first body part 110 to be accurately positioned along the guide groove 135 of the second body part 130 when the first body part 110 returns to its original position. ) is formed in the form of a protrusion extending in the longitudinal direction of the first body portion 110 on the lower surface of the protruding portion 110a protruding from the front. In addition, a loading handle mounting groove 115 to which a projection connected to the loading handle of the firearm 10 is coupled is formed on the upper surface of the protrusion 110a.

상기 격발핀(116)은 총기(10)에서 방아쇠(14)와 연동되는 해머(15)가 격발시 격발스위치(134)를 누를 수 있도록 하기 위한 것으로 제1몸체부(110)의 내부에 형성되는 관통홈(116a) 내에 삽입된다.The percussion pin 116 is for the hammer 15 interlocked with the trigger 14 in the firearm 10 to press the percussion switch 134 when percussion is formed in the first body portion 110. It is inserted into the through groove (116a).

상기 제2몸체부(130)는 대략 원통형상으로 이루어져 제1몸체부(110)의 전방에 배치되는 것으로, 격발시 총기(10) 반동을 구현하는 등의 기능을 하며 반동생성부(131), 레이저 거리측정기(132), 레이저 수/발신부(133), 격발스위치(134), 가이드홈(135), 회전방지부(136), 및 전원연결부(137)를 포함하여 이루어진다.The second body 130 has a substantially cylindrical shape and is disposed in front of the first body 110, and functions such as realizing recoil of the firearm 10 when fired, and a recoil generating unit 131, A laser range finder 132 , a laser number/transmitter unit 133 , a percussion switch 134 , a guide groove 135 , a rotation prevention unit 136 , and a power connection unit 137 .

상기 반동생성부(131)는 전자석으로 이루어져 격발시 스마트 탄창(200)의 배터리로부터 전원을 공급받아 제2몸체부(130)를 밀어내는 역할을 하는 것으로, 제1몸체부(110)의 자석(113)과 대응되도록 제2몸체부(130)의 후면에 좌우로 2개가 대칭되도록 배치된다.The recoil generating unit 131 is made of an electromagnet and serves to push the second body unit 130 by receiving power from the battery of the smart magazine 200 when firing, and the magnet of the first body unit 110 ( 113) are arranged so as to be symmetrical to the left and right on the rear surface of the second body 130 to correspond to the two.

레이저 거리측정기(132)는 제2몸체부(130)의 전방에 배치되어 격발스위치(134)로부터 신호가 들어오면 레이저로 목표물과의 거리를 측정하기 위한 것으로 레이저 수/발신부(133)로서 레이저를 수/발신하는 센서가 레이저 거리측정기(132)의 전단에 배치된다.The laser range finder 132 is disposed in front of the second body part 130 to measure the distance to the target with a laser when a signal is received from the trigger switch 134. A sensor for receiving / transmitting is disposed in front of the laser range finder 132 .

격발스위치(134)는 제2몸체부(130)의 후방에 배치되어 격발시 격발 신호를 레이저 거리측정기(132) 및 반동생성부(131) 등에 보내는 역할을 하는 것으로, 격발시 전진하는 격발핀(116)이 격발스위치(134)를 누르면 격발신호가 전달된다.The percussion switch 134 is disposed at the rear of the second body unit 130 and serves to send a percussion signal to the laser range finder 132 and the recoil generator 131, etc. 116) When the trigger switch 134 is pressed, a trigger signal is transmitted.

가이드홈(135)은 제2몸체부(130)의 상부에 제2몸체부(130)의 길이방향으로 연장형성되어 제1몸체부(110)의 가이드부(114)를 안내하기 위한 것으로, 제1몸체부(110)가 원위치로 복귀할 때 가이드부(114)가 가이드홈(135)내로 이동하면서 정확하게 위치할 수 있도록 한다.The guide groove 135 is formed to extend in the longitudinal direction of the second body 130 on the upper portion of the second body 130 to guide the guide portion 114 of the first body 110, the first 1 When the body part 110 returns to its original position, the guide part 114 moves into the guide groove 135 so that it can be accurately positioned.

상기 회전방지부(136)는 제2몸체부(130)가 회전하지 않도록 하기 위한 것으로 원통형상의 외주면에 둘레방향으로 일정 간격 돌기가 형성되고 이 돌기가 총기(10) 내부의 내주면 홈에 결합되어 제2몸체부(130)가 회전하지 않도록 한다.The anti-rotation part 136 is to prevent the second body 130 from rotating, and protrusions are formed at regular intervals in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the cylindrical shape, and the protrusions are coupled to the grooves on the inner circumferential surface of the firearm 10 to make the first product. 2 Prevent the body 130 from rotating.

상기 전원연결부(137)는 스마트 탄창(200)의 배터리(240)로부터 전원을 공급받아 반동생성부(131) 및 레이저 거리측정기(132)에 전원을 공급한다.The power connector 137 receives power from the battery 240 of the smart magazine 200 and supplies power to the recoil generator 131 and the laser rangefinder 132 .

상기 스마트 탄창(200)은 스마트 마일즈 시스템의 서버(300)와 통신하여 위치정보, 교전정보 등을 전달하는 역할을 하고, 탄창케이스(210), 탄창커버(211), 작동스위치(220), 상태표시창(225), 회로부(PCB)(230), 충전단자(235), 배터리(240), 카트리지(245), 액체분사구(246), 스피커(250), 전원연결부(255)를 포함하여 구성된다.The smart magazine 200 communicates with the server 300 of the Smart Miles system and serves to transmit location information, engagement information, etc., and the magazine case 210, magazine cover 211, operation switch 220, state A display window 225 , a circuit part (PCB) 230 , a charging terminal 235 , a battery 240 , a cartridge 245 , a liquid nozzle 246 , a speaker 250 , and a power connection part 255 are configured to include .

상기 탄창케이스(210)는 스마트 탄창(200)의 구성품을 결속하는 역할을 하고, 본 실시예에서 K2소총(또는 K1소총)과 동일한 형태로 구성되어 K2소총(K1소총)에 탈부착가능하게 장착할 수 있다.The magazine case 210 serves to bind the components of the smart magazine 200, and is configured in the same form as the K2 rifle (or K1 rifle) in this embodiment to be detachably mounted on the K2 rifle (K1 rifle). can

상기 탄창커버(211)는 탄창케이스(210)의 측면에 탈부착가능하게 결합되어 방수, 방진 등의 역할을 하고 필요시 분리하여 스마트 탄창(200)의 수리를 용이하게 한다.The magazine cover 211 is detachably coupled to the side of the magazine case 210 to serve as waterproof and dustproof, and to facilitate repair of the smart magazine 200 by detaching it when necessary.

상기 작동스위치(220)는 스마트 탄창(200)의 하부 전면에 배치되어 스마트 탄창(200)의 전원을 온/오프하거나 상태표시창(225)에 표시되는 메뉴를 선택하는 등의 조작을 할 수 있다. 본 실시예에서 작동스위치(220)는 전원 온오프스위치, 메뉴에서 좌측 또는 우측으로 이동시키는 스위치 등을 포함한다.The operation switch 220 is disposed on the lower front side of the smart magazine 200 to turn on/off the power of the smart magazine 200 or to select a menu displayed on the status display window 225, and the like. In this embodiment, the operation switch 220 includes a power on/off switch, a switch for moving left or right in the menu, and the like.

상기 상태표시창(225)은 스마트 탄창(200)의 전면 좌측에 구비되어 훈련자의 상태정보(정상상태 또는 피격에 따른 훈련자의 사망 또는 부상 상태), 훈련정보, 격발에 의한 명중정보를 포함한 교전정보, 배터리 잔량 등을 화면에 표시하거나, 작동스위치(220)를 활용하여 상태표시창(225)에서 메뉴를 선택할 수 있다. 또한, 격발시 피격자의 피격 여부를 상태표시창(225)을 통해 확인할 수 있다. The status display window 225 is provided on the front left side of the smart magazine 200 to provide training information (normal status or death or injury status of the trainee due to being hit), training information, engagement information including hit information by percussion, The remaining battery level may be displayed on the screen, or a menu may be selected from the status display window 225 by using the operation switch 220 . In addition, it can be confirmed through the status display window 225 whether the target is hit during the firing.

상기 회로부(230)는 스마트 탄창(200)의 탄창케이스(210) 내부에 내장되고 위치정보를 전송하기 위한 GPS(Global Positioning System), CPU, 저장장치, 소프트웨어, 지자기센서, 자이로스코프 센서, 기압센서 등을 포함하며, 서버(300)와 통신하여 스마트 마일즈를 제어하는 역할을 한다.The circuit unit 230 is built into the magazine case 210 of the smart magazine 200 and is a Global Positioning System (GPS), CPU, storage device, software, geomagnetic sensor, gyroscope sensor, and barometric pressure sensor for transmitting location information. and the like, and serves to control Smart Miles by communicating with the server 300 .

본 발명에서 사격자의 피격여부는 사격자 위치정보(위도, 경도, 고도), 사격자 총구방향, 피격자 위치정보(위도, 경도, 고도)에 기초하여 판단하는데, 사격자 및 피격자의 위치정보는 GPS(위도, 경도) 및 기압센서(고도)로 측정하고, 사격자 총구방향은 지자기센서 및 자이로스코프센서로 측정한다.In the present invention, whether the shooter is shot is determined based on the shooter location information (latitude, longitude, altitude), the shooter muzzle direction, and the target location information (latitude, longitude, altitude). GPS (latitude, longitude) and barometric pressure sensor (altitude) measure, and the shooter's muzzle direction is measured with geomagnetic sensor and gyroscope sensor.

따라서, 지자기센서 및 자이로스코프센서로 측정한 총구방향이 피격자 위치와 일직선상에 있고, 레이저 거리측정기(132)로 측정한 거리가 서버(300)에서 GPS정보로 계산한 거리와 일치하면 피격된 것으로 판단한다. Therefore, if the muzzle direction measured by the geomagnetic sensor and the gyroscope sensor is in a straight line with the target position, and the distance measured by the laser rangefinder 132 matches the distance calculated by the GPS information in the server 300, the shot judge to be

본 발명에서는 상기와 같은 구성으로 피격여부를 판단하여 별도의 수신장치 없이도 마일즈 시스템을 구현할 수 있게 된다.In the present invention, it is possible to implement the Miles system without a separate receiving device by determining whether or not being attacked with the above configuration.

상기 충전단자(235)는 스마트 탄창(200)에 내장된 배터리(240)에 외부로부터 전원을 공급하는 역할을 하는 것으로, 스마트 탄창(200)의 전면 하부 일측에 배치된다.The charging terminal 235 serves to supply power from the outside to the battery 240 built in the smart magazine 200 , and is disposed on one side of the lower front of the smart magazine 200 .

상기 배터리(240)는 스마트 탄창(200)의 탄창 케이스(210) 내부 우측에 배치되어 스마트 탄창(200), 스마트 볼트 캐리어(100)의 반동생성부(131)와 레이저 거리측정기(132)에 전원을 공급하는 역할을 한다.The battery 240 is disposed on the inside right side of the magazine case 210 of the smart magazine 200 to power the smart magazine 200, the recoil generator 131 of the smart bolt carrier 100 and the laser rangefinder 132. serves to supply

상기 카트리지(245)는 스마트 탄창(200)의 탄창 케이스(210)의 하단에 교체가능하게 장착되고 카트리지(245) 내부에 액체가 내장되어 피탄시 훈련자에게 액체를 발사하여 사망 및 부상 상태를 외부에서 판단할 수 있도록 한다. 카트리지(245) 전면 일측에는 액체분사구(246)가 형성되어 액체분사구(246)를 통해 액체가 총기(10)를 소유하는 훈련자에게 발사된다. 액체분사구(246)에는 액체가 발사되는 방향으로만 개방되는 일방향 밸브(도면 미도시)가 구비된다.The cartridge 245 is replaceably mounted on the lower end of the magazine case 210 of the smart magazine 200, and a liquid is built-in inside the cartridge 245, so that the liquid is fired to the trainee when the bullet is hit, and the state of death and injury from the outside. to be able to judge A liquid injection port 246 is formed on one side of the front side of the cartridge 245 , and the liquid is fired to the trainee who owns the firearm 10 through the liquid injection port 246 . The liquid injection port 246 is provided with a one-way valve (not shown) that is opened only in the direction in which the liquid is emitted.

카트리지(245)에서 액체의 발사는 스마트 탄창(200)에 구비된 엑츄에이터(미도시)에 의해 카트리지(245) 후면의 피스톤을 전진시켜 액체를 발사할 수 있다.The liquid from the cartridge 245 may be fired by advancing the piston at the rear of the cartridge 245 by an actuator (not shown) provided in the smart magazine 200 .

또한, 사망 또는 부상 상태에 따라 카트리지(245)에서 발사되는 액체의 양이 달라질 수 있고, 사망 또는 중상의 경우에는 더 많은 액체가 발사되도록 할 수 있다. In addition, the amount of liquid ejected from the cartridge 245 may vary according to the state of death or injury, and more liquid may be ejected in case of death or serious injury.

상기 스피커(250)는 스마트 탄창(200)에 내장되어 격발음(발사음), 피격음, 폭발음 등 훈련에 필요한 소리를 구현하는 것으로, 격발음(발사음)의 경우 격발스위치(134)에 의해 격발신호가 전달되면 격발음이 스피커(250)를 통해 구현되고, 서버(300) 및 정보처리부(400)에서 훈련자가 다른 훈련자에 의해 피격된 것으로 판단되면 피격음이 스피커(250)를 통해 구현된다. The speaker 250 is built into the smart magazine 200 to implement sounds necessary for training, such as a percussion sound (shot sound), a shot sound, and an explosion sound. When is delivered, the percussion sound is implemented through the speaker 250 , and when the server 300 and the information processing unit 400 determine that the trainee has been hit by another trainee, the shot sound is implemented through the speaker 250 .

상기 스마트 탄창(200)의 전원연결부(255)는 스마트 볼트 캐리어(100)의 전원연결부(137)와 연결되어 반동생성부(131)에 전원을 공급하는 역할을 한다.The power connector 255 of the smart magazine 200 is connected to the power connector 137 of the smart bolt carrier 100 to supply power to the recoil generator 131 .

상기 서버(300)는 스마트 탄창(200)으로부터 교전정보를 송수신하고, 수신된 정보를 기초로 정보처리부(400)에서 데이터를 처리한 후 다시 스마트 탄창(200)으로 송신한다. 상기 정보처리부(400)는 서버(300)에서 수신한 교전정보를 처리하는 소프트웨어를 통해 정보를 처리한다. The server 300 transmits and receives engagement information from the smart magazine 200 , processes data in the information processing unit 400 based on the received information, and then transmits it back to the smart magazine 200 . The information processing unit 400 processes the information through software that processes the engagement information received from the server 300 .

일예로 각 훈련자의 GPS정보는 스마트 탄창(200)으로부터 서버(300)로 전송되고 아울러 각 훈련자의 총기(10)에 장착된 스마트 볼트 캐리어(100)의 레이저 거리측정기(132)를 통해 측정된 피격자와의 거리가 서버(300)로 전송된다. 그러면 이 전송된 정보에 기초하여 정보처리부(400)는 GPS정보와 피격자와의 거리에 기초하여 피격 여부를 판단하고 피격 정보 등의 교전정보가 다시 서버(300)를 통해 피격자를 포함하는 훈련자의 스마트 탄창(200)으로 전송된다. For example, each trainer's GPS information is transmitted from the smart magazine 200 to the server 300, and the shot is measured through the laser range finder 132 of the smart bolt carrier 100 mounted on the gun 10 of each trainer. The distance to the ruler is transmitted to the server 300 . Then, based on the transmitted information, the information processing unit 400 determines whether or not to be attacked based on the distance between the GPS information and the target, and the engagement information such as the hit information is again transmitted through the server 300 of the trainee including the target. It is transmitted to the smart magazine 200 .

다음으로 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 스마트 마일즈 시스템의 작동과정에 대해 도6 내지 도8을 참조하여 설명한다. Next, an operation process of the Smart Miles system according to the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. 6 to 8 .

도2에 도시된 바와 같이 본 실시예에서 예시된 K2총기(10)에서 기존 볼트 캐리어(100)와 탄창을 제거하고 본 발명에 따른 스마트 볼트 캐리어(100) 및 스마트 탄창(200)을 장착한 상태에서 도6에서와 같이 방아쇠(14)를 당기면 방아쇠(14)와 연동되는 해머(15)가 스마트 볼트 캐리어(100)의 격발핀(116)을 타격하게 된다. 그러면 격발핀(116)은 제2몸체부(130)의 격발스위치(134)를 누르게 된다. As shown in Fig. 2, the existing bolt carrier 100 and the magazine are removed from the K2 firearm 10 illustrated in this embodiment, and the smart bolt carrier 100 and the smart magazine 200 according to the present invention are mounted. When the trigger 14 is pulled as in FIG. 6 , the hammer 15 interlocked with the trigger 14 strikes the percussion pin 116 of the smart bolt carrier 100 . Then, the percussion pin 116 presses the percussion switch 134 of the second body part 130 .

격발스위치(134)가 눌러지면 반동생성부(131)의 전자석에 배터리(240)로부터 전원이 공급되고 스마트 볼트 캐리어(100)의 제1몸체부(110)의 자석(113)에 척력이 작용하여 제1몸체부(110)가 후방으로 이동하게 되고 이를 통해 반동을 구현하게 된다.When the trigger switch 134 is pressed, power is supplied from the battery 240 to the electromagnet of the recoil generator 131 , and a repulsive force acts on the magnet 113 of the first body 110 of the smart bolt carrier 100 . The first body part 110 is moved to the rear, thereby realizing a recoil.

이와 동시에 레이저 거리측정기(132)를 통해 목표물과의 거리를 측정하고 서버(300)와 통신하여 정보처리부(400)를 통해 명중 여부를 판정한다. 또한, 스마트 탄창(200)의 스피커(250)를 통해 총성을 구현하고, 기타 훈련에 필요한 폭발음 또한 구현하게 된다.At the same time, it measures the distance to the target through the laser rangefinder 132 and communicates with the server 300 to determine whether to hit the target through the information processing unit 400 . In addition, a gunshot is implemented through the speaker 250 of the smart magazine 200, and the explosion sound necessary for other training is also implemented.

격발 이후에는 도7에서와 같이 가스피스톤(12)에 연결되어 있는 스마트 볼트 캐리어(100)의 제1몸체부(110)가 리코일 스프링(13)의 장력에 의해 가스피스톤(12)과 함께 제2몸체부(130) 방향으로 복귀하게 된다. 한편, K2소총에 구비된 셀렉터의 ‘연발’ 또는 ‘단발’ 설정에 따라 다시 격발하거나 장전된 상태로 대기할 수 있다. 리코일 스프링(13), 가스피스톤(12), 및 셀렉터는 원래 K2소총에 구비된 것을 그대로 사용한다.After the percussion, as shown in FIG. 7 , the first body 110 of the smart bolt carrier 100 connected to the gas piston 12 is moved together with the gas piston 12 by the tension of the recoil spring 13 to the second It returns to the body part 130 direction. On the other hand, depending on the 'single' or 'single' setting of the selector provided in the K2 rifle, it can fire again or wait with a loaded state. The recoil spring 13, gas piston 12, and selector are used as they are originally provided for the K2 rifle.

한편, 서버(300)와 통신하는 스마트 마일즈는 피격된 것으로 판단하면 카트리지(245)에서 훈련자 방향으로 액체분사구(246)에서 액체를 분사하여 실제 피격된 효과를 구현한다. 그리고, 스마트 탄창(200)에 구비된 상태표시창(225)에 ‘사망’ 또는 ‘부상’ 등의 표시를 하여 훈련자가 본인의 상태를 확인할 수 있다. On the other hand, when it is determined that the smart Miles communicating with the server 300 have been hit, the cartridge 245 injects the liquid from the liquid nozzle 246 in the direction of the trainee to realize the actual shot effect. And, by displaying 'death' or 'injury' on the status display window 225 provided in the smart magazine 200, the trainee can check his or her condition.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고, 당해 기술분야의 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능할 수 있을 것이다.As mentioned above, although the present invention has been described with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited thereto, and those skilled in the art may make various modifications within the scope without departing from the gist of the present invention described in the claims below. There will be.

100 : 스마트 볼트 캐리어 110 : 제1몸체부
111 : 가스피스톤 장착홈 112 : 완충부재
113 : 자석 114 : 가이드부
115 : 장전손잡이 장착홈 116 : 격발핀
130 : 제2몸체부 131 : 반동생성부
132 : 레이저 거리측정기 133 : 레이저 수발신부
134 : 격발 스위치 135 : 가이드홈
136 : 회전방지부 137 : 전원연결부
200 : 스마트 탄창 300 : 서버
400 : 정보처리부100: smart bolt carrier 110: first body part
111: gas piston mounting groove 112: buffer member
113: magnet 114: guide part
115: loading handle mounting groove 116: percussion pin
130: second body portion 131: recoil generating unit
132: laser rangefinder 133: laser receiver and transmitter
134: trigger switch 135: guide groove
136: rotation prevention part 137: power connection part
200: smart magazine 300: server
400: information processing unit

Claims

A smart bolt carrier 100 including a laser range finder 132 and a recoil generator 131 that generates recoil when fired, replacing the existing bolt carrier of the firearm 10 and mounted on the firearm 10;
a smart magazine 200 that replaces the existing magazine of the firearm 10 and is mounted on the magazine insert 11 of the firearm 10;
Server 300 for receiving information from the smart magazine 200; and
and an information processing unit 400 for processing information received from the server 300,
The smart bolt carrier 100 comprises a first body portion 110 and a second body portion 130 disposed in front of the first body portion 110,
The recoil generating unit 131 includes an electromagnet disposed on the rear surface of the second body part 130 , and the first body part 110 includes a magnet 113 disposed on the front surface of the first body part 110 . Including, when the gun 10 is fired, the first body part 110 moves in a direction away from the second body part 130 by the electromagnet of the recoil generating part 131 so that recoil occurs. Miles system.

delete

According to claim 1,
The first body part 110 further includes a buffer member 112 disposed on the front surface of the first body part 110, the first body part returning to the second body part 130 after percussion ( 110), the smart Miles system to mitigate the impact.

According to claim 1,
A guide groove 135 extending in the longitudinal direction of the second body 130 is formed in the second body 130,
The first body part 110 is a smart Miles system further comprising a guide part 114 that is inserted into the guide groove 135 of the second body part 130 and guided when returning.

According to claim 1,
The laser range finder 132 is disposed in front of the second body portion 130, and the front end of the laser range finder 132 is a smart Miles system in which a laser reception/transmission sensor is coupled.

According to claim 1,
The first body part 110 is provided with a percussion pin 116 in the through groove 116a formed therein,
The second body portion 130 is provided with a triggering switch 134 for transmitting a triggering signal on the rear side thereof, and when the triggering pin 116 is advanced, the triggering signal is transmitted by pressing the triggering switch 134. Miles system.

According to claim 1,
The second body 130 is a smart Miles system further comprising a rotation preventing portion 136 in which protrusions are formed at regular intervals on the outer peripheral surface of the cylindrical shape to prevent the second body 130 from rotating.

According to claim 1,
The second body unit 130 is a smart Miles system further comprising a power connection unit 137 to which power is supplied from the smart magazine 200 at a lower portion.

According to claim 1,
The smart magazine 200 is a smart Miles system further comprising a speaker 250 that implements a firing sound.

According to claim 1,
The smart magazine 200 is a smart Miles system further comprising a battery 240.

11. The method of claim 10,
The smart magazine 200 is a smart Miles system further comprising a charging terminal 235 for charging the battery 240 by receiving power from the outside.

According to claim 1,
A cartridge ( 245).

According to claim 1,
The smart magazine 200 is a smart Miles system provided with a circuit unit 230 including a GPS for transmitting location information.

According to claim 1,
The smart magazine 200 is a smart Miles system further comprising a status display window 225 for displaying engagement information.

15. The method of claim 14,
The smart magazine 200 is a smart Miles system further comprising an operation switch 220 for turning on/off the power of the smart magazine 200 or selecting a menu in the status display window 225 .