KR102350305B1 - 세척 유닛 및 이를 포함하는 유리창 청소 장치 - Google Patents

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이영웅
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Abstract

일 실시예에 따른 세척 유닛은, 하부 프레임; 상기 하부 프레임 상의 중심에 배치되고 구동력을 발생하는 구동기어; 상기 구동기어에 맞물려 배치되고 상기 구동기어에 의해 회전되는 종속기어; 상기 종속기어 상에 배치되는 클리닝 모듈; 및 상기 하부 프레임과 결합되는 상부 프레임을 포함하고, 상기 구동기어로부터의 구동력은 상기 종속기어를 통해 상기 클리닝 모듈로 전달되어, 상기 클리닝 모듈의 회전을 통해 세척이 이루어질 수 있다.

Description

세척 유닛 및 이를 포함하는 유리창 청소 장치{CLEANING UNIT AND GLASS WINDOW CLEANING DEVICE COMPRISING SAME}
본 발명은 세척 유닛 및 이를 포함하는 유리창 청소 장치가 개시된다. 구체적으로, 구동기어로부터의 구동력이 종속기어를 통해 클리닝 모듈로 전달되고, 상기 클리닝 모듈의 회전을 통해 유리창과 같은 대상체의 내외 측면 모두를 세척하는 세척 유닛 및 이를 포함하는 유리창 청소 장치가 개시된다.
일반적으로 건물 또는 다양한 구조물에 설치된 유리창은 지속적으로 주변의 각종 먼지 및 공해 등으로부터 영향을 받아 오염되어 유리창 고유의 기능을 상실하게 되므로, 주기적으로 유리창을 세척 또는 청소를 해줄 필요성이 있다.
또한, 책상과 같은 가구들은 인체와 가까이 사용되므로 건강 상의 문제로 인하여 가구들을 주기적으로 세척 또는 청소를 해줄 필요성이 있으며, 세척할 대상체에 접하기 힘든 측면을 용이하게 청소할 수 있어야 한다.
대한민국 등록 특허공보 제10-1992609호는 다기능 청소기를 개시한다.
전술한 배경기술은 발명자가 본원의 개시 내용을 도출하는 과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.
일 실시예에 따른 목적은, 구동기어로부터의 구동력이 종속기어를 통해 클리닝 모듈로 전달되고, 쌍을 이루며 상기 클리닝 모듈의 회전을 통해 유리창과 같은 대상체의 내외 측면 모두를 세척하는, 세척 유닛 및 이를 포함하는 유리창 청소 장치를 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 목적은, 습식 클리닝 부재는 세척제와 함께 대상체를 세척하고, 건식 클리닝 부재는 세척제와 대상체의 표면의 오염물을 닦아내어 청소하는, 세척 유닛 및 이를 포함하는 유리창 청소 장치를 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 목적은, 안전 모듈이 추락을 방지하는, 세척 유닛 및 이를 포함하는 유리창 청소 장치를 제공하는 것이다.
실시예들에서 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 측에 따르면, 일 실시예에 따른 세척 유닛은, 하부 프레임; 상기 하부 프레임 상의 중심에 배치되고 구동력을 발생하는 구동기어; 상기 구동기어에 맞물려 배치되고 상기 구동기어에 의해 회전되는 종속기어; 상기 종속기어 상에 배치되는 클리닝 모듈; 및 상기 하부 프레임과 결합되는 상부 프레임을 포함하고, 상기 구동기어로부터의 구동력은 상기 종속기어를 통해 상기 클리닝 모듈로 전달되어, 상기 클리닝 모듈의 회전을 통해 세척이 이루어질 수 있다.
상기 클리닝 모듈은, 상기 종속기어 상에 배치되는 세척 탱크; 상기 세척 탱크의 상부의 외측에 배치되는 습식 클리닝 부재; 및 상기 습식 클리닝 부재의 내측에 배치되고, 상기 습식 클리닝 부재와 동일한 높이에 위치되는 건식 클리닝 부재를 포함하고, 상기 습식 클리닝 부재는 세척제와 함께 대상체를 세척하고, 상기 건식 클리닝 부재는 상기 세척제와 대상체의 표면의 오염물을 닦아낼 수 있다.
상기 세척 탱크는 상기 세척제가 배출되는 배출구를 포함하고, 상기 배출구는 상기 습식 클리닝 부재에 대응하는 위치인 상기 세척 탱크의 둘레에 배치될 수 있다.
일 측에 따르면, 일 실시예에 따른 유리창 청소 장치는, 제1 세척 유닛; 상기 제1 세척 유닛에 대향되어 배치되는 제2 세척 유닛; 및 상기 제1 세척 유닛과 상기 제2 세척 유닛 각각에 부착된 자성체를 포함하고, 상기 제1 세척 유닛 또는 상기 제2 세척 유닛은, 하부 프레임; 상기 하부 프레임 상부에 배치되고, 세척 탱크, 습식 클리닝 부재 및 건식 클리닝 부재를 구비하는 클리닝 모듈; 및 상기 하부 프레임과 결합되는 상부 프레임을 포함하며, 유리창의 내외 측에 각각 상기 제1 세척 유닛 및 상기 제2 세척 유닛이 배치되고, 상기 자성체에 의해 상기 제1 세척 유닛 및 상기 제2 세척 유닛은 쌍을 이루며 상기 유리창을 청소할 수 있다.
상기 유리창 청소 장치는, 일 단은 상기 제1 세척 유닛 또는 상기 제2 세척 유닛에 연결되고, 타 단은 상기 제1 세척 유닛 또는 상기 제2 세척 유닛의 외부 고정물에 고정되어, 상기 제1 세척 유닛 또는 상기 제2 세척 유닛의 추락을 방지하는 안전 모듈을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 세척 유닛 및 이를 포함하는 유리창 청소 장치에 의하면, 구동기어로부터의 구동력이 종속기어를 통해 클리닝 모듈로 전달되고, 쌍을 이루며 상기 클리닝 모듈의 회전을 통해 유리창과 같은 대상체의 내외 측면 모두를 세척할 수 있다.
일 실시예에 따른 세척 유닛 및 이를 포함하는 유리창 청소 장치에 의하면, 습식 클리닝 부재는 세척제와 함께 대상체를 세척하고, 건식 클리닝 부재는 세척제와 대상체의 표면의 오염물을 닦아내어 청소할 수 있다.
일 실시예에 따른 세척 유닛 및 이를 포함하는 유리창 청소 장치에 의하면, 안전 모듈이 추락을 방지하게 할 수 있다.
일 실시예에 따른 세척 유닛 및 이를 포함하는 유리창 청소 장치의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른 세척 유닛의 사시도를 나타낸다.
도 2는 일 실시예에 따른 상부 프레임을 장착하지 않은 상태인 세척 유닛의 사시도를 나타낸다.
도 3a 및 도 3b는 일 실시예에 따른 세척 유닛의 클리닝 모듈의 확대도를 자세히 나타낸다.
도 4는 일 실시예에 따른 세척 유닛의 구동기어와 종속기어의 사시도를 자세히 나타낸다.
도 5는 쌍으로 이루어진 일 실시예에 따른 세척 유닛 및 이를 포함하는 유리창 청소 장치를 나타낸다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 세척 유닛(10)의 사시도를 나타내고, 도 2는 일 실시예에 따른 상부 프레임(300)을 장착하지 않은 상태인 세척 유닛(10)의 사시도를 나타내고, 도 3a 및 도 3b는 일 실시예에 따른 세척 유닛(10)의 클리닝 모듈(200)의 확대도를 자세히 나타내며, 도 4는 일 실시예에 따른 세척 유닛(10)의 구동기어(400)와 종속기어(500)의 사시도를 자세히 나타낸다.
도 1 내지 도 4를 참조하여, 일 실시예에 따른 세척 유닛(10)은, 하부 프레임(100), 하부 프레임(100) 상의 중심에 배치되고 구동력을 발생하는 구동기어(400), 구동기어(400)에 맞물려 배치되고 구동기어(400)에 의해 회전되는 종속기어(500), 종속기어(500) 상에 배치되는 클리닝 모듈(200), 및 하부 프레임(100)과 결합되는 상부 프레임(300)을 포함할 수 있고, 구동기어(400)로부터의 구동력은 종속기어(500)를 통해 클리닝 모듈(200)로 전달되어, 클리닝 모듈(200)의 회전을 통해 세척이 이루어질 수 있다.
도 1을 참조하여, 하부 프레임(100) 상에 클리닝 모듈(200) 및 상부 프레임(300)이 배치될 수 있다. 상부 프레임(300)에는 복수의 구멍 또는 공간이 마련되어 클리닝 모듈(200)이 상부 프레임(300)의 높이보다 돌출되어 배치될 수 있다. 그러므로 클리닝 모듈(200)은 상부 프레임(300) 보다 돌출되게 배치되어 세척 내지 청소 시에 상부 프레임(300)의 방해없이 대상체에 직접적으로 접촉하여 청소할 수 있다. 하부 프레임(100)과 상부 프레임(300)은 볼트(나사) 체결 방식으로 체결되어 결합될 수 있고, 다른 체결 방식으로도 결합될 수 있다. 하부 프레임(100)과 상부 프레임(300)의 결합은 세척 유닛(10)의 작동 시 구동부(D)의 진동에 의해 헐거워지거나 풀림없이 수행되어야 한다.
도 2 내지 도 3b를 참조하여, 클리닝 모듈(200)은, 종속기어(500) 상에 배치되는 세척 탱크(210), 세척 탱크(210)의 상부의 외측에 배치되는 습식 클리닝 부재(220), 및 습식 클리닝 부재(220)의 내측에 배치되고 습식 클리닝 부재(220)와 동일한 높이에 위치되는 건식 클리닝 부재(230)를 포함할 수 있고, 습식 클리닝 부재(220)는 세척제와 함께 대상체를 세척할 수 있고, 건식 클리닝 부재(230)는 상기 세척제와 대상체의 표면의 오염물을 닦아낼 수 있다.
세척 탱크(210)는 종속기어(500)의 바로 위에 배치될 수 있고, 종속기어(500)와 세척 탱크(210)는 동일한 각속도를 갖는 회전운동을 함께 할 수 있다. 세척 탱크(210)의 상부의 외측에 습식 클리닝 부재(220)가 배치될 수 있고, 습식 클리닝 부재(220)는 환형으로 구성될 수 있으며, 환형의 습식 클리닝 부재(220) 내측에는 습식 클리닝 부재(220)와 동일한 높이의 건식 클리닝 부재(230)가 배치될 수 있다. 습식 클리닝 부재(220)와 건식 클리닝 부재(230)가 동일한 높이에 위치되어야 습식 클리닝을 하는 동시에 건식 클리닝이 가능하다. 습식 클리닝 부재(220)와 건식 클리닝 부재(230)는 세척 탱크(210)의 상부에 위치되므로 세척 탱크(210)와 함께 회전운동을 하도록 구성될 수 있다. 또한, 습식 클리닝 부재(220)와 건식 클리닝 부재(230) 사이에는 간극이 존재할 수 있고, 이 간극은 습식 클리닝 부재(220)의 습기를 건식 클리닝 부재(230)가 흡수하지 못하도록 차단할 수 있다. 예를 들어, 세척 유닛(10)을 전체적으로 움직이면서 세척할 대상체를 세척할 경우에(세척 유닛(10)의 움직임은 병진운동 또는 회전운동 모두 상관없음), 외측에 위치된 습식 클리닝 부재(220)가 세척제와 함께 대상체를 먼저 세척하고 곧바로 세척된 대상체의 위치에 건식 클리닝 부재(230)가 위치되어 상기 세척제의 습기를 제거하고 상기 대상체의 표면의 오염물을 닦아낼 수 있다. 이때에 습식 클리닝 부재(220)와 건식 클리닝 부재(230)의 사이의 간극이 상기 세척제의 물기(습기)가 퍼지지 않도록 차단할 수 있다.
또한, 습식 클리닝 부재(220) 및 건식 클리닝 부재(230)는 면과 같은 재질로 구성될 수 있고, 면뿐만 아니라 다양한 재질로도 구성될 수 있다. 또한, 습식 클리닝 부재(220)와 건식 클리닝 부재(230)의 위치는 서로 바꾸어 배치될 수도 있다. 즉, 건식 클리닝 부재가 환형으로 구성되어 세척 탱크(210)의 상부의 외측에 배치되고 습식 클리닝 부재가 건식 클리닝 부재의 내측에 배치될 수도 있다. 설계의 경우에 따라서 어느 위치에 국한되지 않고 습식 클리닝 부재와 건식 클리닝 부재의 배치는 달라질 수 있다. 종속기어(500) 상부에 습식 클리닝 부재만 배치될 수도 있으며, 건식 클리닝 부재만 배치될 수도 있다. 다른 설계의 경우에 따라서는 습식 클리닝 부재와 건식 클리닝 부재가 원심방향으로 번갈아 여러 번에 걸쳐 배치될 수도 있다.
세척 탱크(210)는 상기 세척제가 배출되는 배출구(211)를 포함할 수 있고, 배출구(211)는 습식 클리닝 부재(220)에 대응하는 위치인 세척 탱크(210)의 둘레에 배치될 수 있다. 또한, 세척 탱크(210)는 원판에 원기둥을 붙인 형태이고 중공 형상일 수 있다. 중공 형상인 세척 탱크(210)는 길쭉한 원기둥을 통하여 세척제가 주입될 수 있고, 원판은 상기 세척제를 저장할 수 있다. 세척 탱크(210) 내의 상기 세척제는 배출구(211)를 통하여 세척 탱크(210)의 외부로 배출될 수 있고, 배출된 상기 세척제는 습식 클리닝 부재(220)로 유동하여 습식 클리닝 부재(220)의 습식 세척이 가능하게 한다. 이때의 상기 세척제는 세척 탱크(210)의 회전의 원심력으로 인해 배출될 수 있다. 상기 세척제는 물 또는 다양한 유기 및 무기화합물로 구성될 수 있고, 세척할 대상체에 따라 알맞은 물질로 구성될 수 있다. 또한, 배출구(211)는 습식 클리닝 부재(220)에 대응하는 위치인 세척 탱크(210)의 둘레에 복수개로 배치될 수 있고, 세척제가 다른 곳에 누출되지 않도록 습식 클리닝 부재(220)에 밀접하게 배치될 수 있다.
도 4를 참조하여, 구동기어(400)는 하부 프레임(100) 상의 중심에 배치되고 구동력을 발생할 수 있으며, 종속기어(500)는 구동기어(400)에 맞물려 배치되고 구동기어(400)에 의해 회전될 수 있다. 종속기어(500)는 복수개로 구성될 수 있고, 복수개의 종속기어(500)는 모두 구동기어(400)에 의해 회전하도록 구성된다. 도 4에서는 하나의 구동기어(400)에 의해 4개의 종속기어(500)가 회전하도록 구성되었으나, 설계의 상황에 따라 구성기어의 개수와 종속기어의 개수 비율은 1:2 또는 2:4로 구성될 수 있고, 더 나아가 다양한 비율로도 구성될 수 있다.
하부 프레임(100)의 하부에는 구동부(D)가 장착되고, 구동부(D)는 구동기어(400)와 연결되며 구동기어(400)로 동력을 전달할 수 있다. 구동부(D)는 모터 또는 다양한 힘을 발생시킬 수 있는 장치로 구성될 수 있다. 구동기어(400)가 구동부(D)로부터 동력을 전달받아 회전운동을 하게 되면, 구동기어(400)에 맞물려 있는 복수의 종속기어(500)도 회전운동을 할 수 있다. 구동부(D)의 각속도를 조절하여 세척 유닛(10)의 세척 속도를 조정할 수 있다. 구동기어(400) 및 복수의 종속기어(500)는 하부 프레임(100)과 베어링으로 접촉하게 되어 원활한 회전운동을 할 수 있다. 즉, 구동기어(400) 및 복수의 종속기어(500)와 하부 프레임(100) 사이에는 롤러 베어링 또는 볼 베어링과 같은 베어링이 배치될 수 있다. 또한, 세척 유닛(10)은 유리창뿐만 아니라 세척 가능한 대상체에 대해 모두 세척 또는 청소가 가능하다.
도 5는 쌍으로 이루어진 일 실시예에 따른 세척 유닛(11, 12) 및 이를 포함하는 유리창 청소 장치(1)를 나타낸다.
도 5를 참조하여, 일 실시예에 따른 유리창 청소 장치(1)는, 제1 세척 유닛(11), 제1 세척 유닛(11)에 대향되어 배치되는 제2 세척 유닛(12), 및 제1 세척 유닛(11)과 제2 세척 유닛(12) 각각에 부착된 자성체(600)를 포함할 수 있다.
제1 세척 유닛(11) 또는 제2 세척 유닛(12)은 전술 한 세척 유닛(10)과 동일 또는 유사하게 구성되므로 간략화를 위해서 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
유리창을 세척 또는 청소할 경우, 유리창 내측(건물 안)에 제1 세척 유닛(11)이 위치될 수 있고, 유리창 외측(건물 밖)에 제2 세척 유닛(12)이 위치될 수 있다. 이 때, 제1 세척 유닛(11)과 제2 세척 유닛(12)은 전술 한 세척 유닛(10)과 동일하게 구성될 수 있거나, 또는 설계의 경우에 따라 제1 세척 유닛(11)은 전술 한 세척 유닛(10)과 동일한 구성품으로 구성될 수 있고, 제2 세척 유닛(12)은 구동기어(400)와 구동부(D)가 필요 없이 구성될 수 있다. 이 경우에, 제2 세척 유닛(12)의 종속기어는 제1 세척 유닛(11)의 종속기어의 자기장 영향을 받아 동일한 회전 방향으로 회전할 수 있다. 즉, 제1 세척 유닛(11)의 각각의 종속기어가 자기장을 형성하여 대향하는 제2 세척 유닛(12)의 각각의 종속기어에 힘을 주어 제2 세척 유닛(12)의 클리닝 모듈이 회전할 수 있다.
제1 세척 유닛(11) 및 제2 세척 유닛(12) 각각에는 자성체(600)가 부착되어, 제1 세척 유닛(11)과 제2 세척 유닛(12)이 서로 밀접하게 붙을 수 있도록 할 수 있다. 제1 세척 유닛(11) 및 제2 세척 유닛(12) 각각의 모서리와 중앙에 자성체(600)가 배치될 수 있다. 즉, 일 실시예의 제1 세척 유닛(11) 및 제2 세척 유닛은 사각형 형태로서 모서리에 4개, 중앙에 1개를 가짐으로써 각각 5개씩 자성체(600)가 배치될 수 있다. 자성체(600)의 개수는 이에 제한을 두지 않고 변경 가능하다. 이로써, 유리창의 내외 측에 각각 제1 세척 유닛(11) 및 제2 세척 유닛(12)이 배치되어, 자성체(600)에 의해 제1 세척 유닛(11) 및 제2 세척 유닛(12)이 쌍을 이루며 상기 유리창을 청소할 수 있다. 또한, 유리창 청소 장치(1)는 유리창 뿐만 아니라 청소 가능한 대상체를 모두 청소할 수 있다.
유리창 청소 장치(1)는 안전 모듈(700)을 더 포함할 수 있고, 이러한 안전 모듈(700)의 일 단은 제1 세척 유닛(11) 또는 제2 세척 유닛(12)에 연결되고 타 단은 제1 세척 유닛(11) 또는 제2 세척 유닛(12)의 외부 고정물에 고정되어 제1 세척 유닛(11) 또는 제2 세척 유닛(12)의 추락을 방지할 수 있다. 안전 모듈(700)은 고정 부재(710) 및 이음 부재(720)을 포함할 수 있다. 고정 부재(710)는 건물의 고정물에 부착되어 고정될 수 있고 이음 부재(720)는 제1 세척 유닛(11) 또는 제2 세척 유닛(12)에 장착될 수 있다. 고정 부재(710)와 이음 부재(720)는 서로 와이어로 연결될 수 있다. 예를 들어, 유리창의 외측(건물 밖)에 제2 세척 유닛(12)이 위치된 경우, 고정 부재(710)가 건물의 고정물에 부착되어 고정되고 이음 부재(720)는 제2 세척 유닛(12)에 장착되며, 고정 부재(710)와 이음 부재(720)는 서로 와이어로 연결됨으로써 제2 세척 유닛(12)이 상기 유리창의 표면으로부터 떨어지더라도 추락을 방지할 수 있다. 또한, 제2 세척 유닛(12)의 외부 표면에 완충재가 장착될 수 있고, 이로써 제2 세척 유닛(12)이 낙하하더라도 다른 구조물(예를 들어, 건물 벽면 또는 건물의 유리창)에 손상을 주지 않을 수 있다. 고정 부재(710)는 레버(lever)(711) 및 레버(711)에 연결된 복원 부재(미도시)를 포함할 수 있다. 고정 부재(710)로부터 풀린 와이어를 고정 부재(710) 내부로 복귀시키기 위해 레버(711) 및 레버(711)에 연결된 복원 부재가 사용될 수 있다. 레버(711)는 고정 부재(710)의 외부 측면에 배치되고 핸들링 가능한 형상으로 구성될 수 있다. 복원 부재는 고정 부재(710) 내에 배치되고 태엽 스프링과 같이 구성될 수 있고, 탄성력을 가진 어떠한 구성품으로도 구성 가능하다. 고정 부재(710) 외부에 있는 와이어를 복귀 시키기 위해 레버(711)를 조작하면, 복원 부재의 탄성력에 의해 와이어는 감겨지면서 고정 부재(710) 내로 복귀될 수 있다.
이로써, 일 실시예에 따른 세척 유닛(10, 11, 12) 및 이를 포함하는 유리창 청소 장치(1)는, 구동기어(400)로부터의 구동력이 종속기어(500)를 통해 클리닝 모듈(200)로 전달되고, 쌍을 이루는 클리닝 모듈(200)의 회전을 통해 유리창과 같은 대상체의 내외 측면 모두를 세척할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 세척 유닛(10, 11, 12) 및 이를 포함하는 유리창 청소 장치(1)의 습식 클리닝 부재(220)는 세척제와 함께 대상체를 세척하고, 건식 클리닝 부재(230)는 세척제와 대상체의 표면의 오염물을 닦아내어 청소할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 세척 유닛(10, 11, 12) 및 이를 포함하는 유리창 청소 장치(1)는, 안전 모듈(700)이 추락을 방지하게 할 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.
1: 유리창 청소 장치
10: 세척 유닛
11: 제1 세척 유닛
12: 제2 세척 유닛
100: 하부 프레임
200: 클리닝 모듈
210: 세척 탱크
211: 배출구
220: 습식 클리닝 부재
230: 건식 클리닝 부재
300: 상부 프레임
400: 구동기어
500: 종속기어
600: 자성체
700: 안전 모듈
710: 고정 부재
720: 이음 부재
D: 구동부

Claims (5)

  1. 하부 프레임;
    상기 하부 프레임 상의 중심에 배치되고 구동력을 발생하는 구동기어;
    상기 구동기어에 맞물려 배치되고 상기 구동기어에 의해 회전되는 종속기어;
    상기 종속기어 상에 배치되는 클리닝 모듈; 및
    상기 하부 프레임과 결합되는 상부 프레임;
    을 포함하고,
    상기 구동기어로부터의 구동력은 상기 종속기어를 통해 상기 클리닝 모듈로 전달되어, 상기 클리닝 모듈의 회전을 통해 세척이 이루어지고,
    상기 클리닝 모듈은,
    상기 종속기어 상에 배치되는 세척 탱크;
    상기 세척 탱크의 상부의 외측에 배치되는 습식 클리닝 부재; 및
    상기 습식 클리닝 부재의 내측에 배치되며, 상기 습식 클리닝 부재와 동일한 높이에 위치되는 건식 클리닝 부재;
    를 포함하고,
    상기 습식 클리닝 부재는 세척제와 함께 대상체를 세척하고, 상기 건식 클리닝 부재는 상기 세척제와 대상체의 표면의 오염물을 닦아내고,
    상기 습식 클리닝 부재 및 상기 건식 클리닝 부재 사이에는 간극이 존재하여 상기 습식 클리닝 부재의 습기 또는 상기 세척제의 습기를 상기 건식 클리닝 부재가 흡수하지 못하도록 차단하고,
    상기 세척제는 상기 세척탱크의 회전의 원심력으로 배출되는,
    세척 유닛.


  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 세척 탱크는 상기 세척제가 배출되는 배출구를 포함하고,
    상기 배출구는 상기 습식 클리닝 부재에 대응하는 위치인 상기 세척 탱크의 둘레에 배치되는,
    세척 유닛.
  4. 제1 세척 유닛;
    상기 제1 세척 유닛에 대향되어 배치되는 제2 세척 유닛; 및
    상기 제1 세척 유닛과 상기 제2 세척 유닛 각각에 부착된 자성체;
    를 포함하고,
    상기 제1 세척 유닛 또는 상기 제2 세척 유닛은,
    하부 프레임;
    상기 하부 프레임 상부에 배치되고, 세척 탱크, 습식 클리닝 부재 및 건식 클리닝 부재를 구비하는 클리닝 모듈; 및
    상기 하부 프레임과 결합되는 상부 프레임;
    을 포함하며,
    상기 습식 클리닝 부재는 상기 세척 탱크의 상부의 외측에 배치되고,
    상기 건식 클리닝 부재는 상기 습식 클리닝 부재의 내측에 배치되며 상기 습식 클리닝 부재와 동일한 높이에 위치되고,
    상기 습식 클리닝 부재는 세척제와 함께 대상체를 세척하고, 상기 건식 클리닝 부재는 상기 세척제와 대상체의 표면의 오염물을 닦아내고,
    상기 습식 클리닝 부재 및 상기 건식 클리닝 부재 사이에는 간극이 존재하여 상기 습식 클리닝 부재의 습기 또는 상기 세척제의 습기를 상기 건식 클리닝 부재가 흡수하지 못하도록 차단하고,
    상기 세척제는 상기 세척탱크의 회전의 원심력으로 배출되고,
    유리창의 내외 측에 각각 상기 제1 세척 유닛 및 상기 제2 세척 유닛이 배치되고, 상기 자성체에 의해 상기 제1 세척 유닛 및 상기 제2 세척 유닛은 쌍을 이루며 상기 유리창을 청소하는,
    유리창 청소 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    일 단은 상기 제1 세척 유닛 또는 상기 제2 세척 유닛에 연결되고, 타 단은 상기 제1 세척 유닛 또는 상기 제2 세척 유닛의 외부 고정물에 고정되어, 상기 제1 세척 유닛 또는 상기 제2 세척 유닛의 추락을 방지하는 안전 모듈;
    을 더 포함하는,
    유리창 청소 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20120001148U (ko) * 2010-08-10 2012-02-20 정희철 물걸레 청소기
KR20150078094A (ko) * 2013-12-30 2015-07-08 삼성전자주식회사 로봇 청소기
KR101853977B1 (ko) * 2012-05-10 2018-06-14 엘지전자 주식회사 창문형 청소 장치 및 그의 제어방법

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