KR102349778B1 - Fastening apparatus for pop nut - Google Patents

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Abstract

본 발명은 팝너트 체결장치에 관한 것으로서, 선단부에 결합된 작업엔빌을 갖는 본체하우징과, 본체하우징의 축선방향을 따라 작업대기 위치와 압착후퇴 위치 간을 슬라이딩 이동가능하게 결합된 슬라이딩하우징과, 슬라이딩하우징을 압착후퇴방향으로 슬라이딩 이동시키는 압착구동부과, 작업엔빌을 통해 축선방향을 따라 노출되며 팝너트와 나사결합 가능한 체결숫나사가 형성된 체결바아와, 슬라이딩하우징에 설치되어 체결바아를 회전구동하는 체결모터를 갖는 체결작업부와, 체결모터의 모터부하를 측정하는 모터부하 측정부 및, 모터부하 측정부의 신호에 기초하여 체결바아에 체결된 팝너트의 적정 체결상태 여부를 판단하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to a pop nut fastening device, comprising: a main housing having a working anvil coupled to a distal end; A compression driving unit that slides the sliding housing in the compression and retraction direction, a fastening bar exposed along the axial direction through the work anvil and formed with a fastening male screw that can be screwed with a pop nut, and is installed in the sliding housing to rotate the fastening bar. A fastening operation unit having a fastening motor, a motor load measuring unit measuring a motor load of the fastening motor, and a control unit determining whether the pop nut fastened to the fastening bar is in an appropriate fastening state based on a signal from the motor load measuring unit. .

Description

팝너트 체결장치{Fastening apparatus for pop nut}Fastening apparatus for pop nut

본 발명은 팝너트 체결장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pop nut fastening device.

패널들을 상호 결합할 때 태핑 없는 관통공을 팝너트를 체결하는 방법이다.This is a method of fastening a pop nut through a through hole without tapping when joining panels together.

팝너트는 팝너트 체결장치에 구비된 체결부에 나사결합된 후 패널간에 형성된 체결홀에 삽입된 상태에서 압착 성형되어 패널에 체결된다. 이때, 팝너트는 체결부에 정확하게 나사 결합되어야지만 팝너트의 미성형과 같은 성형불량이 발생되지 않는다. The pop nut is screw-coupled to the fastening part provided in the pop nut fastening device, and then is press-molded and fastened to the panel while being inserted into the fastening hole formed between the panels. At this time, the pop nut must be screwed to the fastening part accurately, but molding defects such as unformed pop nut do not occur.

그러나 종래의 팝너트 체결장치는 나사부에 이물질이 존재하거나 나사부의 성형이 불량인 팝너트가 사용되어 팝너트가 체결부에 비정상적으로 나사결합된 것을 작업자가 일일이 확인을 하지 않으면 알 수가 없어 팝너트의 성형불량이 종종 발생되는 실정이다.However, in the conventional pop nut fastening device, if a worker does not check that the pop nut is abnormally screwed into the fastening part due to the presence of foreign substances in the screw part or the use of a pop nut with poor screw molding, it is impossible to know that the pop nut is screwed together. Molding defects often occur.

따라서, 본 발명의 목적은 팝너트의 정상 체결여부를 적시에 인식할 수 있어 성형불량에 의한 품질문제를 예방할 수 있는 팝너트 체결장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a pop nut fastening device capable of preventing quality problems due to poor molding by timely recognizing whether the pop nut is properly fastened.

본 발명에 따른 팝너트 체결장치는 선단부에 결합된 작업엔빌을 갖는 본체하우징과, 상기 본체하우징의 축선방향을 따라 작업대기 위치와 압착후퇴 위치 간을 슬라이딩 이동가능하게 결합된 슬라이딩하우징과, 상기 슬라이딩하우징을 압착후퇴방향으로 슬라이딩 이동시키는 압착구동부와, 상기 작업엔빌을 통해 축선방향을 따라 노출되며 상기 팝너트와 나사결합 가능한 체결숫나사가 형성된 체결바아와 상기 슬라이딩하우징에 설치되어 상기 체결바아를 회전구동하는 체결모터를 갖는 체결작업부와, 상기 체결모터의 모터부하를 측정하는 모터부하 측정부 및, 상기 모터부하 측정부의 신호에 기초하여 상기 체결바아에 체결된 팝너트의 적정 체결상태 여부를 판단하는 제어부를 포함한다.A pop nut fastening device according to the present invention includes a main housing having a working anvil coupled to a distal end, and a sliding housing coupled to be slidably movable between a working standby position and a compression retraction position along an axial direction of the main housing; A compression driving unit for sliding the sliding housing in the compression and retraction direction, a fastening bar exposed along the axial direction through the work anvil and provided with a fastening male screw capable of screwing with the pop nut, and installed in the sliding housing to secure the fastening bar A fastening work unit having a fastening motor that rotates, a motor load measuring unit measuring the motor load of the fastening motor, and a pop nut fastened to the fastening bar based on the signal of the motor load measuring unit are checked whether the pop nut fastened to the fastening bar is properly fastened. It includes a control unit for determining.

또한, 상기 체결모터의 회전수를 감지하는 회전수 감지센서를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 회전수 감지센서로부터 감지된 회전수가 미리 설정된 회전수와 일치될 때 상기 팝너트가 정상 체결상태인 것으로 판단하는 것이 바람직하다.In addition, further comprising a rotation speed detection sensor for detecting the rotation speed of the fastening motor, The control unit determines that the pop nut is in a normal fastening state when the rotation speed detected by the rotation speed sensor matches the preset rotation speed It is preferable to judge

또한, 상기 체결작업부는 상기 슬라이딩하우징에 대해 압착후퇴 방향을 따라 소정의 기동거리마큼 이동가능하게 설치되며, 상기 체결작업부가 체결작업 개시 시에 이동한 기동동작을 감지하는 기동감지센서를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 기동감지센서로부터의 신호에 기초하여 상기 체결모터가 체결구동을 개시하도록 제어하고, 상기 체결모터의 회전수를 계수하여 정상 체결상태 여부를 판단하는 것이 바람직하다.In addition, the fastening work unit is installed to be movable as much as a predetermined starting distance along the compression retraction direction with respect to the sliding housing, and further includes a start detection sensor for detecting the starting motion moved when the fastening work part starts the fastening work, , Preferably, the control unit controls the fastening motor to start fastening driving based on a signal from the start detection sensor, and counts the number of revolutions of the fastening motor to determine whether the fastening is in a normal state.

또한, 상기 제어부는 상기 팝너트의 적정 체결상태 및 정상 체결상태가 아닌 것으로 판단될 때 해당 상황을 표시하는 경보표시부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the control unit further includes an alarm display unit for displaying the corresponding condition when it is determined that the pop nut is not in an appropriate fastening state and in a normal fastening state.

또한, 상기 압착구동부는 상기 본체하우징의 축선방향으로 위치된 구동스크류축과, 상기 구동스크류축에 결합되어 상기 슬라이딩하우징을 압착후퇴방향으로 슬라이딩 이동시키는 슬라이더와, 상기 본체하우징에 설치되어 상기 구동스크류축을 회전구동하는 압착구동모터를 가지는 것이 바람직하다.In addition, the compression drive unit includes a drive screw shaft positioned in the axial direction of the main housing, a slider coupled to the drive screw shaft to slide the sliding housing in the compression and retraction direction, and the drive screw installed in the body housing It is preferable to have a compression drive motor for rotationally driving the shaft.

또한, 상기 압착구동부의 압착조건을 선택하기 위한 압착조건 선택부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 압착조건 선택부에서 선택된 조건에 따라 상기 압착구동모터를 제어하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a compression condition selection unit for selecting a compression condition of the compression drive unit, wherein the control unit controls the compression drive motor according to the condition selected by the compression condition selection unit.

또한, 상기 압착구동모터의 부하 전류치를 측정하는 부하전류 감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 부하전류 감지부로부터의 부하전류에 기초하여 상기 압착구동부의 압착력을 평가하고 상기 압착력이 소정의 적정 압착력범위 내에 있을 때 적정 압착상태인 것을 판단하는 것이 바람직하다.In addition, it further comprises a load current sensing unit for measuring the load current value of the crimping drive motor, the control unit evaluates the crimping force of the crimping drive unit based on the load current from the load current sensing unit, and the crimping force is a predetermined appropriate crimping force When it is within the range, it is preferable to determine that it is in an appropriate compression state.

전술한 구성를 갖는 본 발명에 따르면, 팝너트의 정상 체결여부를 적시에 인식할 수 있어 성형불량에 의한 품질문제를 예방할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described configuration, it is possible to timely recognize whether the pop nut is properly fastened, thereby preventing quality problems due to poor molding.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 팝너트 체결장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 팝너트 체결장치의 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 체결작업부의 작동을 도시하는 작동상태도이다.
도 4는 도 2에 도시된 압착구동부의 작동을 도시하는 작동상태도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 팝너트 체결장치의 제어 관련 구성을 기능적으로 도시하는 블록도이다.1 is a perspective view of a pop nut fastening device according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of a pop nut fastening device according to an embodiment of the present invention.
3 is an operation state diagram showing the operation of the fastening work unit shown in FIG.
FIG. 4 is an operation state diagram illustrating the operation of the compression driving unit shown in FIG. 2 .
5 is a block diagram functionally illustrating a control-related configuration of a pop nut fastening device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 팝너트 체결장치를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a pop nut fastening device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 실시예에 따른 팝너트 체결장치(10)는 본체하우징(100), 슬라이딩하우징(200), 체결작업부(300), 압착구동부(400), 모터부하측정부(500), 제어부(600)로 구성된다.1 to 4, the pop nut fastening device 10 according to the embodiment includes a body housing 100, a sliding housing 200, a fastening operation unit 300, a compression driving unit 400, and a motor load measuring unit ( 500) and a control unit 600 .

본체하우징(100)은 기본 골격이 되는 것으로, 내부에 복수의 가이드바아(110)가 길이방향으로 마련되고, 복수의 가이드바아(110)에는 슬라이딩하우징(200)이 슬라이딩 가능하게 결합된다. 또한, 본체하우징(100)의 선단에는 작업엔빌(120)이 결합되고, 후단에는 압착구동부(400)가 결합된다.The body housing 100 serves as a basic skeleton, and a plurality of guide bars 110 are provided in the longitudinal direction, and the sliding housing 200 is slidably coupled to the plurality of guide bars 110 . In addition, the working anvil 120 is coupled to the front end of the main housing 100 , and the compression driving unit 400 is coupled to the rear end thereof.

슬라이딩하우징(200)은 본체하우징(100)의 축선방향을 따라 작업대기 위치와 압착후퇴 위치 간을 슬라이딩 이동가능하게 결합된다.The sliding housing 200 is slidably coupled between the work standby position and the compression retraction position along the axial direction of the main housing 100 .

체결작업부(300)는 작업엔빌(120)을 통해 축선방향을 따라 노출되며 팝너트(1)와 나사결합 가능한 체결숫나사(312)가 형성된 체결바아(310)와, 슬라이딩하우징(200)에 설치되어 체결바아(310)를 회전구동하는 체결모터(320)로 이루어진다.The fastening work part 300 is exposed along the axial direction through the work anvil 120 and is provided with a fastening bar 310 having a fastening male screw 312 capable of screwing with the pop nut 1, and a sliding housing 200. It is installed and consists of a fastening motor 320 for rotationally driving the fastening bar (310).

여기서, 체결바아(310)는 슬라이딩하우징(200)에 대해 압착후퇴 방향을 따라 소정의 기동거리(L)만큼 이동가능하게 설치되며, 체결바아(310)가 체결작업 개시 시에 이동한 기동동작을 감지하는 기동감지센서(330)를 더 포함한다. 기동감지센서(330)는 작업엔빌(120)의 외주 소정 위치에 설치되고, 체결바아(310)의 축선방향 소정 위치에는 기동감지센서(330)가 감지할 수 있는 인식부(340)가 설치된다.Here, the fastening bar 310 is installed to be movable by a predetermined starting distance (L) along the compression retraction direction with respect to the sliding housing 200, and the fastening bar 310 performs the starting operation moved at the start of the fastening operation. It further includes a start detection sensor 330 to detect. The start detection sensor 330 is installed at a predetermined position on the outer periphery of the work anvil 120 , and a recognition unit 340 that can be detected by the start detection sensor 330 is installed at a predetermined position in the axial direction of the fastening bar 310 . do.

그리고, 체결바아(310)의 축선방향 소정 위치에는 체결바아(310)가 기동거리(L)만큼 이동했을 때 압착되었다가 원래의 위치로 복귀되도록 탄성력을 인가하는 코일스프링(350)이 마련된다.In addition, a coil spring 350 is provided at a predetermined position in the axial direction of the fastening bar 310 to apply an elastic force to return to the original position after being compressed when the fastening bar 310 moves by the starting distance L.

또한, 체결작업부(300)는 체결모터(320)의 회전수를 감지하는 회전수 감지센서(360)를 더 포함한다.In addition, the fastening operation unit 300 further includes a rotation speed sensor 360 for detecting the rotation speed of the fastening motor 320 .

압착구동부(400)는 슬라이딩하우징(200)을 압착후퇴방향으로 슬라이딩 이동시켜 체결바아(310)에 형성된 체결숫나사(312)에 나사결합된 팝너트(1)를 패널(2)과 같은 부품에 형성된 체결홀(2a)에 장착되도록 압착성형한다.The compression driving unit 400 slides the sliding housing 200 in the compression retraction direction to apply the pop nut 1 screwed to the male screw 312 formed on the fastening bar 310 to the same part as the panel 2 . Compression molding is performed so as to be mounted in the fastening hole (2a).

이러한, 압착구동부(400)는 본체하우징(100)의 축선방향으로 위치된 구동스크류축(410)과, 구동스크류축(410)에 결합되어 슬라이딩하우징(200)을 압착후퇴방향으로 슬라이딩 이동시키는 슬라이더(420)와, 본체하우징(100)에 설치되어 구동스크류축(410)을 회전구동하는 압착구동모터(430)로 이루어진다.The compression drive unit 400 is coupled to the drive screw shaft 410 positioned in the axial direction of the body housing 100 and the drive screw shaft 410 to slide the sliding housing 200 in the compression retraction direction. 420 and a compression driving motor 430 installed in the main housing 100 to rotate the driving screw shaft 410 .

여기서, 슬라이더(420)는 복수의 연결바(422)를 가지며, 복수의 연결바(422)의 단부는 슬라이딩하우징(200)에 결합되어 슬라이더(420)가 슬라이딩하우징(200)을 압착후퇴방향으로 슬라이딩 이동시킬 수 있도록 한다.Here, the slider 420 has a plurality of connecting bars 422 , and ends of the plurality of connecting bars 422 are coupled to the sliding housing 200 so that the slider 420 presses the sliding housing 200 in the retracting direction. to be able to slide.

또한, 압착구동부(400)는 압착구동부(400)의 압착조건을 선택하기 위한 압착조건 선택부(440)와, 압착구동모터(430)의 부하 전류치를 측정하는 부하전류 감지부(450)를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the crimping driving unit 400 includes a crimping condition selection unit 440 for selecting a crimping condition of the crimping driving unit 400 and a load current sensing unit 450 for measuring the load current of the crimping driving motor 430 . It is preferable to include

모터부하측정부(500)는 체결바아(310)에 팝너트(1)가 나사결합될 때 발생되는 체결모터(320)의 부하를 측정한다. The motor load measuring unit 500 measures the load of the fastening motor 320 generated when the pop nut 1 is screwed to the fastening bar 310 .

도 5를 참조하면, 제어부(600)는 상술한 체결작업부(300)와 압착구동부(400)의 작동을 제어한다. 이러한, 제어부(600)는 기동감지센서(330), 회전수 감지센서(360), 압착조건 선택부(440), 부하전류 감지부(450), 모터부하측정부(500)로부터 정보를 수신한다.Referring to FIG. 5 , the control unit 600 controls the operation of the above-described fastening operation unit 300 and the compression driving unit 400 . The control unit 600 receives information from the start detection sensor 330 , the rotation speed detection sensor 360 , the compression condition selection unit 440 , the load current detection unit 450 , and the motor load measurement unit 500 .

또한, 제어부(600)는 팝너트(1)가 적정 체결상태 및 정상 체결상태가 아닌 것으로 판단될 때 해당 상황을 표시하는 경보표시부(610)를 더 포함한다.In addition, the control unit 600 further includes an alarm display unit 610 that displays the corresponding situation when it is determined that the pop nut 1 is not in an appropriate fastening state and in a normal fastening state.

제어부(600)는 기동감지센서(330)로부터의 신호에 기초하여 체결모터(320)가 체결구동을 개시하도록 제어한다.The control unit 600 controls the fastening motor 320 to start fastening driving based on a signal from the start detection sensor 330 .

계속해서, 체결모터(320)가 체결구동을 개시하면, 제어부(600)는 회전수 감지센서(360)를 통해 체결모터(320)의 회전수를 계수하여 체결바아(310)에 나사결합된 팝너트(1)가 정상 체결상태인지 여부를 판단한다.Subsequently, when the fastening motor 320 starts the fastening driving, the control unit 600 counts the number of revolutions of the fastening motor 320 through the rotation speed sensor 360 and the pop screwed to the fastening bar 310 . It is determined whether the nut (1) is in a normal fastening state.

구체적으로는, 회전수 감지센서(360)로부터 감지된 회전수가 미리 설정된 회전수와 일치될 때 팝너트(1)가 정상 체결상태인 것으로 판단한다. 회전수 감지센서(360)로부터 감지된 회전수가 미리 설정된 회전수와 불일치하면 제어부(600)는 경보표시부(610)를 통해 경보를 표시하여 체결바아(310)에 체결된 팝너트(1)가 비정상 체결상태라는 것을 작업자 또는 관리자가 즉시 알 수 있도록 한다.Specifically, it is determined that the pop nut 1 is in a normal fastening state when the number of rotations detected by the rotation speed sensor 360 matches the preset number of rotations. If the number of revolutions detected by the revolution detection sensor 360 does not match the preset number of revolutions, the control unit 600 displays an alarm through the alarm display unit 610 so that the pop nut 1 fastened to the fastening bar 310 is abnormal. Make sure that the operator or manager immediately knows that it is in a fastening state.

그리고, 제어부(600)는 팝너트(1)가 체결바아(310)에 정상 체결상태일 때, 모터부하측정부(500)의 신호에 기초하여 체결바아(310)에 체결된 팝너트(1)의 적정 체결상태 여부를 판단한다. 모터부하측정부(500)의 신호가 미리 설정된 부하값과 불일치하면 제어부(600)는 경보표시부(610)를 통해 경보를 표시하여 체결바아(310)에 체결된 팝너트(1)가 비적정 체결상태라는 것을 작업자 또는 관리자가 즉시 알 수 있도록 한다.Then, when the pop nut 1 is in a normal fastening state to the fastening bar 310 , the control unit 600 controls the pop nut 1 fastened to the fastening bar 310 based on a signal from the motor load measuring unit 500 . Determining whether the connection is appropriate. When the signal of the motor load measuring unit 500 does not match the preset load value, the control unit 600 displays an alarm through the alarm display unit 610 so that the pop nut 1 fastened to the fastening bar 310 is not properly fastened. so that the operator or manager can know immediately.

이와 같이, 회전수 감지센서(360)와 모터부하측정부(500)를 통해 체결바아(310)에 체결되는 팝너트(1)의 정상 체결상태 및 적정 체결상태를 확인함으로써 팝너트(1)의 미성형으로 인한 품질불량을 방지할 수 있다.In this way, by checking the normal fastening state and proper fastening state of the pop nut 1 fastened to the fastening bar 310 through the rotational speed sensor 360 and the motor load measuring unit 500, the beauty of the pop nut 1 is checked. It is possible to prevent quality defects due to molding.

또한, 제어부(600)는 압착조건 선택부(440)에서 선택된 조건에 따라 압착구동모터(430)를 제어한다. 이때, 압착조건 선택부(440)로부터 선택되는 조건은 팝너트(1)의 재질, 두께 및, 팝너트(1)가 장착되는 패널(미도시)의 재질, 두께에 따른 압착구동부(400)의 압착성형값이며, 미리 측정되어 제어부(600)에 입력된다.In addition, the control unit 600 controls the compression driving motor 430 according to the condition selected by the compression condition selection unit 440 . At this time, the conditions selected from the compression condition selection unit 440 include the material and thickness of the pop nut 1 and the material and thickness of the panel (not shown) on which the pop nut 1 is mounted. It is a compression molding value, which is measured in advance and input to the control unit 600 .

압착구동부(400)의 압착성형값은 구동스크류축(410)의 회전수 및 회전속도를 조절하여 구동스크류축(410)에 압착후퇴방향으로 슬라이드 이동가능된 슬라이더(420)의 이동거리 및 이동속도에 의해 결정된다.The compression molding value of the compression drive unit 400 is the movement distance and movement speed of the slider 420 capable of being slidably moved in the compression retraction direction on the drive screw shaft 410 by adjusting the number of rotations and the rotation speed of the drive screw shaft 410 . is determined by

또한, 제어부(600)는 부하전류 감지부(450)로부터의 부하전류에 기초하여 팝너트(1)를 압착하는 압착구동부(400)의 압착력을 평가하고, 압착력이 소정의 적정 압착범위 내에 있을 때 적정 압착상태인 것을 판단한다. 팝너트(1)가 적정 압착상태가 아닌것으로 판단되면 제어부(600)는 경보표시부(610)를 통해 경보를 표시하여 작업자 또는 관리자가 즉시 알 수 있도록 한다.In addition, the control unit 600 evaluates the compression force of the compression driving unit 400 for pressing the pop nut 1 based on the load current from the load current sensing unit 450 , and when the pressing force is within a predetermined appropriate compression range, It is judged that it is in an appropriate compression state. When it is determined that the pop nut 1 is not in an appropriate compression state, the control unit 600 displays an alarm through the alarm display unit 610 so that the operator or manager can immediately know.

상술한 바와 같은 구성에 의해, 팝너트(1)의 재질, 두께 및, 팝너트(1)가 장착되는 패널의 재질, 두께에 따라 압착구동부(400)의 압착력을 조절할 수 있고, 조절된 압착력으로 성형된 팝너트(1)의 압착상태를 실시간으로 확인하여 팝너트(1)가 균일한 품질로 패널에 압착성형되어 장착되게 할 수 있다.With the configuration as described above, the compression force of the compression driving unit 400 can be adjusted according to the material and thickness of the pop nut 1 and the material and thickness of the panel on which the pop nut 1 is mounted, and the adjusted compression force is used. By checking the compression state of the molded pop nut 1 in real time, the pop nut 1 can be pressed and mounted on the panel with uniform quality.

이상 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the technical spirit of the present invention described in the claims below. You will understand that there is

100; 본체하우징
110; 복수의 가이드바아
120; 작업엔빌
200; 슬라이딩하우징
300; 체결작업부
310; 체결바아
312; 체결숫나사
320; 체결모터
400; 압착구동부
410; 구동스크류축
420; 슬라이더
430; 압착구동모터
500; 모터부하측정부
600; 제어부100; body housing
110; multiple guide bars
120; work anvil
200; sliding housing
300; fastening work
310; fastening bar
312; fastening screw
320; fastening motor
400; Compression drive part
410; drive screw shaft
420; slider
430; crimp drive motor
500; Motor load measurement unit
600; control

Claims (7)

팝너트 체결장치에 있어서,
선단부에 결합된 작업엔빌을 갖는 본체하우징;
상기 본체하우징의 축선방향을 따라 작업대기 위치와 압착후퇴 위치 간을 슬라이딩 이동가능하게 결합된 슬라이딩하우징;
상기 슬라이딩하우징을 압착후퇴방향으로 슬라이딩 이동시키는 압착구동부;
상기 작업엔빌을 통해 축선방향을 따라 노출되며 상기 팝너트와 나사결합 가능한 체결숫나사가 형성된 체결바아와, 상기 슬라이딩하우징에 설치되어 상기 체결바아를 회전구동하는 체결모터를 갖는 체결작업부;
상기 체결모터의 모터부하를 측정하는 모터부하 측정부; 및,
상기 모터부하 측정부의 신호에 기초하여 상기 체결바아에 체결된 팝너트의 적정 체결상태 여부를 판단하는 제어부;를 포함하며,
상기 체결모터의 회전수를 감지하는 회전수 감지센서를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 회전수 감지센서로부터 감지된 회전수가 미리 설정된 회전수와 일치할 때 상기 팝너트가 정상 체결상태인 것으로 판단하며, 상기 팝너트의 적정 체결상태 및 정상 체결상태가 아닌 것으로 판단될 때 경보표시부를 통해 경보를 표시하며,
상기 압착구동부는 상기 본체하우징의 축선방향으로 위치된 구동스크류축과, 상기 구동스크류축에 결합되어 상기 슬라이딩하우징을 압착후퇴방향으로 슬라이딩 이동시킬 수 있도록 단부가 상기 슬라이딩하우징에 결합된 복수의 연결바를 가지는 슬라이더와, 상기 본체하우징에 설치되어 상기 구동스크류축을 회전구동하는 압착구동모터를 가지고,
상기 압착구동부의 압착조건을 선택하기 위한 압착조건 선택부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 압착조건 선택부에서 선택된 조건에 따라 상기 압착구동모터의 회전수 및 회전속도를 제어하고,
상기 압착구동모터의 부하 전류치를 측정하는 부하전류 감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 부하전류 감지부로부터의 부하전류에 기초하여 상기 압착구동부의 압착력을 평가하고 상기 압착력이 소정의 적정 압착력범위 내에 있을 때 적정 압착상태인 것을 판단하고, 적정 압착상태가 아닌것으로 판단되면 경보표시부를 통해 경보를 표시하며,
상기 체결바아는 상기 슬라이딩하우징에 대해 압착후퇴 방향을 따라 소정의 기동거리만큼 이동가능하게 설치되며,
상기 체결바아를 작업대기 방향으로 탄성적으로 미는 코일스프링과, 상기 체결바아가 체결작업 개시 시에 이동한 기동동작을 감지하는 기동감지센서를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 기동감지센서로부터의 신호에 기초하여 상기 체결모터가 체결구동을 개시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 팝너트 체결장치.In the pop nut fastening device,
a body housing having a working anvil coupled to the front end;
a sliding housing coupled to be slidably movable between a work standby position and a compression retraction position along an axial direction of the main housing;
a compression driving unit for slidingly moving the sliding housing in a compression-retracting direction;
a fastening work unit having a fastening bar exposed along the axial direction through the work anvil and formed with a fastening male screw capable of being screw-coupled to the pop nut, and a fastening motor installed in the sliding housing to rotate the fastening bar;
a motor load measuring unit for measuring the motor load of the fastening motor; and,
a control unit that determines whether the pop nut fastened to the fastening bar is in an appropriate fastening state based on the signal of the motor load measuring unit;
Further comprising a rotation speed detection sensor for detecting the rotation speed of the fastening motor,
When the control unit determines that the pop nut is in a normal fastening state when the number of revolutions sensed by the revolution number sensor matches the preset number of revolutions, when it is determined that the pop nut is in an appropriate fastening state and not in a normal fastening state The alarm is displayed through the alarm display unit,
The compression driving unit includes a driving screw shaft positioned in the axial direction of the main housing, and a plurality of connecting bars coupled to the driving screw shaft and having an end coupled to the sliding housing so as to slide the sliding housing in the compression and retraction direction. It has a slider and a compression drive motor installed in the main housing to rotate and drive the drive screw shaft,
Further comprising a compression condition selection unit for selecting a compression condition of the compression drive unit, wherein the control unit controls the number of rotations and rotational speed of the compression drive motor according to the conditions selected by the compression condition selection unit,
Further comprising a load current sensing unit for measuring the load current value of the compression drive motor, the control unit evaluates the compression force of the compression drive unit based on the load current from the load current detection unit, and the compression force is within a predetermined appropriate compression force range If it is, it is judged that it is in an appropriate compression state, and if it is determined that it is not in an appropriate compression state, an alarm is displayed through the alarm display unit,
The fastening bar is installed to be movable by a predetermined starting distance along the compression retraction direction with respect to the sliding housing,
Further comprising: a coil spring elastically pushing the fastening bar in the working standby direction;
The control unit is a pop nut fastening device, characterized in that based on the signal from the start detection sensor to control the fastening motor to start the fastening drive. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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JP2004090089A (en) * 2002-07-18 2004-03-25 Newfrey Llc Method and instrument for observing fitting of blind fastener
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