KR102595785B1 - Fastening apparatus for pop nut - Google Patents
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Abstract
본 발명은 팝너트 체결장치에 관한 것으로, 선단부에 결합된 작업엔빌을 갖는 본체하우징과, 본체하우징의 축선방향을 따라 압착대기 위치와 압착작업 위치 간을 슬라이딩 이동가능하게 결합된 슬라이딩하우징과, 본체하우징의 축선방향으로 위치된 구동스크류축과 구동스크류축에 결합되어 슬라이딩하우징을 압착작업방향으로 슬라이딩 이동시키는 슬라이더와 본체하우징에 설치되어 구동스크류축을 회전구동하는 압착구동모터를 갖는 압착구동부와, 작업엔빌을 통해 축선방향을 따라 노출되며 팝너트가 나사결합 가능한 체결숫나사가 형성된 체결바아와 슬라이딩하우징에 설치되어 체결바아를 회전구동하는 체결모터를 갖는 체결작업부와, 체결모터의 모터부하를 측정하는 체결모터부하 측정센서와, 압착구동모터의 모터부하를 측정하는 압착구동모터부하 측정센서 및, 체결모터부하 측정센서와 압착구동모터부하 측정센서의 신호에 기초하여 체결바아에 체결된 팝너트의 적정 체결상태 여부를 판단하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to a pop nut fastening device, comprising: a main housing having a work anvil coupled to the distal end, a sliding housing coupled to enable sliding movement between a pressing standby position and a pressing operation position along the axial direction of the main housing; A compression drive unit having a drive screw shaft located in the axial direction of the main body housing, a slider coupled to the drive screw shaft to slide the sliding housing in the direction of the compression operation, and a compression drive motor installed in the main housing to rotate and drive the drive screw shaft; A fastening work part that is exposed along the axis through the work anvil and has a fastening bar formed with a fastening male thread that can be screwed into a pop nut, and a fastening motor installed in the sliding housing to rotate the fastening bar, and the motor load of the fastening motor. A pop nut fastened to the fastening bar based on the signals from the fastening motor load measurement sensor, the compression drive motor load measurement sensor that measures the motor load of the compression drive motor, and the fastening motor load measurement sensor and the compression drive motor load measurement sensor. It includes a control unit that determines whether the is in an appropriate fastening state.
Description
본 발명은 팝너트 체결장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pop nut fastening device.
탭핑없는 체결홀을 갖는 패널들을 상호 결합할 때 팝너트가 사용된다. 팝너트는 팝너트 체결장치에 구비된 체결부에 나사결합된 후 패널간에 형성된 체결홀에 삽입된 상태에서 압착성형되어 패널에 체결된다. 이때, 팝너트는 체결부에 정확하게 나사 결합되어야지만 팝너트의 미성형과 같은 성형불량이 발생되지 않는다.Pop nuts are used to join panels that have fastening holes without tapping. The pop nut is screwed to the fastening part provided in the pop nut fastening device, and then inserted into the fastening hole formed between the panels, pressed and molded, and fastened to the panel. At this time, the pop nut must be accurately screwed into the fastening part to prevent molding defects such as under-molding of the pop nut.
그러나 종래의 팝너트 체결장치는 나사부에 이물질이 존재하거나 나사부의 성형이 불량인 팝너트가 사용되어 팝너트가 체결부에 비정상적으로 나사결합된 것을 작업자가 일일이 확인을 하지 않으면 알 수가 없어 팝너트의 성형불량이 종종 발생된다.However, in the conventional pop nut fastening device, foreign matter is present in the threaded part or a pop nut with poor molding of the threaded part is used, so the operator cannot tell if the pop nut is abnormally screwed to the fastening part unless he or she checks it one by one. Molding defects often occur.
따라서, 본 발명의 목적은 팝너트의 비정상 체결을 방지할 수 있는 팝너트 체결장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, an object of the present invention is to provide a pop nut fastening device that can prevent abnormal fastening of the pop nut.
본 발명에 따른 팝너트 체결장치는 선단부에 결합된 작업엔빌을 갖는 본체하우징과, 상기 본체하우징의 축선방향을 따라 압착대기 위치와 압착작업 위치 간을 슬라이딩 이동가능하게 결합된 슬라이딩하우징과, 상기 본체하우징의 축선방향으로 위치된 구동스크류축과 상기 구동스크류축에 결합되어 상기 슬라이딩하우징을 압착작업방향으로 슬라이딩 이동시키는 슬라이더와 상기 본체하우징에 설치되어 상기 구동스크류축을 회전구동하는 압착구동모터를 갖는 압착구동부와, 상기 작업엔빌을 통해 축선방향을 따라 노출되며 상기 팝너트가 나사결합 가능한 체결숫나사가 형성된 체결바아와 상기 슬라이딩하우징에 설치되어 상기 체결바아를 회전구동하는 체결모터를 갖는 체결작업부와 상기 체결모터의 모터부하를 측정하는 체결모터부하 측정센서와, 상기 압착구동모터의 모터부하를 측정하는 압착구동모터부하 측정센서 및, 상기 체결모터부하 측정센서와 상기 압착구동모터부하 측정센서의 신호에 기초하여 상기 체결바아에 체결된 팝너트의 적정 체결상태 여부를 판단하는 제어부를 포함한다.The pop nut fastening device according to the present invention includes a main housing having a work anvil coupled to the distal end, a sliding housing coupled to be able to slide between a pressing standby position and a pressing operation position along the axial direction of the main housing, and It has a drive screw shaft located in the axial direction of the main body housing, a slider coupled to the drive screw shaft to slide the sliding housing in the compression operation direction, and a compression drive motor installed in the main body housing to rotate and drive the drive screw shaft. A fastening work unit having a compression drive unit, a fastening bar exposed along the axial direction through the work anvil and formed with a fastening male screw to which the pop nut can be screwed, and a fastening motor installed on the sliding housing to rotate and drive the fastening bar. And a fastening motor load measurement sensor for measuring the motor load of the fastening motor, a compression drive motor load measurement sensor for measuring the motor load of the compression drive motor, and the fastening motor load measurement sensor and the compression drive motor load measurement sensor. It includes a control unit that determines whether the pop nut fastened to the fastening bar is properly fastened based on a signal.
여기서, 상기 체결모터의 회전수를 감지하는 회전수 감지센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 회전수 감지센서로부터 감지된 회전수가 미리 설정된 회전수와 일치될 때 상기 팝너트가 정상 체결상태인 것으로 판단하는 것이 바람직하다.Here, it further includes a rotation speed sensor that detects the rotation speed of the fastening motor, and the control unit determines that the pop nut is in a normal fastening state when the rotation speed detected by the rotation speed detection sensor matches the preset rotation speed. It is desirable to judge.
상기 제어부는 상기 팝너트의 적정 체결상태 및 정상 체결상태가 아닌 것으로 판단될 때 해당 상황을 표시하는 경보표시부를 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the control unit further includes an alarm display unit that displays the relevant situation when it is determined that the pop nut is not in an appropriate or normal fastening state.
상기 압착구동부의 압착조건을 선택하기 위한 압착조건 선택부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 압착조건 선택부에서 선택된 조건에 따라 상기 압착구동모터를 제어하는 것이 바람직하다.It further includes a compression condition selection unit for selecting a compression condition of the compression driving unit, and the control unit preferably controls the compression driving motor according to the conditions selected by the compression condition selection unit.
상기 압착구동모터의 부하 전류치를 측정하는 부하전류 감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 부하전류 감지부로부터의 부하전류에 기초하여 상기 압착구동모터의 압착력을 평가하고 상기 압착력이 소정의 적정 압착력범위 내에 있을 때 적정 압착상태인 것으로 판단하는 것이 바람직하다.It further includes a load current detection unit that measures a load current value of the compression drive motor, wherein the control unit evaluates the compression force of the compression drive motor based on the load current from the load current detection unit and determines that the compression force is within a predetermined appropriate compression force range. It is desirable to judge that it is in an appropriate compressed state when it is inside.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 팝너트의 비정상 체결을 방지할 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, abnormal fastening of the pop nut can be prevented.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 팝너트 체결장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 체결작업부의 작동을 도시하는 작동상태도이다.
도 4는 도 2에 도시된 압착구동부의 작동을 도시하는 작동상태도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 팝너트 체결장치의 제어 관련 구성을 기능적으로 도시하는 블록도이다.1 is a perspective view of a pop nut fastening device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view of Figure 1.
Figure 3 is an operational state diagram showing the operation of the fastening work unit shown in Figure 2.
Figure 4 is an operational state diagram showing the operation of the compression drive unit shown in Figure 2.
Figure 5 is a block diagram functionally showing the control-related configuration of the pop nut fastening device according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 팝너트 체결장치를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a pop nut fastening device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 실시예에 따른 팝너트 체결장치(100)는 본체하우징(110), 슬라이딩하우징(120), 압착구동부(130), 체결작업부(140), 체결모터부하 측정센서(150), 압착구동모터부하 측정센서(160), 제어부(170)로 이루어진다.1 to 4, the pop nut fastening device 100 according to the embodiment includes a main housing 110, a sliding housing 120, a compression drive unit 130, a fastening operation part 140, and fastening motor load measurement. It consists of a sensor 150, a compression drive motor load measurement sensor 160, and a control unit 170.
본체하우징(110)은 기본골격이 되는 것으로 팝너트 체결장치(100)의 다른 구성을 지지한다. 또한, 본체하우징(110)의 선단에는 작업엔빌(112)이 결합된다.The main housing 110 serves as the basic framework and supports other components of the pop nut fastening device 100. Additionally, a work anvil 112 is coupled to the tip of the main housing 110.
본체하우징(110)의 내부에는 복수의 가이드바아(114)가 길이방향으로 마련되고, 복수의 가이드바아(114)에는 슬라이딩하우징(120)이 슬라이딩 가능하게 결합된다.Inside the main housing 110, a plurality of guide bars 114 are provided in the longitudinal direction, and a sliding housing 120 is slidably coupled to the plurality of guide bars 114.
슬라이딩하우징(120)은 본체하우징(110)의 축선방향을 따라 압착대기 위치와 압착작업 위치 간을 슬라이딩 이동가능하게 결합된다.The sliding housing 120 is coupled to enable sliding movement between the pressing standby position and the pressing operation position along the axial direction of the main housing 110.
압착구동부(130)는 슬라이딩하우징(120)을 압착작업방향으로 슬라이딩 이동시켜 체결작업부(140)의 체결바아(142)에 나사결합된 팝너트(10)를 패널(20)과 같은 부품에 형성된 체결홀(20a)에 장착되도록 압착성형한다.The compression drive unit 130 slides the sliding housing 120 in the direction of the compression operation to attach the pop nut 10 screwed to the fastening bar 142 of the fastening operation unit 140 formed on a part such as the panel 20. Press and mold to be installed in the fastening hole (20a).
이러한, 압착구동부(130)는 본체하우징(110)의 축선방향으로 위치된 구동스크류축(132)과, 구동스크류축(132)에 결합되어 슬라이딩하우징(120)을 압착작업방향으로 슬라이딩 이동시키는 슬라이더(134)와, 본체하우징(110)에 설치되어 구동스크류축(132)을 회전구동하는 압착구동모터(136)로 이루어진다.This compression drive unit 130 is a slider that is coupled to the drive screw shaft 132 located in the axial direction of the main housing 110 and the drive screw shaft 132 to slide the sliding housing 120 in the direction of the compression operation. It consists of (134) and a compression drive motor (136) installed in the main housing (110) to rotate the drive screw shaft (132).
슬라이더(134)는 복수의 연결바(134a)를 가지며, 복수의 연결바(134a)의 단부는 슬라이딩하우징(120)에 결합되어 슬라이더(134)가 슬라이딩하우징(120)을 압착대기 위치와 압착작업 위치 간을 슬라이딩 이동시킬 수 있게 한다.The slider 134 has a plurality of connection bars 134a, and ends of the plurality of connection bars 134a are coupled to the sliding housing 120 so that the slider 134 holds the sliding housing 120 in a pressing standby position and a pressing operation. Allows sliding between locations.
또한, 압착구동부(130)는 압착조건을 선택하기 위한 압착조건 선택부(138)와, 압착구동모터(136)의 부하 전류치를 측정하는 부하전류 감지부(139)를 더 포함한다.In addition, the compression drive unit 130 further includes a compression condition selection unit 138 for selecting compression conditions and a load current detection unit 139 for measuring the load current value of the compression drive motor 136.
체결작업부(140)는 작업엔빌(112)을 통해 축선방향을 따라 노출되며 팝너트(10)가 나사결합 가능한 체결숫나사(142a)가 형성된 체결바아(142)와, 슬라이딩하우징(120)에 설치되어 체결바아(142)를 회전구동하는 체결모터(144)로 이루어진다. The fastening work part 140 is exposed along the axial direction through the work anvil 112 and is connected to the fastening bar 142 with a fastening male screw 142a capable of screwing the pop nut 10, and the sliding housing 120. It consists of a fastening motor 144 that is installed and rotates the fastening bar 142.
체결작업부(140)는 체결모터(144)의 회전수를 감지하는 회전수 감지센서(146)를 더 포함한다.The fastening operation unit 140 further includes a rotation speed sensor 146 that detects the rotation speed of the fastening motor 144.
체결모터부하 측정센서(150)는 체결바아(142)에 팝너트(10)가 나사결합될 때 발생되는 체결모터(144)의 모터부하를 측정한다.The fastening motor load measurement sensor 150 measures the motor load of the fastening motor 144 generated when the pop nut 10 is screwed to the fastening bar 142.
압착구동모터부하 측정센서(160)는 체결바아(142)에 팝너트(10)가 나사결합될 때 구동스크류축(132)에 작용하는 축력에 의해 압착구동모터(136)에 발생하는 모터부하를 측정한다.The compression drive motor load measurement sensor 160 measures the motor load generated on the compression drive motor 136 by the axial force acting on the drive screw shaft 132 when the pop nut 10 is screwed to the fastening bar 142. Measure.
여기서, 구동스크류축(132)에 작용하는 축력은 구동스크류축(132)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합된 슬라이더(134)가 슬라이딩하우징(120)과 연결되어 있기 때문에, 체결바아(142)에 나사결합되는 팝너트(10)의 일측이 작업엔빌(112)의 단부에 접촉될 때 팝너트(10)가 체결되는 방향의 반대방향으로 힘에 의한 것이다.Here, the axial force acting on the drive screw shaft 132 is screwed to the fastening bar 142 because the slider 134, which is slidably coupled to the drive screw shaft 132, is connected to the sliding housing 120. When one side of the pop nut 10 contacts the end of the work anvil 112, force is applied in the opposite direction to the direction in which the pop nut 10 is fastened.
도 5를 참조하면, 제어부(170)는 압착구동부(130)와 체결작업부(140)의 작동을 제어하는 것으로, 압착조건 선택부(138), 부하전류 감지부(139), 회전수 감지센서(146), 체결모터부하 측정센서(150), 압착구동모터부하 측정센서(160)로부터 정보를 수신한다.Referring to Figure 5, the control unit 170 controls the operation of the compression driving unit 130 and the fastening operation unit 140, including the compression condition selection unit 138, the load current detection unit 139, and the rotation speed sensor. Information is received from (146), the fastening motor load measurement sensor 150, and the compression drive motor load measurement sensor 160.
또한, 제어부(170)는 팝너트(10)가 적정 체결상태 및 정상 체결상태가 아닌 것으로 판단될 때 해당 상황을 표시하는 경보표시부(172)를 포함한다.Additionally, the control unit 170 includes an alarm display unit 172 that displays the relevant situation when it is determined that the pop nut 10 is not in an appropriate fastened state or a normal fastened state.
제어부(170)는 회전수 감지센서(146)를 통해 체결모터(144)의 회전수를 계수하여 체결바아(142)에 나사결합된 팝너트(10)가 정상 체결상태인지 여부를 판단한다.The control unit 170 counts the rotation speed of the fastening motor 144 through the rotation speed sensor 146 and determines whether the pop nut 10 screwed to the fastening bar 142 is in a normal fastening state.
구체적으로, 회전수 감지센서(146)로부터 감지된 회전수가 미리 설정된 회전수와 일치될 때 제어부(170)는 체결바아(142)에 나사결합된 팝너트(10)가 정상 체결상태인 것으로 판단한다. 회전수 감지센서(146)로부터 감지된 회전수가 미리 설정된 회전수와 불일치 하면 제어부(170)는 체결바아(142)에 나사결합된 팝너트(10)가 비정상 체결상태인 것으로 판단하고, 작업자 또는 관리자가 알 수 있도록 경보표시부(172)를 통해 경보를 표시한다.Specifically, when the rotation speed detected by the rotation speed sensor 146 matches the preset rotation speed, the control unit 170 determines that the pop nut 10 screwed to the fastening bar 142 is in a normal fastening state. . If the rotation speed detected by the rotation speed sensor 146 does not match the preset rotation speed, the control unit 170 determines that the pop nut 10 screwed to the fastening bar 142 is in an abnormal fastening state, and the operator or manager The alarm is displayed through the alarm display unit 172 so that the user can be aware of it.
그리고, 제어부(170)는 팝너트(10)의 체결상태가 정상 체결상태일 때, 체결모터부하 측정센서(150)와 압착구동모터부하 측정센서(160)의 신호에 기초하여 체결바아(142)에 체결된 팝너트(10)의 적정 체결상태 여부를 판단한다.And, when the fastening state of the pop nut 10 is in the normal fastening state, the control unit 170 controls the fastening bar 142 based on the signals from the fastening motor load measurement sensor 150 and the compression drive motor load measurement sensor 160. Determine whether the pop nut 10 fastened to is in an appropriate fastened state.
구체적으로, 체결모터부하 측정센서(150) 및 압착구동모터부하 측정센서(160)로부터의 신호가 미리 설정된 부하값과 일치하면, 체결바아(142)에 체결된 팝너트(10)의 체결상태는 적정 체결상태이다.Specifically, if the signal from the fastening motor load measurement sensor 150 and the compression drive motor load measurement sensor 160 matches the preset load value, the fastening state of the pop nut 10 fastened to the fastening bar 142 is It is in a proper tightened condition.
이와 달리, 체결모터부하 측정센서(150)로 측정된 체결모터(144)의 모터부하는 미리 설정된 부하값과 일치하나, 압착구동모터부하 측정센서(160)로부터의 신호가 없는 경우는 팝너트(10)의 내주면에 형성된 암나사부에 이물질이 끼어 있거나, 암나사부에 형성된 나사산의 불량으로 인해 팝너트(10)의 일측면이 작업엔빌(112)의 단부에 맞닿지 않은 비적정 체결상태이다. In contrast, the motor load of the fastening motor 144 measured by the fastening motor load measurement sensor 150 matches the preset load value, but if there is no signal from the compression drive motor load measurement sensor 160, the pop nut ( 10), a foreign substance is caught in the female thread formed on the inner peripheral surface, or one side of the pop nut 10 is not in contact with the end of the work anvil 112 due to a defect in the thread formed on the female thread portion, which is in an improper fastening state.
아울러, 제어부(170)는 압착조건 선택부(138)에서 선택된 조건에 따라 압착구동모터(136)를 제어한다. 압착조건 선택부(138)에서 선택되는 조건은 팝너트(10)의 재질, 두께 및, 팝너트(10)가 장착되는 패널(20)의 재질, 두께에 따른 압착구동부(130)의 압착성형값이며, 압착성형값은 미리 측정되어 제어부(170)에 입력된다.In addition, the control unit 170 controls the compression drive motor 136 according to the conditions selected in the compression condition selection unit 138. The conditions selected in the compression condition selection unit 138 are the material and thickness of the pop nut 10, and the compression molding value of the compression driving unit 130 according to the material and thickness of the panel 20 on which the pop nut 10 is mounted. , and the compression molding value is measured in advance and input to the control unit 170.
압착구동부(130)의 압착성형값은 구동스크류축(132)의 회전수 및 회전속도를 조절하여 구동스크류축(132)에 의해 압착대기방향으로 슬라이드 이동되는 슬라이더(134)의 이동거리 및 이동속도에 의해 결정된다.The compression molding value of the compression drive unit 130 is determined by adjusting the number of rotations and rotation speed of the driving screw shaft 132 to determine the moving distance and moving speed of the slider 134 that slides in the pressing standby direction by the driving screw shaft 132. is determined by
그리고, 제어부(174)는 부하전류 감지부(139)로부터의 부하전류에 기초하여 팝너트(10)를 압착하는 압착구동부(130)의 압착력을 평가하고, 압착력이 소정의 적정 압착범위 내에 있을 때 적정 압착상태인 것으로 판단한다. 제어부(170)는 팝너트(10)가 적정 압착상태가 아닌 것으로 판단되면 경보표시부(172)를 통해 경보를 표시하여 작업자 또는 관리자가 즉시 알 수 있도록 한다.In addition, the control unit 174 evaluates the compression force of the compression driving unit 130 that compresses the pop nut 10 based on the load current from the load current detection portion 139, and when the compression force is within a predetermined appropriate compression range, It is judged to be in an appropriate compression condition. If the control unit 170 determines that the pop nut 10 is not in an appropriate compressed state, it displays an alarm through the alarm display unit 172 so that the worker or manager can be notified immediately.
상술한 바와 같은 구성에 의해, 팝너트(10)의 재질, 두께 및, 팝너트(10)가 장착되는 패널의 재질, 두께에 따라 압착구동부(130)의 압착력을 조절할 수 있고, 조절된 압착력으로 성형된 팝너트(10)의 압착상태를 실시간으로 확인하여 팝너트(10)가 균일한 품질로 패널에 압착성형되어 장착되게 할 수 있다.With the above-described configuration, the compression force of the compression drive unit 130 can be adjusted depending on the material and thickness of the pop nut 10 and the material and thickness of the panel on which the pop nut 10 is mounted, and the adjusted compression force By checking the pressing condition of the molded pop nut 10 in real time, the pop nut 10 can be pressed and installed on the panel with uniform quality.
이상 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술분야에 숙련된 사람은 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, a person skilled in the art may modify and change the present invention in various ways without departing from the technical spirit of the present invention as set forth in the claims below. You will be able to understand.
110; 본체하우징
120;슬라딩하우징
130; 압착구동부
140; 체결작업부
150; 체결모터부하 측정센서
160; 압착구동모터부하 측정센서
170; 제어부110; Body housing
120; sliding housing
130; Compression drive eastern part
140; Fastening work department
150; Fastening motor load measurement sensor
160; Compression drive motor load measurement sensor
170; control unit
Claims (5)
선단부에 결합되는 작업엔빌을 갖는 본체하우징;
상기 본체하우징의 축선방향을 따라 압착대기 위치와 압착작업 위치 간을 슬라이딩 이동가능하게 결합된 슬라이딩하우징;
상기 본체하우징의 축선방향으로 위치된 구동스크류축과, 상기 구동스크류축에 결합되어 상기 슬라이딩하우징을 압착작업방향으로 슬라이딩 이동시키는 슬라이더와, 상기 본체하우징에 설치되어 상기 구동스크류축을 회전구동하는 압착구동모터를 갖는 압착구동부;
상기 작업엔빌을 통해 축선방향을 따라 노출되며 상기 팝너트가 나사결합 가능한 체결숫나사가 형성된 체결바아와, 상기 슬라이딩하우징에 설치되어 상기 체결바아를 회전구동하는 체결모터를 갖는 체결작업부;
상기 체결바아에 상기 팝너트가 나사결합될 때 상기 체결모터의 모터부하를 측정하는 체결모터부하 측정센서;
상기 팝너트가 상기 작업엔빌에 접촉될 때 상기 슬라이더를 통해 상기 구동스크류축에 작용하는 축력에 의해 상기 압착구동모터에 발생되는 모터부하를 측정하는 압착구동모터부하 측정센서;
상기 체결모터부하 측정센서와 상기 압착구동모터부하 측정센서의 신호에 기초하여 상기 체결바아에 체결된 팝너트의 적정 체결상태 여부를 판단하는 제어부; 및,
상기 슬라이더와 상기 슬라이딩하우징을 연결하여 상기 슬라이더와 상기 슬라이딩하우징이 축선방향으로 이동되게 하는 복수의 연결바;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 팝너트 체결장치.
In the pop nut fastening device,
A main housing having a working anvil coupled to the front end;
A sliding housing coupled to enable sliding movement between a pressing standby position and a pressing operation position along the axial direction of the main body housing;
A driving screw shaft located in the axial direction of the main housing, a slider coupled to the driving screw shaft to slide the sliding housing in the direction of the pressing operation, and a pressing drive installed in the main housing to rotate the driving screw shaft. A compression drive unit having a motor;
a fastening work unit that is exposed along the axial direction through the work anvil and has a fastening bar formed with a fastening male screw capable of screwing the pop nut, and a fastening motor installed in the sliding housing to rotate the fastening bar;
A fastening motor load measurement sensor that measures a motor load of the fastening motor when the pop nut is screwed to the fastening bar;
A compression drive motor load measurement sensor that measures a motor load generated on the compression drive motor by an axial force acting on the drive screw shaft through the slider when the pop nut contacts the work anvil;
A control unit that determines whether the pop nut fastened to the fastening bar is properly fastened based on signals from the fastening motor load measurement sensor and the compression drive motor load measurement sensor; and,
A pop nut fastening device further comprising a plurality of connection bars that connect the slider and the sliding housing to allow the slider and the sliding housing to move in the axial direction.
상기 체결모터의 회전수를 감지하는 회전수 감지센서를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 회전수 감지센서로부터 감지된 회전수가 미리 설정된 회전수와 일치될 때 상기 팝너트가 정상 체결상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 팝너트 체결장치.
In claim 1,
It further includes a rotation speed sensor that detects the rotation speed of the fastening motor,
The pop nut fastening device is characterized in that the control unit determines that the pop nut is in a normal fastening state when the rotation speed detected by the rotation speed sensor matches a preset rotation speed.
상기 제어부는 상기 팝너트의 적정 체결상태 및 정상 체결상태가 아닌 것으로 판단될 때 해당 상황을 표시하는 경보표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 팝너트 체결장치.
The method according to any one of claims 1 to 2,
The control unit is a pop nut fastening device characterized in that it further includes an alarm display unit that displays the relevant situation when it is determined that the pop nut is not in a proper fastened state or a normal fastened state.
상기 압착구동부의 압착조건을 선택하기 위한 압착조건 선택부를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 압착조건 선택부에서 선택된 조건에 따라 상기 압착구동모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 팝너트 체결장치.
In claim 1,
It further includes a compression condition selection unit for selecting the compression conditions of the compression driving unit,
The control unit is a pop nut fastening device characterized in that it controls the compression drive motor according to the conditions selected in the compression condition selection unit.
상기 압착구동모터의 부하 전류치를 측정하는 부하전류 감지부를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 부하전류 감지부로부터의 부하전류에 기초하여 상기 압착구동모터의 압착력을 평가하고 상기 압착력이 소정의 적정 압착력범위 내에 있을 때 적정 압착상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 팝너트 체결장치.In claim 4,
It further includes a load current detection unit that measures the load current value of the compression drive motor,
The control unit evaluates the compression force of the compression drive motor based on the load current from the load current detection unit and determines that the compression is in an appropriate compression state when the compression force is within a predetermined appropriate compression force range. .
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| KR20000001191A (en) * | 1998-06-09 | 2000-01-15 | 성태경 | Bolt connection tool for measurement |
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- 2021-06-02 KR KR1020210071197A patent/KR102595785B1/en active IP Right Grant
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