KR102346837B1 - Automatic grain cleaning and cooking machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동 곡물세척 및 요리 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 밥솥 세척과 곡물 세척을 동시에 자동 처리할 수 있는 자동 곡물세척 및 요리 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic grain washing and cooking apparatus, and more particularly, to an automatic grain washing and cooking apparatus capable of automatically processing rice cooker washing and grain washing at the same time.
곡물은 녹말로 구성되어 있고 맛이 담백하여 주식으로 널리 이용된다. 곡물에는 대표적으로 쌀, 밀, 보리 등이 있다. 쌀, 밀, 보리 등은 수분 함량이 적어 저장이 용이하고 조리시에 주로 쪄서 주식으로 섭취한다. Grain is composed of starch and has a light taste, so it is widely used as a staple food. Grains include rice, wheat, and barley. Rice, wheat, barley, etc. have a low water content, so they are easy to store.
쪄서 섭취를 하기에, 곡물의 세척이 중요하다. 일반적으로 작은 알갱이의 곡물에는 다양한 이물질이 부착될 수 있어 물을 이용하여 곡물 알갱이 각각을 세척한 후에 일정량의 물과 혼합하여 곡물을 쪄 주식으로 섭취한다. Because it is steamed and consumed, it is important to wash the grains. In general, various foreign substances can be attached to small grains of grains, so after washing each grain grain with water, mix with a certain amount of water and steam the grains for consumption.
식당과 같은 업소에는 곡물 세척기를 구비할 수 있다. 곡물 세척기에 일정량의 곡물과 물을 혼입하고 곡물 세척기의 회전에 따라 내부 곡물을 세척하고 세척된 곡물에 물을 제거한 후에 찜 용기에 세척된 곡물과 물을 다시 혼입하여 요리(조리)할 수 있다. A business such as a restaurant may be equipped with a grain washer. After mixing a certain amount of grain and water in the grain washing machine, washing the inner grains according to the rotation of the grain washing machine, and removing water from the washed grains, the washed grains and water are mixed back into the steaming container to cook (cook).
일반 가정에서 곡물을 이용한 주식 요리는 주로 밥솥을 이용하여 이루어진다. 압력밥솥에 일정량의 곡물과 일정량의 식수를 혼합하고 압력밥솥의 압력을 통해 곡물을 쪄 주식 요리를 구성 가능하다. At home, staple food using grains is mainly made using a rice cooker. It is possible to make a staple food by mixing a certain amount of grain and a certain amount of drinking water in the pressure cooker and steaming the grains through the pressure of the pressure cooker.
압력밥솥을 이용하여 밥을 짓기 위해서는 압력밥솥에 남아 있는 밥을 제거하고 압력밥솥을 세척한 후에 밥짓기에 이용될 곡물을 압력밥솥에 투입하고 해당 곡물을 세척하고 세척된 곡물을 적당량의 식수를 혼합하여 밥을 지을 수 있다. To cook rice using the pressure cooker, remove the rice remaining in the pressure cooker, wash the pressure cooker, put the grains to be used for cooking into the pressure cooker, wash the grains, and mix the washed grains with an appropriate amount of drinking water. So you can cook rice.
이와 같이, 곡물을 주식으로 이용하는 가정 등의 사용자는 복잡한 프로세스를 통해 압력밥솥을 세척하고 이후 곡물 세척과 적당량의 식수 투입과 찜 과정을 통해 밥을 지을 수 있어 많은 노동력 제공과 관심 투여가 필요하다. In this way, users such as households using grains as staples can wash the pressure cooker through a complicated process and then cook rice through washing grains, adding an appropriate amount of drinking water, and steaming, requiring a lot of labor and attention.
이와 같이, 기존에 밥을 짓기 위해 야기되는 여러 과정을 단순화시키고 자동화시킬 수 있는 자동 곡물세척 및 요리 장치가 필요하다. As such, there is a need for an automatic grain washing and cooking apparatus capable of simplifying and automating various processes caused to cook rice.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해서 안출한 것으로서, 밥솥 세척과 곡물 세척을 동시에 자동 처리할 수 있는 자동 곡물세척 및 요리 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an automatic grain washing and cooking apparatus capable of automatically processing rice cooker washing and grain washing at the same time.
또한, 본 발명은 곡물저장용기 및 압력밥솥을 일체로 결합하여 압력밥솥의 세척, 곡물 세척 및 곡물 요리가 순차적으로 자동화 가능한 자동 곡물세척 및 요리 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic grain washing and cooking apparatus capable of sequentially automating washing, grain washing and grain cooking of the pressure cooker by integrally combining the grain storage container and the pressure cooker.
또한, 본 발명은 압력밥솥을 자동 오픈하여 잔반 세척 및 잔반 세척 후 지정된 곡물량의 투입, 곡물 세척과 압력밥솥의 자동 닫힘 후 세척된 곡물을 압력밥솥에서 요리할 수 있는 자동 곡물세척 및 요리 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.In addition, the present invention provides an automatic grain washing and cooking device capable of automatically opening the pressure cooker to cook the washed grains in the pressure cooker after washing the leftovers and after washing the leftovers, and then inserting the specified amount of grain, washing the grains and automatically closing the pressure cooker. Its purpose is to provide
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be able
본 발명에 따른 곡물세척 및 요리 장치는 곡물 저장용기를 포함하여 곡물을 저장하고 수신되는 곡물공급 제어신호에 따라 요리용 곡물을 배출하는 곡물저장모듈, 곡물저장모듈로부터의 곡물을 하측으로 배출하고 배출된 요리용 곡물을 구비된 세척날개를 통해 세척하는 세척모듈 및 곡물저장모듈로 곡물공급 제어신호를 출력하여 지정된 곡물량의 요리용 곡물의 배출을 제어하고 세척모듈을 제어하여 요리용 곡물의 세척을 수행하는 제어모듈을 포함한다.The grain washing and cooking apparatus according to the present invention stores grains, including grain storage containers, and discharges and discharges grains from the grain storage module and grain storage module to the lower side and discharges grains for cooking according to the received grain supply control signal It outputs a grain supply control signal to the washing module and grain storage module that washes the cooked grains through the washing blades provided to control the discharge of grains for cooking in the specified amount of grain, and controls the washing module to clean the grains for cooking. It includes a control module to perform.
상기한 곡물세척 및 요리 장치에 있어서, 압력밥솥 및 압력밥솥을 적재하고 전원과 제어모듈로부터의 압력밥솥 제어신호를 출력하는 적재모듈을 더 포함하고, 제어모듈은 곡물저장모듈에 구비된 무게센서를 통해 측정된 곡물의 저장량을 구비된 디스플레이를 통해 표시하고 적재모듈에 구비된 무게센서를 통해 압력밥솥의 잔량을 디스플레이를 통해 표시한다.In the above-mentioned grain washing and cooking apparatus, the pressure cooker and the pressure cooker are loaded and further comprising a loading module for outputting a pressure cooker control signal from a power source and a control module, wherein the control module includes a weight sensor provided in the grain storage module. The stored amount of grain measured through the display is displayed, and the remaining amount of the pressure cooker is displayed through the weight sensor provided in the loading module.
상기한 곡물세척 및 요리 장치에 있어서, 제어모듈은 디스플레이, 사용자 입력을 수신하는 입력 인터페이스, 외부의 휴대형 단말과 무선 통신을 수행하는 무선통신 인터페이스 및 입력 인터페이스나 무선통신 인터페이스를 통한 제어입력 데이터에 따라 곡물세척 및 요리 장치를 제어하여 압력밥솥의 세척, 요리용 곡물의 세척 및 상기 요리용 곡물의 요리를 수행하는 프로세서를 포함한다.In the above-described grain washing and cooking apparatus, the control module includes a display, an input interface for receiving a user input, a wireless communication interface for performing wireless communication with an external portable terminal, and control input data through an input interface or a wireless communication interface. and a processor for controlling the grain washing and cooking device to perform washing of the pressure cooker, washing of cooking grains, and cooking of the cooking grains.
상기한 곡물세척 및 요리 장치에 있어서, 세척모듈은 지정된 회전 속도로 회전 가능한 회전모터, 회전모터에 결합되어 회전모터의 회전에 따라 수평 회전 가능한 세척봉, 세척봉에 결합하고 제어모듈로부터의 세척날개 제어신호에 따라 접히거나 세척봉 외부로 펼쳐지는 세척날개 및 제어모듈로부터 수신되는 상하 제어신호에 따라 회전모터, 세척봉 및 세척날개를 상측 또는 하측으로 이동하는 상하 이동기를 포함한다.In the above-described grain washing and cooking apparatus, the washing module is coupled to a rotating motor rotatable at a specified rotation speed, the rotating motor and horizontally rotatable according to the rotation of the rotating motor, the washing rod is coupled to the washing rod and the washing blade from the control module It includes a washing blade that is folded or unfolded outside the washing rod according to a control signal, and a vertical mover that moves the rotary motor, the washing rod, and the washing blade upward or downward according to a vertical control signal received from the control module.
상기한 곡물세척 및 요리 장치에 있어서, 세척모듈은 제어모듈로부터 수신되는 급수 제어신호에 따라 세척수를 출력하는 급수 제어기, 세척봉 내에 설치되어 출력되는 세척수를 압력밥솥으로 투입하는 급수관, 제어모듈로부터 수신되는 배수제어 신호에 따라 압력밥솥의 세척수를 곡물세척 및 요리 장치 외부로 배출하는 배수 펌프 및 배수 펌프에 연결되는 제1 배수관과 제2 배수관를 포함한다.In the above-mentioned grain washing and cooking apparatus, the washing module includes a water supply controller for outputting washing water according to a water supply control signal received from the control module, a water supply pipe installed in the washing rod to put the washing water outputted into the pressure cooker, and receiving from the control module and a drain pump for discharging the washing water of the pressure cooker to the outside of the grain washing and cooking apparatus according to the drain control signal, and a first drain pipe and a second drain pipe connected to the drain pump.
상기한 곡물세척 및 요리 장치에 있어서, 세척모듈은, 제1 배수제어 신호에 따라 제1 배수관으로부터의 세척수를 배수 펌프로 출력하거나 차단하는 제1 차단바 및 제2 배수제어 신호에 따라 제2 배수관으로부터의 세척수를 배수 펌프로 출력하거나 차단하는 제2 차단바를 더 포함하고, 제어모듈은 압력밥솥의 세척 시에 제1 배수제어 신호를 출력하여 제1 배수관을 통해 압력밥솥의 세척 후의 세척수를 외부로 배출하고 압력밥솥에 투입된 곡물의 세척시에 제2 배수제어 신호를 출력하여 제2 배수관을 통해 상기 압력밥솥의 세척 후의 세척수를 외부로 배출하며, 제1 배수관의 지름은 상기 제2 배수관의 지름보다 길다.In the above-described grain washing and cooking apparatus, the washing module includes a first blocking bar for outputting or blocking the washing water from the first drain pipe to the drain pump according to the first drain control signal and the second drain pipe according to the second drain control signal Further comprising a second blocking bar for outputting or blocking the washing water from the drain pump, the control module outputs a first drain control signal when the pressure cooker is washed to output the washing water after washing of the pressure cooker through the first drain pipe to the outside When the grains discharged and put into the pressure cooker are washed, a second drain control signal is output to discharge the washing water after washing of the pressure cooker through a second drain pipe, and the diameter of the first drain pipe is greater than the diameter of the second drain pipe long.
상기한 곡물세척 및 요리 장치에 있어서, 압력밥솥은 세척봉 입구, 세척봉 입구를 오픈하거나 닫는 리드 캡 및 적재모듈로부터의 리드캡 제어신호에 따라 리드 캡을 구동하여 세척봉 입구를 오픈하거나 닫는 리드캡 액츄에이터를 포함하고, 제어모듈은 상기 압력밥솥의 세척 또는 상기 요리용 곡물의 세척시에, 리드캡 제어신호를 출력하여 리드 캡을 오픈하고 상하 제어신호를 출력하여 세척봉 및 접혀져 있는 세척날개를 세척봉 입구를 통해 압력밥솥 내로 투입하고 세척날개 제어신호를 출력하여 세척날개를 외부로 펼친다.In the above-mentioned grain washing and cooking apparatus, the pressure cooker drives the washing rod inlet, the lead cap to open or close the washing rod inlet, and the lead cap according to the lead cap control signal from the loading module to open or close the washing rod inlet. It includes a cap actuator, and the control module outputs a lead cap control signal to open the lead cap and output an up and down control signal when washing the pressure cooker or washing the cooking grains to control the washing rod and the folded washing blade. It is put into the pressure cooker through the inlet of the cleaning rod, and the cleaning blade control signal is output to spread the cleaning blade to the outside.
상기한 곡물세척 및 요리 장치에 있어서, 세척모듈은 제어모듈로부터 수신되는 급수 제어신호에 따라 세척수를 출력하는 급수 제어기, 세척봉 내에 설치되어 출력되는 세척수를 압력밥솥으로 투입하는 급수관, 제어모듈로부터 수신되는 배수제어 신호에 따라 압력밥솥의 세척수를 곡물세척 및 요리 장치 외부로 배출하는 배수 펌프 및 배수 펌프에 연결되는 제1 배수관과 제2 배수관를 포함하고, 제어모듈은 압력밥솥의 세척시에 회전모터와 급수관 및 제1 배수관을 통해 서로 다른 회전 속도로 압력밥솥을 복수 회 세척하고 이후 요리용 곡물의 세척시에 회전모터와 급수관 및 제2 배수관을 통해 요리용 곡물을 복수 회 세척하며 이후 곡물 요리시에 세척날개 제어신호를 출력하여 세척날개를 접고 상하 제어신호를 출력하여 세척봉 및 세척날개를 압력밥솥 외부로 인출하고 리드캡 제어신호를 출력하여 세척봉 입구를 닫은 상태에서 지정된 요리를 진행한다.In the above-mentioned grain washing and cooking apparatus, the washing module includes a water supply controller for outputting washing water according to a water supply control signal received from the control module, a water supply pipe installed in the washing rod to put the washing water outputted into the pressure cooker, and receiving from the control module It includes a drain pump for discharging the washing water of the pressure cooker to the outside of the grain washing and cooking device according to a drain control signal, and a first drain pipe and a second drain pipe connected to the drain pump, and the control module includes a rotary motor and a rotary motor when washing the pressure cooker. The pressure cooker is washed multiple times at different rotational speeds through the water supply pipe and the first drain pipe, and then, when washing the cooking grains, the cooking grains are washed multiple times through the rotary motor, the water supply pipe and the second drain pipe. Output the washing blade control signal to fold the washing blade, output the up and down control signal to draw the washing rod and washing blade out of the pressure cooker, and output the lead cap control signal to proceed with the designated cooking with the washing rod entrance closed.
상기와 같은 본 발명에 따른 자동 곡물세척 및 요리 장치는 밥솥 세척과 곡물 세척을 동시에 자동 처리할 수 있는 효과가 있다.The automatic grain washing and cooking apparatus according to the present invention as described above has the effect of automatically processing the rice cooker washing and grain washing at the same time.
또한, 상기와 같은 본 발명에 따른 자동 곡물세척 및 요리 장치는 곡물저장용기 및 압력밥솥을 일체로 결합하여 압력밥솥의 세척, 곡물 세척 및 곡물 요리가 순차적으로 자동화 가능한 효과가 있다.In addition, the automatic grain washing and cooking apparatus according to the present invention as described above has an effect that can sequentially automate washing, grain washing, and grain cooking of the pressure cooker by integrally combining the grain storage container and the pressure cooker.
또한, 상기와 같은 본 발명에 따른 자동 곡물세척 및 요리 장치는 압력밥솥을 자동 오픈하여 잔반 세척 및 잔반 세척 후 지정된 곡물량의 투입, 곡물 세척과 압력밥솥의 자동 닫힘 후 세척된 곡물을 압력밥솥에서 요리할 수 있는 효과가 있다.In addition, the automatic grain washing and cooking device according to the present invention as described above automatically opens the pressure cooker to wash the leftovers and after washing the leftovers, then inserts the specified amount of grain, washes the grains and automatically closes the pressure cooker, and then washes the washed grains in the pressure cooker. It has the ability to cook.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be.
도 1은 자동으로 곡물세척 및 요리가 가능한 곡물세척 및 요리 장치의 예시적인 전체 외형을 도시한 도면이다.
도 2는 곡물세척 및 요리 장치의 내부 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 곡물세척 및 요리 장치에 포함되는 제어모듈의 블록도를 도시한 도면이다.
도 4는 자동으로 곡물세척 및 요리를 수행하는 예시적인 제어 흐름을 도시한 도면이다.1 is a view showing an exemplary overall appearance of a grain washing and cooking apparatus capable of automatically washing and cooking grain.
2 is a view showing the internal configuration of the grain washing and cooking apparatus.
3 is a view showing a block diagram of a control module included in the grain washing and cooking apparatus.
4 is a diagram illustrating an exemplary control flow for automatically performing grain washing and cooking.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술 되어 있는 상세한 설명을 통하여 더욱 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.The above-described objects, features and advantages will become more clear through the detailed description that will be described later in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand the technical spirit of the present invention It will be easy to implement. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 자동으로 곡물세척 및 요리가 가능한 곡물세척 및 요리 장치(10)의 예시적인 전체 외형을 도시한 도면이다.1 is a view showing an exemplary overall appearance of a grain washing and
도 1의 예와 같이 곡물세척 및 요리 장치(10)는 요리에 이용될 곡물을 저장하고, 내부에 압력밥솥(900) 및 압력밥솥(900)을 수용하기 위한 공간을 가지며 압력밥솥(900)에 대한 자동화된 세척, 요리용 곡물 투입, 투입된 곡물의 세척 및 요리를 일체를 처리할 수 있도록 구성된다. As in the example of FIG. 1 , the grain washing and
곡물세척 및 요리 장치(10)는 도 1의 예와 같이 곡물저장모듈(100), 제어모듈(500), 적재모듈(700) 및 압력밥솥(900)을 포함하여 구성되고 도 2에서 개시된 바와 같이 세척모듈(300)을 더 포함한다. The grain washing and
도 1의 설명과 관련하여 곡물세척 및 요리 장치(10)의 주요 구성요소를 이하 간략히 살펴보고 곡물세척 및 요리 장치(10)의 구체적인 구성에 대해서는 도 2 이하에서 상세히 살펴보도록 한다. With respect to the description of FIG. 1 , the main components of the grain washing and
곡물세척 및 요리 장치(10)의 곡물저장모듈(100)은 곡물을 저장하고 요리에 이용되는 곡물을 배출할 수 있도록 구성된다. 곡물저장모듈(100)은 예를 들어, 쌀, 보리, 밀 등의 단일 곡물이나 혼합 곡물을 곡물 저장용기(101) 내에 저장하고 제어모듈(500)로부터의 제어신호에 따라 곡물 저장용기(101)의 곡물을 하측으로 배출할 수 있도록 구성된다. The
적재모듈(700)은 압력밥솥(900)을 수용하기 위한 공간을 가져 압력밥솥(900)을 적재할 수(위치시킬 수) 있고 압력밥솥(900)으로 전원과 압력밥솥 제어신호 등을 출력한다. 적재모듈(700)은 압력밥솥(900)의 리드 캡(903)을 오픈하거나 닫기 위한 제어신호를 출력하여 압력밥솥(900) 내에 곡물이나 세척수 투입을 가능토록 한다. 적재모듈(700)은 무게센서(707) 등을 구비하여 압력밥솥(900)의 존재 여부나 내부 잔량을 센싱할 수 있다. The
압력밥솥(900)은 곡물을 요리할 수 있는 기기로서 내부 생성되는 압력에 의해 곡물을 요리할 수 있도록 구성된다. 곡물세척 및 요리 장치(10)에 적재(탑재)될 수 있는 압력밥솥(900)은 곡물세척 및 요리 장치(10)에 의해 자동 세척될 수 있도록 구성된다. 나아가 압력밥솥(900)은 투입되는 곡물을 자동 세척될 수 있도록 구성된다. The
세척모듈(300)은 압력밥솥(900)이나 압력밥솥(900)에 투입되는 곡물을 세척할 수 있는 모듈이다. 세척모듈(300)은 세척수를 압력밥솥(900) 내로 투입하고 세척날개(313)를 통한 투입된 세척수의 회전으로 압력밥솥(900)이나 압력밥솥(900) 내의 곡물을 세척할 수 있다. The
제어모듈(500)은 곡물세척 및 요리 장치(10)를 제어한다. 제어모듈(500)은 압력밥솥(900)을 센싱하고 압력밥솥(900)의 세척, 곡물의 투입, 곡물의 세척, 이후 곡물 요리 등을 사용자 입력에 따라 진행할 수 있도록 구성된다. 제어모듈(500)은 휴대형 단말(예를 들어, 스마트폰)과 인터페이스하여 휴대형 단말로부터의 제어입력 데이터에 따라 각종 기능을 수행할 수 있다. The
도 2는 곡물세척 및 요리 장치(10)의 내부 구성을 도시한 도면이다. 2 is a view showing the internal configuration of the grain washing and cooking apparatus (10).
도 2의 내부 구성의 예와 같이, 곡물세척 및 요리 장치(10)는 곡물저장모듈(100), 세척모듈(300) 및 적재모듈(700)을 내부에 포함하고 적재모듈(700)에 안착 가능한 압력밥솥(900)을 더 포함하여 구성된다. As in the example of the internal configuration of FIG. 2 , the grain washing and
도 2를 통해 곡물세척 및 요리 장치(10)의 각 구성요소를 상세히 살펴보면, 곡물저장모듈(100)은 곡물 저장용기(101), 곡물 공급조절판(103), 하나 이상의 공급조절판 고정 스프링(105), 하나 이상의 공급조절판 액츄에이터(107) 및 하나 이상의 무게센서(109)를 포함하여 구성된다. 곡물저장모듈(100)은 곡물 저장용기(101)에 곡물을 저장하고 제어모듈(500)로부터 수신되는 곡물공급 제어신호에 따라 압력밥솥(900)의 요리에 이용될 곡물을 압력밥솥(900)이 위치하는 하측으로 배출한다. Looking at each component of the grain washing and
곡물 저장용기(101)는 곡물을 저장하기 위한 용기로서 예를 들어 플라스틱이나 금속재질의 저장용기일 수 있다. 곡물 저장용기(101)는 사용자 손잡이 등을 포함하여 곡물세척 및 요리 장치(10) 내에 안착되거나 곡물세척 및 요리 장치(10)로부터 분리될 수 있다. The
곡물 공급조절판(103)은 곡물 저장용기(101)의 곡물의 배출을 조절하는 판(플레이트)이다. 곡물 공급조절판(103)은 정사각형이나 직사각형의 형상을 가지고 공급조절판 액츄에이터(107)에 의한 구동으로 상하 이동 가능하고 상측으로 이동시 곡물 공급조절판(103)과 곡물 저장용기(101) 사이에 형성되는 공간으로 곡물 저장용기(101)의 곡물이 배출될 수 있도록 한다. The grain
공급조절판 고정 스프링(105)은 곡물 공급조절판(103)을 곡물 저장용기(101)에 고정시킨다. 곡물저장모듈(100)은 4개의 공급조절판 고정 스프링(105)을 가질 수 있고 4개의 공급조절판 고정 스프링(105) 각각은 곡물 공급조절판(103)의 모서리에 위치하여 곡물 공급조절판(103)을 하측 방향으로 탄성을 제공하여 곡물 공급조절판(103)이 곡물 저장용기(101)에 밀착할 수 있다. The supply control
공급조절판 액츄에이터(107)는 곡물 공급조절판(103)을 상측 방향으로 구동한다. 곡물저장모듈(100)은 1개 또는 4개의 공급조절판 액츄에이터(107)(각 모서리별 하나)를 가지고 공급조절판 액츄에이터(107)는 제어모듈(500)을 통해 수신되는 곡물공급 제어신호에 따라 곡물 공급조절판(103)을 상측으로 (수평) 이동시킬 수 있다. 공급조절판 액츄에이터(107)는 곡물 공급조절판(103)을 하측 또는 상측 방향 구동을 오프하기 위한 곡물공급 제어신호의 수신에 따라 곡물 공급조절판(103)을 하측으로 이동시킬 수 있다. 공급조절판 액츄에이터(107)는 온/오프 제어신호에 따라 구동되는 릴레이 리니어 액츄에이터일 수 있다. The supply
곡물저장모듈(100)에 포함되는 무게센서(109)는 곡물 저장용기(101)의 무게를 센싱한다. 곡물저장모듈(100)은 4개의 무게센서(109)를 가질 수 있고 각각의 무게센서(109)는 곡물 저장용기(101)의 하측의 4 모서리에 접촉하여 곡물 저장용기(101)의 무게를 측정할 수 있도록 구성된다. 무게센서(109)는 예를 들어 로드셀일 수 있다.The
세척모듈(300)은 압력밥솥(900)과 압력밥솥(900) 내의 곡물을 구비된 세척날개(313)를 통해 세척한다. 또한, 세척모듈(300)은 곡물저장모듈(100)로부터 배출되는 곡물을 하측의 압력밥솥(900)으로 배출하도록 구성된다. The
세척모듈(300)은 세척 등을 위한 여러 구성요소를 포함하는 데, 세척모듈(300)은 급수 포트(301), 배수 포트(303), 상하 이동기(305), 이동 프레임(307), 회전모터(309), 세척봉(311), 세척날개(313), 세척수 분산방지 패킹(315), 세척수 감지센서(317), 급수 제어기(319), 플로우미터(321), 급수관(323), 곡물투입관(325), 제1 배수관(327), 제2 배수관(329), 제1 차단바(331), 제2 차단바(333) 및 배수 펌프(335)를 포함하여 구성된다. The
도 2의 구성 예에서 알 수 있는 바와 같이, 세척모듈(300)은 곡물과 압력밥솥(900)의 세척을 위한 여러 구성요소를 포함하는 데, 급수 포트(301)는 곡물세척 및 요리 장치(10) 외부에 위치하는 급수관에 결합되기 위한 연결 단자이다. 급수 포트(301)는 예를 들어, 내부 또는 외부에 나사선 등을 구비하여 외부의 급수관의 대응하는 나사선 등과 결합하여 외부의 급수관을 통해 유입되는 세척수(세정수)나 요리수(이하 '세척수'라 통칭함)를 내부로 전달할 수 있다. As can be seen from the configuration example of FIG. 2 , the
배수 포트(303)는 곡물세척 및 요리 장치(10) 외부의 배수관에 결합되기 위한 연결 단자이다. 배수 포트(303)는 예를 들어, 내부 또는 외부에 나사선 등을 구비하여 외부의 배수관의 대응하는 나사선 등과 결합하여 외부의 배수관으로 세척후의 이물질 등을 내포한(함유한) 세척수를 외부로 전달(배출)할 수 있다. The
회전모터(309)는 세척봉(311)을 회전시키기 위한 모터이다. 회전모터(309)는 회전축, 회전축에 결합되는 회전기어를 포함하여 회전축과 회전기어를 지정된 회전 속도로 회전 가능하다. 예를 들어, 회전모터(309)는 회전축 및 회전기어를 분당 100회에서 500회 이내의 회전 속도로 곡물세척 및 요리 장치(10)의 바닥면과 수평하게 회전시킬 수 있다. 회전모터(309)는 제어모듈(500)로부터 수신되는 회전 제어신호에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있고 가변적인 회전 속도로 회전 가능하다. The
세척봉(311)은 회전모터(309)에 결합되어 회전모터(309)의 회전에 따라 수평 회전한다. 세척봉(311)은 압력밥솥(900) 내로 투입되어 압력밥솥(900)이나 곡물의 세척을 위해 결합된 세척날개(313)를 회전시킬 수 있다. 세척봉(311)은 금속재질(알루미늄이나 스테인레스 스틸(SUS))이나 플라스틱 재질로 구성될 수 있다. The
세척날개(313)는 세척봉(311)의 하측 외주면에 결합하고 세척봉(311)의 회전에 따라 회전할 수 있다. 세척 날개의 회전에 따라 압력밥솥(900) 내의 이물질(잔반 등)이나 곡물은 세척수를 통해 서로 마찰하고 그에 따라 압력밥솥(900)이 세척되거나 곡물이 세척될 수 있다. 세척날개(313)는 세척봉(311) 외주면(원통 표면)에 접히거나 세척봉(311) 외측 방향으로 펼쳐지도록 바람직하게 구성된다. 세척날개(313)는 제어모듈(500)로부터 수신되는 세척날개 제어신호에 따라 접히거나 외부로 펼쳐질 수 있다. 세척날개(313)는 금속재질(알루미늄이나 스테인레스 스틸(SUS))이나 플라스틱 재질로 구성될 수 있다. The
세척봉(311) 하측 외주면에는 세척수 감지센서(317)를 하나 이상 더 구비할 수 있다. 세척수 감지센서(317)는 세척 대상인 압력밥솥(900) 내에 세척수 잔존 여부를 센싱할 수 있고 예를 들어, 초음파 센서나 전극봉을 포함하여 구성될 수 있다. 대안으로 세척수 잔존 여부를 제어모듈(500)의 타이머에 의한 시간 측정으로 감지할 수도 있다. One or more washing
세척봉(311) 외주면에는 세척수 분산방지 패킹(315)이 더 결합될 수 있다. 세척수 분산방지 패킹(315)은 세척봉(311)의 압력밥솥(900) 내부로 투입후 세척과정에서 세척수의 압력밥솥(900) 외부 유출을 방지할 수 있도록 세척봉 입구(901)에 밀착하도록 구성된다. 세척수 분산방지 패킹(315)은 고무 재질(실리콘 등 )로 구성되고 직경은 세척봉 입구(901)의 직경보다 더 크도록 구성된다. Washing water dispersion prevention packing 315 may be further coupled to the outer circumferential surface of the
급수 제어기(319)는 급수 포트(301)를 통해 유입되는 세척수의 출력을 제어한다. 급수 제어기(319)는 솔레노이드 밸브(solenoid valve) 등을 구비하여 제어모듈(500)로부터 수신되는 급수 제어신호에 따라 솔레노이드 밸브를 오픈 또는 닫아 유입되는 세척수를 급수관(323)을 통해 내부의 압력밥솥(900)으로 출력하거나 출력되는 세척수를 차단할 수 있다. The
플로우미터(flow meter)(321)는 급수 제어기(319)에서 출력되는 세척수의 양을 측정(센싱)한다. 플로우미터(321)는 급수 제어기(319)로부터 출력되는 세척수의 유속에 대응하고 비례하는 플로우미터 신호를 출력할 수 있다. The
급수관(323)은 급수 제어기(319)에 연결되어 급수 제어기(319)로부터 출력되는 세척수를 적재모듈(700) 상의 압력밥솥(900)으로 투입(공급)한다. 급수관(323)은 원통형의 관일 수 있다. The
곡물투입관(325)은 곡물 저장용기(101) 내의 곡물을 압력밥솥(900)으로 투입하는 관이다. 곡물투입관(325)은 원통형의 관일 수 있고 공급조절판 액츄에이터(107)에 의해 개방된 곡물 공급조절판(103)과 곡물 저장용기(101) 사이의 공간을 통해 상측의 밀, 보리, 쌀 등의 곡물을 하측의 압력밥솥(900)으로 투입할 수 있도록 구성된다. The
배수 펌프(335)는 압력밥솥(900) 내에 투입된 세척수를 곡물세척 및 요리 장치(10) 외부로 배출한다. 배수 펌프(335)는 다이어프램 펌프(diaphragm pump)일 수 있다. 배수 펌프(335)는 제어모듈(500)로부터 배수 제어신호를 수신하고 배수 제어신호에 따라 구동되어 압력밥솥(900)의 이물질 등을 포함하는 세척수를 세척봉(311) 내의 배수관을 통해 흡입하고 흡입된 세척수를 연결되는 배수 포트(303)를 통해 외부로 배출할 수 있다.The
곡물세척 및 요리 장치(10)는 다수 유형의 배수관을 포함하여 배수 펌프(335)를 통해 배수관의 세척수를 외부로 배출할 수 있다. 하나의 배수관('제1 배수관'이라고도 함)은 압력밥솥(900)의 세척을 위해 이용되고 다른 하나의 배수관('제2 배수관'이라고도 함)은 압력밥솥(900)의 세척 후 곡물의 세척을 위해 이용된다. 제1 배수관(327)과 제2 배수관(329)은 모두 배수 펌프(335)에 연결되는 원통형의 관일 수 있다. The grain washing and
또한, 곡물세척 및 요리 장치(10)는 제1 배수관(327)의 세척수를 외부로 출력하거나 차단하기 위한 차단바('제1 차단바'라고도 함)와 제2 배수관(329)의 세척수를 외부로 출력하거나 차단하기 위한 차단바('제2 차단바'라고도 함)를 더 포함한다. In addition, the grain washing and
제1 차단바(331)는 제어모듈(500)로부터의 수신되는 배수 제어신호('제1 배수 제어신호'라고도 함)에 따라 제1 배수관(327)으로부터의 세척수를 외부로 출력하거나 차단하고 제2 차단바(333)는 제어모듈(500)로부터 수신되는 배수 제어신호('제2 배수 제어신호'라고도 함)에 따라 제2 배수관(329)으로부터의 세척수를 외부로 출력하거나 차단하도록 구성된다. The
제1 차단바(331)와 제2 차단바(333)는 솔레노이드 밸브(solenoid valve) 등으로 구성되어 제어모듈(500)로부터 수신되는 배수 제어신호에 따라 솔레노이드 밸브를 오픈 또는 닫아 이물질을 포함하는 세척수를 외부로 배출하거나 차단할 수 있다.The
여기서, 제1 배수관(327)은 압력밥솥(900)의 세척을 위해 이용되고 예를 들어, 압력밥솥(900) 내의 잔반을 포함하는 이물질을 배출하기 위해 이용된다. 반면, 제2 배수관(329)은 압력밥솥(900)의 세척 후의 곡물 세척을 위해 이용되고 예를 들어, 곡물의 미세물, 부유물 등의 제거를 위해서 이용된다. 이에 따라, 제1 배수관(327)의 지름(직경)은 일반 곡물 알갱이의 길이(지름 또는 직경)보다 길고 제2 배수관(329)의 지름(직경)은 일반 곡물 알갱이의 길이보다 작도록 구성된다. 적어도, 제1 배수관(327)의 지름은 제2 배수관(329)의 지름보다 길도록 구성된다. Here, the
제1 배수관(327), 제2 배수관(329), 곡물투입관(325) 및 급수관(323)은 세척봉(311)을 통해 세척수, 곡물, 이물질을 포함하는 세척수를 압력밥솥(900)으로 공급하거나 흡입할 수 있다. The
이동 프레임(307)은 상하로(곡물세척 및 요리 장치(10)의 상하 수직방향) 이동되는 구성요소를 내부에 수용한다. 예를 들어, 이동 프레임(307)은 회전모터(309), 급수 제어기(319), 배수 펌프(335) 등을 수용하기 위한 직육면체 형상을 가지고 상하 이동기(305)에 결합되어 상하 이동기(305)에 의한 상하 이동으로 지면(바닥면)으로부터 수직 방향인 상측이나 하측으로 회전모터(309), 급수 제어기(319) 및 배수 펌프(335)를 이동시킬 수 있다. 이동 프레임(307)은 금속 재질이나 플라스틱 재질 또는 그 조합의 재질로 구성될 수 있다. The moving
상하 이동기(305)는 회전모터(309), 세척봉(311) 나아가 급수 제어기(319) 및 배수 펌프(335)를 상측 방향으로 또는 하측 방향으로 이동시킨다. 상하 이동기(305)는 제어모듈(500)로부터 상하 제어신호를 수신하고 수신되는 상하 제어신호에 따라 이동 프레임(307)의 회전모터(309), 세척봉(311), 세척날개(313), 급수 제어기(319), 배수 펌프(335) 등을 상측 방향이나 하측 방향으로 이동시킨다. The
상하 이동기(305)는 이동 프레임(307)에 직접 결합되어 이동 프레임(307)을 상측이나 하측 방향으로 이동시킴으로써 이동 프레임(307) 내의 회전모터(309), 급수 제어기(319), 배수 펌프(335) 등을 상하 이동시키고 회전모터(309)에 결합되어 회전하는 세척봉(311)과 세척날개(313)를 동일한 상측이나 하측 방향으로 이동시킬 수 있다. The
상하 이동기(305)는 리니어 액츄에이터(linear actuator)로 구성되어 제어모듈(500)로부터 수신되는 상하 제어신호에 따라 이동 프레임(307)을 상측이나 하측으로 이동시킬 수 있다. 상하 이동기(305)는 자동 곡물 세척기(100)의 크기나 용량에 따라 서로 다른 거리만큼 이동 프레임(307) 등을 상하 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 상하 이동기(305)는 5~10 Cm 정도의 거리만큼 상측이나 하측으로 이동시킬 수 있다.The
상하 이동기(305)에 의해 회전모터(309), 급수 제어기(319) 및 배수 펌프(335)가 상하로 이동됨에 따라, 배수관(327, 329), 급수관(323) 및 곡물투입관(325)도 상하 이동에 대응할 수 있도록 구성된다. 즉, 배수관(327, 329)과 급수관(323) 및 곡물투입관(325)은 상하 이동에 따른 변화 길이만큼 확장되거나 수축되도록 관이 구성된다. 예를 들어, 배수관(327, 329)과 급수관(323) 및 곡물투입관(325)의 일부에는 상하 이동에 따라 상응하는 길이로 변화하는 주름관을 가질 수 있다. 또는, 배수관(327, 329)과 급수관(323) 및 곡물투입관(325)은 중첩되고 서로 다른 직경의 적어도 2개의 관을 가지고 상하 이동에 따라 중첩되는 2개의 관이 확장(길이가 길어지거나)되거나 중첩될 수(길이가 줄 수) 있다. As the
곡물세척 및 요리 장치(10)에 포함되어 압력밥솥(900)을 적재할 수 있는 적재모듈(700)은 세척봉 출입구(701), 전원결합 단자(703), 제어결합 단자(705), 무게센서(707) 및 적재홈(709)을 포함하여 구성된다. The
적재모듈(700)은 압력밥솥(900)을 내부에 수용하기 위한 공간을 가지고, 사용자는 수용 공간 내의 적재홈(709) 상에 압력밥솥(900)을 적재할 수 있다. 적재모듈(700)의 공간과 세척모듈(300)의 공간은 물리적으로 분리 구성된다. 즉, 적재모듈(700)과 세척모듈(300)은 수평 차단판(차단벽)으로 서로 분리된다. 이에 따라, 압력밥솥(900)을 통한 요리시에 수증기 등의 세척모듈(300)로의 배출을 차단할 수 있다. The
적재홈(709)은 압력밥솥(900)의 바닥면과 대응하는 홈을 가져 압력밥솥(900)의 지정된 위치에 위치시킬 수 있도록 구성된다. The
적재모듈(700)의 세척봉 출입구(701)는 세척모듈(300)의 세척봉(311)과 세척날개(313) 및 급수관(323), 제1 배수관(327), 제2 배수관(329) 및 곡물투입관(325) 끝단이 적재모듈(700)로 출입 가능토록 하는 홀이다. 세척봉 출입구(701)는 세척봉(311) 및 세척날개(313)를 포함하는 직경과 나아가 세척수 분산방지 패킹(315)의 직경보다 더 커 세척봉(311) 및 세척날개(313) 및 세척수 분산방지 패킹(315)이 세척봉 출입구(701)를 통해 하측으로 통과할 수 있다.The
전원결합 단자(703)는 압력밥솥(900)의 전원 단자(909)에 결합하기 위한 단자이다. 전원결합 단자(703)는 압력밥솥(900)으로 지정된 전압 레벨의 전원을 출력할 수 있다. The
제어결합 단자(705)는 압력밥솥(900)을 제어하기 위한 제어 단자(911)에 결합하기 위한 단자이다. 제어결합 단자(705)는 제어모듈(500)로부터의 압력밥솥 제어신호 및/또는 리드캡 제어신호를 제어 단자(911)로 출력할 수 있다. 이와 같이, 적재모듈(700)은 제어모듈(500)로부터의 압력밥솥 제어신호나 리드캡 제어신호를 출력할 수 있다. The
전원결합 단자(703)와 제어결합 단자(705)는 사용자에 의한 액션으로 압력밥솥(900)의 전원 단자(909) 및 제어 단자(911)에 결합될 수 있다. 또는, 전원결합 단자(703)와 제어결합 단자(705)는 적재홈(709)에 압력밥솥(900)이 위치함에 따라 자동 압력밥솥(900)의 전원 단자(909) 및 제어 단자(911)에 자동 결합될 수도 있다.The
무게센서(707)는 압력밥솥(900)의 무게를 센싱한다. 무게센서(707)는 압력밥솥(900) 하측 중앙에 위치하여 압력밥솥(900)의 무게를 측정할 수 있도록 구성된다. 무게센서(707)는 예를 들어 로드셀일 수 있다.The
적재모듈(700)은 출입구 캡과 출입구 캡을 오픈하고 닫을 수 있는 출입구 캡 액츄에이터를 더 포함(도면 미표시)할 수 있다. 출입구 캡은 세척봉 출입구(701)를 오픈하거나 닫을 수 있도록 구성되고 예를 들어, 플라스틱, 금속 재질로 구성될 수 있다. 출입구 캡 액츄에이터는 출입구 캡을 구동하여 세척봉 출입구(701)를 오픈하거나 닫을 수 있고 릴레이 액츄에이터로 구성될 수 있다. The
압력밥솥(900)은 내부 생성되는 압력으로 곡물을 요리할 수 있는 기기이다. 압력밥솥(900)은 곡물세척 및 요리 장치(10)의 세척모듈(300) 및 적재모듈(700)과 인터페이스하기 위한 구성을 가지고 자동으로 압력밥솥(900) 내의 잔반, 이물질을 세척하고 곡물의 투입 및 세척과 이후 요리를 자동화할 수 있도록 구성된다. The
이와 같은 압력밥솥(900)은 세척봉 입구(901), 리드 캡(903), 리드캡 액츄에이터(905), 압력조절 밸브(907), 전원 단자(909) 및 제어 단자(911)를 포함하고 그 외 압력밥솥(900)의 구성을 위해 일반적으로 알려진 다른 구성을 더 포함할 수 있다. Such a
세척봉 입구(901)는 세척모듈(300)의 세척봉(311) 및 세척날개(313)의 압력밥솥(900) 내로 진입 및 진출이 가능한 홀이다. 세척봉 입구(901)의 직경은 세척봉(311) 및 세척날개(313)의 직경보다 크고 세척수 분산방지 패킹(315)의 직경보다 작도록 구성된다. 이에 따라, 세척수 분산방지 패킹(315)은 압력밥솥(900) 내부로 통과하지 못하고 세척봉 입구(901) 표면에 밀착하여 세척에 따른 세척수의 외부 임의의 배출을 막을 수 있다. The
리드 캡(903)은 세척봉 입구(901)를 오픈하거나 닫도록 구성된다. 리드 캡(903)은 금속 재질 등으로 구성되고 세척봉 입구(901)와 맞닺는 부위에 특수 고무재질(예를 들어, 실리콘 재질)의 림을 더 포함하여 구성될 수 있다. 리드 캡(903)은 리드캡 액츄에이터(905)에 의한 구동으로 세척봉 입구(901)를 오픈하거나 닫을 수 있다. The
리드캡 액츄에이터(905)는 적재모듈(700)로부터 리드캡 제어신호를 수신하고 리드캡 제어신호에 따라 리드 캡(903)을 구동하여 세척봉 입구(901)를 오픈하거나 닫는다. 리드캡 액츄에이터(905)는 릴레이로 구동되는 리니어 액츄에이터를 포함하여 제어모듈(500)로부터의 리드캡 제어신호에 따라 리니어 액츄에이터를 구동하여 리드 캡(903)을 세척봉 입구(901)로부터 오픈하고 좌측이나 우측방으로 리드 캡(903)을 이동시킬 수 있다. 또한, 리드캡 액츄에이터(905)는 제어모듈(500)로부터 리드 캡(903)을 닫기 위한 리드캡 제어신호에 따라 리니어 액츄에이터를 구동하여 리드 캡(903)을 세척봉 입구(901)로 이동시키고 세척봉 입구(901)를 리드 캡(903)으로 닫을 수 있다. The
압력조절 밸브(907)는 압력밥솥(900)의 내부 압력 상태를 조절하는 밸브이다. 압력조절 밸브(907)는 리드캡 액츄에이터(905)와 연동하여 리드 캡(903)이 닫힌 경우 압력 상태로 설정된다. 압력조절 밸브(907)는 닫힘을 위한 리드캡 제어신호에 의한 리니어 액츄에이터의 구동에 따라 구비된 압력추를 폐쇄상태로 설정할 수 있다. The
전원 단자(909)는 압력밥솥(900)의 요리에 이용될 전원을 공급한다. 전원 단자(909)는 적재모듈(700)의 전원결합 단자(703)에 결합하여 전원결합 단자(703)로부터 직류 또는 교류 전원을 수신하고 이를 압력밥솥(900) 내부에 공급할 수 있다. The
제어 단자(911)는 압력밥솥(900)을 제어하기 위해 제공되는 단자이다. 제어 단자(911)는 적재모듈(700)의 제어결합 단자(705)에 결합하여 제어결합 단자(705)로부터 압력밥솥 제어신호를 수신하고 수신되는 압력밥솥 제어신호에 따라 곡물 관련 각종 요리를 압력밥솥(900)을 통해 할 수 있다. 또한, 제어 단자(911)는 리드 캡(903)을 오픈하거나 닫기 위한 리드캡 제어신호를 수신할 수 있다. The
도 2의 곡물저장모듈(100), 세척모듈(300), 적재모듈(700) 및 압력밥솥(900)은 곡물세척 및 요리 장치(10)의 제어모듈(500)에 의한 제어로 각종 처리가 이루어진다. 제어모듈(500)의 구성과 그 제어에 대해서는 도 3 및 도 4를 통해 상세히 살펴보도록 한다. The
도 3은 곡물세척 및 요리 장치(10)에 포함되는 제어모듈(500)의 블록도를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a block diagram of the
제어모듈(500)은 곡물세척 및 요리 장치(10) 내에 제어 보드의 형태로 구성되어 외부의 다른 모듈로부터 상태 신호 등을 수신하고 상태 신호에 대응하는 제어 신호를 외부의 모듈로 출력할 수 있도록 구성된다. 제어모듈(500)은 사용자 입력과 다른 모듈로부터의 상태 신호의 수신에 따라 각종 제어신호를 생성하여 출력할 수 있다. 예를 들어, 제어모듈(500)은 곡물저장모듈(100)로 곡물공급 제어신호를 출력하여 사용자 입력에 따른 지정된 곡물량의 요리용 곡물 배출을 제어하고 세척모듈(300)을 제어하여 배출된 요리용 곡물의 세척을 수행할 수 있다. The
곡물세척 및 요리 장치(10)의 다른 모듈들의 제어를 통해 곡물 세척 및 요리를 가능하게 하는 제어모듈(500)은 무선통신 인터페이스(501), 센서 인터페이스(503), 입력 인터페이스(505), 제어신호 출력 인터페이스(507), 디스플레이(509), 메모리(511) 및 프로세서(513)를 포함한다. The
무선통신 인터페이스(501)는 곡물세척 및 요리 장치(10) 외부의 휴대형 단말과 무선 통신을 수행한다. 무선통신 인터페이스(501)는 블루투스나 와이파이 무선통신을 수행하기 위한 통신 칩셋이나 하드웨어 로직을 포함하여 각종 제어입력 데이터를 포함하는 통신 패킷을 휴대형 단말로부터 수신할 수 있다. The
센서 인터페이스(503)는 곡물세척 및 요리 장치(10) 내의 센서에서 센싱한 신호를 수신하고 이를 프로세서(513)로 출력한다. 예를 들어, 센서 인터페이스(503)는 곡물저장모듈(100)의 무게센서(109)에서 센싱된 무게 신호를 프로세서(513)로 출력하고 적재모듈(700)의 무게센서(707)에서 센싱된 무게 신호를 프로세서(513)로 출력한다. 또한, 센서 인터페이스(503)는 플로우미터(321)에서 센싱된 플로우미터 신호를 프로세서(513)로 출력할 수 있다. 또한, 센서 인터페이스(503)는 세척수 감지센서(317)에서 센싱된 세척수 감지 신호를 프로세서(513)로 출력할 수 있다. 센서 인터페이스(503)는 유선의 신호라인을 통해 각각의 신호를 프로세서(513)로 출력할 수 있다. The
입력 인터페이스(505)는 사용자 입력을 수신한다. 입력 인터페이스(505)는 터치 스크린, 터치 패드, 버튼 등을 포함하여 압력밥솥(900)의 세척, 요리량 설정, 요리 곡물 종류 설정, 요리 예약, 시작 등의 각종 제어입력을 수신하고 수신된 제어입력 데이터를 프로세서(513)로 전송할 수 있다.
디스플레이(509)는 이미지를 표시한다. 디스플레이(509)는 LCD 디스플레이-모듈이나 LED 디스플레이-모듈 등을 포함하여 프로세서(513)로부터 수신되는 이미지 데이터를 시각적으로 인식 가능한 이미지로 출력한다. 디스플레이(509)는 곡물세척 및 요리 장치(10)의 기구물 표면에 노출되어 사용자가 각종 정보, 상태, 설정 등을 인식할 수 있도록 한다.
메모리(511)는 비휘발성 메모리를 포함하여 각종 데이터와 프로그램을 저장한다. 예를 들어, 메모리(511)는 프로세서(513)에 의해 수행되는 세척 및 요리 제어 프로그램과 각종 데이터를 저장한다. The
제어신호 출력 인터페이스(507)는 프로세서(513)로부터 수신되는 제어신호를 대응하는 모듈로 출력한다. 제어신호 출력 인터페이스(507)는 유선의 신호라인을 통해 각각의 제어신호를 출력할 수 있다. The control
예를 들어, 제어신호 출력 인터페이스(507)는 프로세서(513)로부터 곡물공급 제어신호를 곡물저장모듈(100)의 하나 이상의 공급조절판 액츄에이터(107)를 구동하기 위한 곡물공급 제어신호로 변환하여 곡물공급 제어신호를 곡물저장모듈(100)로 출력한다. 프로세서(513)로부터의 곡물공급 제어신호는 공급조절판 액츄에이터(107)의 구동 온 또는 오프를 나타내는 신호(예를 들어, 3.3V 또는 5 V 레벨의)일 수 있고 변환되는 곡물공급 제어신호는 5V, 12V 나 24V에서 생성되는 직류 또는 교류 전기 신호일 수 있다. For example, the control
또한, 제어신호 출력 인터페이스(507)는 프로세서(513)로부터 상하 이동기(305)를 이동하기 위한 상하 제어신호를 수신하고 이를 상하 이동기(305)로 출력한다. 예를 들어, 제어신호 출력 인터페이스(507)는 프로세서(513)로부터 수신되는 3.3V 또는 5V 레벨의 상하 제어신호를 리니어 액츄에이터를 제어하기 위한 12V 또는 24V 레벨의 교류 또는 직류의 상하 제어신호로 변환하여 상하 이동기(305)로 출력한다.Also, the control
또한, 제어신호 출력 인터페이스(507)는 프로세서(513)로부터 세척날개(313)의 접힘이나 펼침을 제어하기 위한 세척날개 제어신호를 수신하고 이를 세척봉(311)의 세척날개(313)로 출력한다. 예를 들어, 제어신호 출력 인터페이스(507)는 프로세서(513)로부터 수신되는 3.3V 또는 5V 레벨의 세척날개 제어신호를 세척날개(313)의 액츄에이터를 제어하기 위한 12V 또는 24V 레벨의 교류 또는 직류의 세척날개 제어신호로 변환하여 세척날개(313)로 출력한다.In addition, the control
또한, 제어신호 출력 인터페이스(507)는 프로세서(513)로부터 회전모터(309)를 제어하기 위한 회전 제어신호를 변환하여 회전모터(309)로 출력한다. 제어신호 출력 인터페이스(507)는 3.3V 또는 5V 레벨의 회전 제어신호를 프로세서(513)로부터 수신하고 회전모터(309)를 구동을 제어하기 위한 12V 또는 24V 레벨의 교류 또는 직류의 회전 제어신호로 변환하여 회전모터(309)로 출력한다. 회전모터(309)로 출력되는 회전 제어신호는 회전모터(309)의 온/오프, 회전속도와 나아가 회전방향을 제어할 수 있도록 구성된다. In addition, the control
또한, 제어신호 출력 인터페이스(507)는 프로세서(513)로부터 급수 제어기(319)를 제어하기 위한 급수 제어신호를 수신하고 급수 제어기(319)로 출력한다. 제어신호 출력 인터페이스(507)는 프로세서(513)로부터 3.3 V 또는 5 V 레벨의 급수 제어신호를 급수 제어기(319)를 제어하기 위한 5V, 12 V 또는 24V 레벨의 급수 제어신호로 변환하여 급수 제어기(319)로 출력한다. In addition, the control
또한, 제어신호 출력 인터페이스(507)는 프로세서(513)로부터 배수제어 신호를 수신하고 수신된 배수제어 신호를 배수 펌프(335)로 출력한다. 예를 들어, 제어신호 출력 인터페이스(507)는 프로세서(513)로부터 3.3 V 또는 5 V 레벨의 배수제어 신호(제1 배수제어 신호 또는 제2 배수제어 신호)를 배수 펌프(335)를 구동하기 위한 12 V 또는 24 V 레벨의 교류 또는 직류의 배수제어 신호로 변환하여 출력한다. In addition, the control
제어신호 출력 인터페이스(507)는 프로세서(513)로부터 제1 배수관(327)을 통해 세척수를 배출하기 위한 제1 배수제어 신호를 배수 펌프(335) 및 제1 차단바(331)로 출력하고 프로세서(513)로부터 제2 배수관(329)을 통해 세척수를 배출하기 위한 제2 배수제어 신호를 배수 펌프(335) 및 제2 차단바(333)로 출력할 수 있다. 제1 차단바(331)는 제1 배수제어 신호에 따라 제1 배수관(327)을 개폐할 수 있고 제2 차단바(333)는 제2 배수제어 신호에 따라 제2 배수관(329)을 개폐하고 배수 펌프(335)는 제1 배수제어 신호 또는 제2 배수제어 신호의 수신에 따라 구동할 수 있다. 대안으로, 곡물세척 및 요리 장치(10)는 두 개의 배수 펌프(335)를 구비하고 하나의 배수 펌프(335)는 제1 배수관(327)에 연결되고 다른 하나의 배수 펌프(335)는 제2 배수관(329)에 연결되며 프로세서(513)는 각각의 배수 펌프(335)를 제어하기 위한 제1 배수제어 신호 및 제2 배수제어 신호를 출력할 수도 있다. 이 경우, 제1 차단바(331) 및 제2 차단바(333)는 생략될 수 있다.The control
또한, 제어신호 출력 인터페이스(507)는 프로세서(513)로부터 압력밥솥(900)을 제어하기 위한 압력밥솥 제어신호를 수신하고 적재모듈(700)을 통해 압력밥솥(900)으로 출력한다. 제어신호 출력 인터페이스(507)는 3.3V 레벨 또는 5 V 레벨의 압력밥솥 제어신호를 압력밥솥(900)이 수신 가능한 전원 레벨의 제어신호로 변환하여 출력할 수 있다. In addition, the control
또한, 제어신호 출력 인터페이스(507)는 프로세서(513)로부터 리드 캡(903)을 오픈하거나 닫기 위한 리드캡 제어신호를 수신하고 적재모듈(700)을 통해 압력밥솥(900)으로 출력한다. 제어신호 출력 인터페이스(507)는 3.3V 레벨 또는 5 V 레벨의 리드캡 제어신호를 압력밥솥(900)이 수신 가능하고 리드캡 액츄에이터(905)가 구동되는 전원 레벨의 제어신호로 변환하여 출력할 수 있다. In addition, the control
또한, 제어신호 출력 인터페이스(507)는 프로세서(513)로부터 적재모듈(700)에 더 구비되는 출입구 캡 액츄에이터를 구동하여 세척봉 출입구(701)를 오픈하거나 닫기 위한 제어신호를 수신하고 적재모듈(700)의 출입구 캡 액츄에이터로 출력할 수 있다. 제어신호 출력 인터페이스(507)는 3.3V 레벨 또는 5 V 레벨의 제어신호를 출입구 캡 액츄에이터를 구동 가능한 전원 레벨의 제어신호로 변환하여 출력할 수 있다. In addition, the control
여기서, 제어신호 출력 인터페이스(507)는 제어신호를 수신하는 모듈의 인터페이스에 따라 다양한 변형을 가질 수 있다. 예를 들어, 제어신호 출력 인터페이스(507)는 제어신호를 시리얼 통신(예를 들어, I2C, UART, RS232 등)을 통해 출력하거나 하나 이상의 신호선(라인)을 통해 출력할 수 있다. Here, the control
프로세서(513)는 메모리(511)의 프로그램을 이용하여 곡물세척 및 요리 장치(10)를 제어한다. 메모리(511)의 프로그램 코드를 수행 가능한 프로세서(513)는 입력 인터페이스(505)나 무선통신 인터페이스(501)를 통해 제어입력 데이터를 수신하고 제어입력 데이터에 따라 곡물세척 및 요리 장치(10)를 제어하여 압력밥솥(900)의 세척, 압력밥솥(900) 내의 요리용 곡물의 세척 및 이후 압력밥솥(900)으로 제어신호를 출력하여 곡물 요리를 수행할 수 있다. The
프로세서(513)는 마이컴, CPU, MPU, 중앙처리장치 등으로 지칭될 수 있고 메모리(511)의 프로그램 명령어 코드의 수행에 따라 지정된 동작과 기능을 수행할 수 있다. 프로세서(513)에 이루어지는 대표적인 제어흐름은 도 4를 통해 좀 더 상세히 살펴보도록 한다. The
도 4는 자동으로 곡물세척 및 요리를 수행하는 예시적인 제어 흐름을 도시한 도면이다. 4 is a diagram illustrating an exemplary control flow for automatically performing grain washing and cooking.
도 4의 제어 흐름은 곡물세척 및 요리 장치(10)의 제어모듈(500)에 의해 수행되고 바람직하게는 메모리(511)의 프로그램을 수행하는 프로세서(513)가 다른 모듈이나 압력밥솥(900)을 제어함으로써 이루어진다. The control flow of FIG. 4 is performed by the
먼저, 제어모듈(500)은 곡물세척 및 요리 장치(10)의 상태를 출력하고 곡물 요리를 위한 각종 입력에 따라 처리 플로를 위해 각종 데이터를 설정(S101)한다. First, the
제어모듈(500)은 곡물저장모듈(100)의 무게센서(109)로부터 무게 신호를 센서 인터페이스(503)를 통해 수신하고 무게 신호에 대응하는 곡물 저장량을 결정하고 결정된 곡물 저장량을 디스플레이(509)를 통해 표시한다. The
또한, 제어모듈(500)은 적재모듈(700)의 무게센서(707)로부터 센서 인터페이스(503)를 통해 무게 신호를 수신하고 압력밥솥(900)의 존재 여부와 압력밥솥(900) 내의 잔량을 결정하여 압력밥솥(900)의 존재 여부 및 잔량을 디스플레이(509)를 통해 표시할 수 있다. 제어모듈(500)은 적재모듈(700)로부터의 무게신호에 대응하는 무게를 측정하고 측정된 무게에서 압력밥솥(900) 자체의 무게를 차감하여 압력밥솥(900)의 존재(적재) 여부와 압력밥솥(900) 내의 잔량(요리 곡물의 잔량)을 결정하고 이를 디스플레이(509)에 표시할 수 있다. In addition, the
제어모듈(500)(의 프로세서(513))은 입력 인터페이스(505)나 무선통신 인터페이스(501)를 통해 설정을 위한 각종 제어입력 데이터를 수신한다. 예를 들어, 프로세서(513)는 압력밥솥(900) 내의 잔량 폐기 여부에 대한 입력을 수신하고 잔량 폐기 입력에 따라 후속하여 세척 및 요리를 진행할 수 있다. 또는, 프로세서(513)는 곡물의 종류(쌀, 보리 등) 설정 입력, 요리 곡물량(예를 들어, 1인분, 2인분, 3인분 등) 설정 입력을 수신하며 요리에 관련된 각종 입력의 수신 후에 요리 시작 입력을 수신할 수 있다. The control module 500 (
제어모듈(500)(의 프로세서(513))은 제어입력 데이터를 입력 인터페이스(505)나 무선통신 인터페이스(501)를 통해 수신하고 제어입력 데이터에 따라 곡물세척 및 요리 장치(10)를 제어하여 압력밥솥(900)의 세척, 요리용 곡물의 투입, 세척 및 요리 과정을 수행할 수 있다. The control module 500 (
요리 시작 입력의 수신이나 요리 예약 입력에 따른 시간의 도래에 따라, 제어모듈(500)은 먼저 압력밥솥(900)을 세척(S103)한다. 설정 예에 따라 압력밥솥(900)의 세척 과정(S103)은 생략될 수 있다. According to the arrival of time according to the reception of the cooking start input or the cooking reservation input, the
구체적으로, 제어모듈(500)은 리드 캡(903)을 오픈하기 위한 리드캡 제어신호를 적재모듈(700)을 통해 압력밥솥(900)으로 출력하고 압력밥솥(900)의 리드캡 액츄에이터(905)는 리드 캡(903)을 세척봉 입구(901)에서 오픈한다. 이후, 제어모듈(500)은 상하 이동기(305)를 하측 방향으로 이동시키기 위한 상하 제어신호를 상하 이동기(305)로 출력하고 상하 이동기(305)의 하측 이동에 따라, 이동 프레임(307)의 회전모터(309), 세척봉(311), 급수 제어기(319) 및 배수 펌프(335) 등은 하측으로 이동하고 세척봉(311)의 일부 및 세척날개(313)는 세척봉 입구(901)를 통해 압력밥솥(900) 내부로 투입된다. 여기서, 리드캡 제어신호의 출력 이전에 제어모듈(500)은 적재모듈(700)의 세척봉 출입구(701)를 오픈하기 위한 출입구 캡 액츄에이터의 제어신호를 출력하여 세척봉 출입구(701)를 먼저 오픈할 수 있다.Specifically, the
제어모듈(500)은 지정된 이동 시간(예를 들어, 10초, 30초 등)의 경과에 따라 상하 이동기(305)의 하측 이동을 멈추기 위한 상하 제어신호를 출력하고 접혀 있는 세척날개(313)를 펼치기 위한 세척날개 제어신호를 세척봉(311)을 통해 세척날개(313)로 출력한다. 세척수 분산방지 패킹(315)은 압력밥솥(900)의 세척봉 입구(901)에 밀착될 수 있다. The
제어모듈(500)은 급수 제어신호를 급수 제어기(319)로 출력하여 급수관(323)을 통해 세척수를 압력밥솥(900) 내로 제공한다. 제어모듈(500)은 플로우미터 신호에 따라 지정된 세척량의 세척수를 압력밥솥(900) 내로 투입할 수 있다. The
이후, 제어모듈(500)은 회전모터(309)로 지정된 속도로 회전하도록 하는 회전 제어신호를 출력하여 세척봉(311) 및 펼쳐진 세척날개(313)의 회전에 따라 압력밥솥(900)을 세척한다. 제어모듈(500)은 지정된 시간 동안(예를 들어, 30초, 1분 등) 세척 작업을 진행하고 이후 제1 배수 제어신호를 배수펌프 및 제1 차단바(331)로 출력하여 배수펌프를 구동하고 제1 차단바(331)를 오픈한다. 제어모듈(500)은 세척후의 이물질을 포함하는 세척수를 제1 배수관(327)을 통해 외부로 배출할 수 있다. 이에 따라, 이전 요리 후 남은 곡물 잔반 등이 세척에 따라 곡물 알갱이보다 더 큰 지름을 가지는 제1 배수관(327)을 통해 외부로 배출될 수 있다. Thereafter, the
제어모듈(500)은 배출시간(설정되는 타이머에 따른 배출시간)의 경과나 세척수 감지 신호에 따라 세척수 배수 완료 여부를 판단하고 복수 회에 걸쳐 세척수 투입, 세척 및 배출 과정을 진행할 수 있다. The
여기서, 복수 회에 걸친 세척에서 회전모터(309)의 회전속도는 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 제어모듈(500)은 2회에서 5회의 총 세척 횟수 중 마지막 세척을 위한 회전속도를 가장 높은 회전속도(예를 들어, 400 RPM ~ 500 RPM)로 설정하여 회전 제어신호로 출력할 수 있다. 제어모듈(500)은 나머지 세척에 대해서 상대적으로 낮은 회전속도(예를 들어, 200~300 RPM)으로 설정하여 회전 제어신호로 출력할 수 있다. 이에 따라, 초기 세척에서는 잔반 위주의 세척을 진행하고 마지막 세척에는 압력밥솥(900) 내부 전체에 대한 세척이 가능하다. Here, the rotational speed of the
압력밥솥(900)의 세척 과정 이후에, 제어모듈(500)은 요리에 이용될 곡물을 세척(S105)한다. After the washing process of the
구체적으로, 제어모듈(500)은 설정된 요리 곡물량(예를 들어, 1인분, 2인분, 3인분, 1컵, 2 컵 또는 3컵 등)을 압력밥솥(900) 내로 투입한다. 제어모듈(500)은 곡물저장모듈(100)로 곡물공급 제어신호를 출력하여 곡물투입관(325)을 통해 지정된 요리 곡물량의 곡물을 세척후의 압력밥솥(900) 내로 투입할 수 있다. 제어모듈(500)은 적재모듈(700)의 무게센서(707)로부터의 무게 신호에 따라 설정된 요리 곡물량을 압력밥솥(900)으로 투입할 수 있다. Specifically, the
설정된 요리 곡물량의 투입 이후에, 제어모듈(500)은 급수 제어신호를 급수 제어기(319)로 출력하여 급수관(323)을 통해 세척수를 압력밥솥(900) 내로 제공한다. 제어모듈(500)은 플로우미터 신호에 따라 지정된 요리 곡물량을 세척하기 위한 대응 세척량의 세척수를 압력밥솥(900) 내로 투입할 수 있다. After input of the set amount of cooking grains, the
이후, 제어모듈(500)은 회전모터(309)로 지정된 속도로 회전하도록 하는 회전 제어신호를 출력하여 세척봉(311) 및 펼쳐져 있는 세척날개(313)의 회전에 따라 투입된 곡물을 세척한다. 제어모듈(500)은 지정된 시간 동안 세척 작업을 진행하고 이후 제2 배수 제어신호를 배수펌프 및 제2 차단바(333)로 출력하여 배수펌프를 구동하고 제2 차단바(333)를 오픈한다. 제어모듈(500)은 곡물 세척후의 곡물 등에 부착된 미세 이물질을 포함하는 세척수를 제2 배수관(329)을 통해 외부로 배출할 수 있다. 이에 따라, 미세 곡물, 이물질 등 곡물의 세척에 따라 발생하는 이물질을 작은 지름의 제2 배수관(329)을 통해 외부로 배출하고 나머지 곡물은 내부에 남길 수 있다. 제2 배수관(329)은 곡물을 외부로 유출을 방지하기 위한 작은 입자의 필터를 포함하여 구성될 수 있다. Thereafter, the
제어모듈(500)은 배출시간의 경과나 세척수 감지 신호에 따라 세척수 배수 완료 여부를 판단하고 복수 회(예를 들어 2회에서 5회 등)에 걸쳐 세척수 투입, 곡물 세척 및 배출 과정을 진행할 수 있다. 제어모듈(500)은 지정된 회전속도(예를 들어, 100 RPM ~ 300 RPM)로 설정되는 회전 제어신호를 출력하여 회전모터(309)가 회전하도록 할 수 있다.The
압력밥솥(900)의 세척 과정(S103)이 생략되는 경우 먼저, 제어모듈(500)은 리드캡 제어신호를 출력하여 리드 캡(903)을 오픈하고 상하 제어신호를 출력하여 세척봉(311) 및 접혀져 있는 세척날개(313)를 세척봉 입구(901)를 통해 압력밥솥(900) 내로 투입하고 세척날개 제어신호를 출력하여 세척날개(313)를 외부로 펼치도록 구성된다.When the washing process (S103) of the
곡물 세척이 완료됨에 따라, 제어모듈(500)은 설정된 사용자 입력에 따라 요리를 진행(S109)하고 요리 완료시에 압력밥솥(900)을 보온상태로 전환(S109)한다. As the grain washing is completed, the
구체적으로 살펴보면, 제어모듈(500)은 급수 제어신호를 급수 제어기(319)로 출력하여 급수관(323)을 통해 요리에 이용될 세척수를 압력밥솥(900) 내로 제공한다. 제어모듈(500)은 플로우미터 신호에 따라 설정된 곡물량의 요리에 이용될 세척수(요리수)를 압력밥솥(900) 내로 투입할 수 있다. Specifically, the
이후, 제어모듈(500)은 펼쳐져 있는 세척날개(313)를 접기 위한 세척날개 제어신호를 세척봉(311)을 통해 세척날개(313)로 출력한다. 또한, 제어모듈(500)은 상하 이동기(305)를 상측 방향으로 이동시키기 위한 상하 제어신호를 상하 이동기(305)로 출력한다. 제어모듈(500)은 이동 프레임(307)의 회전모터(309), 세척봉(311)(과 세척날개(313)), 급수 제어기(319) 및 배수 펌프(335)를 상측 이동한다. 이에 따라, 제어모듈(500)은 세척봉(311)과 세척날개(313)를 세척봉 입구(901)를 통해 압력밥솥(900) 외부로 인출한다. Thereafter, the
제어모듈(500)은 리드 캡(903)을 닫기 위한 리드캡 제어신호를 적재모듈(700)을 통해 압력밥솥(900)으로 출력하고 압력밥솥(900)의 리드캡 액츄에이터(905)는 세척봉 입구(901)를 리드 캡(903)을 이용하여 닫는다. 또한 제어모듈(500)은 적재모듈(700)의 세척봉 출입구(701)를 닫기 위한 출입구 캡 액츄에이터의 제어신호를 출력하여 세척봉 출입구(701)를 닫을 수 있다. 제어모듈(500)은 설정된 요리를 위한 압력밥솥 제어신호를 생성하고 생성된 압력밥솥 제어신호를 적재모듈(700)을 통해 압력밥솥(900)으로 출력한다. 이에 따라 압력밥솥(900)은 수신되는 압력밥솥 제어신호에 따라 지정된 요리를 진행할 수 있다. 압력밥솥(900)은 요리의 완료 후에 보온 상태로 전환할 수 있다. The
이와 같은 과정을 통해, 압력밥솥(900)에 대한 사용자의 직접적인 세척과정 없이 곡물세척 및 요리 장치(10)의 내부 구성과 일련의 제어 흐름을 통해 자동으로 세척과 요리를 수행할 수 있다. Through this process, washing and cooking can be automatically performed through the internal configuration and a series of control flows of the grain washing and
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. The present invention described above, for those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, various substitutions, modifications and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It is not limited by the drawings.
10 : 곡물세척 및 요리 장치
100 : 곡물저장모듈
101 : 곡물 저장용기 103 : 곡물 공급조절판
105 : 공급조절판 고정 스프링 107 : 공급조절판 액츄에이터
109 : 무게센서
300 : 세척모듈
301 : 급수 포트 303 : 배수 포트
305 : 상하 이동기 307 : 이동 프레임
309 : 회전모터 311 : 세척봉
313 : 세척날개 315 : 세척수 분산방지 패킹
317 : 세척수 감지센서 319 : 급수 제어기
321 : 플로우미터 323 : 급수관
325 : 곡물투입관 327 : 제1 배수관
329 : 제2 배수관 331 : 제1 차단바
333 : 제2 차단바 335 : 배수 펌프
500 : 제어모듈
501 : 무선통신 인터페이스 503 : 센서 인터페이스
505 : 입력 인터페이스 507 : 제어신호 출력 인터페이스
509 : 디스플레이 511 : 메모리
513 : 프로세서
700 : 적재모듈
701 : 세척봉 출입구 703 : 전원결합 단자
705 : 제어결합 단자 707 : 무게센서
709 : 적재홈
900 : 압력밥솥
901 : 세척봉 입구 903 : 리드 캡
905 : 리드캡 액츄에이터 907 : 압력조절 밸브
909 : 전원 단자 911 : 제어 단자10: grain washing and cooking device
100: grain storage module
101: grain storage container 103: grain supply control plate
105: supply control plate fixing spring 107: supply control plate actuator
109: weight sensor
300: washing module
301: water supply port 303: drain port
305: vertical mover 307: moving frame
309: rotation motor 311: washing rod
313: washing wings 315: washing water dispersion prevention packing
317: washing water detection sensor 319: water supply controller
321: flow meter 323: water supply pipe
325: grain input pipe 327: first drain pipe
329: second drain pipe 331: first blocking bar
333: second blocking bar 335: drain pump
500: control module
501: wireless communication interface 503: sensor interface
505: input interface 507: control signal output interface
509: display 511: memory
513: Processor
700: loading module
701: cleaning rod entrance 703: power coupling terminal
705: control coupling terminal 707: weight sensor
709: loading groove
900: pressure cooker
901: washing rod entrance 903: lead cap
905: lead cap actuator 907: pressure control valve
909: power terminal 911: control terminal
Claims (8)
곡물 저장용기를 포함하여 곡물을 저장하고 수신되는 곡물공급 제어신호에 따라 요리용 곡물을 배출하는 곡물저장모듈;
상기 곡물저장모듈로부터의 곡물을 하측으로 배출하고 배출된 상기 요리용 곡물을 구비된 세척날개를 통해 세척하는 세척모듈; 및
상기 곡물저장모듈로 상기 곡물공급 제어신호를 출력하여 지정된 곡물량의 상기 요리용 곡물의 배출을 제어하고 상기 세척모듈을 제어하여 상기 요리용 곡물의 세척을 수행하는 제어모듈;을 포함하고,
상기 세척모듈은,
지정된 회전 속도로 회전 가능한 회전모터,
상기 회전모터에 결합되어 상기 회전모터의 회전에 따라 수평 회전 가능한 세척봉,
상기 제어모듈로부터 수신되는 급수 제어신호에 따라 세척수를 출력하는 급수 제어기,
상기 세척봉 내에 설치되어 출력되는 상기 세척수를 압력밥솥으로 투입하는 급수관,
상기 제어모듈로부터 수신되는 배수 제어신호에 따라 상기 압력밥솥의 세척수를 상기 곡물세척 및 요리 장치 외부로 배출하는 배수 펌프 및
상기 배수 펌프에 연결되는 제1 배수관 및 제2 배수관을 포함하는,
곡물세척 및 요리 장치.A grain washing and cooking device comprising:
a grain storage module for storing grains, including grain storage containers, and discharging grains for cooking according to a received grain supply control signal;
a washing module for discharging grains from the grain storage module downward and washing the discharged grains for cooking through a washing blade provided; and
A control module that outputs the grain supply control signal to the grain storage module to control the discharge of the cooking grain of a specified grain amount, and controls the washing module to wash the cooking grain;
The washing module is
A rotary motor capable of rotating at a specified rotation speed;
A washing rod coupled to the rotary motor and capable of horizontal rotation according to the rotation of the rotary motor;
a water supply controller that outputs washing water according to a water supply control signal received from the control module;
a water supply pipe installed in the washing rod and inputting the washing water outputted to the pressure cooker;
a drain pump for discharging the washing water of the pressure cooker to the outside of the grain washing and cooking device according to a drain control signal received from the control module; and
comprising a first drain pipe and a second drain pipe connected to the drain pump,
Grain washing and cooking equipment.
상기 압력밥솥을 적재하고 전원과 상기 제어모듈로부터의 압력밥솥 제어신호를 출력하는 적재모듈;을 더 포함하고,
상기 제어모듈은 상기 곡물저장모듈에 구비된 무게센서를 통해 측정된 곡물의 저장량을 구비된 디스플레이를 통해 표시하고 상기 적재모듈에 구비된 무게센서를 통해 압력밥솥의 잔량을 상기 디스플레이를 통해 표시하는,
곡물세척 및 요리 장치.According to claim 1,
A loading module for loading the pressure cooker and outputting a power supply and a pressure cooker control signal from the control module; further comprising,
The control module displays the stored amount of grain measured through the weight sensor provided in the grain storage module through a display and displays the remaining amount of the pressure cooker through the display through the weight sensor provided in the loading module,
Grain washing and cooking equipment.
상기 제어모듈은,
디스플레이,
사용자 입력을 수신하는 입력 인터페이스,
외부의 휴대형 단말과 무선 통신을 수행하는 무선통신 인터페이스 및
상기 입력 인터페이스나 상기 무선통신 인터페이스를 통한 제어입력 데이터에 따라 상기 곡물세척 및 요리 장치를 제어하여 상기 압력밥솥의 세척, 상기 요리용 곡물의 세척 및 상기 요리용 곡물의 요리를 수행하는 프로세서를 포함하는,
곡물세척 및 요리 장치.3. The method of claim 2,
The control module is
display,
an input interface for receiving user input;
a wireless communication interface for performing wireless communication with an external portable terminal; and
A processor for controlling the grain washing and cooking device according to control input data through the input interface or the wireless communication interface to perform washing of the pressure cooker, washing of the cooking grain, and cooking of the cooking grain ,
Grain washing and cooking equipment.
상기 세척모듈은,
상기 세척봉에 결합하고 상기 제어모듈로부터의 세척날개 제어신호에 따라 접히거나 세척봉 외부로 펼쳐지는 세척날개 및
상기 제어모듈로부터 수신되는 상하 제어신호에 따라 상기 회전모터, 상기 세척봉 및 상기 세척날개를 상측 또는 하측으로 이동하는 상하 이동기를 더 포함하는,
곡물세척 및 요리 장치.According to claim 1,
The washing module is
a cleaning blade coupled to the cleaning rod and folded or unfolded outside the cleaning rod according to a cleaning blade control signal from the control module;
Further comprising a vertical mover for moving the rotary motor, the washing rod, and the washing blade upward or downward according to the vertical control signal received from the control module,
Grain washing and cooking equipment.
상기 세척모듈은, 제1 배수 제어신호에 따라 상기 제1 배수관으로부터의 세척수를 상기 배수 펌프로 출력하거나 차단하는 제1 차단바 및 제2 배수 제어신호에 따라 상기 제2 배수관으로부터의 세척수를 상기 배수 펌프로 출력하거나 차단하는 제2 차단바를 더 포함하고,
상기 제어모듈은 상기 압력밥솥의 세척 시에 상기 제1 배수 제어신호를 출력하여 상기 제1 배수관을 통해 상기 압력밥솥의 세척 후의 세척수를 외부로 배출하고 상기 압력밥솥에 투입된 곡물의 세척시에 상기 제2 배수 제어신호를 출력하여 상기 제2 배수관을 통해 상기 압력밥솥의 세척 후의 세척수를 외부로 배출하며,
상기 제1 배수관의 지름은 상기 제2 배수관의 지름보다 긴,
곡물세척 및 요리 장치.According to claim 1,
The washing module may include a first blocking bar for outputting or blocking the washing water from the first drain pipe to the drain pump according to a first drainage control signal and draining the washing water from the second drain pipe according to a second drainage control signal. Further comprising a second blocking bar to output or block the pump,
The control module outputs the first drain control signal when washing the pressure cooker, discharges the washing water after washing of the pressure cooker through the first drain pipe to the outside, and when the grains put into the pressure cooker are washed, the first drain control signal is output. 2 Outputs a drain control signal to discharge the washing water after washing of the pressure cooker to the outside through the second drain pipe,
The diameter of the first drain pipe is longer than the diameter of the second drain pipe,
Grain washing and cooking equipment.
곡물 저장용기를 포함하여 곡물을 저장하고 수신되는 곡물공급 제어신호에 따라 요리용 곡물을 배출하는 곡물저장모듈;
상기 곡물저장모듈로부터의 곡물을 하측으로 배출하고 배출된 상기 요리용 곡물을 구비된 세척날개를 통해 세척하는 세척모듈;
압력밥솥;
상기 압력밥솥을 적재하고 전원과 제어모듈로부터의 압력밥솥 제어신호를 출력하는 적재모듈; 및
상기 곡물저장모듈로 상기 곡물공급 제어신호를 출력하여 지정된 곡물량의 상기 요리용 곡물의 배출을 제어하고 상기 세척모듈을 제어하여 상기 요리용 곡물의 세척을 수행하는 제어모듈;을 포함하고,
상기 세척모듈은,
지정된 회전 속도로 회전 가능한 회전모터,
상기 회전모터에 결합되어 상기 회전모터의 회전에 따라 수평 회전 가능한 세척봉,
상기 세척봉에 결합하고 상기 제어모듈로부터의 세척날개 제어신호에 따라 접히거나 세척봉 외부로 펼쳐지는 세척날개 및
상기 제어모듈로부터 수신되는 상하 제어신호에 따라 상기 회전모터, 상기 세척봉 및 상기 세척날개를 상측 또는 하측으로 이동하는 상하 이동기를 포함하고,
상기 압력밥솥은,
세척봉 입구,
상기 세척봉 입구를 오픈하거나 닫는 리드 캡 및
상기 적재모듈로부터의 리드캡 제어신호에 따라 상기 리드 캡을 구동하여 상기 세척봉 입구를 오픈하거나 닫는 리드캡 액츄에이터를 포함하고,
상기 제어모듈은, 상기 압력밥솥의 세척 또는 상기 요리용 곡물의 세척시에, 상기 리드캡 제어신호를 출력하여 상기 리드 캡을 오픈하고 상기 상하 제어신호를 출력하여 상기 세척봉 및 접혀져 있는 상기 세척날개를 상기 세척봉 입구를 통해 상기 압력밥솥 내로 투입하고 상기 세척날개 제어신호를 출력하여 상기 세척날개를 외부로 펼치는,
곡물세척 및 요리 장치.A grain washing and cooking device comprising:
a grain storage module for storing grains, including grain storage containers, and discharging grains for cooking according to a received grain supply control signal;
a washing module for discharging grains from the grain storage module downward and washing the discharged grains for cooking through a washing blade provided;
pressure cooker;
a loading module for loading the pressure cooker and outputting a pressure cooker control signal from a power source and a control module; and
A control module that outputs the grain supply control signal to the grain storage module to control the discharge of the cooking grain of a specified grain amount, and controls the washing module to wash the cooking grain;
The washing module is
A rotary motor capable of rotating at a specified rotation speed;
A washing rod coupled to the rotary motor and capable of horizontal rotation according to the rotation of the rotary motor;
a cleaning blade coupled to the cleaning rod and folded or unfolded outside the cleaning rod according to a cleaning blade control signal from the control module;
and a vertical mover for moving the rotary motor, the washing rod, and the washing blade upward or downward according to the vertical control signal received from the control module,
The pressure cooker is
washing rod entrance,
a lead cap for opening or closing the inlet of the washing rod; and
and a lead cap actuator that opens or closes the inlet of the washing rod by driving the lead cap according to the lead cap control signal from the loading module,
The control module, when washing the pressure cooker or washing the grain for cooking, outputs the lead cap control signal to open the lead cap, and outputs the up and down control signal to output the washing rod and the folded washing wing is put into the pressure cooker through the inlet of the washing rod and output the washing blade control signal to spread the washing blade to the outside,
Grain washing and cooking equipment.
상기 세척모듈은,
상기 제어모듈로부터 수신되는 급수 제어신호에 따라 세척수를 출력하는 급수 제어기,
상기 세척봉 내에 설치되어 출력되는 상기 세척수를 상기 압력밥솥으로 투입하는 급수관,
상기 제어모듈로부터 수신되는 배수 제어신호에 따라 압력밥솥의 세척수를 상기 곡물세척 및 요리 장치 외부로 배출하는 배수 펌프 및
상기 배수 펌프에 연결되는 제1 배수관 및 제2 배수관를 포함하고,
상기 제어모듈은 상기 압력밥솥의 세척시에 상기 회전모터와 상기 급수관 및 상기 제1 배수관을 통해 서로 다른 회전 속도로 상기 압력밥솥을 복수 회 세척하고 이후 상기 요리용 곡물의 세척시에 상기 회전모터와 상기 급수관 및 상기 제2 배수관을 통해 상기 요리용 곡물을 복수 회 세척하며 이후 상기 곡물 요리시에 상기 세척날개 제어신호를 출력하여 상기 세척날개를 접고 상기 상하 제어신호를 출력하여 상기 세척봉 및 상기 세척날개를 상기 압력밥솥 외부로 인출하고 상기 리드캡 제어신호를 출력하여 상기 세척봉 입구를 닫은 상태에서 지정된 요리를 진행하는,
곡물세척 및 요리 장치.8. The method of claim 7,
The washing module is
a water supply controller that outputs washing water according to a water supply control signal received from the control module;
a water supply pipe installed in the washing rod and inputting the washing water outputted to the pressure cooker;
a drain pump for discharging the washing water of the pressure cooker to the outside of the grain washing and cooking device according to the drain control signal received from the control module; and
A first drain pipe and a second drain pipe connected to the drain pump,
The control module washes the pressure cooker a plurality of times at different rotational speeds through the rotary motor, the water supply pipe, and the first drain pipe when washing the pressure cooker, and thereafter, when washing the cooking grains, the rotary motor and The cooking grains are washed a plurality of times through the water supply pipe and the second drain pipe, and then, when the grain is cooked, the washing vane control signal is output to fold the washing vane, and the up and down control signals are output to the washing rod and the washing Drawing the wings to the outside of the pressure cooker and outputting the lead cap control signal to proceed with the designated cooking in a state in which the inlet of the washing rod is closed,
Grain washing and cooking equipment.
Priority Applications (2)
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---|---|---|---|
KR1020200090645A KR102346837B1 (en) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | Automatic grain cleaning and cooking machine |
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---|---|---|---|
KR1020200090645A KR102346837B1 (en) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | Automatic grain cleaning and cooking machine |
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- 2020-07-22 KR KR1020200090645A patent/KR102346837B1/en active IP Right Grant
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- 2021-07-13 WO PCT/KR2021/008930 patent/WO2022019556A1/en active Application Filing
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WO2022019556A1 (en) | 2022-01-27 |
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