KR101543089B1 - Dishwasher and control method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 식기 세척기 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 세척조 내부에 탈수조가 마련되는 식기 세척기의 탈수 제어 시스템은 상기 탈수조에 투입된 탈수 대상물의 중량, 상기 탈수조의 편심량 및 풍속을 감지하는 센서부, 상기 탈수조를 밸런싱 또는 구동시키는 구동부 및 상기 센서부의 감지 결과에 따라 상기 구동부의 작동 상태를 판단하는 제어부를 포함한다.
따라서, 식기 세척기에 별도의 탈수 기능을 추가하여 공간 효율성을 극대화함과 동시에, 식기 세척기가 탈수 대상물의 중량 및 탈수조의 풍속 변화를 자동으로 감지하여 최적의 효율로 탈수 기능을 제어함으로써 탈수 효율성을 극대화할 수 있다.A dewatering control system of a dishwasher having a dewatering tank inside a washing tank includes a sensor unit for sensing a weight of a dewatering object placed in the dewatering tank, an eccentric amount of the dehydrating tank and an air velocity, And a control unit for determining an operation state of the driving unit according to a detection result of the sensor unit.
Therefore, it is possible to maximize space efficiency by adding a separate dewatering function to the dishwasher, and at the same time, the dishwasher automatically detects the change in the weight of the dewatered object and the wind speed of the dewatering vessel to control the dewatering function with optimum efficiency, can do.

Description

식기 세척기 및 이의 제어 방법{DISHWASHER AND CONTROL METHOD THEREOF}DISCHARGE AND CONTROL METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 식기 세척기 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 탈수를 위한 탈수조가 마련되는 식기 세척기 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dishwasher and a control method thereof, and more particularly, to a dishwasher having a dewatering apparatus for dewatering and a control method thereof.

식기 세척기는 세척 노즐에서 분사되는 고압의 세척수에 의하여 식기 표면에 묻어 있는 음식물 찌꺼기가 자동으로 세척되도록 하는 가전 기기이다.The dishwasher is a household appliance that automatically cleans food waste on the surface of a dish by high-pressure washing water sprayed from a washing nozzle.

일반적인 식기 세척기의 구성을 나타낸 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 식기 세척기는 그 내부에 세척을 위한 공간인 세척조(10)가 마련되고, 상기 세척조(10)에는 식기를 수납하기 위해 상단 및 하단에 마련되는 복수의 식기 바스켓(12), 상기 복수의 식기 바스켓(12)을 슬라이드 이동 가능하도록 지지하는 랙(14), 상기 복수의 식기 바스켓(12)의 상부 및 하부에 각각 마련되어 세척수를 분사하는 노즐(16) 등이 마련된다.1, the dishwasher has a washing tub 10, which is a space for washing the inside of the dishwasher, and the washing tub 10 is provided at the upper and lower ends thereof A rack (14) for supporting the plurality of dish baskets (12) so as to be slidable; a plurality of nozzles (14) provided at upper and lower portions of the plurality of dish baskets (12) (16) and the like are provided.

여기서, 상기 복수개의 노즐(16)은 각각 공급관(22)에 의하여 섬프(20)와 연결되어 상기 섬프(20)로부터 세척수를 공급받는다.The plurality of nozzles 16 are respectively connected to the sump 20 by a supply pipe 22 to receive washing water from the sump 20.

그러나, 식기의 세척이 주목적인 식기 세척기에는 채소, 과일 및 소량의 빨래 등과 같은 별도의 탈수 대상물을 위한 탈수 제어 시스템 또는 방법이 마련되어 있지 않아 식기의 세척 기능 외의 별도 탈수 대상물에 대한 구체적인 탈수 기능이 추가될 필요성이 제기된다.However, since the dishwasher mainly for washing dishes is not equipped with a dewatering control system or method for a separate dewatering object such as vegetables, fruits and a small amount of laundry, a specific dewatering function for the dewatering object other than the dishwashing function is added .

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 식기의 세척을 주목적으로 하는 식기 세척기에 별도의 탈수 기능을 마련하고, 식기 세척기가 탈수 대상물의 중량 및 탈수조의 풍속 변화를 자동으로 감지하여 탈수의 시작부터 완료까지 최적의 효율로 제어할 수 있는 식기 세척기 및 이의 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a dishwasher for dishwashing which is provided with a separate dewatering function, wherein the dishwasher automatically detects the weight of the dewatering object, The present invention relates to a dishwasher and a control method thereof.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 세척조 내부에 탈수조가 마련되는 식기 세척기로서, 상기 탈수조에 투입된 탈수 대상물의 중량, 상기 탈수조의 편심량 및 풍속을 감지하는 센서부; 상기 탈수조를 밸런싱 또는 구동시키는 구동부; 및 상기 센서부의 감지 결과에 따라 상기 구동부의 작동 상태를 판단하는 제어부; 를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a dishwasher having a dewatering tank provided therein, the sensor unit sensing a weight of the dewatering object, an eccentric amount of the dewatering tank, and an air velocity; A driving unit for balancing or driving the dehydrating tank; And a control unit for determining an operating state of the driving unit in accordance with the detection result of the sensor unit. .

또한, 상기 센서부는, 상기 탈수조에 투입된 탈수 대상물의 중량을 감지하는 중량 센서와, 상기 탈수조의 편심량을 감지하는 양축 센서와, 상기 탈수조의 회전 시 발생하는 풍속을 감지하는 풍속 센서를 포함한다.The sensor unit includes a weight sensor for sensing the weight of the dewatered object introduced into the dewatering vessel, a double-axis sensor for sensing an eccentric amount of the dewatering vessel, and an air speed sensor for sensing the wind speed generated during rotation of the dewatering vessel.

또한, 상기 제어부는, 상기 센서부에서 감지된 상기 탈수조의 편심량이 기준 편심량을 초과하는 경우, 상기 탈수조가 밸런싱되도록 상기 구동부를 작동시키고, 상기 센서부에서 감지된 탈수조의 편심량이 기준 편심량 이하인 경우, 상기 탈수조가 회전되도록 상기 구동부를 작동시키는 것을 특징으로 한다.When the amount of eccentricity detected by the sensor unit exceeds the reference eccentricity, the control unit operates the driving unit to balance the dehydrated tank. When the amount of eccentricity detected by the sensor unit is less than the reference eccentricity, And the driving unit is operated to rotate the dehydrating tank.

또한, 상기 제어부는, 상기 센서부에서 감지된 탈수 대상물의 중량 및 상기 탈수조의 풍속이 일정 시간 동안 동일하게 유지되는 경우, 상기 탈수조의 회전이 정지되도록 상기 구동부를 작동시키는 것을 특징으로 한다.The control unit may operate the driving unit to stop the rotation of the dehydrating tank when the weight of the dehydrating object sensed by the sensor unit and the wind speed of the dehydrating tank remain the same for a predetermined period of time.

그리고, 상기 식기 세척기는, 상기 탈수조의 회전이 정지되면 알람음을 발생하는 알람부; 를 더 포함한다.The dishwasher further includes an alarm unit for generating an alarm sound when the rotation of the dewatering apparatus is stopped; .

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 세척조 내부에 탈수조가 마련되는 식기 세척기의 탈수 제어 방법으로서, 상기 탈수조에 투입된 탈수 대상물의 중량을 감지하는 중량 감지 단계; 상기 탈수조의 편심량을 감지하는 편심량 감지 단계; 상기 탈수조의 편심량 감지 결과에 따라 상기 탈수조의 밸런싱 단계 또는 구동 단계로의 진행을 제어하는 제1제어 단계; 상기 구동 단계 진행 중인 탈수 대상물의 중량 및 상기 탈수조의 풍속의 변화량을 측정하는 모니터링 단계; 및 상기 중량 및 풍속 변화량의 측정 결과에 따라 탈수 완료 단계로의 진행을 제어하는 제2제어 단계; 를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a dewatering control method for a dishwasher having a dewatering tank inside a washing tank, the method comprising: sensing a weight of a dewatering object placed in the dewatering tank; Detecting an amount of eccentricity of the dehydrating tank; A first control step of controlling the progress of the dehydrating tank to a balancing step or a driving step according to a result of detecting the eccentricity amount of the dehydrating tank; A monitoring step of measuring a weight of the dehydrating object in the driving step and a change amount of the dehumidifying air velocity; And a second control step of controlling the progress of the dewatering completion step according to the measurement result of the weight and the velocity change amount. .

또한, 상기 제1제어 단계는, 상기 편심량 감지 단계에서 감지된 편심량이 기준 편심량을 초과하는 경우, 상기 밸런싱 단계를 진행한 후 상기 구동 단계를 진행하고, 상기 편심량 감지 단계에서 감지된 편심량이 기준 편심량 이하인 경우, 상기 구동 단계를 진행하는 것을 특징으로 한다.If the eccentricity detected in the eccentricity sensing step is greater than the reference eccentricity, the first control step proceeds to the balancing step and then proceeds to the driving step. In the eccentricity sensing step, Or less, the driving step is performed.

또한, 상기 밸런싱 단계는, 상기 탈수조가 축을 중심으로 회동하여 탈수 대상물을 재배치하는 균형 유지 단계와, 탈수 대상물이 재배치된 탈수조의 편심량을 감지하는 편심량 재감지 단계를 포함하여 구성되고, 상기 편심량 재감지 단계에서 감지된 편심량이 기준 편심량 이하인 경우, 상기 구동 단계를 진행하는 것을 특징으로 한다.The balancing step may include a balance maintaining step of rotating the dewatering vessel about the axis to rearrange the dewatering object and an eccentric amount re-sensing step of sensing an eccentric amount of the dewatering vessel to which the dewatering object is relocated, When the detected eccentricity is equal to or less than the reference eccentricity, the driving step is performed.

또한, 상기 제2제어 단계는, 상기 모니터링 단계에서 측정된 탈수 대상물의 중량 및 상기 탈수조의 풍속이 일정 시간 동안 동일하게 유지되는 경우, 상기 탈수 완료 단계로 진행하여 상기 탈수조의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 한다.In the second control step, when the weight of the dehydrated object measured in the monitoring step and the wind speed of the dehydrating tank remain the same for a predetermined time, the control proceeds to the dehydrating completion step to stop the rotation of the dehydrating tank .

그리고, 상기 식기 세척기의 탈수 제어 방법은, 상기 탈수조의 회전이 정지되면 알람음이 발생하는 알람 단계; 를 더 포함한다.The dewatering control method of the dishwasher further includes an alarm step in which an alarm sound is generated when rotation of the dewatering vessel is stopped; .

본 발명에 따르면, 식기 세척을 주목적으로 하는 식기 세척기에 채소, 과일 및 소량의 빨래 등을 탈수할 수 있는 별도의 탈수 기능을 추가하여 공간 효율성을 극대화하고, 식기 세척기가 탈수 대상물의 중량 및 탈수조의 풍속 변화를 자동으로 감지하여 탈수의 시작부터 완료까지 최적의 효율로 제어함으로써 탈수 효율성을 극대화할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, a separate dewatering function capable of dewatering vegetables, fruit, and a small amount of laundry, etc., is added to a dishwasher that is primarily used for dishwashing, thereby maximizing space efficiency. In the dishwasher, It is possible to maximize the dehydration efficiency by automatically detecting the change in the wind speed and controlling the efficiency from the start to the completion of the dehydration with optimum efficiency.

도 1은 일반적인 식기 세척기의 구성을 나타낸 측단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 주요 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 탈수 제어 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 탈수 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 탈수 제어 방법에 있어서 탈수 대상물의 중량과 탈수조의 토크의 관계를 나타낸 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 탈수 제어 방법에 있어서 탈수 대상물의 중량과 탈수조의 분당 회전수(RPM)의 관계를 나타낸 그래프이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 탈수 제어 방법에 있어서 탈수 시간에 따른 탈수 대상물의 중량의 변화를 나타낸 그래프이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 탈수 제어 방법에 있어서 탈수 시간에 따른 탈수조의 풍속의 변화를 나타낸 그래프이다.1 is a side sectional view showing a configuration of a general dishwasher.
2 is an exploded perspective view showing a main configuration of a dishwasher according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a dewatering control system of a dishwasher according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a dewatering control method of a dishwasher according to an embodiment of the present invention.
5 is a graph showing the relationship between the weight of the dewatered object and the torque of the dehydrating tank in the dewatering control method of the dishwasher according to the embodiment of the present invention.
6 is a graph showing the relationship between the weight of the dewatered object and the number of revolutions per minute (RPM) of the dewatering tank in the dewatering control method of the dishwasher according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a graph showing a change in weight of a dewatering object according to dewatering time in a dewatering control method of a dishwasher according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a graph showing a change in wind speed of a dewatering tank according to dewatering time in a dewatering control method of a dishwasher according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. 그리고 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 실시할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 범위 내에 속함은 물론이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. Of course.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 주요 구성을 나타낸 분해 사시도이다. 도 2를 참조하여 상기 식기 세척기의 주요 구성에 대하여 상세히 설명한다.2 is an exploded perspective view showing a main configuration of a dishwasher according to an embodiment of the present invention. The main configuration of the dishwasher will be described in detail with reference to FIG.

상기 식기 세척기는 식기의 세척이 주목적이며, 이에 더하여 가정 등에 있어서의 공간 효율성을 증대시키기 위하여 채소, 과일 및 소량의 빨래 등과 같은 별도의 탈수 대상물에 대한 탈수 기능이 추가된다.The dishwasher is mainly used for washing dishes, and additionally, a dewatering function is added to separate dewatering objects such as vegetables, fruits, and small amounts of laundry in order to increase space efficiency in the home and the like.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 식기 세척기의 세척조 내부에는 탈수 대상물이 투입되는 탈수조(400)가 마련되며, 상기 탈수조(400)는 회전 부재(410)의 회전에 연동하여 회전함으로써 그 내부에 저장된 탈수 대상물에 대한 탈수를 실시한다.As shown in FIG. 2, the washing tub of the dishwasher is provided with a dewatering tank 400 into which a dewatering object is introduced. The dewatering tank 400 rotates in conjunction with the rotation of the rotating member 410, The dehydration of the object to be dehydrated is carried out.

여기서, 상기 회전 부재(410)는 상기 세척조 내부로 세척수를 공급하는 공급관(420)의 회전력을 전달받아 회전하며, 상기 탈수조(400)와 상기 회전 부재(410)의 사이에는 고정 플레이트(430)가 마련되어 상기 탈수조(400)가 회전 시 균형을 유지할 수 있도록 충분한 접촉 면적을 제공한다.The rotary member 410 is rotated by receiving the rotational force of a supply pipe 420 for supplying washing water to the inside of the washing tub 400. A fixing plate 430 is disposed between the dehydrating tub 400 and the rotary member 410, Is provided to provide a sufficient contact area for the dehydrator (400) to maintain balance during rotation.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 공급관(420)에 별도의 개폐 밸브 등을 마련하여 식기 세척기의 탈수 기능 동작 시에는 상기 공급관(420)을 차단시키고, 상기 공급관(420)을 회전시킬 수 있도록 후술할 구동부(210, 도 3 참조)가 별도로 마련된다.According to an embodiment of the present invention, a separate opening / closing valve may be provided in the supply pipe 420 to shut off the supply pipe 420 and to rotate the supply pipe 420 when the dewatering function of the dishwasher is operated. A driving unit 210 (see FIG. 3) to be described later is separately provided.

그리고, 상기 탈수조(400)의 상부에는 탈수 기능 작동 시 탈수 대상물이 상기 탈수조(400)의 내부로부터 이탈되지 않도록 커버(440)가 착탈 가능하게 마련된다.A cover 440 is detachably provided on the upper portion of the dewatering tank 400 so that the dewatering object is not released from the inside of the dewatering tank 400 when the dewatering function is operated.

이와 같이 탈수 대상물은 상기 탈수조(400)에 저장되어 탈수되며, 탈수 시 발생하는 잔수는 상기 탈수조(400)에 형성되는 다수개의 통공을 통하여 세척조 내부로 배출된 후 식기 세척기의 배수 구조를 통하여 외부로 배출된다.The dehydrated object is stored in the dehydrator 400 and dehydrated. The debris generated during dehydration is discharged to the inside of the washing tank through a plurality of through holes formed in the dehydrator 400, and then discharged through the drain structure of the dishwasher And is discharged to the outside.

이하에서는 세척조 내부에 탈수조가 마련됨으로써 탈수 기능이 추가되는 식기 세척기에 있어서의 구체적인 탈수 제어 시스템에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a specific dewatering control system in a dishwasher having a dewatering function by providing a dewatering tank inside the washing tank will be described in detail.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 탈수 제어 시스템을 나타낸 블록도이다. 도 3을 참조하면, 상기 식기 세척기의 탈수 제어 시스템은 센서부(100), 구동부(200), 제어부(300) 및 알람부(500) 등을 포함하여 구성된다.3 is a block diagram showing a dewatering control system of a dishwasher according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the dewatering control system of the dishwasher includes a sensor unit 100, a driving unit 200, a control unit 300, and an alarm unit 500.

상기 센서부(100)는 상기 탈수조(400)에 투입된 각종의 탈수 대상물의 중량, 상기 탈수조(400)의 편심량 및 풍속 등을 감지하는 것으로서, 구체적으로는 탈수 대상물의 중량물을 감지하는 중량 센서(100), 상기 탈수조(400)의 편심량을 감지하는 양축 센서(120) 및 상기 탈수조(400)의 회전 시 발생하는 풍속을 감지하는 풍속 센서(130) 등을 포함하여 구성된다.The sensor unit 100 senses the weight of various dewatering objects injected into the dewatering vessel 400 and the eccentric amount and wind speed of the dewatering vessel 400. Specifically, A double axis sensor 120 for sensing an eccentric amount of the dehydrator 400 and an air velocity sensor 130 for sensing an air velocity generated when the dehydrator 400 rotates.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 중량 센서(110)는 상술한 회전 부재(410) 또는 고정 플레이트(430) 등에 마련되어 탈수 대상물의 중량을 감지할 수 있으며, 상기 양축 센서(120) 역시 상술한 회전 부재(410) 또는 고정 플레이트(430) 등에 마련됨으로써 상기 탈수조(400)의 회전축을 중심으로 가상의 X축 및 Y축을 설정하여 상기 탈수조(400)의 편심량을 감지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the weight sensor 110 may be provided on the rotating member 410 or the fixing plate 430 to sense the weight of the dewatering object, The eccentric amount of the dehydrator 400 can be detected by setting the virtual X and Y axes around the rotational axis of the dehydrator 400 by being provided on the rotary member 410 or the fixing plate 430 or the like.

그리고, 상기 풍속 센서(130)는 상기 탈수조(400)에 인접한 세척조의 내벽면에 마련되어 상기 탈수조(400)의 회전 시 발생하는 풍속을 감지할 수 있다.The wind speed sensor 130 is provided on the inner wall surface of the washing tank adjacent to the dewatering tank 400 to sense the wind speed generated when the dewatering tank 400 rotates.

상기 구동부(200)는 상기 탈수조(400)를 밸런싱(balancing) 또는 구동시키는 것으로서, 구동 모터(210)와 스텝 모터(220) 등을 포함하여 구성된다.The driving unit 200 balances or drives the dewatering tank 400 and includes a driving motor 210 and a stepping motor 220.

여기서, 상기 밸런싱이란 상기 탈수조(400)의 편심량이 소정의 기준 편심량보다 크게 측정된 경우 기준 편심량보다 작은 편심량을 가질 수 있도록 탈수 대상물의 위치를 재배치하는 작동 과정을 말한다.Here, the balancing refers to an operation for relocating the position of the dewatering object so that the dewatering vessel 400 has an eccentricity smaller than the reference eccentricity if the eccentricity of the dewatering vessel 400 is measured to be greater than a predetermined reference eccentricity.

즉, 상기 탈수조(400)에 투입된 탈수 대상물이 일측으로 편중하여 배치된 경우에는 탈수 행정 시 상기 탈수조(400)의 요동에 의하여 원활하게 탈수가 이루어 지지 않을 수 있기 때문에 상기 구동부(200)의 스텝 모터(220)는 밸런싱 작동 과정을 실시한다.That is, when the dewatered object placed in the dewatering vessel 400 is disposed in one side, the dewatering vessel 400 may not be smoothly dewatered during the dewatering process, The step motor 220 performs a balancing operation process.

한편, 상기 양축 센서(120)에서 상기 탈수조(400)의 편심량이 기준 편심량보다 작은 것으로 감지하면, 상기 구동부(200)의 구동 모터(210)는 상기 탈수조(400)를 회전시켜 탈수 행정을 실시한다.If the double axis sensor 120 senses that the eccentricity of the dewatering vessel 400 is smaller than the reference eccentricity, the driving motor 210 of the driving unit 200 rotates the dewatering vessel 400 to perform a dewatering stroke Conduct.

상기 제어부(300)는 상기 센서부(100)의 감지 결과에 따라 상기 구동부(200)의 작동 상태를 판단하는 것으로서, 상술한 바와 같이 상기 양축 센서(120)에서 감지된 상기 탈수조(400)의 편심량이 기준 편심량을 초과하는 경우에는 상기 탈수조(400)가 밸런싱되도록 상기 스텝 모터(220)를 구동시킨다.The control unit 300 determines the operation state of the driving unit 200 according to the detection result of the sensor unit 100. As described above, When the eccentricity exceeds the reference eccentricity, the stepping motor 220 is driven so that the dehydrator 400 is balanced.

반면, 상기 양축 센서(120)에서 감지된 상기 탈수조의 편심량이 기준 편심량 이하인 경우, 즉시 상기 탈수조(400)가 회전되도록 상기 구동 모터(210)를 작동시킨다.On the other hand, when the amount of eccentricity of the dehydrator detected by the double axis sensor 120 is less than the reference eccentricity, the driving motor 210 is operated so that the dehydrator 400 is immediately rotated.

이와 같이, 상기 탈수조(400)는 편심량의 값에 따라 상기 구동부(200)의 밸런싱 작동 과정을 선택적으로 거친 후에 탈수 행정에 진입하고, 상기 중량 센서(110) 및 상기 풍속 센서(130)는 탈수 행정을 실시하고 있는 탈수조(400)의 중량 및 풍속을 각각 감지한다.The dehydrator 400 selectively goes through a balancing operation process of the driving unit 200 according to a value of eccentricity and then enters a dehydration process. The weight sensor 110 and the wind speed sensor 130 are dehydrated And detects the weight and the wind speed of the dewatering tank 400 which performs the stroke.

상기 탈수조(400)의 탈수 행정시 상기 중량 센서(110) 및 상기 풍속 센서(130)에서 감지된 탈수 대상물의 중량 및 상기 탈수조의 풍속이 일정 시간 동안 동일하게 유지되는 경우, 상기 제어부(300)는 상기 탈수조(400)의 회전이 정지되도록 상기 구동 모터(210)를 제어한다.When the weight of the dewatered object sensed by the weight sensor 110 and the wind speed sensor 130 and the wind speed of the dewatering vessel are kept the same for a predetermined time during the dewatering process of the dewatering tank 400, Controls the driving motor 210 so that the rotation of the dewatering tank 400 is stopped.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면 탈수 대상물의 중량 및 상기 탈수조(400)의 풍속 변화를 자동으로 감지하여 탈수의 시작부터 완료까지 최적의 효율로 제어할 수 있게 된다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, the weight of the dewatering object and the change of the wind speed of the dewatering vessel 400 can be automatically detected, and the dewatering can be controlled with optimum efficiency from the start to the completion of dewatering.

상기 알람부(500)는 탈수 행정이 완료되어 상기 탈수조(400)의 회전이 정지되면 사용자에게 알람음을 발생한다.The alarm unit 500 generates an alarm sound to the user when the dewatering process is completed and the rotation of the dewatering unit 400 is stopped.

이하에서는 상술한 식기 세척기의 탈수 제어 시스템을 이용한 탈수 제어 방법에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the dewatering control method using the dewatering control system of the dishwasher will be described in detail.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 식기 세척기의 탈수 제어 방법을 나타낸 순서도이다. 도 4를 참조하여 상기 식기 세척기의 탈수 제어 방법에 대하여 상세히 설명한다.4 is a flowchart illustrating a dewatering control method of a dishwasher according to an embodiment of the present invention. The dewatering control method of the dishwasher will be described in detail with reference to FIG.

먼저, 상기 식기 세척기를 이용하여 탈수 대상물에 대한 탈수 행정을 실시하기 위하여, 사용 준비 단계(S10)로서 사용자가 시작 등의 전원 버튼을 가압하여 상기 식기 세척기의 디스플레이에 상기 탈수조의 중량이 표시되도록 한다(S12).First, in order to perform a dewatering process for a dewatering object using the dishwasher, a user presses a power button such as a start button to display the weight of the dewatering container on the display of the dishwasher (S12).

사용자 등은 전원이 인가된 식기 세척기의 도어를 개방하여(S14), 채소, 과일 및 소량의 빨래 등의 탈수 대상물을 상기 식기 세척기의 세척조 내부에 마련되는 탈수조에 투입한다(S16).The user opens the door of the dishwasher to which power is applied (S14), and puts the dewatering object such as vegetables, fruit, and small amount of laundry into the dewatering tank provided in the washing tub of the dishwasher (S16).

다음으로 상기 탈수조에 투입된 탈수 대상물의 중량을 상기 중량 센서(110)에 의하여 감지한다(S100). 구체적으로, 상기 사용 준비 단계(S10)에서는 탈수조만의 중량이 감지되고, 상기 중량 감지 단계(S100)에서는 탈수조와 투입된 탈수 대상물 모두의 중량이 감지되므로, 상기 중량 감지 단계(S100)에서 감지된 중량에서 상기 사용 준비 단계(S10)에서 감지된 중량을 제외함으로써 상기 탈수조에 투입된 탈수 대상물만의 중량을 감지할 수 있다. Next, the weight sensor 110 senses the weight of the dewatered object placed in the dewatering tank (S100). In step S100, the weight of both the dehydrating object and the dehydrated object is sensed. Therefore, the weight detected in the weight sensing step S100 (step S100) The weight of the dehydrated object injected into the dehydrating tank can be detected by excluding the weight detected in the use preparing step S10.

그리고, 상기 탈수조의 편심량을 상기 양축 센서(120)에 의하여 감지한다(S200). 여기서, 편심량이란 상기 탈수조에 투입된 탈수 대상물이 일측으로 편중하여 배치되는 정도를 의미한다.Then, the eccentric amount of the dehydrator is sensed by the double shaft sensor 120 (S200). Here, the eccentricity means the degree to which the object to be dewatered into the dewatering tank is disposed in one direction.

상기 중량 감지 단계(S100) 및 상기 편심량 감지 단계(S200)가 진행된 후에는 제1제어 단계(S300)로 진입한다.After the weight sensing step (S100) and the eccentricity sensing step (S200), the first control step (S300) is entered.

상기 제1제어 단계(S300)는 상기 탈수조의 편심량의 감지 결과에 따라 상기 탈수조를 밸런싱시키기 위한 밸런싱 단계(S310) 또는 탈수 행정을 위하여 상기 탈수조를 회전 구동시키기 위한 구동 단계(S400)로 진행할 것인지 판단하는 단계이다.The first control step S300 may be a balance step S310 for balancing the dehydration tank in accordance with the detection result of the eccentricity of the dehydrating tank or a driving step S400 for rotating the dehydrating tank for the dehydration step .

즉, 상기 편심량 감지 단계(S200)에서 상기 양축 센서(120)에 의하여 감지된 탈수조의 편심량이 기준 편심량을 초과하는 경우에는 상기 밸런싱 단계(S310)를 진행한 후 상기 구동 단계(S400)를 진행한다.That is, if the amount of eccentricity of the dehydrator detected by the double shaft sensor 120 exceeds the reference eccentricity in the eccentricity sensing step S200, the balancing step S310 is performed and the driving step S400 is performed .

이와 같이 상기 탈수조에 투입된 탈수 대상물이 일측으로 편중하여 배치되어 탈수조의 편심량이 기준 편심량을 초과하게 되면, 탈수 행정 시 탈수조의 요동에 의하여 원활하게 탈수가 이루어 지지 않을 수 있으므로, 상기 밸런싱 단계(S310)에 진입하게 된다.If the amount of eccentricity of the dehydrating tank exceeds the reference amount of eccentricity, dewatering may not be performed smoothly due to the fluctuation of the dehydrating tank during the dehydrating step, so that the balancing step (S310) .

반면, 상기 탈수조의 편심량이 기준 편심량 이하인 경우에는 즉시 상기 구동 단계(S400)로 진행하여 상기 탈수조는 상기 구동 모터(210)에 의하여 회전한다.On the other hand, if the amount of eccentricity of the dehydrating tank is equal to or less than the reference eccentricity, the drive motor 400 immediately proceeds to the driving step S400 and the dehydrating tank is rotated by the driving motor 210.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 회전 부재(410)의 자중(自重)이 120g인 경우, 편심(偏心)의 오차 범위가 -5% 내지 +5% 인 경우를 기준 편심량이라 정의한다.According to an embodiment of the present invention, when the weight of the rotating member 410 is 120 g, the case where the error range of the eccentricity is -5% to + 5% is defined as the reference eccentricity.

상기 밸런싱 단계(S310)는 상술한 바와 같이 상기 탈수조가 기준 편심량보다 작은 편심량을 가질 수 있도록 탈수 대상물의 위치를 재배치하는 작동 과정을 말하는 것으로서, 균형 유지 단계(S312) 및 편심량 재감지 단계(S314)를 포함한다.As described above, the balancing step S310 is an operation of rearranging the position of the dewatering object so that the dewatering vessel may have an eccentricity smaller than the reference eccentricity. The balancing step S312 and the eccentricity re- .

즉, 상기 탈수조의 편심량이 기준 편심량을 초과하는 경우, 상기 탈수조가 상기 스텝 모터(220)에 의하여 축을 중심으로 회동함으로써 탈수 대상물의 위치를 재배치하는 균형 유지 단계(S312)를 진행한다.That is, when the amount of eccentricity of the dehydrating tank exceeds the reference eccentricity, the dehydrating jig is rotated about the axis by the step motor 220 to proceed to a balance maintaining step S312 for relocating the position of the dehydrating object.

상기 균형 유지 단계(S312)의 진행 후에는 상기 양축 센서(120)에 의하여 탈수 대상물이 재배치된 탈수조의 편심량을 다시 감지하는 편심량 재감지 단계(S314)를 진행한다.After the balance maintaining step S312 is performed, the eccentricity re-sensing step S314 is performed to again detect the eccentricity amount of the dehydrator to which the dehydrating object has been relocated by the double shaft sensor 120. [

이러한 편심량 재감지 단계(S314)에서 감지된 편심량이 상기 기준 편심량 이하인 경우, 상기 제어부(300)는 구동 모터(210)를 작동시켜 탈수조가 회전하는 구동 단계(S400)로 진행한다(S300).If the detected amount of eccentricity is equal to or less than the reference eccentric amount in step S314, the controller 300 operates the driving motor 210 to proceed to step S400.

만약, 편심량 재감지 단계(S314)에서 감지된 편심량이 상기 기준 편심량을 초과하는 경우에는 균형 유지 단계(S312) 및 편심량 재감지 단계(S314)를 반복하여 탈수조의 편심량이 상기 기준 편심량 이하가 된 후 상기 구동 단계(S400)로 진행한다(S300).If the eccentricity detected in the eccentricity re-sensing step S314 exceeds the reference eccentricity, the balancing step S312 and the eccentricity re-sensing step S314 are repeated until the eccentricity of the dewatering tank becomes equal to or less than the reference eccentricity The process proceeds to the driving step S400 (S300).

상기 구동 단계(S400)는 탈수조가 회전을 하여 탈수 대상물에 대한 탈수 행정을 실시하는 단계로서, 도 5 및 도 6을 참조하면 상기 제어부(300)는 탈수조의 투입된 탈수 대상물의 중량에 비례하도록 상기 구동 모터(210)의 회전 토크를 제어하고, 탈수 대상물의 중량에 반비례하도록 상기 구동 모터(210)의 분당 회전수(RPM)을 제어한다.Referring to FIGS. 5 and 6, the controller 300 controls the driving of the dehydrating object in accordance with the weight of the dehydrating object, Controls the rotation torque of the motor 210 and controls the revolutions per minute (RPM) of the drive motor 210 so as to be in inverse proportion to the weight of the dewatered object.

즉, 탈수 대상물의 중량이 상대적으로 큰 경우에는 상기 구동 모터(210)는 큰 회전 토크와 낮은 분당 회전수를 갖도록 회전력을 발생하며, 탈수 대상물의 중량이 상대적으로 작은 경우에는 상기 구동 모터(210)는 낮은 회전 토크와 높은 분당 회전수를 갖도록 회전력을 발생한다.That is, when the weight of the dewatered object is relatively large, the driving motor 210 generates a rotational force to have a large rotational torque and a low number of revolutions per minute. When the weight of the dewatering object is relatively small, Generates a rotational force so as to have a low rotation torque and a high rotation speed per minute.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 탈수조에는 최대 2500g의 탈수 대상물이 투입될 수 있으며, 도 5에 도시된 바와 같이 탈수 대상물의 중량이 각각 500g, 1000g, 2000g인 경우 상기 구동 모터(210)는 각각 0.2kgf·cm, 0.4kgf·cm, 0.6kgf·cm의 토크를 발생시킨다.According to an embodiment of the present invention, a maximum of 2500 g of the dewatering object may be injected into the dewatering vessel, and when the weight of the dewatering object is 500 g, 1000 g, or 2000 g as shown in FIG. 5, Generates a torque of 0.2 kgf · cm, 0.4 kgf · cm, and 0.6 kgf · cm, respectively.

그리고, 도 6을 참조하면 탈수 대상물의 중량이 각각 500g, 1000g, 2000g인 경우 상기 구동 모터(210)는 각각 65rpm, 55rpm, 30rpm으로 회전한다.Referring to FIG. 6, when the weight of the dewatering object is 500 g, 1000 g, or 2000 g, the driving motor 210 rotates at 65 rpm, 55 rpm, and 30 rpm, respectively.

한편, 상기 구동 단계(S400)로 진입하면 상기 탈수조에 투입된 탈수 대상물의 중량 및 상기 탈수조의 회전 시 발생하는 풍속의 변화량을 측정하는 모니터링 단계(S500)를 진행한다.On the other hand, when the operation enters the driving step (S400), a monitoring step (S500) of measuring the weight of the dewatered object put into the dewatering vessel and the amount of change of the air velocity generated when the dewatering vessel rotates is performed.

즉, 상기 중량 센서(110) 및 상기 풍속 센서(130)는 탈수 행정이 실시되는 탈수 대상물의 중량 및 탈수조 풍속을 각각 감지하여 그 변화량을 측정한다.That is, the weight sensor 110 and the wind speed sensor 130 sense the weight of the dewatering object to be dewatered and the dewatering air velocity, respectively, and measure the amount of change.

상기 모니터링 단계(S500) 후에는 제2제어 단계(S600)로 진입하며, 상기 제2제어 단계(S600)는 상기 모니터링 단계(S500)에서 측정된 중량 및 풍속의 변화량의 측정 결과에 따라 탈수 완료 단계(S700)로의 진행을 제어한다.After the monitoring step (S500), the second control step (S600) is entered and the second control step (S600) starts the dehydration completion step (S600) according to the measurement result of the change amount of the weight and the wind speed measured in the monitoring step (S700).

즉, 상기 모니터링 단계(S500)에서 측정된 탈수 대상물의 중량 및 탈수조의 회전 시 발생하는 풍속이 일정 시간 동안 동일하게 유지되는 경우, 탈수가 완료되었다고 판단하여 상기 탈수 완료 단계(S700)로 진행하여 탈수조의 회전을 정지한다.That is, if the weight of the dewatered object measured in the monitoring step S500 and the wind speed generated during rotation of the dewatering vessel remain the same for a predetermined time, it is determined that dewatering is completed and the process proceeds to the dewatering completion step S700, The rotation of the bath is stopped.

반면, 상기 모니터링 단계(S500)에서 측정된 탈수 대상물의 중량 및 탈수조의 회전 시 발생하는 풍속의 변화량이 계속하여 감지되는 경우에는, 상기 구동 단계(S400) 및 상기 모니터링 단계(S500)를 반복하여 실시하고, 중량 및 풍속의 변화량이 일정 시간 동안 발생하지 않게 되면 상기 탈수 완료 단계(S700)로 진입한다.On the other hand, if the weight of the dehydrated object measured in the monitoring step (S500) and the amount of change of the wind speed generated upon rotation of the dehydrating tank are continuously detected, the driving step (S400) and the monitoring step (S500) are repeatedly performed And if the change in the weight and the wind speed does not occur for a predetermined time, the process proceeds to the dehydration completion step S700.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 총 탈수 시간은 130초이고 상기 일정 시간은 30초로 설정하는 것이 바람직하며, 이는 탈수조의 크기 및 중량, 탈수 대상물의 중량 등에 따라 변경하여 설정 가능하다.According to one embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 7 and 8, the total dewatering time is set to 130 seconds and the predetermined time is set to 30 seconds. This is because the size and weight of the dewatering tank, Can be changed and set.

구체적으로, 상기 탈수조에 투입되는 탈수 대상물의 중량이 1400g인 경우, 탈수 시작으로부터 20초가 경과한 후의 탈수 대상물의 중량 및 탈수조의 풍속은 각각 2200g 및 1.3m/s이고, 50초가 경과한 후의 탈수 대상물의 중량 및 탈수조의 풍속은 각각 1800g 및 1.0m/s이며, 80초가 경과한 후의 탈수 대상물의 중량 및 탈수조의 풍속은 1500g 및 0.7m/s이다.Specifically, when the weight of the dewatered object put into the dewatering vessel is 1400 g, the weight of the dewatered object and the air velocity of the dewatering vessel after 20 seconds from the start of dewatering are respectively 2200 g and 1.3 m / s, And the wind speed of the dewatering tank are 1800 g and 1.0 m / s, respectively. The weight of the dewatered object after 80 seconds passed and the wind speed of the dewatering tank are 1500 g and 0.7 m / s.

이와 같이 상기 탈수 대상물의 중량 및 탈수조의 풍속은 탈수 시간에 반비례하여 감소하며, 100초가 경과한 후 대략 30초 동안 일정한 중량값 및 풍속값이 지속되면 상기 제어부(300)는 탈수가 완료되었다고 판단한다.The weight of the dewatered object and the wind speed of the dewatering vessel are decreased in inverse proportion to the dewatering time. If the constant weight value and the wind speed value are maintained for about 30 seconds after the lapse of 100 seconds, the controller 300 determines that dehydration is completed .

마지막으로, 상기 탈수 완료 단계(S700) 후에는 알람 단계(S800)로 진행하여 상기 탈수조의 회전이 정지되었다는 것을 알람음을 통하여 사용자 등에게 표시한다.Finally, after the dewatering completion step (S700), the process proceeds to the alarm step (S800), and the alarm sound indicates to the user that the rotation of the dehydration tank is stopped.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100: 센서부 110: 중량 센서
120: 양축 센서 130: 풍속 센서
200: 구동부 210: 구동 모터
220: 스텝 모터 300: 제어부
400: 탈수조 410: 회전 부재
420: 공급관 430: 고정 플레이트
440: 커버100: sensor unit 110: weight sensor
120: double axis sensor 130: wind speed sensor
200: driving part 210: driving motor
220: step motor 300:
400: Dewatering tank 410: Rotating member
420: Feed pipe 430: Fixing plate
440: cover

Claims (10)

세척조 내부에 탈수조가 마련되는 식기 세척기에 있어서,
상기 탈수조에 투입된 탈수 대상물의 중량을 감지하는 중량 센서 및 상기 탈수조의 회전 시 발생하는 풍속을 감지하는 풍속 센서를 포함하는 센서부;
상기 탈수조를 밸런싱 또는 구동시키는 구동부; 및
상기 센서부의 감지 결과에 따라 상기 구동부의 작동 상태를 판단하는 제어부; 를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 센서부에서 감지된 탈수 대상물의 중량 및 상기 탈수조의 풍속이 일정 시간 동안 동일하게 유지되는 경우, 상기 탈수조의 회전이 정지되도록 상기 구동부를 작동시키는 식기 세척기.1. A dishwasher having a dewatering vessel provided therein,
A sensor unit including a weight sensor for sensing the weight of the dewatered object introduced into the dewatering vessel and an air speed sensor for sensing the wind speed generated when the dewatering vessel is rotated;
A driving unit for balancing or driving the dehydrating tank; And
A controller for determining an operation state of the driving unit according to a result of the sensing by the sensor unit; Lt; / RTI >
Wherein,
Wherein when the weight of the dewatering object sensed by the sensor unit and the wind speed of the dewatering vessel remain the same for a predetermined period of time, the driving unit is operated to stop rotation of the dewatering vessel. 제1항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 탈수조의 편심량을 감지하는 양축 센서를 더 포함하는 식기 세척기.The method according to claim 1,
The sensor unit includes:
And a double axis sensor for sensing an eccentric amount of the dehydrating tub. 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센서부에서 감지된 상기 탈수조의 편심량이 기준 편심량을 초과하는 경우, 상기 탈수조가 밸런싱되도록 상기 구동부를 작동시키고,
상기 센서부에서 감지된 탈수조의 편심량이 기준 편심량 이하인 경우, 상기 탈수조가 회전되도록 상기 구동부를 작동시키는 것을 특징으로 하는 식기 세척기.3. The method of claim 2,
Wherein,
Wherein when the amount of eccentricity of the dehydrating tank detected by the sensor unit exceeds a reference eccentricity, the driving unit is operated so that the dehydrating tank is balanced,
Wherein when the amount of eccentricity of the dehydrator detected by the sensor unit is equal to or less than the reference eccentricity, the driving unit is operated to rotate the dehydrator. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 탈수조의 회전이 정지되면 알람음을 발생하는 알람부; 를 더 포함하는 식기 세척기.The method according to claim 1,
An alarm unit for generating an alarm sound when the rotation of the dehydrating tub is stopped; Wherein the dishwasher further comprises: 세척조 내부에 탈수조가 마련되는 식기 세척기의 제어 방법에 있어서,
상기 탈수조에 투입된 탈수 대상물의 중량을 감지하는 중량 감지 단계;
상기 탈수조의 편심량을 감지하는 편심량 감지 단계;
상기 탈수조의 편심량 감지 결과에 따라 상기 탈수조의 밸런싱 단계 또는 구동 단계로의 진행을 제어하는 제1제어 단계;
상기 구동 단계 진행 중인 탈수 대상물의 중량 및 상기 탈수조의 풍속의 변화량을 측정하는 모니터링 단계; 및
상기 모니터링 단계에서 측정된 탈수 대상물의 중량 및 상기 탈수조의 풍속이 일정 시간 동안 동일하게 유지되는 경우, 탈수 완료 단계로 진행하여 상기 탈수조의 회전을 정지시키는 제2제어 단계;를 포함하는 식기 세척기의 제어 방법.A control method for a dishwasher in which a dewatering tank is provided in a washing tub,
A weight sensing step of sensing a weight of the dehydrated object put into the dehydrating tank;
Detecting an amount of eccentricity of the dehydrating tank;
A first control step of controlling the progress of the dehydrating tank to a balancing step or a driving step according to a result of detecting the eccentricity amount of the dehydrating tank;
A monitoring step of measuring a weight of the dehydrating object in the driving step and a change amount of the dehumidifying air velocity; And
And a second control step of stopping the rotation of the dehydrator when the weight of the dehydrated object measured in the monitoring step and the wind speed of the dehydrator remain the same for a predetermined time, Way. 제6항에 있어서,
상기 제1제어 단계는,
상기 편심량 감지 단계에서 감지된 편심량이 기준 편심량을 초과하는 경우, 상기 밸런싱 단계를 진행한 후 상기 구동 단계를 진행하고,
상기 편심량 감지 단계에서 감지된 편심량이 기준 편심량 이하인 경우, 상기 구동 단계를 진행하는 것을 특징으로 하는 식기 세척기의 제어 방법.The method according to claim 6,
Wherein the first control step comprises:
When the amount of eccentricity detected in the eccentricity sensing step exceeds the reference eccentricity, the balancing step is performed and then the driving step is performed,
Wherein when the eccentricity detected in the eccentricity detection step is equal to or less than the reference eccentricity, the driving step is performed. 제7항에 있어서,
상기 밸런싱 단계는,
상기 탈수조가 축을 중심으로 회동하여 탈수 대상물을 재배치하는 균형 유지 단계와,
탈수 대상물이 재배치된 탈수조의 편심량을 감지하는 편심량 재감지 단계를 포함하여 구성되고,
상기 편심량 재감지 단계에서 감지된 편심량이 기준 편심량 이하인 경우, 상기 구동 단계를 진행하는 것을 특징으로 하는 식기 세척기의 제어 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the balancing step comprises:
A balancing step of rotating the dehydrating jig about an axis to rearrange the dehydrating object;
And an eccentric amount re-sensing step of sensing an amount of eccentricity of the dehydrating tank to which the dehydrated object is rearranged,
Wherein when the eccentricity detected in the eccentricity re-sensing step is equal to or less than the reference eccentricity, the driving step is performed. 삭제delete 제6항에 있어서,
상기 탈수조의 회전이 정지되면 알람음이 발생하는 알람 단계; 를 더 포함하는 식기 세척기의 제어 방법.The method according to claim 6,
An alarm step of generating an alarm sound when the rotation of the dehydrating tub is stopped; Further comprising the steps of:
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