KR102346594B1 - Fire extinguishing apparatus - Google Patents

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KR102346594B1
KR102346594B1 KR1020210051556A KR20210051556A KR102346594B1 KR 102346594 B1 KR102346594 B1 KR 102346594B1 KR 1020210051556 A KR1020210051556 A KR 1020210051556A KR 20210051556 A KR20210051556 A KR 20210051556A KR 102346594 B1 KR102346594 B1 KR 102346594B1
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민성준
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(주)엠에스제이텍
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Abstract

The present invention relates to a fire-extinguishing apparatus for extinguishing fire in early stage for buildings, comprising: a mover; fire detectors placed in each of households, and detecting the occurrence of fire in the indoors of each household; a mainframe placed on the mover and moved along the driving of the mover; a cylinder installed on the mainframe and having a shaft protruding toward a forward side; a winder placed on an end unit of the shaft, and having a thermal resistance, and winding or unwinding a rope; a fixing bar installed on an end unit of the rope; a fire-extinguishing unit installed on the fixing bar and spraying fire-extinguishing water; a destroying unit installed on the fixing bar, and having a destruction unit; a position sensor placed on the fixing bar and detecting the moved position; and a control module determining the position of the household where fire has occurred if a fire occurs in the indoors of a single household of the households by the fire detectors, and moving the mainframe to the determined position of the household by using the mover, and moving the fixing bar by using the winder, and lowering the detected position to reach the determined position of the household, and destroying the glass of the household by using the destroying unit, and spraying the fire-extinguishing water into the indoors of the household with the destroyed glass by using the fire-extinguishing unit. The present invention aims to provide a fire-extinguishing apparatus for extinguishing fire in early stage for buildings, which is capable of extinguishing fire efficiently in an early stage.

Description

건축물용 초기 화재 진압 소방장치{FIRE EXTINGUISHING APPARATUS}Firefighting device for initial fire suppression for buildings {FIRE EXTINGUISHING APPARATUS}

본 발명은 건축물용 초기 화재 진압 소방장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 건축물의 옥상에서 이동되도록 하며, 건축물의 실내에서 화재가 발생되는 경우 화재가 발생된 위치 정보를 즉시 확인하고, 이 확인된 화재가 발생된 실내 위치로 파괴부를 이동시켜 유리를 파괴하고, 즉시 소방수를 화재원에 분사되도록 하여 초기에 화재를 효율적으로 진압할 수 있는 건축물용 초기 화재 진압 소방장치에 관한 것이다.The present invention relates to an initial fire suppression firefighting device for a building, and more particularly, to move it from the roof of the building, and immediately check the location information where the fire occurred when a fire occurs inside the building, and the confirmed fire It relates to an initial fire suppression firefighting device for a building that can effectively extinguish a fire at an early stage by moving the destructive part to an indoor location where it occurs, destroying glass, and immediately spraying firefighting water to a fire source.

통상, 화재 위험에서의 부상과 죽음의 가장 중요한 원인은 불에 타는 것이 아닌 연기로부터 유발된 질식이다. 화재 시, 사람들은 종종 빌딩에서 외부로의 대피를 시도한다. Usually, the most important cause of injury and death in fire hazards is smoke-induced asphyxiation rather than burning. In the event of a fire, people often attempt to evacuate the building to the outside.

외부로 탈출할 때, 화재에 의해 생성 된 연기 때문에 질식에 의한 부상과 죽음이 종종 발생하거나, 또는 외부로 탈출하는 중에 사람들이 의식을 잃고 불타 죽을 수 있다.When escaping outside, suffocation and death often occur because of the smoke generated by the fire, or people may lose consciousness and burn to death while escaping.

그러므로, 특히 주상복합과 같은 주거와 상가 건물이 복합적으로 구성되는 건물에서 화재가 발생되는 경우 초기에 화재를 효율적으로 진압함이 매우 중요하다.Therefore, it is very important to effectively extinguish the fire in the early stage, especially when a fire occurs in a building composed of a complex of residential and commercial buildings, such as a residential and commercial complex.

더하여 종래에는 건축물의 실내에 소화수를 분사하는 장치들이 구비되기는 하나, 해당 세대에만 적용되며, 건축물 전체에서 다수 세대의 실내에서 발생되는 화재를 감지하여, 즉시 화재를 진압하고, 화재원을 추적하여 진압할 수 없는 문제가 있다.In addition, conventionally, devices for spraying fire extinguishing water are provided in the interior of a building, but they are applied only to the corresponding household. There are problems that cannot be suppressed.

본 발명과 관련된 선행문헌에는, 대한민국 등록특허 제10-1700383호 (2017.01.20)가 있다.In the prior literature related to the present invention, there is Republic of Korea Patent Registration No. 10-1700383 (2017.01.20).

상술한 문제들을 해결하기 위하여 본 발명에서는 건축물의 옥상에서 이동되도록 하며, 건축물의 실내에서 화재가 발생되는 경우 화재가 발생된 위치 정보를 즉시 확인하고, 이 확인된 화재가 발생된 실내 위치로 파괴부를 이동시켜 유리를 파괴하고, 즉시 소방수를 화재원에 분사되도록 하여 초기에 화재를 효율적으로 진압할 수 있는 건축물용 초기 화재 진압 소방장치를 제안한다.In order to solve the above problems, in the present invention, it is moved from the roof of the building, and when a fire occurs indoors of the building, information about the location where the fire occurred is immediately confirmed, and the destruction unit is moved to the indoor location where the confirmed fire occurred. We propose an initial fire suppression firefighting device for buildings that can effectively extinguish a fire in the early stage by moving it to break the glass and immediately spraying fire water to the fire source.

또한 본 발명에서는 파괴된 창호를 통해 소방부를 진입시키도록 하되, 화재가 발생된 위치로 노즐이 접근할 수 있도록 이동수단을 구비하도록 하여 화재가 발생된 실내에서 이동을 가능하게 하여 화재를 초기에 효율적으로 진압하도록 하는 건축물용 초기 화재 진압 소방장치를 제안한다.In addition, in the present invention, the fire department is allowed to enter through the destroyed windows, but a moving means is provided so that the nozzle can access the location where the fire occurred, so that it can be moved in the room where the fire has occurred, so that the fire can be effectively extinguished in the early stage. We propose an initial fire suppression firefighting device for buildings that can be extinguished with

본 발명에서 제시하는 발명들은 제시하는 목적으로 제한되지 않을 수 있고, 제시되지 않은 본 발명의 다른 제시안들 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 수 있다.The inventions presented in the present invention may not be limited for the purpose of presentation, and other suggestions and advantages of the present invention that are not presented can be understood by the following description, and more clearly understood by the examples of the present invention can be

또한, 본 발명의 제시안들 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실시될 수 있음을 쉽게 알 수 있다.Moreover, it is readily apparent that the suggestions and advantages of the present invention may be practiced by the means and combinations thereof indicated in the appended claims.

상기의 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 건축물용 초기 화재 진압 소방장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an initial fire suppression fire fighting device for a building.

상기 건축물용 초기 화재 진압 소방장치는 세대들이 마련되는 건축물의 옥상에 구비되며, 수평 방향을 따라 배치되는 이동기;The initial fire suppression firefighting device for a building is provided on the roof of a building where households are provided, and includes a mobile device disposed in a horizontal direction;

상기 세대들 각각에 구비되며, 상기 세대들 각각의 실내에서 화재가 발생되는 것을 감지하는 화재 감지기들;Fire detectors provided in each of the households to detect that a fire is generated in the interior of each of the households;

상기 이동기에 구비되며, 상기 이동기의 구동에 따라 이동되는 본체;a main body provided in the mobile device and moved according to the driving of the mobile device;

상기 본체에 설치되며, 전방을 따라 돌출되는 축을 갖는 실린더;a cylinder installed on the body and having a shaft protruding along the front;

상기 축의 단부에 구비되며, 내열성을 이루고, 외면에 금속이 코팅처리되는 로프를 권취 또는 권출하는 권취기;a winder provided at the end of the shaft to wind up or unwind a rope that is heat-resistant and coated with a metal on an outer surface;

상기 로프의 단부에 설치되는 금속으로 형성되는 고정바;a fixing bar formed of a metal installed at an end of the rope;

상기 고정바에 설치되어 소화수를 분사하는 소화부;a fire extinguishing unit installed on the fixed bar to spray fire extinguishing water;

상기 고정바에 설치되며, 파괴 유닛을 갖는 파괴부;a breaking part installed on the fixing bar and having a breaking unit;

상기 고정바에 구비되며, 이동된 위치를 감지하는 위치 센서; 및,a position sensor provided on the fixed bar and sensing a moved position; and,

상기 화재 감지기들에 의해 상기 세대들 중 어느 하나의 세대의 실내에서 화재가 발생되면, 화재가 발생된 세대의 위치를 판단하고, 상기 이동기를 사용하여 상기 본체를 판단된 상기 세대의 위치로 이동시키고,When a fire occurs in the interior of any one of the households by the fire detectors, the location of the household in which the fire occurred is determined, and the main body is moved to the determined location of the household by using the mobile device, ,

상기 권취기를 사용하여 상기 고정바를 이동시키되, 상기 감지되는 위치가 상기 판단된 세대의 위치에 이르도록 하강 이동시키고,Moving the fixed bar using the winder, moving down so that the sensed position reaches the determined position of the household,

상기 파괴부를 사용하여 상기 세대의 유리를 파괴하고, 상기 소화부를 사용하여 상기 유리가 파괴된 상기 세대의 실내로 소화수를 분사하도록 제어하는 제어 모듈을 포함한다.and a control module controlling to destroy the glass of the household by using the breaking part, and to spray fire extinguishing water into the room of the household in which the glass is broken by using the extinguishing part.

여기서 상기 이동부는,Here, the moving part,

상기 옥상에 난간에 설치되는 이동 레일과,a moving rail installed on the handrail on the roof;

상기 이동 레일에 이동 가능하게 설치되는 이동 블록과,a moving block movably installed on the moving rail;

상기 제어 모듈의 제어에 따라 상기 이동 블록을 이동시키는 상기 이동 레일에 연결되는 리니어 모터를 구비하고,and a linear motor connected to the moving rail for moving the moving block under the control of the control module,

상기 본체는,The body is

상기 이동 블록에 탈착 가능하게 고정될 수 있다.It may be detachably fixed to the moving block.

그리고 상기 소화부는,And the digestive unit,

상기 옥상에 고정되며, 소화수를 공급하는 소화수 공급기와,A fire extinguishing water supply fixed to the roof and supplying fire extinguishing water;

상기 고정바에 설치되며, 상기 소화수 공급기와 공급 튜브를 통해 연결되고, 상기 공급 튜브를 통해 공급받은 소화수를 분사하는 분사장치를 구비하되,Provided with a spraying device installed on the fixed bar, connected to the fire extinguishing water supply and through a supply tube, and spraying the fire extinguishing water supplied through the supply tube,

상기 공급 튜브는 상기 옥상에 설치되는 릴에 권취되고,The supply tube is wound on a reel installed on the roof,

상기 공급 튜브는 신축 가능할 수 있다.The supply tube may be telescoping.

또한 상기 파괴부는,In addition, the destruction part,

상기 고정바에 설치되는 상기 파괴 유닛을 구비하되,Provided with the destruction unit installed on the fixing bar,

상기 파괴 유닛은,The destruction unit is

회전축을 갖는 회전기와,a rotating machine having a rotating shaft;

상기 회전축에 설치되며, 끝단이 뾰족한 파괴 부재를 구비하되,It is installed on the rotating shaft and provided with a breaking member with a sharp end,

상기 회전기는 상기 제어 모듈의 제어에 따라 상기 회전축을 일정의 회전각 범위에서 왕복 회전시키되,The rotator reciprocates the rotation shaft in a predetermined rotation angle range under the control of the control module,

상기 파괴 부재의 끝단이 상기 유리에 반복적인 충격이 가해지도록 회전시키되,Rotating the end of the breaking member so that repeated impact is applied to the glass,

상기 유리를 고정하는 창호틀에는,In the window frame fixing the glass,

S극이 형성되는 자석이 판 상으로 형성되고,The magnet on which the S pole is formed is formed in the shape of a plate,

상기 고정바에는,In the fixed bar,

전자석이 설치되고, 상기 전자석은 전류 제공기로부터 전류를 제공받아 N극을 형성하여 상기 자석에 자력을 통해 부착되되,An electromagnet is installed, and the electromagnet receives a current from a current provider to form an N pole and is attached to the magnet through a magnetic force,

상기 감지되는 위치가 상기 판단된 세대의 위치에 이르도록 하강 이동되면,상기 제어 모듈은, 상기 전자석을 상기 자석에 부착시켜 상기 고정바의 위치를 고정할 수 있다.When the sensed position is moved downward to reach the determined position of the household, the control module may attach the electromagnet to the magnet to fix the position of the fixing bar.

또한, 상기 고정바의 하단에는 1차 파괴부가 설치된다.In addition, a primary breaking part is installed at the lower end of the fixing bar.

상기 1차 파괴부는 하부 회전 모터와, 상기 하부 회전 모터의 회전축에 연결되며, 일정 길이를 갖는 회전바와, 상기 회전바의 끝단에 고정되는 파괴구를 구비한다.The primary breaking unit includes a lower rotating motor, a rotating bar connected to the rotating shaft of the lower rotating motor, and a rotating bar having a predetermined length, and a breaking hole fixed to an end of the rotating bar.

상기 파괴구는 금속으로 형성되며 일정의 강도를 가지는 강철구로 형성되는 것이 좋다.The fracture sphere is formed of a metal and is preferably formed of a steel sphere having a certain strength.

더하여 상기 파괴구의 외주는 뾰족한 돌기가 더 형성될 수도 있다.In addition, the outer periphery of the breaking hole may be further formed with a sharp projection.

특히, 상기 분사 장치는,In particular, the injection device,

상기 고정바에 설치되며, 제 1회전축을 갖는 장치 몸체와,a device body installed on the fixed bar and having a first rotational shaft;

상기 제 1회전축을 회전시키는 제 1회전 모터와,a first rotation motor for rotating the first rotation shaft;

상기 제 1회전축에 고정되되, 신축되는 제 1축을 갖는 제 1실린더와,A first cylinder fixed to the first rotating shaft and having a first shaft that is stretchable and contracted;

상기 제 1축의 단부에서 다단으로 돌출 가능하고, 상기 공급 튜브가 고정되는 다단 실린더와,a multi-stage cylinder protruding in multiple stages from the end of the first shaft and to which the supply tube is fixed;

상기 다단 실린더 끝단에 설치되며, 상기 공급 튜브의 단부와 연결되어 소화수를 분사하는 분사기를 구비한다.It is installed at the end of the multi-stage cylinder, and is connected to the end of the supply tube is provided with an injector for spraying fire extinguishing water.

또한, 상기 다단 실린더의 끝단에는,In addition, at the end of the multi-stage cylinder,

상기 실내의 영상을 취득하고, 취득한 상기 영상을 상기 제어 모듈로 전송하는 화상 취득기가 설치되고,An image acquisition device for acquiring the image of the room and transmitting the acquired image to the control module is installed,

상기 제어 모듈은,The control module is

취득된 상기 영상을 영상 처리하여, 상기 실내의 온도 분포를 산출하고,The obtained image is image-processed to calculate the temperature distribution in the room,

상기 산출된 온도 분포에서, 최저 온도와 최고 온도를 이루는 온도 범위를 산출하고,From the calculated temperature distribution, calculating a temperature range forming a minimum temperature and a maximum temperature,

상기 산출된 온도 범위에서 일정 기준 이상의 고온 범위를 이루는 영역을 선정하고,Selecting a region forming a high temperature range above a certain standard in the calculated temperature range,

상기 선정된 영역의 위치로, 상기 분사기를 이동시키도록 상기 제 1실린더와 상기 제 1회전 모터와, 상기 다단 파이프를 돌출시킬 수 있다.The first cylinder, the first rotary motor, and the multi-stage pipe may protrude to the location of the selected area to move the injector.

또한, 상기 다단의 실린더는,In addition, the multi-stage cylinder,

다단을 이루도록 연결되는 단위 파이프들을 구비하고,Provided with unit pipes connected to form a multi-stage,

상기 단위 파이프들 각각에는,In each of the unit pipes,

기어 박스가 각각 설치되고,gearboxes are installed respectively,

상기 기어 박스는, 기어 모터에 의해 회전되는 기어를 구비하고,The gear box is provided with a gear rotated by a gear motor,

상기 기어는, 상기 기어 박스로부터 돌출되어 해당 단위 파이프에 형성되는 절개홀을 통해 내부에 위치되고,The gear protrudes from the gear box and is positioned inside through a cutout hole formed in the unit pipe,

상기 기어는, 상기 절개홀이 형성된 해당 단위 파이프 내부에 끼워진 다른 단위 파이프 둘레에 형성되는 기어이와 치합되어,The gear is meshed with gear teeth formed around another unit pipe fitted inside the unit pipe in which the cut-out hole is formed,

상기 기어가 회전되면, 상기 다른 파이프는 전방 또는 후방으로 이동이 할 수 있다.When the gear is rotated, the other pipe can move forward or backward.

또한, 상기 고정바 상에는 배관 연결부가 구비된다.In addition, a pipe connection part is provided on the fixing bar.

상기 배관 연결부에는 전방으로 노출되며 상기 공급 튜브의 단부와 연결되는 배관홀이 형성된다.The pipe connection part has a pipe hole exposed to the front and connected to an end of the supply tube.

그리고 상단측 창호와 실내의 천정에는 소방 배관이 설치되며, 상기 소방 배관에는 실내에 노출되는 스프링 클러들이 설치된다.And fire-fighting pipes are installed on the upper windows and on the ceiling of the room, and sprinklers exposed to the room are installed on the fire-fighting pipes.

또한 상기 창호를 통해 외부로 노출되는 소방 배관의 단부에는 금속 테두리가 형성된다.In addition, a metal rim is formed at the end of the fire-fighting pipe exposed to the outside through the window.

그리고 상기 배관 연결부의 전단 상기 배관홀의 근방에는 외부로부터 제공되는 전류에 의해 자화되어 상기 금속 테두리에 부착되는 다른 전자석이 설치된다.In the vicinity of the pipe hole at the front end of the pipe connection part, another electromagnet which is magnetized by a current provided from the outside and attached to the metal rim is installed.

이에 상기 배관홀은 상기 소방 배관의 단부와 연결되되, 상기 소방 배관의 단부는 창호에서 외측으로 돌출되어 상기 배관홀에 끼워질 수 있다.Accordingly, the pipe hole may be connected to the end of the fire fighting pipe, and the end of the fire pipe may protrude outward from the window and fit into the pipe hole.

이에 공급 튜브를 통해 공급되는 소화수는 배관홀을 통해 소방 배관, 스프링 클러들로 공급되어 화재가 발생된 실내에 분사되도록 외부에서 공급되어진다.Accordingly, the fire-fighting water supplied through the supply tube is supplied to the fire-fighting pipe and sprinklers through the pipe hole, and is supplied from the outside to be sprayed into the room where the fire has occurred.

상기의 해결 수단에 의해 본 발명은 건축물의 옥상에서 이동되도록 하며, 건축물의 실내에서 화재가 발생되는 경우 화재가 발생된 위치 정보를 즉시 확인하고, 이 확인된 화재가 발생된 실내 위치로 파괴부를 이동시켜 유리를 파괴하고, 즉시 소방수를 화재원에 분사되도록 하여 초기에 화재를 효율적으로 진압할 수 있는 효과가 있다.According to the above solution, the present invention allows movement on the roof of the building, and when a fire occurs indoors of the building, immediately confirms the location information of the fire, and moves the destructive part to the confirmed indoor location where the fire occurred. It has the effect of effectively suppressing the fire in the early stage by destroying the glass and immediately spraying the fire water to the fire source.

또한 본 발명은 파괴된 창호를 통해 소방부를 진입시키도록 하되, 화재가 발생된 위치로 노즐이 접근할 수 있도록 이동수단을 구비하도록 하여 화재가 발생된 실내에서 이동을 가능하게 하여 화재를 초기에 효율적으로 진압하도록 하는 효과를 이룰 수 있다.In addition, the present invention allows the fire department to enter the fire department through the destroyed windows, but is provided with a moving means so that the nozzle can access the location where the fire occurred so that it can be moved in the room where the fire occurred so that the fire can be effectively extinguished in the early stage. It can achieve the effect of suppressing.

또한 본 발명은 고층 또는 초고층 건축물에 화재가 발생할 경우에 소방수들이 지상에서 소화활동을 하기에는 한계가 있어 높이의 한계를 초과하는 세대들의 소화에 우수한 효과를 이룰 수 있다.In addition, in the case of a fire in a high-rise or high-rise building, the present invention has a limit for firefighters to extinguish fire on the ground.

상술한 효과들과 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, the specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the invention below.

도 1은 본 발명에 따른 건축물용 초기 화재 진압 소방장치의 배치 상태를 보여주는 측면도이다.
도 2는 화재가 발생된 실내 위치로 소화부, 파괴부를 갖는 고정바가 이동된 상태를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 고정부 상에 설치되는 소화부 및 파괴부를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 소화부의 분사 장치의 구성을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 다단 실린더에 화상 취득기가 설치되는 예를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 고정바 상에 배관 연결부가 구비되며, 상기 배관 연결부가 창호에 위치되는 예를 보여주는 도면이다.
도 7은 배관 연결부와 청호에 구비되는 소방 배관 사이의 관계를 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 고정바의 하단에 1차 파괴부가 구비되는 예를 보여주는 도면이다.1 is a side view showing an arrangement state of an initial fire suppression firefighting device for a building according to the present invention.
2 is a view showing a state in which a fixing bar having a fire extinguishing unit and a destructive unit is moved to an indoor location where a fire has occurred.
3 is a view showing a fire extinguishing unit and a destructive unit installed on the fixing unit according to the present invention.
4 is a view showing the configuration of a fire extinguisher spraying device according to the present invention.
5 is a view showing an example in which an image acquisition device is installed in a multi-stage cylinder according to the present invention.
6 is a view showing an example in which a pipe connection part is provided on the fixing bar according to the present invention, and the pipe connection part is located on a window.
7 is a view showing a relationship between a pipe connection part and a fire fighting pipe provided in the Cheongho.
8 is a view showing an example in which the primary breaking part is provided at the lower end of the fixing bar according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.In the following, the provision or arrangement of an arbitrary component on the “upper (or lower)” or “top (or below)” of the substrate means that any component is provided or disposed in contact with the upper surface (or lower surface) of the substrate. means that

또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.Further, it is not limited to not include other components between the substrate and any components provided or disposed on (or under) the substrate.

이하, 첨부되는 도면들을 참조 하여 본 발명에서의 건축물용 초기 화재 진압 소방장치를 설명한다.Hereinafter, an initial fire suppression firefighting device for a building in the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 건축물용 초기 화재 진압 소방장치의 배치 상태를 보여주는 측면도이다. 도 2는 화재가 발생된 실내 위치로 소화부, 파괴부를 갖는 고정바가 이동된 상태를 보여주는 도면이다.1 is a side view showing an arrangement state of an initial fire suppression firefighting device for a building according to the present invention. 2 is a view showing a state in which a fixing bar having a fire extinguishing unit and a destructive unit is moved to an indoor location where a fire has occurred.

도 1을 참조 하면, 본 발명의 건축물용 초기 화재 진압 소방장치는 세대들이 마련되는 건축물의 옥상(1)에 구비되며, 수평 방향을 따라 배치되는 이동기(100)와, 상기 세대들 각각에 구비되며, 상기 세대들 각각의 실내에서 화재가 발생되는 것을 감지하는 화재 감지기들(200)과, 상기 이동기(100)에 구비되며, 상기 이동기(100)의 구동에 따라 이동되는 본체(300)와, 상기 본체에 설치되며, 전방을 따라 돌출되는 축(410)을 갖는 실린더(400)와, 상기 축(410)의 단부에 구비되며, 내열성을 이루고, 외면에 금속이 코팅처리되는 로프(510)를 권취 또는 권출하는 권취기(500)와, 상기 로프(510)의 단부에 설치되는 금속으로 형성되는 고정바(600)와, 상기 고정바(600)에 설치되어 소화수를 분사하는 소화부(700)와, 상기 고정바(600)에 설치되며, 파괴 유닛을 갖는 파괴부(800)와, 상기 고정바(600)에 구비되며, 이동된 위치를 감지하는 위치 센서(900)와, 상기 화재 감지기들(200)에 의해 상기 세대들 중 어느 하나의 세대의 실내에서 화재가 발생되면, 화재가 발생된 세대의 위치를 판단하고, 상기 이동기(100)를 사용하여 상기 본체(300)를 판단된 상기 세대의 위치로 이동시키고, 상기 권취기(500)를 사용하여 상기 고정바(600)를 이동시키되, 상기 감지되는 위치가 상기 판단된 세대의 위치에 이르도록 하강 이동시키고, 상기 파괴부(800)를 사용하여 상기 세대의 유리를 파괴하고, 상기 소화부(700)를 사용하여 상기 유리가 파괴된 상기 세대의 실내로 소화수를 분사하도록 제어하는 제어 모듈(1000)을 포함한다.1, the initial fire suppression firefighting device for a building of the present invention is provided on the roof 1 of a building in which households are provided, and a mobile device 100 disposed along the horizontal direction, and each of the households, , fire detectors 200 for detecting that a fire is generated in the indoor of each of the households; It is installed in the body and is provided with a cylinder 400 having a shaft 410 protruding along the front, and a rope 510 provided at an end of the shaft 410, which is heat resistant and has a metal coating on the outer surface. Alternatively, the winding machine 500 for unwinding, the fixing bar 600 formed of metal installed at the end of the rope 510, and the fire extinguishing unit 700 installed on the fixing bar 600 to spray fire extinguishing water ), and installed on the fixed bar 600, a destructive unit 800 having a destructive unit, a position sensor 900 provided on the fixed bar 600 and detecting a moved position, and the fire detector When a fire occurs in the interior of any one of the households by the people 200 , the location of the household in which the fire occurred is determined, and the main body 300 is determined using the mobile device 100 . Move to the position of the household, move the fixing bar 600 using the winder 500, move down so that the sensed position reaches the determined position of the household, and the breaking part 800 and a control module 1000 that controls to destroy the glass of the household using the fire extinguishing unit 700 and control to spray the fire extinguishing water into the interior of the household in which the glass is broken.

여기서 상기 이동부(100)는, 상기 옥상(1)에 난간에 설치되는 이동 레일(110)과, 상기 이동 레일(110)에 이동 가능하게 설치되는 이동 블록(120)과, 상기 제어 모듈(1000)의 제어에 따라 상기 이동 블록(120)을 이동시키는 상기 이동 레일(110)에 연결되는 리니어 모터(130)를 구비한다.Here, the moving unit 100 includes a moving rail 110 installed on the handrail on the roof 1 , a moving block 120 movably installed on the moving rail 110 , and the control module 1000 . ) and a linear motor 130 connected to the moving rail 110 for moving the moving block 120 under the control.

상기 본체(300)는, 상기 이동 블록(110)에 탈착 가능하게 고정될 수 있다.The main body 300 may be detachably fixed to the moving block 110 .

그리고 상기 소화부(700)는, 상기 옥상(1)에 고정되며, 소화수를 공급하는 소화수 공급기(710)와, 상기 고정바(600)에 설치되며, 상기 소화수 공급기(710)와 공급 튜브(720)를 통해 연결되고, 상기 공급 튜브(720)를 통해 공급받은 소화수를 분사하는 분사장치(730)를 구비한다.In addition, the fire extinguishing unit 700 is fixed to the rooftop 1 and provided with a fire extinguishing water supply 710 for supplying fire extinguishing water, and installed on the fixed bar 600 , and is supplied with the fire extinguishing water supply unit 710 . It is connected through a tube 720 and includes an injection device 730 for spraying the fire extinguishing water supplied through the supply tube 720 .

상기 공급 튜브(730)는 상기 옥상에 설치되는 릴(740)에 권취된다.The supply tube 730 is wound on a reel 740 installed on the roof.

상기 공급 튜브(730)는 신축 가능할 수 있다.The supply tube 730 may be stretchable.

도 3은 본 발명에 따른 고정부 상에 설치되는 소화부 및 파괴부를 보여주는 도면이다.3 is a view showing a fire extinguishing unit and a destructive unit installed on the fixing unit according to the present invention.

도 3을 참조 하면, 상기 파괴부(800)는, 상기 고정바(600)에 설치되는 상기 파괴 유닛을 구비한다.Referring to FIG. 3 , the breaking unit 800 includes the breaking unit installed on the fixing bar 600 .

상기 파괴 유닛은, 회전축(811)을 갖는 회전기(810)와, 상기 회전축(811)에 설치되며, 끝단이 뾰족한 파괴 부재(820)를 구비한다. 상기 파괴 부재(820)는 지지대(821)의 단부에 설치되고, 지지대(821)는 회전축(811)에 연결된다.The breaking unit includes a rotating machine 810 having a rotating shaft 811 and a breaking member 820 installed on the rotating shaft 811 and having a pointed end. The breaking member 820 is installed at an end of the support 821 , and the support 821 is connected to the rotation shaft 811 .

상기 회전기(810)는 상기 제어 모듈(1000)의 제어에 따라 상기 회전축(811)을 일정의 회전각 범위에서 왕복 회전시킨다.The rotator 810 reciprocally rotates the rotation shaft 811 in a predetermined rotation angle range under the control of the control module 1000 .

상기 회전기(810)는 상기 파괴 부재(820)의 끝단이 상기 유리에 반복적인 충격이 가해지도록 회전시킨다.The rotator 810 rotates the end of the breaking member 820 so that a repeated impact is applied to the glass.

한편, 도 1 및 도 2를 참조 하면, 상기 유리를 고정하는 창호틀(10)에는, S극이 형성되는 자석(20)이 판 상으로 형성된다.On the other hand, referring to FIGS. 1 and 2 , in the window frame 10 for fixing the glass, a magnet 20 having an S pole is formed in a plate shape.

상기 고정바(600)에는, 전자석(610)이 설치되고, 상기 전자석(610)은 전류 제공기(620)로부터 전류를 제공받아 N극을 형성하여 상기 자석(20)에 자력을 통해 부착된다.An electromagnet 610 is installed in the fixing bar 600 , and the electromagnet 610 receives a current from the current provider 620 to form an N pole and is attached to the magnet 20 through magnetic force.

상기 제어 모듈(1000)은 상기 감지되는 위치가 상기 판단된 세대의 위치에 이르도록 하강 이동되면, 상기 제어 모듈(1000)은, 상기 전자석(610)을 상기 자석에 부착시켜 상기 고정바(600)의 위치를 고정할 수 있다.When the control module 1000 moves down so that the sensed position reaches the determined generational position, the control module 1000 attaches the electromagnet 610 to the magnet and the fixing bar 600 . position can be fixed.

도 4는 본 발명에 따른 소화부의 분사 장치의 구성을 보여주는 도면이다.4 is a view showing the configuration of a fire extinguishing unit injection device according to the present invention.

특히, 도 4를 참조 하면, 상기 분사 장치(730)는, 상기 고정바(600)에 설치되며, 제 1회전축(731a)을 갖는 장치 몸체(731)와, 상기 제 1회전축(731a)을 회전시키는 제 1회전 모터(732)와, 상기 제 1회전축(731a)에 고정되되, 신축되는 제 1축(733a)을 갖는 제 1실린더(733)와, 상기 제 1축(733a)의 단부에서 다단으로 돌출 가능하고, 상기 공급 튜브(720)가 고정되는 다단 실린더(734)와, 상기 다단 실린더(734) 끝단에 설치되며, 상기 공급 튜브(720)의 단부와 연결되어 소화수를 분사하는 분사기(735)를 구비한다.In particular, referring to FIG. 4 , the injection device 730 is installed on the fixing bar 600 , and the device body 731 having a first rotational shaft 731a and the first rotational shaft 731a are rotated. A first rotation motor 732 that is designed to operate, a first cylinder 733 fixed to the first rotation shaft 731a, the first cylinder 733 having a first shaft 733a that is stretched and contracted, and multi-stage at the end of the first shaft 733a A multi-stage cylinder 734 to which the supply tube 720 is fixed and a multi-stage cylinder 734 that can protrude into a 735) is provided.

도 5는 본 발명에 따른 다단 실린더에 화상 취득기가 설치되는 예를 보여주는 도면이다.5 is a view showing an example in which an image acquisition device is installed in a multi-stage cylinder according to the present invention.

도 5를 참조 하면, 상기 다단 실린더(734)의 끝단에는, 상기 실내의 영상을 취득하고, 취득한 상기 영상을 상기 제어 모듈(1000)로 전송하는 화상 취득기(1100)가 설치된다.Referring to FIG. 5 , an image acquirer 1100 for acquiring the indoor image and transmitting the acquired image to the control module 1000 is installed at the end of the multi-stage cylinder 734 .

상기 제어 모듈(1000)은,취득된 상기 영상을 영상 처리하여, 상기 실내의 온도 분포를 산출하고, 상기 산출된 온도 분포에서, 최저 온도와 최고 온도를 이루는 온도 범위를 산출하고, 상기 산출된 온도 범위에서 일정 기준 이상의 고온 범위를 이루는 영역을 선정하고, 상기 선정된 영역의 위치로, 상기 분사기(735)를 이동시키도록 상기 제 1실린더(733)와 상기 제 1회전 모터(731)와, 상기 다단 실린더(734)를 돌출시킬 수 있다.The control module 1000 performs image processing on the acquired image, calculates a temperature distribution in the room, calculates a temperature range forming a minimum temperature and a maximum temperature from the calculated temperature distribution, and the calculated temperature The first cylinder 733 and the first rotation motor 731 and the first cylinder 733 and the first rotation motor 731 to select an area forming a high temperature range of a certain standard or higher in the range, and to move the injector 735 to the location of the selected area; The multi-stage cylinder 734 may be protruded.

또한, 도면에 도시되지는 않았지만 상기 다단의 실린더는 다단을 이루도록 연결되는 단위 파이프들을 구비할 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, the multi-stage cylinder may include unit pipes connected to form multiple stages.

상기 단위 파이프들 각각에는, 기어 박스가 각각 설치된다.A gear box is installed in each of the unit pipes.

상기 기어 박스는, 기어 모터에 의해 회전되는 기어를 구비한다.The gearbox includes a gear rotated by a gear motor.

상기 기어는, 상기 기어 박스로부터 돌출되어 해당 단위 파이프에 형성되는 절개홀을 통해 내부에 위치된다.The gear protrudes from the gear box and is positioned inside through a cutout hole formed in the unit pipe.

상기 기어는, 상기 절개홀이 형성된 해당 단위 파이프 내부에 끼워진 다른 단위 파이프 둘레에 형성되는 기어이와 치합되어, 상기 기어가 회전되면, 상기 다른 파이프는 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.The gear meshes with gear teeth formed around another unit pipe fitted inside the unit pipe in which the cut-out hole is formed, and when the gear is rotated, the other pipe may move forward or backward.

도 6은 본 발명에 따른 고정바 상에 배관 연결부가 구비되며, 상기 배관 연결부가 창호에 위치되는 예를 보여주는 도면이다. 도 7은 배관 연결부와 청호에 구비되는 소방 배관 사이의 관계를 보여주는 도면이다.6 is a view showing an example in which a pipe connection part is provided on the fixing bar according to the present invention, and the pipe connection part is located on a window. 7 is a view showing a relationship between a pipe connection part and a fire fighting pipe provided in the Cheongho.

도 6 및 도 7을 참조 하면, 상기 고정바(600)상 에는 배관 연결부(1200)가 구비된다.Referring to FIGS. 6 and 7 , a pipe connection part 1200 is provided on the fixing bar 600 .

상기 배관 연결부(1200)에는 전방으로 노출되며 상기 공급 튜브(730)의 단부와 연결되는 배관홀(2100)이 형성된다.A pipe hole 2100 exposed to the front and connected to the end of the supply tube 730 is formed in the pipe connection part 1200 .

그리고 상단측 창호(10)와 실내의 천정(50)에는 소방 배관(80)이 설치되며, 상기 소방 배관(80)에는 실내에 노출되는 스프링 클러들(90)이 설치된다.In addition, a fire-fighting pipe 80 is installed in the upper window 10 and the ceiling 50 of the room, and sprinklers 90 exposed to the room are installed in the fire-fighting pipe 80 .

또한 상기 창호(10)를 통해 외부로 노출되는 소방 배관(80)의 단부에는 S극성을 갖는 금속 테두리(미도시)가 형성된다.In addition, a metal rim (not shown) having an S polarity is formed at an end of the fire fighting pipe 80 exposed to the outside through the window 10 .

그리고 상기 배관 연결부(2000)의 전단 상기 배관홀(2100)의 근방에는 외부로부터 제공되는 전류에 의해 자화되어 상기 금속 테두리에 부착되는 다른 전자석(미도시)이 설치된다. 상기 전자석은 N극성을 이루도록 자화될 수 있다.In the vicinity of the pipe hole 2100 at the front end of the pipe connection part 2000, another electromagnet (not shown) which is magnetized by a current provided from the outside and attached to the metal rim is installed. The electromagnet may be magnetized to achieve N polarity.

이에 상기 배관홀(2100)은 상기 소방 배관(80)의 단부와 연결되되, 상기 소방 배관(80)의 단부는 창호(10)에서 외측으로 돌출되어 상기 배관홀(2100)에 끼워질 수 있다.Accordingly, the pipe hole 2100 may be connected to the end of the fire fighting pipe 80 , and the end of the fire fighting pipe 80 may protrude outward from the windows 10 and fit into the pipe hole 2100 .

이에 공급 튜브(730)를 통해 공급되는 소화수는 배관홀(2100)을 통해 소방 배관(80), 스프링 클러들(90)로 공급되어 화재가 발생된 실내에 분사되도록 외부에서 공급되어진다.Accordingly, the fire extinguishing water supplied through the supply tube 730 is supplied to the fire fighting pipe 80 and the sprinklers 90 through the pipe hole 2100 and is supplied from the outside to be sprayed into the room where the fire has occurred.

상기의 구성 및 작용에 따라 본 발명은 건축물의 옥상에서 이동되도록 하며, 건축물의 실내에서 화재가 발생되는 경우 화재가 발생된 위치 정보를 즉시 확인하고, 이 확인된 화재가 발생된 실내 위치로 파괴부를 이동시켜 유리를 파괴하고, 즉시 소방수를 화재원에 분사되도록 하여 초기에 화재를 효율적으로 진압할 수 있는 효과가 있다.According to the above configuration and action, the present invention allows movement on the roof of a building, and when a fire occurs indoors of a building, immediately confirms the location information where the fire occurred, and returns the destroyed part to the indoor location where the confirmed fire occurred. It has the effect of effectively extinguishing the fire in the early stage by breaking the glass by moving it, and immediately spraying the fire water to the fire source.

또한 본 발명은 파괴된 창호를 통해 소방부를 진입시키도록 하되, 화재가 발생된 위치로 노즐이 접근할 수 있도록 이동수단을 구비하도록 하여 화재가 발생된 실내에서 이동을 가능하게 하여 화재를 초기에 효율적으로 진압하도록 하는 효과를 이룰 수 있다.In addition, the present invention allows the fire department to enter the fire department through the destroyed windows, but is provided with a moving means so that the nozzle can access the location where the fire occurred so that it can be moved in the room where the fire occurred so that the fire can be effectively extinguished in the early stage. It can achieve the effect of suppression.

한편, 본 발명에서는 화재 세대의 유리를 회전되는 강철구를 사용하여 파괴할 수도 있다.On the other hand, in the present invention, the glass of the fire generation may be destroyed using a rotating steel ball.

도 8은 본 발명에 따른 고정바의 하단에 1차 파괴부가 구비되는 예를 보여주는 도면이다.8 is a view showing an example in which the primary breaking part is provided at the lower end of the fixing bar according to the present invention.

도 8을 참조 하여 화재 발생 세대의 유리를 강제로 파손시키는 추가적인 예를 설명한다.An additional example of forcibly breaking the glass of a fire generation household will be described with reference to FIG. 8 .

도 8을 참조 하면, 본 발명에 따른 고정바(600)의 하단에는 1차 파괴부(3000)가 설치된다.Referring to FIG. 8 , the primary breaking part 3000 is installed at the lower end of the fixing bar 600 according to the present invention.

상기 1차 파괴부(3000)는 하부 회전 모터(3100)와, 상기 하부 회전 모터(3100)의 회전축에 연결되며, 일정 길이를 갖는 회전바(3200)와, 상기 회전바(3200)의 끝단에 고정되는 파괴구(3300)를 구비한다. 상기 하부 회전 모터(3100)는 고정바(600)의 하단에 설치된다.The primary breaking part 3000 is connected to the lower rotary motor 3100 and the rotary shaft of the lower rotary motor 3100, and a rotary bar 3200 having a predetermined length, and at the end of the rotary bar 3200. It has a fixed breaking hole (3300). The lower rotation motor 3100 is installed at the lower end of the fixed bar 600 .

상기 파괴구(3300)는 금속으로 형성되며 일정의 강도를 가지는 강철구로 형성되는 것이 좋다.The breaking sphere 3300 is preferably formed of a metal and a steel sphere having a certain strength.

더하여 상기 파괴구(3300)의 외주는 뾰족한 돌기가 더 형성될 수도 있다.In addition, the outer periphery of the breaking hole 3300 may be further formed with a sharp protrusion.

이의 구성에 따라 고정바(600)가 상술한 예와 같이 화재가 발생된 위치로 하강되어진다.According to its configuration, the fixing bar 600 is lowered to a location where a fire occurred as in the above-described example.

여기서 제어 모듈(1000)은 하부 회전 모터(3100)를 사용하여 회전바(3200)를 상방으로 45도 이상의 위치에 대기되도록 위치시킨다. 이때 상기 회전바(3200)의 단부에 설치된 파괴구(3300)의 회전 궤적의 범위에는 해당 화재 발생 세대의 유리가 포함된다.Here, the control module 1000 uses the lower rotation motor 3100 to position the rotation bar 3200 upward to stand by at a position of 45 degrees or more. At this time, the range of the rotation trajectory of the destructive hole 3300 installed at the end of the rotation bar 3200 includes the glass of the fire generation generation.

그리고 제어 모듈(1000)은 하부 회전 모터(3100)를 사용하여 회전바(3200)를 회전시켜 파괴구(3300)를 회전시켜 유리에 충돌시켜 상기 유리를 깨도록 한다.And the control module 1000 uses the lower rotation motor 3100 to rotate the rotating bar 3200 to rotate the breaking sphere 3300 to collide with the glass to break the glass.

이에 따라, 화재 발생 세대의 유리는 외부에 강제 개방되어질 수 있다.Accordingly, the glass of the generation of fire can be forcibly opened to the outside.

이어 제어 모듈(1000)은 회전바(3200)를 원래 위치로 대기시킨다.Then, the control module 1000 waits the rotation bar 3200 to the original position.

이상 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.The scope of the present invention should not be conveyed limited to the described embodiments, and should be defined not only by the claims described below, but also by the claims and equivalents.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.That is, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and their equivalents All changes or modifications derived from the concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 이동기
200 : 화재 감지 센서
300 : 본체
400 : 실린더
500 : 권취기
600 : 고정바
700 : 소화부
800 : 파괴부
900 : 위치 센서
1000 : 제어 모듈100: move
200: fire detection sensor
300: body
400: cylinder
500: winder
600: fixed bar
700: digestive department
800: destruction
900: position sensor
1000: control module

Claims (4)

세대들이 마련되는 건축물의 옥상에 구비되며, 수평 방향을 따라 배치되는 이동기;
상기 세대들 각각에 구비되며, 상기 세대들 각각의 실내에서 화재가 발생되는 것을 감지하는 화재 감지기들;
상기 이동기에 구비되며, 상기 이동기의 구동에 따라 이동되는 본체;
상기 본체에 설치되며, 전방을 따라 돌출되는 축을 갖는 실린더;
상기 축의 단부에 구비되며, 내열성을 이루고, 외면에 금속이 코팅처리되는 로프를 권취 또는 권출하는 권취기;
상기 로프의 단부에 설치되는 금속으로 형성되는 고정바;
상기 고정바에 설치되어 소화수를 분사하는 소화부;
상기 고정바에 설치되며, 파괴 유닛을 갖는 파괴부;
상기 고정바에 구비되며, 이동된 위치를 감지하는 위치 센서; 및,
상기 화재 감지기들에 의해 상기 세대들 중 어느 하나의 세대의 실내에서 화재가 발생되면, 화재가 발생된 세대의 위치를 판단하고, 상기 이동기를 사용하여 상기 본체를 판단된 상기 세대의 위치로 이동시키고,
상기 권취기를 사용하여 상기 고정바를 이동시키되, 상기 감지되는 위치가 상기 판단된 세대의 위치에 이르도록 하강 이동시키고,
상기 파괴부를 사용하여 상기 세대의 유리를 파괴하고, 상기 소화부를 사용하여 상기 유리가 파괴된 상기 세대의 실내로 소화수를 분사하도록 제어하는 제어 모듈을 포함하되,
상기 이동기는,
상기 옥상에 난간에 설치되는 이동 레일과,
상기 이동 레일에 이동 가능하게 설치되는 이동 블록과,
상기 제어 모듈의 제어에 따라 상기 이동 블록을 이동시키는 상기 이동 레일에 연결되는 리니어 모터를 구비하고,
상기 본체는,
상기 이동 블록에 탈착 가능하게 고정되고,
상기 소화부는,
상기 옥상에 고정되며, 소화수를 공급하는 소화수 공급기와,
상기 고정바에 설치되며, 상기 소화수 공급기와 공급 튜브를 통해 연결되고, 상기 공급 튜브를 통해 공급받은 소화수를 분사하는 분사장치를 구비하되,
상기 공급 튜브는 상기 옥상에 설치되는 릴에 권취되고,
상기 공급 튜브는 신축 가능하고,
상기 파괴부는,
상기 고정바에 설치되는 상기 파괴 유닛을 구비하되,
상기 파괴 유닛은,
회전축을 갖는 회전기와,
상기 회전축에 설치되며, 끝단이 뾰족한 파괴 부재를 구비하되,
상기 회전기는 상기 제어 모듈의 제어에 따라 상기 회전축을 일정의 회전각 범위에서 왕복 회전시키되,
상기 파괴 부재의 끝단이 상기 유리에 반복적인 충격이 가해지도록 회전시키되,
상기 유리를 고정하는 창호틀에는,
S극이 형성되는 자석이 판 상으로 형성되고,
상기 고정바에는,
전자석이 설치되고, 상기 전자석은 전류 제공기로부터 전류를 제공받아 N극을 형성하여 상기 자석에 자력을 통해 부착되되,
상기 감지되는 위치가 상기 판단된 세대의 위치에 이르도록 하강 이동되면,상기 제어 모듈은, 상기 전자석을 상기 자석에 부착시켜 상기 고정바의 위치를 고정하되,
상기 고정바의 하단에는 1차 파괴부가 설치되며,
상기 1차 파괴부는 하부 회전 모터와, 상기 하부 회전 모터의 회전축에 연결되며, 일정 길이를 갖는 회전바와, 상기 회전바의 끝단에 고정되는 파괴구를 구비하고,
상기 파괴구는 금속으로 형성되며 일정의 강도를 가지는 강철구로 형성되고,
상기 파괴구의 외주는 뾰족한 돌기가 더 형성되고,
상기 분사 장치는,
상기 고정바에 설치되며, 제 1회전축을 갖는 장치 몸체와,
상기 제 1회전축을 회전시키는 제 1회전 모터와,
상기 제 1회전축에 고정되되, 신축되는 제 1축을 갖는 제 1실린더와,
상기 제 1축의 단부에서 다단으로 돌출 가능하고, 상기 공급 튜브가 고정되는 다단 실린더와,
상기 다단 실린더 끝단에 설치되며, 상기 공급 튜브의 단부와 연결되어 소화수를 분사하는 분사기를 구비하고,
상기 다단 실린더의 끝단에는,
상기 실내의 영상을 취득하고, 취득한 상기 영상을 상기 제어 모듈로 전송하는 화상 취득기가 설치되고,
상기 제어 모듈은,
취득된 상기 영상을 영상 처리하여, 상기 실내의 온도 분포를 산출하고,
상기 산출된 온도 분포에서, 최저 온도와 최고 온도를 이루는 온도 범위를 산출하고,
상기 산출된 온도 범위에서 일정 기준 이상의 고온 범위를 이루는 영역을 선정하고,
상기 선정된 영역의 위치로, 상기 분사기를 이동시키도록 상기 제 1실린더와 상기 제 1회전 모터와, 상기 다단 파이프를 돌출시키고,
상기 다단의 실린더는,
다단을 이루도록 연결되는 단위 파이프들을 구비하고,
상기 단위 파이프들 각각에는,
기어 박스가 각각 설치되고,
상기 기어 박스는, 기어 모터에 의해 회전되는 기어를 구비하고,
상기 기어는, 상기 기어 박스로부터 돌출되어 해당 단위 파이프에 형성되는 절개홀을 통해 내부에 위치되고,
상기 기어는, 상기 절개홀이 형성된 해당 단위 파이프 내부에 끼워진 다른 단위 파이프 둘레에 형성되는 기어이와 치합되어,
상기 기어가 회전되면, 상기 다른 파이프는 전방 또는 후방으로 이동 할 수 있는 것을 특징으로 하는 건축물용 초기 화재 진압 소방장치.
a mobile device provided on the roof of a building in which households are provided and arranged in a horizontal direction;
Fire detectors provided in each of the households to detect that a fire is generated in the interior of each of the households;
a main body provided in the mobile device and moved according to the driving of the mobile device;
a cylinder installed on the body and having a shaft protruding along the front;
a winder provided at the end of the shaft to wind up or unwind a rope that is heat-resistant and coated with a metal on an outer surface;
a fixing bar formed of a metal installed at an end of the rope;
a fire extinguishing unit installed on the fixed bar to spray fire extinguishing water;
a breaking part installed on the fixing bar and having a breaking unit;
a position sensor provided on the fixed bar and sensing a moved position; and,
When a fire occurs in the interior of any one of the households by the fire detectors, the location of the household in which the fire occurred is determined, and the main body is moved to the determined location of the household by using the mobile device, ,
Moving the fixed bar using the winder, moving down so that the sensed position reaches the determined position of the household,
A control module for controlling to destroy the glass of the household by using the breaking part, and to spray fire extinguishing water into the interior of the household in which the glass is broken by using the extinguishing part,
The mobile device,
a moving rail installed on the handrail on the roof;
a moving block movably installed on the moving rail;
and a linear motor connected to the moving rail for moving the moving block under the control of the control module,
The body is
It is detachably fixed to the moving block,
The digestive unit,
A fire extinguishing water supply fixed to the roof and supplying fire extinguishing water;
Provided with a spraying device installed on the fixed bar, connected to the fire extinguishing water supply and through a supply tube, and spraying the fire extinguishing water supplied through the supply tube,
The supply tube is wound on a reel installed on the roof,
The supply tube is stretchable,
The destruction part,
Provided with the destruction unit installed on the fixing bar,
The destruction unit is
a rotating machine having a rotating shaft;
It is installed on the rotating shaft and provided with a breaking member with a sharp end,
The rotator reciprocates the rotation shaft in a predetermined rotation angle range under the control of the control module,
Rotating the end of the breaking member so that repeated impact is applied to the glass,
In the window frame fixing the glass,
The magnet on which the S pole is formed is formed in a plate shape,
In the fixed bar,
An electromagnet is installed, and the electromagnet receives a current from a current provider to form an N pole and is attached to the magnet through a magnetic force,
When the sensed position is moved downward to reach the determined position of the household, the control module fixes the position of the fixing bar by attaching the electromagnet to the magnet,
A primary breaking part is installed at the lower end of the fixing bar,
The primary breaking unit includes a lower rotating motor, a rotating bar connected to the rotating shaft of the lower rotating motor, and a rotating bar having a predetermined length, and a breaking hole fixed to the end of the rotating bar,
The fracture sphere is formed of a metal and is formed of a steel sphere having a certain strength,
The outer periphery of the breaking hole is further formed with a sharp protrusion,
The injection device is
a device body installed on the fixed bar and having a first rotational shaft;
a first rotation motor for rotating the first rotation shaft;
A first cylinder fixed to the first rotating shaft and having a first shaft that is stretchable and contracted;
a multi-stage cylinder protruding in multiple stages from the end of the first shaft and to which the supply tube is fixed;
and an injector installed at the end of the multi-stage cylinder and connected to the end of the supply tube to spray fire extinguishing water,
At the end of the multi-stage cylinder,
An image acquisition device for acquiring the image of the room and transmitting the acquired image to the control module is installed,
The control module is
The obtained image is image-processed to calculate the temperature distribution in the room,
From the calculated temperature distribution, calculating a temperature range forming a minimum temperature and a maximum temperature,
Selecting a region forming a high temperature range above a certain standard in the calculated temperature range,
Protruding the first cylinder, the first rotary motor, and the multi-stage pipe to move the injector to the location of the selected area,
The multi-stage cylinder is
Provided with unit pipes connected to form a multi-stage,
In each of the unit pipes,
gearboxes are installed respectively,
The gear box is provided with a gear rotated by a gear motor,
The gear protrudes from the gear box and is positioned inside through a cutout hole formed in the unit pipe,
The gear is meshed with gear teeth formed around another unit pipe fitted inside the unit pipe in which the cut-out hole is formed,
When the gear is rotated, the other pipe is an initial fire suppression firefighting device for a building, characterized in that it can move forward or backward.
 제 1항에 있어서,
상기 고정바 상에는 배관 연결부가 구비되고,
상기 배관 연결부에는 전방으로 노출되며 상기 공급 튜브의 단부와 연결되는 배관홀이 형성되고,
상단측 창호와 실내의 천정에는 소방 배관이 설치되며, 상기 소방 배관에는 실내에 노출되는 스프링 클러들이 설치되고,
상기 창호를 통해 외부로 노출되는 소방 배관의 단부에는 금속 테두리가 형성되고,
상기 배관 연결부의 전단 상기 배관홀의 근방에는 외부로부터 제공되는 전류에 의해 자화되어 상기 금속 테두리에 부착되는 다른 전자석이 설치되고,
상기 배관홀은 상기 소방 배관의 단부와 연결되되, 상기 소방 배관의 단부는 창호에서 외측으로 돌출되어 상기 배관홀에 끼워질 수 있는 것을 특징으로 하는 건축물용 초기 화재 진압 소방장치.The method of claim 1,
A pipe connection part is provided on the fixing bar,
The pipe connection part is exposed to the front and a pipe hole connected to the end of the supply tube is formed,
Fire-fighting piping is installed on the upper window and the ceiling of the room, and sprinklers exposed to the room are installed on the fire-fighting pipe,
A metal rim is formed at the end of the fire-fighting pipe exposed to the outside through the window,
In the vicinity of the pipe hole at the front end of the pipe connection part, another electromagnet which is magnetized by a current provided from the outside and attached to the metal rim is installed,
The pipe hole is connected to an end of the fire fighting pipe, and the end of the fire fighting pipe protrudes outward from a window or door and can be fitted into the pipe hole. 삭제delete 삭제delete
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