KR102346311B1

KR102346311B1 - 복강경

Info

Publication number: KR102346311B1
Application number: KR1020200130981A
Authority: KR
Inventors: 문진희
Original assignee: 주식회사 밀알
Priority date: 2020-10-12
Filing date: 2020-10-12
Publication date: 2022-01-03
Also published as: US20230371784A1; WO2022080569A1

Abstract

본 발명의 환부의 촬상 또는 수술을 위하여 복강 내부에 삽입되고 외부의 자력 고정부에 의해 위치가 제어되는 자력 고정식 복강경은, 복강경 내 회전축에 연결된 하나 이상의 플랫 타입(flat type) 안테나부와 플랫 타입 안테나부를 내부에 수납할 수 있고 내부 중공부를 포함하고, 환부가 위치한 복강 내에 삽입되는 외부 중공부를 포함한다. 이를 통해, 복강경에 내장된 안테나를 복강 내에서 손쉽게 펴고 접을 수 있어, 복강경의 무선 제어 및 데이터 송수신이 가능해지는 효과가 있다.

Description

복강경{Laparoscopic}

본 발명은 복강경에 관한 것이다. 구체적으로는 자력 고정식 복강경에서 무선 통신을 위한 안테나를 펼치거나 롤 형태로 접을 수 있는 복강경에 관한 것이다.

복강경 수술(laparoscopic surgery)이란 수술 흉터를 최소화하기 위해서 인체의 배꼽 부위에 0.5 내지 1cm 정도의 구멍을 뚫고 복강 내 영상을 촬영하는 복강경을 삽입한 후 복강 내의 장기를 수술하는 방법을 말한다. 의사는 모니터에 나타내는 복강 개 영상을 보면서 특별히 고안된 복강경용 수술 기구를 사용하여 여러 가지 수술을 하게 된다. 최근에는 복강경 수술이 개복 수술을 대체할 수 있을 정도로 발전되었고, 복강경 수술은 개복 수술에 따른 위험과 스트레스 및 수술 후 회복 기간을 단축시킬 수 있는 장점이 있다.

복강경을 이용하여 복강경 수술을 하는 경우 복강 내부의 영상을 취득하기 위해 내부에 광학 모듈을 탑재하고, 광학 모듈을 통해 취득된 영상을 무선 또는 유선으로 모니터에 전송되어 출력됨으로써, 의사가 모니터에 출력된 영상을 바탕으로 수술을 수행할 수 있게 된다.

그러나 복강경이 유선에 의해 외부에서 제어되는 형태라면, 일반적으로 복강경 삽입 구멍, 제어용 구멍, 카메라 삽입용 구멍 등 어려 구멍을 환자의 복부에 뚫어야 하는 문제가 있었다.

환자의 복부에 여러 구멍을 뚫게 되면, 수술에 따른 위험과, 수술 후 회복 기간이 상대적으로 길어질 수 있는 문제점이 존재한다.
관련된 종래 특허문헌으로서, 대한민국 등록특허 제10-1946612호(2019년 1월 31일 공고, 발명의 명칭 : 복부에서 직접 급배기하는 복강경 수술용 견인기{Retractor for laparoscopice surgery})(특허문헌1)에서는, 복강경 수술시 복부에 천공된 통공을 벌려주어 수술도구가 투입될 수 있는 공간을 형성하는 복강경 수술용 견인기, 특히 복부에서 직접 가스를 공급하고 배출시키는 복부에서 직접 급배기하는 복강경 수술용 견인기가 개시되어 있다.
그러나, 후술할 본 발명과 같이, 복강경 수술 시 환자의 복부에 수술 흉터를 최소화할 수 있도록 무선 제어되는 복강경이나, 무선 제어되는 복강경의 안테나를 쉽게 펼치거나 내장할 수 있는 복강경에 대해서는 전혀 관련한 문제 의식이나 기술이나 장치 등은 개시되지 않았다.
또 다른 종래 특허문헌으로서, 대한민국 등록특허 제10-1926743호(2018년 12월 03일 공고, 발명의 명칭 : 복강경에서 사용하기 위한 조합형 가위-그래스퍼 도구{COMBINATIONAL SCISSOR-GRASPER TOOL FOR USE IN LAPAROSCOPY})(특허문헌2)에서는, 복강경과 같은 최소 침습 수술 과정에서 사용될 수 있는 이중 기능을 가진 가위-그래스퍼(grasper) 도구의 구조 및 작동 등에 대한 기술이 개시되어 있다.
그러나, 특허문헌1과 마찬가지로, 후술할 본 발명과 같이, 복강경 수술 시 환자의 복부에 수술 흉터를 최소화할 수 있도록 무선 제어되는 복강경이나, 무선 제어되는 복강경의 안테나를 쉽게 펼치거나 내장할 수 있는 복강경에 대해서는 전혀 관련한 문제 의식이나 기술이나 장치 등은 개시되지 않았다.

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대한민국 등록특허 제10-1946612호(2019년 1월 31일 공고, 발명의 명칭 : 복부에서 직접 급배기하는 복강경 수술용 견인기{Retractor for laparoscopice surgery} 대한민국 등록특허 제10-1926743호(2018년 12월 03일 공고, 발명의 명칭 : 복강경에서 사용하기 위한 조합형 가위-그래스퍼 도구{COMBINATIONAL SCISSOR-GRASPER TOOL FOR USE IN LAPAROSCOPY})

본 발명은 상술한 문제점을 모두 해결하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 복강경 수술 시 환자의 복부에 수술 흉터를 최소화할 수 있도록 무선 제어되는 복강경을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 무선 제어되는 복강경의 안테나를 쉽게 펼치거나 내장할 수 있는 복강경을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 효과를 실현하기 위한, 본 발명의 특징적인 구성은 하기와 같다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 환부의 촬상 또는 수술을 위하여 복강 내부에 삽입되고 외부의 자력 고정부에 의해 위치가 제어되는 자력 고정식 복강경에 있어서, 마이크로 카메라; 상기 복강경의 일단에 구비된 렌즈 모듈; 상기 렌즈 모듈로부터 입사된 광을 상기 마이크로 카메라로 전달하기 위한 광섬유; 상기 마이크로 카메라, 상기 렌즈 모듈 및 상기 광섬유를 내부 공간에 수용하는 내부 중공부; 상기 중공부 내 회전축에 연결된 하나 이상의 플랫 타입(flat type) 안테나부; 및 상기 플랫 타입 안테나부를 내부에 수납할 수 있고 상기 내부 중공부를 포함하고, 상기 환부가 위치한 복강 내에 삽입되는 외부 중공부; 를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 플랫 타입 안테나부는 상기 외부 중공부 내 회전축에서 롤 형태로 내장되어 있다가 상기 회전축의 회전에 의해 상기 복강 내 복벽을 따라 상기 중공부 외부에서 평평하게 펼쳐진다.

일 실시예에서, 상기 플랫 타입 안테나부는 한 쌍으로 구성되어 상기 회전축의 회전에 따라 상기 외부 중공부의 외부에서 서로 반대편 방향으로 평평하게 펼쳐진다.

일 실시예에서, 상기 외부 중공부는 제1 슬릿 및 제2 슬릿을 포함하고, 상기 플랫 타입 안테나부는 상기 제1 슬릿을 통해 상기 복강 내 복벽을 따라 제1 방향으로 평평하게 펼쳐지는 제1 플랫 타입 안테나부와 상기 제2 슬릿을 통해 상기 복강 내 복벽을 따라 상기 제1 방향과는 반대 방향인 제2 방향으로 평평하게 펼쳐지는 제2 플랫 타입 안테나부를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 제1 플랫 타입 안테나부는 그 끝단에 걸림부를 포함하여 상기 회전축의 회전 구동에 따라 상기 외부 중공부 내 회전축에서 롤 형태로 내장되어 있는 경우, 상기 제1 슬릿에 그 끝단이 걸쳐 고정되며, 상기 제2 플랫 타입 안테나부는 그 끝단에 걸림부를 포함하여 상기 회전축의 회전 구동에 따라 상기 외부 중공부 내 회전축에서 롤 형태로 내장되어 있는 경우, 상기 제2 슬릿에 그 끝단이 걸쳐 고정된다.

일 실시예에서, 상기 제1 슬릿과 상기 제2 슬릿은 그 길이 방향이 상기 외부 중공부 외부에서 서로 평행하게 형성되되, 상기 외부 중공부 내부에서 외부로 통하는 슬릿의 토출 방향은 서로 다른 방향으로 형성되어 있고, 상기 제1 플랫 타입 안테나부와 상기 제2 플랫 타입 안테나부는 하나의 회전축에 연결되어 동일한 방향으로 회전하되, 상기 제1 슬릿과 상기 제2 슬릿을 통해 서로 반대 방향으로 펼쳐진다.

일 실시예에서, 상기 제1 슬릿과 상기 제2 슬릿은 그 길이 방향이 상기 외부 중공부의 외부에서 서로 평행하게 형성되되, 상기 외부 중공부의 내부에서 외부로 통하는 슬릿의 토출 방향은 서로 다른 방향으로 형성되어 있고, 상기 제1 플랫 타입 안테나부는 상기 회전축에 연결되고, 상기 제2 플랫 타입 안테나부는 상기 회전축의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하기 위해 상기 회전축에 연결된 회전 기어에 연결되어, 서로 반대 방향으로 회전하며, 각각 상기 제1 슬릿과 상기 제2 슬릿을 통해 서로 반대 방향으로 펼쳐질 수 있다.

일 실시예에서, 상기 플랫 타입 안테나는 상기 복강 내 복벽을 따라 평평하게 펼쳐질 때, 상기 외부 중공부의 길이 방향으로 볼 때의 단면이 오목부를 갖는 탄성체에 의해 상기 플랫 타입 안테나의 펼쳐짐이 지지된다.

일 실시예에서, 상기 회전축은, 상기 복강경을 상기 복강내로 밀어 넣는 삽입 보조 도구에 기계적으로 연결되어, 상기 삽입 보조 도구의 제어에 따라 상기 회전축이 소정 각도로 회전한다.

일 실시예에서, 상기 회전축은, 상기 복강경을 상기 복강내로 밀어 넣는 삽입 보조 도구에 전기적으로 연결되는 모터축이며, 상기 삽입 보조 도구의 제어에 따라 상기 모터가 소정 각도로 회전한다.

일 실시예에서, 상기 외부 중공부는 절연성 특성을 갖는다. 한편, 상기 플랫 타입 안테나부는 접지면(ground plane), 유연 기판(flexible substrate) 및 롤러블 안테나 요소(rollable antenna element)를 포함한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면 환부의 촬상 또는 수술을 위하여 복강 내부에 삽입되고 외부의 자력 고정부에 의해 위치가 제어되는 자력 고정식 복강경은, 마이크로 카메라; 상기 복강경의 일단에 구비된 렌즈 모듈; 상기 렌즈 모듈로부터 입사된 광을 상기 마이크로 카메라로 전달하기 위한 광섬유; 상기 마이크로 카메라, 상기 렌즈 모듈 및 상기 광섬유를 내부 공간에 수용하는 내부 중공부; 상기 내부 중공부를 포함하고, 상기 환부가 위치한 복강 내에 삽입되는 외부 중공부; 및 중심축이 상기 외부 중공부의 하우징 내부에 형성된 격납부에 격납되어, 상기 하우징 내부의 상기 격납부 통로를 따라 이동 가능하며, 상기 중심축이 상기 격납부의 내측에서 외측으로 이동함에 따라 필름형 안테나가 상기 복강의 내벽을 지지하면서 펼쳐지는 하나 이상의 플랫 타입 안테나부; 를 포함한다.

이때, 상기 플랫 타입 안테나부는 대칭되는 한 쌍의 안테나로 구성되며, 상기 중심축의 이동에 따라 서로 다른 방향으로 상기 복강의 내벽을 지지하면서 펼쳐질 수 있다.

또한, 상기 격납부의 바깥쪽 출구에는 상기 플랫 타입 안테나부의 각 안테나가 서로 다른 방향으로 펼쳐지도록 유도할 수 있는 진행 유도 가이드부를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 환부의 촬상 또는 수술을 위하여 복강 내부에 삽입되고 외부의 자력 고정부에 의해 위치가 제어되는 자력 고정식 복강경은, 마이크로 카메라; 상기 복강경의 일단에 구비된 렌즈 모듈; 상기 렌즈 모듈로부터 입사된 광을 상기 마이크로 카메라로 전달하기 위한 광섬유; 상기 마이크로 카메라, 상기 렌즈 모듈 및 상기 광섬유를 내부 공간에 수용하는 내부 중공부; 상기 내부 중공부를 포함하고, 상기 환부가 위치한 복강 내에 삽입되는 외부 중공부; 및 상기 외부 중공부의 하우징 내부에 형성된 격납부에 격납되어, 상기 격납부의 깊이에 대응하는 폭을 갖는 하나 이상의 플랫 타입 안테나부;를 포함한다.

이때, 상기 플랫 타입 안테나부는 대칭되는 한 쌍의 안테나로 구성될 수 있다.

본 발명에 따른 복강경에 따르면, 복강경에 내장된 안테나를 복강 내에서 손쉽게 펴고 접을 수 있어, 복강경의 무선 제어 및 데이터 송수신이 가능해지는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따르면, 삽입 보조 기구를 통해 손쉽게 기계적으로 복강경 안테나를 펼치거나 접을 수 있다.

또한 본 발명에 따르면, 복강경 양 방향으로 내장 안테나를 펼칠 수 있어 외부와 데이터 송수신 성능을 증가시킬 수 있다.

또한 본 발명에 따르면, 오목 형상의 탄성 지지대를 통해 내장 안테나가 펼쳐지는 경우에도 안테나가 그 형상을 유지할 수 있게 되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 복강경을 개략적으로 나타낸다.
도 2는 본 발명에 따른 복강경의 단면도를 개략적으로 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 복강경의 안테나를 접거나 펼치는 모습을 개략적으로 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 안테나의 수납 모습을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 복강경 안테나의 수납 모습을 나타낸다.
도 6은 도 5의 복강경 안테나의 구동 구조를 개략적으로 나타낸다.
도 7은 본 발명에 따른 복강경 안테나의 탄성 지지체를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 다른 특징에 따른 복강경의 단면도를 개략적으로 나타낸다.
도 9는 도 8에 도시된 복강경에서 한 쌍의 플랫 타입 안테나가 펼쳐진 모습을 개략적으로 나타낸다.
도 10은 본 발명의 도 다른 특징에 따른 복강경의 단면도를 개략적으로 나타낸다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 복강경을 개략적으로 나타내며, 도 2는 본 발명에 따른 복강경의 단면도를 개략적으로 나타낸다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 복강경(100)은 환부의 촬상 및 수술의 위하여 복강 내부에 삽입되고 외부의 자력 고정부에 의해 위치가 제어되는 자력 고정식 복강경일 수도 있고, 외부의 수술 제어 도구와 직접 케이블 및 파이프로 연결되는 일반적인 복강경일 수도 있을 것이다.

그러나 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경(100)은 무선으로 제어되거나 무선으로 촬영 영상을 송수신하기 위한 것이기 때문에 유선 제어 방식의 복강경보다는 무선으로 연결되고 그 위치가 자력으로 제어되는 자력 고정식 복강경인 것이 바람직하다.

복강경(100)은 마이크로 카메라(101), 렌즈 모듈(102), 광섬유(103), 내부중공부(104), 플랫 타입 안테나부(105) 및 외부 중공부(106)를 포함한다. 렌즈 모듈(102)는 복강경의 일단에 구비되며, 광섬유(103)는 렌즈 모듈(102)로부터 입사된 광을 마이크로 카메라(101)로 전달하는 기능을 한다. 내부 중공부(104)는 마이크로 카메라(101), 렌즈 모듈(102) 및 광섬유 케이블 등을 내부 공간에 수용하는 기능을 하며, 플랫 타입 안테나부(105)는 상기 복강경 내 회전축(107)에 연결되어 외부로 데이터를 주고 받을 수 있는 안테나 역할을 한다. 외부 중공부(106)는 플랫 타입 안테나부를 내부에 수납할 수 있고 내부 중공부(104)를 포함하며, 환부가 위치한 복강 내에 삽입되는 기능을 한다. 또한, 외부 중공부(106)는 절연성 특성을 갖는다.

도 2를 참조하면, 플랫 타입 안테나부(105)는 상기 외부 중공부(106) 내의 회전축(107)에서 롤 형태로 내장되어 있다가 회전축(107)의 회전에 의해 복강 내 복벽(200)을 따라 외부 중공부(106) 외부에서 평평하게 펼쳐진다. 바람직하게는 플랫 타입 안테나부(105)는 한 쌍으로 구성되어 상기 회전축(107)의 회전에 따라 상기 외부 중공부(106) 외부에서 서로 반대편 방향으로 평평하게 펼쳐질 수 있다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 플랫 타입 안테나부(105)는 좌우 한쌍으로 이루어져 복강경(100)을 중심으로 서로 반대편 방향으로 펼쳐진다. 그리고 펼쳐지는 방향은 복강 내복벽(200)을 따라 평평하게 펼쳐진다.

상기 플랫 타입 안테나부(105)는 접지면(ground plane), 유연 기판(flexible substrate) 및 롤러블 안테나 요소(rollable antenna element)를 포함할 수 있다.

이때 회전축(107)은 복강경(100)을 복강 내로 밀어 넣는 삽입 보조 도구(미도시)에 기계적으로 연결될 수 있다. 즉, 복강경(100)과 삽입 보조 도구가 결합되어 복강경(100)을 복강 내로 삽입 시킨 후, 삽입 보조 도구의 제어에 따라 회전축(107)이 기계적으로 소정 각도로 회전하고, 회전축(107)의 회전에 따라 롤 형태로 내장된 플랫 타입 안테나부(105)가 순간적으로 펼쳐지게 된다. 다른 일시예에서, 회전축(107)은 복강경(100)을 상기 복강내로 밀어 넣는 삽입 보조 도구에 전기적으로 연결되는 모터축일 수도 있다. 이 경우 삽입 보조 도구의 제어에 따라 상기 모터가 소정 각도로 회전하게 되고, 이를 통해 롤 형태로 내장된 플랫 타입 안테나부(105)가 순간적으로 펼쳐지게 된다.

도 3은 본 발명에 따른 복강경의 안테나를 접거나 펼치는 모습을 개략적으로 나타내고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 안테나의 수납 모습을 나타낸다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 외부 중공부(106)는 제1 슬릿(108_a) 및 제2 슬릿(108_b)를 포함한다. 제1 슬릿(108_a) 및 제2 슬릿(108_b)은 복강경(100)의 외부에 서로 평행하게 배치된다. 그리고 플랫 타입 안테나부(105)는 제1 슬릿(108_a)을 통해 복강 내 복벽(200)을 따라 제1 방향으로 평평하게 펼쳐지는 제1 플랫 타입 안테나부(105_a)와 제2 슬릿 (108_b)을 통해 복강 내 복벽(200)을 따라 제2 방향으로 평평하게 펼쳐지는 제2 플랫 타입 안테나부(105_b)를 포함한다. 이때 제2 방향은 상기 제1 방향과는 반대 방향인 것이 바람직하다.

그리고, 도 4를 참조하면, 제1 플랫 타입 안테나부(105_a)는 그 끝단에 걸림부(105_c)를 포함하여 회전축(107)의 회전 구동에 따라 상기 외부 중공부(106) 내 회전축(107)에서 롤 형태로 내장되어 있는 경우, 상기 제1 슬릿(108_a)에 그 끝단이 걸쳐 고정되며, 제2 플랫 타입 안테나부(105_b)는 그 끝단에 걸림부(105_d)를 포함하여 상기 회전축(107)의 회전 구동에 따라 상기 외부 중공부(106) 내 회전축(107)에서 롤 형태로 내장되어 있는 경우, 상기 제2 슬릿(108_b)에 그 끝단이 걸쳐 고정된다.

다시 도 4를 참조하면, 상기 제1 슬릿(108_a)과 상기 제2 슬릿(108_b)은 그 길이 방향이 상기 외부 중공부 외부에서 서로 평행하게 형성되며, 아울러, 외부 중공부(106) 내부에서 외부로 통하는 슬릿의 토출 방향은 서로 다른 방향으로 형성된다. 즉, 상기 제1 슬릿(108_a)과 상기 제2 슬릿(108_b)의 형성 방향은 제1 플랫 타입 안테나부(105_a)와 제2 플랫 타입 안테나부(105_b)가 서로 반대 방향으로 나아갈 수 있도록 서로 반대 방향으로 그 끝부분이 형성되는 것이 바람직하다. 이를 위해 상기 제1 슬릿(108_a)과 상기 제2 슬릿(108_b)의 토출 방향은 상호 다른 방향으로 호를 그리는 형태로 형성될 수 있을 것이다. 그리고 제1 플랫 타입 안테나부(105_a)와 제2 플랫 타입 안테나부(105_b)는 하나의 회전축(107)에 연결되어 동일한 방향으로 회전하여, 상기 제1 슬릿(108_a)과 상기 제2 슬릿(108_b)의 의 토출 방향을 따라 연장되면서 서로 반대 방향으로 펼쳐지게 된다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 복강경 안테나의 수납 모습을 나타낸다. 도 6은 도 5의 복강경 안테나의 구동 구조를 개략적으로 나타낸다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 제1 슬릿(108_a)과 상기 제2 슬릿(108_b)은 그 길이 방향이 상기 외부 중공부 외부에서 서로 평행하게 형성되며, 아울러, 외부 중공부(106) 내부에서 외부로 통하는 슬릿의 토출 방향은 서로 다른 방향으로 형성되는 것은 도 4의 예와 동일하다. 즉, 도 5 및 도 6의 실시예에서도 상기 제1 슬릿(108_a)과 상기 제2 슬릿(108_b)의 형성 방향은 제1 플랫 타입 안테나부(105_a)와 제2 플랫 타입 안테나부(105_b)가 서로 반대 방향으로 나아갈 수 있도록 서로 반대 방향으로 그 끝부분이 형성된다.

그러나, 도 5 및 도 6의 실시예에서는, 제1 플랫 타입 안테나부(105_a)는 회전축(107)에 연결되고, 제2 플랫 타입 안테나부(105_b)는 회전축(107)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하기 위해 상기 회전축(107)에 연결된 회전 기어(107_a)에 연결되어, 서로 반대 방향으로 회전하는 회전 기어(109_b)의 회전축(109)을 따라 반대 방향으로 회전을 한다. 이에 따라 제1 플랫 타입 안테나부(105_a)와 제2 플랫 타입 안테나부(105_b)는 회전축(107)의 회전에 따라 서로 반대 방향으로 회전을 하게 되고, 각각 제1 슬릿(108_a)과 제2 슬릿(108_b)을 통해 서로 반대 방향으로 펼쳐질 수 있다.

도 7은 본 발명에 따른 복강경 안테나의 탄성 지지체를 나타낸다.

도 7을 참조하면, 플랫 타입 안테나(105)는 단면이 오목한 탄성체(110)을 그 표면에 포함할 수 있다. 이를 통해 플랫 타입 안테나(105)는 복강 내 복벽을 따라 평평하게 펼쳐질 때, 외부 중공부의 길이 방향으로 볼 때의 단면이 오목부를 갖는 탄성체(110)에 의해 플랫 타입 안테나의 펼쳐짐이 지지될 수 있다. 오목부를 갖는 탄성체(110)는 복강경의 길이 방향의 측면에서 볼 때 중앙 부분이 아래쪽으로 휘고 양 끝부분이 위쪽으로 휘는 형태를 가져, 플랫 타입 안테나(105)가 펴질 때 쳐지지 않도록 지지하는 기능을 한다.

도 8은 본 발명의 다른 특징에 따른 복강경의 단면도를 개략적으로 나타낸다. 도 9는 도 8에 도시된 복강경에서 한 쌍의 플랫 타입 안테나가 펼쳐진 모습을 개략적으로 나타낸다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 또 다른 특징에 따른 복강경(300)은 도 1 내지 도 7에 도시된 복강경(100)과 달리 플랫 타입 안테나부(305)가 복강경(300)의 외부 중공부 하우징 내부에 형성된 격납부(310)에 수납되는 특징을 갖는다.

플랫 타입 안테나부(305)는 중심축(307)이 격납부(310)에 격납되어 격납부(310)의 형태, 즉 격납부 통로를 따라 이동 가능하게 된다. 즉, 중심축(307)은 격납부(310)의 맨 안쪽에서부터 바깥쪽 출구(308) 부근까지 이동이 가능하며, 중심축(307)이 격납부(310)의 맨 안쪽에 격납되었을 때는 플랫 타입 안테나부(305)가 외부 중공부(306)의 하우징 내의 격납부(310) 안에 수납되고, 중심축(307)이 격납부(310)의 바깥쪽 출구(308) 부근까지 이동하게 되면, 필름형 플랫 타입 안테나부(305)는 복강 내벽(200)을 지지하면서 펼쳐지게 된다. 이때, 플랫 타입 안테나부(305)는 한 쌍의 안테나(305_a, 305_b)로 구성되고 중심축(307)의 이동에 따라 서로 다른 방향으로 복강 내벽(200)을 따라 지지하면서 펼쳐진다. 한편, 상기 격납부(310)의 바깥쪽 출구(308)에는 한 쌍의 안테나(305_a, 305_b)들이 각각 서로 다른 방향으로 펼처지는 것을 유도할 수 있는 진행 유도 가이드부(309)를 포함한다.

유도 가이드부(309)는 출구(308)에서 양 갈래로 나눠지거나 독립되어 외부 중공부(306)의 외벽에 붙어 형성될 수 있다. 유도 가이드부(309)의 끝단은 플랫 타입 안테나부(305)가 위쪽으로 말리거나 반대방향으로 휘어지는 것을 방지하기 위해 외주 중공부(306) 방향으로 휘어져 있는 것이 바람직하다.

도 10은 본 발명의 도 다른 특징에 따른 복강경의 단면도를 개략적으로 나타낸다.

도 10에 도시된 복강경(400)은 플랫 타입 안테나부(405_a, 405_b)가 외부 중공부(406)의 하우징 내부에 형성된 격납부(410)에 고정되어 배치된다. 이 때 플랫 타입 안테나부(405_a, 405_b)는 격납부(410)의 깊이에 대응하는 폭을 갖도록 형성되는 것이 바람직하며, 중심축(407)을 중심으로 양쪽으로 펼쳐져 서로 반대 방향으로 외부 중공부(406)을 둘러싸도록 형성될 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 따른 복강경에 따르면, 복강경에 내장된 안테나를 복강 내에서 손쉽게 펴고 접을 수 있어, 복강경의 무선 제어 및 데이터 송수신이 가능해지는 효과가 있다. 그리고, 삽입 보조 기구를 통해 손쉽게 기계적으로 복강경 안테나를 펼치거나 접을 수 있다. 또한 본 발명에 따르면, 복강경 양 방향으로 내장 안테나를 펼칠 수 있어 외부와 데이터 송수신 성능을 증가시킬 수 있으며, 오목 형상의 탄성 지지대를 통해 내장 안테나가 펼쳐지는 경우에도 안테나가 그 형상을 유지할 수 있게 되는 효과가 있다.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims

환부의 촬상 또는 수술을 위하여 복강 내부에 삽입되고 외부의 자력 고정부에 의해 위치가 제어되는 자력 고정식 복강경에 있어서,
마이크로 카메라;
상기 복강경의 일단에 구비된 렌즈 모듈;
상기 렌즈 모듈로부터 입사된 광을 상기 마이크로 카메라로 전달하기 위한 광섬유;
상기 마이크로 카메라, 상기 렌즈 모듈 및 상기 광섬유를 내부 공간에 수용하는 내부 중공부;
상기 복강경 내 회전축에 연결된 하나 이상의 플랫 타입(flat type) 안테나부; 및
상기 플랫 타입 안테나부를 내부에 수납할 수 있고 상기 내부 중공부를 포함하고, 상기 환부가 위치한 복강 내에 삽입되는 외부 중공부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경.
제 1 항에 있어서,
상기 플랫 타입 안테나부는 상기 외부 중공부 내 회전축에서 롤 형태로 내장되어 있다가 상기 회전축의 회전에 의해 상기 복강 내 복벽을 따라 상기 외부 중공부의 외부에서 평평하게 펼쳐지는 것을 특징으로 하는 복강경.
제 2 항에 있어서,
상기 플랫 타입 안테나부는 한 쌍으로 구성되어 상기 회전축의 회전에 따라 상기 외부 중공부의 외부에서 서로 반대편 방향으로 평평하게 펼쳐지는 것을 특징으로 하는 복강경.
제 3 항에 있어서,
상기 외부 중공부는 제1 슬릿 및 제2 슬릿을 포함하고,
상기 플랫 타입 안테나부는 상기 제1 슬릿을 통해 상기 복강 내 복벽을 따라 제1 방향으로 평평하게 펼쳐지는 제1 플랫 타입 안테나부와 상기 제2 슬릿을 통해 상기 복강 내 복벽을 따라 상기 제1 방향과는 반대 방향인 제2 방향으로 평평하게 펼쳐지는 제2 플랫 타입 안테나부를 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경.
제 4 항에 있어서,
상기 제1 플랫 타입 안테나부는 그 끝단에 걸림부를 포함하여 상기 회전축의 회전 구동에 따라 상기 외부 중공부 내 회전축에서 롤 형태로 내장되어 있는 경우, 상기 제1 슬릿에 그 끝단이 걸쳐 고정되며, 상기 제2 플랫 타입 안테나부는 그 끝단에 걸림부를 포함하여 상기 회전축의 회전 구동에 따라 상기 외부 중공부 내 회전축에서 롤 형태로 내장되어 있는 경우, 상기 제2 슬릿에 그 끝단이 걸쳐 고정되는 것을 특징으로 하는 복강경.
제 4 항에 있어서,
상기 제1 슬릿과 상기 제2 슬릿은 그 길이 방향이 상기 외부 중공부의 외부에서 서로 평행하게 형성되되, 상기 외부 중공부의 내부에서 외부로 통하는 슬릿의 토출 방향은 서로 다른 방향으로 형성되어 있고,
상기 제1 플랫 타입 안테나부와 상기 제2 플랫 타입 안테나부는 하나의 회전축에 연결되어 동일한 방향으로 회전하되, 상기 제1 슬릿과 상기 제2 슬릿을 통해 서로 반대 방향으로 펼쳐질 수 있는 것을 특징으로 하는 복강경.
제 4 항에 있어서,
상기 제1 슬릿과 상기 제2 슬릿은 그 길이 방향이 상기 외부 중공부의 외부에서 서로 평행하게 형성되되, 상기 외부 중공부의 내부에서 외부로 통하는 슬릿의 토출 방향은 서로 다른 방향으로 형성되어 있고,
상기 제1 플랫 타입 안테나부는 상기 회전축에 연결되고, 상기 제2 플랫 타입 안테나부는 상기 회전축의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하기 위해 상기 회전축에 연결된 회전 기어에 연결되어, 서로 반대 방향으로 회전하며, 각각 상기 제1 슬릿과 상기 제2 슬릿을 통해 서로 반대 방향으로 펼쳐질 수 있는 것을 특징으로 하는 복강경.
제 2 항에 있어서,
상기 플랫 타입 안테나는 상기 복강 내 복벽을 따라 평평하게 펼쳐질 때, 상기 외부 중공부의 길이 방향으로 볼 때의 단면이 오목부를 갖는 탄성체에 의해 상기 플랫 타입 안테나의 펼쳐짐이 지지되는 것을 특징으로 하는 복강경.
제 1 항에 있어서,
상기 회전축은, 상기 복강경을 상기 복강내로 밀어 넣는 삽입 보조 도구에 기계적으로 연결되어, 상기 삽입 보조 도구의 제어에 따라 상기 회전축이 소정 각도로 회전하는 것을 특징으로 하는 복강경.
제 1 항에 있어서,
상기 회전축은, 상기 복강경을 상기 복강내로 밀어 넣는 삽입 보조 도구에 전기적으로 연결되는 모터축이며, 상기 삽입 보조 도구의 제어에 따라 상기 모터가 소정 각도로 회전하는 것을 특징으로 하는 복강경.
제 1 항에 있어서,
상기 외부 중공부는 절연성 특성을 갖는 것을 특징으로 하는 복강경.
제 1 항에 있어서,
상기 플랫 타입 안테나부는 접지면(ground plane), 유연 기판(flexible substrate) 및 롤러블 안테나 요소(rollable antenna element)를 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경.
환부의 촬상 또는 수술을 위하여 복강 내부에 삽입되고 외부의 자력 고정부에 의해 위치가 제어되는 자력 고정식 복강경에 있어서,
마이크로 카메라;
상기 복강경의 일단에 구비된 렌즈 모듈;
상기 렌즈 모듈로부터 입사된 광을 상기 마이크로 카메라로 전달하기 위한 광섬유;
상기 마이크로 카메라, 상기 렌즈 모듈 및 상기 광섬유를 내부 공간에 수용하는 내부 중공부;
상기 내부 중공부를 포함하고, 상기 환부가 위치한 복강 내에 삽입되는 외부 중공부; 및
중심축이 상기 외부 중공부의 하우징 내부에 형성된 격납부에 격납되어, 상기 하우징 내부의 상기 격납부의 통로를 따라 이동 가능하며, 상기 중심축이 상기 격납부의 내측에서 외측으로 이동함에 따라 필름형 안테나가 상기 복강의 내벽을 지지하면서 펼쳐지는 하나 이상의 플랫 타입(flat type) 안테나부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경.
제 13항에 있어서,
상기 플랫 타입 안테나부는 대칭되는 한 쌍의 안테나로 구성되며, 상기 중심축의 이동에 따라 서로 다른 방향으로 상기 복강의 내벽을 지지하면서 펼쳐지는 것을 특징으로 하는 복강경.
제 14항에 있어서,
상기 격납부의 바깥쪽 출구에는 상기 플랫 타입 안테나부의 각 안테나가 서로 다른 방향으로 펼쳐지도록 유도할 수 있는 진행 유도 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경.
환부의 촬상 또는 수술을 위하여 복강 내부에 삽입되고 외부의 자력 고정부에 의해 위치가 제어되는 자력 고정식 복강경에 있어서,
마이크로 카메라;
상기 복강경의 일단에 구비된 렌즈 모듈;
상기 렌즈 모듈로부터 입사된 광을 상기 마이크로 카메라로 전달하기 위한 광섬유;
상기 마이크로 카메라, 상기 렌즈 모듈 및 상기 광섬유를 내부 공간에 수용하는 내부 중공부;
상기 내부 중공부를 포함하고, 상기 환부가 위치한 복강 내에 삽입되는 외부 중공부; 및
상기 외부 중공부의 하우징 내부에 형성된 격납부에 격납되어, 상기 격납부의 깊이에 대응하는 폭을 갖는 하나 이상의 플랫 타입 안테나부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경.
제 16항에 있어서,
상기 플랫 타입 안테나부는 대칭되는 한 쌍의 안테나로 구성되는 것을 특징으로 하는 복강경.