CN111601556A - 用于连接非附着结构的系统、方法和装置 - Google Patents
用于连接非附着结构的系统、方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111601556A CN111601556A CN201980007484.3A CN201980007484A CN111601556A CN 111601556 A CN111601556 A CN 111601556A CN 201980007484 A CN201980007484 A CN 201980007484A CN 111601556 A CN111601556 A CN 111601556A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- distal end
- target site
- lumen
- target
- stent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
- A61B17/1114—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis of the digestive tract, e.g. bowels or oesophagus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00087—Tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3478—Endoscopic needles, e.g. for infusion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/95—Instruments specially adapted for placement or removal of stents or stent-grafts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/95—Instruments specially adapted for placement or removal of stents or stent-grafts
- A61F2/962—Instruments specially adapted for placement or removal of stents or stent-grafts having an outer sleeve
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/0034—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means adapted to be inserted through a working channel of an endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00358—Snares for grasping
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
- A61B2017/1139—Side-to-side connections, e.g. shunt or X-connections
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
- A61B2017/3413—Needle locating or guiding means guided by ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
- A61B2090/3782—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument
- A61B2090/3784—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument both receiver and transmitter being in the instrument or receiver being also transmitter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/82—Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/86—Stents in a form characterised by the wire-like elements; Stents in the form characterised by a net-like or mesh-like structure
- A61F2/90—Stents in a form characterised by the wire-like elements; Stents in the form characterised by a net-like or mesh-like structure characterised by a net-like or mesh-like structure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2250/00—Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
- A61F2250/0014—Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof having different values of a given property or geometrical feature, e.g. mechanical property or material property, at different locations within the same prosthesis
- A61F2250/0039—Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof having different values of a given property or geometrical feature, e.g. mechanical property or material property, at different locations within the same prosthesis differing in diameter
Abstract
一种用于在消化道的第一部与第二部之间形成吻合的系统;该系统包括:光学镜器件(“OSD”),其具有延伸经过其中并且位于在第一部内的第一靶部位的内腔,该OSD包括在其远端的用于观察第一靶部位的成像部件;第一内窥镜(“FE”),其包括延伸经过其中并且位于在第二部内的第二靶部位的工作通道;捕获装置(“CD”),其从近端延伸至包括环的远端,该CD延伸经过内腔;第一柔性元件(“FFE”),其延伸经过FE,该FFE包括穿过环将FFE联接到CD从而连接第一部和第二部的联接元件,该联接元件在插入构型与和锁定构型之间移动;和支架,其具有延伸经过其中并且在第一部与第二部之间提供流体连通的内腔。
Description
优先权声明
本公开要求于2018年1月11日提交的美国临时专利申请序列号62/616,217的优选权;该临时专利申请的公开内容以参考的方式并入本文中。
技术领域
本发明涉及用于缝合人体器官的系统、方法和装置,更具体地本发明涉及用于执行胃肠吻合术的系统、方法和装置。
背景技术
胃肠吻合术已被执行用以治疗与胃出口梗阻及其它问题相关的营养不良。胃肠吻合可通过腹腔镜或者开放手术过程而以外科手术形成。然而,用内窥镜执行此手术过程带来了许多问题,包括需要用内窥镜经由胃腔来定位小肠中的期望位置。尽管超声内窥镜已被用于经过胃壁和肠壁而提供图像,但小肠通常是瘪的并且难以以这种方式进入。
已有用于减少此定向挑战的技术,该技术使用跟踪球囊经过幽门深入到十二指肠中或靠近特赖茨(Trietz)韧带的空肠近端部。然后,用造影剂或者用水或空气使该定向球囊膨胀,由此通过超声内窥镜检查和/或荧光透视提供更清楚的可视化。第二种方法采用相互轴向分离(即,沿该装置的纵向轴线)达大约200mm的两个大小类似的球囊。然后,用稀释的造影剂填充该装置内部在这两个球囊之间延伸的空间,从而形成用于从胃腔进行穿刺的靶点。该双球囊方法的一个优点是球囊本身不被穿刺(正如使用单靶点球囊被穿刺的情况),因为医生正在两个球囊之间进行穿刺而不直接地进入两个球囊中的任一球囊。另一种方法包括用稀释的造影液充满小肠,以使小肠扩张并可视化。当用药物使小肠不运动时,形成了暂时的靶点。但随着时间的推移,造影液消散并且需要再导入。
由内镜下胃肠吻合术所造成的第二个问题是在初始穿透已完成后失去对组织远端部的控制的可能性。如果已利用球囊或者电灼术使初始穿刺部位扩张,这种情况会变得更加严重。
发明内容
本公开涉及一种用于在消化道的第一部与第二部之间形成吻合的系统;该系统包括光学镜器件,其包括延伸经过其中的构造成位于在第一部内的第一靶部位的内腔,该光学镜器件包括在其远端的用于观察第一靶部位的成像部件;和第一内窥镜,该第一内窥镜包括:延伸经过其中且构造成位于在第二部内的第二靶部位的工作通道;连同从近端延伸至包括环的远端的捕获装置(该捕获装置构造成延伸经过光学镜器件的内腔);和构造成延伸经过第一内窥镜的第一柔性元件,该第一柔性元件包括在其远端的联接元件,该联接元件构造成经过环将第一柔性元件联接到捕获装置从而连接第一部与第二部,该联接元件可在插入构型(其中联接元件的尺寸被设计成穿过捕获装置的环)与锁定构型(其中联接元件构造成防止可扩张元件穿过环)之间移动,从而将第一柔性元件线可移除地锁定至捕获装置。该系统还包括支架,其包括主体部、近侧凸缘和远侧凸缘,主体部包括延伸经过其中并且构造成延伸经过第一靶部位和第二靶部位的壁的内腔,因此该内腔提供第一部与第二部之间的流体连通。
在一个实施方式中,所述系统进一步包括支架输送系统,该支架输送系统包括导管,该导管从远端延伸至联接到手柄的近端,该导管包括构造成在其中接纳支架的工作通道,该支架输送系统构造成将支架放置在靶吻合部位内。
在一个实施方式中,第一部是在小肠内。
在一个实施方式中,第二部是在胃内。
在一个实施方式中,所述系统进一步包括位于第一内窥镜的工作通道内的针,该针包括延伸经过其中的内腔,并且该针构造成行进经过第一靶部位和第二靶部位的壁直到位于消化道的第二部内的其远端位于环内,该内腔构造成接纳第一导丝。
本公开还涉及一种用于在消化道的第一部与消化道的第二部之间形成吻合的方法。该方法包括:使包括经过其中延伸至在消化道第一部内的第一靶部位的内腔的光学镜器件行进,该光学镜器件包括在其远端的用于观察第一靶部位的成像部件;使包括经过其中延伸至在消化道第二部内的第二靶部位的工作通道的第一内窥镜行进,从而将延伸经过第一内窥镜的第一导丝联接到延伸经过光学镜器件的捕获装置从而连接消化道的第一部与第二部,第一导丝从第一部经过第一和第二靶部位的壁通到第二部,成像部件提供第一靶部位的视觉反馈从而便于第一导丝与捕获装置的联接,从而将支架放置在靶吻合部位中使得支架的远侧凸缘位于第一部内,近侧凸缘位于第二部内,并且主体部桥连第一靶部位的壁与第二靶部位的壁,主体部的内腔允许第一部与第二部之间的流体连通。
在一个实施方式中,捕获装置是圈套器。
在一个实施方式中,所述方法进一步包括将圈套器经过光学镜器件的内腔而插入直到其远端向远侧延伸超过其远端,该圈套器包括构造成可在扩张构型与收紧构型之间移动的远侧环。
在一个实施方式中,所述方法进一步包括使针从第一内窥镜的工作通道行进经过第一靶部位的壁和第二靶部位的壁,直到位于消化道的第二部内的其远端位于环内。
在一个实施方式中,所述方法进一步包括将第一导丝经过针的内腔而插入,直到导丝的远端延伸经过环并且将环系紧在第一导丝的周围从而在第一部与第二部之间形成连接。
在一个实施方式中,所述方法进一步包括将一定体积的液体注入第一靶部位以增大第一部的直径,并且借助于超声提供靶内腔的图像以帮助使用者使第一靶部位可视化。
在一个实施方式中,借助于支架输送系统将支架放置在靶吻合部位内,该支架输送系统包括从远端延伸至联接到手柄的近端的导管,该导管包括构造成在其中接纳支架的工作通道。
在一个实施方式中,所述方法进一步包括:使导管的远端穿过第一靶部位和第二靶部位的壁,从而布置支架的远侧凸缘使得远侧凸缘紧靠在第一部内的第一靶部位的壁;将导管经过第一靶部位和第二靶部位的壁收回至在第二部内的位置;和布置支架的近侧凸缘使得近侧凸缘紧靠在第二部内的第二靶部位的壁。
在一个实施方式中,导丝的远端包括锚固部,该锚固部以垂直于第一导丝的纵向轴线的方式而延伸以形成T形状。
在一个实施方式中,所述方法进一步包括:使包括延伸经过其中的工作通道的第二内窥镜行进至第一部;使第二导丝穿过第二内窥镜的工作通道直到其远端位于第一靶部位;将第二内窥镜从患者中收回;使光学镜器件在第二导丝上方行进至第一靶部位并且将第二导丝从患者中收回。
本公开还涉及一种用于在消化道的第一部与消化道的第二部之间形成吻合的方法。该方法包括:借助于光学镜器件的成像部件确定在消化道的第一部内的第一靶部位,该成像部件给使用者提供第一靶部位的视觉反馈,该光学镜器件包括延伸经过其中并且具有位于第一靶部位的远端的内腔;借助于超声内窥镜确定在消化道的第二部内的第二靶部位,该超声内窥镜包括工作通道并且具有位于第二靶部位的远端;通过使导丝的远端从超声内窥镜穿过第二靶部位并经过第一和第二靶部位的壁到达第一靶部位直到远端位于从光学镜器件中延伸出的捕获机构内,而在消化道的第一部与第二部之间形成连接,该捕获机构位于第一靶部位;和将支架布置在导丝上方使得支架的远侧凸缘位于第一部内且近侧凸缘位于第二部内,并且主体部桥连第一靶部位的壁与第二靶部位的壁,主体部的内腔允许第一部与第二部之间的流体联通。
在一个实施方式中,所述方法进一步包括借助于在光学镜器件远端的光源经过第一靶部位和第二靶部位的壁而透照第一靶部位和第二靶部位,以帮助使用者使吻合的期望位置可视化。
在一个实施方式中,所述方法进一步包括借助于超声内窥镜给使用者提供被透照的第一靶部位和第二靶部位的超声图像。
附图说明
图1示出了根据本公开一个示例性实施方式的系统和方法的内窥镜的透视图;
图2示出了图1的系统和方法的光学镜器件的示意性局部剖视图;
图3示出了图1的系统和方法的超声内窥镜的示意性局部剖视图;
图4示出了根据图1的系统和方法的一个示例性实施方式的圈套器的透视图;
图5示出了图1的系统和方法的支架输送系统的局部剖视图;
图6示出了图1的系统和方法的支架的透视侧视图;
图7示出了根据本公开一个示例性实施方式的用于形成吻合的方法步骤的局部剖视图;
图8示出了用于形成吻合的方法步骤的局部剖视图;
图9示出了用于形成吻合的方法步骤的局部剖视图;
图10示出了用于形成吻合的方法步骤的局部剖视图;
图11示出了用于形成吻合的方法步骤的局部剖视图;
图12示出了用于形成吻合的方法步骤的局部剖视图;
图13示出了用于形成吻合的方法步骤的局部剖视图;
图14示出了用于形成吻合的方法步骤的局部剖视图;
图15示出了用于形成吻合的方法步骤的局部剖视图;
图16示出了用于形成吻合的方法步骤的局部剖视图;
图17示出了用于图1的系统和方法的导丝的T线延长部分的透视图。
具体实施方式
参考以下的描述和附图可进一步理解本公开,在附图用相同的附图标记来标示类似的元件。本公开涉及一种用内窥镜连接非附着结构的系统和方法。具体地,本公开涉及一种用于形成胃肠吻合的系统和方法。本公开的示例性实施方式描述了一种包括光学镜器件的系统,该光学镜器件提供在位于小肠内的靶部位的直接视觉可达性。该示例性系统还包括:用于使靶部位(例如,在胃内)可视化的超声内窥镜、以及用于经过介于中间的器官(例如,胃和小肠)的壁而连接光学镜器件与超声内窥镜的导丝系统。应当指出的是,本文中所使用的术语“近侧的”和“远侧的”意图是指朝向(近侧的)和远离(远侧的)装置使用者的方向。
如在图1中所示,系统100包括内窥镜110,该内窥镜110包括从近端115延伸至远端113的细长构件111并且包括延伸经过其中的工作通道108。细长构件111是柔性的,或者可以包括柔性部分,正如本领域技术人员将会理解的,以允许沿在例如自然体腔内的曲折路径操纵细长构件11。如将在下面更详细地描述,系统100还包括光学镜器件114、超声内窥镜116、圈套器118、和支架系统122。
在图2中所示的一个示例性实施方式中,光学镜器件114是直接可视化镜,例如SpyScopeTM,当光学镜器件114的远端已被插入小肠中时允许使用者观察小肠。光学镜器件114包括:可以插入体腔中的细长构件126、远侧镜顶端128、和当镜在使用中时停留在体腔外部的手柄。正如本领域技术人员将会理解的,手柄包括一个或多个控制机构或驱动器,该控制机构或驱动器可以用于控制并操纵光学镜器件114在体腔内的细长构件126。光学镜器件114还可包括驱动器,该驱动器可用于驱动内窥镜20的其它功能,例如控制或操纵透镜、图像探测器、和/或与在体腔内照明和/或捕获图像相关的其它部件。正如本领域技术人员将会理解的,远侧镜顶端128可联接到细长构件126的远端部或者与细长构件126的远端部整体地形成。远侧镜顶端128包括包封成像和/或光学部件133的壳体130。例如,可将光学部件(如一个或多个透镜、图像探测器、和/或光源)至少部分地包封或包埋于壳体130内。光学镜器件114还可包括延伸经过细长构件126和/或手柄的一个或多个内腔132。在一些实施方式中,光学镜器件114的细长构件126包括单个内腔132,经过该内腔可将各种部件插入至靶区域。例如,光学镜器件114可包括一个或多个工作通道或内腔132,该工作通道或内腔的尺寸和形状被设计成可滑动地接纳各种医疗器械或工具,例如导丝112、冲注和/或吸引装置、钳、钻、圈套器、针等。
系统控制器134可联接到光学镜器件114并且构造成控制光学镜器件114的各种元件,如下面更详细地描述。正如本领域技术人员将会理解的,系统控制器134可包括例如处理器136、图像控制器138、和光控制器140。光控制器140可包括例如外部光源,该外部光源提供光至光学镜器件114的远端用以照明由光学镜器件114所成像的靶组织。图像控制器138、处理器136和/或光控制器140可经由系统控制器134或利用独立连接而联接到图像或视频显示装置142(例如,计算机、监视器或其它已知的图像显示装置)。在替代的实施方式中,部分或全部的这些装置可以以与系统控制器134分离的独立部件的形式而提供。
如在图3中可见,在本实施方式中,超声内窥镜116是柔性的内窥镜,该内窥镜从近端延伸至远端并且包括延伸经过其中的工作通道148。在一个实施方式中,正如本领域技术人员将会理解的,超声内窥镜116可包括前向和/或倾斜的观察光学元件149,该观察光学元件149与工作通道的远端151相邻并且是用于观察与工作通道148的开放远端相邻的区域。超声内窥镜116还包括在其远端的超声换能器150,该超声换能器是用于提供胃壁和周围区域的超声图像。针120被容纳于超声内窥镜116的工作通道148内。在一个实施方式中,针120大致呈圆柱形(尽管可采用任何其它合适的形状)并且从近端延伸至尖锐的远侧组织穿透点154。内腔153经过针120而延伸至在远侧点154处的远侧开口152。针120可相对于超声内窥镜116在收回或插入状态(在该状态中针120的远端被完全地容纳于工作通道148内,如在图13中所示)与外伸状态(该状态中针120向远侧延伸超过工作通道148的远端(如在图5中所示))之间纵向地移动。超声内窥镜116可连接到系统控制器134、处理器136和显示装置142,如本领域技术人员将会理解的。
根据图4中所描绘的一个示例性实施方式,圈套器118包括柔性细长构件158和远侧环156。圈套器118被设计成使靠近圈套器118的远侧环156的针或导丝进入圈套并且是由操纵细长构件158的使用者所控制。细长构件158从远侧环156延伸至留在身体外部由装置使用者可及的近端,并且包括驱动器或用于控制环156的其它机构。例如,在一个实施方式中,细长构件158可包括手柄。圈套器118适合于进入光学镜器件114的内腔132而通到在小肠内的期望位置。细长构件158优选地具有小于引导它的光学镜器件内腔132的直径的直径,使得环156可相对容易地穿过光学镜器件114的长度并离开其远端。环156可从插入构型(其中环的外侧部被光学镜器件114的内腔132的内壁挤压到一起)扩张到图5中所示的开放构型(其中外侧部相互分开(例如,在被施加至环156材料的偏置力下)以形成开放的环,例如大致呈圆形、椭圆形等)。在一些实施方式中,圈套器118可由形状记忆材料(如形状记忆合金,例如镍钛合金,也称为镍钛诺,或者形状记忆聚合物制成)制成,从而允许环156容易地在插入构型与开放构型之间移动。环156也能够被使用者收紧以捕获例如针120的顶端,如下面将更详细地描述。通过操纵圈套器118的近端(在本实施方式中未图示)可使圈套器118和环156在内窥镜的器械插入通道内旋转,以调整环156相对于待捕获于其中的靶装置的位置和方位。
所述系统进一步包括支架输送系统122,例如可从波士顿科学公司获得的AXIOSStent SystemTM。如在图5中所示,支架输送系统122包括导管166(有支架164设置在其中)和手柄168。如在图6中可见,支架164构造成管状主体172,该管状主体172具有近侧凸缘174和远侧凸缘176及中心内腔178。在一个示例性实施方式中,导管166还可包括烧灼远侧顶端170,该烧灼远侧顶端170有助于在胃壁和小肠壁中形成用于导管166和随后支架164的插入的孔。
图7示出了用于在消化道第一部102与消化道第二部104之间形成吻合的方法的一部分。在图示的实施方式中,第一部102通常被描述为胃103,而第二部104被描述为小肠105的一部分,用以执行例如胃空肠吻合术从而绕过十二指肠或小肠的其它部分。应当理解的是,虽然本发明实施方式将第一部102描述为胃103并且将第二部104描述为小肠105,但可在消化道的任何其它合适部分之间形成吻合。例如,也可在胃与大肠之间或者在一部分的小肠与一部分的大肠之间形成吻合。
如在图8中所示,使内窥镜110通过患者的口,沿食管,经过患者的胃103,经过幽门进入小肠105。然后使导丝112向下穿过内窥镜110的工作通道108直到导丝112的远端124离开内窥镜110并且向远侧延伸进入十二指肠并超过特赖茨韧带。一旦导丝112处在靶位置,便将内窥镜110从患者中取出,使导丝留在小肠中并且远端124处在其中的期望位置。如在图8中所见,然后使细长光学镜器件114在导丝112上顺着导丝行进并进入小肠。
本领域技术人员应当理解的是,一旦光学镜器件114已行进至导丝112的远端并超过特赖茨韧带,便可利用若干方法使光学镜器件114和导丝112行进至靶吻合部位104。例如,在一个实施方式中,使光学镜器件114和导丝112作为一个整体同时地经过小肠105行进至靶吻合部位104。在另一个实施方式中,使导丝112行进至光学镜器件114的前面然后使光学镜器件114在导丝112上跟随导丝112,重复此操作直到光学镜器件114和导丝112两者均到达在小肠内的期望位置。
随着光学镜器件114和导丝112处在靶吻合位置,将超声内窥镜116沿光学镜器件114经过口而引导至患者中并进入胃。超声内窥镜116的远端144,代替被允许经由幽门离开胃,被引导至胃102与靶部位相邻的侧部以执行吻合。具体地,使超声内窥镜116倾斜并抵靠胃103的胃大弯的下部,以便经过胃壁朝向小肠查看,如在图9~图10中所示。
为了帮助导丝112和光学镜器件114在小肠105内的位置的可视化,及因此吻合连接104的期望位置的可视化,使用者可将一定体积的流体经过光学镜器件114的内腔132注入小肠105中。该流体增大光学镜器件114的顶端128所处区域中小肠的直径,使得使用者可以容易地使吻合位置104可视化。在一个实施方式中,可使用不透射线流体,从而允许使用者利用荧光透视法使小肠105的期望区域104可视化。使用者也可用光学镜器件114的光源133来透照小肠105和胃103,从而允许超声内窥镜116看见形成期望连接的方向。可替代地,使用者可用设置在超声内窥镜116上的光来透照要被光学镜器件114上的摄像头可视化的胃103和小肠105。
随着超声内窥镜116处在胃内部的位置,然后可将导丝112从光学镜器件114的内腔132中并且从患者中收回,如在图10中所示。然后。将圈套器118经过光学镜器件114的内腔132而插入,直到在圈套器118远端的环156向远侧延伸超过光学镜器件114的远侧顶端128并以打开状态进入流体。正如本领域技术人员可理解的,如果在内腔132中存在充分的空间,则在圈套器118经过其中被插入时,可替代地可使导丝112留在原处。
转向图11,可以更详细地看见第一部102和第二部104。在第一部192与第二部104之间要形成吻合。柔性超声内窥镜116的远端位于与胃壁部102相邻的位置,而光学镜器件114和圈套器118的远端位于与小肠第二部104相邻的位置。当希望开始吻合的形成时,使针120从工作通道中向远侧延伸并将其推动穿过在第一部102处的胃壁然后穿过小肠第二部104。然后,由使用者操纵圈套器118的远端,直到环156围住针120的远端部。然后,通过细长构件158的向近端移动,而将环156围绕针120收紧。
为了在胃103与小肠105之间形成稳定的连接,将第二导丝160经针120的内腔150插入,直到导丝160的远端162从内腔150中向远侧延伸并进入小肠105,如在图11中可见。当期望量的导丝160已行进超过针120的顶端时,这通过光学镜器件114而可视化,通过细长构件158的向远端移动而使圈套环156松开并将其再定位到导丝160上,此情况下将环156重新收紧从而在第一部192与第二部104之间形成连接轨,如在图12~图13中所描绘。此稳定连接给使用者提供来自吻合的两端(即,来自小肠的内部及胃的内部)的控制。在导丝160已被圈套环156成功地捕获后,可将针120经过超声内窥镜116的工作通道从小肠和胃中收回,使导丝160和圈套器118处于穿过胃和小肠的壁而连接的状态,如在图14中所示。
在一个示例性实施方式中,导丝160可包括在其远端的球囊或其它可扩张元件,用以防止在捕获导丝160后圈套环156的滑落。具体地,圈套环156在球囊的近侧位于导丝160的上方。然后,用流体或者气体使球囊膨胀到大于圈套环156的开口尺寸的尺寸,从而防止环156与导丝160分离。
在另一个示例性实施方式中,导丝160包括在远端162处的T型线延长部分161,如在图17中所示。具体地,该远端包括锚固部163,该锚固部163以垂直于导丝160的纵向轴线L的方式延伸从而形成T形。当导丝160位于针120的内腔150中时,锚固部163被限制于其中锚固部163大致平行于导丝160的插入构型。然而,然后使导丝160的远端162向远侧行进超过针120的远端,延长部分161移动到(例如,在其自然偏置状态中)其布置构型,此时锚固部163垂直于导丝160。因此,带锚固部163的此T线延长部分161防止圈套器不慎地从导丝160中滑落。
随着该连接处于适当的位置,可利用支架输送系统122将支架164放置在吻合部位。使导管166在导丝160上行进经过超声内窥镜的工作通道148,直到远侧顶端到达胃103的壁,如在图15中所示。此时,如果导管166包括烧灼远侧顶端170,使用者可打开对顶端170的电能供给,因此当使导管166向远侧行进时,穿通胃壁和小肠壁而形成小孔。使导管166行进直到用小肠内的光学镜器件114可见。一旦导管166处于在吻合部位的期望位置,便利用手柄168上的驱动器从导管166的远端布置支架164的远侧凸缘176,正如本领域技术人员将会理解的。一旦远侧凸缘176在靶部104处位于与小肠105壁相邻的位置,将导管166收回,从而将胃壁和小肠壁拉到一起。然后,将支架164的近侧凸缘174布置在胃103内部的靶部102位置。因此,此时将整个支架164布置成其中远侧凸缘176在小肠105内、近侧凸缘174在胃103内,并且管状主体172桥连小肠壁与胃壁,如在图16中所示。凸缘174、176防止支架164从吻合点位移,同时保持胃103与小肠105之间的组织并置,同时管状主体172的内腔允许这两个器官之间的流体连通。
随着吻合术完成,可将支架系统122从身体中收回。然后使圈套环156松开并且将导丝160和超声内窥镜116从身体中取出,接着取出光学镜器件114和圈套器118。
本领域技术人员应当理解的是,在不背离其发明构思的前提下,可在上述的实施方式中作出变更。还应当理解的是,与实施方式中的一个实施方式相关的结构特征和方法可以合并入其它实施方式中。因此,应当理解的是,本发明并不局限于所公开的具体实施方式,相反各修改也包括在由所附权利要求所限定的本发明范围内。
Claims (16)
1.一种用于在消化道的第一部和第二部之间形成吻合的系统,包括:
光学镜器件,其构造成位于在所述第一部内的第一靶部位,其包括延伸经过其中的内腔,所述光学镜器件包括在其远端的用于观察所述第一靶部位的成像部件;
第一内窥镜,其构造成位于在所述第二部内的第二靶部位,其包括延伸经过其中的工作通道;
捕获装置,其从近端延伸至包括环的远端,所述捕获装置构造成延伸经过所述光学镜器件的内腔;
第一柔性元件,其构造成延伸经过所述第一内窥镜,所述第一柔性元件包括在其远端的联接元件,所述联接元件构造成穿过所述环以将所述第一柔性元件联接到所述捕获装置,从而连接所述第一部和第二部,所述联接元件可在插入构型与锁定构型之间移动,在插入构型中所述联接元件的尺寸设计成能穿过所述捕获装置的所述环,在锁定构型中所述联接元件构造成防止所述可扩张元件穿过所述环,从而将所述第一柔性元件线可移除地锁定至所述捕获装置;和
支架,其包括主体部、近侧凸缘和远侧凸缘,所述主体部包括延伸经过其中的内腔并且构造成延伸经过所述第一和第二靶部位的壁,因此所述内腔提供所述第一部与第二部之间的流体连通。
2.根据权利要求1所述的系统,进一步包括:
支架输送系统,其包括从远端延伸至联接到手柄的近端的导管,所述导管包括构造成在其中接纳所述支架的工作通道,所述支架输送系统构造成将所述支架放置在所述靶吻合部位内。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的系统,其中所述第一部是在小肠内。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统,其中所述第二部是在胃内。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统,进一步包括:
针,其位于所述第一内窥镜的所述工作通道内,所述针包括延伸经过其中的内腔,并且所述针构造成行进经过所述第一靶部位和第二靶部位的壁直到位于所述第二部内的其远端位于所述环内,所述针的该内腔构造成接纳所述第一柔性元件。
6.根据权利要求1所述的系统,其中所述第一柔性元件是导丝,并且其中所述联接元件是可扩张元件,所述可扩张元件在所述锁定构型中具有大于所述环的直径的直径。
7.一种用于在消化道的第一部与第二部之间形成吻合的方法,包括:
使包括延伸经过其中的内腔的光学镜器件行进至在所述第一部内的第一靶部位,所述光学镜器件包括在其远端的用于观察所述第一靶部位的成像部件;
使包括延伸经过其中的工作通道的第一内窥镜行进至在所述第二部内的第二靶部位;
将延伸经过所述第一内窥镜的第一柔性元件联接到延伸经过所述光学镜器件的捕获装置从而连接所述第一部与第二部,所述第一柔性元件从所述第一部穿过所述第一和第二靶部位的壁到达所述第二部,所述成像部件提供所述第一靶部位的视觉反馈从而便于将所述第一柔性元件联接到所述捕获装置;
将所述支架放置在靶吻合部位使得所述支架的远侧凸缘位于所述第一部内,近侧凸缘位于所述第二部内,并且主体部桥连所述第一靶部位的壁和第二靶部位的壁,所述主体部的内腔允许所述第一部与第二部之间的流体连通。
8.根据权利要求7所述的方法,其中所述捕获装置是圈套器。
9.根据权利要求8所述的方法,进一步包括:
将所述圈套器经过所述光学镜器件的内腔而插入直到其远端向远侧延伸超过其远端,所述圈套器包括构造成可在扩张构型与收紧构型之间移动的远侧环。
10.根据权利要求9所述的方法,进一步包括:
使针从所述第一内窥镜的所述工作通道中行进经过所述第一靶部位的壁和所述第二靶部位的壁,直到位于所述第二部内的其远端位于所述环内。
11.根据权利要求10所述的方法,进一步包括:
将所述第一柔性元件经过所述针的内腔而插入,直到所述第一柔性元件的远端延伸经过所述环;和
将所述环系紧在所第一柔性元件的周围,从而在所述第一部与第二部之间形成连接。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的方法,进一步包括:
将一定体积的液体注入所述第一靶部位以增大所述第一部的直径,并且借助于超声提供所述靶内腔的图像以帮助使用者使所述第一靶部位可视化。
13.根据权利要求7至12中任一项所述的方法,其中借助于支架输送系统将所述支架放置在所述靶吻合部位内,所述支架输送系统包括从远端延伸至联接到手柄的近端的导管,所述导管包括构造成在其中接纳所述支架的工作通道。
14.根据权利要求13所述的方法,进一步包括:
使所述导管的远端穿过所述第一和第二靶部位的壁;
布置所述支架的所述远侧凸缘,使得所述远侧凸缘紧靠在所述第一部内的所述第一靶部位的壁;
将所述导管经过所述第一和第二靶部位的壁收回至在所述第二部内的位置;和
布置所述支架的所述近侧凸缘,使得所述近侧凸缘紧靠在所述第二部内的所述第二靶部位的壁。
15.根据权利要求7至14中任一项所述的方法,其中所述第一柔性元件的远端包括锚固部,所述锚固部以垂直于所述第一导丝的纵向轴线的方式而延伸以形成T形状。
16.根据权利要求7至15中任一项所述的方法,进一步包括:
使包括延伸经过其中的工作通道的第二内窥镜行进至所述第一部;
使第二柔性元件穿过所述第二内窥镜的所述工作通道,直到其远端位于所述第一靶部位;
将所述第二内窥镜从所述患者中收回;
使所述光学镜器件在所述第二柔性元件上方行进至所述第一靶部位;和
将所述第二柔性元件从所述患者中收回。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311035191.0A CN117159050A (zh) | 2018-01-11 | 2019-01-10 | 用于连接非附着结构的系统、方法和装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201862616217P | 2018-01-11 | 2018-01-11 | |
US62/616,217 | 2018-01-11 | ||
PCT/US2019/013064 WO2019140097A1 (en) | 2018-01-11 | 2019-01-10 | Systems, methods and devices for connecting non-adherent structures |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202311035191.0A Division CN117159050A (zh) | 2018-01-11 | 2019-01-10 | 用于连接非附着结构的系统、方法和装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111601556A true CN111601556A (zh) | 2020-08-28 |
CN111601556B CN111601556B (zh) | 2023-09-05 |
Family
ID=65278470
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202311035191.0A Pending CN117159050A (zh) | 2018-01-11 | 2019-01-10 | 用于连接非附着结构的系统、方法和装置 |
CN201980007484.3A Active CN111601556B (zh) | 2018-01-11 | 2019-01-10 | 用于连接非附着结构的系统、方法和装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202311035191.0A Pending CN117159050A (zh) | 2018-01-11 | 2019-01-10 | 用于连接非附着结构的系统、方法和装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10952733B2 (zh) |
EP (2) | EP3737303B1 (zh) |
JP (2) | JP7066846B2 (zh) |
KR (2) | KR102491554B1 (zh) |
CN (2) | CN117159050A (zh) |
AU (1) | AU2019207791B2 (zh) |
CA (1) | CA3081766A1 (zh) |
WO (1) | WO2019140097A1 (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102491554B1 (ko) * | 2018-01-11 | 2023-01-25 | 보스톤 싸이엔티픽 싸이메드 인코포레이티드 | 비부착식 구조를 연결하기 위한 시스템, 방법 및 디바이스 |
KR20230058497A (ko) | 2020-09-01 | 2023-05-03 | 보스톤 싸이엔티픽 싸이메드 인코포레이티드 | 내강 병치 또는 상처 결함을 위한 그래플링 시스템 및 방법 |
US20220096198A1 (en) | 2020-09-28 | 2022-03-31 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Devices, systems, and methods for locating a body lumen |
US20230100698A1 (en) | 2021-09-29 | 2023-03-30 | Cilag Gmbh International | Methods for Controlling Cooperative Surgical Instruments |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101045013A (zh) * | 2006-03-30 | 2007-10-03 | 伊西康内外科公司 | 医疗圈套装置 |
US7316655B2 (en) * | 1996-10-11 | 2008-01-08 | Medtronic Vascular, Inc. | Systems and methods for directing and snaring guidewires |
WO2008028725A1 (en) * | 2006-09-08 | 2008-03-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrumentation for performing endoluminal and/or transluminal anastomosis |
US20110130775A1 (en) * | 2004-11-05 | 2011-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Device and Method for the Therapy of Obesity |
US20160100971A1 (en) * | 2014-10-10 | 2016-04-14 | Rex Medical, L.P. | Gastric bypass system and method |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006198434A (ja) * | 1992-06-04 | 2006-08-03 | Olympus Corp | 組織縫合結紮器 |
JP4477382B2 (ja) * | 2003-03-04 | 2010-06-09 | オリンパス株式会社 | 内視鏡的腹腔内処置システム |
US8663236B2 (en) * | 2005-04-26 | 2014-03-04 | Usgi Medical Inc. | Transgastric abdominal access |
US20080051626A1 (en) * | 2006-08-28 | 2008-02-28 | Olympus Medical Systems Corp. | Fistulectomy method between first duct and second duct, ultrasonic endoscope, catheter with balloon, magnet retaining device, and magnet set |
ATE514386T1 (de) * | 2007-02-28 | 2011-07-15 | Wilson Cook Medical Inc | Intestinaler bypass unter verwendung von magneten |
US20090143759A1 (en) * | 2007-11-30 | 2009-06-04 | Jacques Van Dam | Methods, Devices, Kits and Systems for Defunctionalizing the Cystic Duct |
CA2761871C (en) * | 2009-05-15 | 2013-12-10 | Cook Medical Technologies Llc | Delivery system for magnetic anastomosis device |
US10420665B2 (en) | 2010-06-13 | 2019-09-24 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Intragastric device for treating obesity |
GB201107522D0 (en) | 2011-05-05 | 2011-06-22 | Mosse Charles A | Methods and devices for forming anastomosis |
BR112015000384A2 (pt) | 2012-07-13 | 2017-06-27 | Gi Dynamics Inc | dispositivo de implante gastrointestinal, método de tratamento e método de remover implante gastrointestinal |
WO2014130850A1 (en) * | 2013-02-21 | 2014-08-28 | Xlumena, Inc. | Devices and methods for forming an anastomosis |
US9456917B2 (en) | 2013-08-28 | 2016-10-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic transoral duodenal sleeve applier |
CN106999188B (zh) | 2014-07-23 | 2020-03-10 | Gi视窗公司 | 磁吻合装置和递送方法 |
US10548753B2 (en) | 2017-01-13 | 2020-02-04 | Ethicon, Inc. | Passive caloric bypass device |
KR102491554B1 (ko) * | 2018-01-11 | 2023-01-25 | 보스톤 싸이엔티픽 싸이메드 인코포레이티드 | 비부착식 구조를 연결하기 위한 시스템, 방법 및 디바이스 |
-
2019
- 2019-01-10 KR KR1020207022810A patent/KR102491554B1/ko active IP Right Grant
- 2019-01-10 US US16/244,859 patent/US10952733B2/en active Active
- 2019-01-10 EP EP19703219.6A patent/EP3737303B1/en active Active
- 2019-01-10 AU AU2019207791A patent/AU2019207791B2/en active Active
- 2019-01-10 CN CN202311035191.0A patent/CN117159050A/zh active Pending
- 2019-01-10 JP JP2020528253A patent/JP7066846B2/ja active Active
- 2019-01-10 EP EP23193645.1A patent/EP4282353A2/en active Pending
- 2019-01-10 CA CA3081766A patent/CA3081766A1/en active Pending
- 2019-01-10 KR KR1020237001941A patent/KR20230016031A/ko not_active Application Discontinuation
- 2019-01-10 CN CN201980007484.3A patent/CN111601556B/zh active Active
- 2019-01-10 WO PCT/US2019/013064 patent/WO2019140097A1/en unknown
-
2021
- 2021-02-01 US US17/164,329 patent/US20210153868A1/en active Pending
-
2022
- 2022-04-27 JP JP2022073098A patent/JP7420863B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7316655B2 (en) * | 1996-10-11 | 2008-01-08 | Medtronic Vascular, Inc. | Systems and methods for directing and snaring guidewires |
US20110130775A1 (en) * | 2004-11-05 | 2011-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Device and Method for the Therapy of Obesity |
CN101045013A (zh) * | 2006-03-30 | 2007-10-03 | 伊西康内外科公司 | 医疗圈套装置 |
WO2008028725A1 (en) * | 2006-09-08 | 2008-03-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrumentation for performing endoluminal and/or transluminal anastomosis |
US20160100971A1 (en) * | 2014-10-10 | 2016-04-14 | Rex Medical, L.P. | Gastric bypass system and method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3737303A1 (en) | 2020-11-18 |
KR20200108025A (ko) | 2020-09-16 |
US20200187946A1 (en) | 2020-06-18 |
CN111601556B (zh) | 2023-09-05 |
WO2019140097A1 (en) | 2019-07-18 |
JP7420863B2 (ja) | 2024-01-23 |
JP2022093464A (ja) | 2022-06-23 |
EP4282353A2 (en) | 2023-11-29 |
KR102491554B1 (ko) | 2023-01-25 |
JP2021504009A (ja) | 2021-02-15 |
CN117159050A (zh) | 2023-12-05 |
AU2019207791A1 (en) | 2020-05-07 |
AU2019207791B2 (en) | 2020-11-05 |
US10952733B2 (en) | 2021-03-23 |
US20210153868A1 (en) | 2021-05-27 |
CA3081766A1 (en) | 2019-07-18 |
JP7066846B2 (ja) | 2022-05-13 |
KR20230016031A (ko) | 2023-01-31 |
EP3737303B1 (en) | 2023-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111601556B (zh) | 用于连接非附着结构的系统、方法和装置 | |
US8864781B2 (en) | Intestinal bypass using magnets | |
US7879051B2 (en) | Flexible device for transfixing and joining tissue | |
JP4416990B2 (ja) | 生体内で装置を操作するためのシステム | |
JP5867746B2 (ja) | 3次元リトラクター | |
US20050165272A1 (en) | Endoscope system | |
AU2002257915A1 (en) | A flexible device for transfixing and joining tissue | |
JP2009537222A (ja) | バルーンカフ | |
JP2007268269A (ja) | 医療用スネアリング装置 | |
JP6886200B2 (ja) | 内視鏡補助装置及び内視鏡システム | |
JP5912473B2 (ja) | マイクロスネークリトラクター | |
JP5431166B2 (ja) | 特に非侵襲性手術向けの保護手段 | |
JP5469115B2 (ja) | ダブルオーバーチューブ | |
US20180177981A1 (en) | Medical device delivery system and methods of use | |
CN117653280A (zh) | 切开刀 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |