KR102344972B1 - Jig device for assembling microneedle for medical use - Google Patents

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KR102344972B1 KR1020210096353A KR20210096353A KR102344972B1 KR 102344972 B1 KR102344972 B1 KR 102344972B1 KR 1020210096353 A KR1020210096353 A KR 1020210096353A KR 20210096353 A KR20210096353 A KR 20210096353A KR 102344972 B1 KR102344972 B1 KR 102344972B1
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Abstract

The present invention relates to a jig device for assembling a microneedle for medical use, and more specifically, to technology that increases worker convenience, reduces a defect rate, and enables mass production by aligning a number of microneedles through an assembly jig to be inserted at once instead of individually inserting the microneedles in a process of inserting the microneedles of a fine thickness into a PCB board. That is, the present invention relates to the jig device for assembling a microneedle for medical use, which assembles a plurality of microneedles on a PCB board at regular intervals and includes: an alignment jig formed in the shape of a plate of a certain thickness and having a horizontal alignment groove formed on one surface so that the microneedles can be seated in a horizontal direction; a position changing jig which is coupled to face a surface on which a horizontal alignment groove of the alignment jig is formed, and in which a vertical guide slit is formed at a position corresponding to the horizontal alignment groove and the microneedles are changed from a horizontal direction to a vertical direction to be dropped through a discharge hole formed at the bottom; a guide jig which is coupled to the lower portion of the position changing jig, and in which a straight guide hole is formed in the vertical direction to vertically drop the microneedles; and an assembly jig which is coupled to the lower portion of the guide jig and in which a fixing hole is formed at a position corresponding to the position of the straight guide hole so that the microneedles can be inserted in a certain depth. Therefore, the microneedles are separated from the assembly jig in a state in which the microneedles are inserted, and the PCB board is aligned with the exposed microneedles so that assembly is performed at once.

Description

의료용 마이크로 니들 조립용 지그장치{Jig device for assembling microneedle for medical use}Jig device for assembling microneedles for medical use {Jig device for assembling microneedle for medical use}

본 발명은 의료용 마이크로 니들 조립용 지그장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 미세한 굵기의 마이크로 니들을 PCB기판에 삽입하는 과정을 니들을 1개씩 개별적으로 삽입하지 않고, 조립용 지그를 통해 다수의 마이크로 니들을 정렬하여 한번에 삽입할 수 있도록 구성하여, 작업자의 편의성을 높이면서 불량률을 줄이고, 대량생산이 가능한 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a jig device for assembling a microneedle for medical use, and more specifically, the process of inserting a microneedle of a fine thickness into a PCB board does not insert each needle individually, but a plurality of microneedles through the assembling jig It relates to a technology that can be arranged so that it can be inserted at once, thereby increasing the convenience of the operator, reducing the defect rate, and enabling mass production.

의료기술이 고도화됨에 따라 피부에 발생하는 각종 질병나 상처들을 해결하기 위해 직경과 높이가 수십 또는 수백 ㎛의 크기를 갖는 마이크로 니들이 사용되고 있다. 이러한 마이크로 니들은 기존의 주사방식에 비해 통증이 거의 없고 피부에 손상을 가하지 않으면서, 약물의 전달효과 또한 우수하여 점차 개발되고 있는 추세이며, 마이크로 니들로 전달되는 전기적 자극을 통해 효과를 더욱 높이고 있다. As medical technology is advanced, microneedles with diameters and heights of tens or hundreds of μm are used to solve various diseases or wounds occurring on the skin. These microneedles have little pain and no damage to the skin compared to the existing injection method, and are being developed gradually due to their excellent drug delivery effect. .

상기 마이크로 니들은 단순히 피부치료뿐만 아니라, 혈당을 체크하는 데에 사용되고 있으며, 체내에 약물을 투입하는 용도 이외에 생체신호 또는 조직의 일부를 검사하는 데에 사용될 수 있다.The microneedle is used not only for skin treatment, but also for checking blood sugar, and may be used for examining a biosignal or a part of a tissue in addition to injecting a drug into the body.

이러한 마이크로 니들은 PCB 기판의 한쪽에 다수의 마이크로 니들이 배열된 형태로 조립되게 되는데, 지금까지의 마이크로 니들 조립방법으로는 도 1에 도시한 바와 같이 조립공정에서 작업자가 직접 미세한 크기의 마이크로 니들을 핀셋과 같은 도구로 일일이 1개씩 집어서 PCB기판에 옮겨서 심는 형태로 조립이 이루어져 왔다.These microneedles are assembled in a form in which a plurality of microneedles are arranged on one side of the PCB board. In the conventional microneedle assembly method, as shown in FIG. Assembly has been carried out in the form of picking one by one with the same tool and transferring it to the PCB board.

그러나 상기와 같은 조립방식은 집중력을 요구하는 과정이기 때문에 작업자의 신체(손, 손목, 어깨, 눈)에 극도의 피로도를 유발하여, 작업자의 근무환경이 좋지 않은 문제점이 있었다. 그리고 작업자의 높은 숙련도를 요구하기 때문에 니들을 잘못 삽입하는 과정에서 불량이 발생하게 되며, 작업자의 숙련도에 따라 작업속도에 차이가 발생하기 때문에 생산성이 떨어지게 되고, 이러한 열악한 작업환경이나 조건으로 인해 해당 분야의 조립업무를 기피하게 되고 숙련자를 찾는 것이 어려운 문제점이 있었다.However, since the assembly method as described above is a process that requires concentration, it causes extreme fatigue on the body (hands, wrists, shoulders, eyes) of the worker, and there is a problem in that the worker's working environment is not good. And because it requires high skill level of the operator, defects occur in the process of inserting the needle incorrectly, and the productivity decreases because a difference occurs in the work speed depending on the skill level of the operator. There was a problem that it was difficult to avoid assembly work and to find skilled workers.

관련업체에서는 지금까지의 마이크로 니들을 조립에 따른 상기의 문제점을 파악하고 있지만, 마이크로 니들의 크기가 매우 작기 때문에, 개별적인 콘트롤이 어렵고, 조립의 자동화가 어려우며 자동화를 실현한다 하더라도 생산성의 측면에서 매우 비효율적이기 때문에 개선하고자 하는 노력을 보이지 않았다.Related companies have identified the above problems with assembling the microneedles so far, but since the size of the microneedles is very small, individual control is difficult, the automation of assembly is difficult, and even if automation is realized, it is very inefficient in terms of productivity. Therefore, no effort was made to improve it.

등록특허 제10-1927654호Registered Patent No. 10-1927654 등록특허 제10-2236575호Registered Patent No. 10-2236575

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 마이크로 니들을 개별적으로 삽입하지 않고, 별도의 지그장치를 이용하여 다수의 마이크로 니들을 한번에 삽입될 수 있도록 하여, 조립속도에 따른 생산성을 크게 향상시킬 수 있으며, 작업자의 편의성을 높여 피로도를 낮출 수 있고, 작업자의 숙련정도와 관계없이 일정한 작업속도와 안정적인 니들 정렬이 가능하여, 불량률을 낮추고 조립 신뢰도를 향상시킬 수 있는 의료용 마이크로 니들 조립용 지그장치를 제공함에 목적을 두고 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and instead of inserting the microneedles individually, a plurality of microneedles can be inserted at once using a separate jig device, thereby greatly increasing the productivity according to the assembly speed. Medical microneedle assembling jig that can improve worker convenience and reduce fatigue, and enables constant working speed and stable needle alignment regardless of worker's skill level, thereby lowering the defect rate and improving assembly reliability It aims to provide a device.

본 발명은 다수의 마이크로 니들을 PCB기판에 일정간격을 두고 조립하는 의료용 마이크로 니들 조립용 지그장치에 있어서, 일정두께의 판상으로 이루어지고 일면에는 수평방향으로 마이크로 니들이 안착될 수 있도록 수평정렬홈이 형성되어 있는 정렬지그와, 상기 정렬지그의 수평정렬홈이 형성된 면과 마주보도록 결합되고, 수평정렬홈과 대응되는 위치에 수직안내슬릿이 형성되어, 마이크로 니들이 수평에서 수직으로 방향으로 바꾸어 하부에 형성된 배출구멍을 통해 마이크로 니들이 낙하되는 위치변환지그와, 상기 위치변환지그의 하부에 결합되고, 수직방향으로 직진안내구멍이 형성되어 마이크로 니들이 수직으로 낙하되는 가이드지그와, 상기 가이드지그의 하부에 결합되고, 직진안내구멍의 위치와 대응되는 위치에 고정홀이 형성되어 있어서 마이크로 니들이 일정깊이까지 삽입되도록 한 조립지그;로 이루어져 상기 조립지그에서 마이크로 니들이 삽입된 상태로 가이드지그를 분리하여 노출된 마이크로 니들에 PCB기판을 맞추어 한번에 조립이 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a medical microneedle assembling jig device for assembling a plurality of microneedles on a PCB board at regular intervals. It is made in a plate shape of a certain thickness and has a horizontal alignment groove formed on one surface so that the microneedles can be seated in the horizontal direction. The alignment jig is coupled to face the surface on which the horizontal alignment groove of the alignment jig is formed, and a vertical guide slit is formed at a position corresponding to the horizontal alignment groove, and the microneedle changes from horizontal to vertical direction and is formed at the bottom A position change jig in which the microneedle is dropped through a hole, a guide jig that is coupled to a lower portion of the position change jig, a straight guide hole is formed in the vertical direction to vertically drop the microneedle, and a lower portion of the guide jig, It consists of an assembly jig with a fixing hole formed at a position corresponding to the position of the straight guide hole so that the microneedle is inserted to a certain depth. It is characterized in that the assembly is made at once by matching the substrates.

또한 본 발명은 상기 정렬지그는 마이크로 니들의 정렬 이전에는 양측에 버킷지그가 결합되도록 하고, 하부에 설치되는 작동수단에 의해 좌우 방향으로 반복적으로 각도를 조절하면서 진동을 주어, 양쪽의 버킷지그를 다수의 마이크로 니들이 왕복하면서 정렬지그의 수평정렬홈에 안착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention provides the alignment jig so that the bucket jig is coupled to both sides before the alignment of the microneedles, and gives vibration while repeatedly adjusting the angle in the left and right direction by an operating means installed in the lower part, so that a plurality of bucket jigs on both sides are provided. It is characterized in that the microneedles of the are seated in the horizontal alignment groove of the alignment jig while reciprocating.

또한 상기 위치변환지그는 정렬지그의 상부에 마이크로 니들이 안착된 상태에서 뒤집은 상태로 상부에 결합한 다음, 180도 회전하여 위치변환지그가 하부에 오도록 한 상태에서, 가이드지그와 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the position change jig is coupled to the upper part in an inverted state in a state in which the microneedle is seated on the upper part of the alignment jig, and then rotates 180 degrees so that the position change jig comes to the lower part, characterized in that it is coupled with the guide jig.

또한 상기 위치변환지그의 수직안내슬릿은 마이크로 니들의 일부에 대하여 수평으로 지지될 수 있도록 한 지지홈과, 상기 지지홈의 일측에는 배출구멍 방향으로 경사부가 형성되어 마이크로 니들의 안내가 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the vertical guide slit of the position change jig has a support groove to be supported horizontally with respect to a part of the microneedle, and an inclined portion is formed in the direction of the discharge hole at one side of the support groove to guide the microneedle. do.

또한 상기 가이드지그의 두께는 마이크로 니들의 길이보다 두껍게 형성하여, 직진안내구멍을 지나면서 마이크로 니들이 수직상태가 되는 것을 특징으로 한다.In addition, the thickness of the guide jig is formed to be thicker than the length of the microneedle, it is characterized in that the microneedle is in a vertical state as it passes through the straight guide hole.

본 발명은 지그장치를 이용하여 마이크로 니들을 개별적으로 삽입하지 않고 정렬된 상태로 한번에 삽입될 수 있도록 구성하여, 조립속도에 따른 생산성을 크게 향상시킬 수 있으며, 작업자의 편의성을 높여 피로도를 낮출 수 있고, 작업자의 숙련정도와 관계없이 일정한 작업속도와 안정적인 니들 정렬이 가능하여, 불량률을 낮추고 조립 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention is configured so that the microneedles can be inserted at once in an aligned state without individually inserting them using a jig device, thereby greatly improving the productivity according to the assembly speed, increasing the convenience of the operator, and lowering the fatigue. , regardless of the skill level of the operator, a constant working speed and stable needle alignment are possible, which has the effect of lowering the defect rate and improving the assembly reliability.

도 1은 종래의 마이크로 니들을 조립하는 방식을 나타낸 예시도
도 2는 본 발명의 의료용 마이크로 니들 조립용 지그장치를 분해하여 나타낸 사시도
도 3은 본 발명의 의료용 마이크로 니들 조립용 지그장치에서 정렬지그를 나타낸 사시도
도 4는 본 발명의 정렬지그에 마이크로 니들을 정렬하기 위한 버킷지그가 양쪽에 결합된 상태를 나타낸 사시도
도 5는 본 발명의 정렬지그 양쪽에 버킷지그를 결합하고 하부에는 작동수단이 설치된 예시를 나타낸 도면
도 6 내지 7은 본 발명의 작동수단에 의해 정렬지그에 마이크로 니들이 자동으로 안착되는 과정을 나타낸 도면
도 8은 본 발명의 지그장치를 순차적으로 결합한 상태를 나타낸 단면도
도 9는 본 발명의 정렬지그와 위치변환지그를 결합하는 과정을 나타낸 도면
도 10은 본 발명의 위치변환지그를 나타낸 사시도
도 11은 본 발명의 마이크로 니들이 위치변환지그의 경사부를 따라 수직으로 낙하되는 예시를 나타낸 단면도
도 12는 본 발명의 조립지그에서 노출된 마이크로 니들에 PCB기판을 조립하는 과정을 나탄낸 도면1 is an exemplary view showing a method of assembling a conventional microneedle
Figure 2 is an exploded perspective view showing the medical micro-needle assembly jig device of the present invention;
Figure 3 is a perspective view showing an alignment jig in the medical micro-needle assembly jig device of the present invention
Figure 4 is a perspective view showing a state in which the bucket jig for aligning the microneedles to the alignment jig of the present invention is coupled to both sides;
5 is a view showing an example in which the bucket jig is coupled to both sides of the alignment jig of the present invention and an operating means is installed at the lower part;
6 to 7 are views showing a process in which the microneedle is automatically seated on the alignment jig by the operating means of the present invention;
8 is a cross-sectional view showing a state in which the jig device of the present invention is sequentially combined;
9 is a view showing the process of combining the alignment jig and the position change jig of the present invention
10 is a perspective view showing a position changing jig of the present invention;
11 is a cross-sectional view showing an example in which the microneedle of the present invention is vertically dropped along the inclined portion of the position change jig.
12 is a view showing the process of assembling the PCB substrate to the microneedle exposed in the assembly jig of the present invention;

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명은 다수의 마이크로 니들을 PCB기판에 일정간격을 두고 조립하는 의료용 마이크로 니들 조립용 지그장치에 관한 것으로서, 도 2에 도시한 바와 같이 일정두께의 판상으로 이루어지고 일면에는 수평방향으로 마이크로 니들이 안착될 수 있도록 수평정렬홈(110)이 형성되어 있는 정렬지그(100)와, 상기 정렬지그(100)의 수평정렬홈(110)이 형성된 면과 마주보도록 결합되고, 수평정렬홈(110)과 대응되는 위치에 수직안내슬릿(210)이 형성되어, 마이크로 니들이 수평에서 수직으로 방향으로 바꾸어 하부에 형성된 배출구멍(220)을 통해 마이크로 니들이 낙하되는 위치변환지그(200)와, 상기 위치변환지그(200)의 하부에 결합되고, 수직방향으로 직진안내구멍(310)이 형성되어 마이크로 니들이 수직으로 낙하되는 가이드지그(300)와, 상기 가이드지그(300)의 하부에 결합되고, 직진안내구멍(310)의 위치와 대응되는 위치에 고정홀(410)이 형성되어 있어서 마이크로 니들이 일정깊이까지 삽입되도록 한 조립지그(400);로 이루어져 상기 조립지그(400)에서 마이크로 니들이 삽입된 상태로 가이드지그(300)를 분리하여 노출된 마이크로 니들에 PCB기판을 맞추어 한번에 조립이 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a medical microneedle assembling jig device for assembling a plurality of microneedles on a PCB board at regular intervals. The alignment jig 100 in which the horizontal alignment groove 110 is formed so as to be able to be, and the horizontal alignment groove 110 of the alignment jig 100 are coupled to face the formed surface, and correspond to the horizontal alignment groove 110 A vertical guide slit 210 is formed at a position where the microneedle is changed from horizontal to vertical and the microneedle is dropped through the discharge hole 220 formed in the lower portion of the position change jig 200, and the position change jig 200 ) coupled to the lower portion, a guide jig 300 in which a straight guide hole 310 is formed in the vertical direction to vertically drop the microneedle, and the guide jig 300 is coupled to the lower portion of the guide jig 300, and a straight guide hole 310 An assembly jig 400 in which a fixing hole 410 is formed at a position corresponding to the position of the microneedle to be inserted to a predetermined depth; and a guide jig 300 in which the microneedle is inserted in the assembling jig 400 . It is characterized in that it is assembled at a time by aligning the PCB board with the microneedle exposed by separating the microneedle.

본 발명의 의료용 마이크로 니들 조립용 지그장치는 상부에서부터 정렬지그(100), 위치변환지그(200), 가이드지그(300), 조립지그(400) 순서로 결합되어, 마이크로 니들이 순차적으로 이동하면서 PCB기판에 조립할 수 있는 형태로 정렬되는 것이다.The medical microneedle assembly jig device of the present invention is coupled in order from the top to the alignment jig 100, the position change jig 200, the guide jig 300, and the assembly jig 400, and the microneedle sequentially moves while moving the PCB substrate. It is arranged in a form that can be assembled on

본 발명의 정렬지그(100)는 도 3에 도시한 바와 같이, 일정 두께로 이루어진 판 상의 형태로 되어 있으며, 한 쪽에는 수평정렬홈(110)이 다수 형성되어 있어서 마이크로 니들이 수평정렬홈(110)에 수평으로 안착될 수 있도록 한 구조로 되어 있다.As shown in FIG. 3, the alignment jig 100 of the present invention is in the form of a plate having a certain thickness, and a plurality of horizontal alignment grooves 110 are formed on one side, so that the microneedles are horizontally aligned in the groove 110. It is structured so that it can be mounted horizontally on the

상기 수평정렬홈(110)은 마이크로 니들의 형상에 맞는 형태로 형성되어 뾰족한 쪽의 한쪽 방향을 보도록 방향성을 갖는다. 그리고 수평정렬홈(110)의 길이방향으로 정렬안내홈(120)이 형성되어 있어서, 마이크로 니들이 정렬안내홈(120)을 따라 이동하면서 수평정렬홈(110)에 효율적으로 안착될 수 있도록 한다.The horizontal alignment groove 110 is formed in a shape to match the shape of the microneedle and has directionality so as to look in one direction of the pointed side. And the alignment guide groove 120 is formed in the longitudinal direction of the horizontal alignment groove 110, so that the microneedle can be efficiently seated in the horizontal alignment groove 110 while moving along the alignment guide groove 120.

상기 정렬지그(100)는 마이크로 니들이 안착된 상태에서만 위치변환지그(200)에 결합되는 것으로서, 마이크로 니들이 정렬된 상태로 안착되기 이전에는 도 4에 도시한 바와 같이 양측에 버킷지그(500)가 결합되어 마이크로 니들을 안착한다. 상기 버킷지그(500)가 양측에 결합된 상태에서는 도 5에 도시한 바와 같이 하부에 설치된 작동수단(600)에 의해 정렬작업이 이루어진다. 이때 마이크로 니들의 정렬방식은 도 6 내지 7에 도시한 바와 같이 좌우방향으로 반복적으로 각도를 조절하면서 진동을 주는 형태로, 양쪽의 버킷지그(500)에 마이크로 니들이 좌측과 우측으로 반복적으로 왕복이동하면서 가운데에 있는 정렬지그(100)의 수평정렬홈(110)에 안착되게 되는 것이다.The alignment jig 100 is coupled to the position change jig 200 only in a state in which the microneedles are seated, and before the microneedles are seated in an aligned state, the bucket jig 500 is coupled to both sides as shown in FIG. and the microneedle is seated. In a state in which the bucket jig 500 is coupled to both sides, as shown in FIG. 5 , the alignment operation is performed by the operating means 600 installed at the lower part. At this time, the arrangement method of the microneedles is in the form of giving vibration while repeatedly adjusting the angle in the left and right direction as shown in FIGS. It will be seated in the horizontal alignment groove 110 of the alignment jig 100 in the center.

상기 마이크로 니들의 정렬 과정에서 버킷지그(500)에 채워지는 마이크로 니들의 개수는 수평정렬홈(110)의 개수보다 수배는 많게 구비되어, 마이크로 니들의 이동하면서 수평정렬홈(110)에 안착될 수 있는 확률을 높임으로써 작업시간을 단축시키는 것이 좋다.In the process of aligning the microneedles, the number of microneedles filled in the bucket jig 500 is several times greater than the number of the horizontal alignment grooves 110, so that the microneedles can be seated in the horizontal alignment groove 110 while moving. It is good to shorten the working time by increasing the probability of being present.

그리고 상기 버킷지그(500)에는 다수의 마이크로 니들이 뭉쳐지지 않도록 도 4에 도시한 바와 같이 폭 방향으로 일정간격을 두고 다수의 가이드홈(510)이 이동방향을 따라 형성되는 것이 바람직하다.And it is preferable that a plurality of guide grooves 510 are formed in the bucket jig 500 along the moving direction at regular intervals in the width direction as shown in FIG.

상기 정렬지그(100)의 모든 수평정렬홈(110)에 마이크로 니들이 안착되게 되면, 버킷지그(500)와 분리하게 된다. 이렇게 분리한 정렬지그(100)는 도 8에 도시한 바와 같이 다른 지그와 순차적으로 결합되게 되는데, 먼저, 위치변환지그(200)와 결합하기 위한 방법은 도 9에 도시한 바와 같이 이루어지게 된다.When the microneedles are seated in all the horizontal alignment grooves 110 of the alignment jig 100 , they are separated from the bucket jig 500 . The separated alignment jig 100 is sequentially coupled with other jigs as shown in FIG. 8 . First, a method for coupling with the position change jig 200 is performed as shown in FIG. 9 .

즉, 상기 위치변환지그(200)는 정렬지그(100)의 상부에 마이크로 니들이 안착된 상태에서 뒤집은 상태로 상부에 결합한 다음, 180도 회전하여 위치변환지그(200)가 하부에 오도록 한 상태에서, 가이드지그(300)와 결합되게 된다.That is, the position change jig 200 is coupled to the upper part in an inverted state in a state in which the microneedle is seated on the upper part of the alignment jig 100, and then rotates 180 degrees so that the position change jig 200 comes to the lower part. It is coupled to the guide jig (300).

본 발명의 위치변환지그(200)는 도 10에 도시한 바와 같이 수직안내슬릿(210)이 형성되어 정렬지그(100)에 안착된 마이크로 니들이 수직안내슬릿(210)을 따라 수평에서 수직으로 방향을 바꾸어 하부의 배출구멍(220)으로 낙하되도록 하는 지그이다. 상기 위치변환지그(200)의 수직안내슬릿(210)과 정렬지그(100)의 수평정렬홈(110)은 서로 대응되는 위치에 형성되어 있으며, 서로 정확한 위치에 올 수 있도록, 정렬지그(100)에는 조립돌기(130)가 형성되고 마주보는 위치변환지그(200)에는 조립홈(230)이 형성되어 서로 끼워지도록 한다.In the position change jig 200 of the present invention, as shown in FIG. 10 , a vertical guide slit 210 is formed and the microneedle seated on the alignment jig 100 moves from horizontal to vertical along the vertical guide slit 210 . It is a jig to fall into the discharge hole 220 in the lower part. The vertical guide slit 210 of the position change jig 200 and the horizontal alignment groove 110 of the alignment jig 100 are formed at positions corresponding to each other, and the alignment jig 100 so that they can come to the correct positions with each other. The assembly protrusion 130 is formed, and the assembly groove 230 is formed in the position change jig 200 facing each other to fit each other.

상기 위치변환지그(200)의 수직안내슬릿(210)은 도 10 내지 11에 도시한 바와 같이 마이크로 니들의 일부에 대하여 수평으로 지지될 수 있도록 한 지지홈(211)과, 상기 지지홈(211)의 일측에는 배출구멍(220) 방향으로 경사부(212)가 형성되어 마이크로 니들의 안내가 이루어지는 구조로 되어 있다. 즉, 정렬지그(100)와 위치변환지그(200)를 처음 결합하였을 때에는 수평정렬홈(110)과 지지홈(211)을 통해 마이크로니들의 한쪽 부분을 잡아준 상태가 되며, 고무망치나 블록과 같은 도구를 이용하여 약간의 충격을 주게 되면, 마이크로 니들은 지지홈(211)에서 벗어나 경사부(212)를 따라 낙하하게 되는 것이다.The vertical guide slit 210 of the position change jig 200 includes a support groove 211 to be supported horizontally with respect to a part of the microneedle as shown in FIGS. 10 to 11 , and the support groove 211 . The inclined portion 212 is formed on one side of the discharge hole 220 in the direction to guide the microneedle. That is, when the alignment jig 100 and the position change jig 200 are first combined, it is in a state where one part of the microneedle is held through the horizontal alignment groove 110 and the support groove 211, such as a rubber hammer or a block. When a slight impact is applied using a tool, the microneedle is dropped out of the support groove 211 along the inclined portion 212 .

본 발명의 가이드지그(300)는 위치변환지그(200)의 하부에 결합되는 것으로서, 직진안내구멍(310)이 수직으로 관통형성되어 있다. 상기 가이드지그(300)는 마이크로 니들의 수직낙하 안내작용을 하여, 마이크로 니들의 안정적인 낙하가 이루어지도록 하는 구성이다. 따라서, 가이드지그(300)의 두께는 마이크로 니들의 길이보다 두껍게 형성하여, 직진안내구멍(310)을 지나면서 마이크로 니들이 수직상태가 되도록 한다.The guide jig 300 of the present invention is coupled to the lower portion of the position change jig 200, and the straight guide hole 310 is vertically penetrating. The guide jig 300 is configured to guide the vertical drop of the microneedle, so that the microneedle is stably dropped. Therefore, the thickness of the guide jig 300 is formed to be thicker than the length of the microneedle, so that the microneedle is in a vertical state while passing through the straight guide hole 310 .

상기 직진안내구멍(310)의 초입부는 구멍의 직경을 확장시켜 위치변환지그(200)의 배출구멍(220)을 통해 낙하되는 마이크로 니들이 좀 더 용이하게 유입되도록 한다.The inlet portion of the straight guide hole 310 expands the diameter of the hole so that the microneedle falling through the discharge hole 220 of the position change jig 200 is introduced more easily.

본 발명의 조립지그(400)는 가이드지그(300)의 하부에 결합되는 것으로서, 마이크로 니들과 PCB기판의 결합이 이루어지는 지그에 해당한다. 상기 가이드지그(300)를 통과한 마이크로 니들이 최종적으로 정렬되는 것으로서, 조립지그(400)에 형성된 고정홀(410)에 마이크로 니들이 일정깊이까지만 삽입되도록 하여, 가이드지그(300)를 분리하였을 때 도 12에 도시한 바와 같이 조립지그(400)에 마이크로 니들이 노출되게 되며, 이 상태에서 PCB기판을 마이크로 니들의 위치에 맞게 맞추어 조립이 한번에 이루어지도록 한다.The assembly jig 400 of the present invention is coupled to the lower portion of the guide jig 300 , and corresponds to a jig in which the microneedle and the PCB substrate are coupled. As the microneedles passing through the guide jig 300 are finally aligned, the microneedles are inserted only to a certain depth in the fixing hole 410 formed in the assembly jig 400, when the guide jig 300 is separated. As shown in, the microneedle is exposed to the assembly jig 400, and in this state, the PCB board is aligned to the position of the microneedle so that the assembly is performed at once.

상기 조립지그(400)와 가이드지그(300) 역시 정확한 위치로 마이크로 니들이 이동할 수 있도록 마주보는 부분에 돌기와 홈을 형성하여 서로 끼워지도록 하는 것이 바람직하다.It is preferable that the assembling jig 400 and the guide jig 300 also be fitted with each other by forming protrusions and grooves on opposite portions so that the microneedles can move to the correct position.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 의료용 마이크로 니들 조립용 지그장치는 요구되는 사양이나 규격에 맞게, 지그에 형성된 홈이나 구멍의 위치 및 개수를 조절하여, 변경적용할 수 있음은 물론이다.It goes without saying that the medical microneedle assembling jig device of the present invention made in this way can be changed and applied by adjusting the position and number of grooves or holes formed in the jig to meet the required specifications or standards.

이상에서 본 발명은 상기 실시예를 참고하여 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described above with reference to the above embodiments, it goes without saying that various modifications are possible within the scope of the technical spirit of the present invention.

A : 마이크로 니들 B : PCB기판
100 : 정렬지그 110 : 수평정렬홈
120 : 정렬안내홈 130 : 조립돌기
200 : 위치변환지그 210 : 수직안내슬릿
211 : 지지홈 212 : 경사부
220 : 배출구멍 230 : 조립홈
300 : 가이드지그 310 : 직진안내구멍
400 : 조립지그 410 : 고정홀
500 : 버킷지그 510 : 가이드홈
600 : 작동수단A : Microneedle B : PCB board
100: alignment jig 110: horizontal alignment groove
120: alignment guide groove 130: assembly projection
200: position change jig 210: vertical guide slit
211: support groove 212: inclined part
220: discharge hole 230: assembly groove
300: guide jig 310: straight guide hole
400: assembly jig 410: fixing hole
500: bucket jig 510: guide home
600: operating means

Claims (5)

다수의 마이크로 니들을 PCB기판에 일정간격을 두고 조립하는 의료용 마이크로 니들 조립용 지그장치에 있어서,
일정두께의 판상으로 이루어지고 일면에는 수평방향으로 마이크로 니들이 안착될 수 있도록 수평정렬홈(110)이 형성되어 있는 정렬지그(100)와,
상기 정렬지그(100)의 수평정렬홈(110)이 형성된 면과 마주보도록 결합되고, 수평정렬홈(110)과 대응되는 위치에 수직안내슬릿(210)이 형성되어, 마이크로 니들이 수평에서 수직으로 방향으로 바꾸어 하부에 형성된 배출구멍(220)을 통해 마이크로 니들이 낙하되는 위치변환지그(200)와,
상기 위치변환지그(200)의 하부에 결합되고, 수직방향으로 직진안내구멍(310)이 형성되어 마이크로 니들이 수직으로 낙하되는 가이드지그(300)와,
상기 가이드지그(300)의 하부에 결합되고, 직진안내구멍(310)의 위치와 대응되는 위치에 고정홀(410)이 형성되어 있어서 마이크로 니들이 일정깊이까지 삽입되도록 한 조립지그(400);로 이루어져 상기 조립지그(400)에서 마이크로 니들이 삽입된 상태로 가이드지그(300)를 분리하여 노출된 마이크로 니들에 PCB기판을 맞추어 한번에 조립이 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 의료용 마이크로 니들 조립용 지그장치
In a medical microneedle assembly jig device for assembling a plurality of microneedles on a PCB board at regular intervals,
An alignment jig 100 made of a plate shape of a certain thickness and having a horizontal alignment groove 110 formed on one surface so that the microneedles can be seated in the horizontal direction;
The horizontal alignment groove 110 of the alignment jig 100 is coupled to face the formed surface, and a vertical guide slit 210 is formed at a position corresponding to the horizontal alignment groove 110, so that the microneedle is directed from horizontal to vertical. A position change jig 200 in which the microneedle is dropped through the discharge hole 220 formed in the lower part by changing to
A guide jig 300 coupled to the lower portion of the position change jig 200, a straight guide hole 310 is formed in the vertical direction, and the microneedle is vertically dropped;
The assembly jig 400 is coupled to the lower portion of the guide jig 300, and the fixing hole 410 is formed at a position corresponding to the position of the straight guide hole 310 so that the microneedle is inserted to a certain depth. Medical microneedle assembly jig device, characterized in that by separating the guide jig 300 with the microneedle inserted from the assembly jig 400 and aligning the PCB substrate with the exposed microneedle to assemble at once
 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 위치변환지그(200)의 수직안내슬릿(210)은 마이크로 니들의 일부에 대하여 수평으로 지지될 수 있도록 한 지지홈(211)과, 상기 지지홈(211)의 일측에는 배출구멍(220) 방향으로 경사부(212)가 형성되어 마이크로 니들의 안내가 이루어지는 것을 특징으로 하는 의료용 마이크로 니들 조립용 지그장치
The method of claim 1,
The vertical guide slit 210 of the position change jig 200 has a support groove 211 to be supported horizontally with respect to a part of the microneedle, and a discharge hole 220 at one side of the support groove 211. A jig device for assembling a medical microneedle, characterized in that the inclined portion 212 is formed to guide the microneedle.
 제 1항에 있어서,
상기 가이드지그(300)의 두께는 마이크로 니들의 길이보다 두껍게 형성하여, 마이크로 니들이 직진안내구멍(310)을 지나면서 수직상태가 되는 것을 특징으로 하는 의료용 마이크로 니들 조립용 지그장치




The method of claim 1,
The thickness of the guide jig 300 is formed to be thicker than the length of the microneedle, so that the microneedle goes straight through the guide hole 310 to be in a vertical state.
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